JP3182321B2 - 疑似立体動画像の生成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は疑似的な立体動画像
を生成する方法、特に、二次元の原画像に含まれる画面
を領域分割して各領域をレイヤーにマッピングし、この
レイヤーに従って両眼用の画像を生成する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】今日、二次元の画像を疑似的に立体画像
表示することにより、三次元空間を疑似的に体験するこ
とのできるシステムが提案されている。こうしたシステ
ムのうち、ＰＩＸＥＬ（Ｎｏ．１２８）（１９９３年５
月１日発行）の９７〜１０２ページに掲載された「人工
立体視−マイクロイメージシンセサイザー（Ｘ６８００
０）で平面画像を立体視−」に開示されるシステムを概
説する。このシステムによる立体画像の実現には以下の
工程が含まれている。

【０００３】［工程１］遠近（デプス）画像の作成 アニメーション原画、写真、コンピュータグラフィック
ス等、任意の原画面について、それぞれの画素にどのよ
うな遠近感を持たせればよいかを決定し、その決定に従
って原画面を白黒で濃淡表示する。このとき最も遠い部
分は黒、最も近い部分は白で表現する。すなわち、例え
ば原画面において遠景をなす山脈等を形成する画素を黒
に近い色に置換し、すぐ目前にある建物や自動車などを
形成する画素を白に近い色に置換する。この濃淡がデジ
タルデータとして格納される。

【０００４】［工程２］両眼用画像の作成 遠近画像の濃淡データから両眼視差のドット数を算出
し、そのドット数の分だけ、その画素のデータを左右に
ずらせていく。すなわち、右眼用の画像では視差の大き
なものほど左にずれ、左眼用ならその逆となる。近い場
所にあるものを形成する画素（つまり白い画素）ほど視
差は大きくなり、ずれも大きく設定される。

【０００５】［工程３］立体視の実現 右眼用画像を右に、左眼用画像を左に配置し、シャッタ
ーメガネを左右で高速に切換えることにより立体視が可
能となる。

【０００６】このようにこのシステムによれば、例えば
一枚の静止画像から疑似的な立体画像を生成することが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記シス
テムによれば、画面毎にまず［工程１］の遠近画像の作
成が必要であるため、複数の画面からなる動画像を立体
視する場合には画面の枚数に比例して工程１に必要な時
間が長くなった。

【０００８】本発明はこの課題を解決するためになされ
たもので、その目的は、任意の画面の各画像領域を遠近
に応じて異なるレイヤーに初期的にマッピングし、以
降、レイヤーの遠近の変化から両眼用の画像を作成する
ことにより、前記［工程１］に相当する処理の工数を削
減する方法を開示することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、二次元の原画
像のうち任意の画面について領域分割された各画像領域
を視点からの距離に従って異なるレイヤーにマッピング
する初期工程と、画面の進行に従って変化する各レイヤ
ーと視点との距離を算出する距離算出工程と、算出され
た距離に基づいて疑似立体動画像を生成する画像生成工
程とを含む。ここで「視点」とは観視者の視点、または
画像を撮影するカメラの位置などをいう。「レイヤー」
とは視点からの距離に応じて定まる面をいう。通常は平
面であり、視点から画像の中心をのぞき込む視線ベクト
ルに対して傾きがない（すなわち視線ベクトルが法線ベ
クトルに一致する）。ただし、後述の傾斜レイヤーはこ
の例外である。

【００１０】この構成によれば、まず各画像領域が視点
からの距離に従って異なるレイヤーにマッピングされ
る。これが初期的マッピングである。つぎに、画面の進
行に従って各レイヤーの距離が変化するため、その変化
に応じて目的の画像が生成される。

【００１１】このとき 前記距離算出工程は、画面の進
行に従って変化する各画像領域の所定部位の長さに応じ
て、その画像領域が含まれるレイヤーと視点との距離を
算出することにしてもよい。「所定の部位」とは、例え
ば１つの独立した被写体によって構成される画像領域の
画面上の縦、横、対角線、直径などをいう。例えば、あ
る画像領域が接近してくる被写体で構成されていれば、
この領域の幅は徐々に大きくなる。そこでその変化に応
じて、その画像領域が含まれるレイヤーと視点との距離
の変化を算出することができる。

【００１２】ここで、前記所定部位の長さとして、各画
像領域の２以上の方向の幅のうち変化率の小さい幅を採
用してもよい。このとき、例えば長い物体が回転するよ
うな場合、回転に伴って急激に変化する幅によってレイ
ヤーの位置が不必要に変更されることはない。

【００１３】さらに本発明では、前記画像生成工程が、
算出されたレイヤーと視点との距離に従い、そのレイヤ
ーに含まれる画像領域に対して左眼および右眼用の画像
を生成することにしてもよい。初期マッピング以降のマ
ッピングは自動的に行うことができる。

【００１４】本発明の別の態様では、前記レイヤーが視
線に対して傾いた傾斜レイヤーを含んでもよい。傾斜レ
イヤー以外のレイヤー（以降「通常レイヤー」という）
は視線に対して垂直であるため、レイヤー内の全画像領
域が視点から同じ距離にマッピングされる。一方、傾斜
レイヤーはその傾きゆえ、視点との距離が徐々に変化し
ていく被写体（例えば、地面、壁面など）を同一レイヤ
ー内で表現することができる。傾斜レイヤーは必ずしも
一枚の平面から構成される必要はなく、曲面または複数
の平面（すなわち、１枚の平面を数個所で折り曲げた状
態）で構成されてもよい。

【００１５】このとき該方法はさらに、傾斜レイヤーの
形状を他のレイヤーと関連付けながら変更する傾斜レイ
ヤー処理工程を含んでもよい。この工程は、傾斜レイヤ
ーに含まれる画像部分Ｓ１と、他のレイヤーに含まれる
画像部分Ｓ２とが現実の三次元空間において近接すると
き、画像部分Ｓ１と画像部分Ｓ２がレイヤー上で接する
よう、傾斜レイヤーの形状を調節する。すなわち、通常
レイヤーを基準として傾斜レイヤーの形状を決める方法
である。

【００１６】例えば、視点側から遠方に延びる道路上に
自動車が存在する場合、まず自動車（上記Ｓ１に相当）
が通常レイヤーにマッピングされ、道路を含む地面が傾
斜レイヤーにマッピングされる（自動車直下の路面が上
記Ｓ２に相当する）。地面を傾斜レイヤーとする理由
は、そうしない場合に生じる画像の不自然さを回避する
ためである。すなわち、仮に地面を通常レイヤーにする
場合、道路全体が同一距離にマッピングされ、自動車と
道路との間で距離感に隔たりが生じる。この画像を見た
とき、例えば「自動車直下の路面は遠くに見えるが、自
動車自体は近くに見える」という状況が生じ、最悪は自
動車が道路から浮いて知覚される。そこで地面を傾斜レ
イヤーにマッピングするとともに、自動車直下の路面部
分において通常レイヤーと傾斜レイヤーが接する（交わ
る）よう、傾斜レイヤーの形状を調節する。同様の観点
から、自動車がもう１台存在する場合、傾斜レイヤーは
さらに、この自動車を含む通常レイヤーに接するべきで
ある。このため、傾斜レイヤーを曲面にして適切に曲率
を調節するか、１つのレイヤー平面を数個所で少しずつ
折り曲げて傾斜角を調節するなどの対処を行い、必要な
通常レイヤーに必要な個所で接するよう配慮する。

【００１７】一方、傾斜レイヤーを基準として通常レイ
ヤーの位置を決める方法も考えられる。この場合は前記
距離算出工程において、傾斜レイヤーを基準としてそれ
以外のレイヤーの距離を算出する。

【００１８】具体的には、傾斜レイヤーに含まれる画像
部分Ｓ１と、他のレイヤーに含まれる画像部分Ｓ２とが
現実の三次元空間において近接するとき、距離算出工程
は、画像部分Ｓ１と画像部分Ｓ２がレイヤー上で接する
よう各レイヤーを配置し、その配置から傾斜レイヤー以
外の各レイヤーの距離を算出する。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１． ここで本発明の好適な実施の形態を説明
する。本実施の形態では通常レイヤーのみによる処理を
説明し、傾斜レイヤーを含む場合は実施の形態２で説明
する。従って、本実施の形態で単に「レイヤー」といえ
ば通常レイヤーを指す。

【００２０】図１は本実施の形態によって処理がされる
原画像のうち、ある一画面を示す図である。同図のごと
く、この画面は道路を走るバスと建物によって構成さ
れ、道路が最も近く、バス、建物の順に遠ざかってい
く。また図２は、後述の工程１、２によって各画像領域
が対応するレイヤーにマッピングされた様子を示す図で
ある。これらの図をもとに、本発明による処理工程を説
明する。

【００２１】［工程１］画像領域の分割 まず、この画面を複数の画像領域に分割する。分割は、
色が不連続になる点を結んだり、運動領域を切り出すこ
とによって自動処理することが可能である。ここで運動
領域の切り出しは、複数の画像間で対応点が移動する軌
跡を表す運動ベクトルを求める方法、輝度の変化を利用
するオプティカルフロー計算などによって実現すること
ができる。図１では、道路とその周辺、バス、建物、の
３つの領域に画像が分割されるものとする。ただし、こ
の工程は人手作業で行ってもよい。

【００２２】［工程２］レイヤーの決定と初期マッピン
グ 画像領域が決定すれば、各領域を遠近に従ってレイヤー
に割り当てていく。ここでは図２に示すように、 道路とその周辺・・・レイヤー１ バス・・・レイヤー２ 建物・・・レイヤー３ に、それぞれ割り当てる。視点からこれらのレイヤーま
での距離はそれぞれ、ｄ１、ｄ２、ｄ３とする。すなわ
ち、同一の画像領域に含まれるものについては前記ｄ
１、ｄ２、ｄ３のいずれかの距離にあるとしてひとつの
レイヤーに統合し、処理計算工数の削減を図る。

【００２３】工程２は従来例で説明した濃淡データの生
成と同じ意味を持ち、基本的には入力作業が必要である
が、従来例との違いは、この入力が１回でよい点にあ
る。

【００２４】［工程３］レイヤーの距離の変更 図２のようにレイヤーへの割り当てが終了すると、運動
物体を含まないレイヤー１とレイヤー３は以降固定され
る。しかしレイヤー２のバスは移動するため、レイヤー
２の距離ｄ２を逐次変更する処理が必要となる。そこで
本実施の形態では、図３に示すように、画面におけるバ
スの縦方向の長さＶと横方向の長さＨの変化から視点と
バスの距離の変化を計算し、ｄ２を変更する。

【００２５】すなわち、バスが手前に進行したとして、
その結果前記のＶとＨがともに当初の２倍になったとす
れば、バスは約１／２の距離まで近づいたと考えること
ができ、ｄ２／２の位置にレイヤー２を移動すればよ
い。これは任意の物体の距離とその物体の画面上の大き
さがおよそ反比例するためである。

【００２６】しかしながらバスがさらに進行し、図１の
手前の道路で向かって左へ曲がる場合、バスが側面を見
せるためＨの値が急激に大きくなる。このとき、ｄ２が
不必要に小さな値に変更されないよう、本実施の形態で
はＶまたはＨのうち、変化率の小さなほうに注目してレ
イヤーの距離を算出するものとする。この場合でいえば
Ｖが算出の根拠となる。

【００２７】［工程４］両眼用画像の作成 レイヤーの距離はそのレイヤーに含まれる物体の距離を
表しているから、前記ｄ１、ｄ２、ｄ３に従って両眼視
差を決定し、両眼用の画像を作成する。この工程は従来
例の［工程２］同等の処理である。以降、立体視の実現
についても従来例の［工程３］同等の処理を行えばよ
い。

【００２８】以上が本実施の形態の概要である。この実
施の形態によれば、一旦レイヤーが決定すれば、以降、
各レイヤーの位置を各画像領域の変化または運動情報か
ら計算することができるため、画面毎にレイヤー位置を
入力する必要がない。この結果、動画像における処理工
数を大幅に削減することが可能となる。

【００２９】なお、工程２は原則として人手による入力
が考えられるが、画面によっては各画像領域の遮蔽関係
などから遠近を自動判定し、近いものから順にｄ、２
ｄ、３ｄ・・・というように、一定の間隔でレイヤーを
決定してもよい。こうした自動処理が可能な場合は自動
処理を実行し、不可能な場合には人手による入力を待つ
ようシステムを構成することも可能である。

【００３０】また本実施の形態では画像領域の縦横方向
の長さの変化からレイヤーの位置を変更したが、これは
当然別の長さの変化を採用してもよい。長さを多方向に
採れば、画面に対して傾きのある回転軸を中心とする回
転物体に対しても本発明は有効となる。いずれにせよ、
例えば定位置でボールが膨らむといった稀なケースを除
き、極めて簡単な計算から有効な立体動画像を生成する
ことができる。

【００３１】実施の形態２．つづいて、傾斜レイヤーを
含む場合の処理を説明する。ここではまず、通常レイヤ
ーを基準として傾斜レイヤーの形状を決めていく方法を
説明する。逆の場合は実施の形態３で説明する。

【００３２】図４は実施の形態２によって処理される原
画像のある画面である。同図に示すように、この画面は
遠景に山、近景に人、その中間に家の画像領域を含み、
道路が視点から山まで延びている。

【００３３】図５は図４の画面を各レイヤーに初期的に
マッピングした状態を示す。同図において、人はレイヤ
ー１、家はレイヤー２、山がレイヤー３にマッピングさ
れる。これらは通常レイヤーであり、視点からそれらま
での距離は任意に設定される。例えば実施の形態１のよ
うに、距離をｄ、２ｄ、３ｄなどとすることができる。

【００３４】一方、レイヤー４は傾斜レイヤーである。
レイヤー４は道路を含む地面のレイヤーで、本実施の形
態では３つの平面ｓ、ｔ、ｕから構成されている。図５
に示す視点から見たとき、これらのレイヤーの画像が重
ね合わさって図４の画面ができる。各レイヤーを生成す
る過程（これらは実施の形態１の［工程２］に入る）は
以下の通りである。

【００３５】［過程１］対象領域の決定 傾斜レイヤーにマッピングすべき画像領域を決定する。
ある程度大きな被写体で構成され、その距離が連続的に
変化していく画像領域を選定することが望ましい。通常
は背景領域が対象になりやすく、ここでは地面（道路を
含む）を対象とする。

【００３６】［過程２］近接画像部分の決定 現実の三次元空間において近接する画像部分を決定す
る。近接関係は傾斜レイヤーと他のレイヤー間で考え
る。本実施の形態の場合、 ・レイヤー１／レイヤー４間 人の足の裏側とその直下の路面 ・レイヤー２／レイヤー４間 家領域の最も下の部分（以下単に「家の下」という）と
その直下 ・レイヤー３／レイヤー４間 山麓に形成される地平線と道路の交わる個所 がそれぞれ近接する。ここでは、近接関係にある画像部
分のうち通常レイヤー側の画像部分（例えば家の下）を
「近接画像部分」と呼ぶことにする。

【００３７】［過程３］レイヤー４の形状の決定 レイヤー４と他のレイヤーが交わるべき位置を求める。
本実施の形態では、レイヤー４が近接画像部分の存在個
所においてレイヤー１〜３に交わるよう、これを平面
ｓ、ｔ、ｕで構成する。すなわちレイヤー４は、（１）
人の直下を通る水平線を交線としてレイヤー１と交わ
り、（２）家の下を通る水平線を交線としてレイヤー２
に交わり、（３）山麓の地平線を交線としてレイヤー３
に交わる。

【００３８】［過程４］各画像領域のマッピング 図５の視点からの一点透視によって、人や家などを各レ
イヤーにマッピングしていく。まず視点から人を見込ん
でこれをレイヤー１に投影する。同様に、家と山はそれ
ぞれレイヤー２、３に投影される。この後、視点からの
一点透視でレイヤー４上に道路を投影する。

【００３９】以上がレイヤー４を含む各レイヤーの生成
過程である。ここで注意すべきは、これら一連の処理の
結果、レイヤー４の構成平面ｓ、ｔ、ｕが一致してもよ
い点である。すなわち、本発明の傾斜レイヤーは一平面
から構成されても何等支障はない。むしろ、完全にフラ
ットな地面であれば、理論上傾斜レイヤーは一平面にな
る。

【００４０】いずれにせよ、傾斜レイヤーを設けること
により、例えば人が道路から浮いて見えるといった不自
然さを解消することができる。こうして一旦傾斜レイヤ
ーが生成されれば、以降は画面の進行に伴って通常レイ
ヤーが動くたびに、上記過程を行うことにより、傾斜レ
イヤーの形状を変えていけばよい。

【００４１】以上が実施の形態２の概要である。傾斜レ
イヤーに関しては、以下の応用技術または変形技術が考
えられる。

【００４２】（１）傾斜レイヤーの形状 ここで複数平面によるレイヤーを考えたが、傾斜レイヤ
ーは曲面でもよい。その場合、距離感が滑らかに変化す
るため、さらに自然な画像が得られる。

【００４３】（２）遠景の取り込み 図４、５の山（レイヤー３）は遠景であり、立体表示を
してもその効果はさほど大きくない。従ってレイヤー４
とレイヤー３を統合して傾斜レイヤーとしてもよい。そ
の場合、レイヤー４は視点からの距離が例えば３ｄとな
る個所で傾きが変化し、その結果直立したと考えればよ
い。なお、統合する場合、レイヤー３に相当する部分を
直立させないで、レイヤー４の延長上に山をマッピング
してもよい（この場合は後述の図７のイメージとな
る）。こうした処理をしても、山が遠景であるため、生
成される疑似立体画像にさして影響しないためである。

【００４４】（３）始端の変更 図５では、もとの画面の下端を始端とする傾斜レイヤー
を考えたが、始端は画面の左右端または上端でもよい。
図６は左右両端を始端とする傾斜レイヤーの採用が可能
な画面例を示す。同図中の建物１０は左端を始端、建物
２０は右端を始端とする傾斜レイヤーにマッピングする
ことができる。例えば建物１０については、バス３０の
先端を近接画像部分として傾斜レイヤーを生成する。道
路４０については図５のレイヤー４同様の傾斜レイヤー
を生成すればよい。上端を始端とする例には、２階建て
高速道路の１階から２階底面を見た場合が考えられる。

【００４５】ここでさらに注意すべきは、始端は上下左
右に限られないことである。例えばトンネル内から出口
方向を見るような画面では、トンネル壁面が曲面である
から、任意の斜め方向の傾斜レイヤーを作ることができ
る。

【００４６】実施の形態３．実施の形態３では、傾斜レ
イヤーを基準として通常レイヤーの位置を決めていく方
法を説明する。本実施の形態では、通常レイヤーの位置
が視点からの距離によって決まるのではなく、傾斜レイ
ヤーとの接点（交線）の位置から決まる。図７は本実施
の形態によって図４の画面がレイヤーにマッピングされ
た状態を示す図である。ただし同図では、見やすさのた
めに図４に相当する元の画面を省略している。これは元
の画面とレイヤー１が位置的に近いためである。元の画
面は傾斜レイヤーの端部１００の個所に存在すると考え
ればよい。以下、処理の過程（これらは実施の形態１の
［工程２］と［工程３］に関連する）を説明する。

【００４７】［過程１］対象領域の決定 傾斜レイヤーにマッピングすべき画像領域を決定する。
実施の形態２の過程１とほぼ同じであるが、ここでは地
面だけでなく背景全体を傾斜レイヤーにマッピングす
る。ここで背景とは、動きのない画像領域または立体表
示効果の薄い遠景領域（地面の他に空、海などがある）
をいう。ここでは、図５のレイヤー３と４を併せて傾斜
レイヤーと定義し、図７のレイヤー５とする。

【００４８】［過程２］傾斜レイヤー形状の決定 ここでは傾斜レイヤーを最も簡単な１枚の平面で表現す
る。従って、山の領域は倒れて長く延びるが、これを視
点から透視すれば、もと山の形状となる。レイヤー５の
傾き等が決まれば、道路を視点からの一点透視でマッピ
ングする。本実施の形態では、以降傾斜レイヤーの形状
を変えないものとする。

【００４９】［過程３］通常レイヤー位置の決定 近接画像部分を基準に通常レイヤーを配置する。すなわ
ち、レイヤー５とレイヤー１が人の足の裏の部分とその
直下の路面で交わるよう、レイヤー１の位置を決める。
レイヤー２も同様である。こうしてレイヤーが配置され
れば、これらの距離に従って立体表示を行えばよい。

【００５０】以上が傾斜レイヤーと通常レイヤーの生成
過程である。こうして一旦各レイヤーの配置が決まれ
ば、以降は近接画像部分が動くたびに、通常レイヤーの
位置計算を行い、その距離を算出すればよい。例えば図
７において、レイヤー１の人が視点から遠ざかる方向に
歩けば、見た目には足の裏の部分が画像で上方向に移動
することになるから、レイヤー１が同図で左の方向に動
いていくことになる。

【００５１】以上が実施の形態３の概要である。本実施
の形態についても、以下の応用技術または変形技術が考
えられる。

【００５２】（１）対象領域の決定 ここでは家を通常レイヤーにマッピングしたが、仮にこ
の家が視点から十分に遠方にある等、立体表示効果が薄
い場合には、これを傾斜レイヤーに取り込んでもよい。

【００５３】（２）傾斜レイヤーの形状 単純なスロープを考えたが、実施の形態２で言及したご
とく、これは当然別の形状でよい。より正確を帰すると
すれば、傾斜レイヤーは現実の背景領域の起伏等に応じ
て決めることが望ましい。例えば、図５のレイヤー２付
近が周囲よりも少し高い丘である場合、傾斜レイヤーも
レイヤー２と交わるところで上に凸とすべきである。

【００５４】また、傾斜レイヤーの形状の候補を予め複
数準備し、この中から最適なものを適宜選択する構成と
してもよい。候補としては、最も遠方の背景領域を通常
レイヤーのように垂直に立てたもの（すなわち、その部
分で下に凸となるもの）、上下左右端を始端とする４枚
の平面による四角錐状のレイヤー、トンネルのような円
錐状のレイヤーなどが考えられる。

【００５５】（３）傾斜レイヤーの形状の変更 本実施の形態では傾斜レイヤーの形状を固定したが、こ
れを画像全体の整合性の中で適宜変更してもよい。例え
ば、現実の背景領域が平面的でないにも拘らず傾斜レイ
ヤーを１枚の平面で表現した場合、一定の速度で歩く人
が急に遠ざかって見える状況が発生しうる。こうした事
態を回避するためには、例えばレイヤー１の移動速度に
上限を設け、近接画像部分（人の足）が道路から離れそ
うになるたびに、実施の形態２の方法で傾斜レイヤーの
形状を変更すればよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、初期マッピング以降、
画面毎にレイヤーの位置情報を入力する必要がない。従
って、立体動画像の生成に必要な工数が大幅に削減さ
れ、リアルタイム処理が容易となる。

【００５７】所定部位からレイヤーの距離を算出する場
合は、極めて少ない計算工数で所望の値が求まる。

【００５８】所定部位の長さとして変化率の小さい幅を
採用する場合は、より正確な距離が求まる。

【００５９】レイヤーの距離から左右眼用の画像を生成
する場合は、時間差方式等両眼視差を用いた疑似立体表
示が可能となる。

【００６０】レイヤーが傾斜レイヤーを含む場合は、連
続的に変化する距離感を的確に表現することができる。

【００６１】現実の三次元空間において近接する画像部
分をレイヤー間でも近接させる場合は、被写体が不自然
に浮いて見える事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１によって処理がされる原画像の
うち、ある一画面を示す図である。

【図２】 工程１と工程２によって各画像領域が対応す
るレイヤーにマッピングされた様子を示す図である。

【図３】 図１のバスの縦方向の長さＶと横方向の長さ
Ｈを示す拡大図である。

【図４】 実施の形態２によって処理される原画像のあ
る画面を示す図である。

【図５】 図４の画面を各レイヤーにマッピングした状
態を示す図である。

【図６】 左右両端を始端とする傾斜レイヤーの採用が
可能な画面例を示す図である。

【図７】 実施の形態３によって図４の画面がレイヤー
にマッピングされた状態を示す図である。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 11/60 - 17/50 H04N 5/262 - 5/28 H04N 13/00 - 17/06 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二次元の原画像のうち任意の画面につい
   て領域分割された各画像領域を視点からの距離に従って
   異なるレイヤーにマッピングする初期工程と、 画面の進行に従って変化する各レイヤーと視点との距離
   を算出する距離算出工程と、 算出された距離に基づいて疑似立体動画像を生成する画
   像生成工程と、 を含むことを特徴とする疑似立体動画像の生成方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の疑似立体動画像の生成
   方法において、 前記距離算出工程は、画面の進行に従って変化する各画
   像領域の所定部位の長さに応じて、その画像領域が含ま
   れるレイヤーと視点との距離を算出することを特徴とす
   る疑似立体動画像の生成方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の疑似的な立体動画像の
   生成方法において、 前記所定部位の長さとして、各画像領域の２以上の方向
   の幅のうち変化率の小さい幅を採用することを特徴とす
   る疑似立体動画像の生成方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の疑似立
   体動画像の生成方法において、 前記画像生成工程は、算出されたレイヤーと視点との距
   離に従い、そのレイヤーに含まれる画像領域に対して左
   眼および右眼用の画像を生成することを特徴とする疑似
   立体動画像の生成方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の疑似立
   体動画像の生成方法において、 前記レイヤーは、視線に対して傾いた傾斜レイヤーを含
   むことを特徴とする疑似立体動画像の生成方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の疑似立体動画像の生成
   方法において、 前記傾斜レイヤーに含まれる画像部分Ｓ１と、他のレイ
   ヤーに含まれる画像部分Ｓ２とが現実の三次元空間にお
   いて近接するとき、 該方法は、画像部分Ｓ１と画像部分Ｓ２がレイヤー上で
   接するよう、傾斜レイヤーの形状を調節する傾斜レイヤ
   ー処理工程を含むことを特徴とする疑似立体動画像の生
   成方法。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の疑似立体動画像の生成
   方法において、 前記距離算出工程は、前記傾斜レイヤーを基準としてそ
   れ以外のレイヤーの距離を算出することを特徴とする疑
   似立体動画像の生成方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の疑似立体動画像の生成
   方法において、 前記傾斜レイヤーに含まれる画像部分Ｓ１と、他のレイ
   ヤーに含まれる画像部分Ｓ２とが現実の三次元空間にお
   いて近接するとき、 前記距離算出工程は、画像部分Ｓ１と画像部分Ｓ２がレ
   イヤー上で接するよう各レイヤーを配置し、その配置か
   ら傾斜レイヤー以外の各レイヤーの距離を算出すること
   を特徴とする疑似立体動画像の生成方法。