JP3245321B2

JP3245321B2 - 弾性を有するシート状長尺物の切断方法及びその切断装置

Info

Publication number: JP3245321B2
Application number: JP06141795A
Authority: JP
Inventors: 実智郎田原; 泰鳥養
Original assignee: 北辰工業株式会社
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH08257984A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性を有する
シート状長尺物の切断方法及びその切断装置に関するも
のであり、より詳しくは、カット幅を均一にできるシー
ト状長尺物の切断方法及びその切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、弾性を有するシート
状長尺物を切断する方法として、以下のような方法が採
用されている。すなわち、モータによって回転される送
りローラと、該送りローラに対向配置され回転自在に支
持された押えローラとの間にシート状長尺物の一端部を
挟持する。この挟持状態で、モータを駆動し、送りロー
ラを回転させ、この回転により、シート状長尺物を切断
部に搬送し、該切断部において、シート状長尺物の他端
部を幅方向に沿って切断する。そして、この切断された
部材が複写機の感光ドラムに付着している現像剤を除去
するためのクリーニングブレードやインキスキージブレ
ード等に用いられる。上記のような切断を、モータの駆
動により、シート状長尺物を間欠的に送って繰り返し行
うことにより、複数個のクリーニングブレード等が得ら
れるようになっている。

【０００３】しかしながら、シート状長尺物を上記の如
く、間欠的に搬送して切断する場合にあっては、シート
状長尺物の肉厚寸法が全体にわたって均一でないこと、
さらには、シート状長尺物の表面の硬度が全体にわたっ
て均一でないことや送りローラと押えローラとによる押
し圧が一定でないこと等により、シート状長尺物を搬送
する際に、ずれ（斜目）が生じるという問題がある。こ
のように、ずれが生じると、シート状長尺物の切断部に
対する送り量を一定に保つことはできず、シート状長尺
物の切断幅を一定にすることができないという問題があ
る。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、カット幅を均
一にできる弾性を有するシート状長尺物の切断方法及び
その切断装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、下記の点に特徴
を有するものである。すなわち、本発明によれば、弾性
を有するシート状長尺物の一端部近傍を、先端が爪状の
保持部によって保持し、シート状長尺物の下面にエアー
を供給しつつ、前記保持部と共にシート状長尺物を走行
カッターからなる切断手段へ向けて移動させ、前記シー
ト状長尺物の他端部側を、上方へ向けた湾曲面を有する
支持台に当接させて湾曲状態で固定し、該湾曲部を前記
切断手段によって前記長尺状物の幅方向に沿って切断す
ることを特徴とする弾性を有するシート状長尺物の切断
方法が提供される。

【０００６】また、本発明によれば、弾性を有するシー
ト状長尺物の一端部近傍を、先端が爪状の保持部によっ
て保持した状態で、シート状長尺物の下面にエアーを供
給しつつ、前記シート状長尺物を長手方向へ搬送する搬
送手段と、上方へ向けた湾曲面を備え前記搬送手段によ
って搬送されたシート状長尺物の他端部側が前記湾曲面
に当接される支持台と、前記支持台とによって前記湾曲
部を挟持した状態で前記湾曲部にシート状長尺物の長手
方向への引張力を付与する引張力付与手段と、前記引張
力付与手段によって引張力が付与された湾曲部をシート
状長尺物の幅方向に沿って走行カッターにて切断する切
断手段と、を備えていることを特徴とする弾性を有する
シート状長尺物の切断装置が提供される。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１の発明に係る弾性を有するシート状長
尺物の切断方法では、弾性を有するシート状長尺物を切
断手段へ供給するにあたって、シート状長尺物の一端部
近傍を先端が爪状の保持部によって保持する。そして、
この保持状態で保持部と共にシート状長尺物を切断手段
へ向けて移動させる。本発明における切断手段とは走行
カッターによるものであり、この切断手段へ向けて搬送
されたシート状長尺物の他端部側は、切断手段によって
長尺状物の幅方向に沿って切断される。

【００１１】この発明では、シート状長尺物は、一対の
ローラに挟持された状態でローラが回転することにより
搬送されるのではなく、上記の如く、先端が爪状の保持
部によってシートを押えつけ保持された状態で搬送され
るので、搬送の際にずれが生じることはなく、かつ、前
記保持手段によって、シート状長尺物を所定量だけ確実
に切断手段へ供給できる。したがって、シート状長尺物
の肉厚が全体にわたって均一でなくとも、さらには、シ
ート状長尺物の硬度が全体にわたって均一でなくともシ
ート状長尺物を所定長さだけ確実に切断手段に供給でき
る。したがって、シート状長尺物は、切断手段によって
均一な幅寸法に切断されることになる。このような切断
を、シート状長尺物を間欠的に送って繰り返し行うこと
により、複数個の部材が得られる。

【００１２】弾性を有するシート状長尺物を切断手段へ
供給するにあたって、シート状長尺物の一端部近傍を、
先端が爪状の保持部によって保持する。そして、この保
持状態で保持部と共にシート状長尺物が切断手段へ向け
て移動する。切断手段へ向けて搬送されたシート状長尺
物の他端部側は、支持台の湾曲面に当接し、さらに指示
台上で引張り部材に挟持された状態で固定され、走行カ
ッターで長尺状物の幅方向に沿って湾曲部が切断され
る。

【００１３】したがって、上記の如く、シート状長尺物
の他端部側は、支持台の湾曲面に当接して湾曲し、この
湾曲部が切断されるので、切断手段に対する切断面抵抗
が小さくできる。

【００１４】さらに、本発明においては、シート状長尺
物を切断手段へ向けて搬送する場合に、シート状長尺物
の下面にエアーが供給される。このため、シート状長尺
物をその下面に配置されたガイド部材によってガイドす
る場合に、シート状長尺物とガイド部材との動摩擦係数
が低減され、シート状長尺物の搬送が円滑になされる。

【００１５】また、請求項２の発明に係るシート状長尺
物の切断装置では、弾性を有するシート状長尺物は、そ
の一端部近傍が搬送手段によって保持された状態で長手
方向へ搬送される。搬送されたシート状長尺物は、その
他端部側が、支持台の上方へ向けた湾曲面に当接されて
該湾曲面に沿って湾曲する。この状態で、湾曲部は、支
持台と引張部材とに挟持されシート状長尺物の長手方向
への引張力が付与される。この引張力付与状態におい
て、切断手段によって、シート状長尺物の幅方向に沿っ
て湾曲部が切断される。

【００１６】上記の如く、請求項２の発明に係る弾性を
有するシート状長尺物の切断装置では、シート状長尺物
は、一対のローラに挟持された状態でローラが回転する
ことにより搬送されるのではなく、上記の如く、先端が
爪状の保持部によって保持された状態で搬送されるの
で、シート状長尺物を所定量だけ確実に切断手段に供給
できる。したがって、シート状長尺物の肉厚が全体にわ
たって均一でなくとも、さらには、シート状長尺物の硬
度が全体にわたって均一でなくとも、シート状長尺物を
所定長さだけ確実に切断手段に供給することができる。
したがって、シート状長尺物は、切断手段によって均一
な幅寸法に切断される。

【００１７】しかも、本発明に係る弾性を有するシート
状長尺物の切断装置では、シート状長尺物の搬送に際し
て、シートの下面にエアーを供給するエアー供給手段が
設けられている。このため、シート状長尺物は、その下
面配置されたガイド部材との動摩擦係数が低減された状
態で搬送されるようになり、シート状長尺物の搬送が円
滑になる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１には、弾性を有するシート状長尺物を幅方向に
沿って切断し、クリーニングブレードを製造するための
装置が示されている。切断装置１０は、ガイドテーブル
１２を備えており、ガイドテーブル１２は、図１の上面
及び下面を除く側面に、側板１２Ａが設けられており、
後述するブロワ４２からのエアがガイドテーブル１２の
側部から流出するのが阻止されるようになっている。

【００１９】また、ガイドテーブル１２の図１の上方側
には、図２にも示す如く、複数個のエア通過穴１３Ａが
形成された上板１３が設けられており、この上板１３に
シート状長尺物１４が載置されるようになっている。ガ
イドテーブル１２内には、一対のレール（図示省略）が
設けられており、移動板２８のガイド用として機能す
る。

【００２０】図１に示す如く、切断装置１０は、保持手
段１５を備えており、これにより、シート状長尺物１４
の一端部を保持するようになっている。保持手段１５
は、クランプレバー１６を備え、その基部１６Ａから図
１の右斜め下方に延出された保持片１６Ｂを備えてい
る。そして、この保持片１６Ｂの先端部から、保持爪１
６Ｃが垂下されており、シート状長尺物１４の保持用と
されている。

【００２１】基部１６Ａの図１の右端側には、移動板２
８に固定された図２に示すブラケット２１に突設された
支点軸１８が挿通されており、クランプレバー１６は、
この支点軸１８を中心に回転可能になっている。また、
クランプレバー１６には、図１に示す如く、基部１６Ａ
の左端側にピン２０が突設されており、このピン２０
は、クランプ開閉レバー２２に対応している。

【００２２】クランプ開閉レバー２２は、移動板２８に
固定されたエアシリンダー２４のピストンと一体とされ
たロッド２６に連結されており、エアシリンダ２４によ
り、ピン２０に当たってピン２０を押下げ可能な位置
と、ピン２０と離間する位置との間を往復移動されるよ
うになっている。また、クランプレバー１６の基部１６
Ａの支点軸１８と反対側の端部と、移動板２８との間に
は、クランプバネ３０が介在されており、このクランプ
バネ３０により、クランプレバー１６が、支点軸１８を
中心とする図１の時計方向への回転力が付与されるよう
になっている。

【００２３】移動板２８から図１の下方に延出された延
出部２８Ｂには雌螺子が形成されており、この雌螺子
が、ポールネジ３２に螺合されている。また、移動板２
８には、シート状長尺物１４の搬送方向側へ延出された
支持片２８Ａが形成されており、この支持片２８Ａと保
持爪１６Ｃとによって、シート状長尺物１４の一端部を
挟持するようになっている。上記のクランプレバー１
６、クランプ開閉レバー２２、クランプバネ３０は、図
２に示す如く、シート状長尺物１４の幅方向（図２矢印
Ａ方向）に接近して一対設けられている。そして、これ
ら一対のクランプレバー１６、クランプ開閉レバー２
２、クランプバネ３０が、図示はしないが、図２の矢印
Ａ方向に、間隔をおいて一対設けられている。すなわ
ち、シート状長尺物１４は、クランプレバー１６の保持
爪１６Ｃと、移動板２８とによって、４か所にて保持さ
れるようになっている。

【００２４】図１に示す如く、前記ポールネジ３２の一
端部には、従動側ベルト車３４が固着されており、この
従動側ベルト車３４に動力伝達ベルト３６が巻き掛けら
れている。さらに、この動力伝達ベルト３６は、サーボ
モータ３８の駆動軸に固着された駆動側ベルト車４０に
巻き掛けられている。これにより、サーボモータ３８が
駆動されると、駆動側ベルト車４０、動力伝達用ベルト
３６、従動側ベルト車３４を介して、サーボモータ３８
の駆動力がポールネジ３２に伝達され、ポールネジ３２
が回転するようになっている。

【００２５】ガイドテーブル１２の下方には、ブロワ４
２が設けられており、このブロワ４２は、上板１３に対
向配置された下板１９に穿設された貫通穴１９Ａに連結
された管路４３に連結されている。そして、ブロワ４２
からのエアが管路４３、エア通過孔１３Ａを介してシー
ト状長尺物１４の下面に噴出されるようになっている。

【００２６】また、切断装置１０には、保持手段１５の
シート状長尺物１４の搬送方向下流側（図１の右方側）
に、切断部４４が設けられている。この切断部４４は、
走行カッター４６を備えており、走行カッター４６は、
図１の上下方向、及び図１の紙面に直交する方向（シー
ト状長尺物１４の幅方向）へ移動可能に支持されてい
る。

【００２７】走行カッター４６の先端は、一対の引張部
材５０Ａ、５０Ｂの間に挿通されるようになっている。
引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々は、鉄製とされており、
引張部材５０Ａ、５０Ｂ図の下端部には、爪部５２Ａが
形成されている。

【００２８】また、引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々に
は、図示しない取付部材に固定されたシャフト５６が挿
通されており、引張部材５０Ａ、５０Ｂはシャフト５６
を中心として回転可能となっている。また、各々の引張
部材５０Ａ、５０Ｂには、駆動ピン４５が突設されてお
り、各々の駆動ピン４５は、後述する二股プレート４７
（図３及び図４参照）に穿設された長穴４７Ａに対応し
ている。また、図３に示す如く、引張部材５０Ｂの下部
には、溝５１が４か所に形成されており、この溝５１
は、シート状長尺物１４を搬送する場合に、４個の各々
のクランプレバー１６が引張部材５０Ｂへ近づく時、保
持片１６Ｂが引張部材５０Ｂへ入り込むような形状に形
成されている。これにより、シート状長尺物１４を、そ
の搬送方向と反対側端部近くまで切断でき歩留りが向上
する。

【００２９】二股プレート４７は、図３及び図４に示す
如く、基部４７Ｂから引張部材５０Ａへ向けて延出され
たアーム４７Ｃ、及び基部４７Ｂから引張部材５０Ｂへ
向けて延出されたアーム４７Ｄを備えている。各々のア
ーム４７Ｃ、４７Ｄには、長穴４７Ａが穿設されてお
り、各々の長穴４７Ａに引張部材５０Ａ、５０Ｂの駆動
ピン４５が挿通されている。二股プレート４７は、図４
に示すエアシリンダ６４によって、図１の上下方向へ駆
動されるようになっており、二股プレート４７が下方に
駆動されると、駆動ピン４７の各々が図４に示す如く長
穴４７Ａを形成する図４の上方側の内壁面に当たるよう
になっている。これにより、引張部材５０Ａは、シャフ
ト５６を中心として図４の反時計方向へ回転され、引張
部材５０Ｂはシャフト５６を中心として図４の時計方向
へ回転されるようになっている。

【００３０】また、切断部４４は、図１に示す如く、走
行カッター４６の下方側に、押上バー５８を備えてい
る。押上バー５８の図１の上部は、ウレタンゴム（硬
度；８０°ショアＡ）によって形成されている。この押
上バー５８の上端部、すなわち、爪部５２Ａ及び走行カ
ッター４６に対向する部位には、湾曲面５８Ａが形成さ
れている。なお、本実施例では、湾曲面５８Ａの曲率
は、Ｒ５０となっている。押上バー５８は、エアシリン
ダー６０のピストンのロッド６２に連結されており、エ
アシリンダー６０によって図１の上下方向、すなわち、
走行カッター４６に接近及び離間する方向へ移動される
ようになっている。

【００３１】上記の如く構成された切断装置１０は、制
御装置（図示省略）を備えており、該制御装置によっ
て、シート状長尺物１４の搬送量、シート状長尺物１４
の切断幅が所定の値になるようになっている。また、制
御装置によって、エアシリンダ２４、サーボモータ３
８、走行カッター４６、押上バー５８、エアシリンダ６
０、エアシリンダ６４の駆動が制御されるようになって
いる。

【００３２】以下に、本実施例に係る切断装置１０によ
って、シート状長尺物１４を切断する場合について説明
する。まず、シート状長尺物１４を上板１３に載置する
と共に、エアシリンダ２４が駆動される。これにより、
クランプ開閉レバー２２は、ピン２０と当接し、クラン
プバネ３０の付勢力に抗してピン２０を下方へ押し下げ
る。

【００３３】これにより、クランプレバー１６は、支点
軸１８を中心として図１の反時計方向へ回転され、保持
爪１６Ｃと移動板２８との間に隙間が形成される。この
隙間にシート状長尺物１４の一端部を挿入し、次いで、
エアシリンダ２４によってロッド２６を図１の左方側へ
移動させ、クランプ開閉レバー２２を図１上方へ駆動す
る。これにより、クランプ開閉レバー２２が、ピン２０
から離間し、クランプ開閉レバー２２がクランプバネ３
０による付勢力によって、支点軸１８を中心として、図
１の時計方向へ回転され、シート状長尺物１４の一端部
が保持爪１６Ｃと支持片２８Ａとによって挟持される。

【００３４】この状態で、サーボモータ３８のスイッチ
がオンされる。これにより、サーボモータ３８の駆動力
が動力伝達ベルト３６、従動側ベルト車３４を介してポ
ールネジ３２に伝達される。これにより、ポールネジ３
２が回転され、この回転によって、クランプレバー１６
と共に移動板２８が、シート状長尺物１４の一端部を挟
持した状態で、一対のレール（図示省略）にガイドされ
切断部４４側へ、予め制御装置によって設定した量だけ
移動される。このシート状長尺物１４の搬送に際して
は、一対のローラに挟持された状態でローラが回転する
ことにより搬送されるのではなく、上記の如く、クラン
クレバー１６と移動板２８によって保持された状態で搬
送されるので、シート状長尺物が所定量確実に切断部４
４に搬送される。

【００３５】また、シート状長尺物１４の移動に際して
は、ブロワ４２からのエアが、シート状長尺物１４の下
面に供給され、上板１３とシート状長尺物１４との動摩
擦係数が小さい状態でシート状長尺物１４が搬送される
ため、シート状長尺物１４の搬送を円滑に行うことがで
きる。

【００３６】シート状長尺物１４の搬送方向側端部が引
張部材５０Ａ、５０Ｂと、押上バー５８との間に至った
状態で、押上レバー５８がエアシリンダー６０によって
図１の上方に駆動されると共に、エアシリンダ６４によ
って、二股プレート４７が図１の下方に移動される。こ
れによって、引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々の爪部５２
Ａが、湾曲面５８Ａに沿って湾曲されたシート状長尺物
１４の湾曲部に当接すると共に、引張部材５０Ａは、シ
ャフト５６を中心として、図１の反時計方向へ回転し、
引張部材５０Ｂはシャフト５６を中心として図１の時計
方向へ回転する。

【００３７】これによって、シート状長尺物１４の湾曲
部には、シート状長尺物の長手方向両端部の各々が、引
張部材５０Ａ、５０Ｂの各々の爪部５２Ａによってシー
ト状長尺物１４の長手方向に沿って互いに反対方向へ引
張られる。この状態で、走行カッター４６が図示しない
エアシリンダによって、下降されて、湾曲部に当接する
と共に、走行カッター４６がシート状長尺物１４の幅方
向（図１の紙面に直交する方向）移動される。これによ
って、シート状長尺物１４が所定の幅寸法に切断され
る。本実施例に係る切断装置１０では、上記のような切
断が制御装置による制御によって、間欠的になされる。

【００３８】上記の切断においては、引張部材５０Ｂに
クランプレバー１６に対応した数だけ溝５１が形成され
おり、図３の矢印Ｂ方向へ向けて移動する各々のクラン
プレバー１６の保持片１６Ｂが溝５１内に入り込む構成
なので、その分、シート状長尺物１４を、切断部４４側
へ供給できる。よって、シート状長尺物１４からより多
くのクリーニングブレードを得ることができる。

【００３９】本実施例では、上記の如く、シート状長尺
物１４の湾曲部の長手方向両端部の各々を長手方向に沿
って互いに逆側に引張った状態で切断しているため、走
行カッター４６に対する切断面抵抗が小さくなり、切断
の際の走行カッター４６の微動が抑えられ、これによ
り、切断によって形成される角部の直角度、角部稜線の
真直度が充分に確保され、稜線側面も良好な精度が保証
される。本実施例では、湾曲面５８Ａの曲率を、Ｒ５０
としているが、湾曲面５８Ａの曲率は、Ｒ３０ないしＲ
８０の範囲内で適宜変更可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように構成されているので、本発
明によれば、カット幅を均一にできるシート状長尺物の
切断方法及びその切断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る弾性を有するシート状
長尺物の切断装置の側面図である。

【図２】図１の切断装置における保持手段の斜視図であ
る。

【図３】図１の切断装置における引張部材と二股プレー
トとの結合状態を説明する分解斜視図である。

【図４】図１の切断装置における切断部の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０切断装置１４シート状長尺物１５保持手段（保持部）４４切断部（切断手段）５８押上バー（支持台）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−290701（ＪＰ，Ａ) 特開平４−279229（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−148295（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 7/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性を有するシート状長尺物の一端部近
傍を、先端が爪状の保持部によって保持し、シート状長
尺物の下面にエアーを供給しつつ、前記保持部と共にシ
ート状長尺物を走行カッターからなる切断手段へ向けて
移動させ、前記シート状長尺物の他端部側を、上方へ向
けた湾曲面を有する支持台に当接させて湾曲状態で固定
し、該湾曲部を前記切断手段によって前記長尺状物の幅
方向に沿って切断することを特徴とする弾性を有するシ
ート状長尺物の切断方法。
【請求項２】弾性を有するシート状長尺物の一端部近
傍を、先端が爪状の保持部によって保持した状態で、シ
ート状長尺物の下面にエアーを供給しつつ、前記シート
状長尺物を長手方向へ搬送する搬送手段と、上方へ向け
た湾曲面を備え前記搬送手段によって搬送されたシート
状長尺物の他端部側が前記湾曲面に当接される支持台
と、前記支持台とによって前記湾曲部を挟持した状態で
前記湾曲部にシート状長尺物の長手方向への引張力を付
与する引張力付与手段と、前記引張力付与手段によって
引張力が付与された湾曲部をシート状長尺物の幅方向に
沿って走行カッターにて切断する切断手段と、を備えて
いることを特徴とする弾性を有するシート状長尺物の切
断装置。