JP3129070U - ボルト・ナット締付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊星歯車増力装置2に連繋した外軸4と内軸3の内、外軸4に反力受け5を設け、内軸3には相手ボルト・ナットに係合する係合部6を設けた締付補助パワーユニット1と、該ユニットに連繋する電動ドライバー9との組合せからなる。該締付機9は、2出力軸を具えた専用の動力締付機に較べて、小型、軽量、安価である。締付補助パワーユニット1と電動ドライバー9を着脱できるから、扱い易く、機動性が高まる。
【選択図】図1
Description
前者の専用動力締付機は、遊星歯車機構による2出力軸の増力装置、一方の出力軸に連繋されたソケット、他方の出力軸に連繋された反力受け及びモータを具えている。
相手ボルト又はナットにソケットを嵌合し、その近傍の突出物に反力受けを当て、専用動力締付機を作動して締付けを行う。
後者の締付補助パワーユニットは、遊星歯車機構による2出力軸の増力装置、一方の出力軸に連繋されたソケット、他方の出力軸に連繋された反力受けを具えている。
上記締付補助パワーユニットを駆動する手動レンチは、バー状の長尺ハンドルの先端に設けたヘッド部に、ハンドルと直交して出力軸を突設している。
締付補助パワーユニットのソケットを、ボルト又はナットに係合し、手動レンチの出力軸を締付補助パワーユニットに接続してハンドルを出力軸と直交する面内で回転させることにより、締付けを行う。
又、長尺ハンドルを回転操作できる作業スペースが必要であるから狭隘な場所では使用できない。高所作業では、ハンドルの回転操作に危険が伴う。
又、ボルト先端のチップで反力を取り、ナットを締め付けて一定の締付け反力でチップが剪断するボルト・ナットの締付けを行う場合、ナットの締付けトルクは、チップが剪断するトルクより遊星歯車に入力するトルク分だけ小さくなる。標準的に使われている専用動力締付機に較べ、手動式は入力トルクが非常に大きいため、チップが剪断してもナットが締付け不足になっている。このため、追い締めが必要となり、一層作業能率が悪くなる。
本考案は、上記問題を解決できる締付装置を明らかにするものである。
締付補助パワーユニット(1)の係合部(6)に、ボルト又はナットを係合し、反力受け(5)を、反力を受ける相手部材にセットしてから、締付補助パワーユニット(1)の入力軸(25)に1出力軸電動ドライバー(9)の出力軸(92)を連繋できるから、一体型で大型且つ重量の嵩む2出力軸動力締付機に較べて、扱い易く、機動性に優れている。
1出力軸電動ドライバー(9)と締付補助パワーユニット(1)を簡単に分離できるから、持ち運びにも便利である。
チップTが剪断されることにより、目視でナットNが適正トルクで締め付けられたことが分かる。
遊星歯車に入力するトルクは、標準的に使われる専用動力締付機と同じに出来るので、チップが剪断された後にナットを追い締めする必要はなく作業性を改善できる。
締付補助パワーユニット(1)の小型、軽量化は、締付装置全体の小型、軽量化に、寄与できる。
締付補助パワーユニット(1)から臨出した突出しピン(11)の基端は、遊星歯車増力装置(2)の入力軸(25)と1出力軸電動ドライバー(9)の出力軸(92)とを連結する継手(94)の逃し空間(97)に侵入するから、他の構成品との衝突は生じない。
ボルト・ナット締付装置は、ボルト・ナットに係合する係合部(6)を具えた締付補助パワーユニット(1)と、該締付補助パワーユニット(1)に連繋する1出力軸電動ドライバー(9)(以下、単に「電動ドライバー」と呼ぶ)とからなる。
以下の説明で、締付補助パワーユニット(1)側を「前」、電動ドライバー(9)側を「後」とする(後続の「実施例2」、「実施例3」でも同様)。
実施例では、電動ドライバー(9)の出力軸(92)は、先端に角軸(92a)を具えている。
公知の如く、電動ドライバー(9)は出力トルクは大きくはないが、回転駆動軸(91)にドリル、ブラシ、砥石等の作業工具を取り付けることにより、回転を伴う種々の作業にも使用できる安価で汎用性の高い動力回転出力機である。
第1遊星歯車機構(21)は、第1太陽歯車(21a)、第1遊星歯車(21c)、ケーシング(20)内面に形成された第1内歯(21b)、第1遊星歯車(21c)を回転可能に支持する第1遊星歯車支持枠(21d)とからなる。
第2遊星歯車機構(22)も、第2太陽歯車(22a)、第2遊星歯車(22c)、ケーシング(20)内面に形成された第2内歯(22b)、第2遊星歯車(22c)を回転可能に支持する第2遊星歯車支持枠(22d)とからなる。
第1遊星歯車支持枠(21d)から前方へ第2太陽歯車(22a)が一体に突設され、該第2太陽歯車(22a)は、第1太陽歯車(21a)と同芯に位置している。
第2遊星歯車支持枠(22d)の軸芯に前方に向けて内軸(3)が一体に突設されている。
出力軸(92)が時計方向(右ネジナットの締付方向)に回転すると、締付補助パワーユニット(1)の内軸(3)も時計方向に回転する。
反力受け(5)の基端側に丸孔(51)が開設され(図2参照)、図1に示す如く、反力受け(5)の基端側外周縁には180°離れて2箇所に切欠(53)が開設されている。
反力受け(5)は、丸孔(51)に内軸(3)を嵌め、切欠(53)に前記外軸(4)の突片(42)を嵌め、複数のボルト(52)によって、ケーシング(20)内に配備した環状のブロック(26)にネジ止め固定される。ボルト(52)の頭部は反力受け(5)の板厚内に沈んでいる。
電動ドライバー(9)を作動させ、締付補助パワーユニット(1)の入力軸(25)を回転させる。
入力軸(25)の回転は、遊星歯車増力装置(2)によって減速、増力されてナット係合ソケット(61)を回転させ、ナットNを締め付ける。
このときの締付け反力を、反力受け(5)を介してナット近傍の突出物が受けるので、遊星歯車増力装置(2)の外軸(4)及びケーシング(20)は回転せず、ナット係合ソケット(61)のみが回転して、ナットNを安全に締め付けることができる。
締付補助パワーユニット(1)と電動ドライバー(9)を接続したままの締付装置によって、ソケット(61)をナットNに係合する場合では、大型且つ重量の嵩む締付装置の扱いに作業者の労力負担が大きく、機動性が低下する。
電動ドライバー(9)はバッテリー(90)を内蔵しているから、現場作業での電源コンセントの位置や、導電コード長さの制約を受けず、機動性が一層高まる。
締付補助パワーユニット(1)と電動ドライバー(9)との間に増力ユニット(8)を介装している。
締付補助パワーユニット(1)と電動ドライバー(9)は、前記第1実施例と同じであるので、説明は省略する。
第2遊星歯車機構(84)の遊星歯車支持枠(87)から前方に、締付補助パワーユニット(1)の入力用の角穴(27a)に嵌合する角軸(88)を突設し、第1遊星歯車機構(83)の太陽歯車(83a)に、電動ドライバー(9)の角軸(92a)が嵌合する角穴(83a´)を設けている。
上記ケーシング(81)の前端部は、締付補助パワーユニット(1)の蓋体(7)の多角形部(70)に嵌合可能に多角形に拡大し、該多角形拡大部(81a)に固定用のクランプボルト(80)を具えている。
締付補助パワーユニット(1)のナット係合ソケット(61)にナットNを係合し、反力受け(5)を該ナット近傍の突出物に当てる。
増力ユニット(8)の角穴(83a)に電動ドライバー(9)の出力軸(92)を係合して、電動ドライバー(9)を作動させる。
出力軸(92)の回転は、増力ユニット(8)により、減速、増力され、締付補助パワーユニット(1)の遊星歯車増力装置(2)によって、更に、減速、増力されてナット係合ソケット(61)を回転させ、ナットNを締め付ける。
このときの締付反力を、反力受け(5)を介してナット近傍の突出物が受けるので、遊星歯車増力装置(2)の外軸(4)及びケーシング(20)は回転せず、ソケット(61)のみが回転して、ナットNを安全に締め付けることができる。
先端に剪断用のチップTを具えたボルトBとナットNを、該チップTが剪断するまで締付けでき、剪断したチップTを外部に突き出して排出するための突出しピン(11)を具えた締付装置である。
締付装置は、締付補助パワーユニット(1)と電動ドライバー(9)との間に、筒状の継手(94)を介装している。
電動ドライバー(9)は、前記第1実施例と同じであるので、説明は省略する。
ケーシング(20)は上記第1乃至第3の遊星歯車機構の内歯を具えている。
ケーシング(20)は、締付補助パワーユニット(1)の外軸(4)を兼ねており、先端にナットNに対する係合部(6)を一体回転可能に接続している。
係合部(6)はナットNが係合する係合穴(62)を有するナット係合ソケット(61)である。
内軸(3)内に、チップ嵌合ソケット(54)がスプライン係合(29)等により、内軸(3)の軸芯に沿う方向にスライド可能且つ内軸(3)と一体回転可能に配備されている。
チップ嵌合ソケット(54)の前部は、ボルトBのチップTが係合する係合穴(55)が形成され、バネ(10)によって前方へ付勢されている。
チップ嵌合ソケット(54)は、ナット締付けの際に反力受け(5)となる。
突出しピン(11)の先端にはヘッド(12)が固定され、該ヘッド(12)は前記チップ嵌合ソケット(54)の後部内面にスライド可能に嵌まっている。
突出しピン(11)は、バネ(13)によって前方に付勢されている。
このとき、突出しピン(11)は、ボルトチップTに押されて後退し、入力軸(25)から外側後方に突出して継手(94)内の逃し空間(97)に侵入する。
継手(94)の角穴(96)に、電動ドライバー(9)の角軸(92a)を嵌合して、電動ドライバー(9)を作動させると、ナット締めの締付け反力をボルトチップTが受けて、チップTを剪断するまでナットNの締め付けができる。
ボルトチップTが剪断されることにより、ナットNが適正トルクで締め付けられたことが目視で分かる。
締付補助パワーユニット(1)をボルト及びナットから引き離すと、バネ(10)(13)によって係合部(6)及び突出しピン(11)が元位置に復帰し、突出しピン(11)先端のヘッド(12)がチップ嵌合ソケット(54)内に残存する剪断チップTを突き出して、外部に排出する。
締付補助パワーユニット(1)の小型、軽量化は、締付装置全体の小型、軽量化に、寄与できる。
突出しピン(11)の基端は円弧面(11a)に形成され、該円弧面に接近し、突出しピン(11)を一周して引っ掛かり凹部(11b)が形成されている。
保持手段は、継手(94)に該継手(94)の軸芯と直交してガイド孔(94a)を開設し、該ガイド孔(94a)内にスライド可能に保持部材(98)を収容している。
ガイド孔(94a)の一端は閉塞され、他端には抜止め施してプッシュボタン(98c)が配備され、ガイド孔の閉塞側に、保持部材(98)を外側に付勢するバネ(98b)が配備されている。
保持部材(98)の中央部には前記突出しピン(11)の基端が殆んど余裕のない状態に貫通する孔(98a)が開設され、該孔(98a)の突出しピン(11)側の周辺は孔(98a)に向かって徐々に凹む円錐案内面(98d)となっている。
バネ付勢された保持部材(98)の孔(98a)はプッシュボタン(98b)側へ僅かずれている。
図6aの如く、突出しピン(11)が後退して、該突出しピン(11)の基端が保持部材(98)の円錐案内面(98d)に当たると、保持部材(98)をバネ(98b)に抗してスライドさせて保持部材(98)の孔(98a)を貫通する。バネ付勢されている保持部材(98)の孔縁が突出しピン(11)基端部の凹部(11b)に引っ掛かり、突出しピン(11)は後退位置に保持される。
Iプッシュボタン(98B)を押圧すると、突出しピン(11)と保持部材(98)の孔縁の係合が解除され、突出しピン(11)を締付補助パワーユニット(1)側のバネ(13)によって前進させ、ボルトチップを突き出すことができる。
11 突出しピン
2 遊星歯車増力装置
25 入力軸
3 内軸
4 外軸
5 反力受け
6 係合部
61 ソケット
8 増力ユニット
9 1出力軸電動ドライバー
92 出力軸
Claims (6)
- 遊星歯車増力装置(2)に連繋して同芯に位置し互いに逆向きに回転可能な外軸(4)と内軸(3)の内、一方の軸に反力受け(5)を設け、他方の軸には相手ボルト・ナットに係合する係合部(6)を設けた締付補助パワーユニット(1)と、遊星歯車増力装置(2)の入力軸(25)に着脱可能に連繋する1出力軸電動ドライバー(9)との組合せからなる、ボルト・ナット締付装置。
- 係合部(6)は内軸(3)と一体回転可能に設けられ、反力受け(5)は、締め付けるべきボルト・ナットの近傍に位置する突出部材に当接可能に外軸(4)の側方に突設されている、請求項1に記載のボルト・ナット締付装置。
- 係合部(6)は外軸(4)と一体回転可能に設けられボルトBに螺合したナットNと一体回転可能に係合するナット係合ソケット(61)であり、反力受け(5)は、内軸(3)上に内軸(3)と一体回転可能に設けられボルトBの先端に形成したチップTが嵌合するチップ嵌合ソケット(54)である、請求項1に記載のボルト・ナット締付装置。
- 締付補助パワーユニット(1)に、増力ユニット(8)を介して1出力軸電動ドライバー(9)が連繋されている、請求項1乃至3の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
- 1出力軸電動ドライバー(9)は、動力源であるバッテリー(90)を内蔵している、請求項1乃至4の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
- 遊星歯車増力装置(2)の入力軸(25)と、1出力軸電動ドライバー(9)の出力軸(92)が継手(94)を介して着脱可能に連結され、内軸(3)の回転によって、チップ嵌合ソケット(54)に嵌まったボルトB先端のチップTを剪断でき、該チップ嵌合ソケット(54)内に残る剪断後のチップTを、遊星歯車増力装置(2)の軸芯をスライド可能に貫通した突出しピン(11)で突き出し可能であり、前記継手(94)は、突出しピン(11)が入力軸(25)を貫通して該入力軸(25)の外側へ突出可能な逃し空間(97)を有している、請求項3乃至5の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
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| JP2006009462U JP3129070U (ja) | 2006-11-21 | 2006-11-21 | ボルト・ナット締付装置 |
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| JP2006009462U JP3129070U (ja) | 2006-11-21 | 2006-11-21 | ボルト・ナット締付装置 |
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| US10569393B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-02-25 | Makita Corporation | Attachment and fastening tool |
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| CN119973609A (zh) * | 2025-02-28 | 2025-05-13 | 北京航空航天大学 | 用于航空发动机压气机转子的盲腔拧紧机器人及工作方法 |
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