JP3164081B2 - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる変速比無限大無段変速機の改良に関するものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に一定変速機と遊星歯車機構を組み合わせて変速
比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段変速機
が知られており、例えば、特開昭６３−２１９９５６号
公報などがある。

【０００３】これは、エンジンに連結される変速比無限
大無段変速機のユニット入力軸に変速比を連続的に変更
可能な無段変速機と、ギア列から構成される一定変速機
（減速機）とを並列的に連結するとともに、これらの出
力軸を遊星歯車機構で結合したもので、無段変速機の出
力歯車はチェーンを介して遊星歯車機構のサンギアに、
一定変速機の出力軸は動力循環モードクラッチを介して
遊星歯車機構のキャリアにそれぞれ連結される。

【０００４】サンギアと連結した無段変速機出力軸は、
直結モードクラッチを介して変速比無限大無段変速機の
出力軸であるユニット出力軸に結合される一方、遊星歯
車機構のリングギアもユニット出力軸に結合される。

【０００５】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチを接続する一方、直結モードク
ラッチを遮断することにより、無段変速機と一定変速機
の変速比の差に応じて、総減速比を負の値から正の値ま
で無限大（ギアードニュートラルという）を含んでほぼ
連続的に変速制御を行う動力循環モードと、動力循環モ
ードクラッチを遮断する一方、直結モードクラッチを接
続して無段変速機の変速比とチェーン伝動による変速比
の積に応じた変速比となる直結モードを選択的に使用す
ることができる。

【０００６】また、上記無段変速機としては、特開平９
−３１０７４５号公報に開示されるように、トロイダル
型無段変速機が知られている。

【０００７】これは、入力トルクに応じてパワーローラ
を挟持押圧するためのローディングカム装置と、エンジ
ン側に結合された入力軸を、相互に設けた爪を回転方向
で係合させることで連結している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速比無限大無段変速機に、上記トロイダル型無段
変速機を採用した場合、ユニット入力軸に固設された一
定変速機のギアは、ユニット出力軸側のカウンタギアと
歯合することでエンジンの駆動力を動力循環モードクラ
ッチ側へ分岐させているが、これらギアの反力によっ
て、ユニット入力軸にはラジアル方向の力が加わり、さ
らに、はすば歯車を使用した場合には、ユニット入力軸
にスラスト方向のモーメントが加わるため、ラジアル荷
重とモーメントを受ける軸受がそれぞれ必要になり、こ
れら軸受をユニット入力軸に設けたギアの両側に配設す
ると、各軸受を支持するために２つの内壁が必要になっ
て、ケーシングの内部構造が複雑になって組み立て性が
低下するという問題があった。

【０００９】

【００１０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、ケーシング内部構造の簡素化を図って組み
立て性を向上させることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変速機
と、ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸
に配設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結した
サンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機
の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行
なユニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊
星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアを介し
てユニット出力軸の出力部に至る伝達経路の途中に介装
された動力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構の
サンギヤ、キャリア、リングギアのうちの２つの要素の
間に介装された直結モードクラッチと、前記無段変速機
から前記サンギアへ駆動力を伝達する無段変速機出力経
路とを備えた変速比無限大無段変速機において、前記ユ
ニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸的に係
合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユニット
入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前記無段
変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前記第１
連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に配設さ
れて一定変速機を構成するギアと、このギアに近接して
配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側に支持
されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１の軸受
とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動機のシ
ャフトとの間に介装された第２の軸受を設ける。また、
第２の発明は、前記第１の発明において、前記第１の軸
受は、一定変速機のギアよりも第１連結手段側に配設さ
れる。また、第２の発明は、ユニット入力軸にそれぞれ
連結された無段変速機及び一定変速機と、ユニット入力
軸と平行に配置されたユニット出力軸に配設されるとと
もに、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シン
グルピニオンで構成されて一定変速機の出力軸に連結し
たキャリアと、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸
に連結したリングギアと、からなる遊星歯車機構と、前
記無段変速機の出力軸に介装されて、無段変速機からサ
ンギヤに至る伝達経路の途中に介装された動力循環モー
ドクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリ
ア、リングギアのうちの２つの要素の間に介装された直
結モードクラッチと、前記無段変速機から前記サンギア
へ駆動力を伝達する無段変速機出力経路とを備えた変速
比無限大無段変速機において、前記ユニット入力軸は、
一端で原動機のシャフトと同軸的に係合する係合手段
と、回転方向でこのシャフトとユニット入力軸を連結す
る第１連結手段と、回転方向で前記無段変速機の入力軸
側と連結する第２連結手段と、前記第１連結手段よりも
無段変速機側のユニット入力軸に配設されて一定変速機
を構成するギアと、このギアに近接して配置されるとと
もに、隔壁を介してケーシング側に支持されてユニット
入力軸を回転自在に支持する第１の軸受とを備え、前記
係合手段はユニット入力軸と原動機のシャフトとの間に
介装された第２の軸受を設ける。

【００１２】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記第１の軸受は、一定変速機のギア
よりも第１連結手段側に配設される。

【００１３】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記第１の軸受は、リテーナを介して前記隔壁に
結合され、この隔壁は締結手段を介してケーシングへ取
り付けられる。

【００１４】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記第１の軸受を取り付けた隔壁の反対側には、
ユニット入力軸に駆動される油圧ポンプがこの隔壁に結
合される。

【００１５】また、第６の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記一定変速機のギアは、組立時には
ユニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段が無
段変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に配設
された一定変速機のギアと歯合する。

【００１６】

【発明の効果】第１または第２の発明は、ユニット入力
軸には、第１連結手段を介して原動機のシャフトからの
トルクが入力され、ユニット入力軸のギアから一定変速
機へトルクが伝達されるとともに、第２連結手段を介し
て無段変速機の入力軸側へトルクが伝達されて、動力循
環モードクラッチと直結モードクラッチの締結状態に応
じた変速比でユニット出力軸が駆動される。

【００１７】ユニット入力軸に設けた一定変速機のギア
には駆動反力としてラジアル荷重が加わるが、ユニット
入力軸に設けた第１の軸受によってこのラジアル荷重を
支持することができ、また、このラジアル荷重とギアと
第１軸受の軸方向距離に応じてユニット入力軸にはモー
メントが発生するが、ギアに近接して第１の軸受を配設
したため、発生するモーメントを小さくすることがで
き、このモーメントを支持する係合手段に設けた第２の
軸受に加わる荷重も小さくすることができ、第２の軸受
は小型のものでよく、さらに、ユニット入力軸に配置す
る軸受は、ラジアル荷重を受ける第１軸受のみとするこ
とで、前記従来例に比して軸受の数とモーメントを低減
することで、ユニット入力軸の軸長を短縮でき、変速比
無限大無段変速機の小型軽量化を推進することが可能と
なるのである。

【００１８】また、第３の発明は、第１の軸受を一定変
速機のギアよりも第１連結手段側、すなわち、原動機側
に配置したため、無段変速機とユニット入力軸の連結を
容易に行うことができ、設計の自由度を拡大することが
可能となる。

【００１９】また、第４の発明は、第１の軸受がリテー
ナを介して隔壁に結合されたため、予め第１の軸受をユ
ニット入力軸に組み付けるとともに、リテーナを介して
隔壁に締結することで、ユニット入力軸をサブアッセン
ブリとすることができ、無段変速機とユニット入力軸側
をケーシングへ組み付けた後に、隔壁をケーシングへ締
結することでユニット入力軸の組み付けを迅速かつ容易
に行うことが可能となって、組み立て作業を簡易にして
生産性を向上させることが可能となる。

【００２０】また、第５の発明は、隔壁には第１の軸受
に加えて油圧ポンプが結合されるため、ユニット入力軸
を油圧ポンプと一体となったサブアッセンブリとするこ
とができ、さらに生産性を向上させることができる。

【００２１】また、第６の発明は、一定変速機のギア
は、ユニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段
が無段変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に
配設された一定変速機のギアと歯合するように設定され
たため、無段変速機とユニット入力軸側をケーシングへ
組み付けた後に、隔壁をケーシングへ締結することでユ
ニット入力軸の組み付けを行う際には、一定変速機のギ
アの歯合と、第２連結手段によるユニット入力軸と無段
変速機の回転方向の連結を順次行うことが可能となっ
て、組み立て作業を簡易にして生産性の向上を図ること
ができる。

【００２２】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。

【００２３】図１、図２は、トロイダル型無段変速機を
用いて変速比無限大無段変速機を構成した一例を示す。

【００２４】これは、図１、図２に示すように、エンジ
ンのクランクシャフト１３に連結される変速比無限大無
段変速機のユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂ
（無段変速機入力軸）に、変速比を連続的に変更可能な
無段変速機２と、ギア３ａ、カウンタギア３ｂから構成
された一定変速機３（減速機）を並列的に連結するとと
もに、これらの出力軸４、３ｃをユニット出力軸６側に
配設するとともに遊星歯車機構５で連結したもので、無
段変速機２の出力軸４は遊星歯車機構５のサンギア５ａ
に、一定変速機３の出力軸３ｃは動力循環モードクラッ
チ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結され
る。

【００２５】サンギア５ａと連結した無段変速機出力軸
４は、ギア４ａ及びチェーン４０（無段変速機出力経
路）から無段変速機２の駆動力を受け、直結モードクラ
ッチ１０を介して変速比無限大無段変速機の出力軸であ
るユニット出力軸６に結合される一方、動力循環モード
クラッチ９に結合されたキャリア５ｂは、リングギア５
ｃを介してユニット出力軸６に結合される。

【００２６】ユニット出力軸６には変速機出力ギア７
（ユニット出力軸の出力部）が設けられ、この変速機出
力ギア７はディファレンシャルギア８のファイナルギア
１２と歯合し、ディファレンシャルギア８に結合する駆
動軸１１ａ、１１ｂは、所定の総減速比で駆動力が伝達
される。

【００２７】ユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂ
とユニット出力軸６及び駆動軸１１ａ、１１ｂはケーシ
ング１４の内周で平行して配置されるとともに、図１、
図２に示すように、図中右側から変速機出力ギア７及び
ファイナルギア１２と一定変速機３のギア３ａ及びカウ
ンタギア３ｂが軸方向に位置をずらして配設される。

【００２８】この変速比無限大無段変速機では、動力循
環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッ
チ１０を締結して無段変速機２の変速比に応じて駆動力
を伝達する直結モードと、動力循環モードクラッチ９を
締結する一方、直結モードクラッチ１０を解放すること
により、無段変速機２と一定変速機３の変速比の差に応
じて、変速比無限大無段変速機全体のユニット変速比
（ユニット入力軸１ａとユニット出力軸６の変速比）を
負の値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御
を行う動力循環モードとを選択的に使用することができ
る。

【００２９】無段変速機２は、図１に示すように、２組
の入力ディスク２１、出力ディスク２２で、パワーロー
ラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するダブルキャビテ
ィのハーフトロイダル型で構成され、一対の出力ディス
ク２２の間に介装された出力歯車２ａは、チェーン４０
を介してユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂと平
行して配置されたユニット出力軸６の無段変速機出力軸
４に形成したギア４ａと連結する。

【００３０】また、図２に示すように、ユニット入力軸
１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂは、同軸的に配設されるとと
もに、無段変速機２のローディングカム装置２３を介し
て、回転方向で連結している。

【００３１】ここで、ローディングカム装置２３（押圧
力発生手段）は、図３に示すように、カムディスク２４
と入力ディスク２１の間に介装されたカムローラ２５か
ら構成され、ベアリング１５を介してＣＶＴシャフト１
ｂと相対回転自在に軸支されたカムディスク２４の背面
（図中左側）は、ＣＶＴシャフト１ｂに軸方向で変位可
能かつ回転方向で結合された入力ディスク２１の背面と
対向しており、これら対向する背面にはそれぞれカム面
２１Ａ、２４Ａがそれぞれ形成される。

【００３２】そして、これらカム面２１Ａ、２４Ａの間
に介装されたカムローラ２５は、カムディスク２４と入
力ディスク２１との間で円周方向に相対回転し、カムデ
ィスク２４に加わる入力トルクに応じて入力ディスク２
１を出力ディスク２２側へ押し付けることで、パワーロ
ーラ２０を挟持、押圧する軸方向の力を発生する。

【００３３】カムディスク２４は、ユニット入力軸１ａ
からのエンジントルクを受けるため、図３にも示すよう
に、エンジンのクランクシャフト１３側へ向けてカムデ
ィスク２４の内周側から複数の爪部２４Ｂ（凸部）を突
設している。

【００３４】カムディスク２４に対向するユニット入力
軸１ａには、一定変速機３のギア３ａが形成され、この
ギア３ａの側面には、カムディスク２４の爪部２４Ｂと
係合する貫通孔３０が形成され、爪部２４Ｂの先端がこ
の貫通孔３０内で係合することで、ユニット入力軸１ａ
とＣＶＴシャフト１ｂが回転方向で連結され、トルクの
伝達が可能となっている（第２連結手段）。

【００３５】ここで、ユニット入力軸１ａは、図３の右
側端部をエンジンのクランクシャフト１３に結合したマ
スダンパ４１とフランジ４２を介して回転方向で結合す
るとともに、クランクシャフト１３のセンタ穴１３Ａの
内周に収装され、ユニット入力軸１ａの端部外周はセン
タ穴１３Ａの内周に設けたパイロットベアリング１９に
よって軸支され、ユニット入力軸１ａに加わるモーメン
トを支持する。なお、パイロットベアリング１９は、例
えば、マニュアルトランスミッション等に際される滑り
軸受等で構成され、また、フランジ４２はユニット入力
軸１ａの外周にスプライン結合される。

【００３６】一方、無段変速機２側のユニット入力軸１
ａの端部１６は、ＣＶＴシャフト１ｂの端面に形成した
凹部１７内に収装され、この端部１６の外周は凹部１７
の内周に設けたブッシュ３４によって軸支される。な
お、ユニット入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂの相対回
転は、カムローラ２５の転動範囲（例えば９０°）とな
って非常に小さいため、ブッシュ３４によって、ユニッ
ト入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂの相対回転を十分支
持することができる。

【００３７】そして、ユニット入力軸１ａは、ギア３ａ
のエンジン側の側面に配設したベアリング１８によって
ユニット入力軸１ａに加わるラジアル荷重が支持され
る。

【００３８】このベアリング１８は、スナップリング５
１を介して外輪側を環状部材で構成されたリテーナ３１
に支持されており、さらに、このリテーナ３１はボルト
６０を介して隔壁１４Ａに締結され、隔壁１４Ａがボル
ト６１によってケーシング１４に締結されることで、ベ
アリング１８に加わるラジアル荷重が隔壁１４Ａを介し
てケーシング１４で支持されるのである。

【００３９】隔壁１４Ａはユニット入力軸１ａを挿通す
るための貫通孔を備えるとともに、クランクシャフト１
３側ではオイルポンプ３２を支持しており、さらに隔壁
１４Ａの内周には変速機構や各種クラッチなどへ油圧を
供給する油路１４Ｂが画成されている。

【００４０】ここで、オイルポンプ３２はトロコイドポ
ンプ等で構成されて、オイルポンプ３２をクランクシャ
フト１３側から覆うポンプカバー３３を、ボルト６２に
よって隔壁１４Ａへ締結することで、オイルポンプ３２
が隔壁１４Ａに支持される。

【００４１】こうして、一つの隔壁１４Ａによって、ユ
ニット入力軸１ａを軸支するベアリング１８とオイルポ
ンプ３２が一体的にケーシング１４の内周に支持され
る。

【００４２】加えて、一定変速機３のギア３ａ、カウン
タギア３ｂとカムディスク２４の爪部２４Ｂの位置関係
は、ケーシング１４内へ無段変速機２とユニット出力軸
６側をそれぞれ組み付けるとともに、カウンタギア３ｂ
をユニット出力軸６へ締結してからユニット入力軸１ａ
を組み付ける際に、まず、ギア３ａとカウンタギア３ｂ
が歯合した後に爪部２４Ｂが貫通孔３０内と係合するよ
うに設定される。

【００４３】すなわち、図３に示すように、ギア３ａと
カウンタギア３ｂの歯面の中心をクランクシャフト１３
側にオフセットしたり、爪部２４Ｂの挿入深さを調整す
ることなどで、ギア３ａとカウンタギア３ｂが歯合した
後に爪部２４Ｂが貫通孔３０と係合することができる。

【００４４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００４５】ユニット入力軸１ａには、マスダンパ４１
を介してクランクシャフト１３からのトルクが入力さ
れ、一定変速機３のギア３ａからカウンタギア３ｂへト
ルクが伝達されるとともに、ギア３ａの側面の貫通孔３
０を介してカムディスク２４からＣＶＴシャフト１ｂへ
トルクが伝達されて、動力循環モードクラッチ９と直結
モードクラッチ１０の締結状態に応じた変速比でユニッ
ト出力軸６が駆動されるとともに、ユニット入力軸１ａ
のオイルポンプ３２も駆動されて各種油圧機器へ作動油
または潤滑油が圧送される。

【００４６】一定変速機３のギア３ａにはカウンタギア
３ｂの駆動反力としてラジアル荷重が加わるが、ユニッ
ト入力軸１ａに設けたベアリング１８によって支持する
ことができる。

【００４７】また、このラジアル荷重とギア３ａとベア
リング１８の軸方向距離に応じてユニット入力軸１ａに
はモーメントが発生するが、ギア３ａの側面にベアリン
グ１８を配設したため、発生するモーメントを小さくす
ることができる。

【００４８】したがって、クランクシャフト１３側で、
モーメントを支持するパイロットベアリング１９に加わ
る荷重も小さくすることができ、また、クランクシャフ
ト１３とユニット入力軸１ａの相対回転はマスダンパ４
１の作動量だけであるので非常に小さいものであり、パ
イロットベアリング１９を滑り軸受などで構成して小型
軽量化を図ることができる。

【００４９】

【００５０】さらに、ベアリング１８をギア３ａのクラ
ンクシャフト１３側に配置したため、ＣＶＴシャフト１
ｂとユニット入力軸１ａの連結を容易に行うことがで
き、上記したように、ギア３ａの側面に形成した貫通孔
３０とカムディスク２４の爪部２４Ｂとを回転方向で係
合させることにより、ユニット入力軸１ａとＣＶＴシャ
フト１ｂの軸方向寸法の増大を低減して変速比無限大無
段変速機の小型化を推進することが可能となる。なお、
ＣＶＴシャフト１ｂの端面に設けた凹部１７と、ユニッ
ト入力軸１ａの端部１６との間に介装したブッシュ３４
は、必須の構成要件ではなく、省略することが可能であ
る。

【００５１】加えて、一つの隔壁１４Ａにベアリング１
８を支持するリテーナ３１とオイルポンプ３２を配設し
たため、ケーシング１４の内部構造を簡素化して組み立
て性を向上することができ、例えば、ユニット入力軸１
ａとリテーナ３１及びオイルポンプ３２を隔壁１４Ａへ
組み付けて予めサブアッセンブリとして組み立てておけ
ば、ユニット入力軸１ａをケーシング１４へ組み付ける
際には、隔壁１４Ａをボルト６１によってケーシング１
４へ締結するだけでよいため、前記従来例に比して、組
み立て性を大幅に向上させて、生産性を飛躍的に向上さ
せることができるのである。

【００５２】ユニット入力軸１ａを支持する軸受１８及
びリテーナ３１と、ユニット入力軸１ａに連結されるオ
イルポンプ３２を、それぞれ隔壁１４Ａに組み付け、サ
ブアッセンブリとして予め組み立てるには、例えば、次
のような作業手順によって行えばよい。

【００５３】１．スナップリング５１をベアリング１８
の外輪に組み付けた後、リテーナ３１を外輪に嵌合させ
る。

【００５４】２．ベアリング１８を図３の右側からユニ
ット入力軸１ａに係合させて、ベアリング１８の内輪側
をスナップリング５２で位置決めする。

【００５５】３．ポンプケース３３内にオイルポンプ３
２を収装してから、ボルト６２で隔壁１４Ａにポンプケ
ース３３を締結する。

【００５６】４．図３の右側よりオイルポンプ３２を取
り付けた隔壁１４Ａをユニット入力軸１ａに挿通してか
ら、ボルト６０によって隔壁１４Ａとリテーナ３１を締
結する。

【００５７】こうして、ユニット入力軸１ａは隔壁１４
Ａにリテーナ３１及びオイルポンプ３２を取り付けた状
態でサブアッセンブリとして組み立てられ、無段変速機
２とユニット出力軸６側をケーシング１４内へ組み付け
た後に、ユニット入力軸１ａを無段変速機２とカウンタ
ギア３ｂに係合させてから隔壁１４Ａをボルト６１でケ
ーシング１４に締結すれば、ユニット入力軸１ａの組み
付けを容易かつ迅速に行って、生産性を向上させること
ができる。

【００５８】この組み付けの際には、ギア３ａをカウン
タギア３ｂに歯合させた後に、ギア３ａとカムディスク
２４の爪部２４Ｂが係合するように設定したため、ユニ
ット入力軸１ａを回転させながら無段変速機２側へ変位
させていけば、最初にギア３ａとカウンタギア３ｂが歯
合して一定変速機３が構成され、この後、ギア３ａの貫
通孔３０内に爪部２４Ｂが係合して、ユニット入力軸１
ａとＣＶＴシャフト１ｂの連結が完了し、特別な熟練を
要することなく、ギア３ａ、３ｂの係合作業と、カムデ
ィスク２４とギア３ａの係合作業を順次行うようにした
ため、容易かつ迅速にユニット入力軸１ａの組み付けを
行うことが可能となって、生産性の向上を推進すること
ができる。

【００５９】なお、上記実施形態において、無段変速機
２としてトロイダル型を採用した場合について述べた
が、図示はしないが、ベルト式を採用してもよい。

【００６０】また、上記実施形態において、動力循環モ
ードクラッチ９の配設位置をカウンタギア３ｂとキャリ
ア５ｂの間に配設した一例を示したが、動力循環モード
クラッチ９はユニット入力軸１ａからユニット出力軸６
の変速機出力ギア７までの間の任意の位置に配設するこ
とができ、例えば、図４に示すように、リングギア５ｃ
とユニット出力軸６の間に配設したり、図５に示すよう
に、ユニット入力軸１ａと一定変速機３のギア３ａとの
間に配設したり、あるいは、図６に示すように、サンギ
ア５ａに連結された無段変速機出力軸４に介装してもよ
く、これらの配設位置では上記実施形態と同様に直結モ
ードと動力循環モードでそれぞれ運転を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。

【図２】同じく変速比無限大無段変速機の要部断面図。

【図３】同じくユニット入力軸の拡大断面図。

【図４】動力循環モードクラッチの配置の一例を示す変
速比無限大無段変速機の概略構成図。

【図５】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。

【図６】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。

【符号の説明】

１ａ ユニット入力軸 １ｂ ＣＶＴシャフト ２ 無段変速機 ３ 一定変速機 ３ａ ギア ３ｂ カウンタギア ３ｃ 出力軸 ４ 無段変速機出力軸 ５ 遊星歯車機構 ６ ユニット出力軸 ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １３ クランクシャフト １３Ａ センタ穴 １４ ケーシング １４Ａ 隔壁 １４Ｂ 油路 １６ 先端 １７ 凹部 １８ ベアリング １９ パイロットベアリング ２１ 入力ディスク ２３ ローディングカム装置 ２４ カムディスク ２５ カムローラ ２４Ｂ 爪部 ３０ 貫通孔 ３１ リテーナ ３２ オイルポンプ ３３ ポンプケース ３４ 滑り軸受 ４１ マスダンパ ４２ フランジ ５１、５２ スナップリング ６０〜６２ ボルト

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ユニット入力軸にそれぞれ連結された無段
   変速機及び一定変速機と、 ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸に配
   設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結したサン
   ギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機の出
   力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行なユ
   ニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊星歯
   車機構と、 前記ユニット入力軸からキャリアを介してユニット出力
   軸の出力部に至る伝達経路の途中に介装された動力循環
   モードクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギアの
   うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
   と、 前記無段変速機から前記サンギアへ駆動力を伝達する無
   段変速機出力経路とを備えた変速比無限大無段変速機に
   おいて、 前記ユニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸
   的に係合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユ
   ニット入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前
   記無段変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前
   記第１連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に
   配設されて一定変速機を構成するギアと、このギアに近
   接して配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側
   に支持されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１
   の軸受とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動
   機のシャフトとの間に介装された第２の軸受を設けたこ
   とを特徴とする変速比無限大無段変速機。
2. 【請求項２】ユニット入力軸にそれぞれ連結された無段
   変速機及び一定変速機と、 ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸に配
   設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結したサン
   ギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機の出
   力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行なユ
   ニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊星歯
   車機構と、 前記無段変速機の出力軸に介装されて、無段変速機から
   サンギヤに至る伝達経路の途中に介装された動力循環モ
   ードクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギアの
   うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
   と、 前記無段変速機から前記サンギアへ駆動力を伝達する無
   段変速機出力経路とを備えた変速比無限大無段変速機に
   おいて、 前記ユニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸
   的に係合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユ
   ニット入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前
   記無段変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前
   記第１連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に
   配設されて一定変速機を構成するギアと、このギアに近
   接して配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側
   に支持されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１
   の軸受とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動
   機のシャフトとの間に介装された第２の軸受を設けたこ
   とを特徴とする変速比無限大無段変速機。
3. 【請求項３】 前記第１の軸受は、一定変速機のギアよ
   りも第１連結手段側に配設されたことを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の変速比無限大無段変速機。
4. 【請求項４】 前記第１の軸受は、リテーナを介して前
   記隔壁に結合され、この隔壁は締結手段を介してケーシ
   ングへ取り付けられることを特徴とする請求項３に記載
   の変速比無限大無段変速機。
5. 【請求項５】 前記第１の軸受を取り付けた隔壁の反対
   側には、ユニット入力軸に駆動される油圧ポンプがこの
   隔壁に結合されたことを特徴とする請求項４に記載の変
   速比無限大無段変速機。
6. 【請求項６】 前記一定変速機のギアは、組立時にはユ
   ニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段が無段
   変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に配設さ
   れた一定変速機のギアと歯合することを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の変速比無限大無段変速機。