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JP3227478B2 - 静止画撮像装置 - Google Patents

静止画撮像装置

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JP3227478B2
JP3227478B2 JP11814595A JP11814595A JP3227478B2 JP 3227478 B2 JP3227478 B2 JP 3227478B2 JP 11814595 A JP11814595 A JP 11814595A JP 11814595 A JP11814595 A JP 11814595A JP 3227478 B2 JP3227478 B2 JP 3227478B2
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Sharp Corp
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静止画撮像装置に係
り、より詳細には、被写体の撮像範囲を複数の領域に分
割して撮像して得られる複数枚の静止画像を合成して高
精細画像を得るようにした静止画撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、固体撮像素子を備えた静止画撮
像装置は、小型で低消費電力であるという特長を有する
ため、ＶＴＲ一体型カラーカメラ、デジタルスチルカメ
ラ、イメージスキャナ、ファクシミリなどに広く使用さ
れいる。
【０００３】固体撮像素子は、民生用としては、通常、
エリアセンサでは４０万画素程度、ラインセンサでは２
０００画素程度のものが広く使用されているが、近年
は、高解像度の画像を得たいという要求が高まってお
り、そのため、エリアセンサでは数百万画素、ラインセ
ンサでは５,０００〜１０,０００画素程度の撮像が可能
な固体撮像素子が製作されるようになってきている。
【０００４】しかしながら、そのような高解像度の固体
撮像素子は、非常に高価であり、現況では低価格化の見
通しが立っていない。
【０００５】そこで、従来技術では、このような高価な
ものを使用する代わりに、画素数の少ない比較的安価な
固体撮像素子を用いて被写体の撮像範囲を複数の領域に
分割し、分割された各々の領域を撮像して得られる複数
枚の静止画像を合成することにより高精細化を図った静
止画撮像装置が提案されている(たとえば、特開平３−
２４０３７２号公報、特開平５−２６０２６４号公報等
参照)。
【０００６】従来のこの種の静止画撮像装置の構成を図
１０に基づいてより詳しく説明する。
【０００７】画像入力部aでは、被写体の撮像範囲を複
数の領域に分割して撮像する。この撮像の仕方として
は、固体撮像素子をＸＹテーブル等の移動機構上に配置
してこれを二次元的に移動したり、固体撮像素子を手で
移動させて撮像するなどの方法がある。その際、後述の
ように、各分割画像間の合成を容易化するために、分割
画像間にはオーバーラップする領域が形成されるように
して撮像する。
【０００８】そして、画像入力部aで撮像して得られる
各々の分割画像が分割画像蓄積部bに順次蓄積される。
【０００９】合成情報抽出部cは、この分割画像蓄積部b
に蓄積された各々の分割画像から合成に必要な合成情報
を抽出する。この合成に必要な情報としては、たとえ
ば、分割画像間の動きベクトル情報、各分割画像間の輝
度補正情報、多重フォーカスで撮像した場合には倍率情
報、あおりのある状態で撮像した場合には歪補正情報等
の各種の情報がある。そして、合成情報抽出部cで抽出
された合成情報は、画像合成部dに送出される。
【００１０】画像合成部dは、分割画像蓄積部bに蓄積さ
れている各分割画像を合成情報に基づいて合成して撮像
領域全体の画像を生成する。
【００１１】たとえば、合成情報としてここでは動きベ
クトル情報に基づいて各分割画像を合成する場合につい
て、図１１を参照して説明する。
【００１２】いま、同図(a１)に示すように被写体の撮
像領域を符号♯１〜♯６で示す６つの分割画像としてオ
ーバーラップしながら撮像した場合、分割画像蓄積部b
には、同図(a２)に示すように６つの分割画像が格納さ
れる。
【００１３】ここで、移動機構の精度や手振れ等によっ
て各分割画像間の移動量が一定でない場合に、合成情報
抽出部cによる動きベクトルが抽出されていないと、各
分割画像相互間の整合性を保つのが困難で、画像合成部
dで各分割画像を合成しても、同図(a３)に示すように、
全体画像は分割画像ごとに区切られた状態となって画像
の連続性がなくなる。
【００１４】これに対して、同図(b１)に示すように、
被写体の撮像領域を符号♯１〜♯６で示す６つの分割画
像としてオーバーラップしながら撮像することで、同図
(b２)に示すようにして得られた６つの分割画像♯１〜
♯６について、合成情報抽出部cによって、各オーバー
ラップ領域Ａ内に一定の領域(以下、検索ブロックとい
う)Ｂを設定し、各検索ブロックＢの動きを検出する、
いわゆるブロックマッチング法によって動きベクトルを
抽出すれば、各分割画像相互間の整合性が良好に保たれ
るので、画像合成部dで各分割画像♯１〜♯６を合成す
れば、同図(b３)に示すように、全体画像は被写体を撮
像したままの一枚の連続性のあるものとして復元され
る。
【００１５】画像合成部dによって生成された撮像領域
全体の画像は、合成画像蓄積部eに送られてここに蓄積
される。そして、この画像は、合成画像出力部fによっ
て必要に応じてプリンタや表示装置にそのまま出力さ
れ、また、メモリカードなどに記録する場合には、画像
圧縮処理が行われる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
した構成の従来の静止画撮像装置は、画像入力部aで得
られる各々の分割画像がそのままの状態で分割画像蓄積
部bに取り込まれて蓄積されるので、分割画像蓄積部bに
は、非常に大きな容量のメモリが必要で高価なものとな
る。同様に、画像合成部dで合成された画像もそのまま
の状態で合成画像蓄積部eに蓄積されるから、画像蓄積
部eにおいても、非常に大きな容量のメモリが必要で高
価なものとなる。
【００１７】たとえば、４０万画素の固体撮像素子を使
用してＡ４判の大きさ(約１６００万画素)の高精細画像
を得るためには、各分割画像を蓄積するだけでも１６Ｍ
バイトのメモリ容量が必要となる。実際には、各分割画
像間の整合性をとるために、オーバーラップ領域Ａを設
けて撮像するので、２４バイト程度のメモリ容量が必要
となる。
【００１８】そして、これだけの大量のメモリ容量を有
する場合、現在最も安価なＤＲＡＭを使用したとしても
数万円以上のコストがかかり、民生用として使用するの
は困難である。しかも、大容量のメモリを使用すること
は、商品の小型化、低消費電力化を阻害する要因ともな
り、応用分野を狭めることにもつながる。
【００１９】上記の問題を解決するためには、たとえ
ば、図１０の構成において、画像入力部aと分割画像蓄
積部bとの間に画像圧縮手段を設け、画像入力部aで得ら
れる各々の分割画像を画像圧縮してから分割画像蓄積部
bに蓄積し、また、画像合成部dで合成された画像も圧縮
された状態で合成画像蓄積部eに蓄積することで、分割
画像蓄積部bと合成画像蓄積部eの各々のメモリ容量を減
少させることが考えられる。
【００２０】しかしながら、画像入力部aからの各分割
画像を単純にそのまま圧縮した場合には、画像の圧縮率
は画面の１ライン内においても一定でないため、圧縮後
の画像に基づいて合成のための情報を抽出することがで
きず、したがって、次段の画像合成部bにおいて圧縮さ
れた分割画像を互いに整合させて合成することが困難と
なる。
【００２１】そこで、分割画像蓄積部bに圧縮後の分割
画像を蓄積した後に、圧縮された各分割画像を一旦元の
状態に伸長するとともに、伸長された分割画像から合成
情報を抽出すれば分割画像を合成することができる。
【００２２】ところが、圧縮された各々の分割画像を伸
長して合成情報を抽出するには、各々の分割画像の全画
面について伸長処理を行わねばならず、しかも、合成画
像蓄積部eのメモリ容量を少なくするには、伸長して合
成された画像全体を再び圧縮せねばならないので、伸長
や圧縮に要する時間が長くかかり、リアルタイム性に欠
けることになる。
【００２３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、被写体の撮像範囲を複数の領域に分割
して撮像して得られる複数枚の静止画像を合成して高精
細画像を得る静止画撮像装置において、従来よりもメモ
リ容量を削減するとともに、画像合成の処理が短時間で
行えるようにして、安価でかつリアルタイム処理を可能
とすることを課題とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、分割画像の取込方法に基づく静止画撮像
装置において次の構成を採る。
【００２５】すなわち、第１の発明では、被写体の撮像
範囲を複数の領域に分割して撮像する画像入力部と、こ
の画像入力部により撮像された分割画像を圧縮して分割
圧縮画像を生成する分割画像圧縮部と、前記画像入力部
により撮像された圧縮前の分割画像から画像合成に必要
な情報を予め抽出する合成情報抽出部と、前記分割画像
圧縮部により圧縮して得られる分割圧縮画像を蓄積する
分割圧縮画像蓄積部と、この分割圧縮画像蓄積部に蓄積
された分割圧縮画像と前記合成情報抽出部により抽出さ
れた合成情報とに基づいて分割圧縮画像を合成して撮像
範囲全体の圧縮画像を生成する分割圧縮画像合成部とを
備え、前記分割圧縮画像合成部は、各々の分割圧縮画像
の合成に必要な部分のみを局部的に伸長する局部伸長部
と、この局部伸長部で伸長された局部画像をつなぎ合わ
せる結合部と、この結合部で結合された後の局部画像を
圧縮する局部圧縮部とを含めてなる。
【００２６】第２の発明では、被写体の撮像範囲を複数
の領域に分割して撮像する画像入力部と、この画像入力
部により撮像された分割画像を圧縮して分割圧縮画像を
生成する分割画像圧縮部と、前記画像入力部により撮像
された圧縮前の分割画像から画像合成に必要な情報を予
め抽出する合成情報抽出部と、前記分割画像圧縮部で圧
縮して得られる分割圧縮画像に対して前記合成情報抽出
部により抽出された合成情報を付加する合成情報付加部
と、この合成情報付加部により合成情報が付加された分
割圧縮画像を一時的に蓄積する分割圧縮画像蓄積部と、
この分割圧縮画像蓄積部に一時的に蓄積された分割圧縮
画像を圧縮状態のままで、あるいは、前記合成情報付加
部により合成情報が付加された分割圧縮画像を圧縮状態
のままで直接に、外部機器に出力する合成画像出力部と
を備えてなる。
【００２７】
【作用】第１発明の構成では、画像入力部で得られる分
割画像を分割画像圧縮部で圧縮してから分割圧縮画像蓄
積部に蓄積するから、分割圧縮画像蓄積部のメモリ容量
は従来よりも少なくてすむ。
【００２８】また、分割画像圧縮部で分割画像を圧縮す
るに際して、予め合成情報抽出部で画像合成に必要な合
成情報を抽出するので、分割圧縮画像合成部は、この合
成情報を利用することで分割圧縮画像を整合性を保って
合成することができる。そして、分割圧縮画像合成部で
合成された画像は、圧縮状態にあるから、合成画像を蓄
積する場合でもそのメモリ容量は従来よりも少なくする
ことができる。
【００２９】しかも、分割圧縮画像合成部において、局
部伸長部で各々の分割圧縮画像の合成に必要な部分のみ
を局部的に伸長した後に、結合部でこの伸長された局部
画像をつなぎ合わせてから、局部圧縮部で結合後の局部
画像を圧縮するので、画像合成処理のために取り扱うべ
きデータ量は極めて少なくてすむから、画像合成処理に
要する時間は短時間となる。したがって、高速処理が可
能となり、リアルタイム性が要求される用途に利用する
ことができる。
【００３０】第２発明の構成では、分割画像圧縮部で分
割画像を圧縮する一方、合成情報抽出部で圧縮前の分割
画像から画像合成に必要な合成情報を抽出し、合成情報
付加部で分割圧縮画像に合成情報を付加した後、合成情
報が付加された分割圧縮画像を分割圧縮画像蓄積部に一
時的に蓄積し、この蓄積された分割圧縮画像を圧縮状態
のままで、あるいは、前記合成情報付加部により合成情
報が付加された分割圧縮画像を圧縮状態のままで直接
に、画像合成が可能な外部機器に対して出力するので、
撮像装置内部においては画像合成処理や合成後の画像を
蓄積するメモリが不要となるから、小型化、低消費電力
化、低廉化を図ることができる。
【００３１】
【実施例】実施例１ 図１は第１発明に対応するこの実施例１の静止画撮像装
置の構成を示すブロック図である。
【００３２】同図において符号１は被写体の撮像範囲を
複数の領域に分割して撮像する画像入力部、２は画像入
力部１により撮像された分割画像を圧縮して分割圧縮画
像を生成する分割画像圧縮部、３は画像入力部１により
撮像された圧縮前の分割画像の中から必要な部分だけを
使用して画像合成に必要な情報を予め抽出する合成情報
抽出部である。
【００３３】上記の画像入力部１は、本例の場合、被写
体の撮像範囲よりも小さい画素数を有する固体撮像素子
をＸＹテーブル等の移動機構上に配置して構成される
が、固体撮像素子を手動で動かしながら撮像する場合で
あってもよい。
【００３４】分割画像圧縮部２における画像圧縮方式に
は、ここでは規定しないが、ＲＬＣ符号、ＭＨ符号、Ｍ
Ｒ符号、ＪＢＩＧ符号、ＪＰＥＧ符号等の標準方式を使
用することができる。特に、ＭＨ符号のような一次元符
号化方式の方が合成時の負担が軽くなるのでリアルタイ
ム性を考慮した場合には有利である。
【００３５】また、合成画像を出力するために汎用的な
外部機器を使用する場合には、圧縮されたデータを最終
的には伸長する点を考慮して標準的な圧縮方式を採用す
るのが好ましい。
【００３６】さらに、圧縮率は、被写体の種類によって
異なるが、モノクロ画像を２値化して圧縮する場合に
は、１／１００程度に圧縮することができ、また、カラ
ー画像の場合にはＪＰＥＧ符号を用いるならば、１／４
〜１／２０程度に圧縮することができる。
【００３７】一方、合成情報抽出部３で抽出される合成
情報としては、たとえば、分割画像間の動きベクトル情
報、各分割画像間の輝度補正情報、多重フォーカスで撮
像した場合には倍率情報、あおりのある状態で撮像した
場合には歪補正情報等の各種の情報がある。
【００３８】４は分割画像圧縮部２により圧縮して得ら
れる分割圧縮画像を蓄積する分割圧縮画像蓄積部、５は
分割圧縮画像蓄積部４に蓄積された分割圧縮画像と合成
情報抽出部３により抽出された合成情報とに基づいて分
割圧縮画像を合成して撮像範囲全体の圧縮画像を生成す
る分割圧縮画像合成部である。
【００３９】分割圧縮画像蓄積部４は、半導体記憶素子
(本例ではＤＲＡＭ)で構成されている。ここで、ＤＲＡ
Ｍを使用してＡ４判の大きさ(約１６００万画素)の高精
細画像を得る場合、従来のように圧縮処理をしないとき
には、３〜５万円程度のコストがかかるが、本例のよう
に圧縮処理をすれば、その圧縮率が１／４でも１万円程
度のコストに抑えることができるので、分割画像圧縮部
の圧縮処理に数千円のコストがかかっても、全体として
大幅なコスト削減が可能となる。これが、カラー画像で
ある場合には、さらに画像圧縮によるコスト削減の効果
が高くなる。
【００４０】また、上記の圧縮画像合成部５は、本例で
は、図２に示すように、各々の分割圧縮画像の合成に必
要な部分のみを局部的に伸長する局部伸長部５a、この
局部伸長部５aで伸長された局部画像をつなぎ合わせる
結合部５b、およびこの結合部５bで結合された後の局部
画像を圧縮する局部圧縮部５cを含む。これらの各部５a
〜５cについては、動作説明の際に併せてさらに詳しく
説明する。
【００４１】６は分割圧縮画像合成部５で合成された圧
縮状態の合成画像を蓄積する合成画像蓄積部、７は分割
圧縮画像合成部５で合成された圧縮状態の合成画像を外
部機器に出力する合成画像出力部である。
【００４２】合成画像蓄積部６は、分割圧縮画像蓄積部
４と同様に、半導体記憶素子(本例ではＤＲＡＭ)で構成
されている。そして、この合成画像蓄積部６で蓄積され
る合成画像も圧縮状態にあるから、メモリ容量を従来よ
りも削減することができる。
【００４３】合成画像出力部７は、外部機器がプリンタ
や表示装置である場合には、最終的に合成画像を元の状
態に伸長してから送出し、また、メモリカードなどに転
送する場合には、合成画像を圧縮した状態のままで出力
するようになっている。
【００４４】次に、上記構成の静止画撮像装置の各部の
動作について説明する。
【００４５】画像入力部１では、被写体の撮像範囲を複
数の領域に分割し、かつ、後述の画像合成を容易にする
ために、分割された各領域が互いにオーバーラップする
ようにして撮像する。ここでは説明の容易化のために、
撮像範囲を６つの領域に分割して撮像するもとのする。
【００４６】そして、撮像して得られる画像信号は、Ａ
／Ｄ変換してデジタル化された後、順次、分割画像のデ
ータとして出力される。したがって、各分割画像は、図
３(a)に示すように符号♯１〜♯６で示されるものとな
り、各分割画像♯１〜♯６間にはオーバーラップ領域Ａ
がそれぞれ形成されている。
【００４７】こうして、画像入力部１で得られる各分割
画像のデータは、分割画像圧縮部２と合成情報抽出部３
にそれぞれ送出される。
【００４８】分割画像圧縮部２は、画像入力部１からの
各分割画像♯１〜♯６のデータを図３(b)に示すように
それぞれ圧縮し、その圧縮画像を分割圧縮画像蓄積部４
に順次転送して蓄積する。したがって、分割圧縮画像蓄
積部４のメモリ容量は従来よりも大幅に削減することが
できる。
【００４９】一方、合成情報抽出部３は、画像入力部１
からの各分割画像のデータの中で必要な部分だけを使用
して画像合成に必要な合成情報を抽出し、この合成情報
を分割圧縮画像合成部５に出力する。
【００５０】この画像合成に必要な合成情報としては、
前述のように、分割画像間の動きベクトル情報、各分割
画像間の輝度補正情報、多重フォーカスで撮像した場合
には倍率情報、あおりのある状態で撮像した場合には歪
補正情報等の各種の情報があるが、ここでは動きベクト
ル情報を、いわゆるブロックマッチング法によって抽出
する場合について説明する。なお、ブロックマッチング
法はハードウェアの実現が比較的容易である点でも有利
である。
【００５１】まず、図３(a)に示すように６つの分割画
像♯１〜♯６について、各オーバーラップ領域Ａ内にそ
れぞれ検索ブロックＢを設定し、各検索ブロックＢの動
きを検出することで各々の分割画像♯１〜♯６の移動量
調べる。
【００５２】すなわち、２次元的な合成を行う場合に
は、縦と横の両方向について動きベクトルを検出して整
合性をとる必要があるため、図３(c)に示すように、た
とえば分割画像♯１と♯２の間、♯２と♯３の間では縦
方向の動きベクトルmvyを、分割画像♯３と♯４の間で
は横方向の動きベクトルmvxをそれぞれ求める。また、
分割画像♯５と♯６の間ではそれぞれ分割画像♯４と♯
５との間の縦方向の動きベクトルmvyを求めるととも
に、それぞれ分割画像♯２と♯１との間の横方向の動き
ベクトルを求め、双方で矛盾が生じないように整合性を
とった上で最終的な動きベクトルを求める。
【００５３】このように、合成情報抽出部３において合
成情報の抽出のために使用するデータは、図３(c)に示
したように検索ブロックＢとそれに隣接した分割画像の
オーバーラップ領域Ａ内の検索範囲Ｃだけであり、しか
も、動きベクトルが検出できればこれらの検出途中で使
用したデータは破棄することができる。したがって、最
終的に必要な動きベクトルのデータは、図６に示すよう
に簡単なものとなり、これを合成情報として確保してお
けばよいので、合成情報の抽出および確保のためのワー
クメモリとしては、非常に小さな容量ですむことにな
る。
【００５４】分割圧縮画像合成部５は、合成情報抽出部
３で抽出された合成情報に基づいて、分割圧縮画像蓄積
部４に蓄積されている各分割圧縮画像を順次、以下の手
順によって合成する。
【００５５】ここでは、説明を簡単にするために、横方
向で隣接する分割画像♯１，♯６を互いに合成するもの
とする。その場合、画像は２値とし、また圧縮符号化方
式としては、簡単なＲＬＣ(ランレングス符号)化を考え
るものとする。
【００５６】図４(a)は、横方向で隣接する分割画像♯
１，♯６の境界部分において、各分割画像♯１，♯６が
画像入力部１によってそれぞれ２値化された状態を示し
ている。
【００５７】図４(a)で示される各分割画像♯１，♯６
を分割画像圧縮部２においてＲＬＣ化して圧縮すれば、
両者♯１，♯６の境界部分のデータは、図４(b)に示す
ようになる。ここでは、圧縮符号化方式として簡単なＲ
ＬＣ化を考えているから、図５に示すような符号化テー
ブルを使用してデータが圧縮される。たとえば、分割画
像の２値化されたデータ列が“００”の場合には、“２
Ｂ”の符号に変換される。なお、実際には統計量に基づ
いて符号化される。
【００５８】このようにして生成された分割圧縮画像♯
１，♯６は分割圧縮画像合成部５において合成される。
【００５９】それには、まず、局部伸長部５aが両分割
圧縮画像♯１，♯６を縦方向と横方向にそれぞれどれだ
けずらせて結合すればよいかを決定するために、合成情
報抽出部３で抽出された合成情報(ここでは図６で示さ
れる動きベクトルのテーブル)を参照して調べる。
【００６０】図６において、動きベクトル番号mvx１６
は、横方向(x方向)に互いに隣接する分割圧縮画像であ
る♯１と♯６の動き関係であることを意味し、また、動
きベクトル(Ｘm，Ｙm)＝(３，１)は、♯１の分割圧縮画
像を基準にして♯６の分割圧縮画像が横方向(x方向)に
３画素分、縦方向(y方向)に１画素分ずれていることを
意味する。
【００６１】したがって、いま、対象としている分割圧
縮画像である♯１と♯６を合成するには、♯１の画像を
右に３画素分、下に１画素分それぞれずらせば♯６の分
割圧縮画像と結合することができることが分かる。
【００６２】そこで、局部伸長部５aは、図５に示す符
号化の規約、図６に示した動きベクトルのテーブル、お
よび図７に示すアドレステーブルを用いて、両分割圧縮
画像♯１，♯６の合成に必要な部分(図４(c)の斜線で示
される部分)のみを伸長する。ここで、図７における分
割圧縮画像♯１のアドレスは、各行ごとの末尾の圧縮さ
れたデータの位置を、また、分割圧縮画像♯６のアドレ
スは、各行ごとの先頭の圧縮されたデータの位置をそれ
ぞれ示している。たとえば、分割圧縮画像♯１の１行目
のアドレス“００００８０”は１行目の末尾の符号“２
Ｗ”に対応する。なお、図７のアドレステーブルは、分
割圧縮画像蓄積部４に蓄積されている各分割圧縮画像♯
１〜♯６のデータに基づいて分割圧縮画像合成部５にお
いて予め作成される。
【００６３】図６の動きベクトル情報によれば、画像♯
の１行目の末尾の列が画像♯６の２行目の３列目につな
がることが分かる。そこで、図４(c)に示すように、図
７のアドレステーブルを用いて、画像♯１の１行目のア
ドレス“００００８０”を１行目の末尾の符号“２Ｗ”
に対応させ、さらに、この“２Ｗ”を図５の関係を用い
て伸長して“１１”とする。また、図７のアドレステー
ブルを用いて、画像♯６の２行目のアドレス“０１４１
００”を２行目の先頭の符号“１Ｂ”に対応させ、さら
に、この“１Ｂ”を図５の関係を用いて伸長して“０”
とする。このデータは１画素分だけであって画像♯６の
２行目の先頭から３列目に該当しないので、さらに２行
目の“１Ｗ”に続く次の符号“３Ｗ”を図５の関係を用
いて伸長して“１１１”とする。
【００６４】ゆえに、画像♯１の１行目に関しては、
“１１”と局部的に伸長され、画像♯６の２行目に関し
ては、“０１１１”と局部的に伸長される。
【００６５】次に、結合部５bは、図６の動きベクトル
情報に基づいて、局部的に伸長された画像を図４(d)の
ように結合する。つまり、分割圧縮画像♯１の四角で囲
まれた“１”と、分割圧縮画像♯６の四角で囲まれた
“１”とが結合される結果、両分割圧縮画像♯１と♯６
の結合部分は“１１１”となる。
【００６６】最後に、局部圧縮部５cは、この結合部分
である“１１１”のデータを図５に示す符号化のテーブ
ルを用いて圧縮する。その結果、図４(e)に示すよう
に、この例では、“３Ｗ”となる。
【００６７】ここで示した例は、横方向に互いに隣接し
た♯１と♯６の分割圧縮画像を合成する場合であるが、
♯１と♯２で示す縦方向の分割圧縮画像を合成する場合
も同様にして必要な部分のみを局部的に伸長することで
両画像を結合することができる。そして、この処理を各
分割圧縮画像♯１〜♯６の全体について行うことで、圧
縮された合成画像が得られることになる。
【００６８】このように、分割圧縮画像合成部５におい
て、局部伸長部５aで各々の分割圧縮画像の合成に必要
な部分のみを局部的に伸長した後に、結合部５bでこの
伸長された局部画像をつなぎ合わせてから、局部圧縮部
５cで結合後の局部画像を圧縮するので、画像合成処理
のために取り扱うべきデータ量は極めて少ない。したが
って、画像合成処理に要する時間は短かくなって高速処
理が可能となる。
【００６９】こうして、分割圧縮画像合成部５で合成さ
れた合成画像は、合成画像蓄積部６に蓄積される。この
合成画像蓄積部６で蓄積される合成画像も図３(d)に示
すように圧縮状態にあるから、そのメモリ容量を従来よ
りも大幅に削減することができる。
【００７０】そして、メモリカードなどに転送する場合
には、合成画像蓄積部６で蓄積された合成画像が合成画
像出力部７から圧縮状態のままで出力される。また、外
部機器がプリンタや表示装置である場合には、図３(e)
に示すように、合成画像蓄積部６の合成画像が元の状態
に伸長され、この伸長された合成画像が出力される。実
施例２図８は第２発明に係るこの実施例２の静止画撮像
装置の構成を示すブロック図であり、図１に示した構成
に対応する部分には同一の符号を付す。
【００７１】図８において、符号１は画像入力部、２は
分割画像圧縮部、３は合成情報抽出部であり、これらの
構成および動作は実施例１の場合と同様であるから詳し
い説明は省略する。
【００７２】この実施例２では、実施例１のような分割
圧縮画像合成部５を静止画撮像装置内に設けずに、合成
情報付加部９において分割画像圧縮部２で圧縮して得ら
れる分割圧縮画像に対して合成情報抽出部３により抽出
された合成情報を付加するようにしている。
【００７３】すなわち、この合成情報付加部９で作成さ
れるデータフォーマットは、図９に示すように、外部機
器で分割圧縮画像を合成する上で必要な各種の情報(画
像番号、動き情報などの合成情報)をヘッダとして付加
する。
【００７４】そして、この合成情報付加部３により合成
情報が付加された分割圧縮画像は、分割圧縮画像蓄積部
１０に一時的に蓄積されたり、あるいは、直接に分割圧
縮画像出力部１１からプリンタや表示装置などの外部機
器やメモリカードなどに出力される。
【００７５】外部機器に設けられた画像合成部１２で
は、図９のデータフォーマットを解析して、実施例１の
場合と同様の手順で画像合成を行う。外部機器内に十分
大きな容量のメモリがあれば、分割圧縮画像をすべて伸
長した上で合成を行ってもよい。
【００７６】一方、メモリカードなどに転送する場合に
は、合成画像蓄積部６で蓄積された合成画像が合成画像
出力部７から圧縮状態のままで出力される。
【００７７】この実施例２においても、画像入力部１で
得られる分割画像を分割画像圧縮部２で圧縮するので、
分割圧縮画像蓄積部１０に画像を蓄積する場合にも、そ
のメモリ容量は従来よりも少なくてすむ。
【００７８】また、この実施例２では、実施例１のよう
な分割圧縮画像合成部５を設けずに、外部機器において
画像合成処理を行うので、撮像装置内のメモリ容量を実
施例１の場合よりも削減できるので、小型化、低消費電
力化、低廉化を一層図ることができる。
【００７９】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。 (１) 第１発明では、画像入力部で得られる分割画像を
分割画像圧縮部で圧縮してから分割圧縮画像蓄積部に蓄
積するから、分割圧縮画像蓄積部のメモリ容量は従来よ
りも少なくてすむ。
【００８０】また、分割画像圧縮部で分割画像を圧縮す
るに際して、予め合成情報抽出部で画像合成に必要な合
成情報を抽出するので、分割圧縮画像合成部は、この合
成情報を利用することで分割圧縮画像を整合性を保って
合成することができる。そして、分割圧縮画像合成部で
合成された画像は、圧縮状態にあるから、合成画像を蓄
積する場合でもそのメモリ容量は従来よりも少なくする
ことができる。
【００８１】しかも、局部伸長部で各々の分割圧縮画像
の合成に必要な部分のみを局部的に伸長した後に、結合
部でこの伸長された局部画像をつなぎ合わせてから、局
部圧縮部で結合後の局部画像を圧縮するので、画像合成
処理のために取り扱うべきデータ量は極めて少なくてす
むから、画像合成処理に要する時間は短時間となる。し
たがって、高速処理が可能となり、リアルタイム性が要
求される用途に利用することができる。 (２) 第２発明では、分割画像圧縮部で分割画像を圧縮
する一方、合成情報抽出部で圧縮前の分割画像から画像
合成に必要な合成情報を抽出し、合成情報付加部で分割
圧縮画像に合成情報を付加した後、合成情報が付加され
た分割圧縮画像を分割圧縮画像蓄積部に一時的に蓄積
し、この蓄積された分割圧縮画像を圧縮状態のままで、
あるいは、前記合成情報付加部により合成情報が付加さ
れた分割圧縮画像を圧縮状態のままで直接に、画像合成
が可能な外部機器に対して出力するので、撮像装置内部
においては画像合成処理や合成後の画像を蓄積するメモ
リが不要となるから、小型化、低消費電力化、低廉化を
図ることができる。そして、外部機器に画像合成の機能
をもたせれば、複数の撮像装置を共有できるため、効率
的な運用が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明に対応する実施例１の静止画撮像装置
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の静止画撮像装置が備える分割圧縮画像合
成部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の静止画撮像装置の各部の画像処理の概念
を示す説明図である。
【図４】図１の静止画撮像装置が備える分割圧縮画像合
成部において、分割圧縮画像を合成する場合の一例を示
す説明図である。
【図５】画像データとランレングス符号化との対応関係
を示す符号化テーブルの説明図である。
【図６】図１の静止画撮像装置が備える合成情報抽出部
で抽出される動きベクトルのデータの説明図である。
【図７】図１の静止画撮像装置が備える分割圧縮画像合
成部において、分割圧縮画像を合成する場合に使用する
アドレステーブルの説明図である。
【図８】第２発明に対応する実施例２の静止画撮像装置
の構成を示すブロック図である。
【図９】分割圧縮画像に合成情報を付加した場合のデー
タフォーマットの一例を示す説明図である。
【図１０】従来例に係る静止画撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図１１】動きベクトル情報を利用した分割画像の合成
手順の説明図である。
【符号の説明】
１…画像入力部、２…分割画像圧縮部、３…合成情報抽
出部、４…分割圧縮画像蓄積部、５…分割圧縮画像合成
部、６…合成画像蓄積部、７…合成画像出力部、９…合
成情報付加部、１０…分割圧縮画像蓄積部、１１…分割
圧縮画像出力部、１２…画像合成部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/38 - 1/393 G06T 3/00 300 H04N 5/91

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体の撮像範囲を複数の領域に分割し
    て撮像する画像入力部と、 この画像入力部により撮像された分割画像を圧縮して分
    割圧縮画像を生成する分割画像圧縮部と、 前記画像入力部により撮像された圧縮前の分割画像から
    画像合成に必要な情報を予め抽出する合成情報抽出部
    と、 前記分割画像圧縮部により圧縮して得られる分割圧縮画
    像を蓄積する分割圧縮画像蓄積部と、 この分割圧縮画像蓄積部に蓄積された分割圧縮画像と前
    記合成情報抽出部により抽出された合成情報とに基づい
    て分割圧縮画像を合成して撮像範囲全体の圧縮画像を生
    成する分割圧縮画像合成部と、を備え、 前記分割圧縮画像合成部は、各々の分割圧縮画像の合成
    に必要な部分のみを局部的に伸長する局部伸長部と、こ
    の局部伸長部で伸長された局部画像をつなぎ合わせる結
    合部と、この結合部で結合された後の局部画像を圧縮す
    る局部圧縮部と、を含めてなる ことを特徴とする静止画
    撮像装置。
  2. 【請求項２】 被写体の撮像範囲を複数の領域に分割し
    て撮像する画像入力部と、 この画像入力部により撮像された分割画像を圧縮して分
    割圧縮画像を生成する分割画像圧縮部と、 前記画像入力部により撮像された圧縮前の分割画像から
    画像合成に必要な情報を予め抽出する合成情報抽出部
    と、 前記分割画像圧縮部で圧縮して得られる分割圧縮画像に
    対して前記合成情報抽出部により抽出された合成情報を
    付加する合成情報付加部と、この合成情報付加部により合成情報が付加された分割圧
    縮画像を一時的に蓄積する分割圧縮画像蓄積部と、 この分割圧縮画像蓄積部に一時的に蓄積された分割圧縮
    画像を圧縮状態のままで、あるいは、前記合成情報付加
    部により合成情報が付加された分割圧縮画像を圧縮状態
    のままで直接に、外部機器に出力する合成画像出力部
    と、 を備えてなる ことを特徴とする静止画撮像装置。
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