JP3173648U - Parking guide system that can display surrounding images - Google Patents
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Abstract
【課題】車両を駐車フレームに正確に入れることができるように、運転者を支援するパーキングガイドシステムを提供する。
【解決手段】車両に設けられ、稼動信号を発生する起動設定モジュールと、車両の周囲に設けられ、稼動信号を接収し、撮影信号を発生する撮影モジュールと、稼動信号と撮影信号を接収し、判断結果を発生する判断モジュールと、判断結果を接収し、車両周囲の影像や操作指示等を表示する表示モジュールを含む。
【選択図】図１A parking guide system for assisting a driver so that a vehicle can be accurately placed in a parking frame.
An activation setting module provided in a vehicle for generating an operation signal, a shooting module provided around the vehicle for receiving an operation signal and generating a shooting signal, and receiving the operation signal and the shooting signal. A determination module that generates a determination result and a display module that accepts the determination result and displays an image around the vehicle, an operation instruction, and the like.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムであり、特にパーキングする際に運転者を補佐するためのパーキングガイドシステムに関するものである。 The present invention relates to a parking guide system capable of displaying surrounding images, and more particularly to a parking guide system for assisting a driver when parking.
従来のパーキングガイドシステムを稼働する際、車両本体と選ばれた駐車位置に対して最小限の水平距離と垂直距離が要求され、即ち運転者は車両の前進又はバックを制御すると、従来のパーキングガイドシステムの撮影モジュールにて撮影した影像に駐車しようとする空間位置が含まれ、更に、下記の要求を満足すれば、車両を前記駐車位置にパーキングすることができる。１.従来のパーキングガイドシステムの表示モジュールにおける緑の目印が駐車しようとする駐車フレームの前縁の隅に位置決めすることにより、車両と駐車フレームとの垂直距離が従来のパーキングガイドシステムの最小限要求に満足する。２.前記表示モジュールにおける緑の目印が駐車しようとする駐車フレームの外縁に位置決めする。３.駐車空間の長さが前記表示モジュールに表れる駐車位置のフレームラインの長さより大きくする必要があり、前記フレームラインの長さは、従来のパーキングガイドシステムにおける駐車可能の最小限空間である。 When a conventional parking guide system is operated, a minimum horizontal distance and a vertical distance are required for the vehicle body and a selected parking position, that is, when the driver controls the forward or backward movement of the vehicle, the conventional parking guide system is used. If the image captured by the imaging module of the system includes a spatial position to be parked, and the following requirements are satisfied, the vehicle can be parked at the parking position. 1. The green mark in the display module of the conventional parking guide system is positioned at the corner of the front edge of the parking frame to be parked, so that the vertical distance between the vehicle and the parking frame is the minimum requirement of the conventional parking guide system. Satisfied with. 2. A green mark on the display module is positioned on the outer edge of the parking frame to be parked. 3. The length of the parking space needs to be larger than the length of the frame line of the parking position appearing on the display module, and the length of the frame line is the minimum space that can be parked in the conventional parking guide system.
上記により、運転者は駐車フレームの周囲に車を前方または後方へ移動しつつ、従来のパーキングガイドシステムの表示モジュールにおける目印に基づいて車を駐車フレームにパーキングすることができ、しかし、このように駐車フレームの周囲に車を前方または後方へ移動しつつ、且つ上記の要求を満足するのは、使用上に非常に不便であり、パーキングの時間も延長してしまうという問題がある。 The above allows the driver to park the vehicle on the parking frame based on the landmarks in the display module of the conventional parking guide system while moving the vehicle forward or backward around the parking frame, but in this way Moving the vehicle forward or backward around the parking frame and satisfying the above requirements is very inconvenient in use and extends the parking time.
故に、如何に従来のパーキングガイドシステムの問題を解決するのは、メーカーの課題となる。 Therefore, how to solve the problem of the conventional parking guide system is a problem for the manufacturer.
本考案の目的は、周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを提供するものであり、車両に用いられ、前記車両は駐車箇所に接近すると、起動設定モジュールを起動することにより、前記システムを起動すると共に、所定の稼働信号を発生し、前記車両の周りに設定される少なくとも一つの撮影モジュールにて前記車両の周囲を撮影し、前記撮影信号を発生する。判断モジュールによって前記所定の稼働信号と撮影信号を接収すると共に、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する。最後に、前記表示モジュールにて前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示し、運転者に駐車の支援を提供することにより、駐車を支援する目的を達成する。 An object of the present invention is to provide a parking guide system capable of displaying surrounding images, and is used in a vehicle. When the vehicle approaches a parking place, the system is activated by activating an activation setting module. At the same time, a predetermined operation signal is generated, the surroundings of the vehicle are imaged by at least one imaging module set around the vehicle, and the imaging signal is generated. The determination module generates the determination result by acquiring the predetermined operation signal and the photographing signal and determining the position of the vehicle based on the speed of the vehicle, the gear position, and the rotation angle of the steering wheel. Finally, the display module displays an image around the vehicle based on the determination result, a parking setting reference rod, an operation instruction, a parking guide locus line, and a dynamic locus line, and allows the driver to park the vehicle. Achieve the purpose of assisting parking by providing assistance.
上記の目的を達成するために、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、システムを起動すると共に、所定の稼働信号を発生するために車両に設けられる起動設定モジュールと、前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両の周囲に設けられる少なくとも一つの撮影モジュールと、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する判断モジュールと、前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示する表示モジュールと、を備える。 In order to achieve the above object, a parking guide system capable of displaying a surrounding image according to the present invention activates the system and generates a predetermined operation signal, a start setting module provided in a vehicle, And receiving at least one shooting module provided around the vehicle, and receiving the predetermined operating signal and the shooting signal, in order to generate a shooting signal by shooting the surrounding of the vehicle. A determination module for generating a determination result by determining the position of the vehicle based on a speed, a gear position, and a rotation angle of a handle of the vehicle; and a vehicle based on the determination result while receiving the determination result Display surrounding image, parking setting reference rod, operation instructions, parking guide track line, and dynamic track line Provided shows a module, a.
本考案は上記の構成を有するので、自行判断と過去の駐車経験によって駐車することではなく、本考案のパーキングガイドシステムの指示に従うことにより、前記パーキングガイドシステムの支援を得て、車両が前記駐車フレームに正確的に入れることができる。 Since the present invention has the above-described configuration, the vehicle is not parked based on self-determination and past parking experience, but by following the instructions of the parking guide system of the present invention, the vehicle receives the parking guide system with the assistance of the parking guide system. Can be accurately put into the frame.
審査官は本考案の技術特徴と稼働過程をよく理解しやすいために、下記の添付図面及び本考案の実施形態に従って説明する。 In order to make it easier for the examiner to understand the technical features and operation process of the present invention, the examiner will be described with reference to the accompanying drawings and embodiments of the present invention.
図１に示すように、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、車両（２）に用いられ、起動設定モジュール（１１）と、少なくとも一つの撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）と、判断モジュール（１３）と、表示モジュール（１４）から構成される。 As shown in FIG. 1, a parking guide system capable of displaying surrounding images according to the present invention is used in a vehicle (2), and includes an activation setting module (11) and at least one imaging module (12a) (12b) ( 12c) (12d), a determination module (13), and a display module (14).
前記起動設定モジュール（１１）は、前記車両（２）に設けられ、前記システムを起動することにより、所定の稼働信号を発生するものである。 The activation setting module (11) is provided in the vehicle (2) and generates a predetermined operation signal by activating the system.
前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）は、前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両（２）の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両（２）の周囲に設けられるものである。 The photographing modules (12a), (12b), (12c), and (12d) receive the predetermined operation signal and photograph the surroundings of the vehicle (2) to generate a photographing signal. ).
前記判断モジュール（１３）は、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生するものである。 The determination module (13) receives the predetermined operation signal and the photographing signal, and determines the position of the vehicle (2) based on the speed, gear position, and steering wheel rotation angle of the vehicle (2). Thus, a determination result is generated.
前記表示モジュール（１４）は、前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像（１４５）と、駐車設定の基準ロッド（１４１）と、操作指示（１４２）と、パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、動態軌跡ライン（１４４）とを表示するものである。 The display module (14) receives the determination result, and also, an image (145) around the vehicle based on the determination result, a reference rod (141) for parking setting, an operation instruction (142), a parking guide A trajectory line (143) and a dynamic trajectory line (144) are displayed.
同時に図２と図３を参照し、運転者は前記の車両（２）を運転して駐車フレーム（３）の付近に近づくと、前記起動設定モジュール（１１）を押圧して前記パーキングガイドシステムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する。そして、前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）は、前記車両（２）の周囲を撮影し、撮影した影像を前記判断モジュール（１３）に送信する。前記撮影した影像は、前記判断モジュール（１３）にて影像転換処理が行われることにより、前記車両周囲の影像（１４５）になり、且つ前記判断モジュール（１３）は、前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生して前記表示モジュール（１４）に送信し、前記表示モジュール（１４）にその判断結果を表示する。 At the same time, referring to FIG. 2 and FIG. 3, when the driver drives the vehicle (2) and approaches the vicinity of the parking frame (3), the driver presses the activation setting module (11) to activate the parking guide system. When activated, a predetermined operation signal is generated. And the said imaging | photography module (12a) (12b) (12c) (12d) image | photographs the circumference | surroundings of the said vehicle (2), and transmits the image | photographed image to the said determination module (13). The captured image is subjected to image conversion processing in the determination module (13), thereby becoming an image (145) around the vehicle, and the determination module (13) determines the speed of the vehicle (2). By determining the position of the vehicle (2) based on the gear position and the rotation angle of the steering wheel, a determination result is generated and transmitted to the display module (14), and the determination result is transmitted to the display module (14). Is displayed.
前記撮影した影像は、前記判断モジュール（１３）にて影像転換処理が行われることにより、前記車両周囲の影像（１４５）になり、前記表示モジュール（１４）に表示されると、駐車設定の基準ロッド（１４１）（図３に示すように）と操作指示（１４２）も表示されるので、この時、前記表示モジュール（１４）は前記車両周囲の影像（１４５）と、駐車設定の基準ロッド（１４１）と、操作指示（１４２）とを同時に表示する。運転者は、操作指示（１４２）における方向矢印（１４２１）を通じて前記駐車設定の基準ロッド（１４１）を前記表示モジュール（１４）に表示される駐車フレーム（３）に移動し、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを平行に位置決める。前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の一番長い長さは、駐車可能な最小限駐車空間であり、且つ前記駐車設定の基準ロッド（１４１）における中間の短い長さは、車両（２）の長さと等しい長さの基準ロッド（１４１１）（図３に示すように、即ち車両の長さである）である。運転者より運転される車両（２）は、前記駐車フレーム（３）と非平行である場合、即ち前記車両（２）と前記駐車フレーム（３）とは、少しずれである又は方向の不一致であると、前記表示モジュール（１４）にて表示される駐車設定の基準ロッド（１４１）も前記駐車フレームと少しずれである又は方向の不一致である。この時、前記方向矢印（１４２１）を介して前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを一致にし、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の位置を前記表示モジュール（１４）の右側に表示される駐車フレームに移動することにより、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の左側の基準ラインを前記駐車フレーム（３）の左側基準ラインに一致する。前記駐車設定の基準ロッド（１４１）を調整して移動する過程中、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の偏移や調整移動しすぎることがあれば、前記方向矢印（１４２１）によって前記駐車フレーム（３）と平行又は重なるように前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の調整を行う。 The captured image is converted into an image (145) around the vehicle by the image conversion process in the determination module (13), and when displayed on the display module (14), it is a reference for parking setting. A rod (141) (as shown in FIG. 3) and an operation instruction (142) are also displayed. At this time, the display module (14) displays an image (145) around the vehicle and a reference rod ( 141) and the operation instruction (142) are displayed simultaneously. The driver moves the parking setting reference rod (141) to the parking frame (3) displayed on the display module (14) through the direction arrow (1421) in the operation instruction (142), and the parking setting reference. The rod (141) and the parking frame (3) are positioned in parallel. The longest length of the parking setting reference rod (141) is the minimum parking space that can be parked, and the intermediate short length of the parking setting reference rod (141) is the vehicle (2) A reference rod (1411) of length equal to the length (as shown in FIG. 3, ie the length of the vehicle). When the vehicle (2) driven by the driver is not parallel to the parking frame (3), that is, the vehicle (2) and the parking frame (3) are slightly shifted or inconsistent in direction. If so, the parking setting reference rod (141) displayed on the display module (14) is also slightly shifted from the parking frame or the direction does not match. At this time, the parking setting reference rod (141) and the parking frame (3) are matched with each other via the directional arrow (1421), and the position of the parking setting reference rod (141) is indicated by the display module (14). ), The left reference line of the parking setting reference rod (141) matches the left reference line of the parking frame (3). During the process of adjusting and moving the parking setting reference rod (141), if the parking setting reference rod (141) shifts or adjusts too much, the parking frame is indicated by the direction arrow (1421). (3) The reference rod (141) for parking setting is adjusted so as to be parallel to or overlapping with (3).
更に、運転者に操作可能となるように、前記方向矢印（１４２１）は、前記表示モジュール（１４）に表示されるタッチ制御の形態であってもよく、前記表示モジュール（１４）の一側に設置される押圧ボタンであってよい。 Furthermore, the direction arrow (1421) may be in the form of touch control displayed on the display module (14) so that it can be operated by the driver, on one side of the display module (14). It may be a push button installed.
又、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを一致にした後、運転者は、再び前記操作指示（１４２）を押圧することにより、駐車位置の設定を完成する。そして、前記起動設定モジュール（１１）は、所定の稼働信号を発生すると共に、前記判断モジュール（１３）に送信することにより、前記表示モジュール（１４）に前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、前記動態軌跡ライン（１４４）と、前記車両周囲の影像（１４５）とを表示する。従って、前記表示モジュール（１４）には、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と前記動態軌跡ライン（１４４）を表示する以外に、前記車両周囲の影像（１４５）も同時に表示する。 Further, after matching the parking setting reference rod (141) and the parking frame (3), the driver presses the operation instruction (142) again to complete the setting of the parking position. The activation setting module (11) generates a predetermined operation signal and transmits the operation signal to the determination module (13), thereby causing the display module (14) to include the parking guide locus line (143) and the A dynamic trajectory line (144) and an image (145) around the vehicle are displayed. Therefore, in addition to displaying the parking guide locus line (143) and the dynamic locus line (144), the display module (14) simultaneously displays an image (145) around the vehicle.
図４に示すように、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）は、前記判断モジュール（１３）から前記起動設定モジュール（１１）を通じて発生される所定の稼働信号であり、更に、前記車両（２）のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び前記車両（２）の位置に基づいて判断行った後、発生されるお勧めの走行経路である。即ち、そのお勧めの走行経路は、前記表示モジュール（１４）に前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）にて表示されるものである。更に、前記車両（２）の位置、前記車両（２）のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び時間の進行などの変化に伴い、前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路も変化していく。このため、前記表示モジュール（１４）におけるパーキングガイド軌跡ライン（１４３）も前記要素に従って変化していく。 As shown in FIG. 4, the parking guide trajectory line (143) is a predetermined operation signal generated from the determination module (13) through the activation setting module (11), and further, the vehicle (2) This is a recommended travel route that is generated after making a determination based on the speed, the gear position, the rotation angle of the steering wheel, and the position of the vehicle (2). That is, the recommended travel route is displayed on the display module (14) by the parking guide locus line (143). Further, the recommended travel generated from the determination module (13) with changes in the position of the vehicle (2), the speed of the vehicle (2), the gear position, the rotation angle of the handle, the progress of time, etc. The route also changes. For this reason, the parking guide locus line (143) in the display module (14) also changes according to the element.
又、前記動態軌跡ライン（１４４）は、前記判断モジュール（１３）が前記ハンドルの回転角度に基づく発生する走行経路である。即ち、対応する走行経路は、前記表示モジュール（１４）に前記動態軌跡ライン（１４４）にて表示されるものである。 The dynamic trajectory line (144) is a travel route generated by the determination module (13) based on the rotation angle of the handle. That is, the corresponding travel route is displayed on the display module (14) by the dynamic locus line (144).
前記操作指示（１４２）は、前記判断モジュール（１３）が駐車過程の状態に応じて運転者に提供する支援の指示であり、例えば、前記車両（２）の駐車位置の調整、駐車位置の設定完了、車両（２）のギア位置をＤギアに入る、車両（２）のギア位置をＲギアに入る、ブレーキを踏んで車両（２）を停止するなどである。 The operation instruction (142) is an instruction of assistance provided to the driver by the determination module (13) according to the state of the parking process. For example, the adjustment of the parking position of the vehicle (2) and the setting of the parking position Completion, the gear position of the vehicle (2) enters the D gear, the gear position of the vehicle (2) enters the R gear, and the vehicle (2) is stopped by stepping on the brake.
運転者は、前記表示モジュール（１４）に表示される操作指示（１４２）、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）及び前記動態軌跡ライン（１４４）に従い、車両（２）のハンドル（図面に示されない）を左方向へ回転することにより、前記車両（２）の走行経路を前記ハンドルの回転角度の変化に伴って変化させていく。更に、運転者は前記ハンドル（図面に示されない）を回転すると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を異なる回転角度になると共に、前記動態軌跡ライン（１４４）も動態に移動する。運転者は前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）及び前記動態軌跡ライン（１４４）のガイド指示に従って前記ハンドル（図面に示されない）を回転して車両（２）を走行する同時に、前記判断モジュール（１３）は、運転者が運転している前記車両（２）の位置、前記車両（２）のスピード、前記車両（２）のギア位置、及び前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を判断する。前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度は前記走行経路に応じて前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路と一致すると、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と一致となり、この時、運転者から見るのは、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重なると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度をそのまま維持して前記車両（２）の走行を続ける。 The driver follows the operation instruction (142) displayed on the display module (14), the parking guide locus line (143), and the dynamic locus line (144), and the steering wheel (not shown) of the vehicle (2). Is rotated in the left direction to change the travel route of the vehicle (2) with a change in the rotation angle of the steering wheel. Further, when the driver rotates the handle (not shown in the drawing), the rotation angle of the handle (not shown in the drawing) is changed to a different rotation angle, and the dynamic locus line (144) is also moved dynamically. The driver rotates the steering wheel (not shown) according to the guide instructions of the parking guide locus line (143) and the dynamic locus line (144) and travels the vehicle (2). At the same time, the determination module (13) Determines the position of the vehicle (2) that the driver is driving, the speed of the vehicle (2), the gear position of the vehicle (2), and the rotation angle of the handle (not shown in the drawing). When the rotation angle of the handle (not shown in the drawing) coincides with a recommended travel route generated from the determination module (13) according to the travel route, a dynamic trajectory line (displayed on the display module (14)) 144) coincides with the parking guide locus line (143). At this time, the driver sees that the dynamic locus line (144) displayed on the display module (14) is the parking guide locus line (143). And the vehicle (2) continues to travel while maintaining the rotational angle of the handle (not shown in the drawing).
図５を参照すると、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重なっていない場合、即ち、運転者は、前記表示モジュールに、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）と前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）との間に僅かの距離が存在する画面を見ると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度に対応する走行経路は、前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路と相違し、従って、運転者は前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を調整する必要があり、前記動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）に伴って変化していくことにより、前記動態軌跡ライン（１４４）を前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重ならせる。 Referring to FIG. 5, when the dynamic locus line (144) displayed on the display module (14) does not overlap the parking guide locus line (143), that is, the driver displays the display on the display module. Looking at the screen where a slight distance exists between the dynamic locus line (144) displayed on the module (14) and the parking guide locus line (143), the rotation angle of the handle (not shown in the drawing) The corresponding travel route is different from the recommended travel route generated from the determination module (13), so the driver needs to adjust the rotation angle of the steering wheel (not shown in the drawing), and the dynamic locus By changing the line (144) along with the parking guide track line (143), the dynamic track line (144) The cause overlap the parking guide path line (143).
運転者は、自行判断と過去の駐車経験によって駐車することではなく、前記パーキングガイドシステムの指示に従うことにより、前記パーキングガイドシステムの支援を得て、車両（２）が前記駐車フレーム（３）に入れることができる。 The driver does not park based on his / her own judgment and past parking experience, but by following the instructions of the parking guide system, the vehicle (2) is attached to the parking frame (3) with the assistance of the parking guide system. Can be put.
本実施例において、前記表示モジュール（１４）は、前記操作指示（１４２）と前記車両周囲の影像（１４５）を表示して運転者に指示を行うだけではなく、文字メッセージを表示して運転者に指示を行っても良い。 In this embodiment, the display module (14) not only displays the operation instruction (142) and the image (145) around the vehicle to instruct the driver, but also displays a text message to display the driver. You may give instructions.
上述のように、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、前記の車両（２）が駐車フレーム（３）の付近に近づくと、前記起動設定モジュール（１１）を押圧して前記パーキングガイドシステムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する。そして、前記車両（２）の周囲に設けられる前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）が撮影して撮影信号を発生し、前記判断モジュール（１３）は、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収して前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生し、最後に、前記表示モジュール（１４）は、その判断結果に従って前記車両周囲の影像（１４５）と、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と、前記操作指示（１４２）と、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、前記動態軌跡ライン（１４４）とを表示し、運転者に駐車の支援を提供することにより、駐車を支援する目的を達成する。 As described above, when the vehicle (2) approaches the vicinity of the parking frame (3), the parking guide system capable of displaying surrounding images according to the present invention presses the activation setting module (11) to A predetermined operation signal is generated by activating the parking guide system. Then, the photographing modules (12a), (12b), (12c), and (12d) provided around the vehicle (2) photograph and generate photographing signals, and the determination module (13) And the shooting signal are received to determine the position of the vehicle (2) based on the speed of the vehicle (2), the gear position, and the rotation angle of the steering wheel. According to the determination result, the module (14) includes an image (145) around the vehicle, a reference rod (141) for the parking setting, the operation instruction (142), the parking guide locus line (143), The purpose of assisting parking is achieved by displaying the dynamic locus line (144) and providing parking assistance to the driver.
上記詳細な説明は、本考案における実施形態を通じて本考案を説明するものであるが、前記実施形態は本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではなく、本考案に対して何れかの補正や変化することは、本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるべきである。 The above detailed description is to explain the present invention through the embodiments of the present invention. However, the embodiments do not limit the scope of the claims for registration of the utility model of the present invention. Corrections and changes should be included in the scope of the utility model registration claim of the present invention.
１１ 起動設定モジュール
１２ａ 撮影モジュール
１２ｂ 撮影モジュール
１２ｃ 撮影モジュール
１２ｄ 撮影モジュール
１３ 判断モジュール
１４ 表示モジュール
１４１ 駐車設定の基準ロッド
１４２ 操作指示
１４２１ 方向矢印
１４３ パーキングガイド軌跡ライン
１４４ 動態軌跡ライン
１４５ 車両周囲の影像
２ 車両
３ 駐車フレーム
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記車両に設けられ、前記システムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する起動設定モジュールと、
前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両の周囲に設けられる少なくとも一つの撮影モジュールと、
前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する判断モジュールと、
前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示する表示モジュールと、を含むことを特徴とする周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。 A parking guide system used in a vehicle,
An activation setting module that is provided in the vehicle and generates a predetermined operation signal by activating the system;
At least one imaging module provided around the vehicle to receive the predetermined operation signal and generate an imaging signal by imaging the surroundings of the vehicle;
A determination module for acquiring a determination result by acquiring the predetermined operation signal and the photographing signal and determining the position of the vehicle based on a speed, a gear position, and a rotation angle of a handle of the vehicle;
A display module for receiving the determination result and displaying an image around the vehicle based on the determination result, a reference rod for parking setting, an operation instruction, a parking guide locus line, and a dynamic locus line; A parking guide system that can display surrounding images.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011006585U JP3173648U (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Parking guide system that can display surrounding images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2011006585U JP3173648U (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Parking guide system that can display surrounding images |
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| JP3173648U true JP3173648U (en) | 2012-02-16 |
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| JP (1) | JP3173648U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116279432A (en) * | 2023-04-06 | 2023-06-23 | 岚图汽车科技有限公司 | A training method, device, equipment and storage medium for manual parking |
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