JP3218135B2 - 電波到来方向探知装置 - Google Patents
電波到来方向探知装置Info
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Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４アームデュアルモー
ドスパイラルアンテナを用いた電波到来方向探知装置に
関する。
ドスパイラルアンテナを用いた電波到来方向探知装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】まず最初に、４アームデュアルモードス
パイラルアンテナにおけるｘ，ｙ，ｚ座標、アジマス
（方位）角、エレベーション（高低）角座標の関係を説
明する。
パイラルアンテナにおけるｘ，ｙ，ｚ座標、アジマス
（方位）角、エレベーション（高低）角座標の関係を説
明する。
【０００３】ｘ，ｙ，ｚ座標系：アンテナ中心軸をｚ
軸、アンテナ面を通り、ｚ軸に垂直な直交２軸をｘ軸、
ｙ軸とする座標系である。
軸、アンテナ面を通り、ｚ軸に垂直な直交２軸をｘ軸、
ｙ軸とする座標系である。
【０００４】極座標系：ｚ軸からの偏角θとｚ軸のまわ
りの回転角φを用いて原点からの方向を表現する座標系
である。
りの回転角φを用いて原点からの方向を表現する座標系
である。
【０００５】アジマス角、エレベーション角座標系：ｙ
軸を中心とする回転角であるアジマス角Ａｚと、ｘ軸を
中心とする回転角であるエレベーション角ＥL を用いて
原点からの方向を表現する座標系である。
軸を中心とする回転角であるアジマス角Ａｚと、ｘ軸を
中心とする回転角であるエレベーション角ＥL を用いて
原点からの方向を表現する座標系である。
【０００６】４アームデュアルモードスパイラルアンテ
ナは、ΣモードとΔモードの電磁波を同時に励振および
受信することができる。
ナは、ΣモードとΔモードの電磁波を同時に励振および
受信することができる。
【０００７】Σモードの放射パターンはアンテナ中心軸
（ｚ軸）上にピークを有する広い単峰特性である。θ方
向では位相変化はないが、中心軸回りの角φ方向で位相
が変化し、φの３６０°の変化に対して位相もリニアに
３６０°変化する。
（ｚ軸）上にピークを有する広い単峰特性である。θ方
向では位相変化はないが、中心軸回りの角φ方向で位相
が変化し、φの３６０°の変化に対して位相もリニアに
３６０°変化する。
【０００８】Δモードの放射パターンは中心軸上にゼロ
点を有する双峰特性である。その位相は、φ方向の３６
０°に対してその２倍の７２０°変化する。
点を有する双峰特性である。その位相は、φ方向の３６
０°に対してその２倍の７２０°変化する。
【０００９】これら二つのモードを用い、そのモード信
号の振幅比から偏角θを、その位相差から回転角φに関
する情報を得ることができる。
号の振幅比から偏角θを、その位相差から回転角φに関
する情報を得ることができる。
【００１０】すなわち、４アームデュアルモードスパイ
ラルアンテナのΔモードとΣモードの振幅比｜Δ／Σ｜
はアンテナ中心軸からの偏角θの関数であり、両モード
の位相差Ψがアンテナ中心軸まわりの回転角φの１次関
数であることを利用して電波の到来方向を探知すること
ができる。〔特公平３−１７３１１号公報）
ラルアンテナのΔモードとΣモードの振幅比｜Δ／Σ｜
はアンテナ中心軸からの偏角θの関数であり、両モード
の位相差Ψがアンテナ中心軸まわりの回転角φの１次関
数であることを利用して電波の到来方向を探知すること
ができる。〔特公平３−１７３１１号公報）
【００１１】従来、この種の電波到来方向探知装置とし
て、前記両モードの振幅比｜Δ／Σ｜から直接的に偏角
θを求め、位相差Ψから回転角φを求める方式が開示さ
れている。図２はこの方式の構成ブロック図である。
（例えば、ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ ＯＮ
ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ
ＹＳＴＥＭ ＶＯＬ ＡＥＳ−７ ＮＯ１ ＪＡＮ．１
９７１ Ｐ１８８〜２０２の中の、第１３図）
て、前記両モードの振幅比｜Δ／Σ｜から直接的に偏角
θを求め、位相差Ψから回転角φを求める方式が開示さ
れている。図２はこの方式の構成ブロック図である。
（例えば、ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ ＯＮ
ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ
ＹＳＴＥＭ ＶＯＬ ＡＥＳ−７ ＮＯ１ ＪＡＮ．１
９７１ Ｐ１８８〜２０２の中の、第１３図）
【００１２】図２において、４アームデュアルモードス
パイラルアンテナ１の出力は、モード形成回路２でΣモ
ード信号とΔモード信号に変換され、位相調整回路３で
位相制御され、両モード信号の振幅比｜Δ／Σ｜を振幅
比算出回路１３で求めることにより偏角θを求め、振幅
制限増幅回路１２ａ，１２ｂでそれぞれΣ出力とΔ出力
を増幅した後、位相差を位相弁別回路１４でｃｏｓΨと
ｓｉｎΨを得て、これからφ算出回路１５により、Ψに
比例するφを求めている。
パイラルアンテナ１の出力は、モード形成回路２でΣモ
ード信号とΔモード信号に変換され、位相調整回路３で
位相制御され、両モード信号の振幅比｜Δ／Σ｜を振幅
比算出回路１３で求めることにより偏角θを求め、振幅
制限増幅回路１２ａ，１２ｂでそれぞれΣ出力とΔ出力
を増幅した後、位相差を位相弁別回路１４でｃｏｓΨと
ｓｉｎΨを得て、これからφ算出回路１５により、Ψに
比例するφを求めている。
【００１３】Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｊｏｕｒｎａｌ Ｓ
ｅｐ．１９８３ ｐ８５〜ｐ１０２、同Ｆｅｂ．１９８
４ ｐ９１〜ｐ１０６、同Ｍａｒ．１９８４ ｐ１０５
〜ｐ１１２には、Σ信号とΔ信号からビーム形成回路に
よりΣ±Δ、Σ±ｊΔの４つのビーム信号を形成し、さ
らに次式の演算を行って、近似的にアジマス角Ａｚとエ
レベーション角ＥL から成る直交座標に変換する方式が
開示されている。
ｅｐ．１９８３ ｐ８５〜ｐ１０２、同Ｆｅｂ．１９８
４ ｐ９１〜ｐ１０６、同Ｍａｒ．１９８４ ｐ１０５
〜ｐ１１２には、Σ信号とΔ信号からビーム形成回路に
よりΣ±Δ、Σ±ｊΔの４つのビーム信号を形成し、さ
らに次式の演算を行って、近似的にアジマス角Ａｚとエ
レベーション角ＥL から成る直交座標に変換する方式が
開示されている。
【数１】 この明細書ではｊは虚数単位を表わす。
【００１４】図３はこの方式のブロックダイヤグラムで
ある。
ある。
【００１５】４アームスパイラルアンテナ１の出力はモ
ード形成回路２でΣモード信号とΔモード信号に変換さ
れ、位相調整回路３で位相制御され、両モードの振幅比
｜Δ／Σ｜を振幅比算出回路１３で決めることにより偏
角θを一義的に求め、位相調整回路３のΣ出力とΔ出力
からビーム形成回路４で、Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−
Δ、Σ＋Δ信号を作り、これらをそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４で対数変換し、その出
力を演算回路ＯＰ５、ＯＰ６に送り、（１）、（２）式
に基いてアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を求め
ている。
ード形成回路２でΣモード信号とΔモード信号に変換さ
れ、位相調整回路３で位相制御され、両モードの振幅比
｜Δ／Σ｜を振幅比算出回路１３で決めることにより偏
角θを一義的に求め、位相調整回路３のΣ出力とΔ出力
からビーム形成回路４で、Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−
Δ、Σ＋Δ信号を作り、これらをそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４で対数変換し、その出
力を演算回路ＯＰ５、ＯＰ６に送り、（１）、（２）式
に基いてアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を求め
ている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】偏角θと位相角Ψを図
２のように直接的に求める方式においては、位相弁別回
路のダイナミックレンジを拡大するためにその前段に必
ず振幅制限増幅器１２ａ，１２ｂを設ける。しかし、広
帯域に周波数の変化する電波源に対応するためには、そ
の受信系の瞬時受信帯域幅を広げる（例えば数１００Ｍ
Ｈｚ）必要があるが、必然的に使用周波数帯はＧＨｚ帯
の高い周波数になる。
２のように直接的に求める方式においては、位相弁別回
路のダイナミックレンジを拡大するためにその前段に必
ず振幅制限増幅器１２ａ，１２ｂを設ける。しかし、広
帯域に周波数の変化する電波源に対応するためには、そ
の受信系の瞬時受信帯域幅を広げる（例えば数１００Ｍ
Ｈｚ）必要があるが、必然的に使用周波数帯はＧＨｚ帯
の高い周波数になる。
【００１７】所がこの周波数帯での振幅制限増幅器で広
いダイナミックレンジを取ると、一般にＡＭ／ＰＭ変換
性能が悪くなり、入力信号レベルによって出力の位相が
変化するという欠点がある。従って、この方式は広帯
域、高ダイナミックレンジの要求を満足させるには適し
ていないという問題がある。
いダイナミックレンジを取ると、一般にＡＭ／ＰＭ変換
性能が悪くなり、入力信号レベルによって出力の位相が
変化するという欠点がある。従って、この方式は広帯
域、高ダイナミックレンジの要求を満足させるには適し
ていないという問題がある。
【００１８】他方、ビーム形成回路を用いて（１）、
（２）式からアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を
求める図３の方式には、次のような問題がある。
（２）式からアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を
求める図３の方式には、次のような問題がある。
【００１９】この方式の原理は次のとおりである。
【数２】
【００２０】他方、ΔモードとΣモードの位相差がゼロ
の面を基準とすると、位相差Ψはアンテナ中心軸の回り
の回転角φに比例する。したがって、この位相差Ψから
回転角φを求めることができる。
の面を基準とすると、位相差Ψはアンテナ中心軸の回り
の回転角φに比例する。したがって、この位相差Ψから
回転角φを求めることができる。
【００２１】なお、位相差がゼロの面は周波数によって
回転するので位相調整回路を用いて周波数毎に位相を調
整してこの面を常に一定に保持する必要がある。
回転するので位相調整回路を用いて周波数毎に位相を調
整してこの面を常に一定に保持する必要がある。
【００２２】アジマス角ＡZ とエレベーション角Ｅ
L は、ｚ軸からの偏角θとｚ軸回りの回転角φと次の関
係がある。
L は、ｚ軸からの偏角θとｚ軸回りの回転角φと次の関
係がある。
【数３】
【００２３】
【数４】
【００２４】
【数５】
【００２５】
【数６】
【００２６】この方式によるときは、ログアンプの利用
によって、広帯域、広ダイナミックレンジを得られると
いう利点を有するものの、その座標変換が大ざっぱな近
似であるため、θが大きくなると誤差が急速に増大する
という欠点があった。
によって、広帯域、広ダイナミックレンジを得られると
いう利点を有するものの、その座標変換が大ざっぱな近
似であるため、θが大きくなると誤差が急速に増大する
という欠点があった。
【００２７】例えば、図４は、θ＝５°、１０°、１５
°、２０°から到来する電波源の方位出力を、φ＝０°
〜３６０°について（１）、（２）式で求めたＡZ 、Ｅ
L をプロットしたグラフである。φ＝４５°近傍ではθ
が大きくなると出力が極端に減少することがわかる。す
なわち、φ＝０°、９０°、１８０°、２７０°では誤
差がゼロであるが、φ＝±４５°方向ではかなりの誤差
が生じるという問題があった。
°、２０°から到来する電波源の方位出力を、φ＝０°
〜３６０°について（１）、（２）式で求めたＡZ 、Ｅ
L をプロットしたグラフである。φ＝４５°近傍ではθ
が大きくなると出力が極端に減少することがわかる。す
なわち、φ＝０°、９０°、１８０°、２７０°では誤
差がゼロであるが、φ＝±４５°方向ではかなりの誤差
が生じるという問題があった。
【００２８】本発明はこれらの広帯域、広ダイナミック
レンジでの測角を可能にし、測角の近似による誤差を無
くし、広い測角覆域にわたって精度の良い電波到来方向
探知装置を提供することを課題とする。
レンジでの測角を可能にし、測角の近似による誤差を無
くし、広い測角覆域にわたって精度の良い電波到来方向
探知装置を提供することを課題とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】上記課題は４本のアーム
を有する４アームスパイラルアンテナと、４アームスパ
イラルアンテナの４本のアームの出力信号から４アーム
スパイラルアンテナのΣモードとΔモードの信号を形成
するモード形成回路と、ΣモードとΔモードの信号の位
相基準面を周波数毎に調整する位相調整回路と、Σモー
ドの信号ΣとΔモードの信号ΔからΣ−ｊΔ、Σ＋ｊ
Δ、Σ−Δ、Σ＋Δの演算を行うビーム形成回路と、ビ
ーム形成回路の４つの出力とΣ信号を各々増幅する対数
増幅器と、その各々の対数増幅器の出力から方位を計算
する電波到来方向計算手段を備える電波到来方向測定装
置において、上記電波到来方向測定手段が、上記ビーム
形成回路の４つの対数信号からΣの対数信号を各々減算
する４つの減算器と、上記減算器の各々の出力信号を逆
対数変換するアンチログ回路と、アンチログ回路の出力
の内、Σ−ｊΔとΣ＋ｊΔとに該当する出力を減算する
減算器と、Σ−ΔとΣ＋Δとに該当する出力減算する減
算器とを備え、上記減算器の出力を各々アジマスとエレ
ベーション方位角として出力することを特徴とする電波
到来方向探知装置によって解決された。
を有する４アームスパイラルアンテナと、４アームスパ
イラルアンテナの４本のアームの出力信号から４アーム
スパイラルアンテナのΣモードとΔモードの信号を形成
するモード形成回路と、ΣモードとΔモードの信号の位
相基準面を周波数毎に調整する位相調整回路と、Σモー
ドの信号ΣとΔモードの信号ΔからΣ−ｊΔ、Σ＋ｊ
Δ、Σ−Δ、Σ＋Δの演算を行うビーム形成回路と、ビ
ーム形成回路の４つの出力とΣ信号を各々増幅する対数
増幅器と、その各々の対数増幅器の出力から方位を計算
する電波到来方向計算手段を備える電波到来方向測定装
置において、上記電波到来方向測定手段が、上記ビーム
形成回路の４つの対数信号からΣの対数信号を各々減算
する４つの減算器と、上記減算器の各々の出力信号を逆
対数変換するアンチログ回路と、アンチログ回路の出力
の内、Σ−ｊΔとΣ＋ｊΔとに該当する出力を減算する
減算器と、Σ−ΔとΣ＋Δとに該当する出力減算する減
算器とを備え、上記減算器の出力を各々アジマスとエレ
ベーション方位角として出力することを特徴とする電波
到来方向探知装置によって解決された。
【００３０】
【作 用】（８）、（９）式の演算をそのまま行わず、
ビーム形成回路の各出力Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号を各々対数増幅後、Σ信号の対数出力１０ｌ
ｏｇ｜Σ｜2 との差を演算増幅器で求めると、
ビーム形成回路の各出力Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号を各々対数増幅後、Σ信号の対数出力１０ｌ
ｏｇ｜Σ｜2 との差を演算増幅器で求めると、
【数７】 となる。
【００３１】これらの各々の出力をアンチログ回路に入
力して、逆対数変換して対数を取り去り、そのΣ−Δ側
の出力とΣ＋Δ側の出力の差、及びΣ−ｊΔ側の出力
と、Σ＋ｊΔ側の出力との差を演算すると、
力して、逆対数変換して対数を取り去り、そのΣ−Δ側
の出力とΣ＋Δ側の出力の差、及びΣ−ｊΔ側の出力
と、Σ＋ｊΔ側の出力との差を演算すると、
【数８】
【００３２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は本発明に係る電波到
来方向探知装置の実施例を示す構成ブロック図で、図２
と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。
を例示的に詳しく説明する。図１は本発明に係る電波到
来方向探知装置の実施例を示す構成ブロック図で、図２
と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】４アームスパイラルアンテナの出力はモー
ド形成回路でΣモード信号とΔモード信号に変換され、
位相調整回路で位相制御される。位相調整回路のΣとΔ
信号はビーム形成回路でΣ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号に変換され、これらはそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４、ＬＡ５で対数変換さ
れ、Σ信号の対数出力との差をそれぞれ第１，第２，第
３，第４の減算回路である演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ２、
ＯＰ３、ＯＰ４で求め、これら演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ
２、ＯＰ３、ＯＰ４の出力を第１，第２，第３，第４の
回路ＡＬ１、ＡＬ２、ＡＬ３、ＡＬ４、で逆対数変換
し、第１のアンチログ回路ＡＬ１の出力と第２のアンチ
ログ回路ＡＬ２の出力の差を第５の減算回路８ａである
演算増幅器ＯＰ５で求め、第２のアンチログ回路ＡＬ３
の出力と第４のアンチログ回路ＡＬ４の出力の差を第６
の減算回路８ｂである演算増幅器ＯＰ６で求め、第５の
演算増幅器ＯＰ５の出力をエレベーション方位角ＥL 信
号とし、第６の演算増幅器ＯＰ６の出力をアジマス方位
角信号として出力する。
ド形成回路でΣモード信号とΔモード信号に変換され、
位相調整回路で位相制御される。位相調整回路のΣとΔ
信号はビーム形成回路でΣ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号に変換され、これらはそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４、ＬＡ５で対数変換さ
れ、Σ信号の対数出力との差をそれぞれ第１，第２，第
３，第４の減算回路である演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ２、
ＯＰ３、ＯＰ４で求め、これら演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ
２、ＯＰ３、ＯＰ４の出力を第１，第２，第３，第４の
回路ＡＬ１、ＡＬ２、ＡＬ３、ＡＬ４、で逆対数変換
し、第１のアンチログ回路ＡＬ１の出力と第２のアンチ
ログ回路ＡＬ２の出力の差を第５の減算回路８ａである
演算増幅器ＯＰ５で求め、第２のアンチログ回路ＡＬ３
の出力と第４のアンチログ回路ＡＬ４の出力の差を第６
の減算回路８ｂである演算増幅器ＯＰ６で求め、第５の
演算増幅器ＯＰ５の出力をエレベーション方位角ＥL 信
号とし、第６の演算増幅器ＯＰ６の出力をアジマス方位
角信号として出力する。
【００３４】対数増幅回路の検波出力をＡ／Ｄ変換し
て、ディジタル信号に変換し、これ以降の演算をディジ
タル回路を用いて構成することも可能である。
て、ディジタル信号に変換し、これ以降の演算をディジ
タル回路を用いて構成することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】マイクロ波帯で位相特性の悪い制限増幅
器を使う必要がなく、マイクロ波帯で比較的精度の良い
広帯域で広ダイナミックレンジのログアンプを使える。
これにより受信する電波の瞬時受信帯域幅を広げ、更
に、広いダイナミックレンジを確保することができる。
器を使う必要がなく、マイクロ波帯で比較的精度の良い
広帯域で広ダイナミックレンジのログアンプを使える。
これにより受信する電波の瞬時受信帯域幅を広げ、更
に、広いダイナミックレンジを確保することができる。
【００３６】更に、ビーム形成回路の対数出力をΣ信号
で正規化し、アンチログ回路と減算器を付加することに
よりビーム形成回路出力の対数演算で生じる近似計算歪
を大幅に低減でき、測角精度の著しい向上を達成でき
る。
で正規化し、アンチログ回路と減算器を付加することに
よりビーム形成回路出力の対数演算で生じる近似計算歪
を大幅に低減でき、測角精度の著しい向上を達成でき
る。
【図１】本発明の電波到来方向探知装置の第１実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】従来の電波到来方向探知装置の構成ブロック図
である。
である。
【図３】従来の電波到来方向探知装置の第２の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図２の電波到来方向探知装置において、θをパ
ラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に得られ
たＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフである。
ラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に得られ
たＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフである。
【図５】ｚ軸からの偏角θと｜Δ／Σ｜の関係を示すグ
ラフ。Ｖは垂直偏波、Ｈは水平偏波を表す。
ラフ。Ｖは垂直偏波、Ｈは水平偏波を表す。
【図６】本発明に係る電波到来方向探知装置において、
θをパラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に
得られたＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフであ
る。
θをパラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に
得られたＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフであ
る。
１ ４アームスパイラルアンテナ ２ モード形成回路 ３ 位相調整回路 ４ ビーム形成回路 ５ 対数増幅回路 ６ 減算を行う演算増幅器 ７ アンチログ回路 ８ａ，８ｂ 減算を行う演算増幅回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 H01Q 11/00 - 11/10
Claims (1)
- 【請求項１】 ４本のアームを有する４アームスパイラ
ルアンテナと、該スパイラルアンテナの４本のアームの
出力信号から４アームスパイラルアンテナのΣモードと
Δモードの信号を形成するモード形成回路と、モード形
成回路の出力間の位相基準面を受信周波数毎に調整する
位相調整回路と、Σモードの信号ΣとΔモードの信号Δ
からΣ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、Σ＋Δの演算を行う
ビーム形成回路と、該ビーム形成回路の４つの出力信号
Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、Σ＋Δを対数増幅する第
１，第２，第３，第４の対数増幅器と、Σ信号を対数増
幅する第５の対数増幅器と、その各々の対数増幅器の出
力から方位を計算する電波到来方向計算手段を備えた電
波到来方向測定装置において、上記電波到来方向計算手
段が、上記第１，第２，第３，第４の対数増幅器の出力
から上記第５の対数増幅器の出力をそれぞれ減算する第
１，第２，第３，第４の減算回路と、上記第１，第２，
第３，第４の減算回路の出力をそれぞれ逆対数変換する
第１，第２，第３，第４のアンチログ回路と、上記第１
と第２のアンチログ回路の出力の差を計算する第５の減
算回路と、上記第３と第４のアンチログ回路の出力の差
を計算する第６の減算回路を備え、上記第５と第６の減
算回路の出力をそれぞれアジマス、エレベーション方位
角として出力することを特徴とする電波到来方向探知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33422693A JP3218135B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 電波到来方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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1993
- 1993-12-28 JP JP33422693A patent/JP3218135B2/ja not_active Expired - Fee Related
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