[go: up one dir, main page]

JP3038060B2 - Biological tissue hardness measuring device - Google Patents

Biological tissue hardness measuring device

Info

Publication number
JP3038060B2
JP3038060B2 JP3262352A JP26235291A JP3038060B2 JP 3038060 B2 JP3038060 B2 JP 3038060B2 JP 3262352 A JP3262352 A JP 3262352A JP 26235291 A JP26235291 A JP 26235291A JP 3038060 B2 JP3038060 B2 JP 3038060B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
living tissue
hardness
tissue
measuring device
hardness measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3262352A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0595912A (en
Inventor
康一 巽
英之 安達
貢 永吉
勇実 平尾
頼夫 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Corp
Priority to JP3262352A priority Critical patent/JP3038060B2/en
Publication of JPH0595912A publication Critical patent/JPH0595912A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3038060B2 publication Critical patent/JP3038060B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、生体組織の硬さを測定
して病変部位を診断する生体組織硬さ測定装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a living tissue hardness measuring device for measuring the hardness of a living tissue to diagnose a lesion site.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、胃スキルス診断等では、癌等の腫
瘍が正常な組織と硬さにおいて違いがあることを利用
し、その生体組織の硬さを測定して、その硬さ測定値か
ら正常な組織と癌等の腫瘍とを識別することが行なわれ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the diagnosis of gastric skills, etc., the hardness of a living tissue is measured by utilizing the difference in hardness between a tumor such as cancer and a normal tissue, and the hardness is measured. Discrimination between normal tissues and tumors such as cancer has been performed.

【0003】生体組織の硬さは、例えば、硬さ測定装置
の加振手段としての振動部を生体組織に接触させてこれ
を振動させ、その振動波の振幅または共振周波数を測定
することによって知ることができる(実公昭50ー18
372号公報等)。
[0003] The hardness of a living tissue can be known by, for example, bringing a vibrating part as a vibration means of a hardness measuring device into contact with the living tissue and vibrating the living tissue, and measuring the amplitude or resonance frequency of the vibration wave. Can do it (50-18
372, etc.).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の硬さ測定装置においては、その加振手段としての振
動部を単に生体組織に当てるだけであり、このため、生
体組織は前記振動部が当てられた部位を中心として単に
広範囲に振動するだけであった。したがって、振動部の
生体組織への当て方、向き等によって生体組織の加振さ
れる領域がばらつき、これによって測定値に誤差が生じ
てしまい、測定精度が悪いという不具合があった。本発
明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的
とするところは、測定精度が良好な生体組織硬さ測定装
置を提供することにある。
However, in the above-mentioned conventional hardness measuring device, the vibrating portion as the vibrating means is merely applied to the living tissue, and therefore, the vibrating portion is applied to the living tissue. It simply vibrated extensively around the site where it was taken. Therefore, the region where the living tissue is vibrated varies depending on how the vibrating part is applied to the living tissue, the orientation, and the like, and this causes an error in the measured value, resulting in poor measurement accuracy. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a living tissue hardness measuring device with good measurement accuracy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の生体組織硬さ測定装置は、生体組織に先端
部を突き当てる管状体と、前記管状体の先端部に連通す
る管路と、前記管状体の先端縁に包囲される限定された
領域を振動させる振動手段と、前記限定された振動領域
の振動波の振幅または共振周波数を組織の硬さに換算す
る手段とを備え、先端側から基端側へ前記管路を通じて
吸気することにより、前記限定された領域を保持すると
ともに、前記振動手段の振動を前記限定された領域に伝
達することを特徴とする。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, a living tissue hardness measuring apparatus according to the present invention has a tip attached to a living tissue.
Communicating with a tubular body that abuts a portion and a tip end of the tubular body
And a limited pipe surrounded by the leading edge of the tubular body
Vibrating means for vibrating the region, and the limited vibration region
The amplitude or resonance frequency of the vibration wave
Means from the distal end to the proximal end through the conduit.
By holding the limited area by inhaling
In both cases, the vibration of the vibrating means is transmitted to the limited area.
Characterized by reaching.

【0006】[0006]

【作用】生体組織はその一定領域のみが確実に保持され
て均一に加振される。
In the living tissue, only a certain area thereof is securely held and vibrated uniformly.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図1ないし図4は本発明の第1の実施例を示す
ものである。本実施例の生体組織硬さ測定装置1は、図
1の(a)に示すように、内視鏡4のチャンネル4aに
挿脱自在な硬さ測定用プローブ2を備えている。硬さ測
定用プローブ2は、フレキシブルなチューブ(管状体)
6内の略軸心部に光ファイバ8を挿通して構成されてい
る。光ファイバ8は、光源14(図2参照)に接続され
ており、チューブ6の先端部内であってチューブ6の先
端から一定距離だけ離間した位置に嵌着されたファイバ
固定部材10によって保持されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. The biological tissue hardness measuring apparatus 1 of the present embodiment includes a hardness measuring probe 2 that can be inserted into and removed from a channel 4a of an endoscope 4, as shown in FIG. The hardness measurement probe 2 is a flexible tube (tubular body)
The optical fiber 8 is inserted through a substantially central portion of the optical fiber 6. The optical fiber 8 is connected to a light source 14 (see FIG. 2), and is held by a fiber fixing member 10 fitted in a position inside the distal end portion of the tube 6 and at a predetermined distance from the distal end of the tube 6. I have.

【0008】図1の(b)に示すように、ファイバ固定
部材10には複数の通孔12が設けられている。これら
の通孔12は、チューブ6の内孔とともに、チューブ6
の先端部に連通する管路を構成している。また、プロー
ブ2は、その基端側に設けられた図示しないポンプによ
って前記通孔12からチューブ6内を通じて空気を吸排
気できるとともに、生体組織にプローブ2の先端を突き
当て、前記ポンプの吸気動作によって前記生体組織のプ
ローブ2の先端縁によって包囲された領域のみを保持す
る手段を構成し、さらに、その吸気力により弱い吸排気
を行なう振動手段を構成しており、前記吸排気のタイミ
ングに合わせて保持した生体組織部位を振動させること
ができるようになっている。つまり、この生体組織硬さ
測定装置1は、生体組織の限定された領域を保持しなが
ら振動させることができるようになっている。
As shown in FIG. 1B, the fiber fixing member 10 is provided with a plurality of through holes 12. these
Of the tube 6 together with the inner hole of the tube 6
Constitutes a conduit that communicates with the tip of the. The probe 2 can suck and exhaust air from the through hole 12 through the tube 6 by a pump (not shown) provided on the base end side thereof, and abuts the distal end of the probe 2 against a living tissue to perform the suction operation of the pump. Constitutes means for holding only the region of the living tissue surrounded by the distal end edge of the probe 2, and further constitutes vibrating means for weakly sucking and discharging by its suction force. It is possible to vibrate the living tissue portion held by holding. That is, the living tissue hardness measuring device 1 can vibrate while holding a limited region of the living tissue.

【0009】また、図2に示すように、プローブ2の基
端側に設けられた光学系19は、光源14と、CCD2
0と、ミラー16およびハーフミラー18からなる。ハ
ーフミラー18は、光源14から出た光の一部をミラー
16へ反射し、残りの光を組織22に向けて透過すると
ともに、組織22からの反射光をCCD20に向けて反
射し、ミラー16からの反射光をCCD20に向けて透
過する性質を有する。したがって、光源14から出た光
の一部はハーフミラー18によって反射されてミラー1
6に送られるとともに、光源14からの残りの光はハー
フミラー18を透過し、光ファイバー8によってプロー
ブ2の先端まで伝送されて組織22に向け照射される。
また、組織22からの反射光はハーフミラー18によっ
て反射されてCCD20に送られるとともに、ミラー1
6からの反射光はハーフミラー18を透過してCCDに
送られるものである。
As shown in FIG. 2, an optical system 19 provided on the proximal end side of the probe 2 includes a light source 14 and a CCD 2.
0, a mirror 16 and a half mirror 18. The half mirror 18 reflects a part of the light emitted from the light source 14 to the mirror 16 and transmits the remaining light toward the tissue 22, reflects the reflected light from the tissue 22 toward the CCD 20, and Has the property of transmitting the reflected light from the CCD 20 toward the CCD 20. Therefore, a part of the light emitted from the light source 14 is reflected by the half mirror 18 and the mirror 1
6, the remaining light from the light source 14 passes through the half mirror 18, is transmitted to the tip of the probe 2 by the optical fiber 8, and is emitted toward the tissue 22.
The reflected light from the tissue 22 is reflected by the half mirror 18 and sent to the CCD 20, and the mirror 1
The reflected light from 6 passes through the half mirror 18 and is sent to the CCD.

【0010】上記構成の光学系19においては、組織2
2の振動によって光源14と組織22との間の光路長が
変化するため、CCD20で観察する光源14からの出
射光(ミラー16からの反射光)と組織22からの反射
光との干渉縞の明るさが変化する。したがって、この場
合は、干渉縞の明るさが変化する回数を測定することに
よって、組織22が振動する周波数または振幅を容易に
知ることができ、このことは上記構成の光学系19と合
わせて、本実施例の生体組織硬さ測定装置1における限
定された振動領域の振動波の振幅または共振周波数を測
定する手段を構成している。
In the optical system 19 having the above structure, the tissue 2
Since the optical path length between the light source 14 and the tissue 22 changes due to the vibration of 2, the interference fringes between the light emitted from the light source 14 (reflected light from the mirror 16) and the reflected light from the tissue 22 observed by the CCD 20. The brightness changes. Therefore, in this case, the frequency or amplitude at which the tissue 22 vibrates can be easily known by measuring the number of times the brightness of the interference fringes changes. The means for measuring the amplitude or resonance frequency of the vibration wave in the limited vibration region in the biological tissue hardness measuring device 1 of the present embodiment is configured.

【0011】また、予め硬さが判明している種々の組織
を前記方法によって数多く測定することによって、前記
組織の硬さと組織が振動する周波数あるいは振幅との相
関関係を求めるとともに、硬さに等級をつけておく。そ
して、前記相関関係のデータによって、実際に測定した
生体組織の振動領域の振動波の振幅または共振周波数か
ら硬さを求め、これを等級値として表示できるようにし
ておく。例えば、これらの演算を行なって硬さの等級値
を算出した結果をデジタル表示器によって表示できるよ
うにしておく。これは、本実施例の生体組織硬さ測定装
置1における測定した振幅または共振周波数を組織の硬
さに換算する手段を構成するものである。
In addition, by measuring a number of various tissues of which hardness is known in advance by the above method, a correlation between the hardness of the tissue and the frequency or amplitude at which the tissue vibrates is obtained, and the hardness is graded. Please put on. Then, the hardness is determined from the amplitude or resonance frequency of the vibration wave in the vibration region of the living tissue actually measured based on the correlation data, and the hardness can be displayed as a class value. For example, the result of performing these calculations to calculate the hardness class value can be displayed on a digital display. This constitutes means for converting the amplitude or resonance frequency measured by the biological tissue hardness measuring device 1 of the present embodiment into tissue hardness.

【0012】次に、上記構成の生体組織硬さ測定装置1
の動作について説明する。まず、図3に示すように、内
視鏡4のチャンネル4aを通じてプローブ2を生体内に
導入し、チャンネル4aの先端からプローブ2の先端部
を突出させる。ここで、内視鏡4は、光源14と接続す
るライドガイド25によって光源14からの光を生体内
に伝送し、これによって生体内の様子を観察できるよう
になっている。
Next, the living tissue hardness measuring apparatus 1 having the above-described configuration is described.
Will be described. First, as shown in FIG. 3, the probe 2 is introduced into the living body through the channel 4a of the endoscope 4, and the distal end of the probe 2 projects from the distal end of the channel 4a. Here, the endoscope 4 transmits the light from the light source 14 into the living body by the ride guide 25 connected to the light source 14, thereby observing the state inside the living body.

【0013】チャンネル4aの先端からプローブ2の先
端部を突出させたら、生体組織22の被測定部位22a
にプローブ2の先端を突き当てて、振動手段を構成する
図示しない前記ポンプによって前述した空気の吸排気動
作を行なう。この場合、空気はファイバ固定部材10の
通孔12から吸排気され、生体組織22のうちプローブ
2の先端縁によって包囲された被測定部位22aの領域
のみが保持されて前記吸排気のタイミングに合わせて振
動する。
When the tip of the probe 2 protrudes from the tip of the channel 4a, the measured portion 22a of the living tissue 22 is
The tip of the probe 2 is brought into contact with the pump, and the pump (not shown) constituting the vibrating means performs the above-described air intake / exhaust operation. In this case, air is sucked and exhausted from the through hole 12 of the fiber fixing member 10, and only the region of the living body tissue 22 which is to be measured 22a surrounded by the distal end edge of the probe 2 is held, and the air is sucked and exhausted in time. Vibrates.

【0014】被測定部位22aの振動によって、光源1
4と被測定部位22aとの間の光路長は変化し、CCD
20で観察した光源14からの出射光と被測定部位22
aからの反射光との干渉縞の明るさは変化する。このと
き、干渉縞の明るさが変化する回数を測定して、被測定
部位22aの振動波の周波数または振幅を求める。そし
て、求めた周波数または振幅から前述した硬さ換算手段
によって被測定部位22aの硬さを測定する。
The light source 1 is caused by the vibration of the measured portion 22a.
4 and the measured portion 22a change the optical path length,
The light emitted from the light source 14 observed at 20 and the measured portion 22
The brightness of the interference fringe with the reflected light from a changes. At this time, the number of times that the brightness of the interference fringes changes is measured, and the frequency or amplitude of the vibration wave of the measurement site 22a is obtained. Then, the hardness of the measured portion 22a is measured from the obtained frequency or amplitude by the above-described hardness conversion means.

【0015】したがって、上記構成の生体組織硬さ測定
装置1は、生体組織22のプローブ2の先端縁で囲まれ
た一定領域のみを確実に保持して加振させることができ
るので、これによって求められる各測定ごとの測定値に
ばらつきがなく、測定精度が良好である。
Therefore, the living tissue hardness measuring apparatus 1 having the above configuration can reliably hold and vibrate only a certain area of the living tissue 22 surrounded by the distal end edge of the probe 2. There is no variation in the measured values for each measurement performed, and the measurement accuracy is good.

【0016】図5は本発明の第2の実施例を示すもので
ある。本実施例の生体組織硬さ測定装置30は内視鏡3
2を備えており、内視鏡32の先端にはフード34が取
着されている。内視鏡32の処置具挿通用チャンネル3
6は、その基端側に設けられた図示しないポンプによっ
て先端開口から空気を吸排気できるとともに、生体組織
にフード34の先端を突き当て、前記ポンプの吸排気動
作によって前記生体組織のフード34の先端縁によって
包囲された領域のみを保持して前記吸排気のタイミング
に合わせて振動させることができるようになっており、
これによって、本実施例の生体組織硬さ測定装置30に
おける生体組織の限定された領域を保持するとともに振
動させる手段を構成している。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The living tissue hardness measuring device 30 of the present embodiment is an endoscope 3
The hood 34 is attached to the end of the endoscope 32. Channel 3 for inserting a treatment tool of endoscope 32
6, a pump (not shown) provided on the base end side can suck and exhaust air from the distal end opening, and abuts the distal end of the hood 34 against the living tissue, and the pumping operation of the hood 34 of the living tissue Only the region surrounded by the leading edge can be held and vibrated in accordance with the timing of the intake and exhaust,
This constitutes a means for holding and vibrating a limited region of the living tissue in the living tissue hardness measuring device 30 of the present embodiment.

【0017】また、内視鏡32はその全長にわたって光
ファイバ38を有しており、この光ファイバ38は第1
の実施例と同一構成の光学系19に接続されている。そ
して、生体組織硬さ測定装置30は、第1の実施例と同
様にして前記光学系19のCCD20で観察する光源1
4からの出射光(ミラー16からの反射光)と組織22
(図1ないし図4参照)からの反射光との干渉縞の明る
さが変化する回数を測定することによって、組織22が
振動する周波数または振幅を容易に知ることができ、こ
のことは上記構成の光学系19と合わせて、本実施例の
生体組織硬さ測定装置30における限定された振動領域
の振動波の振幅または共振周波数を測定する手段を構成
している。なお、生体組織硬さ測定装置30における測
定した振幅または共振周波数を組織の硬さに換算する手
段は第1の実施例と同様である。
The endoscope 32 has an optical fiber 38 over its entire length.
Are connected to an optical system 19 having the same configuration as that of the embodiment. The living tissue hardness measuring device 30 is provided with a light source 1 to be observed by the CCD 20 of the optical system 19 in the same manner as in the first embodiment.
4 (reflected light from mirror 16) and tissue 22
The frequency or amplitude at which the tissue 22 vibrates can be easily known by measuring the number of times that the brightness of the interference fringe with the reflected light from the reflected light from FIG. 1 to FIG. 4 changes. Together with the optical system 19, a means for measuring the amplitude or resonance frequency of the vibration wave in the limited vibration region in the biological tissue hardness measuring device 30 of the present embodiment is configured. The means for converting the amplitude or the resonance frequency measured by the biological tissue hardness measuring device 30 into the hardness of the tissue is the same as in the first embodiment.

【0018】したがって、上記構成の生体組織硬さ測定
装置30は、生体組織22のフード34の先端縁で囲ま
れた一定領域のみを確実に保持して加振させることがで
きるため、第1の実施例と同様の作用効果を有する。な
お、内視鏡32のチャンネル36を通じ、小型マイクロ
フォンによって空気を振動させて組織22を加振しても
よい。
Therefore, the living tissue hardness measuring device 30 having the above-described structure can reliably hold and vibrate only a certain area of the living tissue 22 surrounded by the distal end edge of the hood 34, so that It has the same function and effect as the embodiment. The tissue 22 may be excited by vibrating air through a channel 36 of the endoscope 32 by a small microphone.

【0019】図6および図7は本発明の第3の実施例を
示すものである。本実施例の生体組織硬さ測定装置40
は、図6に示すように、内視鏡4のチャンネル4aに挿
脱自在な硬さ測定用プローブ42を備えている。硬さ測
定用プローブ42は、フレキシブルなチューブ6からな
り、チューブ6の先端部内であってチューブ6の先端か
ら一定距離だけ離間した位置には振動手段を構成する
状の圧電振動子44が嵌着されている。そして、プロー
ブ42は、その基端側に設けられた図示しないポンプに
よって圧電振動子の通孔45からチューブ6内を通じて
空気を吸排気できるとともに、生体組織22にプローブ
42の先端を突き当て、前記ポンプの吸気動作によって
前記生体組織22のプローブ42の先端縁によって包囲
された領域(被測定部位22a)のみをプローブ42内
に引き込んで保持し、圧電振動子44に吸着できるよう
になっており、これによって圧電振動子44の振動動作
を被測定部位22aに伝達して被測定部位22aを振動
できるようになっている。これは、本実施例の生体組織
硬さ測定装置40における生体組織の限定された領域を
保持して振動させる手段を構成している。
FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. Biological tissue hardness measuring device 40 of the present embodiment
As shown in FIG. 6, a hardness measuring probe 42 that can be inserted into and removed from the channel 4a of the endoscope 4 is provided. The hardness measuring probe 42 is made of a flexible tube 6, and a cylindrical piezoelectric vibrator 44 constituting a vibrating means is fitted in a position within the distal end of the tube 6 and at a distance from the distal end of the tube 6 by a certain distance. Is being worn. The probe 42 can suck and exhaust air from the through hole 45 of the piezoelectric vibrator through the tube 6 by a pump (not shown) provided on the base end side, and abuts the distal end of the probe 42 against the living tissue 22, Only the region (measured part 22a) of the living tissue 22 surrounded by the distal end of the probe 42 is drawn into and held in the probe 42 by the suction operation of the pump, and can be attracted to the piezoelectric vibrator 44. Thus, the vibration operation of the piezoelectric vibrator 44 is transmitted to the measured portion 22a, and the measured portion 22a can be vibrated. This constitutes a means for holding and vibrating a limited area of the living tissue in the living tissue hardness measuring apparatus 40 of the present embodiment.

【0020】また、前記圧電振動子44は図示しないイ
ンピーダンスアナライザーに電気的に接続されており、
これによって、被測定部位22aの振動波の共振周波数
を測定できるようになっており、本実施例の生体組織硬
さ測定装置40における限定された振動領域の振動波の
振幅または共振周波数を測定する手段を構成している。
The piezoelectric vibrator 44 is electrically connected to an impedance analyzer (not shown).
Thereby, the resonance frequency of the vibration wave of the measured portion 22a can be measured, and the amplitude or the resonance frequency of the vibration wave in the limited vibration region in the biological tissue hardness measuring device 40 of the present embodiment is measured. Means.

【0021】なお、本実施例において、測定した振幅ま
たは共振周波数を組織の硬さに換算する手段は、第1の
実施例と同一でも良いが、以下のような手段によって行
なっても良い。
In this embodiment, the means for converting the measured amplitude or resonance frequency into tissue hardness may be the same as in the first embodiment, but may be performed by the following means.

【0022】すなわち、生体組織22のプローブ42の
先端縁によって包囲された領域(被測定部位22a)を
プローブ42内に引き込んで、圧電振動子44に吸着さ
せるには、プローブ42内の圧力を外気に対して陰圧と
するが、この陰圧値を何点かに変化させて共振周波数を
測定し、その結果を横軸に陰圧値、縦軸に共振周波数を
とってグラフ化すれば、そのグラフは略直線になり、そ
の直線の傾きは硬さによって異なるため、その傾きから
硬さを知ることができる。
That is, in order to draw the region (measured part 22a) of the living tissue 22 surrounded by the distal end edge of the probe 42 into the probe 42 and adsorb it to the piezoelectric vibrator 44, the pressure in the probe 42 must be reduced If the negative pressure value is changed to some point and the resonance frequency is measured, and the result is graphed by taking the negative pressure value on the horizontal axis and the resonance frequency on the vertical axis, The graph becomes a substantially straight line, and since the slope of the straight line varies depending on the hardness, the hardness can be known from the slope.

【0023】したがって、上記構成の生体組織硬さ測定
装置40は、生体組織22のプローブ42の先端縁で囲
まれた一定領域のみを圧電振動子44に吸着させて加振
させることができるため、第1の実施例と同様の効果を
有する。なお、チューブ6を硬性のものとし、チューブ
6自体を加振用のホーンとしてもよい。
Therefore, the living tissue hardness measuring apparatus 40 having the above-described structure can adsorb and vibrate only a certain area of the living tissue 22 surrounded by the distal end edge of the probe 42 by the piezoelectric vibrator 44. This has the same effect as the first embodiment. Note that the tube 6 may be made of a hard material, and the tube 6 itself may be made of a vibration horn.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
生体組織の一定領域のみを確実に保持して加振させるこ
とができるので、これによって求められる各測定ごとの
測定値にばらつきがなく、測定精度が良好である。
As described above, according to the present invention,
Since it is possible to reliably hold and vibrate only a certain region of the living tissue, the measurement values obtained for each measurement do not vary, and the measurement accuracy is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は本発明の第1の実施例を示す生体組織
硬さ測定装置の要部断面図、(b)は(a)のAーA線
に沿う断面図である。
FIG. 1A is a cross-sectional view of a main part of a biological tissue hardness measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

【図2】図1の生体組織硬さ測定装置の光学系の概略構
成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical system of the biological tissue hardness measuring device of FIG.

【図3】図1の生体組織硬さ測定装置を内視鏡とともに
使用する態様を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment in which the living tissue hardness measuring device of FIG. 1 is used together with an endoscope.

【図4】図1の生体組織硬さ測定装置の動作態様を示す
断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an operation mode of the biological tissue hardness measuring device of FIG.

【図5】本発明の第2の実施例を示す生体組織硬さ測定
装置の要部断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a main part of a living tissue hardness measuring apparatus showing a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例を示す生体組織硬さ測定
装置の要部断面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a main part of a living tissue hardness measuring apparatus showing a third embodiment of the present invention.

【図7】図6の生体組織硬さ測定装置の動作態様を示す
断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an operation mode of the biological tissue hardness measuring device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,30,40…生体組織硬さ測定装置、2,42…硬
さ測定用プローブ、4,32…内視鏡、12…通孔、4
4…圧電振動子。
1, 30, 40: Hardness measuring device for living tissue, 2, 42: Probe for measuring hardness, 4, 32: Endoscope, 12: Through hole, 4
4. Piezoelectric vibrator.

フロントページの続き (72)発明者 平尾 勇実 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松井 頼夫 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−2728(JP,A) 特開 昭59−168836(JP,A) 特開 昭63−186621(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/00 - 5/03 Continued on the front page (72) Inventor Yumi Hirao 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Norio Matsui 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus (56) References JP-A-59-2728 (JP, A) JP-A-59-168836 (JP, A) JP-A-63-186621 (JP, A) (58) Fields investigated ( Int.Cl. 7 , DB name) A61B 5/00-5/03

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 生体組織に先端部を突き当てる管状体
と、 前記管状体の先端部に連通する管路と、 前記管状体の先端縁に包囲される 限定された領域を振動
させる振動手段と、 前記限定された振動領域の振動波の振幅または共振周波
数を組織の硬さに換算する手段とを備え、 先端側から基端側へ前記管路を通じて吸気することによ
り、前記限定された領域を保持するとともに、前記振動
手段の振動を前記限定された領域に伝達する ことを特徴
とする生体組織硬さ測定装置。
1. A tubular body for abutting a distal end portion on a living tissue
When, a conduit communicating with the front end portion of the tubular body, and a vibration means for vibrating the region defined is surrounded by the tip edge of the tubular body, amplitude or resonance frequency of the vibration waves of the limited vibration area Means for converting the pressure into tissue hardness, and inhaling from the distal end side to the proximal end side through the conduit.
To maintain the limited area,
An apparatus for measuring the hardness of a living tissue , wherein the vibration of the means is transmitted to the limited area .
JP3262352A 1991-10-09 1991-10-09 Biological tissue hardness measuring device Expired - Fee Related JP3038060B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3262352A JP3038060B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Biological tissue hardness measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3262352A JP3038060B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Biological tissue hardness measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0595912A JPH0595912A (en) 1993-04-20
JP3038060B2 true JP3038060B2 (en) 2000-05-08

Family

ID=17374554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3262352A Expired - Fee Related JP3038060B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Biological tissue hardness measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3038060B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002306409A (en) * 2001-04-17 2002-10-22 Asahi Optical Co Ltd Endoscope system
JP5167529B2 (en) * 2005-11-18 2013-03-21 国立大学法人広島大学 Foreign object detection device
JP5140826B2 (en) * 2006-08-07 2013-02-13 国立大学法人広島大学 Elastic body wavefront observation apparatus and method
JP2009136395A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Fujifilm Corp LOCATION SYSTEM, LOCATION METHOD, AND PROGRAM
JP2009136327A (en) * 2007-12-03 2009-06-25 Fujifilm Corp LOCATION SYSTEM, LOCATION METHOD, AND PROGRAM
JP2009136394A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Fujifilm Corp LOCATION SYSTEM, LOCATION METHOD, AND PROGRAM
JP5700398B2 (en) * 2010-08-17 2015-04-15 株式会社モリタ製作所 Laser treatment apparatus and laser output control method
JP5977763B2 (en) * 2011-02-18 2016-08-24 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション Laser speckle microrheometer for measuring mechanical properties of living tissue

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0595912A (en) 1993-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3151153B2 (en) Frequency deviation detection circuit and measuring instrument using the same
US6728565B2 (en) Diagnostic catheter using a vacuum for tissue positioning
US5967991A (en) Drive apparatus for an interventional medical device used in an ultrasonic imaging system
JP3594278B2 (en) Intracavity ultrasonic probe device
JP5650544B2 (en) Apparatus and method for microelastography
JPH07143985A (en) Ultrasound system inserted into the body
JPH08117232A (en) Biopsy needle
JP3038060B2 (en) Biological tissue hardness measuring device
JP7155396B2 (en) Ultrasound endoscope and insertion tube
JP3490551B2 (en) Body palpation device
JP6653668B2 (en) Ultrasound endoscope
JPS646817Y2 (en)
JPH1176169A (en) Tactile sensor probe
CN109475346B (en) Ultrasonic endoscope
JPH0221852A (en) Ultrasonic endoscope
JPH0574504U (en) Intracorporeal ultrasound diagnostic device
JPH10123037A (en) Tactile sensor
JPH10104146A (en) Hardness measuring apparatus
JPH0919432A (en) Ultrasonic inspection device to be oral-endoscopically inserted
JPH01280446A (en) Ultrasonic endoscope
JP2001212146A (en) Intra-corporeal ultrasonic inspecting device
JP4488203B2 (en) Ultrasound endoscope
JP2001095796A (en) Separation possible ultrasonic endoscope
JPH0332338Y2 (en)
JPS62227348A (en) Rejectoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000125

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees