[go: up one dir, main page]

JP3162285B2 - 電動機 - Google Patents

電動機

Info

Publication number
JP3162285B2
JP3162285B2 JP04485196A JP4485196A JP3162285B2 JP 3162285 B2 JP3162285 B2 JP 3162285B2 JP 04485196 A JP04485196 A JP 04485196A JP 4485196 A JP4485196 A JP 4485196A JP 3162285 B2 JP3162285 B2 JP 3162285B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
yoke
stator
shaped
rotor yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP04485196A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09238436A (ja
Inventor
太郎 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP04485196A priority Critical patent/JP3162285B2/ja
Priority to US08/734,692 priority patent/US5796195A/en
Publication of JPH09238436A publication Critical patent/JPH09238436A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3162285B2 publication Critical patent/JP3162285B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動機の改良技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来型のブラシレス型電動機の断
面図を示す。電動機１００は、モータハウジング１０２
と、このモータハウジング１０２内部に固定したステー
タ１０３と、このステータ１０３の内側に同心的に収納
したロータ１０４と、このロータ１０４と同心のロータ
軸１０５に固定した位置検出板１０６と、前記モータハ
ウジング１０２に取付けたセンサー１０７とからなる。
ステータ１０３は複数の積層板で構成した鉄心１０９…
（…は複数を示す。以下同じ）と、この鉄心１０９…に
巻いたコイル１１０…とからなる。ロータ１０４はセン
ターを貫通するロータ軸１０５と、このロータ軸１０５
に取付けるヨーク本体１１１と、このヨーク本体１１１
に固定する複数の積層板で構成したロータヨーク１１２
と、このロータヨーク１１２の外周面に取付けた所定数
のマグネット１１３…とからなる。なお、図示した如く
パルス発生回路１１６，コイル励磁回路１１７等の回路
が付属される。
【０００３】前記ロータ１０４が回動するためには、こ
のロータ１０４の位置を検出し、このロータ１０４の磁
極位置に対応した電流をステータ１０３側のコイル１１
０…に流し、このコイル１１０…を励磁する必要があ
る。従って、ロータ１０４の位置検出が非常に重要な要
素となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記技術ではロータ１
０４の位置検出用の位置検出板１０６が別途必要なため
部品点数も多く複雑であり、また、位置検出板１０６の
加工精度を要求されるためコスト的にも高価なものであ
った。一方、位置検出板１０６を精度よく加工しても組
立誤差を心配しなければならぬという問題もあった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で精
度の高い位置検出機構を備える電動機を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係る発明は、ステータと、このステータの
外側に同心的に配置したロータと、このロータの外側に
配置した位置検出用のセンサとからなり、ロータを複数
枚の積層板を用いたロータヨークと、このロータヨーク
の内周面に取り付けた複数のマグネットとから構成した
電動機において、ロータヨークの外周にＬ字状または逆
Ｔ字状の切込み部を設け、この切込み部に非磁性材を充
填し、ロータ外側にロータの位置検出用のセンサーを配
置したことを特徴とする。Ｌ字状または逆Ｔ字状の切込
み部により磁極界磁を抑制し、センサーに対する磁極界
磁の磁気的影響を抑制することで、適切なホームポジシ
ョンパルスと、インクレメントパルスとを発生させ、正
確な位置検出をすることができる。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】請求項２に係る発明は、ステータと、この
ステータの内側に同心的に配置したロータと、このロー
タの内側に配置した位置検出用のセンサとからなり、ロ
ータを複数枚の積層板を用いたロータヨークと、このロ
ータヨークの外周面に取り付けた複数のマグネットとか
ら構成した電動機において、ロータヨークの径内方に逆
Ｌ字状の切込み部を設け、この切込み部に非磁性材を充
填し、ロータ内側にロータの位置検出用のセンサー配置
したことを特徽とする。逆Ｌ字状の切込み部により磁極
界磁を抑制し、センサーに対する磁極界磁の磁気的影響
を抑制することで、適切なホームポジションパルスと、
インクレメントパルスとを発生させ、正確な位置検出を
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るハイブリッド車駆動系
装置の要部断面図である。ハイブリッド車駆動系装置
は、エンジン１と発電電動機２とミッション４とクラッ
チ５とデフ６とからなる。
【００１４】前記エンジン１はシリンダー８とピストン
９とコンロッド１０とクランクシャフト１１とを備え
る。ミッション４は、ミッションハウジング１３と、ロ
ックアップ・クラッチ１４を備えるトルクコンバター１
５と、自動変速機１６とからなる。
【００１５】電動機としての発電電動機２は、外周部を
覆うモータハウジング２１と、カップ形のロータ２２
と、このロータ２２の内側に同心的に収納したステータ
２４と、このステータ２４を固定するハウジングカバー
２６と、ベアリング２７とからなる。なお、モータハウ
ジング２１はハウジングカバー２６と、ハウジング本体
２８とからなる。
【００１６】図２は図１の２−２線断面図であり、ロー
タ２２は内周面に所定数のマグネット２９…（…は複数
を示す。以下同じ）と、このマグネット２９…を保持す
る複数の積層板３０…で構成した磁束通路部分としての
ロータヨーク３１と、このロータヨーク３１を固定する
ヨーク本体３２と、このヨーク本体３２に固定する軸部
材３３とからなる。
【００１７】また、ロータヨーク３１はヨーク本体３２
に固定するためのボルト穴３５と、このボルト穴３５の
径外方に設けた回転位置指示部としての逆Ｌ字部３６…
と、この逆Ｌ字部３６…と対となるＬ字型の切込み部３
７…と、このＬ字型の切込み部３７…に充填した非磁性
材４６を備える。なお、ロータヨーク３１はヨーク本体
３２にボルト４７…で固定する。ステータ２４は複数の
積層板５０…で構成した鉄心５１…と、この鉄心５１…
に巻いたコイル５２…と、このコイル５２…を取付ける
ためのボルト５３…とからなる。また、前記ロータ２２
外側に、このロータ２２の位置検出用の磁気センサー５
５を備え、この磁気センサー５５はステイ５６に固定す
る。
【００１８】以上に述べた発電電動機の作用を次に説明
する。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る発電電動機の
作用説明図である。（ａ）において、クランクシャフト
１１が回動すると、このクランクシャフト１１と共にロ
ータ２２が回動し始める。このロータ２２のロータヨー
ク３１外周に設けたＬ字型の切込み部３７…が、磁気セ
ンサー５５の磁気感知部５５ａに位置するとパルス発生
回路５８にホームポジションパルスを発生する。
【００１９】（ｂ）において、さらにロータ２２が回動
し、ロータヨーク３１外周に設けた逆Ｌ字部３６…が、
磁気センサー５５の磁気感知部５５ａに位置するとパル
ス発生回路５８にインクレメントパルスを発生する。こ
れらのパルスによりロータ２２の回転位置を検出し、そ
の位置にあった電流をコイル励磁回路５９からステータ
２４側コイル５２…に供給し制御する。
【００２０】（ｃ）において、Ａは磁束の通路を模擬的
に表した線である。磁束ＡはＬ字型の切込み部３７…に
より遮断されるので、ロータヨーク３１外周に設けた逆
Ｌ字部３６…における磁力は、Ｌ字型の切込み部３７…
がない場合に比較し減衰する。すなわち、Ｌ字型の切込
み部３７…はロータ２２側に固定したマグネット２９…
と、ステータ２４側コイル５２…とで発生する磁極界磁
を抑制し、磁気センサー５５に対する磁極界磁の磁気的
影響をなくすことで、適切なホームポジションパルス
と、インクレメントパルスとを発生させ、正確な位置検
出を行なうものである。
【００２１】図４は本発明に係る発電電動機の第１変形
例図であり、ロータヨーク３１の切込み部の形状を変形
した例を示す。ロータ２２は内周面に所定数のマグネッ
ト２９…と、このマグネット２９…を保持する複数の積
層板３０…で構成したロータヨーク３１と、このロータ
ヨーク３１を固定するヨーク本体３２と、このヨーク本
体３２に固定する軸部材３３とからなる。
【００２２】また、ロータヨーク３１はヨーク本体３２
に固定するためのボルト穴３５と、このボルト穴３５の
径外方に設けたＴ字部４１…と、このＴ字部４１…と対
となる逆Ｔ字型の切込み部４２…と、この逆Ｔ字型の切
込み部４２…に充填した非磁性材４６を備える。なお、
ロータヨーク３１はヨーク本体３２にボルト４７…で固
定する。ステータ２４は複数の積層板５０…で構成した
鉄心５１…と、この鉄心５１…に巻いたコイル５２…
と、このコイル５２…を取付けるためのボルト５３…と
からなる。また、前記ロータ２２外側に、このロータ２
２の位置検出用の磁気センサー５５を備え、この磁気セ
ンサー５５はステイ５６に固定する。
【００２３】図５は本発明に係る発電電動機の第２変形
例図であり、ロータヨーク３１の切込み部の形状をさら
に変形した例を示す。前記説明と重複する箇所は省略
し、変形した部分の説明に止める。ロータヨーク３１は
ヨーク本体３２に固定するためのボルト穴３５と、この
ボルト穴３５の径外方に設けたコ字切欠溝４３…と、こ
のコ字切欠溝４３…と対になるコ字部４４…と、このコ
字部４４…に設けた空間としての略角穴４５…と、この
略角穴４５…に充填した非磁性材４６とからなる。な
お、磁気的影響を抑制するための「切込み部」は、必ず
しも「切込み」である必要はなく、本変形例に示した如
く「穴」でもよい。
【００２４】図６は本発明に係るハイブリッド車駆動系
装置の別実施例の要部断面図である。ハイブリッド車駆
動系装置は、エンジン１と発電電動機３とミッション４
とクラッチ５とデフ６とからなる。前記エンジン１はシ
リンダー８とピストン９とコンロッド１０とクランクシ
ャフト１１とを備える。ミッション４は、ミッションハ
ウジング１３と、ロックアップ・クラッチ１４を備える
トルクコンバター１５と、自動変速機１６とからなる。
【００２５】発電電動機３は、外周部を覆うモータハウ
ジング６１とカップ形のインナーロータ６２と、このイ
ンナーロータ６２の外側に同心的に収納したステータ６
４と、このステータ６４を固定するハウジングカバー６
６と、ベアリング６７とからなる。なお、モータハウジ
ング６１はハウジングカバー６６と、ハウジング本体６
８とからなる。
【００２６】図７は図６の７−７線断面図であり、イン
ナーロータ６２は外周面に所定数のマグネット６９…
と、このマグネット６９…を保持する複数の積層板７０
…で構成したロータヨーク７１と、このロータヨーク７
１を固定するヨーク本体７２と、このヨーク本体７２に
固定する軸部材７３とからなる。
【００２７】また、ロータヨーク７１はヨーク本体７２
に固定するためのボルト穴７５と、このボルト穴７５の
径内方に設けたＬ字部７６…と、このＬ字部７６…と対
となる逆Ｌ字型の切込み部７７…と、この逆Ｌ字型の切
込み部７７…に充填した非磁性材８６を備える。なお、
ロータヨーク７１はヨーク本体７２にボルト８７…で固
定する。ステータ６４は複数の積層板９０…で構成した
鉄心９１…と、この鉄心９１…に巻いたコイル９２…
と、このコイル９２…を取付けるためのボルト９３…と
からなる。また、前記インナーロータ６２内側に、この
インナーロータ６２の位置検出用の磁気センサー９５を
備え、この磁気センサー９５はステイ９６に固定する。
【００２８】なお、本発明の実施の形態において、ハイ
ブリッド車駆動系装置内の発電電動機として示したが、
本発明は上記発電電動機に限るものではなく、モータ及
び発電機等全般にわたり、使用できる技術である。ま
た、図１の本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の要
部断面図に示したところのアウターロータ型、あるい
は、図７の本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の別
実施例の要部断面図に示したところのインナーロータ型
にも使用できる。
【００２９】
【００３０】
【発明の効果】 本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。 請求項１に係る発明では、ステータと、このステ
ータの外側に同心的に配置したロータと、このロータの
外側に配置した位置検出用のセンサとからなり、ロータ
を複数枚の積層板を用いたロータヨークと、このロータ
ヨークの内周面に取り付けた複数のマグネットとから構
成した電動機において、ロータヨークの外周にＬ字状ま
たは逆Ｔ字状の切込み部を設け、この切込み部に非磁性
材を充填し、ロータ外側にロータの位置検出用のセンサ
ーを配置したことを特徴とする。Ｌ字状または逆Ｔ字状
の切込み部により磁極界磁を抑制し、センサーに対する
磁極界磁の磁気的影響を抑制することで、適切なホーム
ポジションパルスと、インクレメントパルスとを発生さ
せ、正確な位置検出をすることができる。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】請求項２に係る発明では、ステータと、こ
のステータの内側に同心的に配置したロータと、このロ
ータの内側に配置した位置検出用のセンサとからなり、
ロータを複数枚の積層板を用いたロータヨークと、この
ロータヨークの外周面に取り付けた複数のマグネットと
から構成した電動機において、ロータヨークの径内方に
逆Ｌ字状の切込み部を設け、この切込み部に非磁性材を
充填し、ロータ内側にロータの位置検出用のセンサー配
置したことを特徽とする。逆Ｌ字状の切込み部により磁
極界磁を抑制し、センサーに対する磁極界磁の磁気的影
響を抑制することで、適切なホームポジションパルス
と、インクレメントパルスとを発生させ、正確な位置検
出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の要部
断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る発電電動機の作用説明図
【図４】本発明に係る発電電動機の第１変形例図
【図５】本発明に係る発電電動機の第２変形例図
【図６】本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の別実
施例の要部断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】従来型のブラシレス型電動機の断面図
【符号の説明】
２…電動機（発電電動機）、２２…ロータ、２４…ステ
ータ、３１…磁束通路部分（ロータヨーク）、３６…回
転位置指示部（逆Ｌ字部）、３７…切込み部、４５…空
間（略角穴）、４６…非磁性材。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステータと、このステータの外側に同心
    的に配置したロータと、このロータの外側に配置した位
    置検出用のセンサとからなり、前記ロータを複数枚の積
    層板を用いたロータヨークと、このロータヨークの内周
    面に取り付けた複数のマグネットとから構成した電動機
    において、 前記ロータヨークの外周にＬ字状または逆Ｔ字状の切込
    み部を設け、この切込み部に非磁性材を充填し、ロータ
    外側にロータの位置検出用のセンサーを配置したことを
    特徴とする電動機。
  2. 【請求項２】 ステータと、このステータの内側に同心
    的に配置したロータと、このロータの内側に配置した位
    置検出用のセンサとからなり、前記ロータを複数枚の積
    層板を用いたロータヨークと、このロータヨークの外周
    面に取り付けた複数のマグネットとから構成した電動機
    において、 前記ロータヨークの径内方に逆Ｌ字状の切込み部を設
    け、この切込み部に非磁性材を充填し、ロータ内側にロ
    ータの位置検出用のセンサー配置したことを特徽とする
    電動機。
JP04485196A 1996-03-01 1996-03-01 電動機 Expired - Fee Related JP3162285B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04485196A JP3162285B2 (ja) 1996-03-01 1996-03-01 電動機
US08/734,692 US5796195A (en) 1996-03-01 1996-10-21 Electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04485196A JP3162285B2 (ja) 1996-03-01 1996-03-01 電動機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09238436A JPH09238436A (ja) 1997-09-09
JP3162285B2 true JP3162285B2 (ja) 2001-04-25

Family

ID=12702990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04485196A Expired - Fee Related JP3162285B2 (ja) 1996-03-01 1996-03-01 電動機

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5796195A (ja)
JP (1) JP3162285B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105526036A (zh) * 2014-10-16 2016-04-27 曼卡车和巴士股份公司 曲轴起动器发电机

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5436270A (en) * 1993-04-07 1995-07-25 National Science Council Method for protecting against endotoxin-induced shock
DE69832738T2 (de) 1997-09-12 2006-06-29 Honda Giken Kogyo K.K. Antriebsvorrichtung für Hybridfahrzeug
US6133659A (en) * 1999-03-26 2000-10-17 Synchrotek, Inc. Vehicle in-line generator
JP3558264B2 (ja) * 1999-03-29 2004-08-25 株式会社日立ユニシアオートモティブ 発電電動ユニット
DE19916459A1 (de) * 1999-04-12 2000-10-26 Bosch Gmbh Robert Starter-Generator für ein Kraftfahrzeug
JP4085558B2 (ja) 1999-10-01 2008-05-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリット車用駆動装置
DE60016713T2 (de) * 1999-10-01 2005-05-19 Aisin AW Co., Ltd., Anjo Antriebsvorrichtung für hybridfahrzeug
EP1109301B1 (fr) * 1999-12-15 2003-06-11 Bien-Air Holding SA Machine électrique sans balais ayant des moyens de détection de la position angulaire du rotor
DE10000253B4 (de) * 2000-01-05 2008-04-17 Zf Sachs Ag Antriebssystem
JP2001238429A (ja) * 2000-02-21 2001-08-31 Yohee Kitayoshi 回転増速装置
DE10010248A1 (de) * 2000-03-02 2001-09-13 Hatz Motoren Stromerzeuger als Einheit aus Antriebsmotor und Generator
DE10032681B4 (de) * 2000-07-05 2015-12-10 Daimler Ag Startergenerator
DE10053589A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-29 Voith Turbo Kg Rotor für eine elektrische Maschine, insbesondere Synchronmaschine und Synchronmaschine mit transversaler Flußführung
US6777846B2 (en) * 2001-04-16 2004-08-17 Briggs & Stratton Corporation Vehicle including a three-phase generator
US6603227B2 (en) 2001-04-16 2003-08-05 Briggs & Stratton Corporation Small engine vehicle including a generator
US6781272B2 (en) * 2002-02-11 2004-08-24 Visteon Global Technologies, Inc. Integrated torque converter and starter-generator
JP3954018B2 (ja) * 2003-01-15 2007-08-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用電動機
US20050279870A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 Scuccato Serge L Methods and apparatus for monitoring rotor pole position
JP4110326B2 (ja) * 2004-11-19 2008-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車用駆動装置
DE102005000643B4 (de) * 2005-01-03 2008-05-15 Minebea Co., Ltd. Statoranordnung für eine elektrische Maschine
DE102005017517B4 (de) * 2005-04-15 2007-03-08 Minebea Co., Ltd. Statoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen einer Statoranordnung
JP2006312355A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Yanmar Co Ltd 船舶の発電用機器
US7370716B2 (en) * 2005-06-01 2008-05-13 Caterpillar Inc. Motor/generator
DE102006015065A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-18 Siemens Ag Einbaumotor, insbesondere Einbau-Torquemotor
DE102007001841A1 (de) * 2007-01-12 2008-05-21 Voith Patent Gmbh Verfahren zur Hybridnachrüstung und Hybridantriebseinheit
WO2013003241A2 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Mcintosh Devon R Low-cost low-cog pm machine
KR102023509B1 (ko) * 2012-12-14 2019-09-20 엘지이노텍 주식회사 모터 및 그의 센싱 마그네트
DE102013104392A1 (de) 2013-04-30 2014-10-30 Minebea Co., Ltd. Statoranordnung für eine elektrische Maschine, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor und Verfahren zu deren Herstellung
US10523074B2 (en) 2014-01-16 2019-12-31 Maestra Energy, Llc Electrical energy conversion system in the form of an induction motor or generator with variable coil winding patterns exhibiting multiple and differently gauged wires according to varying braid patterns
US9806585B2 (en) * 2014-06-02 2017-10-31 Rk Transportation Solutions Llc Electromagnetic rotor drive assembly
DE112018008039B4 (de) * 2018-10-26 2025-01-16 Borgwarner Inc. Rotationsmaschine und Verfahren zur Verwendung derselben
US10821821B1 (en) * 2019-04-29 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Hybrid/electric vehicle transmission

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0307709B1 (de) * 1987-09-11 1990-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Dreherkennungs- und/oder Drehzahlerfassungsvorrichtung für einen elektrisch- bzw. permanentmagnetisch erregten Gleichstrom-Kleinmotor
JPH01321853A (ja) * 1988-06-22 1989-12-27 Mitsubishi Electric Corp ブラシレスモータ
JPH0389899A (ja) * 1989-09-01 1991-04-15 Hitachi Ltd ステツプモータおよびこれにおける回転子位置信号記録方法
US5194771A (en) * 1989-09-14 1993-03-16 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Brushless core motor
US5436518A (en) * 1992-01-03 1995-07-25 Nihon Riken Co., Ltd. Motive power generating device
JPH06105522A (ja) * 1992-09-22 1994-04-15 Hitachi Ltd ブラシレスモータ
JP2607396Y2 (ja) * 1993-04-16 2001-07-09 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモータ
US5631508A (en) * 1993-07-27 1997-05-20 Mitsumi Electric Co., Ltd. Cost-saving, small-sized motor with improved stability over wide speed range
JP2854519B2 (ja) * 1994-02-07 1999-02-03 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモータ
JP3124678B2 (ja) * 1994-03-16 2001-01-15 アルプス電気株式会社 モータ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105526036A (zh) * 2014-10-16 2016-04-27 曼卡车和巴士股份公司 曲轴起动器发电机
CN105526036B (zh) * 2014-10-16 2019-05-28 曼卡车和巴士股份公司 曲轴起动器发电机

Also Published As

Publication number Publication date
US5796195A (en) 1998-08-18
JPH09238436A (ja) 1997-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3162285B2 (ja) 電動機
JP5850259B2 (ja) 回転電機
US8698363B2 (en) Electric rotating machine for vehicle
JP5064279B2 (ja) 回転電機
JP3646446B2 (ja) ランデルコア型回転電機
KR20010062448A (ko) 모터
US20060273676A1 (en) Axial gap motor
JP4296486B2 (ja) 可変リラクタンス型レゾルバ
CN100521419C (zh) 混合动力车辆用驱动装置及其制造方法
KR100571636B1 (ko) 차량용 교류 전기기계
JP2012228024A (ja) レゾルバ
JP2006158005A (ja) レゾルバロータの固定構造
JP2002252947A (ja) 回転電機とそれを用いた電動車両
EP1071193B1 (en) Rotary electric machine
JP2783264B2 (ja) 交流発電機
JP2006158147A (ja) 車両用交流発電機
JP4073758B2 (ja) 車両用回転電機
JP2011182569A (ja) インナーロータ型モータ
JP3499734B2 (ja) 回転電機および電動機兼用発電機
JPH09149616A (ja) ブラシレスモータ
JP2019170115A (ja) レゾルバ
JPH07107717A (ja) 永久磁石式発電機
JP3372718B2 (ja) 減速機付きブラシレスモータ
JP3629839B2 (ja) クランク軸直結式発電機
JP2000102218A (ja) 位置検出器付回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees