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JP3267661B2 - 連続試験装置 - Google Patents

連続試験装置

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JP3267661B2
JP3267661B2 JP08392892A JP8392892A JP3267661B2 JP 3267661 B2 JP3267661 B2 JP 3267661B2 JP 08392892 A JP08392892 A JP 08392892A JP 8392892 A JP8392892 A JP 8392892A JP 3267661 B2 JP3267661 B2 JP 3267661B2
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賢 西脇
慎一 野々目
弘道 久保田
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All Nippon Airways Co Ltd
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    • G01R31/317—Testing of digital circuits
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    • G01R31/31903—Tester hardware, i.e. output processing circuits tester configuration
    • G01R31/31907—Modular tester, e.g. controlling and coordinating instruments in a bus based architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機の装備品を試
験する自動試験装置と組み合わせて、同種類の装備品を
無人で連続して、複数台試験又は、繰り返し試験を実施
することができる連続試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の自動操縦用コンピューター等の
装備品を試験するために自動試験装置が用いられてい
る。自動試験装置とは、一台の装備品の機能試験を自動
的に行なう自動計測装置である。
【０００３】自動試験装置による試験は次の順序で行な
われる。 （１）作業者は、まず、機能試験を行なうための航空機
の装備品を自動試験装置のコネクターに接続する。一般
に、自動試験装置に一度に接続できる装備品の数は一台
である。 （２）作業者は、試験をする装備品のテストプログラム
を選択し、自動試験装置に入力する。テストプログラム
には、装備品の試験内容がプログラムされている。 （３）作業者は、自動試験装置にテストプログラムの実
行を開始させる。 （４）自動試験装置は、テストプログラムの実行を開始
すると、テストプログラムの実行途中で、装備品の型式
番号、製造番号、作業者名、試験日時等のデータの入力
を作業者に要求する。 （５）作業者は、前記データを自動試験装置に入力す
る。 （６）その後、自動試験装置はテストプログラムを続行
し装備品の機能試験を終了する。 （７）作業者は、装備品の機能試験が終了すると、自動
試験装置から装備品を取り外す。機能試験をすべき装備
品が複数ある場合は、次の装備品を自動試験装置に装着
して前記手順を繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動試験装
置には、一度に一台の装備品しか装着できないため、複
数台の装備品の機能試験をする場合には、作業者が、試
験の終了した装備品を自動試験装置から取り外し、次の
装備品を装着しなければならず、人手がかかるという問
題があった。又、自動試験装置がテストプログラム実行
中に、装備品の型式番号、製造番号、作業者名、試験日
時等のデータ入力を作業者に要求するため、作業者は、
テストプログラム実行中に自動試験装置のそばにいて、
これらのデータを入力しなければならないという問題が
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、複数
台の装備品の機能試験を自動試験装置に無人で行なわせ
る連続試験装置を提供することを目的とする。
【０００６】本発明は、前記課題を解決するために、自
動試験装置に用いることができる連続試験装置を、装備
品が装着されるマウント装置と、装備品の機能試験を行
なう自動試験装置を装備品に着脱するコネクターを有す
るコネクター装置と、コネクター装置に装備品との着脱
の制御信号を発生しかつ自動試験装置からの要求に応じ
て自動試験装置にデータ入力信号を発生するシステム・
コントローラーとから構成した。
【０００７】
【作用】本願発明の連続試験装置は、コネクター装置が
自動試験装置に装備品を自動的に着脱し、システム・コ
ントローラーが自動試験装置の要求に応じて自動試験装
置へ入力データを自動的に送信する。
【０００８】
【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を詳細に
説明する。
【０００９】図１は、本発明による連続試験装置１の構
成を示す概略構成図である。
【００１０】連続試験装置１は、システム・コントロー
ラー２と、マウント装置３と、キーボード・インターフ
ェイス４と、ディスプレイ・インターフェイス５とから
成る。
【００１１】システム・コントローラー２は、コネクタ
ー装置７を制御して、自動試験装置６にマウント装置３
に装着された装備品（被試験物）を自動的に着脱する。
また、自動試験装置６がテストプログラムを実行すると
きに、自動試験装置のコントローラー８へ入力データ信
号を送りテストプログラムを実行させる。
【００１２】コネクター装置７は、システム・コントロ
ーラー２からの指令を受けて、自動試験装置６に装備品
を自動的に着脱する。装備品へのコネクター装置７のコ
ネクターの着脱に際しては、センサーにより安全性のモ
ニターを行ない、異常が発生した場合は、コネクター装
置７からシステム・コントローラー２へ警告信号を送信
する。システム・コントローラー２は、警告信号を受け
ると、コネクター装置７を停止するための停止信号をコ
ネクター装置７へ送信する。
【００１３】自動試験装置６による装備品の試験では、
試験途中で装備品の型式番号や製造番号等の入力データ
をシステム・コントローラー２から自動試験装置のコン
トローラー８へ送信する必要がある。キーボード・イン
ターフェイス４は、システム・コントローラー２からの
入力データに関する信号を自動試験装置のコントローラ
ー８への実際のキーボード信号に変換する働きをする。
【００１４】ディスプレイ・インターフェイス５は、自
動試験装置のコントローラー８に内蔵されている。自動
試験装置６での装備品の試験では、作業者に対するメッ
セイジが自動試験装置のコントローラー８の画面に表示
され、作業者のキー入力を待つ状態でテストプログラム
が停止する。従って、自動的に試験を続行するには、こ
のメッセイジをシステム・コントローラー２で解読する
必要がある。ディスプレイ・インターフェイスは、自動
試験装置のコントローラー８からのメッセイジをシステ
ム・コントローラー２が解読可能な信号に変換させる働
きをする。
【００１５】以下、本発明による連続試験装置１の操作
を説明する。まず、作業者は、図２に示すように、試験
を実施する装備品９，１０，１１をマウント装置３のレ
フト、センター、ライトのそれぞれの位置に装着し、ボ
ルト等の留め具で位置を固定する。本実施例では、装備
品が３個の場合について説明するが、装備品の数は４個
以上であってもよい。
【００１６】次に、システム・コントローラー２、マウ
ント装置３、キーボード・インターフェイス４の順にパ
ワー・オンする。マウント装置３のパワーをオンにして
から約２０秒後に、操作パネル上のＩＮＩＴスイッチ・
ランプが点灯する。ランプが点灯したらそのＩＮＩＴス
イッチを押し、マウント装置３上のコネクター装置７の
コネクター・テーブル１２を原点復帰し、基準となる位
置を決める。作業者は、原点復帰した後ＩＮＩＴスイッ
チ・ランプが消灯するのを確認する。コネクター・テー
ブル１２は、マウント装置３上のレール１３に沿って、
駆動軸１４により移動する。
【００１７】システム・コントローラー２のパワーをオ
ンにすることにより、連続試験装置１のプログラムが自
動的に起動する。システム・コントローラー２の動作を
図３乃至図５により説明する。システム・コントローラ
ー２は、パワー・オンによりスタートし、ステップＳ１
で初期画面を表示する。作業者は画面の指示に従って試
験をする装備品の位置、データ（型式番号、製造番号、
作業者の氏名等）及びテストプログラムを入力する。シ
ステム・コントローラー２は、ステップＳ２ですべての
データが入力されたことを確認すると、入力されたデー
タをデータベースとしてシステム・コントローラー２に
登録する（ステップＳ３）。なお、製造番号を入れれ
ば、型式番号を省略できるようにデータベースを作成し
てもよい。又、繰り返し試験をする場合には、繰り返し
試験をする項目、回数、時間等を入力する。繰り返し試
験とは、テストプログラムの試験項目のうちの一部、例
えば全部で１００項目あるうちの第２項目から第９８項
目までを繰り返し試験するような場合をいう。システム
・コントローラー２は、試験途中で自動試験装置６が作
業者の入力を必要とするときに、キーボード・インター
フェイス４を介して自動試験装置のコントローラ８へデ
ータを送る。
【００１８】すべてのデータ入力が完了すると、マウン
ト装置３のそれぞれの位置に装備品９，１０，１１があ
るかどうか、センサーで確認し、この時のマウント装置
３のステータスをシステム・コントローラー２が読み込
む（ステップＳ４）。ステップＳ５でマウント装置３の
ステータスが入力データと合っているか確認し、合って
いれば装備品の連続自動試験を開始する。
【００１９】連続自動試験が開始すると、システム・コ
ントローラー２は、マウント装置３上のコネクター・テ
ーブル１２を装備品９のあるレフト位置に移動する（ス
テップＳ６）。システム・コントローラー２は、装備品
の有無を確認する（ステップＳ７）。装備品が無ければ
ステップＳ２７へ移り次の装備品の試験を行なう。装備
品があることが確認されたら、システム・コントローラ
ー２は、装備品専用テストカードの有無を確認する（ス
テップＳ８）。装備品及び装備品専用テストカードがあ
れば、コネクター・テーブル１２は、モーター１５によ
り装備品９の方への移動を開始する（ステップＳ９）。
装備品９のコネクター９ａにコネクター・テーブル１２
上のコネクター１６をモーター２１により上下方向に３
ｍｍほど振りながら接続を開始し、装備品９の専用のテ
ストカード１７のコネクター１７ａにコネクター・テー
ブル１２上のコネクター１８をモーター２２により上下
方向に３ｍｍほど振りながら接続を開始する（ステップ
Ｓ１０）。ステップＳ８で装備品専用テストカードがな
いと判定した場合には、ステップＳ１１でコネクター・
テーブル１２の駆動を開始した後、装備品９にコネクタ
ー１６を上下方向に３ｍｍほど振りながら接続を行なう
（ステップＳ１２）。
【００２０】コネクター１６には、ピンが６００本ほど
あるので、接続には大きな負荷が必要である。しかし、
コネクター１６を装備品９に接続するときに過剰な負荷
が掛かると、装置が破損されるので、これを防止するた
めに、オーバートルクセンサで過剰な負荷を検知する
（ステップＳ１３及びステップＳ１４）。オーバートル
クセンサーが作動した場合にはコネクター・テーブル１
２の駆動を停止する（ステップＳ１５）。
【００２１】コネクター１６及び１８は、電線１９及び
２０により自動試験装置６に接続されている。コネクタ
ーの接続が終了すると（ステップＳ１６及びＳ１７）、
コネクターの振動停止（ステップＳ１８）及びコネクタ
ー・テーブルの駆動を停止し（ステップＳ１９）、自動
試験装置６にテストプログラムを実行させる（ステップ
Ｓ２０）。システム・コントローラー２は、テストプロ
グラム実行中に自動試験装置６がデータを要求したかど
うかをステップＳ２１で判断する。自動試験装置６から
のメッセイジ信号は、自動試験装置のコントローラー８
のディスプレイ・インターフェイス５によりシステム・
コントローラー２が解読できる信号に変換されてシステ
ム・コントローラー２へ伝達される。システム・コント
ローラー２は、自動試験装置６が要求したデータ（例え
ば、型式番号、製造番号、作業者の氏名等）を入力デー
タ信号として発生する（ステップＳ２２）。この入力デ
ータ信号は、キーボード・インターフェイス４により自
動試験装置のコントローラー８が解読できる信号に変換
されて、自動試験装置のコントローラー８へ伝達され
る。自動試験装置６は、この入力データに基いてテスト
プログラムの実行を継続する。
【００２２】システム・コントローラー２は、ステップ
Ｓ２３で自動試験装置６のテストプログラムが終了した
かどうかを判断し、テストプログラムが終了したとき
は、コネクターを抜くためにコネクター・テーブル１２
をモーター１５により装備品９から離れる方向に駆動す
る（ステップＳ２４）。このとき、コネクターを真直に
抜くには、大きな力が掛かるので、モーター２１により
コネクター１６を上下方向に３ｍｍほど振りながら抜く
（ステップＳ２５）。装備品専用テストカードがあれ
ば、テストカード用コネクター１８も同様にモーター２
２により上下方向に３ｍｍほど振りながら抜く。コネク
ターを振らせるために、楕円板のカムをモーターで回転
させている。コネクターが抜けたならばコネクター・テ
ーブル１２の駆動を停止する（ステップＳ２６）。
【００２３】システム・コントローラー２は、装備品９
の試験が終了してコネクターを外したならば、次に試験
すべき装備品があるかどうかを判断する（ステップＳ２
７）。試験すべき装備品がなければプログラムを終了
し、試験すべき装備品があれば次の装備品の位置へコネ
クター・テーブル１２を駆動する（ステップＳ２８）。
本実施例では、次の装備品１０のあるセンター位置へと
コネクター・テーブル１２を移動し、ステップＳ７から
ステップＳ２７を繰り返す。
【００２４】試験途中で不具合が発生したならば、次の
装備品の試験へ移るようにしても良い。例えば、図６に
示すように、ステップＳ２２とステップＳ２３の間にス
テップＳ３０を設けて、システム・コントローラー２が
テストプログラムの途中で装備品に不具合があることを
検出したときは、ステップＳ２７へ移り、次の装備品の
試験をするようにしても良い。
【００２５】又、装備品の試験をする順番を与えておい
ても良い。
【００２６】試験終了後にオペレータメッセイジを用紙
に書き出して、試験内容を確認することができるように
するとよい。
【００２７】本実施例では、同種の装備品を連続試験す
る装置について述べたが、異種の装備品を連続試験する
ようにすることも出来る。装備品が異なるとコネクター
を変更する必要があるので、コネクター装置７に異なっ
たコネクターを設けても良い。例えば、コネクター装置
を２段にして２種類のコネクターを設ければ、２種類の
装備品を連続的に試験することができる。
【００２８】
【発明の効果】本願発明の連続試験装置は、コネクター
装置が自動試験装置に装備品を自動的に着脱し、システ
ム・コントローラーが自動試験装置の要求に応じて自動
試験装置へ入力データを自動的に送信することができる
ので、複数台の装備品の試験を無人で行なうことがで
き、作業性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連続試験装置の該略図である。
【図２】本発明の連続試験装置のマウント装置とコネク
ター装置を示す斜視図である。
【図３】システム・コントローラーの動作を示すフロー
チャートである。
【図４】システム・コントローラーの動作を示すフロー
チャートである。
【図５】システム・コントローラーの動作を示すフロー
チャートである。
【図６】別の実施例のシステム・コントローラーの動作
を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 連続試験装置 ２ システム・コントローラー ３ マウント装置 ４ キーボード・インターフェイス ５ ディスプレイ・インターフェイス ７ コネクター装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 弘道 東京都練馬区桜台１−16−25−201 (56)参考文献 特開 平２−259583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−196683（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−49876（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 19/00 G01R 31/00 G01R 31/28

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装備品が装着されるマウント装置と、 装備品の機能試験を行なう自動試験装置に装備品を着脱
    するコネクターを有するコネクター装置と、 コネクター装置に装備品との着脱の制御信号を発生し、
    かつ装備品の機能試験に関するデータの要求を自動試験
    装置から受けて該要求に応じて自動試験装置にデータ入
    力信号を発生するシステム・コントローラーとから成る
    ことを特徴とする連続試験装置。
  2. 【請求項２】 装備品が装着されるマウント装置と、 装備品の機能試験を行なう自動試験装置に装備品を着脱
    するコネクターを有するコネクター装置と、 コネクター装置に装備品との着脱の制御信号を発生し、
    かつ装備品の機能試験に関するデータを要求するメッセ
    イジ信号を自動試験装置から受けて該メッセイジ信号に
    応じて自動試験装置にデータ入力信号を発生するシステ
    ム・コントローラーと、 自動試験装置からの該メッセイジ信号を前記システム・
    コントローラーが解読できる信号に変換するディスプレ
    イ・インターフェイスと、 前記システム・コントローラーからの該データ入力信号
    を自動試験装置が解読できる信号に変換するキーボード
    ・インターフェイスとから成ることを特徴とする連続試
    験装置。
  3. 【請求項３】 前記システム・コントローラーは、装備
    品に関するデータを記憶する記憶装置を有することを特
    徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記システム・コントローラーは、前記
    マウント装置に装備品が装着されていることを確認する
    確認手段を有することを特徴とする請求項１乃至３に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 前記コネクター装置は、自動試験装置に
    装備品専用テストカードを着脱するためのテストカード
    用コネクターを有することを特徴とする請求項１乃至３
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記システム・コントローラーは、装備
    品専用テストカードの有無を確認する確認手段を有する
    ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記コネクター装置は、前記コネクター
    と装備品との位置関係を位置決めする位置決め手段を有
    することを特徴とする請求項１乃至６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記コネクター装置は、装備品との着脱
    時に過剰な負荷がかかったときに警告信号を発生するオ
    ーバートルクセンサを有し、前記システム・コントロー
    ラーは、該警告信号を受けると、前記コネクター装置の
    着脱を停止するための停止信号を前記コネクター装置へ
    送信することを特徴とする請求項１乃至７に記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 前記コネクター装置は、装備品との着脱
    時に前記コネクターを振ることを特徴とする請求項１乃
    至８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記コネクター装置は、自動試験装置
    に複数種類の装備品を着脱するための複数種類のコネク
    ターを有することを特徴とする請求項１乃至９に記載の
    装置。
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