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JP3190051B2 - 帯状部材の貼付け方法および装置 - Google Patents

帯状部材の貼付け方法および装置

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Publication number
JP3190051B2
JP3190051B2 JP40733790A JP40733790A JP3190051B2 JP 3190051 B2 JP3190051 B2 JP 3190051B2 JP 40733790 A JP40733790 A JP 40733790A JP 40733790 A JP40733790 A JP 40733790A JP 3190051 B2 JP3190051 B2 JP 3190051B2
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JP
Japan
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band
shaped member
rear end
forming drum
belt
Prior art date
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Application number
JP40733790A
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山 剛 司 奥
野 潤 長
渡 隆 石
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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Priority to DE69119563T priority patent/DE69119563T2/de
Priority to CA002057178A priority patent/CA2057178A1/en
Priority to EP91311401A priority patent/EP0490599B1/en
Priority to ES91311401T priority patent/ES2090264T3/es
Priority to US07/803,963 priority patent/US5175930A/en
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状部材、例えば空
気入りタイヤを構成するトレッドゴムを成型ドラムに貼
付ける方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状部材の貼付け方法・装置とし
ては、例えば、特開昭６２ー２３６７２８号公報に記載
されているようなものが知られている。このものは、成
型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部材の長
さを測定した後、帯状部材の先端部を把持手段によって
把持し、次に、該把持した把持手段を成型ドラムまで移
動させて帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着した後、
成型ドラムを回転させながら帯状部材を成型ドラムに供
給して帯状部材を成型ドラムの周囲に 3/4周程度貼付け
るとともに、前記把持手段を帯状部材の後端部まで戻
し、次に、該把持手段によって帯状部材の後端部を把持
した後、把持手段を成型ドラムまで移動させて残りの帯
状材料を回転する成型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材
の先後端同士を接合するようにしたものが知られてい
る。そして、この方法・装置においては、前記残りの帯
状部材を貼付ける際、成型ドラムの周速度と帯状部材の
供給速度とを互いに異ならしめ、これにより、帯状部材
を伸長あるいは圧縮して、貼付けられた帯状部材の長さ
を所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致させるよう
にしている。
【０００３】また、このような方法・装置以外に、特願
平１ー３０３１６３号明細書において提案したような方
法・装置も知られている。このものは、所定長、例えば
成型ドラムの１周長と等長に切断された帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ先端部把持手段および後端部
把持手段によって把持した後、この把持状態のままこれ
ら先、後端部把持手段を板状搬送手段まで同期移動させ
て該帯状部材を板状搬送手段上まで搬送し、ここで、
先、後端部把持手段を離隔させて帯状部材の弛みを取
る。次に、帯状部材を板状搬送手段に吸着させた後、板
状搬送手段を成型ドラムまで移動させて該帯状部材を成
型ドラムの周囲に貼付けるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法・装置にあっては、１台の把持手段によって帯状部
材の先端部および後端部の双方を把持するようにしてい
るため、把持手段の移動距離が長くなり、この結果、貼
付けのサイクルタイムが長くなるという問題点がある。
しかも、帯状部材の長さの調節は、帯状部材の残りの部
位、即ち全長の1/4の部位において行っているため、該
部位が局所的に引き伸ばされ、あるいは圧縮され、これ
により該部位の厚さあるいは幅が大きく変化して製品タ
イヤの品質が低下してしまうという問題点がある。
【０００５】また、後者の方法・装置にあっては、帯状
部材を一旦板状搬送手段に移送した後、この板状搬送手
段から成型ドラムに供給するようにしているので、構造
が複雑になるとともに作業が面倒になるという問題点が
ある。しかも、帯状部材の長さの測定および長さ修正を
行っていないので、帯状部材に切断誤差が生じているよ
うな場合には、先、後端の接合が不良になるおそれがあ
るという問題点もある。
【０００６】この発明は、貼付けのサイクルタイムが短
く、また、製品タイヤの品質も良好で、さらに、構造が
簡単で作業も容易である帯状部材の貼付け方法および装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状部材全体
を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後端部を把
持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラムに供給
し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程と、帯状部
材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を回
転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成型ドラムの
周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接合する工程
と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材の貼付け開始
から終了までの間、前記測定した帯状部材の位置に基づ
いて帯状部材の供給速度を変化させることにより、成型
ドラムの周速度と帯状部材の供給速度とを常に互いに異
ならしめ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮し
て貼付けられた帯状部材の長さを所定長に合致させるよ
うにすることにより、第２に、成型ドラムの１周長とほ
ぼ等長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測定す
る工程と、帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ把
持しながら該帯状部材全体を空中に持ち上げる工程と、
帯状部材の先、後端部を把持した状態のまま、空中の帯
状部材を成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラム
に圧着する工程と、帯状部材の後端部を把持した状態の
まま、空中の帯状部材を回転する成型ドラムに供給し
て、帯状部材を成型ドラムの周囲に先端と後端との間に
一定隙間を設けながら貼付ける工程と、を備え、前記成
型ドラムへの帯状部材の貼付け開始から終了までの間、
前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯状部材の供給
速度を変化させることにより、成型ドラムの周速度と帯
状部材の供給速度とを常に互いに異ならしめ、これによ
り、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられた帯状
部材の長さを所定長に合致させるようにすることによ
り、第３に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状
部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後
端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラ
ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接
合する工程と、を備え、前記帯状部材の先端部および後
端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状部材の
位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距離を変
化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して
帯状部材の長さを所定長に合致させるようにすることに
より、第４に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断さ
れた帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状
部材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯
状部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、
後端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ド
ラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けな
がら貼付ける工程と、を備え、前記帯状部材の先端部お
よび後端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状
部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距
離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧
縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるようにする
ことにより、第５に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に
切断された帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手
段と、帯状部材の先端部を把持することができるととも
に該帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着することがで
きる先端部把持手段と、帯状部材の後端部を把持するこ
とで、前記先端部把持手段と共に帯状部材全体を空中に
持ち上げることができるとともに、該帯状部材の後端を
成型ドラム上の先端に接合することができる後端部把持
手段と、帯状部材の先端部を把持した先端部把持手段を
成型ドラムに向かって移動させる先端部駆動手段と、帯
状部材の後端部を把持した後端部把持手段を先端部把持
手段の前記移動と同期して移動させ、あるいは帯状部材
の先端部の圧着後、先端部把持手段とは別個に成型ドラ
ムに向かって移動させ、空中の帯状部材を回転する成型
ドラムに供給して成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆
動手段と、を備え、前記後端部駆動手段を前記測定手段
による測定結果に基づいて制御することにより、帯状部
材の成型ドラムへの貼付け開始から終了までの間、後端
部把持手段の移動速度を成型ドラムの周速度と常に異な
らしめ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して
貼付けられた帯状部材の長さを所定長に合致させるよう
にすることにより、第６に、成型ドラムの１周長とほぼ
等長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測定する
測定手段と、帯状部材の先端部を把持することができる
とともに該帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着するこ
とができる先端部把持手段と、帯状部材の後端部を把持
することで、前記先端部把持手段と共に帯状部材全体を
空中に持ち上げることができるとともに、該帯状部材の
後端を成型ドラム上の先端に接合することができる後端
部把持手段と、帯状部材の先端部を把持した先端部把持
手段を成型ドラムに向かって移動させる先端部駆動手段
と、帯状部材の後端部を把持した後端部把持手段を先端
部把持手段の前記移動と同期して移動させ、あるいは帯
状部材の先端部の圧着後、先端部把持手段とは別個に成
型ドラムに向かって移動させ、空中の帯状部材を回転す
る成型ドラムに供給して成型ドラムの周囲に貼付ける後
端部駆動手段と、を備え、先、後端部把持手段が帯状部
材の先、後端部をそれぞれ把持したとき、先端部駆動手
段あるいは後端部駆動手段の少なくともいずれか一方を
前記測定手段による測定結果に基づいて作動して帯状部
材の先端と後端との間の距離を変化させ、これにより、
帯状部材を伸長あるいは圧縮して帯状部材の長さを所定
長に合致させるようにすることにより達成することがで
きる。
【０００８】
【作用】成型ドラムへ帯状部材を貼付ける場合には、ま
ず、測定手段によって帯状部材の先端、後端位置を測定
する。次に、帯状部材の先端部を先端部把持手段によっ
て把持し、一方、帯状部材の後端部も後端部把持手段に
よって把持する。次に、帯状部材の先端部を把持したま
ま先端部把持手段を先端部駆動手段によって成型ドラム
に向かって移動させ、一方、前記先端部把持手段の移動
に同期して後端部把持手段も帯状部材の後端部を把持し
た状態のまま後端部駆動手段により成型ドラムに向かっ
て移動させ、先端部把持手段により帯状部材の先端部を
成型ドラムに圧着する。次に、帯状部材の後端部を把持
した後端部把持手段のみを後端部駆動手段によって別個
に成型ドラムに向かって移動させることにより、該帯状
部材を回転する成型ドラムに供給し、帯状部材を成型ド
ラムの周囲に貼付ける。このとき、後端部駆動手段の移
動速度を帯状部材の位置に基づいて制御することによ
り、後端部把持手段の移動速度、即ち帯状部材の供給速
度を成型ドラムの周速度と異ならしめる。これにより、
帯状部材は伸長あるいは圧縮され、貼付けられた帯状部
材の長さが所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致さ
れる。次に、後端部把持手段によって帯状部材の後端を
成型ドラム上の帯状部材の先端に接合する。なお、帯状
部材の成型ドラムの周囲への貼付け終了時に、該帯状部
材の先端と後端の間に一定隙間が設けられていてもよ
い。ここで、この発明にあっては、帯状部材の先端部お
よび後端部を別個に移動可能な先端部把持手段および後
端部把持手段によって把持するようにしているため、こ
れら両把持手段の移動距離は必要最小限でよく、この結
果、貼付けのサイクルタイムを短縮することができる。
しかも、帯状部材の長さの修正は、成型ドラムへの帯状
部材の貼付け開始から終了までの間、常に、即ち、帯状
部材の全長において行っているため、全長に亘って均一
に引き伸ばされ、あるいは圧縮される。この結果、帯状
部材の厚さあるいは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品質
が向上する。さらに、この発明では、帯状部材を直接成
型ドラムに供給するようにしているので、構造が簡単に
なるとともに作業も容易となる。また、成型ドラムへの
帯状部材の供給は、帯状部材の先、後端部をそれぞれ
先、後端部把持手段により把持し、該帯状部材全体を空
中に持ち上げながら行うようにしているため、把持前に
帯状部材が蛇行していても、把持によって空中に持ち上
げられると、真っ直ぐに延び、この結果、貼付け状態が
良好となり、製品タイヤの品質を向上させることができ
る。また、この発明においては、帯状部材の長さの修正
を、該帯状部材の先端部および後端部を先端部把持手段
および後端部把持手段によってそれぞれ把持したとき
に、先端部駆動手段あるいは後端部駆動手段の少なくと
もいずれか一方を前記測定結果に基づいて作動し、前記
先端部把持手段と後端部把持手段との間の距離、即ち帯
状部材の先端と後端との間の距離を変化させることによ
り行ってもよい。さらに、この発明においては、先端部
把持手段および後端部把持手段を帯状部材の幅方向に移
動可能とすることにより、帯状部材の先端部の幅方向中
央および後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼付け中央
とをそれぞれ合致させるようにしてもよい。なお、帯状
部材の先端がセンタリング済みの場合には、後端部把持
手段のみを帯状部材の幅方向に移動可能とすることによ
り、帯状部材の後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼付
け中央とを合致させるようにしてもよい。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１、２において、11はフレームであり、こ
のフレーム11の上部には複数のスライドベアリング12が
固定されている。13は前後方向に延びる水平ビームであ
り、このビーム13の上面には該ビーム13に沿って延びる
レール14が敷設されている。そして、前記スライドベア
リング12にレール14が摺動可能に支持されることによ
り、ビーム13はフレーム11に前後方向に移動可能に支持
される。このビーム13の下方にはビーム13と平行なコン
ベア17が設置され、このコンベア17により成型ドラム19
の１周長とほぼ等長に切断されたトレッドゴム等の帯状
部材18が前方に向かって、即ち成型ドラム19に向かって
搬送される。なお、この成型ドラム19はコンベア17の前
方に設置され、コンベア17に対して直交する水平な回転
軸回りに回転する。
【００１０】前記ビーム13の前端には、図１、３、４、
５に示すようにブラケット21が固定され、このブラケッ
ト21には垂直なねじ軸22が回転可能に支持されている。
23はブラケット21に取り付けられたモータであり、この
モータ23の回転駆動力は前記ねじ軸22に伝達される。24
は前記帯状部材18の先端部Ｓを把持することができる先
端部把持装置であり、この先端部把持装置24は可動フレ
ーム25を有する。この可動フレーム25の後面には前記ね
じ軸22に螺合するねじ部材26が取り付けられ、この結
果、先端部把持装置24はねじ軸22の回転により昇降す
る。
【００１１】前記可動フレーム25の長手方向両側部には
逆ねじが形成された一対の水平なねじ軸30がそれぞれ回
転可能に支持され、これらのねじ軸30はビーム13に対し
て直角に延びている。31は前記ねじ軸30にそれぞれ螺合
するねじブロックであり、これらのねじブロック31は可
動フレーム25に取り付けられた一対のレール32にそれぞ
れ摺動可能に係合している。33は可動フレーム25の両端
部にそれぞれ固定されたモータであり、これらモータ33
の回転駆動力はプーリ34、35およびベルト36を介して前
記ねじ軸30に伝達される。そして、前記モータ33が作動
してねじ軸30が逆方向に回転すると、ねじブロック31同
士は同一方向に等距離だけ移動する。前述したねじ軸3
0、ねじブロック31、レール32、モータ33、プーリ34、3
5、ベルト36は全体としてセンタリング手段37を構成
し、これらのセンタリング手段37は後述する先端部把持
手段62によって把持された帯状部材18を幅方向に変位さ
せて、該帯状部材18の先端部Ｓの幅方向中央と成型ドラ
ム19の貼付け中央とを合致させる。なお、前記モータ33
が作動してねじ軸30が同一方向に回転した場合には、ね
じブロック31同士は逆方向に等距離だけ移動して互いに
接近離隔する。
【００１２】前記ねじブロック31にはそれぞれ可動ブロ
ック39が固定され、これらの可動ブロック39の下部には
ねじ軸30と平行なシリンダ40が取り付けられている。各
シリンダ40のピストンロッド41の先端には下爪42が固定
され、これら下爪42は帯状部材18の幅方向一側端部の下
面および幅方向他側端部の下面にそれぞれ係合すること
ができる。そして、各下爪42は、シリンダ40のピストン
ロッド41が突出したり引っ込んだりすることにより、帯
状部材18の幅方向に移動し互いに接近離隔する。43は各
シリンダ40のロッド側に固定されたブロックであり、各
ブロック43には垂直なシリンダ44が固定されている。各
シリンダ44のピストンロッド45の先端には下爪42と対を
なす上爪46が回動可能に連結され、これら上爪46はシリ
ンダ44の作動により対応する下爪42に対して接近離隔
し、帯状部材18の先端部Ｓの一側端部および他側端部を
両側から把持する。なお、47は上爪46の回転止めを行な
うストッパーである。前記可動フレーム25の中央部には
シリンダ51のヘッド側が回動可能に連結され、このシリ
ンダ51のピストンロッド52の先端には圧着部材53が回動
可能に連結されている。この圧着部材53内にはパイプ54
を介して真空源に接続された通路55が形成され、この通
路55には圧着部材53の下面に開口する多数の吸引開口56
が連通している。そして、この圧着部材53は前記上爪46
間に位置し、また、帯状部材18の先端部の幅方向中央部
を表面側から吸着保持することができる。また、この圧
着部材53はシリンダ51のピストンロッド52が突出したと
き帯状部材18の厚さ方向に移動し、帯状部材18の先端部
Ｓの中央部を成形ドラム19に押し付け圧着することがで
きる。また、前記可動フレーム25にはピストンロッド59
を有するピンシリンダ60が固定され、このピンシリンダ
60に向かってシリンダ51を付勢するスプリング61が設け
られている。前述した可動ブロック39、シリンダ40、下
爪42、ブロック43、シリンダ44、上爪46、ストッパー4
7、シリンダ51、圧着部材53、ピンシリンダ60、スプリ
ング61は全体とし、帯状部材18の先端部Ｓを把持するこ
とができるとともに、該帯状部材18の先端部Ｓを成型ド
ラム19に圧着することができる先端部把持手段62を構成
する。
【００１３】再び、図１、２、３において、65は前記ビ
ーム13の一側方に設置されたねじ軸であり、このねじ軸
65はビーム13と平行に延び両端が該ビーム13に固定され
ている。66は前記フレーム11に取り付けられたモータで
あり、このモータ66の回転駆動力はプーリ67、68および
ベルト69を介してフレーム11に回転可能に支持されたね
じブロック70に伝達される。このねじブロック70は前記
ねじ軸65に螺合し、この結果、前記モータ66が作動して
ねじブロック70が回転すると、ねじ軸65、ビーム13、先
端部把持手段62はスライドベアリング12にガイドされな
がら前後方向に移動する。前述したねじ軸65、モータ6
6、プーリ67、68、ベルト69は全体として、先端部把持
手段62を成型ドラム19に向かって移動させる先端部駆動
手段71を構成する。
【００１４】図１、２、６、７において、前記ビーム13
の下面には該ビーム13に沿って延びるレール75が敷設さ
れ、このレール75にはスライドベアリング76が取り付け
られたスライドフレーム77が摺動可能に係合している。
78は前記ビーム13の他側方に設置されたねじ軸であり、
このねじ軸78はビーム13と平行に延び両端が該ビーム13
に固定されている。79は前記スライドフレーム77に取り
付けられたモータであり、このモータ79の回転駆動力は
プーリ80、81、82およびベルト83、84を介してスライド
フレーム77の上端部に回転可能に支持されたねじブロッ
ク85に伝達される。このねじブロック85は前記ねじ軸78
に螺合し、この結果、前記モータ79が作動してねじブロ
ック85が回転すると、ねじブロック85、スライドフレー
ム77はレール75にガイドされながら前後方向に移動す
る。前記スライドフレーム77には垂直なねじ軸86が回転
可能に支持され、このねじ軸86にはスライドフレーム77
に取り付けられたモータ87の回転駆動力が伝達される。
88は前記帯状部材18の後端部Ｋを把持することができる
後端部把持装置であり、この後端部把持装置88には前記
ねじ軸86に螺合する複数のねじブロック89が設けられて
いる。そして、この後端部把持装置88は前記先端部把持
手段62と同一構成で、帯状部材18の後端部Ｋを把持する
ことにより、該先端部把持手段62と共に帯状部材18全体
を空中に持ち上げることができるとともに、該帯状部材
18の後端を成型ドラム19上の先端に接合することができ
る後端部把持手段90を有するとともに、前記センタリン
グ手段と37と同一構成で、後端部把持手段90を帯状部材
18の幅方向に変位させることができるセンタリング手段
91を有する。ここでは重複説明を避けるため、後端部把
持装置88の部品のうち先端部把持装置24と同一の部品に
ついては同一符号を付してその詳細説明を省略する。ま
た、前述したねじ軸78、モータ79、プーリ80、81、82お
よびベルト83、84は全体として、後端部把持手段90を先
端部把持手段62の移動と同期してあるいは別個に成型ド
ラム19に向かって移動させる後端部駆動手段92を構成す
る。
【００１５】図１、３、６において、94は先端部把持装
置24の先端側に固定された先端側撮像器、例えば電子シ
ャッター付きカメラであり、この先端側撮像器94はコン
ベア17上の所定位置で停止している帯状部材18の先端部
Ｓを撮像し、その結果を図示していない制御装置、例え
ばマイクロコンピュータに送る。また、95は後端部把持
装置88の後端側に固定された後端側撮像器であり、この
後端側撮像器95はコンベア17上の所定位置で停止してい
る帯状部材18の後端部Ｋを撮像し、その結果を前記制御
装置に送る。このとき、制御装置は前記撮像結果から帯
状部材18の先端および後端を検出するとともに、これら
先端と後端との間の距離を求め、帯状部材18の長さＬを
測定する。前述した先端側撮像器94、後端側撮像器95お
よび制御装置は全体として、帯状部材18の先端および後
端の位置を測定する測定手段96を構成する。なお、この
実施例では制御装置は前記先端側撮像器94および後端側
撮像器95からの撮像結果に基づいて帯状部材18の幅方向
中央も求め、仮に、帯状部材18の幅方向中央が成型ドラ
ム19の貼付け中央からずれているような場合には、先、
後端部把持装置24、88のセンタリング手段37、91を制御
して先、後端部把持手段62、90を帯状部材18の幅方向に
変位させ、帯状部材18の幅方向中央を成型ドラム19の貼
付け中央に合致させる。また、前記制御装置はこの測定
結果に基づいて後端部駆動手段92の作動を制御し、帯状
部材18の成型ドラム19への貼付け時における後端部把持
手段90の移動速度を成型ドラム19の周速度と異ならし
め、これにより帯状部材19を伸長あるいは圧縮して帯状
部材19の長さＬの修正を行っている。また、このような
帯状部材19の長さＬの修正は、帯状部材19の先端部Ｓを
先端部把持手段62によって把持し、後端部Ｋを後端部把
持手段90によって把持したとき、先端部駆動手段71ある
いは後端部駆動手段92の少なくともいずれか一方を制御
装置によって制御し、これにより、先端部把持手段62と
後端部把持手段90との間の距離を変化させて帯状部材18
を伸長あるいは圧縮させるようにしてもよい。
【００１６】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。まず、成型ドラム19の１周長とほぼ等長に切
断された帯状部材18がコンベア17によって所定位置まで
搬送される。次に、先端側撮像器94および後端側撮像器
95によって帯状部材18の先端部Ｓおよび後端部Ｋをそれ
ぞれ撮像し、その結果を制御装置に送る。このとき、制
御装置は前記撮像結果を画像処理し、帯状部材18の先端
および後端を求めて帯状部材18の長さＬを測定するとと
もに、帯状部材18の幅方向中央を求める。その後、制御
装置は帯状部材18の長さＬと所定長、ここでは成型ドラ
ム19の１周長との差を求めて帯状部材18の長さ修正量を
求めるとともに、帯状部材18の幅方向中央と成型ドラム
19の貼付け中央とのずれ量を求めて帯状部材18の幅方向
変位量を求める。
【００１７】次に、モータ23、87を同期して作動し、ネ
ジ軸22、86を回転させる。これにより、先、後端部把持
手段62、90が降下するが、この降下は先、後端部把持手
段62、90の下爪42と上爪46との間に帯状部材18が位置し
たとき停止する。次に、先、後端部把持装置24、88のモ
ータ33が作動してねじ軸30が回転されると、下爪42同
士、上爪46同士が接近し、下爪42が帯状部材18の先端部
Ｓおよび後端部Ｋの下方に所定量だけ潜り込む。次に、
先、後端部把持手段62、90のシリンダ44のピストンロッ
ド45が突出して上爪46が下降すると、帯状部材18の先端
部Ｓおよび後端部Ｋはそれぞれ先端部把持手段62および
後端部把持手段90により両側から把持される。次に、
先、後端部把持装置24、88のシリンダ51のピストンロッ
ド52を突出させて圧着部材53を帯状部材18の先、後端部
Ｓ、Ｋの中央部上面に当接させるとともに、吸引開口56
の吸引力により帯状部材18を吸着保持する。ここで、帯
状部材18の幅方向中央と成型ドラム19の貼付け中央とが
ずれているような場合には、制御装置から該ずれている
端部を把持している把持手段62、90のモータ33に信号が
送られ、該モータ33が作動される。この結果、ねじ軸30
が左右互いに逆方向に回転され、把持手段62または90が
帯状部材18の端部を把持しながら帯状部材18の幅方向に
移動する。これにより、帯状部材18の幅方向中央が成型
ドラム19の貼付け中央にセンタリング（合致）される。
次に、モータ23、87を同期して作動し、先、後端部把持
手段62、90を同一高さまで上昇させ、帯状部材18をコン
ベア17から離隔させる。この結果、帯状部材18は、その
先、後端部Ｓ、Ｋがそれぞれ先、後端部把持手段62、90
により把持された状態で、全体が空中に持ち上げられ
る。
【００１８】次に、先端部駆動手段71のモータ66を作動
してねじブロック70を回転させる。この結果、ビーム1
3、先、後端部把持手段62、90は一体となって成型ドラ
ム19に向かって移動する。このとき、後端部駆動手段92
のモータ79は作動しないので、先端部把持手段62と後端
部把持手段90との間の距離は変化せず、この結果、空中
の帯状部材18は把持時の状態のままで前方に搬送され
る。そして、先端部把持手段62が成形ドラム19の頂点直
上まで移動すると、前記モータ66の作動が停止する。
【００１９】次に、モータ23を作動し先端部把持手段62
を成型ドラム19の表面まで下降させる。このとき、後端
部把持手段90も同様に下降させる。次に、先端部把持手
段62のシリンダ51のピストンロッド52を突出させ、圧着
部材53により帯状部材18の先端部Ｓの幅方向中央部を成
形ドラム19に押し付け圧着する。その後、シリンダ44の
ピストンロッド45を引っ込ませて上爪46を上昇させ、帯
状部材18を把持から解放する。次に、先端部把持手段62
のシリンダ40のピストンロッド41を引っ込ませ、下爪42
同士を互いに離隔させて該下爪42を帯状部材18の下方か
ら引き抜く。次に、帯状部材18の先端部Ｓを圧着部材53
の吸着保持から解放した後、シリンダ51のピストンロッ
ド52を引っ込ませ圧着部材53を上昇させる。次に、モー
タ23を作動して先端部把持装置24を上昇させた後、先端
部駆動手段71のモータ66を作動し、ビーム13、先端部把
持装置24を所定距離だけ前方に移動させて先端部把持手
段62を成型ドラム19の直上から退避させる。このとき、
後端部把持手段90が先端部把持手段62とともに移動する
と、帯状部材18が弛るむため、前記モータ66の作動に同
期して後端部駆動手段92のモータ79を作動してねじブロ
ック85を回転させ、後端部把持手段90をビーム13の前進
速度と同一速度で後退させる。この結果、後端部把持手
段90は成型ドラム19に対して静止することになり、帯状
部材18の弛みが防止される。
【００２０】次に、請求項１記載の方法では、成形ドラ
ム19を回転させるともに、後端部駆動手段92のモータ79
を作動してネジブロック85を回転させる。この結果、帯
状部材18の後端部Ｋを把持している後端部把持手段90の
みが先端部把持手段62と別個に成型ドラム19に向かって
移動し、空中の帯状部材18が成型ドラム19に供給され
る。これにより、帯状部材18は成型ドラム19の周囲に貼
付けられる。この貼付け開始から終了までの間、制御装
置から後端部駆動手段92のモータ79に前記長さ修正量に
対応した信号を送り、後端部把持手段90の移動速度、即
ち帯状部材18の供給速度を成型ドラム19の周速度と常に
異ならせる。これにより帯状部材18は全長に亘って伸長
あるいは圧縮され、帯状部材18の長さＬが所定長、例え
ば帯状部材19の先、後端を突き合わせ接合する場合には
成型ドラム19の１周長、重ね合わせ接合する場合には成
型ドラム19の１周長に重ね合わせ量を加えた長さ、に合
致するよう修正される。
【００２１】このようにして帯状部材19が全長に亘って
成型ドラム19に貼付けられその先端と後端とが突き合わ
され、あるいは所定量だけ重ね合わされると、後端部把
持手段90は成型ドラム19の頂上に到達する。次に、後端
部把持手段90のシリンダ51のピストンロッド52が突出
し、帯状部材18の後端部Ｋの中央部が後端部把持手段90
の圧着部材53により成形ドラム19に押し付けられる。こ
れにより、帯状部材18の後端の幅方向中央部は先端の幅
方向中央部に圧着されて接合される。
【００２２】次に、シリンダ40のピストンロッド41を引
っ込めて下爪42を帯状部材18の下方から引き抜いた後、
シリンダ44のピストンロッド45を突出させて帯状部材18
の後端の幅方向両端部を先端の幅方向両端部に圧着し、
帯状部材18の先端と後端とを全幅に亘って均一に接合す
る。次に、シリンダ44のピストンロッド45が引っ込んで
上爪46が上昇した後、圧着部材53の帯状部材18に対する
吸着が停止するとともに、シリンダ51のピストンロッド
52が引っ込み圧着部材53が上昇する。次に、モータ87の
作動により後端部把持装置88は上昇し、その後、後端部
駆動手段92の作動により後端部把持手段90は先端部把持
手段62との間隔が初期の値となるまで後退する。次に、
先端部駆動手段71のモータ66が作動してビーム13、先端
部把持手段62、後端部把持手段90が一体となって初期位
置に復帰する。ここで、この実施例にあっては、帯状部
材18の先端部Ｓおよび後端部Ｋを別個に移動可能な先端
部把持手段62および後端部把持手段90によって把持する
ようにしているため、これら両把持手段62、90の移動距
離は必要最小限でよく、この結果、貼付けのサイクルタ
イムを短縮することができる。しかも、帯状部材18の長
さＬの修正は、前述のように成型ドラム19への帯状部材
18の貼付け開始から終了までの間、常に、即ち、帯状部
材18の全長において行っているため、全長に亘って均一
に引き伸ばされ、あるいは圧縮される。この結果、帯状
部材18の厚さあるいは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品
質が向上する。さらに、この実施例では、帯状部材18を
直接成型ドラム19に供給するようにしているので、装置
の構造が簡単になるとともに作業も容易となる。また、
成型ドラム19への帯状部材18の供給は、帯状部材18の
先、後端部Ｓ、Ｋをそれぞれ先、後端部把持手段62、90
により把持し、該帯状部材18全体を空中に持ち上げなが
ら行うようにしているため、把持前に、例えばコンベア
17上への帯状部材18の移載時に、帯状部材18が蛇行して
いても、把持によって空中に持ち上げられると、該把持
部材18は真っ直ぐに延び、この結果、貼付け状態が良好
となり、製品タイヤの品質を向上させることができる。
【００２３】以上がこの発明の一実施例のサイクルであ
り、以後このサイクルが繰り返される。ここで、帯状部
材18のサイズに変更があった場合には、このサイズに対
応して後端部把持手段90、後端部撮像器95の初期停止位
置が調節される。
【００２４】なお、前述の実施例においては、先、後端
部撮像器94、95によって帯状部材18の幅方向中央を求め
て成型ドラム19の貼付け中央からのずれ量を求め、その
後、先、後端部把持手段62、90を帯状材料18の幅方向に
変位させて帯状部材18のセンタリングを行うようにした
が、帯状部材18がコンベア17に供給される際、十分にセ
ンタリングされているような場合には、前述の動作を省
略することができる。また、前述の実施例においては、
帯状部材18の長さＬの修正を、後端部把持手段90を移動
させて行うようにしたが、この発明においては、先端部
把持手段62あるいは先、後端部把持手段62、90双方を移
動させて行うようにしてもよい。また、この発明におい
ては、帯状部材18の把持をバキュームによる吸着により
行うようにしてもよい。さらに、この発明においては、
帯状部材18の長さ測定に光電センサ等を用いてもよい。
また、この発明においては、帯状部材18の成型ドラム19
の周囲への貼付け終了時に、該帯状部材18の先端と後端
の間に一定隙間が設けられていてもよい。さらに、この
発明においては、帯状部材18の先端がセンタリング済み
の場合には、後端部把持手段90のみを帯状部材18の幅方
向に移動可能とすることにより、帯状部材18の後端部の
幅方向中央と成型ドラム19の貼付け中央とを合致させる
ようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、貼付けのサイクルタイムが短くなるとともに、製品
タイヤの品質も良好となり、さらに、装置の構造が簡単
で作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１のＩーＩ矢視断面図である。
【図３】先端部把持装置近傍の正面図である。
【図４】先端部把持手段近傍の一部破断側面図である。
【図５】図４のIIーII矢視断面図である。
【図６】後端部把持装置近傍の一部破断正面図である。
【図７】後端部把持手段近傍の一部破断側面図である。
【符号の説明】
18 帯状部材 19 成型ドラム 62 先端部把持手段 71 先端部駆動手段 90 後端部把持手段 92 後端部駆動手段 96 測定手段 Ｓ 帯状部材の先端部 Ｋ 帯状部材の後端部 Ｌ 帯状部材の長さ

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
    材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状
    部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後
    端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラ
    ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
    と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
    状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
    型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接
    合する工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材の
    貼付け開始から終了までの間、前記測定した帯状部材の
    位置に基づいて帯状部材の供給速度を変化させることに
    より、成型ドラムの周速度と帯状部材の供給速度とを常
    に互いに異ならしめ、これにより、帯状部材を伸長ある
    いは圧縮して貼付けられた帯状部材の長さを所定長に合
    致させるようにしたことを特徴とする帯状部材の貼付け
    方法。
  2. 【請求項２】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
    材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状
    部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後
    端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラ
    ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
    と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
    状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
    型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けな
    がら貼付ける工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状
    部材の貼付け開始から終了までの間、前記測定した帯状
    部材の位置に基づいて帯状部材の供給速度を変化させる
    ことにより、成型ドラムの周速度と帯状部材の供給速度
    とを常に互いに異ならしめ、これにより、帯状部材を伸
    長あるいは圧縮して貼付けられた帯状部材の長さを所定
    長に合致させるようにしたことを特徴とする帯状部材の
    貼付け方法。
  3. 【請求項３】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
    材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状
    部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後
    端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラ
    ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
    と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
    状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
    型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接
    合する工程と、を備え、前記帯状部材の先端部および後
    端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状部材の
    位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距離を変
    化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して
    帯状部材の長さを所定長に合致させるようにしたことを
    特徴とする帯状部材の貼付け方法。
  4. 【請求項４】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
    材の先端部および後端部をそれぞれ把持しながら該帯状
    部材全体を空中に持ち上げる工程と、帯状部材の先、後
    端部を把持した状態のまま、空中の帯状部材を成型ドラ
    ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程
    と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま、空中の帯
    状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
    型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けな
    がら貼付ける工程と、を備え、前記帯状部材の先端部お
    よび後端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状
    部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距
    離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧
    縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるようにした
    ことを特徴とする帯状部材の貼付け方法。
  5. 【請求項５】前記帯状部材の先端部および後端部をそれ
    ぞれ把持したとき、帯状部材の後端部を幅方向に変位さ
    せて、帯状部材の後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼
    付け中央とを合致させるようにした請求項１、２、３ま
    たは４記載の帯状部材の貼付け方法。
  6. 【請求項６】前記帯状部材の先端部および後端部をそれ
    ぞれ把持したとき、帯状部材の先端部および後端部を幅
    方向にそれぞれ変位させて、帯状部材の先端部の幅方向
    中央および後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼付け中
    央とをそれぞれ合致させるようにした請求項１、２、３
    または４記載の帯状部材の貼付け方法。
  7. 【請求項７】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と、帯
    状部材の先端部を把持することができるとともに該帯状
    部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる先端
    部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することで、前
    記先端部把持手段と共に帯状部材全体を空中に持ち上げ
    ることができるとともに、該帯状部材の後端を成型ドラ
    ム上の先端に接合することができる後端部把持手段と、
    帯状部材の先端部を把持した先端部把持手段を成型ドラ
    ムに向かって移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の
    後端部を把持した後端部把持手段を先端部把持手段の前
    記移動と同期して移動させ、あるいは帯状部材の先端部
    の圧着後、先端部把持手段とは別個に成型ドラムに向か
    って移動させ、空中の帯状部材を回転する成型ドラムに
    供給して成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段
    と、を備え、前記後端部駆動手段を前記測定手段による
    測定結果に基づいて制御することにより、帯状部材の成
    型ドラムへの貼付け開始から終了までの間、後端部把持
    手段の移動速度を成型ドラムの周速度と常に異ならし
    め、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付
    けられた帯状部材の長さを所定長に合致させるようにし
    たことを特徴とする帯状部材の貼付け装置。
  8. 【請求項８】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
    た帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と、帯
    状部材の先端部を把持することができるとともに該帯状
    部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる先端
    部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することで、前
    記先端部把持手段と共に帯状部材全体を空中に持ち上げ
    ることができるとともに、該帯状部材の後端を成型ドラ
    ム上の先端に接合することができる後端部把持手段と、
    帯状部材の先端部を把持した先端部把持手段を成型ドラ
    ムに向かって移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の
    後端部を把持した後端部把持手段を先端部把持手段の前
    記移動と同期して移動させ、あるいは帯状部材の先端部
    の圧着後、先端部把持手段とは別個に成型ドラムに向か
    って移動させ、空中の帯状部材を回転する成型ドラムに
    供給して成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段
    と、を備え、先、後端部把持手段が帯状部材の先、後端
    部をそれぞれ把持したとき、先端部駆動手段あるいは後
    端部駆動手段の少なくともいずれか一方を前記測定手段
    による測定結果に基づいて作動して帯状部材の先端と後
    端との間の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸
    長あるいは圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させ
    るようにしたことを特徴とする帯状部材の貼付け装置。
  9. 【請求項９】前記先端部把持手段および後端部把持手段
    を帯状部材の幅方向に移動可能とすることにより、帯状
    部材の先端部の幅方向中央および後端部の幅方向中央と
    成型ドラムの貼付け中央とをそれぞれ合致させることが
    できるようにした請求項７または８記載の帯状部材の貼
    付け装置。
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