JP3274325B2 - 部材収納庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材収納庫に関
し、例えば多種類の試薬がそれぞれ入れられた多数の試
薬ボトルを収納した部材収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】血清等の試料の成分分析を自動で行なう
自動分析装置においては、測定したい成分（測定項目）
に反応する試薬を試料に添加し、その発色状態等を光学
的測定手段等により測定し、その成分を求めることが行
われている。

【０００３】かかる自動分析には測定項目に適した試薬
が必要であり、殆どの場合、測定項目の数だけ試薬の数
も必要である。加えて、試薬の保存性や反応過程の前処
理等の事情から、２つ以上に試薬を分け、測定時にまず
第１番目の試薬を添加し、その後に第２番目の試薬を添
加するというように、１つの測定項目に対し、複数の試
薬が必要になる場合がある。特に現状では、２つの試薬
を必要とする測定項目が多い。

【０００４】また、測定可能な項目の数は測定技術の進
歩と共に増えており、自動分析装置には少しでも多くの
試薬を架設可能なことが強く要求されている。即ち、幅
広い項目をいつでも測定可能な自動分析装置が求められ
ており、多数の試薬を架設することが必須の条件になっ
てきた。

【０００５】従来の自動分析装置には「試薬庫」と呼ば
れる、試薬を収納しておくための特定の場所が設けられ
ている。該試薬庫の形状は様々であり、円形テーブル状
のものや箱型のものがある。この試薬庫に試薬の入った
試薬ボトルを格納するが、どの測定項目の試薬を、どこ
の位置に格納したかは、オペレータが自動分析装置のキ
ーボードやＣＲＴ等から、その位置情報等を入力してお
く。

【０００６】ところが試薬数が増えてくると、試薬ボト
ルの位置情報入力もオペレータにとっては大変な作業と
なる。また、試薬の量が不足した等の理由で試薬ボトル
を取り外す等の作業は毎日の作業となることも多く、試
薬庫へ戻す場合に、その位置を間違えてしまうと、正し
い測定結果が得られないことが起きてしまう。

【０００７】そこで、最近では、試薬ボトルに試薬の情
報（種類，ロット番号等）に対応したバーコードラベル
を貼付し、これを試薬庫に備えたバーコードリーダが読
むことによって、試薬庫のどの位置に試薬ボトルを置い
ても、正しく測定項目に合った試薬を選別でき、それを
分注することができるようになってきた。

【０００８】前述のバーコードを読むという観点から
は、図４および図５に示すように、円形の可動型試薬庫
１００が、構成が簡単なので製作しやすい。該試薬庫１
００は試薬を吸引するプローブ（図示せず）の位置へ試
薬を移動させるもので、回転運転により、対象試薬ボト
ルをそのプローブ位置へ運んでいく。

【０００９】そして、可動型試薬庫１００は、その内部
に回転台１０１を備え、該回転台１０１上には仕切板１
０２により仕切られた所定位置に多数の試薬ボトル１０
３が放射状に載置されている。試薬ボトル１０３にはバ
ーコード１０４が印刷されたラベル１０５が貼付されて
いる。

【００１０】また、試薬庫１００の外周部には、光を投
射してバーコード１０４で反射させた反射光を読み取る
方式のバーコードリーダ１０６が固定配置され、試薬庫
１００を回転させて所望の試薬ボトル１０３のバーコー
ド１０４を読み取ることが可能である。なお、これに対
し、試薬庫が固定式である場合には、バーコードリーダ
自体を動かす必要があり、構成が複雑になってしまう。

【００１１】一方、前述の如く架設試薬数は少しでも多
い方が好ましく、その場合にも試薬ボトルのバーコード
が読み取り可能であることが望ましい。かかる要望に適
う試薬庫として、例えば図６に示すように、試薬載置用
の回転台１１１，１１２を同心円状に配置した試薬庫１
１０が考えられる。このようにすれば、収納可能な試薬
数を飛躍的に増加させることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６か
らも明らかなように、バーコードリーダ１０６により外
側の回転台１１２に載置された試薬ボトル１０３のバー
コード１０４を読み取ることは可能であるものの、内側
の回転台１１１上の試薬ボトル１０３のバーコード１０
４を読み取ることは、外側の試薬ボトルがバーコードリ
ーダ１０６の投射光を遮断するので、不可能である。

【００１３】そこで、本発明の目的は、試薬載置用（被
検出部材配置用）の回転台（被検出部材配置手段）が同
心円状に配置された場合に、最内周の回転台に載置され
た試薬ボトル（被検出部材）のバーコード（識別用符
号）をもバーコードリーダ（符号読取手段）により読み
取り可能にした部材収納庫を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、試薬に関する情報を含むバーコードを付
されたボトルが配置可能であると共に同心円状に配置さ
れた複数のテーブルと、前記複数のテーブルをそれぞれ
独立して回転駆動可能となるように駆動する駆動手段
と、前記複数のテーブルに配置されたボトルに付された
バーコードを読み取り可能な読取手段と、前記テーブル
を内部に有し、断熱するための可動型試薬庫と、前記可
動型試薬庫の前記読取手段に対向する位置に設けられ、
前記読取手段からのビームが入射可能であるとともに断
熱するための窓と、前記複数のテーブル上に設けられ、
複数の前記ボトルをほぼ密に放射状に配置可能にすると
ともに、各ボトルの配置位置間を仕切る仕切り板と、前
記可動型試薬庫内を保冷する保冷手段とを備え、前記複
数のテーブルのうち、少なくとも最も外側のテーブル上
における前記仕切り板で仕切られた位置の少なくとも一
箇所を空けておき、前記駆動手段は、前記テーブル上の
空けられている仕切り位置が前記窓に対向するように該
テーブルを回転駆動し、前記空けられている仕切り位置
のあるテーブルの内側のテーブルを前記駆動手段によっ
て駆動させることにより前記窓および前記空けられてい
る仕切り位置を介して前記空けられている仕切り位置の
あるテーブルの内側のテーブル上に配置されたボトルに
付されたバーコードを前記読取手段により読み取ること
を特徴とするものである。

【００１５】本発明によれば、例えば、複数のテーブル
のうち、最も内側のテーブル上に配置されたボトルに付
されたバーコードを読み取る場合には、その最も内側の
テーブルより外側にあるテーブル上における仕切り板で
仕切られた位置の少なくとも一箇所を空けておき、その
テーブル上の空けられている仕切り位置が可動型試薬庫
における窓に対向するようにテーブルを回転駆動し、最
も内側のテーブルを回転駆動させることにより窓および
空けられている仕切り位置を介して最も内側のテーブル
上に配置されたボトルに付されたバーコードを読み取る
ことができるので、複雑な構成を必要とせずに架設可能
な試薬数を増やすことができ、幅広い項目をいつでも測
定可能にするともに、試薬を効率良く保冷しながら同心
円状の複数のテーブル上に配置したすべてのボトルに付
されたバーコードを一つの読取手段により読み取ること
ができる。

【００１６】

【発明の実態の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。なお、既に説明した部分には同一
符号を付し、重複記載を省略する。図１および図２は本
実施形態例の試薬庫（部材収納庫）の平面図であり、図
３は該試薬庫を適用した自動分析装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【００１７】図１に示すように、試薬庫１は、３重の同
心円状に内側から順に第１乃至第３の回転台２，３，４
が配置され、各回転台２，３，４はそれぞれ独立して回
転可能に構成されている。第１回転台２は仕切板５ａ，
５ｂ，５ｃ…により等間隔に仕切られることにより試薬
載置用の部屋が形成されていて、全ての部屋に試薬ボト
ル１０３を収容することが可能である。

【００１８】第２回転台３も同様に仕切板６ａ，６ｂ，
６ｃ…により等間隔に仕切られて試薬載置用の部屋が形
成されているが、その内の１個の部屋３Ａを除いた他の
部屋に試薬ボトル１０３を収容することが可能である。
即ち、部屋３Ａは、バーコードリーダ１０６から試薬ボ
トル１０３のバーコードへの光投射を遮る遮蔽物を収納
することが禁止されている。

【００１９】同様に、第３回転台４も仕切板７ａ，７
ｂ，７ｃ…により等間隔に仕切られて試薬載置用の部屋
が形成されているが、その内の１個の部屋４Ａを除いた
他の部屋に試薬ボトル１０３を収容することが可能であ
る。即ち、部屋４Ａは、バーコードリーダ１０６から試
薬ボトル１０３のバーコードへの光投射を遮る遮蔽物を
収納することが禁止されている。

【００２０】そして、最内周の試薬ボトル１０３のバー
コードを読み取る場合には、オペレータが操作盤（図示
せず）からその旨を入力すると、第２，第３の回転台
３，４はそれぞれの部屋３Ａ，４Ａがバーコードリーダ
１０６に対向した位置で停止される。この状態ではバー
コードリーダ１０６と最内周の第１回転台２との間には
バーコードリーダ１０６の読取視野を遮る物体が存在し
ないので、該第１回転台２上の試薬ボトル１０３Ａのバ
ーコードを読み取ることが可能になる。

【００２１】また、第２回転台２上の試薬ボトル１０３
のバーコードを読み取る場合には、オペレータが操作盤
（図示せず）からその旨を入力すると、図２に示すよう
に、第３の回転台４は部屋４Ａがバーコードリーダ１０
６に対向した位置で停止される。この状態ではバーコー
ドリーダ１０６と第２回転台３との間にはバーコードリ
ーダ１０６の読取視野を遮る物体が存在しないので、該
第２回転台３上の試薬ボトル１０３Ｂのバーコードを読
み取ることが可能になる。

【００２２】次に、図３に基づいて以上のように構成さ
れた試薬庫（但し、２重の同心円状である）を使用した
自動分析装置を説明する。図３において、１１は試料を
載置するサンプラで、ここに試料を容器にいれて複数個
一度にセット可能である。１２のサンプリングアームで
あり、試料をサンプリングするプローブ１３を備えてお
り、該プローブ１３はチューブ１４を介して試料を吸引
・吐出するためのポンプ１５に接続されている。１６は
反応管テーブルであり、ここに載置された反応管列が逐
次回転され、測光部１７の光路を横切ったときに、該反
応管の反応溶液が測光され、濃度換算（演算）される。

【００２３】１８と１９はそれぞれ第１，第２試薬アー
ムであり、各アームにプローブ２０，２１が備えられて
おり、試薬ポンプ２２，２３にそれぞれチューブで接続
されている。プローブ２０，２１等はそれぞれ試薬庫１
Ａ，１Ｂ（後述する）に配置されている試薬を吸引し、
該試薬は反応管テーブル１６上の反応管に分注される。
２６，２７は試料と試薬の混合液を撹拌する撹拌子アー
ムである。

【００２４】試薬庫１Ａ，１Ｂは、図で示したように２
重の同心円状の試薬配列をもつ試薬庫である。１０６
Ａ，１０６Ｂは、それぞれ試薬庫１Ａ，１Ｂの外縁に設
置されたバーコードリーダである。試薬ボトル（図示せ
ず）の収容される試薬庫１Ａ，１Ｂの壁には、バーコー
ドリーダ１０６Ａ，１０６Ｂの読み取りのためのガラス
窓が設けられ、断熱の効果と共に試薬庫内に該バーコー
ドリーダのビーム（投射光）が入射されるようになって
いる。

【００２５】３０，３１は、各試薬庫１Ａ，１Ｂの外周
側配列と内周側配列とを区切る仕切り板である。この仕
切り板により各部屋が形成される。各仕切板３０，３１
にもバーコードリーダ１０６Ａ，１０６Ｂに対抗する位
置にガラス窓が設けれられている。なお、図示しないモ
ータが配置されていて、各試薬庫１Ａ，１Ｂの各試薬配
列テーブルはそれぞれ独立に駆動可能に構成されてい
る。

【００２６】また、以上に説明した試薬庫，バーコード
リーダ等を駆動制御するのは、ＣＰＵ部３２とインター
フェース部３３であり、コンソール部３４からの指示
（次に説明する）に基づいて測定動作を制御し、測光部
１７から得られたデータに基づいて濃度値を計算し、出
力装置３５により印字等を行う。

【００２７】前記コンソール部２８には、測定に必要な
パラメータが入力される。このパラメータはサンプラ１
６に載置された試料をどの項目で測定するかの指示や、
測定波長、サンプリング量等の情報である。これらの情
報は記憶装置３６に貯えられ、該情報が必要な場合には
ＣＰＵ部３２から逐次参照される。

【００２８】前述の情報入力が終わると、測定開始の指
示がやはりコンソール部３４から指示される。この測定
開始の指示を受け取ったＣＰＵ部３２は、各測定動作機
器を制御し、試料のサンプリングを実行するが、その前
に測定に必要な試薬が、試薬庫１Ａ，１Ｂのどの位置に
置かれているかを調べる動作を行なう。

【００２９】この動作を第１試薬庫１Ａの動作で説明す
る。先ず、試薬庫１Ａの内外周のテーブルをそれぞれ原
点位置（適宜に定めておく）に移動する。そして、バー
コードリーダ１０６Ａを動作させ、第１試薬庫１Ａの外
周テーブルのみ回転を行なう。バーコードリーダ１０６
Ａには、読み取り窓を通して外周テーブルの試薬のバー
コードラベルが見えるので、その内容を読み取り、ＣＰ
Ｕ部３２にデータを転送する。ＣＰＵ部３２は、今試薬
庫１Ａのどの部屋が読み取り可能位置にいるかを制御し
ながらバーコードリーダ１０６Ａからのデータを確認し
ているため、各部屋の試薬のバーコードの内容が判明す
る。

【００３０】このため、そのラベルの内容から、どの測
定項目の試薬がどの部屋にあるかを判定でき、その試薬
情報を記憶部３６に記録する。１周回ったところで外周
側の読み取りは終了する。

【００３１】次に内周側の読み取りを行う。先ず、外周
側テーブルの読み取り用スペース部（読取空間）Ｓをバ
ーコードリーダ１０６Ａに対向する位置まで回転移動さ
せる。この移動量は、外周側の場合と同様に、記憶部３
６に試薬情報として記憶される。そして、バーコードリ
ーダ１０６Ａを動作させ、第１試薬庫１Ａの内周側の試
薬配列テーブルを回転駆動させながら、その内周側の試
薬配列テーブルに配置された試薬ボトルに付されたバー
コードの内容を外周側テーブルの読み取り用スペース部
（読取空間）を介して読み取り、ＣＰＵ部３２にデータ
を転送する。ＣＰＵ部３２は、今試薬庫１Ａのどの部屋
が読み取り可能な位置にあるかを制御しながらバーコー
ドリーダ１０６Ａで読み取られたデータを確認して、各
部屋毎の試薬ボトルの内容を判明させる。

【００３２】以上の動作により、第１試薬庫１Ａにおけ
る試薬のバーコードの読み取りが完了する。第２試薬庫
１Ｂにおける試薬のバーコードについても同様な動作を
行うことにより、全ての試薬バーコードの読み取りを行
うことができる。こうして、試薬の位置情報や種類情報
等が判明したので、通常のサンプラ上の試料の測定を開
始すればよい。このようにすることで、２重の同心円状
の試薬庫にできるだけ多くの試薬ボトルを配置した状態
で、すべての試薬ボトルに付されたバーコードを１つの
バーコードリーダを用いて読み取りできる。したがっ
て、同心円状に多数の試薬配列テーブルを配置できるの
で収納可能な試薬数を飛躍的に増加できるとともに、バ
ーコードリーダを増やすことなく、収納したすべての試
薬に関する情報を把握することができる。ここでは、試
薬庫は２重同心円状のもので説明したが、さらに独立駆
動可能な試薬配列テーブルを多重同心円状にさらに追加
させ、上記のように読取空間を設けるだけで、試薬数を
さらに増加させながら試薬ボトルを試薬配列テーブルに
収納した状態ですべての試薬に関する情報を把握するこ
とができる。

【００３３】なお、一般に、試薬は保冷（１０℃以下
等）しておく必要があり、試薬庫には保冷機能が設けら
れている。保冷手段には冷凍機から冷風を供給する手段
やペルチェ素子を使用する手段等があるが、効率良く保
冷するには、断熱材を挿入したり、できるだけ試薬ボト
ルを密に収容することが好ましい。

【００３４】また、本実施形態例ではバーコードリーダ
およびその読取空間をそれぞれ１個設けた場合を説明し
たが、それぞれ２個以上設けてもよい。このようにすれ
ば、同一回転台上に多数の試薬ボトルを配置した場合に
も、短時間の内に所望の試薬ボトルの情報の読み込み・
読み出しが可能となる。更に、本実施形態例では試薬ボ
トルを収納する試薬庫の場合について説明したが、収納
する部材は試薬ボトルに限らないことは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複雑な構成を必要とせずに架設可能な試薬数を増やすこ
とができ、幅広い項目をいつでも測定可能にするとも
に、試薬を効率良く保冷しながら同心円状の複数のテー
ブル上に配置したすべてのボトルに付されたバーコード
を一つの読取手段により読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例の要部平面図であって、最
内周の回転台上の試薬ボトルのバーコードを読み取る場
合の図である。

【図２】同実施形態例の要部平面図であって、中間の回
転台上のバーコードを読み取る場合の図である。

【図３】本発明を自動分析装置に適用した場合のシステ
ム構成図である。

【図４】従来の試薬庫の斜視図である。

【図５】同従来の試薬庫の平面図である。

【図６】同従来の試薬庫の単純な改善案の平面図であ
る。

【符号の説明】 １ 試薬庫（部材収納庫） ２ 最内周の回転台（被検出部材配置手段） ３ 中間の回転台（被検出部材配置手段） ３Ａ 部屋（読取空間） ４ 最外周の回転台（被検出部材配置手段） ４Ａ 部屋（読取空間） １０３ 試薬ボトル（被検出部材） １０６ バーコードリーダ（符号読取手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/02 G06K 7/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】試薬に関する情報を含むバーコードを付さ
   れたボトルが配置可能であると共に同心円状に配置され
   た複数のテーブルと、 前記複数のテーブルをそれぞれ独立して回転駆動可能と
   なるように駆動する駆動手段と、 前記複数のテーブルに配置されたボトルに付されたバー
   コードを読み取り可能な読取手段と、 前記テーブルを内部に有し、断熱するための可動型試薬
   庫と、 前記可動型試薬庫の前記読取手段に対向する位置に設け
   られ、前記読取手段からのビームが入射可能であるとと
   もに断熱するための窓と、 前記複数のテーブル上に設けられ、複数の前記ボトルを
   ほぼ密に放射状に配置可能にするとともに、各ボトルの
   配置位置間を仕切る仕切り板と、 前記可動型試薬庫内を保冷する保冷手段とを備え、 前記複数のテーブルのうち、少なくとも最も外側のテー
   ブル上における前記仕切り板で仕切られた位置の少なく
   とも一箇所を空けておき、前記駆動手段は、前記テーブ
   ル上の空けられている仕切り位置が前記窓に対向するよ
   うに該テーブルを回転駆動し、前記空けられている仕切
   り位置のあるテーブルの内側のテーブルを前記駆動手段
   によって駆動させることにより前記窓および前記空けら
   れている仕切り位置を介して前記空けられている仕切り
   位置のあるテーブルの内側のテーブル上に配置されたボ
   トルに付されたバーコードを前記読取手段により読み取
   ることを特徴とする部材収納庫。