JP3281955B2 - 柔軟性管類閉塞センサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１９８８年９月１６日
付け出願の米国特許出願番号第２４５，４２６号の一部
継続出願であり、この米国特許出願番号第２４５，４２
６号は、現在米国特許番号第４，７８４，０１４号とし
て特許された１９８８年１月１２日付け出願の米国特許
出願番号第７４４，６８３号の継続出願であり、その米
国特許出願番号第７４４，６８３号は、現在は放棄され
ている１９８６年１２月５日付け出願の米国特許出願番
号第９３８，９７６号の継続出願であった。

【０００２】本発明は一般に、個々の出所源容器から収
容容器へ流体を移動するためのシステムに関し、さらに
詳細には、個々の薬瓶、ボトルあるいはバッグから、患
者へ投薬するための単一の溶液バッグあるいはボトル
へ、液状薬剤を移動するためのシステムに関する。

【０００３】

【従来の技術およびその課題】病院においては、患者に
点滴治療を施すために、単一の溶液容器内に種々の薬剤
を含む溶液を提供することが、しばしば必要である。そ
のような必要性の一般的な事例は、患者が点滴によっ
て、栄養に必要な全てのものを受けているときにおこ
る。この場合においては、患者は典型的には、患者の栄
養に必要なものの主要な部分を提供するアミノ酸、右旋
糖（デクストロース：ｄｅｘｔｒｏｓｅ）および脂肪乳
剤を含む基礎溶液を受けるであろう。しかしながら、こ
の溶液は、長期間にわたって患者を維持するには不十分
である。それゆえに、典型的な完全な非経口溶液は、８
から１２の付加的な添加物を含んでいる。添加物は典型
的には、微量のビタミン、ミネラル、電解質などであ
る。それゆえに、薬剤師が完全な非経口栄養物溶液を準
備するときに、薬剤師は、基礎溶液が加えられた後に、
溶液容器に各々の付加的な添加物を個々に加える必要が
ある。これは典型的には、個々の注入器によっておこな
われているので、必要とされる添加物の各々に対して全
ての添加物を正確に加えることは、薬剤師の側に比較的
長い時間を要求する。

【０００４】完全な非経口栄養物溶液を準備する際に薬
剤師を助けるために、自動混合装置が最近開発されてき
た。この装置は、参考のためにここに組み入れられる米
国特許番号第４，４６７，８４４号および米国特許番号
第４，５１３，７９６号に説明されている。この装置
は、アミノ酸、右旋糖および脂肪乳剤の基礎溶液を自動
的に混合する際に、薬剤師を助けるために使用される。
典型的にはこのシステムは、三つあるいはそれ以上に分
離された出所源容器から各々の基礎溶液を個々に汲み上
げるために、三つあるいはそれ以上の蠕動性のポンプを
使用する。コンピュータ・ソフトウェアもまた開発され
てきて現在使用されており、一連の個々の患者にとって
必要とされる溶液の量をプログラムする。このプログラ
ムは、上記特許の各々において説明された自動化された
混合装置を作動するために設計されている。このプログ
ラムは、１９８４年１０月２６日付けで出願された米国
特許出願番号第６６５，２６８号により完全に説明され
ており、これはまた参考のためにここに組み入れられ
る。このシステムは、薬剤師にものすごい有利性を提供
する一方で、収容容器に微量の流体添加物を加えること
には役に立たない。それゆえに、収容容器内に極めて小
量の流体を、極めて正確に分配することのできる装置の
必要性が存在する。

【０００５】

【発明の目的および課題を解決するための手段】本発明
の目的の一つは、単一の収容容器内に極めて小量の流体
を分配するための装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、上記した装置を制御
するためのソフトウェアを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、多数の出所源容器か
ら単一の収容容器内へ、多数の流体を分配するための単
一のポンプを使用する装置を提供することにある。

【０００８】さらに本発明の他の目的は、多数の容器か
らの流体が中間測定室へ移動されて、それから後に収容
容器へ自動的に移動される流体流出を、正確に制御する
ためのシステムを提供することにある。

【０００９】さらに本発明の目的は、室内へと室からの
流体流出を制御するために、上記した測定室内に正圧お
よび負圧を創り出すための手段を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、多数の出所源容器か
ら測定室へ、そしてそれから測定室から単一の収容容器
へ、流体を移動するための投薬セットを提供することに
ある。

【００１１】本発明の他の目的は、単一の収容容器内へ
の多数の流体の移動の記録を、正確に記録するとともに
保持する装置を提供することにある。

【００１２】そして本発明のさらに他の目的は、いかな
る配合禁忌の薬剤をいれられた室をすすぐために、上記
した測定室に定期的に液体をどっと流すための手段を提
供することにある。

【００１３】本発明は、多数の出所源容器から単一の収
容室内へ、多数の個々の流体を正確に移動するための装
置として、簡潔に説明することができる。流体は、多数
の出所源容器から個々の流体入口導管を介して、単一の
収容容器と流体連通している単一の流体出口導管を有す
る測定室内へ流出する。室はまた、圧力導管を有する。
個々の流体入口導管の各々から室への流体流出を選択的
に阻止するための第一の閉塞手段が、本発明に従って設
けられている。室を通る流体流出の割合を制御するため
に、室内に正圧および負圧を選択的に創り出すための圧
力手段あるいは差動圧力源がまた設けられている。室か
ら収容容器への流体流出を制御するために、室出口流体
導管から収容容器への流体流出を選択的に閉塞するため
の第二の閉塞手段が、設けられている。

【００１４】第一の閉塞手段、第二の閉塞手段および圧
力手段を制御するための制御手段が、種々の機能を達成
するために設けられている。例えば、制御手段は、第一
の閉塞手段に、個々の流体導管の少なくとも一つを通し
て流体を流体流出するようにさせる一方で、第二の閉塞
手段に、収容容器内への流体流出を阻止するようにさせ
る。制御手段はまた同時に、圧力手段に、室内への流体
流出の量および割合を正確に制御するために、室内に負
圧を創り出すようにさせる。制御手段はさらに、第一の
閉塞手段に、予め定められた流体量が室へ送出された後
に、全ての個々の流体導管を通る流体流出を阻止させ
る。それからさらに制御手段は、第二の閉塞手段に、収
容室から出口導管を通って流体が流出することを許容さ
せる一方で、同時に圧力手段に、室から収容容器内へ流
体を押しやるために、室内に正圧を創り出させる。

【００１５】これらの目的のために、本発明は、それら
の間に導管を圧搾あるいは挟む二つの対向面の手段によ
って、柔軟性流体導管に加えられる閉塞力を検知するた
めの装置を提供し、それらの面の一つは、力センサ（フ
ォース・センサ：ｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒ）を含む。本
発明はまた、導管の一方側に力を加えるために作動され
る閉塞部材と導管の反対側位置される力センサとを含
む、柔軟性流体導管に閉塞力を加えるための装置を提供
する。

【００１６】本発明の実施例においては、予め定められ
た最小の力が導管を介して適用された場合にのみ、スイ
ッチの状態を変化することによって、導管を介して適用
される流体導管閉塞力を検知するためのシステムが提供
されている。最小閉塞力の適用に応じて、接触部材間の
接触をさせたり、あるいは接触を遮断したりするための
一対の接触部材の一方と共働する、力感応プランジャが
設けられている。

【００１７】実施例においては、接触部材の一つは、そ
の上に搭載された電気接点をもった板バネである。プラ
ンジャは板バネと共働して、閉塞力の適用に応じて接触
部材間の接触を遮断する。

【００１８】他の実施例において、プランジャは、最小
の力が接触部材と係合するプランジャを移動するために
必要とされるように負荷を与えられたスプリングであ
る。

【００１９】他の実施例においては、接触部材は、最小
の力の適用でプランジャによって、通常は接触状態に保
持されている。

【００２０】本発明の有利点は、導管を閉塞された状態
に置くために、十分な閉塞力が流体導管に適用されてい
るかどうかを、明確に鑑定するシステムの提供にある。

【００２１】本発明の他の有利点は、大きさや厚さの変
化する導管に適応する閉塞力を検知するためのシステム
にある。

【００２２】本発明の他の有利点および特徴は、下記の
現在における好ましい実施例の説明および図面から明か
であろう。

【００２３】もし他の方法で注意されないならば、ここ
において使用されているように、導管、管および管類の
用語は、明細書全体にわたって交換可能に使用されるこ
とが理解されるべきである。従って、もし明確に他の方
法で注意されないならば、他の用語に関してある用語を
使用することによって、いかなる制限も意味されていな
いとともに、意味されるべきでない。

【００２４】

【装置の機械的特徴の説明】

Ａ．概説 本発明によれば、装置１０（図１）は、個々の出所源容
器１２からの分離された流体の個々の投与量を、正確に
移動することを提供する。個々の出所源容器の各々は、
異なった流体１４を含んでいて良い。いくつかの場合に
は、ある容器内の流体は、他の容器内に含まれる流体と
配合禁忌であるかもしれない。本発明によれば、流体
は、各出所源容器から分離した個々の流体導管１６を介
して、単一の室１８へ移動される。室１８は、ロードセ
ル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）・アッセンブリ２０から吊り
下げられている。ロードセル２０は、絶えず室の総重量
を測定し、いかなる所与の時間においても、室内の流体
の量を示す出力信号を発生する。

【００２５】室１８は、単一の収容容器２４と流体連通
する単一の室流体出口導管２２を設けられている。本発
明の好ましい実施例によれば、収容室２４は、典型的に
はアミノ酸、右旋糖および脂肪乳剤よりなる基礎溶液２
５で、従前に一部満たされていても良い。しかしなが
ら、装置の作動の前に、収容容器がいかなる流体を含む
ことが要求されてはいない。室１８はまた、圧力手段と
接触する圧力導管２６を含む。本発明の好ましい実施例
においては、圧力手段は、以下により詳細に検討される
単一の蠕動性のポンプである。圧力手段の目的は、装置
の作動中に室１８内に選択的に正圧および負圧を創り出
して、室内への、あるいは室からの流体流出の割合を制
御することである。

【００２６】装置はさらに、また以下により詳細に検討
される第一の閉塞手段２８を設けられている。第一の閉
塞手段の目的は、制御手段３２からの指令がない場合
に、個々の流体導管１６の各々からの流体流出が、室１
８へ入ることを選択的に妨げることにある。本発明の好
ましいモードにおける装置の作動中においては、第一の
閉塞手段２８は、一度に一つの出所源容器１２から室１
８へ、流体が流出することのみを許容するであろう。こ
のやり方においては、ロードセル２０の使用を介して、
各容器から室内へ流出する流体の量を、極めて正確にモ
ニターすることができる。さらに装置は、室出口流体導
管２２から収容室２４への流体流出を選択的に閉塞する
ために、第二の閉塞手段３０を含んでいる。

【００２７】本発明の好ましい実施例においては、第二
の閉塞手段は、ソレノイド閉塞器である。閉塞器は、以
下でより詳細に検討されるであろう。

【００２８】装置は、圧力手段ばかりでなく第一および
第二の閉塞手段も制御する制御手段３２によって制御さ
れている。制御手段は、個々の流体導管１６の少なくと
も一つを通る流体流出を許容する一方で、第二の閉塞手
段３０に、室１８から収容容器内への流体流出を阻止さ
せる。制御手段は、室内に負圧を創り出して、それによ
って、出所源容器１２から個々の導管ライン１６を介し
て、室内へ流体を流出させて室１８内への流体流出を増
大する。適正な量の流体が特定の出所源容器１２から室
１８へ入ったことを、ロードセル２０が検知した後に、
制御手段は第一の閉塞手段２８に、出所源容器からのさ
らなる流体流出を妨げるようにさせる。このときそれか
ら制御手段３２は第一の閉塞手段２８に、他の出所源容
器から室内へ流体が流出することを許容させるか、ある
いは第二の閉塞手段３０を開放して、室１８から収容容
器２４内へ流体が流出することを許容させてよい。

【００２９】もし第一の流体と第二の流体が、互いに相
溶性であるとともに、もし室内に、分配される第二の流
体の全量を収容する十分な空所が残っているならば、第
一の流体がまだ室内に存在しているときに、制御手段
は、第二の流体を室内へ流出することを許容してよい。
もし二つの流体が、適正にプログラムされたとき、互い
に相溶性でなく配合禁忌であり、あるいは、室内に十分
な空間が存在していないならば、第一の流体がまだ存在
しているときには、制御手段は、第二の流体が室へ入る
ことを許容しないであろう。制御手段３２は圧力手段
に、室１８と流体連通する圧力導管２６内に正圧を発生
させるようにして、室１８から収容容器２４内への流体
流出を増大する。このことは、室内に正圧をもたらし、
そこで第二の閉塞手段３０が、室から収容容器２４へ流
体を流出させるために開放させるとき、正圧は、流体が
室からでて収容容器２４内へ入るようにさせるであろ
う。このことは、室１８内における流体の留保を極めて
減少する。

【００３０】Ｂ．移動セット さて図２を参照すると、移動セット３４が、より詳細に
記載されている。移動セット３４の目的は、個々の容器
１２の各々から収容容器２４内へ、流体を移動すること
である。図２に示されるように、移動セット３４は、複
数の個々の流体導管１６を含む。個々の流体導管１６の
各々は、柔軟性の管材で形成されている。ポリ塩化ビニ
ル（ポリビニルクロライド：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌ
ｏｒｉｄｅ（ＰＶＣ））管やポリエチレン（ｐｏｌｙｅ
ｔｈｌｅｎｅ）管のような種々の材料が、柔軟性導管を
作るために使用できる。装置が、ＰＶＣと配合禁忌であ
る薬剤に使用されるときは、ポリエチレン管が望ましい
かもしれない。個々の導管１６の基端部が、トレイ３８
内に搭載されている。トレイの目的は、移動セットが装
置１０上に搭載されるときに、各々の導管１６を他の導
管から分離されて離れた関係に保持して、管を整理させ
ておくことにある。好ましい実施例にあっては、トレイ
は、ＰＶＣあるいはグリコール修飾ポリエチレンテレフ
タラート（グリコール・モディファイド・ポリエチレン
テレフタラート：ｇｌｙｃｏｌ−ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｐ
ｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒａｐｈｔｈａｌａｔｅ
（ＰＥＴＧ））製の真空成型プラスチックトレイであ
る。

【００３１】本発明の好ましい実施例においては、トレ
イは特定に設計されているので、各流体導管１６の末端
部３９は、導管１６の末端部３９が連結される特定の出
所源容器１２に隣接して位置されている。再び図１を参
照すると、個々の導管１６は、個々の導管１６の半分
が、装置１０の一方の側を指向し、その一方で個々の導
管の残りの半分が、装置の他方の側の下方を指向するよ
うな方法で、トレイ３８から出ている。好ましい実施例
における出所源容器は、装置１０の両側に沿って配置さ
れているので、このことは、移動セットが装置１０内に
位置されるときに、適正な個々の導管１６が、そのそれ
ぞれの容器１２に接続されることを保証するのにおおい
に薬剤師を助ける。

【００３２】本発明のある実施例においては、個々の導
管の各々は、特定の管の同一性を示すために、管上にス
トライプで色分けしたり、あるいは他の方法で分けたり
した色分けアダプタを利用して良い。好ましい実施例に
おいては、各管は、末端部に通気孔を開けられたスパイ
ク４０を含んでいる。スパイク４０は、管１６の末端部
と個々の容器１２との間の流体連通を提供するために使
用される。通気孔を開けられたスパイク４０を設ける目
的は、出所源容器が堅固であって、通気孔を開けられて
いないに薬瓶であるときに、流体が出所源容器から分配
されるように、空気が出所源容器１２内に送られること
を許容することにある。

【００３３】出所源容器は、ガラス瓶、プラスチック
瓶、ボトルあるいはバッグのいずれかで形成されるであ
ろうことが現在もくろまれている。しかしながら、もし
柔軟性容器が出所源容器として使用され、あるいは、も
し瓶が通気孔を開けられた堅固な瓶であるならば、スパ
イク内における通気を設ける必要はない。

【００３４】再び図２を参照すると、トレイ３８は、連
結器４２を含んでいる。各流体導管１６の基端部４１
は、連結器の一方の側に取り付けられている。極めてし
なやかな個々の管４３は、連結器の他方の側に取り付け
られている。連結器は、図３（ａ）（ｂ）により詳細に
図示されている。図示されたように、連結器４２は、壁
４４の一方の側から延長する第一の一連の連結導管４６
と、壁４４の他方の側から延長する第二の一連の連結導
管４８とを含む壁４４を含んでいる。一連の第一および
第二の連結導管の各々は、互いに流体連通していて、各
導管１６の各々の基端部が、第一の一連の導管４６の一
つと流体連通して固定され、高柔軟性の個々の導管４３
の基端部の一つが、一連の第二の導管４８の一つに取り
付けられたときに、導管１６とそのそれぞれの高柔軟性
の管４３との間で流体連通が発生する。導管１６と個々
の管４３との間で、流体連通を発生するための他の方法
が、本発明に従って使用されてよい一方で、図３（ａ）
（ｂ）に示された連結器は、管の二つの部分を互いに取
り付ける一方で、極めて整理された方法で管を保持する
ための一つのシステムを表している。

【００３５】再び図２を参照すると、図に示されたよう
に、トレイ３８は、連結器４２にすぐ隣接して、互いに
間隔を開けた関係で柔軟性管を保持する、第一の一連の
指状突起５０を含んでいる。それから柔軟性管４３は、
トレイ内に位置されて、それらは、トレイ内の開口部あ
るいは窓部５２の間を通過する。以下により詳細に検討
されるように、トレイが装置１０内に搭載されるとき、
開口部は第一の閉塞手段２８と直接接触して、柔軟性管
４３の適正な閉塞を提供する。

【００３６】図２に示されるように、それから個々の管
４３は、窓部の下流にある第二の一連の指状突起５４を
通って通過する。第二の一連の指状突起５４はまた、管
を適正な位置に保持して、適正な管の閉塞が生じること
を確実にする。当業者にとって明かであるように、ここ
の教示に基づいて、管を適正な位置に保持するための種
々のシステムを提供することは可能である。

【００３７】トレイ３８の一端部には、管がトレイから
出るように個々の管４３を保持するための搭載手段ある
いはエルボを設けられている。搭載手段は、特定に設計
されていて、室１８上の管への機械応力効果を減少する
ために、管を上方に延長する位置に配置する。言い替え
れば、管６４は、装置の作動中にロードセルの読みに誤
った影響を与えるであろう室１８への種々の力を発生し
ないことが重要である。本発明のこの点は、以下により
詳細に検討されるであろう。

【００３８】搭載手段５６は、図４により明瞭に記載さ
れている。図４に見られるように、好ましい実施例にお
ける搭載手段５６は、一対の噛み合い板５８、６０より
なる。各板は、個々の導管の各々を収容するための平行
溝を含んでいる。溝の目的の一つは、互いにより近接し
て管の間隔を開けるとともに、上記したように上方位置
へ管を指向することである。本発明の好ましい実施例に
おいては、図５（ａ）（ｂ）に図示されるように、個々
の管４３は、一体部材として成型することができる。図
５（ａ）（ｂ）において見られるように、管４３の全て
は、その隣接する管に各管を連結する、比較的薄い連結
部６２をもった一体部材として形成することができる。
この技術を使用する管の製造の後に、管の第一部位６４
（図２）は、一体部材として維持することができ、その
一方で管の第二部位６６は、連結手段４２と噛み合い板
５６との間に搭載される個々の管を形成するために、個
別的に分裂することができ、そこでそれらは窓部５２を
通って通過する。

【００３９】図２に見られるように、個々の管４３の一
方の端部は、室１８の上部にある集合管６７に連結され
ている。集合管は、図６（ａ）（ｂ）により詳細に示さ
れている。図６（ａ）に見られるように、集合管は、集
合管が室に連結されたときに、個々の流体管と室との間
での流体連通を提供するために、個々の管４３の一方の
端部の各々が取り付けられる一連の連結導管６８を含ん
でいる。集合管は、集合管上に小滴の蓄積を抑止するた
めに、各ラインのための個々の間隔を開けられた滴下形
成構造を有している。これは、集合管にぶら下がる小滴
による、配合禁忌の溶液の混合の可能性を妨げる。これ
はまた、容器内へ正確に移動されない物質の重量を測定
することを妨げる。

【００４０】本発明の好ましい実施例においては、集合
管６７は、室から離すことができる。本発明のこの特徴
は、装置の使用者に、各患者に関して移動セットの残り
の管を変えることなしに、室１８を変えることをできる
ように。各個々の患者のための溶液を準備した後に、室
を変えることが必要であろうということは、現在想像さ
れてはいないけれども、高配合禁忌の薬剤あるいは高有
毒性の薬剤が、この装置を使用して分配されるときはい
つでも、新しい室を使用することが時々望ましいかもし
れない。図６（ｂ）に見られるように、集合管が室と取
り外し可能に係合される機構は、一対の掛け具（ラッ
チ：ｌａｔｃｈ）７０を含む。各ラッチは、図７（ｃ）
に示される室１８の頂部あるいは蓋部７４内の係合溝部
７２から、集合管６７を取り外すために曲げることがで
きる。本発明の好ましい実施例においては、ラッチは、
集合管のフレーム７８に取り付けられる腕部７６からな
る。柔軟性連結部位８０が、集合管のフレーム７８の部
位と平行な関係で、腕部７６を保持する。ラッチ７０は
曲げることができるので、腕部７６とフレーム７８は、
もはや互いに平行ではなく、集合管を室の蓋部７４から
取り外す。

【００４１】集合管と室の蓋部７４との間の一時的なシ
ールを提供するために、本発明の実施例においては、Ｏ
リング８２が、集合管の溝部８４の周りに設けられてい
る。典型的にはＯリングは、シリコーンゴムあるいはネ
オプレンにより成型されるが、しかしながら、他の材料
を使用しても良い。Ｏリングは、集合管が室の蓋部と係
合している間、集合管と蓋部との間に気密性シールを提
供する。

【００４２】Ｃ．室 好ましい実施例の室が、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）により
明瞭に示されている。図７（ａ）に見られるように、室
１８は実施例においては、断面領域において概ね長方形
を有している。室のために長方形断面領域を設ける理由
は、移動セット３４が装置内に装荷されるとき、室の本
体ができるだけ装置１０に近接して位置されるようにす
ることを許容するためである。室はまた、室の頂部から
出口導管２２へ向かって、下方へ傾斜する壁面８０を有
するように設計されている。このことはまた、重力によ
る流体の加速のロードセル上における衝突の吸収を助け
る。加速のために効果的な高さは、漏斗形状によって減
縮される。これはまた、室のすすぎ落とし（リンス：ｒ
ｉｎｓｅ）サイクルの必要性を軽減することを意味する
はねかけを減少する。これは、室から出口導管２２を通
る流体流出を増大する。当業者にとっては、たやすく明
かであるように、他の形状を有する室を設計することは
可能である。

【００４３】室１８の重要な特徴は、圧力ライン２６
（図１）が室の上部と連通するとともに、集合管６７
が、個々の流体ラインの各々から室内へ、分離した流体
通路を介して個々の流体を送出するという事実である。
このことは、流体が室に入るまでに、流体のいかなる混
合も発生しないということを意味する。上記で検討した
ように、もし望むならば、各々の個々の流体が室に入っ
た後に室を空にすることによって、室内における流体の
混合を阻止することが可能である。

【００４４】Ｄ．出口導管 本発明の好ましい実施例においては、出口導管２２は、
室の最下部と流体連通している。再び図１を参照する
と、本発明の好ましい実施例においては、室が満たされ
ているときに、室からの流体流出を阻止するために、第
二の閉塞手段３０が設けられている。第二の閉塞手段３
０は、本発明の好ましい実施例の等角投影図である図１
５に、より詳細に記載されている。図に見られるよう
に、出口導管２２は、タブ８２のようなレジスタ手段を
設けられていて、そのタブ８２は、第二の閉塞手段の本
体８４内のタブ収容部内に適合している。本発明の好ま
しい実施例においては、出口導管は、室の上方における
機械応力効果を減少するために、円形指向性を有してい
る。

【００４５】本発明の好ましい実施例において、第二の
閉塞手段は、伸長位置から引っ込み位置へ移動可能なロ
ッド８８をもった通電可能なソレノイド８６であり、そ
の引っ込み位置においてはロッドは、室流体出口導管２
２と接触していない。伸長位置において、ロッドは導管
２２と接触し、導管を通る流体流出を妨げる。本発明の
好ましい実施例においては、ソレノイドが通電されてい
ないとき、ロッドは伸長位置にあり、流体流出を閉塞す
る。かくして、もし制御手段３２が、ロッド８８を引っ
込ませるためにソレノイド８６を通電しないならば、装
置が作動しているときはには、室からの流出はいつも閉
塞されるであろう。

【００４６】Ｅ．第一の閉塞手段 さて図９を参照すると、移動セット３４が装置内に位置
されるとき、セットのトレイ３８は、窓部５２が第一の
閉塞手段２８に隣接して位置されるようにして配置され
る。窓部５２に隣接するしなやかな個々の管４３の各々
は、第一の閉塞手段内の多数の個々の閉塞腕部９０に隣
接して位置される。

【００４７】第一の閉塞手段の作用は、図８により明瞭
に記載されている。図に見られるように、閉塞手段は、
しなやかな個々の管の各々の部位（図示せず）を収容す
るためのフレーム１１２を含む。上記で検討したよう
に、しなやかな個々の管は、フレーム内でお互いに間隔
を開けられた平行な関係で位置されている。多数の閉塞
腕部９０は、フレーム１１２内で枢軸で旋回可能に搭載
されている。各腕部は、第一の位置から第二の位置まで
旋回可能であり、各腕部が第一の位置にあるときには、
そのそれぞれのしなやかな個々の管４３を通る流体流出
は、完全に閉塞されている。腕部９０が、第二の位置に
あるときは、そのそれぞれの導管を通る流体流出は許容
される。第一の閉塞手段２８は、腕部の各々を第一の位
置に偏倚するための、多数の個々の偏倚手段を設けてい
る。本発明の好ましい実施例においては、個々の偏倚手
段は、各腕部９０の第一の端部９８に配置されたスプリ
ング９４からなり、各腕部の同一端部９８をしなやかな
個々の管４３に向かって押しつけるようにして、管を閉
塞するようにさせる。さらに詳細には、各スプリング９
４は、腕部の第一の端部９８の下に位置されていて、個
々の管の閉塞を引き起こす。

【００４８】第一の閉塞手段２８はまた、個々の偏倚手
段９４に打ち勝つための第一の駆動手段１００を設けら
れていて、制御手段３２からの指令に応じて、腕部９０
の少なくとも一つを第二の位置へ押しやる。本発明の好
ましい実施例においては、第一の駆動手段は、個々の管
４３に関して横切って位置されて、フレーム内に搭載さ
れた駆動スクリュー１０２を含んでいる。キャリッジ１
０４が、駆動スクリュー上に設けられている。本発明の
好ましい実施例においては、モータ１０５が、キャリッ
ジ上に設けられていて、制御手段３２からの指令に応じ
て、キャリッジを駆動スクリューに沿って移動する。キ
ャリッジは、駆動スクリューに沿って移動可能であるの
で、キャリッジは、個々の閉塞腕部９０の各々の下へ、
即座に位置することができる。偏倚打ち勝ち手段１０６
が、キャリッジと個々の閉塞腕部との間でキャリッジ１
０４上に搭載されていて、偏倚打ち勝ち手段１０６が、
個々の閉塞腕部９０の一つの下へ即座に位置するとき
に、個々の偏倚手段あるいはスプリング９０の一つのみ
に打ち勝つ。本発明の好ましい実施例においては、偏倚
打ち勝ち手段１０６は、引っ込み位置から伸長位置へ移
動可能なロッド１１０を含む単一ソレノイド１０８であ
る。引っ込み位置において、ロッドは隣接する閉塞腕部
９０と接触していない。伸長位置において、ロッドは、
隣接する閉塞腕部９０を第一の位置から第二の位置へ押
しつけ、閉塞腕部９０の第一の端部９８を、その連携す
る個々の管４３から引っ込めるようにする。これは、流
体が個々の導管を通って流出することを許容する。本発
明の好ましい実施例においては、ロッド１１０は、個々
の閉塞腕部の間隔を開けられた部位の距離より小さな幅
を有しているので、一度にただ一つの閉塞腕部のみが接
触することができる。このことは、流体が、一度にただ
一つの個々の流体導管を通って流出できるようにするこ
とを保証するための、フェイル・セイフ（ｆａｉｌ ｓ
ａｆｅ）手段を提供する。

【００４９】本発明の好ましい実施例において、第一の
閉塞手段２８（図９）は、フレーム１１２とヒンジ結合
されたドア１１４を含んでいる。ヒンジ結合されたドア
は、移動セット３４の窓部５２を受けるために開放する
ことができる。フレーム１１２は、個々の閉塞腕部９０
の各々の第一の端部９８の一部を受けるための開口１１
６を含んでいる。本発明の好ましい実施例においては、
開口は弾力性物質１１８で被覆されていて、第一の閉塞
手段２８の駆動手段１００内への流体漏れの可能性を制
限している。この弾力性物質１１８は、好ましい実施例
においてはシリコーンによって形成されて良い。

【００５０】本発明の一実施例においては、第一の閉塞
手段２８は、フレーム内のしなやかな個々の管４３の各
々の位置を検出するとともに、個々の管が腕部によって
閉塞されているかどうかを決定するための検知手段を含
んでいて良い。この検知手段は、フレームのドア１１４
内の一連のスプリングで正常位置に止めてあるスイッチ
を含んでいて良い。典型的には、これらのスイッチは、
ドア１１４が管上に閉じられるときに、個々の管の各々
に働く閉塞力の存在を検出する二位置スイッチであって
良い。もし管がその適正な位置になかったり、あるいは
もし閉塞腕部がそのそれぞれの導管を閉塞するために適
正に偏倚されないならば、比較的弱い力が二位置センサ
によって検出され、装置の故障の可能性を示すであろ
う。

【００５１】本発明の一実施例においては、移動セット
のトレイと第一の閉塞装置のフレームは、噛み合い手段
を設けられていて、第一の閉塞装置のフレーム内にトレ
イを適正に配置することを確実にする。本発明の好まし
い実施例においては、図９に示すように、噛み合い手段
は、フレーム１１２内の外側に延長する一対の合いくぎ
１２０と、移動セットのトレイ内の対応する一対の開口
１２２よりなる。かくして操作者が、閉塞装置のフレー
ム内に移動セットのトレイを配置するときに、フレーム
のドア１１４を閉じるために、開口１２２は合いくぎ１
２０上に位置されなければならない。これは、しなやか
な個々の管４３の位置が、適正な位置にあるかを検査す
るための一つの機構である。

【００５２】Ｆ．圧力手段 上記で検討したように、圧力手段１２４（図１０）が、
室を通る流体流出の割合を制御するために、室１８内に
正圧および負圧を選択的に創り出すために設けられてい
る。圧力手段は、圧力導管２６の第二の端部１２６と流
体連通している。本発明の好ましい実施例においては、
図２に示されるように、圧力導管２６は、単に移動セッ
ト３４の導管ライン１２８である。この導管ライン１２
８は、他の個々の導管ライン１６とは異なり、個々の出
所減容器に連結されていない。その代わりに、導管ライ
ン１２８は、導管ライン１２８に入る空気を濾過するた
めの濾過手段を提供するとともに、ポンプに連結されて
いる。

【００５３】本発明の好ましい実施例においては、濾過
手段は、０．２２ミクロンのフィルター１３０である。
好ましい実施例において使用される０．２２ミクロンの
フィルターは、室と周囲との間で細菌バリアを提供す
る。図１１に示されるように、フィルター１３０は、空
気ライン１２８を圧力手段内の連結器１３２に連結する
ための連結装置を含む。周囲に開口している第一の端部
１３６を有する柔軟性管１３４は、蠕動ポンプ１３８に
隣接して配置されている。本発明の一実施例において
は、空気が柔軟性管の第一の端部１３６に入る前に、大
きな粒子を濾過するためのフィルターを配置することが
望ましいかもしれない。フィルターは、０．２２ミクロ
ンより大きな粒子を濾過することができる多孔性プラグ
１５４の形状であって良い。

【００５４】蠕動ポンプは、どちらかの方向に回転する
ことができ、周囲から柔軟性管の第一の端部内に空気を
引き込むか、あるいは管内にある空気を管外へ押し出
す。図１１に見られる本発明の好ましい実施例において
は、管１３４は、第一の部位１４０と第二の部位１４２
とよりなる。第一の部位と第二の部位とは、迅速に取り
外すことのできる連結具１４４で互いに連結されてい
る。本発明の好ましい実施例においては、管の第一の部
位は、シリコーンあるいは他の材料で成型された極めて
しなやかな管であり、蠕動ポンプからの最小量の力で、
管を通る空気流量を正確に制御することに関して、ポン
プの正確性を増大する。管の第一および第二の部位は、
もし第一の部位が使用から摩損したならば、第一の部位
を置換することを許容するために、迅速に取り外すこと
のできる装置でお互いに連結されている。

【００５５】本発明の一実施例において、管１４２の第
二の部位は、Ｙ字部位１４６あるいは他の接合部を含ん
でいて良い。接合部１４６の一つの脚部は、空気通気手
段１４８に連結されていてよく、大気圧にライン１４２
内の空気圧をすばやく戻すことを提供する。例えば、室
内の流体を収容容器２４内へ移すために、室１８内の圧
力を負圧から正圧に変化することが望ましいときに、こ
れは極めて有用である。本発明の好ましい実施例におい
ては、空気通気手段１４８は、周囲に開口した一方の端
部を有する導管１５０よりなる。ソレノイド・バルブ１
５２が、周囲に開口した端部に取り付けられていて、以
下により完全に検討されるように、制御手段からの信号
に応じて、導管１５０を選択的に開閉する。この特徴
は、図１２により明瞭に図示されている。

【００５６】本発明の好ましい実施例においては、柔軟
性管１３４は、ルアー連結装置（ｌｕｅｒ ｃｏｎｎｅ
ｃｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）で圧力導管２６に連結され
ている。ここにおける教示に基づいて、圧力手段に柔軟
性管１３４を連結することの他の方法は、当業者にとっ
ては自明であろう。

【００５７】本発明の一実施例においては、装置１０
は、第一および第二のハウジングを含んでいて良い。第
一のハウジング１５５（図１３）は、制御手段を収容し
て良く、その一方で第二のハウジング１５７（図１４）
は、第一の閉塞装置のポンプ手段とその連携する管を収
容して良い。本発明の好ましい実施例においては、第二
のハウジングは容易に取り外すことができ、必要とされ
るときに管の第一の部位１４０を置換する。

【００５８】Ｇ．ロードセル 装置１０はまた、装置の作動中に室１８内の流体量を検
知するとともに、室内の流体量に関する重量信号を発生
するための検知手段２０を含んでいる。本発明の好まし
い実施例においては、検知手段は、室と接触しているロ
ードセルよりなる。ロードセルの機械的特徴の詳細は、
図１６および図１７により明瞭に示されている。さて図
１６を参照すると、ロードセル１５６は、室支持部材１
５８に連結されている。室支持部材１５８は、室１８を
収容する。ロードセル１５６は、室の重量を検知して、
室内の流体の量を示す重量信号を発生する。ロードセル
のエレクトロニクスについては、制御手段の検討に関連
して、下記でより詳細に検討されるであろう。これらの
信号は、線路１６０を介して制御手段３２へ通過する。

【００５９】本発明の好ましい実施例においては図１７
に示すように、ロードセル１５６は、ハウジング１６２
内に封入されている。図１７に見られるように、室支持
部材１５８は、ロードセル・ハウジングの外側へ延長し
ている。本発明の好ましい実施例においては、装置１０
の周りに存在する空気の層流によるロードセルの読みの
変動から、室およびロードセルを保護するために、室ハ
ウジング１６４がまた設けられている。室ハウジング１
６４はまた、室への不必要な接触いよる干渉を妨げる。
室ハウジングは、ロードセル・ハウジング１６２上に搭
載される下部１６６を有している。下部１６６は、ハウ
ジングを洗うために定期的に取り外されて良い。しかし
ながら、室支持部材１５８内に室１８を挿入するため
に、ハウジングの下部を取り外すことは必要でない。好
ましい実施例における室ハウジングの上部１６４は、ロ
ードセル・ハウジング１６２に取り付けられるヒンジ式
の蓋である。

【００６０】Ｈ．ぶら下げシステム 本発明の好ましい実施例においては、個々の出所源容器
１２の各々は、特異なぶら下げシステム１６８によって
適正位置に保持されている。ぶら下げシステムは、図１
９に見られるように、一対のフック１７０、１７２を含
んでいる。これらのフックは、互いに平行に間隔を開け
られた関係で保持されていて、各出所源容器１２を転置
して保持するための手段を提供する。各フックは、第一
の概ね垂直に延長する部位１７４（図１８）と、垂直延
長部位の下端部から延長する第二の概ね垂直に延長する
部位１７６を含んでいる。一対のフック１７０、１７２
の各々は、スペーサ・バー１７８と調節可能スプリング
手段１８０の使用を介して、互いに間隔を開けられた関
係で保持されている。スプリング手段１８０は、フック
の第一の垂直部位１７４に沿って垂直に移動可能であ
り、各個々の出所源容器１２に下方向の圧力を与える。
種々の出所源容器は非常に異なった大きさを有している
かもしれないので、スプリング手段１８０は、種々の大
きさの出所源容器に調節する方法を提供する一方で、各
容器上に終始変わらぬ圧力を与えて、装置の作動中にお
いて各出所源容器１２を固定する。図２０および図２１
に見られるように、各スプリング手段は、スプリング・
フック１８２を含んでいる。各スプリング・フックは、
第一の概ね半円形の部位１８４を含んでいて、この第一
の概ね半円形の部位１８４は、出所源容器がフック１７
０、１７２上に転置されているときに、出所源容器１２
の底部と接触する。スプリング・フック１８２はまた、
半円形部位１８４とねじり装置１８８との間に延長する
第二の概ね堅い腕部１８６を含んでいる。ねじり装置
は、一対の各フック１７０、１７２の垂直部位１７４の
間に位置されるハウジング１９０内に封入されている
（図１９）。

【００６１】さて図２１を参照すると、ねじり装置は、
ねじりスプリング１９２を含んでいる。ねじりスプリン
グは、軸１９４上に搭載されている。軸はそれから、軸
端蓋部１９６に連結されるとともに、ピン１０８で軸端
蓋部に固定された関係で保持される。組み立てられたス
プリング、軸および軸端蓋部はそれから、円筒状ハウジ
ング２００を通して挿入される。ハウジングは、スプリ
ング１９２の一端部２０４を収容するためのキー溝手段
２０２を含んでいる。アッセンブリは、第一および第二
のリテーナ・ブッシュ２０６、２０８の使用を介して、
ハウジング内に保持される。一方のリテーナ・ブッシュ
２０６はまた、スプリング１９２の第二の端部２１２を
収容するためのキー溝２１０を含んでいる。軸１９４
は、第二の軸端蓋部２１４に一体的に連結されている。
軸と蓋部２１４、１９６の両者は、一対のフック１７
０、１７２の各々第一の垂直部位１７４を収容するため
の開口２１６、２１８を含んでいる。一対のフックにつ
いて図１に示されたアッセンブリを配置する前に、リテ
ーナ・ブッシュ２０６、２０８の少なくとも一つが、ス
プリング１９２に引っ張りを創出するために、他のリテ
ーナ・ブッシュに関して少なくとも１８０度回転される
であろう。図２１に示されたアッセンブリが一対のフッ
ク１７０、１７２に搭載された後に、スプリング１９２
に関連するキー溝２０２、２１０は、スプリング・フッ
ク１８２に一定の下向きの圧力を創り出す。図１８乃至
図２１に示された装置の重要な特徴は、図２１に示され
たアッセンブリは、種々の大きさの出所源容器に調節す
るために、一対のフックの各々の垂直部位と摺動可能に
係合していることである。図２１に示されたアッセンブ
リが一対のフック上で適正な位置に搭載された後に、出
所源容器について固定した位置にアッセンブリを固定す
るために、固定ノブ２２０を使用することができる。

【００６２】Ｉ．閉塞センサ・システム 第一の閉塞手段による閉塞を明確に検知するためのシス
テムが、図４０および図４１に示されている。このシス
テムの手段によって、例えば閉塞部材の位置に対比し
て、柔軟性流体導管／管を介する実際の閉塞力が検知さ
れる。

【００６３】図示されたように、二状態スイッチ・シス
テム７００が、フレーム７０４と共働するドア７０２内
に配置されている。ドア７０２のヒンジ式のアタッチメ
ントは図示されていないが、しかしながら、それは図８
および図９から理解することができる。好ましい実施例
においては、ドア７０２は、実質的には長方体形状より
なり、内部７０６を有する。ドア７０２の頂部７０８お
よび側部７１０は、例えば鋳造によって、好ましくは一
体的に成型されている。底板７１２は、ドア７０２の底
部に収容されるとともに、適正に固定されていて、内部
７０６を取り囲む。

【００６４】図示されたように、底板７１２は、その中
に開口を含み、プランジャ・アッセンブリあるいはロッ
ド７１６を収容している。この目的のために、プランジ
ャ・ハウジング７１８の下部７１８ａは、ドア７０２の
底部内収容されるとともに、ドア７０２の底部から、ド
ア７０２とフレーム７０４との間のセンサ間隙７２０内
へ突出する。プランジャ・ハウジング７１８の上部７１
８ｂは、下部７１８ａに対して固定されるとともに、そ
れらの間にあるプランジャあるいはロッド７２２を固定
している。

【００６５】好ましい実施例においては、柔軟性囲い板
７２４がまた、プランジャ・ハウジング部７１８ａの突
出部を被覆するようにして、開口内に固定されている。
かくして囲い板７２４は、泥と腐食性摩損からプランジ
ャ・アッセンブリ７１６を保護するために寄与する。囲
い板７２４は、好ましくはラテックスのような適当な可
撓性材料から作られる。

【００６６】プランジャ７２２は、プランジャ・ハウジ
ング７１８内で限定された軸方向移動のみを許容されて
いる。この目的のために、プランジャ７２２は、ボア７
２６とプランジャ・ハウジングの下部７１８ａ内のカウ
ンターボア７２７内に収容されている。プランジャ・ハ
ウジング７１８の上部７１８ｂは、ボア７２６とカウン
ターボア７２７について正しく合わせるくぼみ７２８を
含んでいて、溝を設けるようにしている。プランジャ７
２２は、その長さ方向にそって配置された径方向フラン
ジ７３０を含んでおり、そのフランジ７３０は、カウン
ターボア７２７内に収容されている。結局、スプリング
７３２は、くぼみ７２８内でプランジャ７２２の周りに
同心状に配置されて、スプリング７３２は、くぼみ７２
８の端壁部７３４とフランジ７３０との両方に係合す
る。かくして、プランジャ７２２は、フランジ７３０が
カウンターボア７２７の床部７２７ａとくぼみ７３４に
対して隣接する圧縮されたスプリング７３２との間で移
動できる長さ以内で、軸方向にのみ移動することができ
る。

【００６７】プランジャ７２２は、壁部７２８の端壁部
７３４内の開口７３４ａを通って延長する軸端部７２２
ａを有するとともに、リード・スイッチ７３８の腕部、
薄片あるいはリード７３６に対して選択的に係合するよ
うに構成される。スプリング７３２は、腕部７３６との
係合からプランジャ７２２を偏倚するのに寄与する。し
かしながら、プランジャ７２２の反対側の軸方向端部７
２２ｂに対して十分な力を適用することは、スプリング
７３２の偏倚に打ち勝ち、プランジャ７２２を腕部７３
６に対して係合するようにして、かくして、腕部７３６
をたわませる。

【００６８】腕部７３６は、それに固定された電気接点
７４０を含んでいる。プランジャ７２２の端部７２２ｂ
に十分な力を適用することは、それを腕部７３６に対し
て係合するように軸方向移動することを引き起こすであ
ろうということは、明かである。十分な力の適用は、プ
ランジャ７２２に腕部７３６を移動するようにさせ、共
働する接点７４０、７４２を分離させて、かくして、ス
イッチ７３８の状態を変更する。

【００６９】スイッチ７３８は好ましくは、プランジャ
７２２に力が適用されていないときに、通常閉鎖される
スイッチである。好ましい実施例によれば、閉塞力のよ
うな十分な力の適用は、スイッチ７３８を開放状態に変
えるようにする。

【００７０】図示されたように、プランジャ・ハウジン
グ７１８の上部７１８ｂの一端部は、ドア７０２の屋根
部から延長するスタッド７５２にボルト７５４の手段に
よって固定されている。プランジャ・ハウジング７１８
の上部７１８ｂは、ボルト７５４を収容するための開口
を含んでいる。

【００７１】ハウジング７１８の上部７１８ｂの他方の
端部に、板部材７５８を固定された小さな立ち上がりス
タッド７５６が設けられている。板部材７５８は、適正
なボルト７６０の手段によって、スタッド７５６に固定
されている。

【００７２】図示されたように、板部材７５８は、その
上にスイッチ７３８の共働する電気接点７４２を支持す
る。板部材７５８の頂部側に固定されたものは、二つの
リベット７６２の手段によって固定された腕部７３６で
ある。リベット７６２は、腕部７３６の一端部を板部材
７５８に固定する。電気接点７４０は、腕部７３６の反
対側の端部によって支持される。腕部７３６は、電気的
に絶縁されているとともに、板部材７５８から間隔を開
けた方法で支持されている。接点７４２は、板部材７５
８の部分であるか、あるいはその上に固定されている。

【００７３】図４０において、第一の閉塞手段の実施例
がまた示されている。センサ・システム７００と共働す
るものは、旋回閉塞腕部７８０である。旋回閉塞腕部７
８０は、板部材７０４内の開口７８４を通して延長する
突出押圧部材７８２を含み、センサ間隙７２０内の柔軟
性導管／管をはさむようにする。開口７８４は、従前に
記載されたような適当な可撓性部材によって被覆されて
いる。

【００７４】スプリング７８６は、腕部７８０を旋回さ
せるように押圧部材７８２に力を加えることによって、
旋回閉塞腕部７８０を第一の位置たる閉塞状態に恒久的
に偏倚する。ソレノイド７９０ａとプランジャ７９０ｂ
を含むプランジャ／ソレノイド・アッセンブリ７９０
は、上記したように、腕部７８０に対抗するてこの力を
与えることによって、スプリング７８６の偏倚に打ち勝
つために使用される。

【００７５】もし閉塞腕部７８０の力部材７８２が、セ
ンサ間隙７２０内に位置された柔軟性導管／管を介して
十分なはさみ力を与えないとともに与えるまでは、セン
サ・システム７００は、閉塞された状態を登録しないで
あろうということは、前記のことと図８および図９に関
して与えられた第一の閉塞手段の説明から理解されるべ
きである。従って、センサ・システム７００は、導管／
管の閉塞状態を明確に鑑定するであろう。

【００７６】センサ・システム７００は、接点７４０、
７４２が分離する前に、プランジャ７２２が少なくとも
ある距離ほど軸方向移動されることが要求されるととも
に、最小閉鎖力が、スプリング７３２の偏倚に打ち勝つ
ために要求されるので、種々の大きさの管あるいは導管
を使用することができるとともに、センサ・システム７
００は、スプリング７３２の偏倚が管を閉塞するのに十
分であるときには、閉塞状態をなお明確に検出するであ
ろう。詳細には、センサ・システム７００は、部材７８
２が管壁をはさむとともに管を曲げて、部材７８２がプ
ランジャ７２２に対して実質的に係合するこを要求す
る。

【００７７】図４２乃至図４５において、第二の閉塞手
段のための閉塞状態検知システム８００が示されてい
る。第二の閉塞手段の閉塞力が作用する方法は、第一の
閉塞手段のそれとは多少異なっているけれども、閉塞力
を検知するための全体の概念は類似している。

【００７８】図示されたように、第二の閉塞手段とシス
テム８００は、実質的に円筒形状ハウジング８０２内に
収容されている。ハウジング８０２内に配置されたもの
は、柔軟性導管／管８０６の閉塞を引き起こすために使
用されるプランジャ８０４ａと共働するソレノイド８０
４ｂを含む、プランジャ／ソレノイド・システム８０４
である。スプリング８０８は、プランジャ８０４ａ上に
支持されたハウジング８１０をアンビル（ａｎｖｉｌ）
部材８１２へ向かって偏倚し、ハウジング８１０内に配
置された他のプランジャ８１４は、アンビル部材８１２
に対して偏倚されている。かくして、アンビル部材８１
２とプランジャ８１４との間に配置されている管８０６
は、はさまれて閉鎖あるいは閉塞させられる。

【００７９】プランジャ８１４は、制限された度合いだ
け、ハウジング８１０の軸方向ボア８１６内で軸方向移
動可能である。プランジャ８１４は、カウンターボア８
２０内に適合するフランジ８１８を含み、カウンターボ
ア８２０の壁部は、プランジャ８１４の無制限の移動を
妨げる。カウンターボア８２０の軸方向端部に適正に固
定されたスナップリング８２２は、カウンターボア８２
０内にフランジ８１８を保持することに寄与する。

【００８０】さらに、プランジャ８１４は、ボア８１６
内でプランジャ８１４を同心状に取り囲むとともにフラ
ンジ８１８の下側部に対して係合する、適正に配置され
たスプリング８２４の手段によって、ボア８１６から出
るように偏倚されている。かくして、スプリング８０８
の手段によるアンビル部材８１２へ向かうハウジング８
１０の偏倚は、ハウジング８１０がアンビル部材８１２
へ向かって移動するので、プランジャ８１４をアンビル
部材８１２に対して係合するようにさせるとともにハウ
ジング８１０に関して軸方向移動するようにさせるが、
しかしプランジャは、スプリング８２０によって加えら
れた偏倚の手段によって、アンビル部材８１２に対して
係合されたままである。

【００８１】適当な可撓性材料で作られた囲い板８２６
が、プランジャ８１４が延長するハウジング８１０の端
部を被覆している。この囲い板８２６は、プランジャ８
１４とハウジング８１０の内部を汚染から保護するため
に寄与する。

【００８２】ハウジング８１０内に固定されたものはま
た、二状態スイッチ・アッセンブリ８３０である。この
スイッチ・アッセンブリ８３０は、第一の閉塞手段のス
イッチ・アッセンブリとプランジャのそれと類似の方法
で、プランジャ８１４と共働するように適正に配置され
ている。

【００８３】図示されたように、スイッチ・アッセンブ
リ８３０は、アンビル部材８１２の反対側のプランジャ
８１４の軸方向端部に隣接して配置されている。スイッ
チ・アッセンブリ８３０は、一つの比較的固定された電
気接点８３２と、一つのたわむことのできる薄片、腕部
あるいはリード８３４とを含み、リード８３４は、電気
接点８３２に対して係合するように押すことのできる他
方の電気接点８３５を支持する。プランジャ８１４がア
ンビル部材８１２に対して偏倚されていないときは、電
気接点８３２、８３５は、通常は互いに分離されてい
る。

【００８４】スプリング８０８の手段によって、ハウジ
ング８１０がアンビル部材８１２に対して偏倚されると
きは、プランジャ８１４は、そのスプリング８２４の偏
倚に対して、ハウジング８１０に関して軸方向移動する
ようにされる。結局、電気接点８３５を電気接点８３２
に対して係合させるようにするために、たわむことので
きる接点腕部８３４に対して係合するように、プランジ
ャ８１４は十分な距離を移動する。かくして、閉塞され
た状態において、電気接点８３２、８３５は、電気的に
連結されるであろう。しかしながら、第二の閉塞手段
が、制御手段３２によって開放することを指令されたな
らば、ソレノイド／プランジャ・アッセンブリ８０４の
ソレノイド８０４ｂは通電されて、それによって、スプ
リング８０８の偏倚にまさってハウジング８１０を引っ
込めるであろう。順に、スプリング８２４は、ハウジン
グ８１０がもはやアンビル部材８１２に対して係合され
ていないので、プランジャ８１４をハウジング８１０か
ら出るように偏倚することを許容されるであろう。かく
して、プランジャ８１４は、接点腕部８３４に対しても
はや係合していないとともに、電気接点８３２、８３５
は、分離する。

【００８５】図示されたように、電気接点８３２は、第
二のたわむことのできる薄片、腕部あるいはリード８５
０上に支持されている。腕部８３４と腕部８５０は、腕
部の一端部を通るととともにスタッドのような適正な容
器内へ延長する、一対のボルト８５２の手段によって、
共同して固定されている。腕部８３４、８５０は、互い
から適正に電気的に絶縁されている。

【００８６】腕部８５０は、腕部８３４より長いととも
に、腕部８３４に向かって偏倚される。しかしながら、
ボルト８５４は、腕部８５０の自由端に対して係合し、
腕部８５０の偏倚に打ち勝つように調節されて、電気接
点８３２、８３５を分離する。

【００８７】プランジャ８１４が腕部８３４に対して係
合し、電気接点８３５を電気接点８３２に対して係合す
るようにさせるときに、腕部８５０は曲がることを許容
される。このことは、プランジャ８０４ａが腕部８３４
に対して確実に係合するとともに、電気接点８３２、８
３５が、腕部８５０に過度の応力を加えることなしに、
互いに対して係合することを許容する。

【００８８】欠くことのできない入り組んだ柔軟性導管
が、二つの対向する面の間ではさまれることが、上記し
た両方の閉塞センサ・システムに関して理解されるべき
である。一つの対向する面は、プランジャ７２２あるい
はプランジャ８１４のようなプランジャの軸方向端面よ
りなる。プランジャは、電気接点を支持するたわむこと
のできる腕部のような接点部材に対して係合するように
操作される。対向する面の間で十分にはさむことを創り
出すことで、すなわち閉塞力で、プランジャは軸方向に
移動し、（電気接点を含む）二つの電気的接触部材の間
の電気的接触をおこなったり、遮断したりするように作
動する。かくして電気的接触をおこなったり、遮断した
りすることが、十分な閉塞力の存在を信号で通信するた
めに使用される。

【００８９】図４０および図４１のセンサ・システム７
００のような複数の閉塞力センサが、図８および図９の
第一の閉塞手段に関して配置されるとともに共働する方
法に関して、さらなる考え方を与えるために、図４６に
おいて、閉塞力部材９０２のために連携されるタイプの
センサの複数のプランジャ部９００が、概略的に図示さ
れている。

【００９０】図４６に示されたように、図８および図９
に関して説明されたように、第一の閉塞手段の各閉塞力
部材９０２のすぐ上に、図４０および図４１に関して説
明されたように、適当な力センサ・システムのプランジ
ャ９００がある。管ガイド９０４は、ガイド９０４の尖
頭部９０６が、隣接する力部材９０２の間の間隙９０８
内に配置されるようにして、力部材９０２とプランジャ
部材９００に関して配置される。

【００９１】図示されたように、管ガイド９０４は、図
２の管部位４３のように、尖頭部９０６の間で管９１０
を収容するように構成されている。そのようにして、管
ガイド９０４は、力部材９０２とその共働するプランジ
ャ部材９００との間で、各管９１０を整列するように設
計されている。しかしながら、また図示するように、一
つあるいはそれ以上の管９１０が、部分的あるいは完全
に整列されないようになることは可能である。

【００９２】もし管９１０が非常に整列されていないの
で、そのプランジャ部材９００と力部材９０２の間に管
が存在していないならば、連携されるセンサは、閉塞さ
れていない状態を連続的に記録するであろう。かくし
て、制御手段３２を介する装置１０は、このタイプの不
整列を認識することができる。もし管９１０が、尖頭部
９０６とプランジャ部材９００との間でくさび留めされ
る範囲で不整列になるならば、そのときは、たとえそれ
ぞれの力部材９０２が開放するように指令されていると
きでも、それぞれのセンサは恒久的に閉塞された状態を
記録するであろう。かくして、制御手段３２を介する装
置１０は、この不整列を確認するとともに、適正に反応
することができる。

【００９３】不整列に応じて制御手段３２を介して装置
１０によって保証されている種々の反応、応答等は、想
像することができる。一部の例は、聞き取ることのでき
る警報の音と適当な表示を介する不整列の目に見える指
示である。

【００９４】従って、図４０および図４１において図示
されたような閉塞センサは、柔軟性流体管の閉塞状態を
確認するのに寄与するばかりでなく、管の不整列を確認
するのに寄与する。かくして、センサは、一つ以上の機
能に寄与することができる。

【００９５】装置の操作 Ａ．概観 装置１０の操作は、以下の記載でより詳細に説明される
であろう。移動セットが装置内に取り付けられた後に、
それから操作者は、個々の出所源容器の各々から収容容
器内へ移動されるべき各々の流体の量とタイプを表示す
るために、装置をプログラムする準備をする。情報は、
二つのソースの一つから装置内に入力することができ
る。装置内へ情報を入力するソースの一つは、図２２に
示されたキーボード入力装置である。装置内へ情報を入
力する他の方法は、コンピュータ端末を介してである。
キーボード表示装置を使用する装置内への情報の入力方
法は、以下により完全に説明されるであろう。以下に説
明される記載に基づいて当業者にとっては明かであるよ
うに、極めて類似したシステムが、パーソナル・コンピ
ュータを使用して装置内に情報を入力するために使用さ
れるであろう。

【００９６】Ｂ．立ち上げ（パワーアップ：Ｐｏｗｅｒ
Ｕｐ）−マスター・マイクロプロセッサ（Ｍａｓｔｅ
ｒ Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ） 装置が電源を入れられたとき、内部チェックのシステム
が、制御手段３２によって自動的に達成される。本発明
の好ましい実施例においては、二つのマイクロプロセッ
サが、制御手段３２内に使用されている。種々のマイク
ロプロセッサが使用できる一方で、本発明の一実施例に
おいては、インテル（Ｉｎｔｅｌ）８０３１マイクロプ
ロセッサが、両方のマイクロプロセッサために使用でき
る。一方のマイクロプロセッサは、マスター・マイクロ
プロセッサとして働き、他方のマイクロプロセッサは、
ポンプ制御マイクロプロセッサとして働く。典型的なマ
イクロプロセッサの簡略化されたブロック線図が、図２
３に示されている。この図面に見られるように、典型的
なマイクロプロセッサは、内部ランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）２２２と複数のイン／アウト（Ｉ／Ｏ）
・ポート２２４を含んでいる。マイクロプロセッサは、
特定の機能を達成するためにプログラムすることができ
る種々のハードウェア・レジスタを含んでいる。本発明
の好ましい実施例においては、特殊機能ハードウェア・
レジスタ２２６は、シリアル・インターフェース・レジ
スタ２２８、タイマ／カウンタ２３０およびスタック・
ポインタ（ｓｔａｃｋ ｐｏｉｎｔｅｒ）２３２を含ん
でよい。本発明の好ましい実施例において使用されるよ
うなマイクロプロセッサのこれらの様相の各々は、以下
により詳細に検討されるであろう。さらに上記で簡潔に
説明されたような典型的なマイクロプロセッサの内部的
な特徴に加えて、付加的な外部ハードウェアが、典型的
なマイクロプロセッサ制御装置内に存在する。例えば、
外部ＲＡＭ２３４、外部イン／アウト・ポート２３６お
よびプログラム可能メモリ（ＲＯＭ）２３８が、本発明
に従ってマイクロプロセッサに所望の機能を達成させる
ために必要とされる。

【００９７】装置１０の立ち上げ（パワーアップ：ｐｏ
ｗｅｒ ｕｐ）の間に、種々の診断および他の検査が、
同時に達成される。これらの診断は、図２４のブロック
線図に示されている。診断は、ブロック２４０によって
示される各マイクロプロセッサの内部ＲＡＭ２２２をテ
ストすること、ブロック２４２によって示される各マイ
クロプロセッサの外部ＲＡＭ２３４をテストすること、
ブロック２４４によって示される内部ＲＡＭ２２２およ
び外部ＲＡＭ２３４を初期設定すること、ブロック２４
６によって示される全てのイン／アウト・ポート２２４
を初期設定すること、およびマイクロプロセッサ内に位
置された特殊機能ハードウェア２２６を初期設定するこ
と（すなわち、通信目的のためにあるポート２２８を供
すること、各マイクロプロセッサのタイマ／カウンタ２
３０を初期設定すること、プログラム・ルーチンのトラ
ックを保持するためにスタック・ポインタを初期設定す
ることである。）を含む。

【００９８】Ｃ．キーボード・プログラミング・モード 本発明の好ましい実施例においては、初期設定処理およ
び診断が達成された後に、制御手段３２は、キーボード
・プログラミング・モードを自動的に行わない。キーボ
ード・プログラミング・モードは、操作者が装置内へ情
報を入力することができ、装置に、特定の量の流体を特
定の個々の出所源容器から収容容器内へ移動させるモー
ドである。図２２は、本発明の好ましい実施例において
使用されるキーボード入力装置のための表示パネルを示
し、図２６は、各出所源容器のために体積および比重情
報を表示するための表示パネルを示す。表示パネルは、
ＬＣＤ表示パネル（液晶表示パネル）２５０によって示
されたように、特定の出所源容器のために操作者によっ
てプログラムされるような比重を表示する。操作者によ
ってプログラムされたように、特定の出所源容器から収
容容器へ移動されるべき流体の体積は、他のＬＣＤ表示
２５２によって示される。個々の出所源容器の各々は、
各個々の出所源容器のための比重および体積情報を表示
するために、独立したＬＣＤ表示パネル２５０、２５２
を有している。

【００９９】図２７は、作動中における装置の状態を表
示するための表示パネルの図面である。この図面に示さ
れた表示の各々は、ここで簡潔に検討され、装置の実際
の作動に関連して、以下でより詳細に検討されるであろ
う。表示パネル２５４は、個々の患者に特定されている
患者ＩＤ番号を表示する。この患者ＩＤ番号は、キーボ
ード入力装置か、あるいはコンピュータ端末を介して、
装置内に入力することができる。各収容容器のための唯
一のＩＤ番号を、図２７の符号２５６で示されているバ
ッグＩＤ表示パネル内に表示することができる。「総移
動量」表示２５８は、種々のタイプの情報を表示するた
めに使用できる。例えば、キーボード・プログラミング
・モード中においては、「総移動量」表示は、ロードセ
ル２０によって検知されるような重量をグラム表示で表
示する。装置が実際にポンプ動作をしている間は、「総
移動量」表示は、個々の出所源容器から移動されるいか
なる流体もミリリットルの体積で表示するであろう。
「総移動量」表示２５８に隣接する円形の「ｇ」表示２
６０は、キーボード入力モードの間中点灯していて、
「総移動量」表示で表示された情報が、グラムであるこ
とを示すでろう。同様に、「ｍｌ」表示２６２が、装置
のポンプ作動中に点灯して、「総移動量」表示で表示さ
れた情報が、ミリリットルであることを示すでろう。

【０１００】他の状態表示は、 １．装置の作動中に、いかなる流体も流出していないこ
とを表示する「流出なし」表示２６４ ２．装置の作動中に、ドアが不適切に閉じられているこ
とを表示する「ドア」表示２６６ ３．装置の作動中にセットが存在していない、あるいは
装置内に不適切に配置されていることを表示する「セッ
トなし」表示２６８ ４．種々の装置故障状態を表示する「装置」表示２７０ ５．装置が電力を受けたときに表示する「電力」表示２
７２とポンプ作動が完了したときに表示する「完了」表
示２７４ を含む。

【０１０１】操作者がする命令は、操作者の命令に応じ
て制御装置により実行される内部機能とともに、これか
らより詳細に検討されるであろう。マスター・マイクロ
プロセッサは、キーボード・プログラミング・モード中
に下記のように作動する。始めに、図２５のブロック２
７５によって示されるように、マイクロプロセッサは、
図２６および図２７に図示された表示パネル上に、０．
５秒毎に現状表示を発生する。次に、図２５のブロック
２７７によって示されるように、図２６における出所源
容器第１番のための表示２５０、２５２のような個々の
出所源容器のための表示が、出所源容器第１番を現在プ
ログラムすることができるということを、操作者に表示
するために点滅される。「実行」ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）もまた、点灯されるであろう。一組の表示のみが点
滅されるであろうとともに、一つの「実行」ＬＥＤが点
灯されるであろうから、どの特定の収容容器が現在プロ
グラムされているかは、操作者に明かであろう。

【０１０２】プログラマーはそれから、図２２に図示さ
れたキーボードを使用し、特定の出所源容器から収容容
器へ移動されるべき流体量をプログラムして良いであろ
う。プログラマーは、移動されるべき流体の体積あるい
は比重のどちらかを入力して良い。典型的には、装置の
初めての準備においては、各出所源容器のための比重
が、操作者によって最初にプログラムされるであろう。

【０１０３】装置内に特定の出所源容器の比重に関する
情報を入力するためには、操作者は、図２２に図示され
た比重キー２７６を単に押す。これはキーボード・プロ
グラミング・モードにさせて、プログラムされたレジス
タ内に入力されるべき将来の情報に、比重を保持するよ
うにさせる。次にプログラマーは、図２２に表示される
ような数字キー２７８のいずれか一つ以上を押して良
く、そして上記で検討したレジスタ内に情報を入力させ
るために、「エンター（ｅｎｔｅｒ）・キー」２８０を
押して良い。

【０１０４】もしプログラマーが、特定の出所源容器か
ら流体が移動されないようにしたいならば、そして体積
情報が、表示パネル２５２に従前に入力されていたなら
ば、この情報は、単に「クリア（ｃｌｅａｒ）・キー」
２８２を押すことによって、クリアすることができる。
それから操作者は、「エンター・キー」２８０を押すこ
とによって、次の出所源容器表示にいってよい。操作者
は、所望の出所源容器表示のための表示が点滅を始める
まで、「エンター・キー」２８０を押し続けて良い。所
望の出所源容器表示に到達したとき、それから操作者
は、出所源容器第１番のために上記した方法と同一な方
法で、その特定の出所源容器のために装置内に情報を入
力して良い。操作者が、全ての出所源容器のために装置
内への情報入力を完了した後には、そのとき操作者は、
スタート・キー２８４を押して良い。もしスタート・キ
ーが押されるならば、キーボード・プログラミング・モ
ードは、図２５のブロック２８６により示されるような
ポンプ制御ルーチンを始める。もし「スタート」キーが
押されないならば、もし操作者が「Ａ ＩＤ」キー２８
８あるいは「Ｍ ＩＤ」キー２９０のどちらかを押さな
いならば、装置はキーボード・プログラミング・モード
に保持される。「Ａ ＩＤ」キーは、装置をキーボード
・プログラミング・モードから出させて、遠隔コンピュ
ータ端末から制御される自動確認プログラミング・モー
ド（オートマチック・アイデンティフィケーション・プ
ログラミング・モード：ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｉｄｅｎ
ｔｉｆｉｃａｔｉｏ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｍｏｄ
ｅ）へ入らせる。「Ｍ ＩＤ」キーはまた、装置をキー
ボード・プログラミング・モードから出させて、手動確
認プログラミング・モード（マニュアル・アイデンティ
フィケーション・プログラミング・モード：ｍａｎｕａ
ｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏ ｐｒｏｇｒａｍｍｉ
ｎｇ ｍｏｄｅ）へ入らせ、この手動確認プログラミン
グ・モードもまた、遠隔コンピュータ端末から制御され
る。

【０１０５】Ｄ．ポンプ制御ルーチン 上記したように、操作者がスタート・キーを押したなら
ば、装置は「ポンプ制御」ルーチンへ入るであろう。こ
のルーチンは、図２８（ａ）（ｂ）に説明されている。
図に見られるように、最初に装置は、「ｍｌ」表示２６
２を点灯させるようにするとともに、「ｇ」表示２６０
の明かりを消させるように作動する。この操作は、図２
８のブロック２９２に示されている。次に、装置は、操
作者がポンプ作動モード（ポンピング・モード：ｐｕｍ
ｐｉｎｇ ｍｏｄｅ）中にパッド上のいずれかのキーを
押したかどうかを決定するために、キーボードを絶えず
モニターする。これは、図２８のブロック２９４に示さ
れている。このモニター機能は、図２９により詳細に記
載されている。もし操作者がストップ・キー２９６（図
２２）を押したならば、ポンプ制御ルーチンはブロック
２９８（図２８）に示されているように、ポンプ制御ル
ーチン・プログラムを自動的に中止する。

【０１０６】ストップ・キーが押されていないとするな
らば、ポンプ制御ルーチンによって実行される次の機能
は、データを受けることを待っているかどうかを決定す
るために、ポンプ制御マイクロプロセッサの状態を検査
することである。もしポンプ制御マイクロプロセッサが
データを受ける準備をしているならば、マスター・マイ
クロプロセッサは、キーボード入力モードの間に装置内
に入力された体積および比重情報を与えられて、各個々
の出所源容器から収容容器へ移動されるべき流体の重量
を計算する。この計算は、１９８５年４月３０日付けで
発行された「高速大容積混合装置（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅ
ｄ Ｂｕｌｋ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｅｒ）」と題された米
国特許番号第４，５１３，７９６号に記載された計算
と、本質的に同一である。この出願は、参照することに
よってここに組み入れられるものとする。ポンプ制御ル
ーチンは、操作者によって入力されたいかなる情報が、
予め定められた範囲を越えているかどうかを見るために
検査する。例えば、本発明の好ましい実施例において
は、比重の許容範囲は、約０．５から３．０の間であ
る。例えば、移動されるべき最小体積は、本発明の好ま
しい実施例においては、少なくとも１ミリリットルでな
くてはいけない。もし情報のいずれかが、これらの範囲
外であると決定されるならば、ポンプ制御手段は、範囲
外の表示２５０あるいは表示２５２を点滅させることに
よって、操作者に通報する。これは、図２８のブロック
３０２に示されている。

【０１０７】範囲外の検査が実行された後に、もし操作
者によって装置内に入力された全ての情報が範囲内であ
るならば、プログラム・メモリ２３８によって計算され
て、その外部ＲＡＭ２３６内に格納されたポンプ作動デ
ータは、マスター・マイクロプロセッサの外部Ｉ／Ｏ・
ポート２３６を介してポンプ作動マイクロプロセッサ外
部Ｉ／Ｏ・ポート３０４へ転送される。それからこの情
報は、ポンプ作動マイクロプロセッサの外部ＲＡＭ３０
０内に格納されて、後にポンプ作動マイクロプロセッサ
のプログラム・メモリ３０６によって使用される。この
情報の転送は、図２８のブロック３０８に示されてい
る。

【０１０８】情報が外部ＲＡＭ３００に転送された後
に、それからポンプ制御ルーチンは、ブロック２９４に
関して上記で検討されたキーボード・モニター機能を繰
り返す。マスター・マイクロプロセッサは、それがポン
プ作動マイクロプロセッサから、ポンプ制御マイクロプ
ロセッサがポンプ作動を開始したことを示す信号を受け
るまで、このモードに保持される。これは、図２８の判
断菱型３１０によって示されている。もしポンプ制御モ
ジュールがポンプ作動を開始したならば、マスター・マ
イクロプロセッサは、図２８のブロック３１２によって
示されるようなモニター・ポンプ作動ルーチンを始め
る。

【０１０９】Ｅ．キーボード論理ルーチン より詳細にモニター・ポンプ作動ルーチンを検討する前
に、図２８のブロック２９４およびブロック２９４
（ａ）によって示されているキーボード論理ルーチン
が、より詳細に検討されるであろう。キーボード論理ル
ーチンは、図２９（ａ）（ｂ）のフローチャートによっ
て示されている。フローチャートにおいて見られるよう
に、ルーチンにおいて実行される第一の命令は、押され
たかもしれないいずれのキーをデコードすることであ
る。これは、図のブロック３１４によって示されてい
る。もしキーが、判断菱型３１６によって示されるよう
に押されていたならば、次の命令は、判断菱型３１８に
よって示されるように、それがファンクション・キーで
あるかどうかを決定することである。本発明の好ましい
実施例においては、以下のキーがファンクション・キー
として設計されており、それらは、（１）クリア（ＣＬ
Ｒ）、（２）１０進小数点、（３）エンター（ＥＮ
Ｔ）、（４）エンター／リンス（ＥＮＴ／ＲＩＮ）、
（５）取消（リコール：ｒｅｃａｌｌ）（ＲＣＬ）、
（６）スタート（ＳＴＡＲＴ）および（７）ストップ
（ＳＴＯＰ）である。もし上記キーのいずれかが押され
たならば、プログラム論理が作動して、（指定された表
示をクリアするような）適正な機能を実行する。この命
令は、図２９のブロック３２０によって示されている。
それからプログラム論理はキーボード論理ルーチンを出
て、どのファンクション・キーが押されたかによるとと
もに、いかなる情報が操作者によって装置内に初めから
入力されていたかによって、適正なルーチンに入る。例
えば、プログラム論理は、以下のモードのうちの一つに
出て良いものであり、そのモードとしては、（１）キー
ボード・プログラミング・モード、（２）ポンプ制御ル
ーチン、（３）自動確認モード、（４）手動確認モード
がある。もしスタートあるいはストップ・キーが押され
た場合にのみ、プログラム論理は自動あるいは手動確認
ルーチンへ入るであろう。

【０１１０】もしファンクション・キーが押されなかっ
たと判断菱型３１８によって決定されたならば、次の命
令は、ポンプ作動が進行しているかどうかを決定するこ
とである。これは、図２９の判断菱型３２２によって示
される。もしポンプ作動が進行しているならば、操作者
によってなされたいかなる他のキーの入力は、ポンプ作
動中は無視され、キーボード論理ルーチンを出て、シス
テム論理は、それが出たところからポンプ制御ルーチン
内の位置へ戻るであろう。これは、図２９のブロック３
２４によって示されている。

【０１１１】もし装置が現在流体を汲み上げていないな
らば、そのときキーボード論理ルーチンは、モード・キ
ーが押されたかどうかを見るための次の検査をする。こ
れは、判別菱型３２６によって示される。本発明の好ま
しい実施例においては、以下のキーがモード・キーとし
て設計されており、それらは、（１）自動ゼロ（ＡＵＴ
Ｏ ＺＥＲＯ）、（２）自動スパン（ＳＰＡＮ）、
（３）Ａ ＩＤ、（４）ＭＩＤ、（６）標準（ＳＴＤ）
および（７）確認がある。もしモード・キーのいずれか
が押されたならば、適正な機能が実行されるであろう
し、プログラム論理は装置に、キーボード論理ルーチン
から出て、キーボード・プログラミング・モード、自動
確認モードあるいは手動確認モードのいずれかへ入らす
ようにさせる。これは、図２９のブロック３２８によっ
て示されている。

【０１１２】もしモード・キーが押されなかったなら
ば、次の命令は、「完了ルーチン」が実行されているか
どうかを決定することである。この検査は、図２９の判
断菱型３３０によって示される。「完了ルーチン」は、
ポンプ作動がポンプ作動マイクロプロセッサによって完
了された後に、単にマスター・マイクロプロセッサによ
って実行されるルーチンである。このルーチンにおい
て、マスター・マイクロプロセッサは、ポンプ作動が完
了したことを示すポンプ作動マイクロプロセッサからの
信号を待っている。この信号を受けるやいなや、マスタ
ー・マイクロプロセッサは「完了」表示２７４（図７）
を点灯させるようにし、プログラム論理に操作者からの
追加の指令を待たせるようにする。もし完了ルーチン
が、図２９の判断菱型３３０によって示されるように出
るならば、キーボード論理ルーチンはマスター・マイク
ロプロセッサに、キーボード論理ルーチンを出るように
させ、図２９のブロック３３２によって示すような完了
ルーチンへ入らせるであろうし、それによって、体積、
比重あるいは数字キーに関して操作者によってなされた
いかなるキーボード入力も無視する。

【０１１３】もし完了ルーチンが実行されないならば、
キーボード論理ルーチンによって実行される次の命令
は、操作者が「パラメータ・キー」を押したかどうかを
決定することである。本発明の好ましい実施例において
は、それぞれ体積キー２８０と比重キー２７６が、「パ
ラメータ・キー」として指定されている。もしこれらの
キーのうちのどちらかが押されたならば、キーボード論
理ルーチンはマスター・マイクロプロセッサに、図２９
のブロック３３４によって示されるように、これらのキ
ーのどちらかによって示される適正な機能を実行させる
ようにするであろうし、そしてそれから、マスター・マ
イクロプロセッサに、図３４６に示されるようにキーボ
ード・プログラム・ルーチンへ出るようにするであろ
う。

【０１１４】キーボード論理ルーチンによって実行され
る次の命令は、数字キーが押されたかどうかを決定する
ことである。もしそうであるならば、ブロック３４８に
示されるように、適正な機能が実行され、マイクロプロ
セッサは、キーボード・プログラミング・ルーチンか手
動確認ルーチンかのどちらかへ出る。これは、ブロック
３５０によって示される。

【０１１５】Ｆ．ポンプ・モニター・ルーチン より詳細に説明される次のルーチンは、図２８のブロッ
ク３１２で示されるポンプ・モニター・ルーチンであ
る。

【０１１６】このブロックのより詳細な説明は、図３０
において提供される。ポンプ・モニター・ルーチンは、
マスター・マイクロプロセッサがポンプ作動マイクロプ
ロセッサから受ける情報に基づいて、マスター・マイク
ロプロセッサによって実行されるルーチンである。図３
０に見られるように、ポンプ・モニター・ルーチンの間
に実行される最初の機能は、０．５秒毎に装置の全ての
表示を新たにすることである。これは、ブロック３５２
によって示される。それからポンプ・モニター・ルーチ
ンは、ブロック３５４によって示されるようにキーボー
ドをモニターする。この機能は、図２８のブロック２９
４とブロック２９４（ａ）によって示されるとともに図
２９のフローチャートによって示された、ポンプ制御ル
ーチン中に実行される機能と同じである。ポンプ・モニ
ター・ルーチンによって実行される次の命令は、操作者
によってストップ・キーが押されたかどうかを見るため
に検査することである。この検査は、図３０の判断菱型
３５６によって示される。いかなるキーが押されたとき
にも、ポンプ・モニター・ルーチンは、ブロック３５４
からキーボード論理ルーチンへ入るであろうことが注意
されるべきである。もしキーボード論理ルーチンが、ス
トップ・キーが押されたことを決定するならば、それは
キーボード論理ルーチンから出て、ポンプ・モニター・
ルーチンへ戻るであろう。判断菱型３５６によって示さ
れる検査は、ストップ・キーが押されたかどうかを決定
する。もしそうならば、ポンプ・モニター・ルーチンは
マイクロプロセッサに、ポンプ・モニター・ルーチンか
ら出て、ポンプ制御ルーチンの図２８の符号３５８で指
定した位置へ行かせるであろう。これは、図３０の楕円
の出口（エキジット：ｅｘｉｔ）によって示される。

【０１１７】ポンプ・モニター・ルーチンの判断菱型３
５６を参照すると、もしストップ・キーが押されなかっ
たならば、ポンプ・モニター・ルーチンによって実行さ
れる次の機能は、警報条件が存在するかどうかを決定す
ることである。これは、図３０のブロック３６２によっ
て示される。

【０１１８】もし警報条件が存在するならば、ポンプ・
モニター・ルーチンのプログラム論理はマスター・マイ
クロプロセッサに、ポンプ・モニター・ルーチンから出
て、符号３６４の楕円のエキジットによって示されるよ
うな警報ルーチンへ入らせるであろう。

【０１１９】もし警報条件が存在しないならば、ポンプ
・モニター・ルーチンによって実行される次の機能は、
汲み上げられるステーションのために移送される重量を
最新のものにするとともに、総体積表示内に汲み上げら
れた総体積を最新のものにすることである。これらの機
能は、ブロック３６６によって示される。最新化機能が
起こった後に、次の命令は、全てのステーションが汲み
上げられたかどうかを決定することである。これは、図
３０のブロック３６８によって示される。

【０１２０】もし全てのステーションが汲み上げられた
のでないならば、プログラム論理はポンプ・モニター・
ルーチンに、ポンプ・モニター・ルーチン内の符号３７
０で指定される位置へ戻らせる。

【０１２１】もし全てのステーションが汲み上げられた
ならば、ポンプ・モニター・ルーチンはマスター・マイ
クロプロセッサに、ポンプ制御ルーチンの図２８の位置
３５８へ出させるであろう。

【０１２２】ポンプ制御ルーチンで実行される次の機能
は、ストップ・キーが押されたかどうかを見るために、
再度検査することである。これは、図２８の判断菱型３
７１によって示される。

【０１２３】Ｇ．完了ルーチン ストップ・キーが押されたならば、ポンプ制御ルーチン
は、キーボード・プログラミング・ルーチンへ出るであ
ろう。もしストップ・キーが押されなかったならば、そ
のときポンプ制御ルーチンはマスター・マイクロプロセ
ッサに、完了ルーチンを始めさせるであろう。これは、
図２８のブロック３７２によって示される。完了ルーチ
ンはまた、図３１においてより詳細に示されている。完
了ルーチンによって実行される第一の機能は、完了ＬＥ
Ｄ２７４（図２７）を点灯させることである。この機能
は、図３１のブロック３７４によって示される。次に、
全ての表示は、０．５秒毎に新たにされる。これは、ブ
ロック３７６によって示される。それからキーボード
は、ブロック３７８によって示されるようにモニターさ
れる。キーボード・モニター機能は、上記で検討される
とともに図２９に示されたルーチンと同じである。

【０１２４】次に、完了ルーチンは、「Ａ ＩＤ」、
「Ｍ ＩＤ」あるいは標準キーが操作者によって押され
たかどうかを見るために検査する。これは、判断菱型３
８０によって示される。もしこれらのキーのいずれかが
押されたならば、完了ルーチンはマスター・マイクロプ
ロセッサに、マスター制御ルーチンを介してその特定の
キーに関係した適正なルーチンへ入らせるであろう。

【０１２５】もし「Ａ ＩＤ」、「Ｍ ＩＤ」、標準あ
るいはストップ・キーが押されなかったならば、完了ル
ーチンによって実行される次の機能は、操作者によって
スタート・キーが押されたかどうかを決定することであ
る。これは、判断菱型３８２によって示される。もしス
タート・キーが押されなかったならば、完了ルーチン
は、図３１の符号３８４で指定される位置へ戻る。もし
スタート・キーが押されたならば、完了ルーチンは、
「完了」ＬＥＤ２７４（図２７）を消灯するとともに、
「ｇ」ＬＥＤ２６０を点灯するように作動する。それか
らマスター・マイクロプロセッサは、完了ルーチンを出
る。

【０１２６】Ｈ．ポンプ作動マイクロプロセッサ 上記で検討した全ての制御論理は、本発明の好ましい実
施例におけるマスター・マイクロプロセッサによって実
行される。ポンプ作動マイクロプロセッサの機能は、こ
れからより詳細に検討されるであろう。ポンプ作動マイ
クロプロセッサによって実行される三つの主要な機能
は、（１）蠕動ポンプのポンプ作動の制御、（２）ロー
ドセルによって発生する信号の処理および（３）閉塞手
段の制御である。装置が最初に操作者によって電源を投
入されるときに、ポンプ作動マイクロプロセッサは、図
２４に関して上記で検討された初期設定処理に極めて類
似する初期設定処理を介して進む。

【０１２７】Ｉ．ホールド・ルーチン 初期設定処理が完了した後に、ポンプ作動マイクロプロ
セッサは、図３２のフローチャートによって詳細に示さ
れたホールド・ルーチン内へ自動的に進む。図に見られ
るように、ホールド・ルーチンによって実行される最初
の命令は、ポンプ作動マイクロプロセッサの外部ＲＡＭ
３００内のバッファ内に存在するかもしれないいかなる
ポンプ作動データもクリアすることである。この命令
は、図３２のブロック３８２によって示される。

【０１２８】この命令が完了した後に、ホールド・ルー
チンによって実行される次の機能は、図８の第一の閉塞
手段２８のモータ１０５に信号を送ることである。信号
はモータに、ソレノイド１０８を「ホーム位置」へ前進
させる。本発明の好ましい実施例においては、「ホーム
位置」は、ソレノイドがモータ１０５に近接する閉塞腕
部９０にすぐに隣接する位置である。しかしながら「ホ
ーム位置」は、駆動スクリュー１０２のその他の場所に
配置されて良い。「ホーム位置」を持つ目的は、マイク
ロプロセッサにモータ１０５に将来の信号を送ることを
可能にさせ、ソレノイドを基板から他の指定された位
置、あるいは「ホーム位置」へ前進させる。その「ホー
ム位置」へソレノイドを送る命令は、図３２のブロック
３８４によって示される。

【０１２９】ソレノイドがその「ホーム位置」に配置さ
れた後に、ホールド・ルーチン中においてポンプ作動マ
イクロプロセッサによって実行される次の機能は、マス
ター・マイクロプロセッサがポンプ作動マイクロプロセ
ッサに新しいポンプ作動データを送っても良いというこ
とを、マスター・マイクロプロセッサに通知することで
ある。この機能は、図３２のブロック３８６によって示
される。思い出されるように、図２８に関して上記で検
討したポンプ制御ルーチンの間においては、マスター・
マイクロプロセッサが、ポンプ作動マイクロプロセッサ
がデータを受ける用意があることを示す信号を受けるま
で、マスター・マイクロプロセッサは、ポンプ作動制御
マイクロプロセッサにポンプ作動データを送らないであ
ろう。それからポンプ作動データは、図２８のブロック
３０８によって示されるように、マスター・マイクロプ
ロセッサによってポンプ作動マイクロプロセッサへ送ら
れる。

【０１３０】マスター・マイクロプロセッサが新しいポ
ンプ作動データを送っても良いということを、ポンプ作
動マイクロプロセッサがマスター・マイクロプロセッサ
へ通知した後に、ホールド・ルーチンによって実行され
る次の機能は、操作者によって「ストップ・キー」が押
されたかどうかを見るための検査を実行することであ
る。この検査は、図３２の判断菱型３８８によって示さ
れる。

【０１３１】もしストップ・キーが押されたならば、ポ
ンプ作動マイクロプロセッサは、ホールド・ルーチンか
ら自動的に出て、ポンプ作動マイクロプロセッサをリセ
ットする。換言すれば、ポンプ作動マイクロプロセッサ
は、電源がマイクロプロセッサに最初に投入されたと
き、マスター・マイクロプロセッサによって実行される
初期設定ルーチンと本質的に同一な初期設定ルーチンへ
復帰するであろう。エキジットルーチンは、図３２のエ
キジットの楕円３９０によって示される。

【０１３２】もしストップ・キーが押されなかったなら
ば、ホールド・ルーチンによって実行される次の機能
は、「自動ゼロ」キー３９２（図２２）が押されたかど
うかを見るための検査を実行することである。「自動ゼ
ロ」キーの目的は、操作者が、図２７の表示パネル２５
８で示された総重量がゼロにセットされることを要求し
たことを、ポンプ作動マイクロプロセッサに知らせるこ
とにある。これは例えば、室が空であるときに、表示２
５８に室の重量を示す読みを与えるよりも、むしろゼロ
の読みを与えるために使用することができる。それゆえ
に、もし「自動ゼロ」キー３９２が、判断菱型３９４に
よって示されるように押されたならば、ホールド・プロ
グラムは、図２７の表示パネル２５８内に表示された値
から、空の室の重量を減ずる風袋負荷ルーチンを実行す
る。この機能は、図３２のブロック３９６によって示さ
れる。

【０１３３】ホールド・ルーチンによって実行される次
の機能は、ロードセルから新しい重量の読みを得ること
である。この機能は、図３２のブロック３９８によって
示される。この機能が実行される方法をより完全に理解
するために、ロードセルから信号を発生するために使用
されるエレクトロニクスが、これからより詳細に検討さ
れるであろう。本発明の好ましい実施例のロードセルに
関連するエレクトロニクスのブロック線図である図３３
を参照する。

【０１３４】Ｊ．ロードセル 図３３に見られるように、ロードセル４００は、調整Ｄ
Ｃ（直流）電源４０２によって電源を投入される。上記
で検討したように、室はロードセルのブラケットからぶ
ら下げられているので、ロードセル４００は、室と室内
に含まれたいかなる流体との両方の重量を示すアナログ
信号を発生する。本発明の好ましい実施例におけるロー
ドセルは、抵抗ひずみゲージ技術に基づくせん断ひずみ
梁型（シェアー・ビーム・タイプ：ｓｈｅａｒ−ｂｅａ
ｍ ｔｙｐｅ）ロードセルである。重量値は、ロードセ
ルによってＤＣ信号電圧に変換される。これらの電圧あ
るいは信号は、リニア増幅器４０４に供給される。ロー
ドセル４００によって発生された信号は、アナログ−デ
ジタル変換器に伝送される前に増幅する必要のある比較
的低いレベルの信号である。リニア増幅器４０４は、商
業的に完成された集積回路であって、低ノイズ、低ドリ
フトのインストゥルメンテション（ｉｎｓｔｒｕｍｅｎ
ｔａｔｉｏｎ）増幅器である。このインストゥルメンテ
ション増幅器は、ロードセルからの低レベルの信号を、
Ａ／Ｄ変換器内へ入力するために適正なレベルまでもた
らすのに必要とされる増幅の大きさを提供する。増幅器
４０４からの信号は、それからローパス・フィルター４
０６を通って通過される。このフィルターは、半導体、
地震の影響およびロードセルの機械的共振によって発生
されるノイズ構成部分を減衰するのに役立つ。それから
信号は、ローパス・フィルター４０６から「スパン調節
（スパン・トリム：ｓｐａｎ ｔｒｉｍ）およびゼロ調
節」段階４０８へ通過される。この段階のスパン調節機
能は、Ａ／Ｄ変換器４１０への入力において要求される
所定のミリボルト／グラムへ全ロードセル増幅器ゲイン
（スパン：ｓｐａｎ）を設定するために使用される。ゼ
ロ調節機能は、単極性モードに構成されたＡ／Ｄ変換器
への単極性信号入力電圧を保証する。信号は、スパン調
節およびゼロ調節段階から追加のローパス・フィルター
４１２へ通過される。ローパス・フィルター４１２の機
能は、フィルター４０６の機能と本質的に同一である。
それから信号は、線路４１２を介してＡ／Ｄ変化器４１
０へ通過する。

【０１３５】Ｋ．Ａ／Ｄ変換器 それから信号は、線路４１３を介して、ローパス・フィ
ルター４１２から入ってくる信号をＡ／Ｄ変換器４１０
による変換のための安定値に周期的に固定するサンプル
／ホールド４１８へ通過される。Ａ／Ｄ変換処理は、ク
ロック発振器４１４、サンプル・パルス・タイマ４１６
およびパルス発生器３３６よりなる周辺回路とともにＡ
／Ｄ変換器４１０によって実行される。Ａ／Ｄ変換器４
１０は、サンプル／ホールド４１８からの信号の振幅値
を、等価の１４ビットの二進法でコード化された出力信
号に変換する。この信号は、データ・バス・ライン４３
０上の高データ・バイトとそれから低データ・バイトを
連続的に位置するゲート４２０とゲート４２２を介し
て、ポンプ作動マイクロプロセッサのＩ／Ｏ・ポート３
０４へ伝送される。それから情報は、ポンプ作動マイク
ロプロセッサの内部ＲＡＭ４５０内の状態バッファ（ス
テータス・バッファ：ｓｔａｔｕｓ ｂｕｆｆｅｒ）に
伝送される。マイクロプロセッサが、線路４３２を介し
てマルチプレクシング・ゲート４３４から伝送される変
換信号の終わりを検知したのちに、ゲート４２０とゲー
ト４２２はマイクロプロセッサへデータを伝送する。低
データ・バイトが伝送されたのちに、Ａ／Ｄ変換サイク
ルが完結され、パルス発生器４３６内への次のパルスの
到達で再び始まる。

【０１３６】Ｌ．ホールド・ルーチン−続き 図３２のブロック３９８によって示されるように、更新
された重量がロードセルから受けられた後に、ポンプ作
動マイクロプロセッサによって達成される次の機能は、
ポンプ作動マイクロプロセッサの内部ＲＡＭ４５内に含
まれた重量信号をもって、マスター・マイクロプロセッ
サの内部ＲＡＭ２２２を更新することである。この更新
処理は、本発明の好ましい実施例においては、４／１０
秒毎に発生する。それゆえに、表示パネル２５８に表示
された情報は、ホールド・ルーチンの間中絶えず更新さ
れる。

【０１３７】図３２のブロック４５２によって示される
ように、重量情報がマスター・マイクロプロセッサに送
られた後に、ホールド・ルーチンの間にポンプ作動マイ
クロプロセッサによって実行される次の機能は、ポンプ
作動マイクロプロセッサがなお新しいポンプ作動データ
を待っているかどうかを見るための検査を実行すること
である。この検査は、判断菱形４５４によって示されて
いる。本発明の好ましい実施例においては、操作者がス
タート・ボタン２８４（図２２）を押したとき、マスタ
ー・マイクロプロセッサのみが、ポンプ作動マイクロプ
ロセッサへデータを送る。スタート・ボタンが押された
ときは、このことは、操作者が特定の患者のためのポン
プ作動情報入力を完了したことを意味する。この情報が
入力され、スタート・ボタンが押されるやいなや、マス
ター・マイクロプロセッサは、ポンプ作動マイクロプロ
セッサが、有効データがポンプ作動マイクロプロセッサ
へ送られたことを確認するまで、ポンプ作動マイクロプ
ロセッサへこの情報を送り続ける。ポンプ作動マイクロ
プロセッサが、有効データがマスター・マイクロプロセ
ッサから受けられたことを確認するやいなや、ポンプ作
動マイクロプロセッサは図３２のホールド・ルーチンか
ら出て、以下により詳細に検討されるであろうマスター
制御ルーチンへ復帰する。

【０１３８】Ｍ．ポンプ作動ルーチン 次に制御ルーチンは、ポンプ作動マイクロプロセッサ
に、図３４においてより詳細に検討されるであろうポン
プ作動ルーチン内へ入らせるであろう。図のブロック４
５６に見られるように、ポンプ作動ルーチンによって実
行される最初の機能は、室１８が空であるときの室１８
の「風袋重量」を得ることである。風袋重量は、単に空
の室の重量である。この情報が得られた後に、風袋重量
は、ポンプ作動マイクロプロセッサの内部ＲＡＭ４５０
内のバッファ内に格納される。

【０１３９】ポンプ作動ルーチンによって実行される次
の機能は、最初に（あるいは次に）利用できる出所源容
器から汲み上げられる重量を得ることである。この機能
は、図３４のブロック４５８によって示されている。上
記で検討したように、重量情報は、それがポンプ作動ル
ーチンの間に、マイクロプロセッサの内部ＲＡＭ４５０
内のバッファに伝送されるまで、ポンプ作動マイクロプ
ロセッサの外部ＲＡＭ３００内に格納される。

【０１４０】この情報が伝送された後に、ポンプ作動ル
ーチンによって実行される次の機能は、いかなる流体が
出所源容器から汲み上げられているかどうかを見るため
に、検査を実行することである。この検査は、図３４の
変断菱形４６０によって示される。

【０１４１】もしさらなる汲み上げが必要とされるなら
ば、機能ルーチンによって実行される次の命令は、汲み
上げられる必要がある量は、５０ミリリットルより少な
いかどうかを見るために、検査を実行することである。
この検査は、図３４のブロック４６２によって示されて
いる。もし５０ミリリットルより大きい量が、出所源容
器から汲み上げられるべきであるならば、中間室は、単
一の出所源容器から汲み上げられるべき流体の総体積に
もっとも近い５０ミリリットルの整数倍を汲み上げるこ
とを要求されるようにして、整数回満たされる。本発明
の好ましい実施例において、この命令が実行される理由
は、室の最大容量が５０ｍｌであるからである。この機
能は、図３４のブロック４６４によって示される。

【０１４２】もし５０ｍｌより少ない量が汲み上げられ
るならば、あるいはもっとも近い整数倍が上記で検討し
た命令中で汲み上げられた後には、ポンプ作動ルーチン
によって実行される次の機能は、特定の出所源容器から
汲み上げられるべき残りの重量で、室を満たすことであ
る。この機能は、図３４のブロック４６８によって示さ
れる。本発明の好ましい実施例においては、汲み上げら
れるべき流体の最小重量は、１ｍｌと同じほど小さくて
良い。しかしながら、本発明の他の実施例においては、
０．５ｍｌほどの体積を汲み上げることができるかもし
れない。図３４のブロック４６４およびブロック４６８
によって示された充填機能は、図５に関連して以下にさ
らに詳細に検討されるであろう。

【０１４３】ポンプ作動ルーチンによって実行される次
の機能は、もし適正であるならば、中間室を排出するこ
とである。この機能は、ブロック４７０によって示され
るとともに、図３６に関連してさらに詳細に検討される
であろう。

【０１４４】ポンプ作動ルーチンによって実行される次
の機能は、リンス操作（すすぎ操作）を実行することで
ある。この機能は、図３４のブロック４７２によって示
されているとともに、図３７に関連して以下により詳細
に検討される。

【０１４５】（もし必要ならば）室をすすいだ後に、ポ
ンプ作動ルーチンによって実行される次の機能は、ポン
プ作用あるいはすすぎ作用の間に得られたロードセルか
らの情報に基づいて、マスター・マイクロプロセッサの
ためのポンプ作動状態を更新することである。この機能
は、図３４のブロック４７４によって示される。

【０１４６】それからポンプ作動ルーチンは、全ての必
要な出所源容器からの流体が、汲み上げられたかどうか
を見るための検査を実行する。この検査は、図３４の判
断菱形４７６によって示される。もし特定の患者のため
に、全ての必要な出所源容器から流体がまだ汲み上げら
れていないならば、ポンプ作動ルーチンは、図３４の符
号４７８で指定した位置へ復帰し、次の必要な出所源容
器のために汲み上げる重量を得る。もし全ての必要な流
体が汲み上げられたならば、そのときポンプ作動ルーチ
ンは、図３４のエキジットの楕円４８０によって示され
るように、マスター制御ルーチンへ出る。

【０１４７】Ｎ．充填ルーチン ポンプ作動ルーチンのブロック４６４およびブロック４
６８によって示されるような制御手段によって、出所源
容器から室内へ流体が実際に汲み上げられる正確な機構
および手順は、図３５に関連してこれからより詳細に検
討されるであろう。図に見られるように、図３５の「充
填ルーチン」中に実行される最初の機能は、室が、第一
の閉塞手段２８の偏倚打ち勝ち手段１０６に隣接する単
一の出所源容器から、多数回満たされたかどうかを見る
ための検査を実行することである。この検査は、図３５
の判断菱形４８１によって示される。もし偏倚打ち勝ち
手段が、適正な閉塞腕部９４、適正な出所源容器に隣接
していないならば、ポンプ作動マイクロプロセッサはモ
ータ１０５に信号を送ってキャリッジ１０４を前進し
て、適正な出所源容器１２の適正な閉塞腕部９０に隣接
して偏倚打ち勝ち手段１０６を配置する。この機能は、
ブロック４８２によって示される。

【０１４８】充填ルーチンによって実行される次の機能
は、室のロードセルから風袋重量を得ることである。こ
の機能は、図３５のブロック４８４によって示される。

【０１４９】充填室ルーチンによって実行される次の機
能は、室を大気圧に安定させることである。この機能
は、ブロック４８５によって示される。本発明の好まし
い実施例においては、図１２のソレノイド・バルブ１５
２を開放させて、圧力導管、ライン１２８が突然に大気
圧になることを認めることによって、室にすばやく大気
圧をもたらすことができる。これは順に、室内の圧力が
大気圧に到達することを引き起こす。

【０１５０】本発明の好ましい実施例においては、充填
室ルーチンによって実行される次の機能は、汲み上げら
れる重量が６．０グラムより少ないかどうかを見るため
に検査することである。この検査は、判断菱形４８６に
よって図示されている。もし汲み上げられる重量が６．
０グラムより少ないならば、制御手段は蠕動ポンプへ信
号を送り、室内に真空を創り出すために、ポンプを第一
の方向に回転させるようにする。本発明の好ましい実施
例においては、もし汲み上げられる重量が６．０グラム
より少ないのであれば、制御手段は蠕動ポンプに、その
定格速度の三分の一で作動するようにさせる。この機能
は、図３５のブロック４８８によって示されている。

【０１５１】移動されるべき重量が６．０グラムより少
なくなければ、充填室ルーチンによって実行される次の
機能は、汲み上げられるべき重量は、１１．０グラムよ
り少ないかどうかを見るために検査を実行することであ
る。この検査は、図３５の判断菱形４９０によって示さ
れている。もし汲み上げられる重量が、６．０グラムと
１１．０グラムとの間にあるならば、制御手段は信号を
蠕動ポンプへ送り、ポンプを第一の方向に回転させて、
室内に真空を創り出すようにする。しかしながらこの場
合においては、信号は、ポンプをその定格速度の三分の
二で回転させる。この機能は、図３５のブロック４９２
によって示される。

【０１５２】充填室ルーチンによって実行される次の機
能は、もし移動されるべき重量が、１１．０グラム以上
であるならば、信号を蠕動ポンプへ送り、全速力で第一
の方向に回転することである。この機能は、図３５のブ
ロック４９４によって示される。

【０１５３】充填室ルーチンのこのときまで、第一の閉
塞手段は偏倚されているので、全ての個々の導管ライン
は閉塞されているため、流体は室内には実際には汲み上
げられていないということが、気ずかれるべきである。
充填室ルーチンによって実行される次の機能は、第一の
閉塞手段のソレノイド１０８に信号を送り、ソレノイド
１０８のロッド１１０を伸長位置へ移動させることであ
り、それによって、閉塞腕部９０をその関連する個々の
流体導管１６から移動させ、流体が適切な出所源容器か
ら室内へ流出することを許容することである。適正な供
給バルブを開放する命令は、図３５のブロック４９６に
よって示されている。

【０１５４】充填ルーチンによって実行される次の機能
は、単一の出所源容器から室内へ流体を引き込むため
に、蠕動ポンプが室内に真空を創り出すようにして、室
に望ましい重量を満たすようにすることである。流体が
室内に引き込まれると、ロードセルは、デジタル信号を
創り出すためにＡ／Ｄ変換器へ送られ、それからポンプ
作動マイクロプロセッサへ伝送されるアナログ信号を絶
えず発生している。この機能は、ブロック４９８によっ
て示されている。

【０１５５】ロードセルからの信号が、望ましい量の流
体が室へ移動されたことを示すときに、充填室ルーチン
によって実行される次の機能は、蠕動ポンプを停止する
とともにソレノイド１０８への通電を停止して、さらな
る流体流出を阻止することである。この機能は、ブロッ
ク５００によって示されている。

【０１５６】充填ルーチンによって実行される次の機能
は、室を再び大気圧に安定させることである。この機能
は、ブロック５０２によって示されており、ブロック４
８５に関して上記で検討した機能と本質的に同一であ
る。それからポンプ作動マイクロプロセッサは充填ルー
チンを出て、図３４の符号５０４で指定された位置でポ
ンプ作動ルーチンへ復帰する。

【０１５７】Ｏ．排出ルーチン 図３４のブロック４７０に関して上記で検討された排出
ルーチンは、図３６に関連して以下にこれからより詳細
に検討されるであろう。排出ルーチンは単に、室が排出
されるべき必要があるかどうかを決定するための、一連
の検査である。排出ルーチンによって実行される最初の
検査は、最後の出所源容器が汲み上げられたかどうかを
決定することである。この検査は、図３６の判断菱形５
０６によって示されている。もし最後の出所源容器が汲
み上げられていないならば、排出ルーチンは次に、すす
ぎがちょうど汲み上げられた出所源容器に引き続いてあ
るかどうかを見るために検査する。この検査は、判断菱
形５０８によって示される。通常は、もし汲み上げられ
るべき次の流体が、前にある流体と配合禁忌ではなく
て、あるいはもし前に汲み上げられた流体が、汲み上げ
られるべき最後の流体であるならば、すすぎは行なわれ
ないであろう。排出室ルーチンによって実行される次の
機能は、汲み上げられるべき次の出所源容器は、すすぎ
に引き続くことになっているかどうかを決定することで
ある。これは、判断菱形５１０によって示されている。
本発明の好ましい実施例においては、もし次の出所源容
器がすすぎに引き続くのであるならば、そのときは排出
操作は、その流体で室を充填する前に起こるであろう。

【０１５８】排出室ルーチンによって実行される次の検
査は、５０ｍｌの多数回の充填が、中間室内で起こって
いるかどうかを決定することである。これは、判断菱形
５１２によって示される。排出室ルーチンによって実行
される次の検査は、残りの出所源容器の全てが、特定の
患者のために室内に汲み上げられることを要求されない
流体を含んでいるかどうかを決定することである。この
検査は、判断菱形５１４によって示される。

【０１５９】排出室ルーチンによって実行される最後の
検査は、中間室の現在の体積と次の出所源容器から汲み
上げられるべき体積は、５０ｍｌより少ないかどうかを
決定することである。これは、判断菱形５１６によって
示されている。もし室内の体積と次の出所源容器から汲
み上げられるべき体積が、５０ｍｌより少ないならば、
ポンプ作動マイクロプロセッサは、図３４の符号５１８
によって、指定された位置でポンプ作動ルーチンへ復帰
するであろう。このことは、ポンプ作動ルーチンに、室
を排出する前に、次の流体が室内に汲み上げられるよう
にさせることができる。上記で検討した排出室ルーチン
によって実行される全ての検査について、もしいずれか
の検査の結果が肯定的であるならば、ポンプ作動マイク
ロプロセッサは、第二の閉塞手段に流体出口導管２２を
開放させて、室内の流体を収容容器内へ排出させるであ
ろう。

【０１６０】本装置は、排出操作中において、蠕動ポン
プが反対方向に作動して、室から流体を押し出すために
室内に正圧を発生することにおいて唯一のものである。
排出室ルーチンによって示されたように、いかなる必要
な排出操作が起こった後に、ポンプ作動マイクロプロセ
ッサは排出ルーチンを出て、図３４の符号５１８によっ
て指定された位置でポンプ作動ルーチンへ復帰する。

【０１６１】Ｒ．すすぎ操作 上記で検討したように、ポンプ作動ルーチンによって実
行される次の機能は、図３４のブロック４７２によって
示されるようなすすぎ操作を実行することである。この
操作は、図３７に関連してこれから以下により詳細に検
討されるであろう。図３７に見られるように、すすぎ操
作中に実行される最初の機能は、流体が特定の出所源容
器から移動された後に、室がすすぎをされる必要がある
かどうかを決定するために、検査を実行することであ
る。装置の操作者は、情報が装置内に入力されるとき
に、すすぎが必要であるということを表示しても良い。
例えば、上記したように、もし情報がキーボードを介し
て入力されるならば、そのとき操作者は、特定の出所源
容器に関して、「ＥＮＴ ＲＩＮ（エンター・リンス：
すすぎ入力）」キー（図２２）を単に押せば良い。もし
情報がコンピュータ端末を介して装置内に入力されるな
らば、そのとき他の手段が、特定の出所源容器は、流体
がその出所源容器から移動された後にすすぎを必要とす
るということを表示するために使用されるであろう。い
ずれにしても、もしすすぎが必要であるならば、そのと
きｒｉｎｓｅ（リンス：すすぎ）表示２２２（図２６）
は、その特定の出所源容器からの流体が室へ移動された
後に、すすぎが必要であるということを表示するであろ
う。

【０１６２】もしすすぎが必要であるならば、図３７に
よって示されるように、すすぎルーチン中にポンプ作動
マイクロプロセッサによって実行される次の機能は、室
を大気圧に安定させることである。この機能は、ブロッ
ク５２４によって示される。室は、図３５のブロック４
８５に関して上記で検討された技術を使用して、大気圧
に安定させられる。それからポンプ作動マイクロプロセ
ッサは蠕動ポンプ１０５に信号を送り、室内に真空を創
り出すために、蠕動ポンプは全速力で第一の方向へ回転
される。この機能は、ブロック５２６で示される。次に
ポンプ作動マイクロプロセッサは、第二の閉塞手段に信
号を送り、その関係するソレノイド・バルブに通電し
て、それによって、室と収容容器との間の開放した状態
の流体連通を創出する。この機能は、ブロック５２８に
よって示される。室内の真空は、収容容器内の流体が室
内へ引き込まれるようにさせ、室をすすぐ。

【０１６３】本発明の好ましい実施例においては、すす
ぎルーチンは、室の重量がロードセルによって絶えずモ
ニターされているときに、収容容器から完全に室を満た
させる。この機能は、ブロック５３０によって示され
る。ロードセルが、室が満たされたことを示した後、す
すぎルーチン中にポンプ作動マイクロプロセッサによっ
て実行される次の機能は、室を再び大気圧に安定させる
ことである。この機能は、ブロック５３２によって示さ
れる。

【０１６４】すすぎルーチンによって実行される次の機
能は、上記で説明した技術を使用して室内に正圧を創り
出して、室内のすすぎ流体を収容容器内へ戻させる。こ
れは、ブロック５３４によって示される。室が排出され
た後に、ポンプ作動マイクロプロセッサは、図３４の符
号５３６によって指定された位置でポンプ作動ルーチン
へ復帰する。

【０１６５】Ｑ．制御ルーチン−ポンプ作動マイクロプ
ロセッサ 上記で検討した全てのルーチンは、一組のマスター制御
ルーチンによって制御される。各マイクロプロセッサ
は、装置の作動中に適正なルーチンに各マイクロプロセ
ッサを命令するために、それ自信のマスター制御ルーチ
ンを有している。ポンプ作動マイクロプロセッサための
マスター制御ルーチンは、図３８に関して以下にこれか
らより詳細に検討されるであろう。図に見られるよう
に、制御ルーチンによって実行される最初の機能は、ポ
ンプ作動マイクロプロセッサを初期設定することであ
る。この機能は、ブロック３４０に示される。

【０１６６】ポンプ作動マイクロプロセッサのための制
御ルーチンによって実行される次の機能は、いかなる警
報が発生されたかどうかを決定することにある。これ
は、判断菱形３４６によって示される。もしいかなる警
報も発生されなかったならば、実行される次の機能は、
図３４に関して上記で検討したポンプ作動ルーチンへ入
ることである。この機能は、図３８のブロック３４８に
よって示される。それから制御ルーチンは、判断菱形３
５０によって示されるように、警報が発生されたかどう
かを見るために再び検査する。もしいかなる警報も発生
されなかったならば、それから制御ルーチンは、ポンプ
作動マイクロプロセッサを完了ルーチンへ入らせる。完
了ルーチンは、ポンプ作動が完了した後に単に実行され
るルーチンである。完了ルーチンは、第一の閉塞装置の
ソレノイドを、その「ホーム位置」へ送られるようにさ
せる。完了ルーチンはまた、ポンプ作動マイクロプロセ
ッサを、ロードセルからの情報を読むとともに濾波し続
けるようにさせる。

【０１６７】それからポンプ作動マイクロプロセッサの
ための制御ルーチンは、判断菱形３５４によって示され
るように、いかなる警報が発生されたかどうかをみるた
めに、再び検査することである。もしいかなる警報も鳴
らなかったならば、全制御ルーチンが繰り返される。

【０１６８】もし、上記で説明した制御ルーチン中のい
かなる点においても、警報が発生したならば、制御ルー
チンは、警報ルーチン内へ入るであろう。適正な動作が
警報に応じて取られた後に、ポンプ作動マイクロプロセ
ッサのための制御ルーチンが、再び始められるであろ
う。

【０１６９】Ｒ．制御ルーチン−マスター・マイクロプ
ロセッサ マスター・マイクロプロセッサのための制御ルーチン
は、図３９に関連してこれから以下により詳細に検討さ
れるであろう。図にみられるように、マスター制御ルー
チンによって実行される最初の機能は、システムを初期
設定することである。これは、ブロック３６０によって
示される。初期設定処理は、上記で検討された。マスタ
ー・マイクロプロセッサが初期設定された後に、次にマ
スター制御ルーチンは、図２５に関して上記で検討した
キーボード・プログラミング・モードへ入ることが必要
であるかどうかを決定するために、検査を実行する。こ
の検査は、図３９の判断菱形３６２によって示される。
キーボード・プログラミング・モードへ入ることが適正
でないならば、マスター制御ルーチンによって実行され
る次の機能は、自動確認モードへ入ることが適正である
かどうかを決定することである。この検査は、判断菱形
３６４によって示される。

【０１７０】マスター・ルーチンによって実行される次
の検査は、手動確認モードに入ることが適正であるかど
うかを決定することである。この検査は、判断菱形３６
６によって示される。もし、上記で説明した三つの検査
の各々の間において、装置内に操作者によって情報が入
力された種々のモードの一つに入ることが決定されたな
らば、マスター制御ルーチンは情報を入力させる。しか
しながら、図３９に見られるようにこの処理中において
は、マスター制御ルーチンは、システムによって発生さ
れるいかなる警報の存在を絶えず検査している。なにか
警報が発生された場合には、マスター制御ルーチンは、
マスター・マイクロプロセッサを警報処理ルーチン内に
入らせるであろう。もし警報が、装置が簡単に回復でき
るものの一つであるならば、適正な動作が取られ、そし
てマスター制御ルーチンは、本発明の好ましい実施例に
おけるキーボード・プログラミングの不履行モードへ復
帰するであろう。もし警報が、「回復可能」警報でない
ならば、そのときマスター制御ルーチンは、マスター・
マイクロプロセッサを図３９の符号３７０で指定された
位置へ復帰させるであろう。

【０１７１】本発明のある実施例においては、単一の収
容容器内への多数の流体の実際の移動記録を発生するた
めの手段が設けられて良い。この実施例においては、マ
スターおよびポンプ作動マイクロプロセッサによって発
生された情報は、適正なソフトウェアを介して標準的な
プリンターへ伝送されて良く、移動された流体の実際の
流体および流量の書かれた記録を発生する。

【０１７２】本発明が詳細に説明されるとともに図示さ
れたけれども、それは図示および例示のためのみのもの
であり、限定として理解されないということが、明らか
に理解されるべきである。本発明の精神および範囲は、
特許請求の範囲の文言によってのみ限定されるべきであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の斜視図である。

【図２】本発明の好ましい実施例による移動セットの平
面図である。

【図３】図２の移動セットで使用される連結器を示し、
（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の３（ｂ）−３
（ｂ）線による断面図である。

【図４】図２の移動セットで使用されるような一対の噛
み合いプレートおよびその連携する管の展開図である。

【図５】図２のセットに使用される高柔軟性管をそれぞ
れ示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は端面図であ
る。

【図６】図２の移動セットの集合管を示し、（ａ）は斜
視図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図である。

【図７】図２の移動セットの室の一実施例を示し、
（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図であ
り、（ｃ）は（ａ）の室とともに使用される蓋部の一実
施例の斜視図である。

【図８】装置の第一の閉塞手段の一部分解斜視図であ
る。

【図９】装置の第一の閉塞手段の他の分解斜視図であ
る。

【図１０】図７（ａ）−（ｃ）の室内に、正圧および負
圧を選択的に創り出すための圧力手段の斜視図である。

【図１１】蠕動ポンプ・ヘッドに関連して図１０の圧力
手段に使用される管と、本発明の一実施例に使用される
空気通気手段との斜視図である。

【図１２】図１０の圧力手段の空気安全弁の一部を破断
した端面図である。

【図１３】本発明の好ましい実施例におけるハウジング
の基板の平面図である。

【図１４】図１３の基板の側面図である。

【図１５】装置の第二の閉塞手段の斜視図である。

【図１６】本発明の好ましい実施例におけるロードセル
・アッセンブリの機械的設計の部分分解図である。

【図１７】図１６のロードセルを被覆するハウジングの
斜視図である。

【図１８】個々の出所源容器のハンガの側面図である。

【図１９】出所源容器を取り付けていない状態の図１８
のハンガの背面図である。

【図２０】本発明の好ましい実施例において使用される
スプリング機構の断面図である。

【図２１】図２０のスプリング機構の分解斜視図であ
る。

【図２２】キーボード入力装置の説明図である。

【図２３】本発明の好ましい実施例において使用される
一対のマイクロプロセッサの簡略化したブロック線図で
ある。

【図２４】本発明の好ましい実施例の「立ち上げ」ルー
チンのフローチャートである。

【図２５】キーボード入力モードプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図２６】各出所源容器のための詳細な重量および体積
情報を表示するための表示パネルである。

【図２７】装置作動中の状態の情報を表示するための表
示パネルである。

【図２８】（ａ）（ｂ）は本発明の好ましい実施例の
「ポンプ制御」ルーチンを示すフローチャートである。

【図２９】（ａ）（ｂ）は本発明の好ましい実施例の
「キーボード・モニター・ルーチン」を示すフローチャ
ートである。

【図３０】本発明の好ましい実施例の「ポンプ・モニタ
ー」ルーチンを示すフローチャートである。

【図３１】本発明の好ましい実施例の「完了」を示すフ
ローチャートである。

【図３２】本発明の好ましい実施例におけるポンプ作動
マイクロプロセッサによって使用される「ホールド」ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図３３】本発明の好ましい実施例のロードセル増幅器
とＡ／Ｄ変換器のエレクトロニクスのブロック線図であ
る。

【図３４】本発明の好ましい実施例におけるポンプ作動
マイクロプロセッサによって使用される「ポンプ」ルー
チンを示すフローチャートである。

【図３５】本発明の好ましい実施例におけるポンプ作動
マイクロプロセッサによって達成される「充填」ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図３６】本発明の好ましい実施例におけるポンプ作動
マイクロプロセッサによって達成される「排出」ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図３７】本発明の好ましい実施例におけるポンプ作動
マイクロプロセッサによって達成される「すすぎ」ルー
チンを示すフローチャートである。

【図３８】マスター・マイクロプロセッサのための「ポ
ンプ制御」ルーチンを示すフローチャートである。

【図３９】マスター・マイクロプロセッサのための「マ
スター制御」ルーチンを示すフローチャートである。

【図４０】図１の装置において使用することのできる第
一の閉塞手段と閉塞センサの側面断面図である。

【図４１】図６のセンサ・システムの接触部材の平面図
である。

【図４２】連携される閉塞センサ・システムを示す、図
１の装置において使用することができる第二の閉塞手段
の側面断面図である。

【図４３】概ねＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による、図８の第
二の閉塞手段の断面図である。

【図４４】概ねＸ−Ｘ線による、図８の第二の閉塞手段
の端面断面図である。

【図４５】概ねＸＩ−ＸＩ線による、図８の第二の閉塞
手段の断面図である。

【図４６】図４０と図４１の複数のセンサのは位置を示
す概略図である。

【符号の説明】

１０ 装置 １６ 流体導管 ２２ 室出口 ２６ 圧力導管 ２８ 第一の閉塞手段 ３０ 第二の閉塞手段 ３２ 制御手段 ３４ 移動セット ３８ トレイ ３９ 末端部 ４０ スパイク ４１ 基板部 ４２ 連結器 ４３ 柔軟性管 ４８ 連結導管 ５２ 窓部 ５４ 指状突起 ６７ 集合管 ６８ 連結導管 １２４ 圧力手段 １２８ 導管ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス リリーガード アメリカ合衆国、イリノイ州、クリスタ ル レイク、ルート 176、2025 (56)参考文献 実開 昭59−64555（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−170248（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−45944（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−66（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61M 5/00 335 A61M 5/142 A61M 5/168

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟流
   体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８０
   ０）であって、 前記装置は前記導管の対向する両側に配置された前記閉
   塞力を提供する二つの対向する挟み表面（７２２，７８
   ２；８１２，８１４）を備え、該表面の一つ（７２２；
   ８１４）は力センサーの一部を形成し、該力センサーは
   前記導管の圧縮に応答する部材（７２２，７３２；８１
   ４，８２４）を含み、前記導管の圧縮に応答する部材は
   プランジャ部材（７２２，８１４）を含んでいることを
   特徴とする前記装置。
2. 【請求項２】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟流
   体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８０
   ０）であって、 前記装置は前記導管の対向する両側に配置された前記閉
   塞力を提供する二つの対向する挟み表面（７２２，７８
   ２；８１２，８１４）を備え、該表面の一つ（７２２；
   ８１４）は力センサーの一部を形成し、該力センサーは
   前記導管の圧縮に応答する部材（７２２，７３２；８１
   ４，８２４）を含み、前記導管の圧縮に応答する部材は
   運動に抗して付勢されているがしかし十分な圧縮を経験
   するとき運動可能となることを特徴とする前記装置。
3. 【請求項３】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟流
   体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８０
   ０）であって、 前記装置は前記導管の対向する両側に配置された前記閉
   塞力を提供する二つの対向する挟み表面（７２２，７８
   ２；８１２，８１４）を備え、該表面の一つ（７２２；
   ８１４）は力センサーの一部を形成し、該力センサーは
   前記導管の圧縮に応答する部材（７２２，７３２；８１
   ４，８２４）と、そして該部材に応答して該部材を動か
   すのに十分な前記導管の圧縮を指示する装置を含んでい
   ることを特徴とする前記装置。
4. 【請求項４】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟流
   体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８０
   ０）であって、 前記装置は前記導管の対向する両側に配置された前記閉
   塞力を提供する二つの対向する挟み表面（７２３，７８
   ２；８１２，８１４）を備え、該表面の一つ（７２２；
   ８１４）は力センサーの一部を形成し、該力センサーは
   軸方向に可動なプランジャ部材（７２２；８１４）と、
   そして該プランジャ部材によって作動されるスイッチ
   （７３８；８３０）を含んでいることを特徴とする前記
   装置。
5. 【請求項５】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟流
   体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８０
   ０）であって、 前記対向する表面の一方を形成する軸端部を有する軸方
   向に可動なプランジャ部材（７２２；８１４）と、 前記導管が前記対向する表面間に挟まれている時、前記
   プランジャ部材によって係合される第１の電気的接触部
   材（７４０，７３６；８３５，８３４）と、 前記第１の電気的接触部材と電気的接触のために配置さ
   れ、前記プランジャ部材（７２２；８１４）の作動によ
   る前記導管の前記対向表面間の十分な挟み力により、前
   記第１の電気的接触部材との電気的接触または遮断を行
   う第２の電気的接触部材（７４２，７５８；８３２，８
   ５０）を備えていることを特徴とする前記装置。
6. 【請求項６】前記プランジャ部材（７２２；８１４）を
   前記第１の電気的接触部材（７４０，７３６；８３５，
   ８３４）との係合または脱係合に付勢するように作動す
   るスプリング（７３２；８２４）を備えている請求項５
   の装置。
7. 【請求項７】前記第１の電気的接触部材（７４０，７３
   ６；８３５，８３４）は、電気接点を支持する腕部（７
   ３６；８３４）を有する請求項５の装置。
8. 【請求項８】前記プランジャ部材（７２２；８１４）と
   前記第１および第２の電気的接触部材（７４０，７３
   ６，７４２，７５８；８３５，８３４，８３２，８５
   ０）は、対向する表面の他方（７８２，８１２）に対し
   て係合するように選択的に可動であるハウジング（７０
   ２，８０２）内に搭載されている請求項５の装置。
9. 【請求項９】前記第１および第２の電気的接触部材（７
   ４０，７３６，７４２，７５８；８３５，８３４，８３
   ２，８５０）は、それぞれ電気接点が支持されている腕
   部（７３６，７５８；８３４，８５０）を有し、該腕部
   は互いに平行に配設されているとともに電気的に絶縁さ
   れており、かつ少なくとも一方の腕部（７３６；８３
   ４）はたわむことができる請求項５の装置。
10. 【請求項１０】前記プランジャ部材（７２２）と前記第
    １および第２の電気的接触部材（７４０，７３６，７４
    ２，７５８）は、フレーム（７０４）にヒンジ止めされ
    たドア（７０２）内に搭載されており、前記プランジャ
    部材（７２２）の軸端部（７２２ｂ）は前記ドア（７０
    ２）内部から突出する前記対向表面の一つを有する請求
    項５の装置。
11. 【請求項１１】対向する表面間に挟まれ閉塞される柔軟
    流体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８
    ００）であって、 前記導管が収容される間隙に面している一方の側部を有
    するハウジング（１０２；８０２）と、 前記ハウジング内に配置され、前記導管を挟むように作
    動する前記対向表面の一つを含んでいる、前記ハウジン
    グから突出する軸端部を有する軸方向に可動なプランジ
    ャ部材（７２２；８１４）と、 前記ハウジング内に配置され、相互間の電気的接触また
    は遮断状態をつくり出すように協力して作動する一対の
    分離可能な電気的接触部材（７４０，７３６，７４２，
    ７５８；８３５，８３４，８３２，８５０）を有し、前
    記電気接触部材の一方（７４０，７３６；８３５，８３
    ４）が十分な挟み力の創出により前記プランジャ部材
    （７２２；８１４）と係合し、それによって前記電気的
    接触部材間の電気的接触状態が変更される二状態スイッ
    チ（７３８；８３０）と、 前記一方の電気接触部材（７４０，７３６；８３５，８
    ３４）の前記プランジャ部材（７２２；８１４）との選
    択的係合のため、前記プランジャ部材を前記係合に対し
    て付勢する弾性部材（７３２；８２４）を備えているこ
    とを特徴とする前記装置。
12. 【請求項１２】前記一方の電気的接触部材（７４０，７
    ３６）は、他方の電気的接触部材（７４２，７５８）へ
    向かって付勢されている電気接点を有するリード（７３
    ６）を有し、前記プランジャ部材（７２２）による係合
    がない場合、前記電気的接触部材（７４０，７３６，７
    ４２，７５８）は電気的に接触している請求項１１の装
    置。
13. 【請求項１３】前記他方の電気的接触部材（７４２，７
    ５８）は、前記一方の電気的接触部材（７４０，７３
    ６）と前記プランジャ部材（７２２）との間に配置さ
    れ、前記プランジャ部材は、十分な挟み力の創出によっ
    て前記電気的接触部材（７４０，７３６，７４２，７５
    ８）を分離するため前記一方の電気的接触部材（７４
    ０，７３６）と係合するように作動する請求項１２の装
    置。
14. 【請求項１４】前記プランジャ部材（７２２；８１４）
    の軸端部は、前記ハウジング（７０２，８０２）内部へ
    の汚染物の進入を防止するように作用する弾性材料（７
    ２４；８２６）によって被覆されている請求項１１の装
    置。
15. 【請求項１５】対向する表面間に挟まれ閉塞された柔軟
    流体導管上の閉塞力を検知するための装置（７００；８
    ００）であって、 前記対向する表面の一方（７８２；８１２）へ向かって
    接近およびそれから離間するように選択的に運動可能な
    ハウジング（７０２；８０２）と、 前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングから突出
    し、前記対向する表面の他方として作用する軸端部を有
    する、前記ハウジング内で軸方向に運動可能なプランジ
    ャ（７２２；８１４）と、 前記導管を挟むため前記ハウジング（７０２；８０２）
    を前記一方の対向する表面（７８２，８１２）へ向かっ
    て移動した後、前記プランジャ（７２２；８１４）が前
    記ハウジング内の軸方向運動によって前記ハウジングか
    ら突出するように付勢するための、該プランジャと係合
    している弾性部材（７３２；８２４）と、 前記プランジャと係合し、それを前記ハウジングから完
    全に突出した位置に保持するための保持部材（７３０，
    ７２７；８１８，８２２）と、 前記ハウジング内に配置され、前記導管上の前記導管を
    閉塞するのに十分な挟み力の付与を指示するように状態
    が変化する、前記プランジャによって作動される二状態
    スイッチ（７３８；８３０）を備えていることを特徴と
    する前記装置。
16. 【請求項１６】前記二状態スイッチ（７３８；８３０）
    は、相互間の電気的接触および遮断のために作動する電
    気接点を持つ一対の電気的接触部材（７４０，７４２，
    ７３６，７５８；８３５，８３２，８３４，８５０）を
    有し、前記電気的接触部材の一方（７４０，７３６；８
    ３５，８３４）は前記プランジャによって係合されるよ
    うに配置されている請求項１５の装置。
17. 【請求項１７】前記一対の電気的接触部材（８３５，８
    ３４，８３２，８５０）はリード部材（８３４，８５
    ０）を有し、前記一方の電気的接触部材（８３５，８３
    ４）は前記プランジャ（８１４）と前記電気的接触部材
    の他方（８３２，８５０）の間に配置され、前記電気接
    点（８３５，８３２）は前記プランジャによる前記一方
    の電気的接触部材との係合がない時通常は分離されてい
    るが、前記導管上の十分な挟み力の付与に応答して電気
    的接触に入るように前記プランジャによって作動される
    請求項１６の装置。
18. 【請求項１８】前記他方の電気的接触部材（８３２，８
    ５０）はたわむことができ、前記一方の電気的接触部材
    （８３４，８３５）との係合に応答してたわみ、前記プ
    ランジャの係合による前記一方の電気的接触部材の過度
    の応力発生を妨げる請求項１７の装置。