JP3033409B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置、特
に、ドラムの周面の一部に摺接しながら走行する磁気テ
ープの走行速度の変化に応じて回転磁気ヘッドの回転軌
跡面と磁気テープの相対的な空間位置関係を変化させる
ことにより回転磁気ヘッドが磁気テープ上の記録跡を良
好にトレースできるようにした磁気記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラム対
の周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走
行速度で走行させて、回転磁気ヘッド（以下、単に「磁
気ヘッド」というこがある。）を用いてヘリカルスキャ
ンを行うことにより記録再生動作を行なう磁気記録再生
装置の代表例としてはビデオ・テープ・レコーダ（以下
「ＶＴＲ」という。）を挙げることができる。この種の
ＶＴＲでは、記録時と同一の磁気テープ走行速度で記録
情報の再生動作を行なう通常再生（以下「ノーマル再
生」という。）の他に、記録時の磁気テープの走行速度
や走行方向とは異なる走行速度（停止も含む）や走行方
向で磁気テープを走行させて再生動作を行なう所謂可変
速再生（以下「トリックプレイ」という。）の機能が広
く採用されている。また、タイムラプス又は所謂駒撮り
撮影のように、磁気テープを間欠的に走行させて長時間
に亘る事象の記録を行い、この記録された磁気テープ
を、例えば、標準の速度で再生することができるように
したＶＴＲも提供されている。

【０００３】図５１に、ＶＴＲのドラム対近傍における
磁気テープの走行系の一般的な例を示す。同図におい
て、磁気テープＴは、図示しないサプライリールから供
給されて、公知の走行系に沿って移送された後、サプラ
イ側ガイドローラＳＧＲとサプライ側傾斜ポール２６及
びテイクアップ側傾斜ポール２７とテイクアップ側ガイ
ドローラＴＧＲによって、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ
とからなるドラム対ＤＡに所定角度範囲に亘って斜めに
巻き付けられて走行し、その後、公知の走行系を経て図
示しないテイクアップリールに巻取られる。そしてこの
際、磁気テープＴには、回転磁気ヘッドＨａ、Ｈｂによ
って図５３に示す如き記録跡パターン（以下「テープパ
ターン」又は「トラックパターン」という。）が形成さ
れる。

【０００４】同図において、磁気テープＴの下縁に「起
点」と表示してある点と、磁気テープＴの上縁に＋１と
表示してある点とを結ぶ直線及びこの直線に平行な多数
の直線は、各トラックパターンの中心を示すものであ
る。そして、このようなトラックパターンが形成された
磁気テープＴを記録時と同方向に同一速度で移送しなが
ら再生すると、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂは、これらの
各トラック上をトレースすることになりノーマル再生が
行われることになる。しかし、再生時の磁気テープＴの
走行速度や方向が記録時のそれと異なると、磁気テープ
Ｔと回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂとの相対線速度が変化す
るため、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが磁気テープＴ上に
描くトラックパターンは、例えば図５３にそれぞれＦ
Ｆ，ＳＴＩＬＬ，ＦＢで示されるように異なるものにな
る。

【０００５】図５３中に＋２，＋３…＋７のように示し
てある各点の位置と、起点とを結んだときに描かれる各
直線は、記録時における磁気テープＴの走行方向と同一
の方向（＋の符号で示す。）に、記録時の磁気テープＴ
の走行速度の２倍，３倍…７倍の走行速度で、磁気テー
プＴを走行させて再生動作を行なった場合（以下、「Ｆ
Ｆ再生」という。）に磁気テープＴ上に描かれる回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を示すものである。

【０００６】同様に、−２，−３…−７のように示して
ある各点の位置と、起点とを結んだときに描かれる各直
線は、記録時における磁気テープＴの走行方向と逆の方
向（−の符号で示す。）に、記録時の磁気テープＴの走
行速度の２倍，３倍…７倍の走行速度で、磁気テープＴ
を走行させて再生動作を行なった場合（以下、「ＦＢ再
生」という。）に磁気テープＴ上に描かれる回転磁気ヘ
ッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を示すものである。なお、起
点と磁気テープＴの上縁に０のように示してある点とを
結ぶ直線は、磁気テープＴを停止させた状態で再生動作
を行なった場合（以下、「スチル再生」という。）に磁
気テープＴ上に描かれる回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回
転軌跡を示している。

【０００７】このトラックパターンの具体的な例とし
て、代表的なＶＴＲ方式の一つであるＶＨＳ（登録商
標）方式ＶＴＲについて見てみれば以下の如くである。
即ち、最も一般的なＶＨＳ方式のＶＴＲでは、毎分１８
００回転で回転する直径６２ｍｍの回転ドラムの外周に
磁気テープＴが略１８０゜に亘って螺旋状に巻回された
状態で走行する。そして、標準モード（以下「ＳＰモー
ド」という。）の記録では、磁気テープは毎秒３３.３
５ｍｍで移送されてトラック幅５８μｍの回転磁気ヘッ
ドによって磁気テープＴに描かれる記録跡は、磁気テー
プＴの基準縁Ｔｅに対して５°５８’９.９”のビデオ
トラック角度を形成するようになっている。なお、ＶＨ
Ｓ方式のＶＴＲには、このＳＰモードの外に磁気テープ
を毎秒１１．１２ｍｍで移送してトラック幅１９μｍの
回転磁気ヘッドで記録する３倍モード（以下「ＥＰモー
ド」という。）がある。このＥＰモードでは、磁気テー
プＴの走行速度とトラック幅ををＳＰモードの３分の１
にすることによって同一長さの磁気テープに３倍の時間
の記録が可能になる。しかし、後述するように、磁気テ
ープに記録されるトラック幅が狭いことから、トリック
プレイにおいて、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが各トラッ
ク上を正確にとトレースするようにするためにはＳＰモ
ードの場合よりも困難を伴うものである。

【０００８】また、磁気テープＴを停止状態とした場合
には、磁気テープＴ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡は、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して５°５６’
７.４”となる。また例えば、図５３中のＳＰモード時
における＋７の表示によって指示している磁気テープＴ
の上縁の位置と起点とを結ぶ直線は、磁気ヘッドＴの基
準縁Ｔｅに対して６°１０’５４”の角度を示し、さら
に例えば、同図中のＳＰモード時における−７の表示に
よって指示している磁気テープＴの上縁の位置と起点と
を結ぶ直線は、磁気ヘッドＴの基準縁Ｔｅに対して５°
４２’２５.７”の角度を示すものとなる。

【０００９】さて、図５３に例示されているトラックパ
ターンを参照すれば明らかなように、ＳＰモードで磁気
テープＴ上に記録されたトラックパターンと、トリック
プレイ時に回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂによって磁気テー
プＴ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡とは交叉し
た状態になる。したがって、図５２（ｂ）に示すよう
に、トリックプレイ時に再生されるＦＭ信号の信号レベ
ルは、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが記録跡を横切る度毎
に大きく変化し、１垂直走査期間におけるＦＭ信号のエ
ンベロープをみると、１垂直走査期間中に大きな起伏が
生じたものになる。このため、トリックプレイ時におけ
る再生画像としては、画像中にノイズバーが生じている
品質の悪い再生画像しか得られない。

【００１０】また最近になって、１９μｍの記録跡幅を
有する３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記録し
て、図５４（ａ）に示されているような記録跡パターン
を磁気テープＴに形成させることにより、所謂、ハイビ
ジョンの画像情報の記録再生も可能にできるようにした
新しい形態のＶＴＲが提案されている。この新しい形態
のＶＴＲにおいて、磁気テープＴに同時に並列的に形成
される３本の記録跡の内で隣接する２本の記録跡は、互
いに逆方向のアジマス角を有する２個の回転磁気ヘッド
によって映像信号の記録再生に用いられ、また残り１本
の記録跡は他の１個の回転磁気ヘッドによって音響信号
の記録再生に用いられている。

【００１１】このような新しい形態のＶＴＲによって記
録された記録済み磁気テープＴを、記録時より速い速度
で走行させてＦＦ再生又はＦＢ再生しようとした場合、
回転磁気ヘッドの移動軌跡は、図５４（ａ）中に「起
点」と示されている点から、例えば図中の磁気テープＴ
における上縁の上方に記載してある＋７あるいは−７の
数字によって指示している磁気テープＴの上縁の位置と
を結ぶ直線によって示されるものとなる。従って、それ
ぞれアジマス角を異にしている映像用の２個の回転磁気
ヘッドが、磁気テープＴに形成されている３本の記録跡
を横切って再生動作を行なうことになるために再生され
る画像はノイズバーだらけのものになってしまう。

【００１２】更にまた、詳述は避けるが、最近多く提案
されている民生用デジタルＶＴＲでは、高能率符号化方
式によって映像信号のデータ量を圧縮して記録している
ために、ＦＦ再生時やＦＢ再生時等のように回転磁気ヘ
ッドが磁気テープＴの記録跡を横切って再生動作を行な
うと、モザイク状に並べられているデータのブロックの
配列状態の如何によっては全く画像が再生できないこと
も起こる。

【００１３】このような問題点を解決するのには、回転
磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを一致
させればよく、従来から以下のような方法が提案されて
いる。 アクチュエータとしての電気ー機械変換素子に回転磁
気ヘッドを取付けておき、この電気ー機械変換素子を開
ループ制御回路又は閉ループ制御回路によって制御して
回転磁気ヘッドを磁気テープＴの記録跡を横切る方向に
変位させて、回転磁気ヘッドを磁気テープＴの記録跡に
沿わせる方法。 例えば実公昭６３ー３４１２６号公報、実開昭６１ー
１５８６３３号公報等に開示されているように、回転磁
気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体的に
傾斜させて、回転ヘッドを磁気テープＴの記録跡に沿わ
せる方法。 例えば特公昭６１ー２２３７６号公報に開示されてい
るように、ドラムに対する磁気テープの進入側とドラム
からの磁気テープの離脱側とに設けられている磁気テー
プの幅方向の高さを制限するためのガイドの高を変化さ
せて、回転ヘッドを磁気テープＴの記録跡に沿わせる方
法。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した
のようにアクチュエータとしての電気ー機械変換素子を
用いて回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御させるようにし
たＶＴＲでは、電気ー機械変換素子を回転ドラム内の狭
い空間内に設けなければならないので、使用する電気ー
機械変換素子としては小さな形状寸法のものが必要とさ
れるが、小さな形状寸法の電気ー機械変換素子は回転磁
気ヘッドに大きな変位を与えることが困難である。ま
た、電気ー機械変換素子によって回転磁気ヘッドが大き
く変位した状態においても磁気テープに対するヘッドタ
ッチの状態を良好に維持しなければならないが、良好な
動作特性を有する小型なアクチュエータを用いて良好な
ヘッドタッチを常に維持することは困難である。更にま
た、アクチュエータでは、振幅周波数特性の制限から、
例えばＳＰモードでは、±３倍速程度迄のノイズレスサ
ーチがせいぜい実現可能な範囲であり、±５倍速又は±
７倍速以上の高速サーチには、対応できない欠点があ
る。

【００１５】また、前記した、実公昭６３ー３４１２６
号公報に開示されている磁気記録再生装置では、磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅを案内する円弧状の案内部が、磁気
テープＴの基準縁Ｔｅに対して、いわば点接触に近い状
態で接触しているため、円弧状の案内部に接触していな
い部分の磁気テープＴの基準縁Ｔｅは極めて不安定な状
態とならざるを得ない。磁気テープＴが比較的低記録密
度で記録されている場合、即ち、記録跡幅が比較的大き
な場合には、ノーマル再生は辛うじて可能であるが、Ｆ
Ｆ再生時とＦＢ再生時との何れの場合にも、ノイズバー
の除去を良好に行なうことができないという問題があ
る。そして、この問題は、磁気テープＴが前述したＶＨ
Ｓ方式ＶＴＲにおけるＥＰモードのように比較的高記録
密度で記録されている場合、即ち、記録跡幅が比較的小
さな場合には、更に深刻である。

【００１６】また、前記した、実開昭６１ー１５８６３
３号公報に開示されている磁気記録再生装置では、磁気
テープＴの基準縁Ｔｅを所定の長さに亘って案内する部
材（案内部）を下ドラムから分離して装置の固定部に設
けてあるため、前記した実公昭６３ー３４１２６号公報
に開示されている磁気記録再生装置で生じていた磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅの位置の変動は、少なくともノーマ
ル再生動作時には生じないようにすることが可能であ
る。しかし、ＦＦ再生動作又はＦＢ再生動作等を行なう
ために、磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムと
を一体的に傾斜させると、上，下ドラムのテープ摺接面
に摺接している状態で走行している磁気テープＴは、
上，下ドラムとともに傾斜してその基準縁Ｔｅが案内部
から離れる方向に変位する傾向を持っている。このた
め、ＦＦ再生動作時又はＦＢ再生動作時等においては、
上，下のドラムの傾斜に伴って、磁気テープＴの基準縁
Ｔｅが案内部と離間した状態になり易く、その部分にお
ける磁気テープＴの基準縁Ｔｅの位置が変動してノイズ
バーを発生させることがある。

【００１７】即ち、この方法を前述したＶＨＳ方式のＶ
ＴＲに適用した場合、ＳＰモードでは、磁気テープＴの
記録跡のトラック幅が５８μｍと比較的に大きいため、
ＦＦ再生動作又はＦＢ再生動作等を行なうために、磁気
ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体的に傾
斜させても、再生画像中にノイズバーを生じさせること
は殆ど無い。何故なら、この回転ドラムと下ドラムとの
一体的な傾斜により磁気テープＴの基準縁Ｔｅの一部が
磁気テープＴの基準縁Ｔｅを案内するための部材（案内
部）から離間して、その離間した部分における磁気テー
プＴの基準縁Ｔｅの位置が変動したとしても、その量
は、５８μｍのトラック幅に対しては影響が少ないから
である。しかし、ＥＰモードではトラック幅がＳＰモー
ドのトラック幅の３分の１の１９μｍであるため、この
離間量は無視できないものとなり、再生画像中にはノイ
ズバーを生じさせる場合があることがことが明らかにな
った。

【００１８】前記の問題は、１９μｍの記録跡幅を有す
る３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記録して、
図５４（ａ）に示されているような記録跡パターンを磁
気テープＴに形成させるようにした前述の新しい形態の
ＶＴＲについても同様に生じることはいうまでもない。
本発明は、これらの問題点を解決すべくなされたもので
あり、記録時とは異なる速度で磁気テープを走行させて
再生した場合や、記録時とは逆方向に磁気テープを走行
させて再生した場合でもノイズバーの発生しない磁気記
録再生装置を提供することを目的とするものである。

【００１９】更に、本発明の目的は、例えば、下ドラム
のリード角を磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して５゜５
８’９．９”の傾斜角に設定した状態で記録を行い、即
ち、テレビジョン信号のフィールド又はフレーム信号を
単位とした所謂駒撮り記録を行い、この駒撮り記録した
パターンがＶＨＳ規格を満足したものとなり、これを連
続ノーマル再生した時に、ＣＧ画像など、連続動画を得
る磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記問題点
に鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、
「上ドラムと、磁気テープの基準縁を案内するリードと
該磁気テープの摺接面とを少なくとも備えた下ドラムと
からなるドラム対を具備し、回転磁気ヘッドにより該ド
ラム対の周面の一部へ巻回された状態の磁気テープに傾
斜トラックを形成して信号の記録再生動作を行う磁気記
録再生装置において、該回転磁気ヘッドの回転軌跡面内
又はその近傍であって該下ドラムの中心軸に直交する直
線上に設けた該回転軌跡面の支持支点と、該回転磁気ヘ
ッドの該回転軌跡面を該直線の周りに所定角度に亘って
回動せしめる回転軌跡面回動手段と、該回転磁気ヘッド
と該回転磁気ヘッドの回転軸を支持する軸受とを具備し
た中間部材と、該下ドラムに対して、該中間部材を同軸
に懸架する懸架手段とを設け、該下ドラムと該中間部材
との間に該回転軌跡面の該支持支点を設けたことを特徴
とする磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２１】請求項２に係る発明は、「請求項１記載の
磁気記録再生装置において、該直線は、該ドラム対の周
面に対する磁気テープの巻付範囲の略中央位置を通過す
ることを特徴とする磁気記録再生装置。」を提供するも
のであり、

【００２２】請求項３に係る発明は、「請求項１又は請
求項２記載の磁気記録再生装置において、該懸架手段
は、該下ドラムの中心軸に直交し該回転軌跡面の該支持
支点を含む平面の近傍において該下ドラムの内径部と遊
嵌すべく該中間部材の外径部に形成された第１の縁部
と、該中間部材を該装置の基部に弾発的に支持する支持
手段とからなることを特徴とする磁気記録再生装置。」
を提供するものであり、

【００２３】請求項４に係る発明は、「請求項１乃至請
求項３記載の何れか一の磁気記録再生装置において、該
回転軌跡面の該支持支点は、該下ドラムの内方に突出し
て形成された第２の縁部又は該第２の縁部と対向する該
中間部材の面の何れか一方に設けられた一対の孔と、該
一対の孔とそれぞれ遊嵌されるべく該第２の縁部又は該
第２の縁部と対向する該中間部材の面の何れか他方に設
けられた一対のピンとからなることを特徴とする磁気記
録再生装置。」を提供するものであり、

【００２４】請求項５に係る発明は、「請求項１又は請
求項２記載の磁気記録再生装置において、該懸架手段
は、該下ドラムの中心軸に直交し該回転軌跡面の該支持
支点を含む平面の近傍において該中間部材の外径部と遊
嵌すべく該下ドラムの内径部に形成された第１の縁部
と、該中間部材を該装置の基部に弾発的に支持する支持
手段とからなることを特徴とする磁気記録再生装置。」
を提供するものであり、

【００２５】請求項６に係る発明は、「請求項１、請求
項２又は請求項５記載の何れか一の磁気記録再生装置に
おいて、該回転軌跡面の該支持支点は、該中間部材の外
方に突出して形成された第２の縁部又は該第２の縁部と
対向する該下ドラムの面の何れか一方に設けられた一対
の孔と、該一対の孔とそれぞれ遊嵌されるべく該第２の
縁部又は該第２の縁部と対向する該下ドラムの面の何れ
か他方に設けられた一対のピンとからなることを特徴と
する磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２６】請求項７に係る発明は、「請求項６記載の
磁気記録再生装置において、該中間部材の外方に突出し
て形成された該第２の縁部は、その外径が該下ドラムの
磁気テープ摺接面の外径と同一であることを特徴とする
磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２７】請求項８に係る発明は、「上ドラムと、磁
気テープの基準縁を案内するリードと該磁気テープの摺
接面とを少なくとも備えた下ドラムとからなるドラム対
を具備し、回転磁気ヘッドにより該ドラム対の周面の一
部へ巻回された状態の磁気テープに傾斜トラックを形成
して信号の記録再生動作を行う磁気記録再生装置におい
て、該回転磁気ヘッドと該回転磁気ヘッドの回転軸を支
持する軸受とを具備した中間部材と、該回転磁気ヘッド
の回転軌跡面内又はその近傍であって該下ドラムの中心
軸に直交する直線上において該中間部材と該下ドラムと
を同軸に連結する可撓性部材と、該回転磁気ヘッドの該
回転軌跡面を該直線の周りに所定角度に亘って回動せし
める回転軌跡面回動手段とを具備し、該可撓性部材は、
その外径が該下ドラムの内径部と嵌合する大径リング
と、その内径が該中間部材の外径部と嵌合し該大径リン
グと同心に設けられた小径リングと、該直線上の二箇所
において該大径リングと該小径リングとを連結する連結
部材とからなり、該大径リングを該下ドラムに固定する
とともに該小径リングを該中間部材に固定したことを特
徴とする磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２８】請求項９に係る発明は、「請求項８記載の
磁気記録再生装置において、該直線は、該ドラム対の周
面に対する磁気テープの巻付範囲の略中央位置を通過す
ることを特徴とする磁気記録再生装置。」を提供するも
のであり、

【００２９】請求項１０に係る発明は、「請求項１乃至
請求項９記載の何れか一の磁気記録再生装置において、
該回転軌跡面回動手段は、該直線と直交し該下ドラムの
該中心軸を含む平面内において該下ドラムの中心軸と平
行な方向に該中間部材を押圧するカム部材であることを
特徴とする磁気記録再生装置。」を提供するものであ
り、

【００３０】請求項１１に係る発明は、「請求項１乃至
請求項９記載の何れか一の磁気記録再生装置において、
該回転軌跡面回動手段は、該下ドラムの該中心軸と直交
し該回転軌跡面の該支持支点を含まない平面内において
該直線と直交する方向に該中間部材を押圧するカム部材
であることを特徴とする磁気記録再生装置。」を提供す
るものであり、

【００３１】請求項１２に係る発明は、「請求項１乃至
請求項１１記載の何れか一の磁気記録再生装置におい
て、該磁気テープの走行経路中、該ドラム対の入り口側
に設けられて該磁気テープの走行高さを規制する第１の
ガイドローラと、該磁気テープの走行経路中、該ドラム
対の出口側に設けられて該磁気テープの走行高さを規制
する第２のガイドローラと、該第１のガイドローラの高
さを該磁気テープの幅方向に変化させる第１の変位駆動
手段と、該第２のガイドローラの高さを該磁気テープの
幅方向に変化させる第２の変位駆動手段とを具備したこ
とを特徴とする磁気記録再生装置。」を提供するもので
あり、

【００３２】請求項１３に係る発明は、「上ドラムと、
磁気テープの基準縁を案内するリードと該磁気テープの
摺接面とを少なくとも備えた下ドラムとからなるドラム
対を具備し、回転磁気ヘッドにより該ドラム対の周面の
一部へ巻回された状態の磁気テープに傾斜トラックを形
成して信号の記録再生動作を行う磁気記録再生装置にお
いて、該下ドラムの中心軸に直交する第１の直線上に設
けた該下ドラムの支持支点と、該回転磁気ヘッドの回転
軌跡面内又はその近傍であって該第１の直線と平行な第
２の直線上に設けた該回転軌跡面の支持支点と、該下ド
ラムを該第１の直線の周りに所定角度に亘って回動せし
める下ドラム回動手段と、該回転軌跡面を該第２の直線
の周りに所定角度に亘って回動せしめる回転軌跡面回動
手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装
置。」を提供するものであり、

【００３３】請求項１４に係る発明は、「請求項１３記
載の磁気記録再生装置において、該第１の直線は、該ド
ラム対の周面に対する磁気テープの巻付範囲の略中央位
置を通過することを特徴とする磁気記録再生装置。」を
提供するものであり、

【００３４】請求項１５に係る発明は、「請求項１３又
は請求項１４記載の磁気記録再生装置において、該回転
磁気ヘッドと該回転磁気ヘッドの回転軸を支持する軸受
とを具備した中間部材と、該下ドラムに対して、該中間
部材を同軸に懸架する第１の懸架手段と、該装置の基部
に対して、該下ドラムを懸架する第２の懸架手段とを設
け、該下ドラムと該中間部材との間に該回転軌跡面の該
支持支点を設けるとともに、該基部と該下ドラムとの間
に該下ドラムの該支持支点を設けたことを特徴とする磁
気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００３５】請求項１６に係る発明は、「上ドラムと下
ドラムとからなるドラム対を具備し、回転磁気ヘッドに
より該ドラム対の周面の一部へ巻回された状態の磁気テ
ープに傾斜トラックを形成して信号の記録再生動作を行
う磁気記録再生装置において、該下ドラムの磁気テープ
摺接面より小径であって該下ドラムの下部に形成された
段部と、該段部に遊嵌して該下ドラムの該磁気テープ摺
接面より大径である縁部を構成して該磁気テープの基準
縁を案内するリード部と、該下ドラムの中心軸に直交す
る第１の直線の周りに所定角度に亘って該ドラム対と該
回転磁気ヘッドとを一体に回動する第１の回動手段と、
該第１の直線と平行な第２の直線の周りに所定角度に亘
って該リード部を回動する第２の回動手段とを具備した
ことを特徴とする磁気記録再生装置。」を提供するもの
である。

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】なお、上ドラムＤｕが回転しない構成の場
合においては、磁気ヘッドを搭載して回転する中間ドラ
ム又はヘッドバー等の公知の部材を上ドラムＤｕと下ド
ラムＤｄとの間の空隙中に備えた構成であるべきことは
いうまでもない。

【００４９】図１及び図１８において、Ｈａは上ドラム
Ｄｕに取付けられた回転磁気ヘッドである。図中にはＳ
Ｐモード用の磁気ヘッド（以下「ＳＰヘッド」とい
う。）とＥＰモード用のヘッド（以下「ＥＰヘッド」と
いう。）とが隣接配設されている状態の回転磁気ヘッド
Ｈａが示されている。なお、上ドラム（回転ドラム）Ｄ
ｕには、磁気ヘッドＨａに対して１８０度対称の位置
に、回転磁気ヘッドＨｂ（例えば図４参照）が取付けら
れている。上ドラムＤｕに取付けられるべき磁気ヘッド
は、これらの回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂだけに限られな
いことはいうまでもない。

【００５０】既述のように、磁気記録再生装置の固定部
の一部として機能するドラムベースＤＢに固設された下
ドラムＤｄには、それの外周面に磁気テープＴの基準縁
Ｔｅ（図５３参照）の位置を規制する案内部Ｇが設けら
れている。そして、磁気記録再生装置の再生モードの如
何にかかわらず、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとのドラ
ムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テープＴは、下
ドラムＤｄの外周面に設けられている案内部Ｇによっ
て、その基準縁Ｔｅが確実に案内された状態でドラムの
周面上を走行したり停止した状態にされる。

【００５１】図２は、その外周面の一部に磁気テープＴ
が巻回されている状態を示しているドラム対ＤＡの平面
図である。同図において２６，２７は磁気テープＴをド
ラム対ＤＡの外周面にローディングする機構の一部とし
て使用される傾斜ポールを示している。磁気テープＴは
ドラム対ＤＡの外周面に対して、ドラムの中心角で１８
０度よりも僅かに大きな角度と対応する範囲で巻回され
ている。

【００５２】同図においてＯはドラム対ＤＡにおける下
ドラムＤｄの中心軸の位置を示しており、図中、９０度
と表示した位置はドラムの周面に対する磁気テープの巻
付範囲の中央位置である。また、直線Ｌ1は前記したド
ラムの周面に対する磁気テープの巻付範囲の中央位置と
下ドラムＤｄの中心軸の位置Ｏとを結ぶ直線であり、直
線Ｌ2は、下ドラムＤｄの中心軸の位置Ｏを通過して直
線Ｌ1に直交する直線である。そして、本発明の磁気記
録再生装置において、下ドラムＤｄは既述のように装置
の固定部の一部として機能するドラムベースＤＢに固設
されているから、下ドラムＤｄの中心軸の位置は、常
に、図３中に直線Ｙ−Ｙとして示されている一定の位置
に保持されている。

【００５３】図１において、磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを取
付けてある上ドラムＤｕは、ドラムモータＭｄの回転軸
１の軸受５，６を介して中間部材ＳＡ（図４，図５参
照）に取り付けられている。そして、この中間部材ＳＡ
は、下ドラムＤｄの内方空間部２９ａにおいて下ドラム
ＤｄとドラムベースＤＢとの間に懸架された状態になっ
ており、中間部材ＳＡとドラムベースＤＢとの間に設け
られた傾斜調節用の環状のカム部材ＣＡ（以下、単に
「環状のカム部材ＣＡ」という。）によって押圧されて
傾斜する構成になっている（図４，図５参照）。この中
間部材ＳＡの傾斜により、上ドラムＤｕの中心軸の方向
が、例えば図３（ｂ）に一点鎖線で示す方向（ＦＢ再
生）と点線で示す方向（ＦＦ再生）との間で点Ｏｃを中
心に変化する。

【００５４】また、図１８においては、磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂを取付けてある上ドラムＤｕは、ドラムモータ
Ｍｄのロータ９２（図１９参照）が固着されており、上
ドラムＤｕは、軸受９３，９４を介して固定軸９９を固
設してある中間部材ＳＡ（図１９，図２０参照）に取り
付けられている。そして、この中間部材ＳＡは、図１を
参照して説明したのと同様に、下ドラムＤｄの内方空間
部２９ａにおいて下ドラムＤｄとドラムベースＤＢとの
間に懸架された状態になっており、環状のカム部材ＣＡ
によって押圧されて傾斜する構成になっている（図１
９，図２０参照）。

【００５５】そしてこの中間部材ＳＡは、回転磁気ヘッ
ドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面近傍において下ドラムＤｄの
中心軸に直交する面で、下ドラムＤｄの内径に嵌合する
とともに、この嵌合部付近の面内にあって下ドラムＤｄ
の中心軸と直交し、且つ前記直線Ｌ1と平行な直線Ｌ3上
に構成させた２つの回動支点によって回動自在に支持さ
れている。従って、直線Ｌ3を回動中心として中間部材
ＳＡを回動させて、直線Ｌ3に直交し、且つ下ドラムの
中心軸を通る直線Ｌ4（直線Ｌ2に平行）と下ドラムの中
心軸とを含む面内で前記の回転軸１を傾斜させると、上
ドラムＤｕに取付けられている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈ
ｂの回転軌跡面の傾きが変化することになり、回転磁気
ヘッドＨａ，Ｈｂを磁気テープＴの記録跡に良好に追跡
できるようにさせることが可能となる。

【００５６】まず、図４、図５を参照して本発明に係る
磁気記録再生装置の第１実施例について説明する。図４
（ａ）は、図１を参照して先に説明した第１の形式に係
るドラム対周辺の構成の断面図であり、図２中の９０度
−２７０度線位置における断面を示す。同様に、図４
（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位置における断面
を示す。また、図５は、図４に示すドラム対周辺の要部
の分解斜視図であり、同図（ａ），（ｃ），（ｅ），
（ｇ）は、それぞれ同一方向からみた下ドラムＤｄ、中
間部材ＳＡ、環状のカム部材ＣＡ、ドラムベースＤＢを
示す。なお、同図（ｂ），（ｄ）は、それぞれ同図
（ａ），（ｃ）に示す下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとを
背面側から見た図である。また、同図（ｆ）は、同図
（ｅ）に示す環状のカム部材ＣＡの側面図であり、同図
（ｈ）は、同図（ｃ）に示す回動支点用部材３０，３１
の拡大斜視図である。

【００５７】外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを
形成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの内方に形成されている内方空間部２９ａに設けら
れている中間部材ＳＡは、その外周面の上端から突出し
た縁部２８が設けられており、縁部２８の先端は、下ド
ラムＤｄの内周面に所定の僅かなクリアランスをもって
嵌合している。すなわち、中間部材ＳＡの縁部２８は、
その外径寸法が下ドラムＤｄの内方空間部２９ａの内径
より僅かに小さな直径を有するように構成されている。
なお、縁部２８の先端には、図４（ｂ）中、点Ｏｃを中
心としたＲ形状を設けておくことが望ましい。これによ
り、縁部２８に構造上充分な肉厚を設けた上で、嵌合ク
リアランスを充分小さくすることができるからである。
すなわち、中間部材ＳＡが点Ｏｃ（直線Ｌ3）を中心に
回動した場合、縁部２８の先端は下ドラムＤｄの内径に
噛みつくことなく、滑らかな回動が可能になるとともに
中間部材ＳＡの回動中心は点Ｏｃ上に精度よく維持され
ることになる。

【００５８】また、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面近傍に位置する直線Ｌ3上の２つの位置に設けられ
た回動支点用部材３０，３１によって、中間部材ＳＡは
下ドラムＤｄに対して回動自在に支持されている。すな
わち、直線Ｌ3上の位置における中間部材ＳＡの上端部
２８ａに植設されたピン形状の回動支点用部材３０，３
１が、下ドラムＤｄの縁部２９に設けられた二つの透孔
２９ｂとそれぞれ遊嵌することにより二つの回動支点が
構成されている。なお、回動支点用部材３０，３１は図
５（ｈ）に示すように、下ドラムＤｄの透孔２９ｂと遊
嵌すべき小径部３０ａと下ドラムＤｄと中間部材ＳＡと
の間に所定の間隔を維持するための大径のスペーサ部３
０ｂと中間部材ＳＡに植設されるべき小径部３０ｃとか
らなっている。

【００５９】ここで、回動支点用部材３０，３１によっ
て、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとの間に構成された２
個の回動支点を含む面と、中間部材ＳＡの縁部２８が下
ドラムＤｄの内壁面と嵌合する面とは極めて近接して構
成されている。また更に、回動支点用部材３０，３１に
よって、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとの間に構成され
た２個の回動支点を含む面は、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈ
ｂの回転軌跡面に近接している。このような構成とする
ことにより、２つの回動支点を結ぶ直線Ｌ3を回動の中
心軸として中間部材ＳＡを回動させて、直線Ｌ4と下ド
ラムの中心軸とを含む面内で回転軸１を傾斜させて回転
磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を変化させても回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡が下ドラムＤｄの外周面
の延長面の位置から大きくずれることがなくなる。した
がって、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁気空隙部と磁気
テープＴとの接触状態を悪化させることがなく、常に良
好な再生画像が得られる。

【００６０】次に、中間部材ＳＡに作用して中間部材Ｓ
Ａを回動させる機構について説明する。ドラムベースＤ
Ｂと中間部材ＳＡとの間に設けられている環状のカム部
材ＣＡの具体的な構成例の一つを図５（ｅ）に示す。ド
ラムベースＤＢには図５（ｇ）に示されているように、
環状のカム部材ＣＡの環状部３４を嵌合させるべき案内
溝３３が設けられていて、環状のカム部材ＣＡはこの案
内溝３３中に、その環状部３４が回動自在に嵌合される
ことにより位置決めされる。環状のカム部材ＣＡにおけ
る環状部３４には、所定形状のカム輪郭３４ａ，３４ｂ
が形成されている。

【００６１】また、環状部３４には連結部３５を介して
ギヤ２２が設けられている。そして、中間部材ＳＡや環
状のカム部材ＣＡは、スプリング３８〜４１による付勢
により、ドラムベースＤＢに対して弾発的に連結支持さ
れている。スプリング３８，３９は、図４（ａ）に示す
ように、ドラムベースＤＢに設けられている穴４４，４
５と中間部材ＳＡに設けた穴４６，４７とに挿入されて
おり、スプリング４０，４１は、同図（ｂ）に示すよう
に、ドラムベースＤＢに設けられている穴４８，４９と
ドラムモータ取付基板７に設けた穴５０，５１とに挿入
されている。

【００６２】環状のカム部材ＣＡのギヤ２２には、図１
に示すように、モータＭｇの回転力が減速器１９と出力
軸２０とピニオン２１とを介して伝達されるようになっ
ている。そして、モータＭｇの正逆回転に応じて、環状
のカム部材ＣＡは、その環状部３４がドラムベースＤＢ
の案内溝３３に案内されて回動する。そしてこの際、中
間部材ＳＡに設けられている従動体３６,３７が環状の
カム部材ＣＡの環状部３４に構成されている所定形状の
カム輪郭３４ａ,３４ｂと係合することによって、中間
部材ＳＡが回動支点用部材３０，３１によって構成され
た２個の回動支点を結ぶ直線Ｌ3を回動中心として回動
する。この結果、上ドラムＤｕの回転軸であるドラムモ
ータＭｄの回転軸１は傾斜して回転磁気ヘッドＨａ，Ｈ
ｂの回転軌跡面の位置が変化することになる。

【００６３】上ドラムＤｕを回転駆動するドラムモータ
Ｍｄの回転軸１は、中間部材ＳＡに設けられている軸受
５，６によって回転自在に支持されている。図４に示し
たドラムモータＭｄは、所謂アウターロータ型と呼ばれ
る形式のものである。環状の永久磁石１４が支持板８に
固着されており、支持板８は、ねじ９，１０によって軸
固着部材１１に取り付けられている。この軸固着部材１
１は、その中心孔に回転軸１を嵌合させた後に、止めね
じによって回転軸１に固着されている。コイル１５〜１
８が設けられているステータ１０５の取付部材は、ねじ
１２，１３によってドラムモータ取付基板７と中間部材
ＳＡとに取り付けられている。また、ドラムモータ取付
基板７は中間部材ＳＡに、図４（ｂ）に示すように、ね
じ４２，４３によっても取り付けられている。

【００６４】一方、中間部材ＳＡに設けられている軸受
５，６によって回転自在に支持されている回転軸１は、
上ドラム固着部材２に嵌合固着されている。また、上ド
ラム固着部材２には、上ドラムＤｕがねじ３，４によっ
て固着されていて、ドラムモータＭｄは回転軸１によっ
て上ドラムＤｕを回転させる。２３は上ドラムＤｕ側の
回転トランス、２４は中間部材ＳＡ側の回転トランスで
あるが、既述のように中間部材ＳＡが回動々作して回転
軸１が傾斜しても、これら２つの回転トランス２３，２
４の相互の間隙は一定の状態に保持されるため、伝達さ
れる信号にレベルの変動が生じることもない。

【００６５】モータＭｇは、中間部材ＳＡの回動量、す
なわち、回転軸１の傾斜量を変化させる際に使用される
駆動機構の動力源のモータであり、図示しない駆動制御
回路に制御されて、その回転力が減速器１９と出力軸２
０とピニオン２１及びギヤ２２を介して環状のカム部材
ＣＡに伝達される。２５は環状のカム部材ＣＡの回動位
置を検出する位置検出装置（例えば、フオトインタラプ
タ）であり、ドラムベースＤＢに取り付けられている
（図１参照）。そして、この位置検出装置２５は、環状
のカム部材ＣＡのギヤ２２の特定な位置に設けられた位
置検出用の透孔５２〜５４（図５参照）と協働して位置
検出信号を発生する。

【００６６】そして、この位置検出信号は前述した図示
しない駆動制御回路に供給される。また、この位置検出
装置２５には、例えば、スプリングによって付勢されて
環状のカム部材ＣＡに当接するボールを備えた構造が設
けられる一方、環状のカム部材ＣＡのギヤ２２には、透
孔５５〜５７（図５（ｅ）参照）が設けられており、こ
れらによってストッパ機構が構成されている。すなわ
ち、環状のカム部材ＣＡのギヤ２２の特定な位置に設け
られたストッパ用の透孔５５〜５７の内の選択された１
個のものに、ボールを係合させることにより環状のカム
部材ＣＡの回動位置、すなわち回転軸１の傾斜態様を設
定することができる。

【００６７】図７は、環状のカム部材ＣＡを回動させた
ときに、その環状部３４の円周方向に構成させたカム輪
郭３４ａ，３４ｂと、これらに当接する中間部材ＳＡの
カム従動体３６，３７との関係及び、その際の回転磁気
ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の位置の変化を示す図で
ある。図７（ａ），（ｄ），（ｇ）は、それぞれ図４
（ｂ）に示されている縦断面図と同様に、図１中のＡ−
Ａ線位置（図２中の０度−１８０度線位置）におけるド
ラム対ＤＡの断面図である。

【００６８】図７（ａ），（ｄ），（ｇ）の各図に示さ
れているドラム対ＤＡ付近の断面図中のＹ−Ｙ線は、下
ドラムＤｄの中心軸の方向（図３中の直線Ｙ−Ｙの方向
に同じ）を示している。図７（ａ）は、ノーマル再生を
行っている場合のドラム対ＤＡ付近の断面図であり、回
転軸１が下ドラムＤｄの中心軸と一致している状態を示
している。同図（ｂ）は、この時の環状のカム部材ＣＡ
の回動調節の状態を示す平面図である。なお、図中の直
線Ｌ1，Ｌ2は、図２に示した直線Ｌ1，Ｌ2と対応するも
のである。また、図７（ｃ）は、ノーマル再生時におけ
る環状のカム部材ＣＡの側面図である。

【００６９】図７（ｄ）は、ＦＦ再生を行っている場合
のドラム対ＤＡ付近の断面図であり、回転軸１は下ドラ
ムＤｄの中心軸に対し、右方向に傾いた状態を示してい
る。同図（ｅ）は、この時の環状のカム部材ＣＡの回動
調節の状態を示す平面図である。また、同図（ｆ）は、
ＦＦ再生時における環状のカム部材ＣＡの側面図であ
る。 また、図７（ｇ）は、ＦＢ再生を行っている場合
のドラム対ＤＡ付近の断面図であり、回転軸１は下ドラ
ムＤｄの中心軸に対し、左方向に傾いた状態を示してい
る。同図（ｈ）は、この時の環状のカム部材ＣＡの回動
調節の状態を示す平面図である。また、同図（ｉ）は、
ＦＢ再生時における環状のカム部材ＣＡの側面図であ
る。

【００７０】さて、本発明の磁気記録再生装置における
再生動作モードの設定は、操作者が磁気記録再生装置の
図示しない操作部に対して動作モードの情報を入力する
ことによって行なわれる。再生動作モードが、ノーマル
再生モード、ＦＦ再生モード、ＦＢ再生モードのように
変更されると、これらの再生モードの変更と対応して、
環状のカム部材ＣＡが、ドラムベースＤＢ上で選択され
た所定の回動位置まで正確に回動し、その位置に固定さ
れた状態にされることが必要である。以下、各再生動作
モードが指定された場合の磁気記録再生装置の動作につ
いて説明する。

【００７１】ノーマル再生モードが指定されると、図示
されていない制御装置はモータＭｇ、減速器１９、出力
軸２０、ピニオン２１（図１参照）とを介し、環状のカ
ム部材ＣＡに設けられているギヤ２２に対して、モータ
の動力を伝達して、環状のカム部材ＣＡを回動させる。
これにより、環状のカム部材ＣＡの円周方向に構成させ
たカム輪郭３４ａ，３４ｂが中間部材ＳＡに形成されて
いるカム従動体３６，３７に作用して、直線Ｌ3を回動
中心として中間部材ＳＡを回動する。これにより、中間
部材ＳＡに軸受５，６を介して支持されている回転軸１
が、下ドラムＤｄの中心軸と一致している状態（図７
（ａ）の状態）になると、環状のカム部材ＣＡのギヤ２
２に設けられたノーマル再生モード用の透孔５３が位置
検出装置２５に至り、位置検出装置２５は位置検出信号
を発生する。そして、この位置検出信号によって駆動制
御回路の動作が制御されてモータＭｇの回転が停止され
るとともに、位置検出装置２５に設けられているストッ
パ機構におけるスプリングによって付勢されたボール
が、環状のカム部材ＣＡに設けられたストッパ用の透孔
５６に係合して、環状のカム部材ＣＡをノーマル再生と
対応して定められた回動位置に固定する。

【００７２】次に、ＦＦ再生モードが指定された場合の
動作について説明する。ＦＦ再生モードが指定される
と、図示されていない制御装置はモータＭｇ、減速器１
９、出力軸２０、ピニオン２１（図１参照）とを介し、
環状のカム部材ＣＡに設けられているギヤ２２に対し
て、モータの動力を伝達して、環状のカム部材ＣＡを回
動させる。これにより、環状のカム部材ＣＡの円周方向
に構成させたカム輪郭３４ａ，３４ｂが中間部材ＳＡに
形成されているカム従動体３６，３７に作用して、直線
Ｌ3を回動中心として中間部材ＳＡを回動する。これに
より、中間部材ＳＡに軸受５，６を介して支持されてい
る回転軸１が、下ドラムＤｄの中心軸に対して右方向に
傾いた状態（図７（ｄ）の状態）になると、環状のカム
部材ＣＡのギヤ２２に設けられたＦＦ再生モード用の透
孔５４が位置検出装置２５に至り、位置検出装置２５は
位置検出信号を発生する。そして、この位置検出信号に
よって駆動制御回路の動作が制御されてモータＭｇの回
転が停止されるとともに、位置検出装置２５に設けられ
ているストッパ機構におけるスプリングによって付勢さ
れたボールが、環状のカム部材ＣＡに設けられたストッ
パ用の透孔５７に係合して、環状のカム部材ＣＡをＦＦ
再生と対応して定められた回動位置に固定する。

【００７３】次に、ＦＢ再生モードが指定された場合の
動作について説明する。ＦＢ再生モードが指定される
と、図示されていない制御装置はモータＭｇ、減速器１
９、出力軸２０、ピニオン２１（図１参照）とを介し、
環状のカム部材ＣＡに設けられているギヤ２２に対し
て、モータの動力を伝達して、環状のカム部材ＣＡを回
動させる。これにより、環状のカム部材ＣＡの円周方向
に構成させたカム輪郭３４ａ，３４ｂが中間部材ＳＡに
形成されているカム従動体３６，３７に作用して、直線
Ｌ3を回動中心として中間部材ＳＡを回動する。これに
より、中間部材ＳＡに軸受５，６を介して支持されてい
る回転軸１が、下ドラムＤｄの中心軸に対して左方向に
傾いた状態（図７（ｇ）の状態）になると、環状のカム
部材ＣＡのギヤ２２に設けられたＦＢ再生モード用の透
孔５２が位置検出装置２５に至り、位置検出装置２５は
位置検出信号を発生する。そして、この位置検出信号に
よって駆動制御回路の動作が制御されてモータＭｇの回
転が停止されるとともに、位置検出装置２５に設けられ
ているストッパ機構におけるスプリングによって付勢さ
れたボールが、環状のカム部材ＣＡに設けられたストッ
パ用の透孔５５に係合して、環状のカム部材ＣＡをＦＢ
再生と対応して定められた回動位置に固定する。

【００７４】図８は、環状のカム部材ＣＡの他の構成例
を示す図である。図８（ａ）は環状のカム部材ＣＡの一
部の斜視図であり、図中のＯは環状のカム部材ＣＡにお
ける環状部３４の中心点を示している。環状部３４に
は、図中に示されている９０度−２７０度の線の両側の
部分に、中心点Ｏを通過する直線Ｌｆ2，Ｌｆ1，Ｌｎ，
Ｌｂ1，Ｌｂ2上の位置に対応して、それぞれ各一対の異
なるカム輪郭６０〜６９が構成されている。図８（ｂ）
は、環状のカム部材ＣＡにおける環状部３４の一部に構
成されているカム輪郭６１，６３，６５，６７，６９の
構成を示す環状部３４の側面図である。図中に示されて
いる−１１，−５，０，＋５，＋１１の表示において、
０はノーマル再生用のカム輪郭であることを示し、−５
の符号と−１１の符号は、それぞれ−５倍速、−１１倍
速のＦＢ再生用のカム輪郭であることを示し、＋５の符
号と＋１１の符号は、それぞれ＋５倍速、＋１１倍速の
ＦＦ再生用のカム輪郭であることをそれぞれ示してい
る。

【００７５】図８（ｃ）は、環状のカム部材ＣＡのカム
輪郭６０〜６９に中間部材ＳＡのカム従動体３６，３７
を圧接させて、２つの回動支点用部材３０，３１によっ
て構成される２つの回動支点を結ぶ直線Ｌ3を回動中心
として中間部材ＳＡを回動させたときに、回転磁気ヘッ
ドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の傾きが変化する様子を示す
図である。なお、図８に示した環状のカム部材ＣＡは、
図５又は図７を参照して説明した環状のカム部材ＣＡの
代わりに、そのまま図４に示した第１実施例に適用でき
ることは当業者に明かであるから、その詳細な説明は省
略する。

【００７６】次に、図６を参照して本発明の第２実施例
について説明する。本実施例は、ドラム対ＤＡにおける
中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとの嵌合の態様、及び下ド
ラムＤｄに対して中間部材ＳＡを回動自在に支持するた
めの支持態様とにおいて先に説明した第１実施例と異な
るものである。従って、これらの相違点について説明
し、その他の点については説明を省略する。図６（ａ）
は、ドラム対ＤＡにおける下ドラムＤｄの部分、中間部
材ＳＡの部分及びドラムベースＤＢの部分とからなる構
成部分の、図２中の９０度−２７０度線位置と対応する
位置での断面図である。また、図６（ｂ）は、同様に、
図２中の０度−１８０度線位置と対応する位置での断面
図である。

【００７７】外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを
形成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの上端部には内方に突出する縁部５８が設けられて
おり、縁部５８の先端は、下ドラムＤｄの内方に形成し
てある内方空間部に配置されている中間部材ＳＡの外周
面に所定の僅かなクリアランスをもって嵌合している。
すなわち、下ドラムＤｄの縁部５８は、その内径寸法が
中間部材ＳＡの外周面の直径より僅かに大きな径を有す
るように構成されている。

【００７８】また、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面近傍に位置する直線Ｌ3上の２つの位置に設けられ
た回動支点用部材３０，３１によって、中間部材ＳＡは
下ドラムＤｄに対して回動自在に支持されている。すな
わち、直線Ｌ3上の位置における下ドラムＤｄの上端部
に植設されたピン形状の回動支点用部材３０，３１が、
中間部材ＳＡの突出部７０に設けられた二つの穴とそれ
ぞれ遊嵌することにより回動支点が構成されている。な
お、ここで使用される回動支点用部材３０，３１は、図
５（ｈ）を参照して先に説明したものと大略同様である
が、本実施例においては、３０ａの小径部が中間部材Ｓ
Ａの突出部７０の穴に遊嵌するもであり、３０ｃの小径
部が下ドラムＤｄの上端部に植設されるものである点に
おいて異なる。

【００７９】ここで、回動支点用部材３０，３１によっ
て、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとの間に構成された２
個の回動支点を含む面と、下ドラムＤｄの縁部５８が中
間部材ＳＡの外周面と嵌合する面とは極めて近接して構
成されている。また更に、回動支点用部材３０，３１に
よって、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとの間に構成され
た２個の回動支点を含む面は、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈ
ｂの回転軌跡面に対して、中間部材ＳＡの突出部７０の
外周面７０ａにおける母線方向の僅かな長さだけ離隔し
た構成となっている。そして、中間部材ＳＡや環状のカ
ム部材ＣＡは、スプリング３８〜４１による付勢によ
り、装置の固定部として機能するドラムベースＤＢに対
して弾発的に連結支持されている。

【００８０】本実施例は、このような構成であるため、
中間部材ＳＡが直線Ｌ3の周りに回動した場合でも、図
示しない上ドラムＤｕと、中間部材ＳＡの上端部７０ｂ
との間に構成される空隙寸法（あるいは中間部材ＳＡの
上端部７０ｂと上ドラムに固着されている回転磁気ヘッ
ドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面との距離）は、変化すること
なく一定に維持される。また、同様に、図示しない上ド
ラムＤｕの外周面と中間部材ＳＡに形成された突出部７
０の外周面７０ａとの二つの面は、互に他方の面の延長
する面に含まれた状態に保たれているから、中間部材Ｓ
Ａを回動して回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を変
化させても、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁気空隙部と
磁気テープＴとの接触状態は変化せず、常に良好な再生
画像を得ることができる。

【００８１】次に、図９を参照して本発明の第３実施例
について説明する。なお、本実施例は、信号の伝達のた
めに中空円筒状の回転トランス７３，７４が用いられる
点と、下ドラムＤｄに対する中間部材ＳＡの回動支点が
回転軸１に近い位置に構成される点及び下ドラムＤｄと
中間部材ＳＡの嵌合が回転軸１に近い位置でなされる点
において、先に説明した第１実施例又は第２実施例と異
なるものである。従って、これらの相違点について説明
し、その他の点については説明を省略する。図９（ａ）
は、図１を参照して先に説明した第１の形式に係るドラ
ム対周辺の構成の断面図であり、図２中の９０度−２７
０度線位置における断面を示す。同様に、図９（ｂ）
は、図２中の０度−１８０度線位置における断面を、上
ドラムＤｕの部分とドラムモータＭｄの部分とを省略し
て示す。

【００８２】外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを
形成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの内方の上端部には内側に突出する縁部７５が設け
られており、縁部７５の先端は、下ドラムＤｄの内方に
形成してある内方空間部に配置されている中間部材ＳＡ
の外周面僅かなクリアランスをもって嵌合している。す
なわち、下ドラムＤｄの縁部７５は、その内径寸法が中
間部材ＳＡの外周面の直径より僅かに大きな径を有する
ように構成されている。

【００８３】また、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面近傍に位置する直線Ｌ3上の２つの位置に設けられ
た回動支点用部材３０，３１によって、中間部材ＳＡは
下ドラムＤｄに対して回動自在に支持されている。すな
わち、直線Ｌ3上の位置における下ドラムＤｄの内周側
の上端部に植設されたピン形状の回動支点用部材３０，
３１が、中間部材ＳＡに設けられた連結部７６の二つの
穴とそれぞれ遊嵌することにより回動支点が構成されて
いる。なお、ここで使用される回動支点用部材３０，３
１は、図５（ｈ）を参照して先に説明したものと大略同
様であるが、本実施例においては、３０ａの小径部が中
間部材ＳＡに設けられた連結部７６の穴に遊嵌するもで
あり、３０ｃの小径部が下ドラムＤｄの上端部に植設さ
れるものである点において異なる。

【００８４】一方、中間部材ＳＡに設けられている軸受
５，６によって回転自在に支持されている回転軸１は、
上ドラム固着部材２に嵌合固着されている。また、上ド
ラム固着部材２には、上ドラムＤｕがねじ３，４によっ
て固着されていて、ドラムモータＭｄは回転軸１によっ
て上ドラムＤｕを回転させる。７３は上ドラムＤｕ側の
中空円筒状の回転トランス、７４は中間部材ＳＡ側の中
空円筒状の回転トランスであり、上ドラム固着部材２と
連結部材７６とにそれぞれ取り付けられている。従っ
て、中間部材ＳＡが回動々作して回転軸１が傾斜して
も、２つの回転トランス２３，２４は一体的に回動する
ため、これらの相互の間隙は一定の状態に保持され伝達
される信号にレベルの変動が生じることがない。

【００８５】本実施例は、このような構成であるため、
回動支点を回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面と完
全に一致させることが可能であり、ドラム対ＤＡに対す
る磁気テープＴの入り口側と出口側における回転磁気ヘ
ッドＨａ，Ｈｂと磁気テープＴとの接触状態を全く同じ
状態にすることが可能になるものである。

【００８６】次に、図１０を参照して本発明の第４実施
例について説明する。なお、本実施例は、上述した第３
実施例に比較した場合、環状のカム部材ＣＡが中間部材
ＳＡを回動させる態様を異にするものでる。従って、こ
れらの相違点について説明し、その他の点については説
明を省略する。図１０（ａ）はドラム対ＤＡにおける下
ドラムＤｄの部分と中間部材ＳＡの部分とからなる構成
部分について、図２中の９０度−２７０度線位置と対応
する位置での断面図を示しており、また、図１０（ｂ）
はドラム対ＤＡにおける下ドラムＤｄの部分と中間部材
ＳＡの部分とからなる構成部分について、図２中の０度
−１８０度線位置と対応する位置での断面図を示してい
る。

【００８７】ドラムベースＤＢに設けた穴８０,８３,８
６，８９と、ドラムモータ取付基板７に設けた穴８２,
８５,８８,９１とにおける互に対応している穴には、図
１０（ａ）,（ｂ）に示すように、それぞれ個別のスプ
リング８１,８４，８７，９０が装着されている。これ
らにより中間部材ＳＡと上ドラムＤｕとは下ドラムＤｄ
と中間部材ＳＡとの間に設けられた２個の回動支点用部
材３０，３１を介して下ドラムＤｄと弾発的に連結され
て、直線Ｌ3の周りに回動自在に支持されている。 さ
て、これまでに説明してきた各実施例中で使用されてい
た環状のカム部材ＣＡは、例えば図５（ｅ）、図８等に
例示されているように、ドラムベースＤＢに設けられた
案内溝３３の底面からの高さが変化するカム輪郭３４
ａ，３４ｂ又は６０〜６９を形成したものであったが、
本実施例においては、回転軸の傾斜調節用の環状のカム
部材ＣＡとして、図１１（ｂ），（ｄ），（ｆ）中にそ
の平断面形状を示すような中空円筒体７７が使用され
る。

【００８８】この環状のカム部材ＣＡは、図１，図５等
を参照して既述した環状のカム部材ＣＡの場合と同様
に、ギヤ２２に対してモータの動力が伝達されたとき
に、ドラムベースＤＢに形成してある案内溝３３の壁面
３３ａにその外周面７７ａが嵌合した状態で案内されて
回動する。そして、中空円筒体７７の内周面７７ｂが外
周面７７ａに対して偏心したカム輪郭を形成していて、
中間部材ＳＡに設けられた半球状のカム従動体７８，７
９に、図１０（ｂ）中、水平方向に作用するものであ
る。

【００８９】図１１（ａ），（ｃ），（ｅ）は、それぞ
れ図１０（ｂ）に示されている縦断面図と同様に、図１
中のＡ−Ａ線位置（図２中の０度−１８０度線位置）に
おけるドラム対ＤＡの断面図である。図１１（ａ），
（ｃ），（ｅ）の各図に示されているドラム対ＤＡ付近
の断面図中のＹ−Ｙ線は、ドラムベースＤＢに固設され
ている下ドラムＤｄの中心軸の方向（図３中に直線Ｙ−
Ｙの位置と同じ）を示している。図１１（ａ）は、ノー
マル再生を行っている場合のドラム対ＤＡ付近の断面図
であり、回転軸１が下ドラムＤｄの中心軸と一致してい
る状態を示している。同図（ｂ）は、この時の環状のカ
ム部材ＣＡの回動調節の状態と中間部材ＳＡとの関係を
示す平面図である。図１１（ｃ）は、ＦＢ再生を行って
いる場合のドラム対ＤＡ付近の断面図であり、回転軸１
は下ドラムＤｄの中心軸に対し、左方向に傾いた状態を
示している。同図（ｄ）は、この時の環状のカム部材Ｃ
Ａの回動調節の状態と中間部材ＳＡとの関係を示す平面
図である。また、図１１（ｅ）は、ＦＦ再生を行ってい
る場合のドラム対ＤＡ付近の断面図であり、回転軸１は
下ドラムＤｄの中心軸に対し、右方向に傾いた状態を示
している。同図（ｆ）は、この時の環状のカム部材ＣＡ
の回動調節の状態と中間部材ＳＡとの関係を示す平面図
である。

【００９０】次に、図１２、図１３を参照して本発明の
第５実施例について説明する。なお、本実施例及び以下
に順に示す第６乃至第７実施例は、回転軸１を支持する
軸受の一つが下ドラムＤｄに設けられている点におい
て、先に説明した第１乃至第４実施例と異なるものであ
る。すなわち、第１乃至第４実施例においては、回転軸
１を回転可能に支持する軸受５，６は、中間部材ＳＡに
設けられており、中間部材ＳＡの回動中心（直線Ｌ3、
又は点Ｏｃ）を一義的に決定するために、回動支点用部
材３０，３１で下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとを連結す
るとともに、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡとの相互間に
嵌合関係を用いていた。

【００９１】これに対し、本実施例乃至第７実施例にお
いては、この嵌合関係を用いることなく、代わりに、所
謂自動調心型軸受等を下ドラムＤｄに設けることにより
中間部材ＳＡの回動中心（直線Ｌ3、又は点Ｏｃ）を一
義的に決定するものである。以下、これらの相違点を中
心に説明する。図１２（ａ）は、図１を参照して先に説
明した第１の形式に係るドラム対周辺の構成の断面図で
あり、図２中の９０度−２７０度線位置における断面を
示す。同様に、図１２（ｂ）は、図２中の０度−１８０
度線位置における断面を示す。また、図１３は、図１２
に示すドラム対周辺の要部の分解斜視図であり、図１３
（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、それぞれ同一方向
からみた下ドラムＤｄ、中間部材ＳＡ、環状のカム部材
ＣＡ、ドラムベースＤＢを示す。なお、同図（ｂ），
（ｄ）は、それぞれ同図（ａ），（ｃ）に示す下ドラム
Ｄｄと中間部材ＳＡとを背面側から見た図である。ま
た、同図（ｆ）は、同図（ｅ）に示す環状のカム部材Ｃ
Ａの側面図であり、同図（ｈ）は、同図（ｃ）に示す回
動支点用部材３０，３１の拡大斜視図である。

【００９２】外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを
形成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの内方に形成されている内方空間部２９ａに設けら
れている中間部材ＳＡは、その縁部２８ｃの表面に回転
トランス２４の取付部２８ｂと回動支点用部材３０，３
１が設けられている。そして、この取付部２８ｂは、下
ドラムＤｄの貫通孔２９ｃに貫入された状態でその表面
に回転トランス２４が取り付けられる。また、回動支点
用部材３０，３１は、その小径部３０ｃ、３１ｃ（図１
３（ｆ）参照）が中間部材ＳＡの縁部２８ｃに植設され
るとともに、小径部３０ａ，３１ａ（図１３（ｆ）参
照）は、下ドラムＤｄの縁部２９に設けられた二つの透
孔２９ｂとそれぞれ遊嵌して二つの回動支点を構成す
る。

【００９３】中間部材ＳＡの下方には、軸受６−１が設
けられる一方、上に述べた二つの回動支点を結ぶ直線Ｌ
3の近傍には、軸受５−１が下ドラムＤｄに設けられ
て、回転軸１を支持する。そして、この軸受６−１は、
例えば複列深溝玉軸受のように、回転軸１の傾斜を許容
しない軸受が用いられる一方、軸受５−１は、例えば単
列深溝玉軸受のように、回転軸１に多少の傾斜を許容す
る軸受が用いられる。そして、中間部材ＳＡや環状のカ
ム部材ＣＡは、スプリング３８〜４１による付勢によ
り、ドラムベースＤＢに対して弾発的に連結支持されて
いる。

【００９４】本実施例では、このように、下ドラムＤｄ
の回動中心を、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面
近傍に一義的に決定するために、軸受５−１を下ドラム
Ｄｄに設けて回転軸１を二つの回動支点を結んだ直線Ｌ
3の近傍で支持するとともに軸受６−１を中間部材ＳＡ
に設けて回転軸１を支持する構成としたため、下ドラム
Ｄｄと中間部材ＳＡとの相互間に嵌合関係を用いる必要
がなく、中間部材ＳＡの回動動作をより円滑に行うこと
ができるものである。

【００９５】次に、本実施例の変形例を図１４を参照し
て簡単に説明する。本変形例は、先に図９を参照して説
明した第３実施例と同様に、中空円筒状の回転トランス
７３，７４を用いた磁気記録再生装置において、その下
ドラムＤｄには、例えば単列深溝玉軸受のように、回転
軸１に多少の傾斜を許容する軸受を設けるとともに、そ
の中間部材ＳＡには、例えば複列深溝玉軸受のように、
回転軸１の傾斜を許容しない軸受を設けて構成したもの
である。本変形例の各部の構成、作用等については、図
９、図１２等及びその説明箇所を参照して図１４を見れ
ば明かであるからその詳細な説明は省略する。なお、図
１４（ａ）は、図１を参照して先に説明した第１の形式
に係るドラム対周辺の構成の断面図であり、図２中の９
０度−２７０度線位置における断面を示す。同様に、図
１４（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位置における
断面を示す。

【００９６】次に、図１５を参照して本発明の第６実施
例について説明する。なお、本実施例は、中間部材ＳＡ
に、例えば単列深溝玉軸受のような回転軸１の多少の傾
斜を可能にする軸受を二つ設けた構成である点におい
て、上に述べた第５実施例と相違する。従って、この相
違点について、説明し、その他の点については説明を省
略する。図１５（ａ）は、図１を参照して先に説明した
第１の形式に係るドラム対周辺の構成の断面図であり、
図２中の９０度−２７０度線位置における断面を示す。
同様に、図１５（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位
置における断面を示す。下ドラムＤｄには、第５実施例
と同様に、例えば単列深溝玉軸受のように回転軸１に多
少の傾斜を許容する軸受５−１を用いる一方、中間部材
ＳＡには、これと同様な軸受６−２，６−３を用いて回
転軸１を支持するものである。このような構成とするこ
とにより、何れの軸受も構造が簡単で安価な単列深溝玉
軸受で構成することができ、第５実施例のように、高価
な複列深溝玉軸受やコロ軸受等用いる必要がなくなるも
のである。

【００９７】次に、本実施例の変形例を図１６を参照し
て簡単に説明する。本変形例は、先に図９を参照して説
明した第３実施例と同様に、中空円筒状の回転トランス
７３，７４を用いた磁気記録再生装置において、その下
ドラムＤｄには、例えば単列深溝玉軸受のように、回転
軸１に多少の傾斜を許容する軸受を設けるとともに、そ
の中間部材ＳＡには、例えば単列深溝玉軸受を二つ設け
て構成したものである。本変形例の各部の構成、作用等
については、図９、図１５等及びその説明箇所を参照し
て図１６を見れば明かであるからその詳細な説明は省略
する。なお、図１６（ａ）は、図１を参照して先に説明
した第１の形式に係るドラム対周辺の構成の断面図であ
り、図２中の９０度−２７０度線位置における断面を示
す。同様に、図１６（ｂ）は、図２中の０度−１８０度
線位置における断面を示す。

【００９８】次に、図１７を参照して、本発明の第７実
施例について説明する。なお、本実施例は、上に述べた
第６実施例と比較した場合、下ドラムＤｄと中間部材Ｓ
Ａとを連結する回動支点用部材３０，３１の構成を異に
するものである。従って、この相違点について説明し、
その他の点については説明を省略する。図１７（ａ）
は、図１を参照して先に説明した第１の形式に係るドラ
ム対周辺の構成の断面図であり、図２中の９０度−２７
０度線位置における断面を示す。同様に、図１７（ｂ）
は、図２中の０度−１８０度線位置における断面を示
す。また、同図（ｃ）〜（ｇ）は中間部材ＳＡと下ドラ
ムＤｄとの間に設けられる回動支点用部材３０，３１の
構成態様を説明するための図である。

【００９９】図１７において３０ａ，３１ａは中間部材
ＳＡの縁部２８ｃに設けられた孔に圧入されているピン
である（同図（ｄ）参照）。３０ｂ，３１ｂはこれらの
ピン３０ａ，３１ａの先端部を案内する溝３０ｃ，３１
ｃを備えている大略半円筒形状の位置規制部材である
（同図（ｅ）参照）。また、この位置規制部材３０ｂ，
３１ｂは、中間部材ＳＡの縁部２８ｃに圧入されたピン
３０ａ，３１ａと対応した位置において、そのＲ面が中
間部材ＳＡの縁部２８ｃに対向する状態で下ドラムＤｄ
の孔に圧入固着されている。そして、中間部材ＳＡの縁
部２８ｃに設けられたピン３０ａ，３１ａは位置規制部
材３０ｂ，３１ｂの溝３０ｃ，３１ｃと係合することに
よって、中間部材ＳＡの下ドラムＤｄに対する、同図
（ａ）における紙面内の動きを規制する。一方、中間部
材ＳＡは、スプリング３８，３９により上方に付勢され
ており、中間部材ＳＡが直線Ｌ3の周りに回動される
と、その縁部２８ｃが位置規制部材３０ｂ，３１ｂのＲ
面に当接した状態で案内されることになる。なお、ここ
で、位置規制部材３０ｂ，３１ｂに形成されているＲ面
の曲率中心は、中間部材ＳＡの回動中心となるべき直線
Ｌ3上に位置するように構成されている。

【０１００】回動支点用部材３０，３１を本実施例のよ
うに構成することにより、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡ
との間に設けられるべきこれらの部材の構成位置を、中
間部材ＳＡの回動の中心軸である直線Ｌ3から離れた位
置に設定することが可能になる。 すなわち、これによ
り下ドラムＤｄやその周辺の構造の設計に自由度が増す
ことになる。なお、本実施例において説明した、回動支
点用部材３０，３１の構成は、先に説明した第５実施例
を含むいくつかの実施例においても適用可能であること
はいうまでもないことである。

【０１０１】以上、説明してきた第１乃至第７実施例
は、先に図１を参照して説明した第１の形式の磁気記録
再生装置、すなわちドラムモータＭｄが下ドラムＤｄの
下側に設けられて、回転軸１自体が回転してこれに取り
付けられている上ドラムＤｕを回転駆動する構成のもの
であった。以下、図１８を参照して、先に説明した第２
の形式の磁気記録再生装置、すなわち、ドラムモータＭ
ｄのロータが上ドラムＤｕに直接取り付けられて上ドラ
ムＤｕを回転駆動し、軸自体は回転しない構成の磁気記
録再生装置に本発明を適用した場合を実施例８、実施例
９により順に説明する。なお、このドラムモータＭｄの
取付態様以外の構成については、先に説明した対応する
実施例と同様であるため図面を示すのみとし、その詳細
な説明は省略する。

【０１０２】まず、図１９、図２０を参照して本発明に
係る磁気記録再生装置の第８実施例について説明する。
図１９（ａ）は、図１８を参照して先に説明した第２の
形式に係るドラム対周辺の構成の断面図であり、図２中
の９０度−２７０度線位置における断面を示す。同様
に、図１９（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位置に
おける断面を示す。また、図２０は、図１９に示すドラ
ム対周辺の要部の分解斜視図であり、同図（ａ），
（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、それぞれ同一方向からみた
下ドラムＤｄ、中間部材ＳＡ、環状のカム部材ＣＡ、ド
ラムベースＤＢを示す。なお、同図（ｂ），（ｄ）は、
それぞれ同図（ａ），（ｃ）に示す下ドラムＤｄと中間
部材ＳＡとを背面側から見た図である。また、同図
（ｆ）は、同図（ｅ）に示す環状のカム部材ＣＡの側面
図であり、同図（ｈ）は、同図（ｃ）に示す回動支点用
部材３０，３１の拡大斜視図である。

【０１０３】外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを
形成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの内方に形成されている内方空間部２９ａに設けら
れている中間部材ＳＡは、その外周面の上端から突出し
た縁部２８が設けられており、縁部２８の先端は、下ド
ラムＤｄの内周面に所定の僅かなクリアランスをもって
嵌合している。すなわち、中間部材ＳＡの縁部２８は、
その外径寸法が下ドラムＤｄの内方空間部２９ａの内径
より僅かに小さな直径を有するように構成されている。
なお、縁部２８の先端には、図１９（ｂ）中、点Ｏｃを
中心としたＲ形状を設けておくことが望ましいことは、
先に図４（ｂ）を参照して説明した第１実施例の場合と
同様である。

【０１０４】図１９に示すように、上ドラムＤｕにはド
ラムモータＭｄのロータ９２がねじ１０３，１０４によ
って固着されている。上ドラムＤｕは、軸受９３，９４
を介して中間部材ＳＡに固設されている固定軸９９に嵌
装されている。そして、固定軸９９に嵌合して固着され
ている取付部材１０６には、ドラムモータ取付基板９５
が、ねじ９６，９７によって固着されており、このドラ
ムモータ取付基板９５にはドラムモータＭｄのステータ
１０５が一体に取付けられている。また、上ドラムＤｕ
の下方の端部には回転トランス２３が固着されている。
上ドラムＤｕはそれに固設されている軸受９３，９４
が、中間部材ＳＡに固設されている固定軸９９に嵌装さ
れていて、上ドラムＤｕと中間部材ＳＡとは、固定軸９
９を共通の中心軸としているから、ロータ９２と一体的
に回転する上ドラムＤｕ側の回転トランス２３と、中間
部材ＳＡ側の回転トランス２４とは、固定軸９９が傾斜
しても両者間の間隙は一定の状態に保持されることにな
る。

【０１０５】また、中間部材ＳＡに固設されている固定
軸９９によって、常に同軸に保持されている中間部材Ｓ
Ａと上ドラムＤｕとは、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回
転軌跡面近傍に位置する直線Ｌ3上の２つの位置に設け
られた回動支点用部材３０，３１によって、下ドラムＤ
ｄに対して回動自在に支持されている。すなわち、直線
Ｌ3上の位置における中間部材ＳＡの上端部２８ａに植
設されたピン形状の回動支点用部材３０，３１が、下ド
ラムＤｄの縁部２９に設けられた二つの透孔２９ｂとそ
れぞれ遊嵌することにより二つの回動支点が構成されて
いる。そして、中間部材ＳＡや環状のカム部材ＣＡは、
スプリング３８〜４１による付勢により、ドラムベース
ＤＢに対して弾発的に連結支持されている。スプリング
３８，３９は、図１９（ａ）に示すように、ドラムベー
スＤＢに設けられている穴４４，４５と中間部材ＳＡに
設けた穴４６，４７とに挿入されており、スプリング４
０，４１は、同図（ｂ）に示すように、ドラムベースＤ
Ｂに設けられている穴４８，４９と中間部材ＳＡにねじ
１０７，１０８によって取り付けられた抑止板１００に
設けた穴１０１，１０２とに挿入されている。

【０１０６】次に、図２１を参照して、本発明の第９実
施例について説明する。なお、本実施例は、中間部材Ｓ
Ａの回動中心（直線Ｌ3、又は点Ｏｃ）を一義的に決定
するために、第５実施例で用いたのと同様の回動支点用
部材３０，３１を使用するとともに、下ドラムＤｄに形
成した軸受部９８により固定軸９９を回動自在に支持す
る構成とした点において、上に述べた第８実施例と異な
るものである。従って、以下この相違点について説明
し、その他の点については説明を省略する。図２１
（ａ）は、図１８を参照して先に説明した第２の形式に
係るドラム対周辺の構成の断面図であり、図２中の９０
度−２７０度線位置における断面を示す。同様に、図２
１（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位置における断
面を示す。外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを形
成してある下ドラムＤｄは、ドラムベースＤＢに対し
て、複数のねじ３２によって固着されている。下ドラム
Ｄｄの内方に構成させてある内方空間部に設けられてい
る中間部材ＳＡには、上ドラムを支持する固定軸９９が
嵌合固着されている。

【０１０７】図２１に示すように、上ドラムＤｕにはド
ラムモータＭｄのロータ９２がねじ１０３，１０４によ
って固着されている。上ドラムＤｕは、軸受９３，９４
を介して固定軸９９に嵌装されている。また、下ドラム
Ｄｄに構成させた軸受部９８の先端９８ａは、軸受９４
の下方において固定軸９９に当接して、固定軸９９を回
動自在に支持している。固定軸９９に嵌合して固着され
ている取付部材１０６には、ドラムモータ取付基板９５
が、ねじ９６，９７によって固着されており、このドラ
ムモータ取付基板９５にはドラムモータＭｄのステータ
１０５が一体に取付けられている。また、上ドラムＤｕ
の下方の端部には回転トランス２３が固着されている。
上ドラムＤｕはそれに固設されている軸受９３，９４
が、中間部材ＳＡに固設されている固定軸９９に嵌装さ
れていて、上ドラムＤｕと中間部材ＳＡとは、固定軸９
９を共通の中心軸としているから、ロータ９２と一体的
に回転する上ドラムＤｕ側の回転トランス２３と、中間
部材ＳＡ側の回転トランス２４とは、固定軸９９が傾斜
しても両者間の間隙は一定の状態に保持されることにな
る。

【０１０８】また、固定軸９９によって、常に同軸に保
持されている中間部材ＳＡと上ドラムＤｕとは、回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面近傍に位置する直線Ｌ
3上の２つの位置に設けられた回動支点用部材３０，３
１によって、下ドラムＤｄに対して回動自在に支持され
ている。すなわち、直線Ｌ3上の位置における中間部材
ＳＡの縁部２８ｃに植設されたピン形状の回動支点用部
材３０，３１が、下ドラムＤｄの縁部２９に設けられた
二つの透孔２９ｂとそれぞれ遊嵌することにより二つの
回動支点が構成されている。また、中間部材ＳＡに植設
されたピン４２９，４３０は、下ドラムＤｄに形成され
た貫通孔４３４，４３５とそれぞれ遊嵌しており、その
先端は、スペーサ４３６に当接しこれを支持している。
なお、ここで、スペーサ４３６は、上ドラムＤｕに取り
付けられた回転トランス２３と中間部材ＳＡに取り付け
られた回転トランス２４との間隔を調整する機能を担う
ものであるとともに、軸受９３，９４に与えられている
予圧を下側で受けるものである。そして、中間部材ＳＡ
や環状のカム部材ＣＡは、スプリング３８〜４１による
付勢により、ドラムベースＤＢに対して弾発的に連結支
持されている。スプリング３８，３９は、図２１（ａ）
に示すように、ドラムベースＤＢに設けられている穴４
４，４５と中間部材ＳＡに設けた穴４６，４７とに挿入
されており、スプリング４０，４１は、同図（ｂ）に示
すように、ドラムベースＤＢに設けられている穴４８，
４９と中間部材ＳＡにねじ１０７，１０８によって取り
付けられた抑止板１００に設けた穴１０１，１０２とに
挿入されている。

【０１０９】さて、以上に説明してきた本発明に係る磁
気記録再生装置の第１乃至第９実施例は、磁気テープＴ
の基準縁Ｔｅを案内する案内部Ｇが形成された下ドラム
ＤｄをドラムベースＤＢに固定する一方、この固定され
た下ドラムＤｄに対して、磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを搭載
して回転する上ドラムＤｕの回転軸１又は固定軸９９を
所定の回動支点の周りに回動させることにより、回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面を傾斜させて、磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅに対して回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂ
を所望の角度で走査させる構成についての種々の態様を
示すものである。すなわち、これらの実施例において
は、磁気テープＴは、その基準縁Ｔｅが常に下ドラムＤ
ｄの案内部Ｇに沿って一定の走行経路を安定に走行する
ことを前提としており、斯かる磁気テープＴに対して、
回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面を傾斜させて補
正する（以下、場合によって「トラック補正」とい
う。）ことによりノイズバーの生じないトリックプレイ
等を実現するものである。そして、この前提は、磁気テ
ープＴに記録されるトラック幅が比較的大きな時、例え
ば前述したＶＨＳ方式ＶＴＲにおけるＳＰモード時、に
は充分成立するものである。

【０１１０】しかし、例えば前述したＶＨＳ方式ＶＴＲ
におけるＥＰモード時のように、磁気テープに記録され
るトラック幅が１９μｍと比較的小さい場合は、上述し
た第１乃至第９実施例のようにトラック補正のみを行う
構成では、そのトリックプレイ時にノイズバーが発生
し、必ずしも充分な効果が得られないことがある。本願
発明の発明者らは、この現象を明らかにするために、ド
ラム対ＤＡの周辺における磁気テープＴの走行状態を内
視鏡カメラ等を使って詳細に観察した結果、ＦＦ再生又
はＦＢ再生に伴う上ドラムＤｕの回動に起因して、磁気
テープが案内部Ｇから若干浮き上がったり、案内部Ｇに
押しつけられたりする現象が存在することを見いだし
た。そこで、先ずこの現象について図４９、図５０を参
照して説明する。

【０１１１】図４９（ａ）は、ノーマル再生時の磁気テ
ープＴの走行状態を示す図である。この状態では、上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄの中心軸は、一致しており、磁
気テープＴの基準縁Ｔｅは、下ドラムＤｄの案内部Ｇに
沿って走行しており、磁気テープＴが案内部Ｇから浮き
上がったり、案内部Ｇに押しつけられたりする現象は発
生していない。これに対し、同図（ｂ）に示すＦＦ再生
時の磁気テープＴの走行状態では、既述の如く、上ドラ
ムＤｕの回転軸は一点鎖線で示すように、下ドラムＤｄ
の中心軸Ｙ−Ｙに対して、時計方向に回動した状態とさ
れる。このため、磁気テープＴは、ドラム対ＤＡに対す
る入り口側（サプライ側ガイドローラＳＧＲ側）では、
上ドラムＤｕに引っ張られてその基準縁Ｔｅが下ドラム
Ｄｄの案内部Ｇから離間する傾向を生じる。他方、ドラ
ム対ＤＡに対する出口側（テイクアップ側ガイドローラ
ＴＧＲ側）では、上ドラムＤｕにより磁気テープＴは下
ドラムＤｄの案内部Ｇに押しつけられる傾向を生じるこ
とになり、結果として、磁気テープＴは下ドラムＤｄの
案内部Ｇに対して僅かな角度（θ2）傾いてしまうこと
になる。従って、所定の速さのＦＦ再生に対応した角度
（θ1）だけ上ドラムＤｕを下ドラムＤｄに対して傾斜
させてトラック補正を行っても、回転磁気ヘッドＨａ，
Ｈｂの回転軌跡面は、磁気テープＴのトラックパターン
を正確にトレースできないことになる。

【０１１２】この問題点を解決する方法としては、大略
同図（ｃ）又は（ｄ）に示す二つの補正（以下、これら
を場合によって「リード補正」という。）の方法が考え
られる。すなわち、同図（ｃ）に示す方法は、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの相対角度（θ1）を一定に維持
したまま、ドラム対ＤＡ全体を（θ2）だけ更に傾斜さ
せて、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに下ドラムＤｄの案内
部Ｇを沿わせる方法である。なお、この方法には、後に
第１４実施例で詳しく説明するように、磁気テープの基
準縁Ｔｅを案内する案内部を下ドラムＤｄとは別体に構
成する等の変形例も考えられるものである。

【０１１３】一方、同図（ｄ）に示す方法は、サプライ
側ガイドローラＳＧＲと、テイクアップ側ガイドローラ
ＴＧＲとをそれぞれ、磁気テープＴの幅方向に変位可能
に構成しておく。そして、ＦＦ再生時には、図示の如く
サプライ側ガイドローラを下方に変位させるとともに、
テイクアップ側ガイドローラＴＧＲを上方に変位させる
ことにより、磁気テープの走行経路を矯正して下ドラム
Ｄｄの案内部Ｇに沿うようにする方法である。なお、以
上の説明は、ＦＢ再生の場合においても、磁気テープＴ
に生じる傾きの方向や、リード補正するために関連する
部材を作動させるべき方向が逆になる点を除いて、同様
であるため図５０に図示するだけにとどめる。

【０１１４】次に、図４９（ｃ）又は図５０（ｃ）を参
照して説明したリード補正とトラック補正との関係及び
その原理について、図２２を参照して更に詳しく説明す
る。図２２（ａ）、（ｂ）はともに、図２中の９０度の
方向からみたドラム対ＤＡの側面を示す模式図であり、
同図（ａ）はＦＦ再生時、同図（ｂ）はＦＢ再生時にお
いて、トラック補正及びリード補正の様子をそれぞれ説
明するための図である。なお、ここで直線Ｙ−Ｙは、図
３、図４９、図５０等における直線Ｙ−Ｙと対応する直
線であり、リード補正がなされない場合、即ち、ノーマ
ル再生時における下ドラムＤｄの中心軸の方向を示すも
のである。

【０１１５】ＦＦ再生においては、同図（ａ）に示すよ
うに、上ドラムＤｕが下ドラムＤｄに対して、点Ｏｃを
通り紙面に垂直な直線Ｌ3（第１乃至第９実施例におけ
るドラム対ＤＡの各断面図参照）の周りに時計方向に角
度θ1だけ回動することにより、トラック補正がなされ
る。更に、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとは一体的に、
点Ｏｃ’を通り紙面に垂直な直線（直線Ｌ3に平行）の
周りに角度θ2だけ回動されて、リード補正が行われ
る。すなわち、このトラック補正とリード補正とによ
り、上ドラムＤｕの中心軸の直線Ｙ−Ｙに対する最終的
な傾斜角度θは、θ＝θ1＋θ2の関係となるものであ
る。なおここで、点Ｏｃの位置は、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂと磁気テープとの良好な接触状態を維持するた
めに回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の近傍に設
ける必要があることは先に述べた通りであるが、点Ｏ
ｃ’の位置についてはそのような必要は必ずしもない。
なお、ＦＢ再生の場合については、同図（ｂ）を参照す
れば、その動作原理は明かであるから詳細な説明は省略
する。

【０１１６】以下に、上述したトラック補正とリード補
正とを採用した磁気記録再生装置の具体的な構成につい
て、第１０実施例乃至第１５実施例により説明する。先
ず、図２３乃至図２７を参照して本発明の第１０実施例
について説明する。図２３（ａ）は、ドラム対周辺の構
成を示す断面図であり、図２中の９０度−２７０度線位
置における断面を、同様に、図２３（ｂ）は、図２中の
０度−１８０度線位置における断面をそれぞれ示す。ま
た、図２４は図２３（ａ）、（ｂ）とは異なる他の角度
における断面を示す。また、図２７は、本実施例の動作
説明のための側断面図であり、図２中の０度−１８０度
線位置における断面を示す。

【０１１７】上ドラムＤｕは、ドラムモータＭｄの回転
軸１に固着されている上ドラム固着部材２に対して、ね
じ３，４で固着されている。それで、ドラムモータＭｄ
が所定の回転数で回転すると、上ドラムＤｕに固着され
ている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂは、中間部材ＳＡに取
付けられている軸受５，６によって回転自在に支持され
ている回転軸１と一体的に回転する。２３は上ドラム固
着部材２に固着されている回転トランス、２４は、中間
部材ＳＡに取付けられている回転トランスである。ま
た、中間部材ＳＡにはドラムモータＭｄのステータ１０
５が、ねじ１２，１３によって固着されており、ロータ
９２は、回転軸１に固着されている軸固着部材１１に対
し、ねじ９，１０によって取付けられている。図中に示
されているドラムモータＭｄは、そのステータ１０５に
コイル１５を備えており、また、そのロータ９２に永久
磁石１４を備えている。

【０１１８】中間部材ＳＡは、それの上方部分が下ドラ
ムＤｄの内方空間部に位置するような態様で設けられて
いるが、中間部材ＳＡの上端部２８ａと固定ドラムＤｄ
の縁部２９との間におけるドラム対ＤＡの９０度−２７
０度の方向には、先に図５又は図２０を参照して説明し
たのと同様な回動支点用部材３０，３１が設けられてい
る。また、中間部材ＳＡは、その外周面の上端から突出
した縁部２８が設けられており、縁部２８の先端は下ド
ラムＤｄの内周面に所定の僅かなクリアランスをもって
嵌合している。すなわち、中間部材ＳＡの縁部２８は、
その外径寸法が下ドラムＤｄの内方空間部の内径より僅
かに小さな直径を有するように構成されている。また、
下ドラムＤｄの下端部にねじ３２（図２４）によって固
着されているベースプレートＢＰの上面側と中間部材Ｓ
Ａの下面側との間にはスプリング３８，３９が装着さ
れ、さらにまた、ベースプレートＢＰの下面側と中間部
材ＳＡと一体的に連結固着されているドラムモータＭｄ
のドラムモータ取付基板７との間には、スプリング４
０，４１が装着されている。図２６には、前記したベー
スプレートＢＰを裏側から見た場合の斜視図が示されて
おり、また図２５にはベースプレートＢＰを表側から見
た場合の斜視図が示されている。

【０１１９】ベースプレートＢＰには、図２４中に示さ
れているようにねじ２４０，２４１によって板ばね２４
２（板ばね２４２の全体形状は図２５中に示されてい
る）の基端部が固着されており、板ばね２４２の先端部
をドラムベースＤＢの下面に圧着させることにより、ベ
ースプレートＢＰはドラムベースＤＢに対して上下方向
に僅かに変位可能な状態になっている。また、ベースプ
レートＢＰのドラムベースＤＢに対する位置決めは、ド
ラム対ＤＡにおける０度−１８０度方向でドラムベース
ＤＢに設けてある位置決めピン２４３，２４４を、ベー
スプレートＢＰに設けた孔に遊嵌させることによって行
なわれる（図２３（ｂ）参照）。

【０１２０】ベースプレートＢＰの上面側と中間部材Ｓ
Ａの下面側との間には、回転軸１の傾斜調節用の環状の
カム部材ＣＡが設けられており、また、ベースプレート
ＢＰの下面側とドラムベースＤＢの上面側との間には下
ドラムＤｄの中心軸の傾斜調節手段として機能する傾斜
調節用の環状のカム部材ＣＲＡ（以下、単に「環状のカ
ム部材ＣＲＡ」という。）が設けられている。環状のカ
ム部材ＣＲＡのドラムベースＤＢに対する位置決めは、
ドラム対ＤＡにおける９０度と２７０度方向でドラムベ
ースＤＢに設けてある位置決めピン２４５，２４６（図
２３（ａ）及び図２５参照）を、環状のカム部材ＣＲＡ
の内周縁に当接させることによって行なう。

【０１２１】環状のカム部材ＣＡの上面に形成されてい
るカム輪郭２５８〜２６３には、中間部材ＳＡに突設さ
れているカム従動体３６，３７が当接すべく構成されて
いる。すなわち、環状のカム部材ＣＡが、図示されてい
ない駆動源からの駆動力が与えられて回動したときに、
回転軸１を介して支持されている上ドラムＤｕと中間部
材ＳＡとドラムモータＭｄとからなる構成部分は、回動
支点用部材３０，３１を結ぶ直線Ｌ3を回動の中心軸に
して、所定の角度だけ、下ドラムＤｄの中心軸に対し
て、図２３（ｂ）における紙面内で点Ｏｃを中心にして
左右方向に傾斜することになる。

【０１２２】また、ベースプレートＢＰの下面側とドラ
ムベースＤＢの上面側との間に設けられている環状のカ
ム部材ＣＲＡは、その上面に形成されているカム輪郭２
５１〜２５６に対して、ベースプレートＢＰに突設され
ているカム従動体２４７，２４８が当接すべく構成され
ている。また、環状のカム部材ＣＲＡには、支点平面部
分２３８，２３９が形成されており、この支点平面部分
２３８，２３９は、ベースプレートＢＰの裏面側に突設
されている支点用突起２４９，２５０に当接する構成に
なっている。すなわち、環状のカム部材ＣＲＡが、図示
されていない駆動源からの駆動力が与えられて回動した
ときに、ベースプレートＢＰに固着されている下ドラム
Ｄｄが、支点用突起２４９，２５０を結ぶ直線Ｌ5を回
動の中心軸にして、所定の角度だけ、ドラムベースＤＢ
に対して、図２３（ｂ）における紙面内で点Ｏｃ’を中
心にして左右方向に傾斜することになる。

【０１２３】図２５は、大略ドラムベースＤＢと、環状
のカム部材ＣＲＡと、ベースプレートＢＰと、環状のカ
ム部材ＣＡとを、これらが積層される順に分解して示し
た斜視図である。環状のカム部材ＣＲＡは、ドラムベー
スＤＢの上面にその底面が回動可能に載置されている。
そして、その上面には、ベースプレートＢＰの裏面側に
設けられているカム従動体２４７，２４８と係合するカ
ム輪郭２５１〜２５６及び、ベ ースプレートＢＰの裏
面側に突設されている支点用突起２４９，２５０に当接
する支点平面部分２３８，２３９とが形成されている。
なお、この支点平面部２３８，２３９は、環状のカム部
材ＣＲＡがドラムベースＤＢ上に載置された状態におい
て、環状のカム部材ＣＲＡが載置されるドラムベースＤ
Ｂの面からの高さが同一になるべく構成されている。ま
た、環状のカム部材ＣＡはベースプレートＢＰの上面側
に形成された案内溝２５７に嵌合して回動可能に案内さ
れる。２６４は連結部であって先端部にはギヤ２６５が
設けられている。

【０１２４】ギヤ２６５に対して、図示されていない駆
動源から図示されていないピニオンを介して動力が供給
されて、環状のカム部材ＣＡがベースプレートＢＰの上
面側の案内溝５７中で回動されると、中間部材ＳＡに突
設されているカム従動体３６，３７が、環状のカム部材
ＣＡに構成されている順次に異なるカム輪郭２５８〜２
６３に当接されるために、中間部材ＳＡに取付けられて
いる軸受５，６に回転自在に支持されている回転軸１
を、傾斜させることができるのであり、それにより上ド
ラムＤｕと中間部材ＳＡとドラムモータＭｄとが一体的
に、所定の角度だけ下ドラムＤｄの中心軸に対してドラ
ム対ＤＡの０度−１８０度の方向（図２３（ｂ）におけ
る紙面の左右方向）で傾斜した状態にさせることができ
る。

【０１２５】ベースプレートＢＰの上面側の案内溝２５
７には切欠部２５７ａと透孔２５７ｂ，２５７ｃが設け
られており、これらの切欠部２５７ａと透孔２５７ｂ，
２５７ｃとの部分には、環状のカム部材ＣＲＡと環状の
カム部材ＣＡとを連結するためのピン２６６〜２６８が
通過できるようにしてある。そして、これらのピン２６
６〜２６８は、その一端部が環状のカム部材ＣＡに穿設
されている孔２６９〜２７１にそれぞれ圧入されてい
る。そして、これらのピン２６６〜２６８は、ベースプ
レートＢＰの上面側の案内溝２５７に設けられた切欠部
２５７ａと透孔２５７ｂ，２５７ｃとをそれぞれ通過し
て、環状のカム部材ＣＲＡに設けられている透孔２７２
〜２７４に、それぞれの他端が圧入される。なお、図２
５中に示されているベースプレートＢＰに設けられてい
る穴２７５，２７６と、図２６中に示されているベース
プレートＢＰに設けられている穴２７７，２７８とは、
図２３（ａ），（ｂ）中に示されているスプリング３
８，３９，４０，４１が、それぞれ装着される孔であ
る。

【０１２６】図２６における２７９〜２８１で示されて
いる円弧状の部材は、それの外周壁面２７９ａ，２８０
ａ，２８１ａによって環状のカム部材ＣＲＡにおける内
周壁面２８２の位置の規制を行なう。前記したように、
ベースプレートＢＰの上面側に設けられていて、回転軸
１の傾斜調節用に使用される環状のカム部材ＣＡと、ベ
ースプレートＢＰの下面側に設けられていて、下ドラム
Ｄｄの中心軸の傾斜調節用に使用されている環状のカム
部材ＣＲＡとは、ピン２６６〜２６８によって連結され
ている。これにより、環状のカム部材ＣＡに設けられて
いるギヤ２６５に対して、図示されていない駆動源から
動力を供給して、環状のカム部材ＣＡをベースプレート
ＢＰの上面側の案内溝２５７中で回動させると、環状の
カム部材ＣＲＡも同時にドラムベースＤＢの上面上で、
円弧状の部材２７９〜２８１の外周面に案内されて回動
するから、１つの駆動源からの動力によって環状のカム
部材ＣＡと、環状のカム部材ＣＲＡとの双方を連動させ
て駆動することができるので、駆動機構の構成を簡単化
することができる。なお、前記した回転軸１の傾斜調節
用に使用される環状のカム部材ＣＡと、下ドラムＤｄの
中心軸の傾斜調節用に使用されている環状のカム部材Ｃ
ＲＡとが個別の駆動源によって別々に駆動されるように
構成されてもよいことは勿論である。

【０１２７】次に、本実施例に係る磁気記録再生装置
が、各再生モードで動作している場合における環状のカ
ム部材ＣＡ及び環状のカム部材ＣＲＡの状態について説
明する。ノーマル再生モードで動作している場合は、中
間部材ＳＡに突設されているカム従動体３６とカム従動
体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６２とカム
輪郭２５９とにそれぞれ当接している。他方、ベースプ
レートＢＰに突設されているカム従動体２４７とカム従
動体２４８は、環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５５
とカム輪郭２５２とにそれぞれ当接している。環状のカ
ム部材ＣＡのカム輪郭２５９，２６２は同一高さのもの
として構成されており、環状のカム部材ＣＲＡのカム輪
郭２５５，２５２とは、支点平面部分２３８，２３９と
同一高さのものとして構成されているから、磁気記録再
生装置がノーマル再生モードで動作している場合には、
上ドラムＤｕ及び下ドラムＤｄの中心軸は一致した状態
になっている。従って、この動作状態において磁気テー
プＴは、その基準縁Ｔｅが、下ドラムＤｄの外周部に形
成されている案内部Ｇの全域にわたって正しく当接し、
正規の位置に安定に保持された状態で所定の走行速度で
走行することになり、例えば図５２（ａ）に例示されて
いるように良好な状態のエンベロープを示す再生信号が
得られる。

【０１２８】次に、ＦＦ再生モードで動作している場合
には、中間部材ＳＡに突設されているカム従動体３６と
カム従動体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６
１とカム輪郭２５８とにそれぞれ当接している。そし
て、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６１はカム輪郭２
５８よりも高いのものとして構成されているために、上
ドラムＤｕと中間部材ＳＡとの中心軸（回転軸１）は、
図２７（ａ）に示す如く下ドラムＤｄに対して右方に傾
斜してトラック補正がなされることになる。

【０１２９】またこの時、環状のカム部材ＣＡとピン２
６６〜２６８によって連結されている環状のカム部材Ｃ
ＲＡにおけるカム輪郭２５４とカム輪郭２５１とには、
下ドラムＤｄに固着されているベースプレートＢＰに突
設されているカム従動体２４７とカム従動体２４８とが
それぞれ当接している。

【０１３０】環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５４は
カム輪郭２５１よりも高いのものとして構成されてお
り、かつ、環状のカム部材ＣＲＡの支点平面部分２３
８，２３９には、ベースプレートＢＰに突設されている
支点用突起２４９，２５０が当接した状態にされている
ために、ベースプレートＢＰが固着されている下ドラム
Ｄｄは、支点用突起２４９，２５０を結ぶ直線Ｌ5を回
動の中心軸として、２つのカム輪郭２５４，２５１の高
さの差と対応する角度だけ傾斜することになる。これに
より、下ドラムＤｄの中心軸は上ドラムＤｕ及び中間部
材ＳＡの中心軸の傾斜方向へ向って所定の僅かな角度だ
け傾斜してリード補正がなされ、磁気テープＴは、その
基準縁Ｔｅが下ドラムＤｄの外周部に形成されている案
内部Ｇの全域にわたって正しく当接し、正規の位置に安
定に保持された状態で所定の走行速度で走行することが
可能になるのである。

【０１３１】次に、ＦＢ再生モードで動作している場合
には、中間部材ＳＡに突設されているカム従動体３６と
カム従動体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６
３とカム輪郭２６０とにそれぞれ当接している。そし
て、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６３はカム輪郭２
６０よりも低いのものとして構成されているために、上
ドラムＤｕと中間部材ＳＡとの中心軸（回転軸１）は、
図２７（ｂ）に示す如く下ドラムＤｄに対して左方に傾
斜してトラック補正がなされることになる。

【０１３２】またこの時、環状のカム部材ＣＡとピン２
６６〜２６８によって連結されている環状のカム部材Ｃ
ＲＡにおけるカム輪郭２５６とカム輪郭２５３とには、
下ドラムＤｄに固着されているベースプレートＢＰに突
設されているカム従動体２４７とカム従動体２４８とが
それぞれ当接している。

【０１３３】環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５６は
カム輪郭２５３よりも低いものとして構成されており、
かつ、環状のカム部材ＣＲＡの支点平面部分２３８，２
３９には、ベースプレートＢＰに突設されている支点用
突起２４９，２５０が当接した状態にされているため
に、ベースプレートＢＰを固着させてある下ドラムＤｄ
は、支点用突起２４９，２５０を結ぶ直線Ｌ5を回動の
中心軸として、２つのカム輪郭２５６，２５３の高さの
差と対応する角度だけ傾斜することになる。これによ
り、下ドラムＤｄの中心軸は上ドラムＤｕ及び中間部材
ＳＡの中心軸の傾斜方向へ向って所定の僅かな角度だけ
傾斜してリード補正がなされ、磁気テープＴは、その基
準縁Ｔｅが下ドラムＤｄの外周部に形成されている案内
部Ｇの全域にわたって正しく当接し、正規の位置に安定
に保持された状態で所定の走行速度で走行することが可
能になるのである。

【０１３４】次に、図２８乃至図３２を参照して本発明
の第１１実施例について説明する。なお、本実施例は、
中間部材ＳＡを下ドラムＤｄに対して懸架する方法及
び、中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとを回動させるのに用
いる環状のカム部材の形態において、上に述べた第１０
実施例と異なるものであり、その他の点については大略
同様である。従って、以下これらの相違点について説明
する。図２８（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示す断面
図であり、図２中の９０度−２７０度線位置における断
面を、同様に、図２８（ｂ）は、図２中の０度−１８０
度線位置における断面をそれぞれ示す。また、図２９は
図２８（ａ）、（ｂ）とは異なる他の角度における断面
を示す。図３０は、ドラム対周辺の要部の分解斜視図で
ある。また、図３１は、本実施例の動作説明のための側
断面図であり、図２中の０度−１８０度線位置における
断面を示す。

【０１３５】上ドラムＤｕは、ドラムモータＭｄの回転
軸１に上ドラム固着部材２を介して固着されており、回
転軸１が軸受５，６を介して中間部材ＳＡに回転自在に
設けられている点等は、先に説明した第１実施例、第１
０実施例等と同様である。本実施例では、中間部材ＳＡ
は、下ドラムＤｄに対してリング状の板ばね３００によ
って懸架される。このリング状の板ばね３００は、図３
０に示すように、互いに同心円形状の内輪部３００ａと
外輪部３００ｂとから構成されており、両者は、その直
径上の２点における連結部３０４ａ，３０４ｂでつなが
った形状をしている。また、この連結部３０４ａ，３０
４ｂには孔３０１ａ，３０１ｂと孔３０２ａ，３０２ｂ
が、それぞれ設けられるとともに、内輪部３００ａと外
輪部３００ｂとには更に位置決め孔３０３ａ，３０３ｂ
が設けられている。

【０１３６】一方、中間部材ＳＡの上端面３０５には、
リング状の板ばね３００の孔３０２ａ，３０２ｂと対応
する位置にねじ穴３０５ａ，３０５ｂがそれぞれ設けら
れるとともに位置決め孔３０３ａと対応した位置には、
位置決めピン３０５ｃが植設されている。また更に、中
間部材ＳＡの上端面３０５には、リング状の板ばね３０
０の内輪部３００ａの内周と嵌合するリブ３０５ｄが設
けられている。他方、下ドラムＤｄの段部３０６には、
リング状の板ばね３００の孔３０１ａ，３０１ｂと対応
する位置にねじ穴３０６ａ，３０６ｂがそれぞれ設けら
れるとともに、位置決め孔３０３ｂと対応した位置に
は、位置決めピン３０６ｃが植設されている。また更
に、下ドラムＤｄの段部３０６には、リング状の板ばね
３００の外輪部３００ｂの外周と嵌合する壁面３０７が
形成されている。

【０１３７】従って、下ドラムＤｄに対する中間部材Ｓ
Ａの取付は以下のように行われる。先ず、リング状の板
ばね３００の位置決め孔３０３ａを中間部材ＳＡの位置
決めピン３０５ｃに合わせた状態で内輪部３００ａを中
間部材ＳＡのリブ３０５ｄに嵌合し、中間部材ＳＡにリ
ング状の板ばね３００を、ねじ３０８ａ，３０８ｂで締
結する。次に、リング状の板ばね３００の位置決め孔３
０３ｂを下ドラムＤｄの位置決めピン３０６ｃに合わせ
た状態で外輪部３００ｂの外径を下ドラムＤｄの壁面３
０７に嵌合し、リング状の板ばね３００を下ドラムＤｄ
に、ねじ３０９ａ，３０９ｂで締結固定する。なお、内
輪部３００ａと外輪部３００ｂとの連結部３０４ａ，３
０４ｂは、図２８（ａ）中において、直線Ｌ3上に配置
されるものであり、下ドラムＤｄに対する中間部材ＳＡ
の回動支点を構成するものである。

【０１３８】このように、本実施例ではリング状の板ば
ね３００を用いて、中間部材ＳＡを下ドラムＤｄに懸架
する構成としたことにより、中間部材ＳＡと下ドラムＤ
ｄとの間に接触を伴う直接的な嵌合関係（例えば第１実
施例、第１０実施例等参照）がないため、中間部材ＳＡ
の回動時に、摩擦による負荷むらを生じることがなくス
ムーズに駆動することが可能になる。また更に、先に説
明した第１実施例、第１０実施例等においては、下ドラ
ムＤｄに対する中間部材ＳＡの回動支点を構成するため
に、回動支点用部材３０，３１の各小径部３０ａ，３１
ａを下ドラムＤｄの二つの透孔２９ｂとそれぞれ遊嵌さ
せていた。このような構成では、各小径部３０ａ，３１
ａとこれらが遊嵌する透孔２９ｂとの間には必然的にク
リアランスが必要であり、下ドラムＤｄと中間部材ＳＡ
との間の多少のガタを許容せざるを得ず、これがジッタ
ーを増やす一因となっていた。しかし、本実施例の構成
によれば、本質的にこのようなガタを生じないことは明
かである。

【０１３９】次に、中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとをそ
れぞれ直線Ｌ3（点Ｏｃ）、直線Ｌ5（点Ｏｃ’）の周り
に回動させるのに用いる環状のカム部材の形態及びその
作用について説明する。環状のカム部材ＣＡは、リング
形状をなしておりその外周面にギヤ３１１が形成される
とともに、その表面には傾斜面であるカム輪郭３１２
ａ，３１２ｃ，３１３ａ，３１３ｃと平面形状のカム輪
郭３１２ｂ，３１３ｂとが形成されている。そして、こ
の環状のカム部材ＣＡは、その内径がドラムベースＤＢ
の表面に形成された環状の凸部３１４の外径に嵌合して
図示しないモータによって回転駆動される構成になって
いる。

【０１４０】一方、ドラムベースＤＢに設けられた環状
の凸部３１４の表面には、直線Ｌ5上（図２８（ａ）参
照）に、カラー付のピン３１５ａ，３１５ｂが植設され
ており、下ドラムＤｄに形成された孔３１６ａ，３１６
ｂとそれぞれ遊嵌して、下ドラムＤｄの回動支点を構成
している。また、下ドラムＤｄとドラムモータＭｄの取
付基板７との間には、圧縮スプリング３１９が設けられ
ており、この圧縮スプリング３１９は、図２８（ｂ）
中、下ドラムＤｄには時計方向の偶力を、中間部材ＳＡ
には反時計方向の偶力をそれぞれ付与している。一方、
下ドラムＤｄの底面には、板ばね２４２が設けられてお
り、下ドラムＤｄをドラムベースＤＢに対して弾発的に
支持している。

【０１４１】また、環状のカム部材ＣＡは、そのカム輪
郭３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃが下ドラムＤｄの底面
に設けられたカム従動体３１７と当接する一方、カム輪
郭３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃが、下ドラムＤｄの底
面に設けられた開口３１０を通して中間部材ＳＡの底面
に設けられたカム従動体３１８と当接する。ここで、中
間部材ＳＡのカム従動体３１８と下ドラムＤｄのカム従
動体３１７とは、図２８（ｂ）に示すように、環状のカ
ム部材ＣＡの回転方向上で１８０度離れた位置に設けら
れており、カム輪郭３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ及び
カム輪郭３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃとそれぞれ当接
するように構成されている。すなわち、本実施例の磁気
記録再生装置が、ノーマル再生モードにあるときは、中
間部材ＳＡのカム従動体３１８は、平面形状のカム輪郭
３１２ｂに当接し、下ドラムＤｄのカム従動体３１７
は、平面形状のカム輪郭３１３ｂに当接した状態とな
る。ここで、カム輪郭３１２ｂとカム輪郭３１３ｂとは
同じ高さに構成されているため、中間部材ＳＡと下ドラ
ムＤｄとはいずれもドラムベースＤＢに対して平行に支
持されることになる。

【０１４２】また、本実施例の磁気記録再生装置が、Ｆ
Ｆ再生モードにある時は、中間部材ＳＡのカム従動体３
１８は、斜面形状のカム輪郭３１２ａに当接し、下ドラ
ムＤｄのカム従動体３１７は、斜面形状のカム輪郭３１
３ａに当接した状態となる。ここで、中間部材ＳＡは、
そのカム従動体３１８がカム輪郭３１２ｂよりも高い面
を構成するカム輪郭３１２ａによって押圧されるため、
圧縮スプリング３１９及び板ばね２４２の作用により、
図３１（ａ）に示す如く時計方向に回動して、トラック
補正がなされることになる。一方、下ドラムＤｄは、そ
のカム従動体３１７がカム輪郭３１３ｂよりも低い面を
構成するカム輪郭３１３ａに当接するため、圧縮スプリ
ング３１９及び板ばね２４２の作用により、図３１
（ａ）に示す如く時計方向に回動して、リード補正がな
されることになる。

【０１４３】更にまた、本実施例の磁気記録再生装置
が、ＦＢ再生モードにある時は、中間部材ＳＡのカム従
動体３１８は、斜面形状のカム輪郭３１２ｃに当接し、
下ドラムＤｄのカム従動体３１７は、斜面形状のカム輪
郭３１３ｃに当接した状態となる。ここで、中間部材Ｓ
Ａは、そのカム従動体３１８がカム輪郭３１２ｂよりも
低い面を構成するカム輪郭３１２ｃによって押圧される
ため、圧縮スプリング３１９及び板ばね２４２の作用に
より、図３１（ｂ）に示す如く反時計方向に回動して、
トラック補正がなされることになる。他方、下ドラムＤ
ｄは、そのカム従動体３１７がカム輪郭３１３ｂよりも
高い面を構成するカム輪郭３１３ｃに当接するため、圧
縮スプリング３１９及び板ばね２４２の作用により、図
３１（ｂ）に示す如く反時計方向に回動して、リード補
正がなされることになる。

【０１４４】なお、本実施例では、中間部材ＳＡを下ド
ラムＤｄに対して懸架するのにリング状の板ばね３００
を用いたが、この板ばねは必ずしもリング状である必要
はない。例えば、図３２に示すように、リング状の板ば
ね３００の一部を切り取ったごとき形状の一対の板ばね
３２１，３２２を用いてもよい。すなわち、治具を用い
る等何らかの方法で中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとを同
軸に支持した状態とし、板ばね３２１の孔３２１ａを中
間部材ＳＡのねじ穴３２３ａに、板ばね３２２の孔３２
２ａを中間部材ＳＡのねじ穴３２４ａに、それぞれねじ
止めするとともに、板ばね３２１の孔３２１ｂを下ドラ
ムＤｄのねじ穴３２３ａに、板ばね３２２の孔３２２ｂ
を下ドラムＤｄのねじ穴３２６ｂにそれぞれねじ止めし
て固定すればよいのである。

【０１４５】次に、図３３乃至図３６を参照して本発明
の第１２実施例について説明する。なお、本実施例は、
ドラムモータＭｄのロータが上ドラムＤｕに直接取り付
けられて上ドラムＤｕを回転駆動し、軸自体は回転しな
い構成の磁気記録再生装置（第８実施例、第９実施例参
照）に、第１１実施例で採用した板ばねによる懸架方法
を適用するとともに、下ドラムＤｄも回動してリード補
正をする例である。

【０１４６】図３３（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示
す断面図であり、図２中の９０度−２７０度線位置にお
ける断面を、同様に、図３３（ｂ）は、図２中の０度−
１８０度線位置における断面をそれぞれ示す。図３４
は、ドラム対周辺の要部の分解斜視図である。また、図
３５は、本実施例の動作説明のための側断面図であり、
図２中の０度−１８０度線位置における断面を示す。本
実施例では、中間部材ＳＡは、下ドラムＤｄに対して固
定軸９９の近傍において、リング状の板ばね４００によ
って懸架される。このリング状の板ばね４００は、第１
１実施例において図３０を参照して説明した板ばね３０
０より小さなものであるが、その形状は大略相似なもの
である。従って対応する部位には百の位を３から４に改
めた符号を付しその詳細な説明は省略する。

【０１４７】固定軸９９が圧入される中間部材ＳＡの上
端面４０５には、リング状の板ばね４００の孔４０２
ａ，４０２ｂと対応する位置にねじ穴４０５ａ，４０５
ｂがそれぞれ設けられるとともに位置決め孔４０３ａと
対応した位置には、位置決めピン４０５ｃが植設されて
いる。他方、下ドラムＤｄの段部４０６には、リング状
の板ばね４００の孔４０１ａ，４０１ｂと対応する位置
にねじ穴４０６ａ，４０６ｂがそれぞれ設けられるとと
もに、位置決め孔４０３ｂと対応した位置には、位置決
めピン４０６ｃが植設されている。また更に、下ドラム
Ｄｄの段部４０６には、リング状の板ばね４００の外輪
部４００ｂの外周と嵌合する壁面４０７が形成されてい
る。

【０１４８】従って、下ドラムＤｄに対する中間部材Ｓ
Ａの取付は以下のように行われる。先ず、リング状の板
ばね４００の位置決め孔４０３ａを下ドラムＤｄの位置
決めピン４０６ｃに合わせた状態で外輪部４００ｂの外
周を下ドラムＤｄの壁面４０７に嵌合し、下ドラムＤｄ
にリング状の板ばね４００を、ねじ４０９ａ，４０９ｂ
で締結する。次に、固定軸９９が圧入された中間部材Ｓ
Ａを下ドラムＤｄの下方からリング状の板ばね４００も
内輪部４００ａの内径に嵌合させて挿通し、リング状の
板ばね４００の位置決め孔４０３ａを中間部材ＳＡの位
置決めピン４０５ｃに合わせた状態で、リング状の板ば
ね４００を中間部材ＳＡに、ねじ４０８ａ，４０８ｂで
締結固定する。この状態で、中間部材ＳＡに設けられた
回転トランス取付部４１６ａ，４１６ｂは、下ドラムＤ
ｄの底面に設けられた貫通孔４１０ａ，４１０ｂから下
ドラムＤｄの内部に突出しており、ここに回転トランス
２４が取り付けられる。なお、内輪部４００ａと外輪部
４００ｂとの連結部４０４ａ，４０４ｂは、図３３
（ａ）中において、直線Ｌ3上に配置されるものであ
り、下ドラムＤｄに対する中間部材ＳＡの回動支点を構
成するものであることは、上述した第１１実施例の場合
と同様である。

【０１４９】このように、本実施例ではリング状の板ば
ね４００を用いて、中間部材ＳＡを下ドラムＤｄに懸架
する構成としたこにより、中間部材ＳＡと下ドラムＤｄ
との間に接触を伴う直接的な嵌合関係（例えば第１実施
例、第１０実施例等参照）がないため、中間部材ＳＡの
回動時に、摩擦による負荷むらを生じることがなくスム
ーズに駆動することが可能になる。

【０１５０】次に、中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとをそ
れぞれ直線Ｌ3（点Ｏｃ）、直線Ｌ5（点Ｏｃ’）の周り
に回動させるのに用いる環状のカム部材の形態及びその
作用について説明する。環状のカム部材ＣＡは、リング
形状をなしておりその内周面の一部にギヤ４１１が形成
されるとともに、その表面には傾斜面であるカム輪郭４
１２ａ，４１２ｃ，４１３ａ，４１３ｃと平面形状のカ
ム輪郭４１２ｂ，４１３ｂとが形成されている。そし
て、この環状のカム部材ＣＡは、その外径がドラムベー
スＤＢの表面に形成された環状の凹部４１９の内径に嵌
合して図示しないモータによって回転駆動される構成に
なっている。

【０１５１】一方、ドラムベースＤＢに設けられた環状
の凸部４１４の表面には、直線Ｌ5上（図３３（ａ）参
照）に、カラー付のピン４１５ａ，４１５ｂが植設され
ており、下ドラムＤｄに形成された孔４２０ａ，４２０
ｂとそれぞれ遊嵌して、下ドラムＤｄの回動支点を構成
している。また、下ドラムＤｄとドラムベースＤＢとの
間には、圧縮スプリング４２１が設けられており、この
圧縮スプリング４２１は、図３３（ｂ）中、下ドラムＤ
ｄに反時計方向の偶力を付与している。更にまた、中間
部材ＳＡの底面に設けられた抑止板１００とドラムベー
スＤＢとの間には圧縮スプリング４２２が設けられてお
り、この圧縮スプリング４２２は、図３３（ｂ）中、中
間部材ＳＡに反時計方向の偶力を付与している。他方、
下ドラムＤｄの底面に突設されて中間部材ＳＡの貫通孔
４１８ａ，４１８ｂから下方に突出したボス４１７ａ，
４１７ｂには、板ばね４２３ａ，４２３ｂがそれぞれ設
けられており、下ドラムＤｄをドラムベースＤＢに対し
て弾発的に支持している。なお、４５０ａ，４５０ｂは
下ドラムＤｄの底面に植設されて、９０度−２７０度断
面内における中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとの間隔を一
定に保つ高さ決めピンである。高さ決めピン４５０ａ，
４５０ｂは、その先端が、直線Ｌ3上に曲率中心を持つ
円弧状をなしており、上ドラムＤｕ及び中間部材ＳＡが
回動してトラック補正がなされる際に、中間部材ＳＡの
表面４５１に摺接して両者の間隔を一定に保持する。

【０１５２】また、環状のカム部材ＣＡは、そのカム輪
郭４１３ａ，４１３ｂ，４１３ｃが下ドラムＤｄの底面
に設けられたカム従動体４２４と当接する一方、カム輪
郭４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃが、中間部材ＳＡの底
面に設けられたカム従動体４２５と当接する。ここで、
中間部材ＳＡのカム従動体４２５と下ドラムＤｄのカム
従動体４２４とは、図３３（ｂ）に示すように、環状の
カム部材ＣＡの回転方向上で１８０度離れた位置に設け
られており、カム輪郭４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃ及
びカム輪郭４１３ａ，４１３ｂ，４１３ｃとそれぞれ当
接するように構成されている。すなわち、本実施例の磁
気記録再生装置が、ノーマル再生モードにあるときは、
中間部材ＳＡのカム従動体４２５は、平面形状のカム輪
郭４１２ｂに当接し、下ドラムＤｄのカム従動体４２４
は、平面形状のカム輪郭４１３ｂに当接した状態とな
る。これにより、中間部材ＳＡと下ドラムＤｄとはいず
れもドラムベースＤＢに対して平行に支持されることに
なる。

【０１５３】また、本実施例の磁気記録再生装置が、Ｆ
Ｆ再生モードにある時は、中間部材ＳＡのカム従動体４
２５は、斜面形状のカム輪郭４１２ａに当接し、下ドラ
ムＤｄのカム従動体４２４は、斜面形状のカム輪郭４１
３ａに当接した状態となる。ここで、中間部材ＳＡは、
そのカム従動体４２５がカム輪郭４１２ｂよりも高い面
を構成するカム輪郭４１２ａによって押圧されるため、
圧縮スプリング４２２及び板ばね４２３ａ，４２３ｂの
作用により、図３５（ａ）に示す如く時計方向に回動し
て、トラック補正がなされることになる。また、下ドラ
ムＤｄも、そのカム従動体４２４がカム輪郭４１３ｂよ
りも高い面を構成するカム輪郭４１３ａに当接するた
め、圧縮スプリング４２１及び板ばね４２３ａ，４２３
ｂの作用により、図３５（ａ）に示す如く時計方向に回
動して、リード補正がなされることになる。

【０１５４】更にまた、本実施例の磁気記録再生装置
が、ＦＢ再生モードにある時は、中間部材ＳＡのカム従
動体４２５は、斜面形状のカム輪郭４１２ｃに当接し、
下ドラムＤｄのカム従動体４２４は、斜面形状のカム輪
郭４１３ｃに当接した状態となる。ここで、中間部材Ｓ
Ａは、そのカム従動体４２５がカム輪郭４１２ｂよりも
低い面を構成するカム輪郭４１２ｃによって押圧される
ため、圧縮スプリング４２２及び板ばね４２３ａ，４２
３ｂの作用により、図３５（ｂ）に示す如く反時計方向
に回動して、トラック補正がなされることになる。ま
た、下ドラムＤｄも、そのカム従動体４２４がカム輪郭
４１３ｂよりも低い面を構成するカム輪郭４１３ｃに当
接するため、圧縮スプリング４２１及び板ばね４２３
ａ，４２３ｂの作用により、図３５（ｂ）に示す如く反
時計方向に回動して、リード補正がなされることにな
る。

【０１５５】なお、本実施例では、中間部材ＳＡを下ド
ラムＤｄに対して懸架するのにリング状の板ばね４００
を用いたが、この板ばねは必ずしもリング状である必要
はなく、図３６に示す如き一対の板ばね４２６，４２７
を用いてもよいことは、先に説明した第１１実施例の場
合と同様である。従って、これについては図面を示すの
みとし説明を省略する。

【０１５６】次に、図３７乃至図３９を参照して本発明
の第１３実施例について説明する。なお、本実施例は、
先に説明した第９実施例における下ドラムＤｄに対する
中間部材ＳＡの回動支点を固定軸９９に近い内径側に設
けるとともに、下ドラムＤｄも回動してリード補正をす
る例である。また、見方を変えると本実施例は、上に述
べた第１２実施例と比較した場合、下ドラムＤｄに対し
て中間部材ＳＡを同軸的に懸架する方法、及び中間部材
ＳＡの下ドラムＤｄに対する回動支点の構成の仕方に差
異があるだけであり、その他の点については、第１２実
施例と同様である。従って、以下、第１２実施例との相
違点であるこれらの懸架方法と回動支点の構成方法につ
いて説明しその他の点については説明を省略する。図３
７（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示す断面図であり、
図２中の９０度−２７０度線位置における断面を、同様
に、図３７（ｂ）は、図２中の０度−１８０度線位置に
おける断面をそれぞれ示す。図３８は、ドラム対周辺の
要部の分解斜視図である。また、図３９は、本実施例の
動作説明のための側断面図であり、図２中の０度−１８
０度線位置における断面を示す。

【０１５７】中間部材ＳＡには固定軸９９が圧入され、
この固定軸９９に上ドラムＤｕが軸受９３，９４を介し
て回転自在に支持されていること等は、上述した第１２
実施例と同じである。ここで、中間部材ＳＡの中心軸付
近の上端面４０５には、二つの回動支点用部材３０，３
１（図５（ｈ）又は図２０（ｈ）参照）が植設されると
ともに、これら二つの回動支点用部材３０，３１を結ぶ
直線Ｌ3と直交する直線Ｌ4上にはピン４２９，４３０が
植設されている。

【０１５８】一方、下ドラムＤｄの軸受部４３１の周辺
には貫通孔４３２〜４３５が形成されている。そして、
中間部材ＳＡに植設された回動支点用部材３０，３１
は、貫通孔４３２，４３３とそれぞれ遊嵌して下ドラム
Ｄｄに対する中間部材ＳＡの回動支点を構成するととも
に、その先端は軸受９４との間に設けられたスペーサ４
３６に当接してこれを支持している。また、中間部材Ｓ
Ａに植設されたピン４２９，４３０は、貫通孔４３４，
４３５とそれぞれ遊嵌しており、その先端は回動支点用
部材３０，３１と同様、スペーサ４３６に当接しこれを
支持している。なお、ここで、スペーサ４３６は、上ド
ラムＤｕに取り付けられた回転トランス２３と中間部材
ＳＡに取り付けられた回転トランス２４との間隔を調整
する機能を担うものであるとともに、軸受９３，９４に
与えられている予圧を下側で受けるものである。

【０１５９】また、下ドラムＤｄの軸受部４３１は、図
３７（ａ），（ｂ）に示すように、その断面形状にＲが
付されており固定軸９９と線接触に近い状態で僅かなク
リアランスをもって嵌合することにより、下ドラムＤｄ
に対する中間部材ＳＡの図３７（ｂ）中における点Ｏｃ
（直線Ｌ3）の周りの回動を許容するとともに、下ドラ
ムＤｄと中間部材ＳＡ（即ち、上ドラムＤｕ）との、図
３７（ａ）中における同軸関係を維持する構成となって
いる。他方、下ドラムＤｄの底面に突設されて中間部材
ＳＡの貫通孔４１８ａ，４１８ｂから下方に突出したボ
ス４１７ａ，４１７ｂには、板ばね４２３ａ，４２３
ｂ；４２８ａ，４２８ｂがそれぞれ設けられている。そ
して、板ばね４２３ａ，４２３ｂは、下ドラムＤｄをド
ラムベースＤＢに向かって付勢するとともに板ばね４２
８ａ，４２８ｂは、中間部材ＳＡを下ドラムＤｄの底面
に向かって付勢することにより、下ドラムＤｄと中間部
材ＳＡとをドラムベースＤＢに対して弾発的に支持して
いる。

【０１６０】本実施例は、このように、極めて容易に高
精度な加工が可能である固定軸９９に下ドラムＤｄを嵌
合する構成であるため、良好な嵌合状態が得やすく、中
間部材ＳＡの回動に際して、摩擦による負荷ムラが少な
いため、スムーズな回動動作が実現されるものである。
更に、嵌合部及び回動支点を何れも内径側に配置したこ
とから、下ドラムＤｄの磁気テープＴとの摺接面を構成
する外径の肉厚を薄くすることができるため、回転トラ
ンスの直径を大きくすることができ、多チャンネル化が
可能である。

【０１６１】次に、図４０乃至図４２を参照して本発明
の第１４実施例について説明する。上述した第１０実施
例乃至第１３実施例は、上ドラムＤｕを回動してトラッ
ク補正を行う一方、磁気テープＴを案内する案内部Ｇが
一体に形成された下ドラムＤｄを回動して、その案内部
Ｇを磁気テープＴの基準縁Ｔｅに沿わせることによりリ
ード補正を行う構成のものであった。これに対し、本実
施例は、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとが一体に回動し
てトラック補正を行い、下ドラムＤｄとは別体に設けら
れて磁気テープＴの基準縁Ｔｅを案内する案内部ＧＡを
回動することによりリード補正を行うものである。従っ
て、以下この点について説明し、その他の点については
説明を省略する。

【０１６２】図４０（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示
す断面図であり、図２中の９０度−２７０度線位置にお
ける断面を、同様に、図４０（ｂ）は、図２中の０度−
１８０度線位置における断面をそれぞれ示す。また、図
４１は図４０（ａ）、（ｂ）とは異なる他の角度におけ
る断面を示す。また、図４２は、本実施例の動作説明の
ための側断面図であり、図２中の０度−１８０度線位置
における断面を示す。上ドラムＤｕは、ドラムモータＭ
ｄの回転軸１に固着されている上ドラム固着部材２に対
して、ねじ３，４で固着されている。それで、ドラムモ
ータＭｄが所定の回転数で回転すると、上ドラムＤｕに
固着されている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂは、固定ドラ
ムＤｄに取付けられている軸受５，６によって回転自在
に支持されている回転軸１と一体的に回転する。２３は
上ドラム固着部材２に固着されている回転トランス、２
４は下ドラムＤｄに取付けられている回転トランスであ
る。また、下ドラムＤｄにはドラムモータＭｄのステー
タ１０５が、ねじ１２，１３によって固着されており、
ロータ９２は、回転軸１に固着されている軸固着部材１
１に対し、ねじ９，１０によって取付けられている。図
中に示されているドラムモータＭｄは、そのステータ１
０５にコイル１５を備えており、また、そのロータ９２
に永久磁石１４を備えている。

【０１６３】ＧＡは磁気テープＴの基準縁Ｔｅを案内す
る案内部であり、案内部ＧＡは、上ドラムＤｕ及び下ド
ラムＤｄとは別体のものとして、ベースプレートＢＰと
一体的に構成されている。そして、この案内部ＧＡは、
下ドラムＤｄの小径部２８８の外周面に遊嵌した状態
で、その中心軸の傾斜調節用に使用されている環状のカ
ム部材ＣＲＡを介してドラムベースＤＢ上に設けられて
いる。下ドラムＤｄの小径部２８８の底部２８３と、案
内部ＧＡと一体に構成されたベースプレートＢＰとの間
におけるドラム対ＤＡの９０度−２７０度の方向には図
４０の（ａ）中に示されているように回動支点用部材３
０，３１が設けられている。また、ベースプレートＢＰ
の上面側と、下ドラムＤｄの小径部２８８の底部２８３
との間には、回転軸１の傾斜調節用に使用される環状の
カム部材ＣＡが設けられている。すなわち、環状のカム
部材ＣＡが後述のように回動されたときには、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとドラムモータＭｄとは、回動支点
用部材３０，３１を結ぶ直線Ｌ7を回動の中心軸にし
て、所定の角度だけ、案内部ＧＡの中心軸に対して、図
４０（ｂ）における紙面内で点Ｏｃを中心にして左右方
向に一体的に傾斜することになる。

【０１６４】ベースプレートＢＰの下面側には、図４０
（ａ）中に示されている穴２８４，２８５と、図４０
（ｂ）中に示されている穴２７７，２７８が設けられて
おり、各穴２８４，２８５、２７７，２７８と、下ドラ
ムＤｄに一体的に結合されているドラムモータＭｄの取
付基板７との間には、それぞれ個別のスプリング２８
６，２８７、４０，４１が装着されている。また、ベー
スプレートＢＰには、図４１中に示されているようにね
じ２４０,２４１によって板ばね２４２（板ばね２４２
の全体形状は図２５中に示されている） の基端部が固
着されており、板ばね２４２の先端部をドラムベースＤ
Ｂの下面に圧着させることにより、案内部ＧＡと一体的
に構成されているベースプレートＢＰはドラムベースＤ
Ｂに対して上下方向に僅かに変位可能な状態になってい
る。

【０１６５】また、ベースプレートＢＰのドラムベース
ＤＢに対する位置決めは、ドラム対ＤＡにおける０度−
１８０度方向でドラムベースＤＢに設けてある位置決め
ピン２４３，２４４を、ベースプレートＢＰに設けた孔
に遊嵌させることによって行なわれる（図４０（ｂ）参
照）。なお、本実施例に使用されているベースプレート
ＢＰについて、別図を用いて詳細な構造を特別に図示し
なかったのは、本実施例のベースプレートＢＰは、それ
が案内部ＧＡと一体的に構成されている点と、ベースプ
レートＢＰの下面側に４個の穴２８４，２８５、２７
７，２７８を設けている点（第１０実施例において図２
３乃至図２６を参照して示したベースプレートＢＰで
は、スプリング装着用の４個の穴の内の２個の穴２７
５，２７６がベースプレートの上面側に、他の２個の穴
２７７，２７８がその裏面である下面側に設けられてい
る。）とが、図２３乃至図２６中に示されているベース
プレートＢＰの構造と異なるだけであり、本実施例の構
成及び動作の説明は、図２５及び図２６を参照して行な
うことが可能だからである。

【０１６６】既述のように、案内部ＧＡと一体的に構成
されているベースプレートＢＰの上面側と、下ドラムＤ
ｄの小径部２８８の底部２８３との間には、回転軸１の
傾斜調節手段として機能する環状のカム部材ＣＡが設け
られており、また、ベースプレートＢＰの下面側とドラ
ムベースＤＢの上面側との間には、ベースプレートＢＰ
と一体的に構成されている案内部ＧＡの中心軸の傾斜調
節手段として機能する環状のカム部材ＣＲＡが設けられ
ている。環状のカム部材ＣＲＡのドラムベースＤＢに対
する位置決めは、ドラム対ＤＡにおける９０度と２７０
度方向でドラムベースＤＢに設けてある位置決めピン２
４５，２４６（図４０（ａ）及び図２５参照）を、環状
のカム部材ＣＲＡの内周縁に当接させることによって行
う。

【０１６７】ここで、回転軸の傾斜調節用の環状のカム
部材ＣＡと、案内部ＧＡの中心軸の傾斜調節手段として
機能する環状のカム部材ＣＲＡとは、図２５に示したそ
れらと同様な構成のものを用いることができる。環状の
カム部材ＣＡの上面に形成されているカム輪郭２５８〜
２６３（図２５参照）には、下ドラムＤｄに突設されて
いるカム従動体３６，３７が当接すべく構成されてい
る。すなわち、環状のカム部材ＣＡが、図示されていな
い駆動源からの駆動力が与えられて回動したときに、回
転軸１を介して連結されている上ドラムＤｕと下ドラム
ＤｄとドラムモータＭｄとからなる構成部分は、回動支
点用部材３０，３１を結ぶ直線Ｌ7を回動の中心軸にし
て、所定の角度だけ、案内部ＧＡの中心軸に対して、図
４０（ｂ）における紙面内で点Ｏｃを中心に左右方向に
一体的に傾斜してトラック補正がなされることになる。

【０１６８】また、ベースプレートＢＰの下面側とドラ
ムベースＤＢの上面側との間に設けられている環状のカ
ム部材ＣＲＡは、その上面に形成されているカム輪郭２
５１〜２５６（図２５参照）に対して、ベースプレート
ＢＰに突設されているカム従動体２４７，２４８が当接
すべく構成されている。また、環状のカム部材ＣＲＡに
は、支点平面部分２３８，２３９が形成されており、こ
の支点平面部分２３８，２３９は、ベ ースプレートＢ
Ｐの裏面側に突設されている支点用突起２４９，２５０
に当接する構成になっている。すなわち、環状のカム部
材ＣＲＡが、図示されていない駆動源からの駆動力が与
えられて回動したときに、ベースプレートＢＰに固着さ
れている案内部ＧＡの中心軸が、支点用突起２４９，２
５０を結ぶ直線Ｌ9を回動の中心軸にして、所定の角度
だけ、ドラムベースＤＢに対して、図４０（ｂ）におけ
る紙面内で点Ｏｃ’を中心にして左右方向に傾斜してリ
ード補正がなされることになる。

【０１６９】このように、本実施例では、回転磁気ヘッ
ドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の回動支点となる回動支点用
部材３０，３１の位置を必ずしも回転軌跡面の近くに設
ける必要がない。何故なら、本実施例では、上ドラムＤ
ｕと下ドラムＤｄとは一体的に回動してトラック補正が
なされるため、回動支点の位置によって、回転磁気ヘッ
ドＨａ，Ｈｂの磁気空隙部と磁気テープＴとの接触状態
が変化することはないからである。そしてむしろ、本実
施例の場合、回動支点用部材３０，３１の位置は、ベ
ースプレートＢＰの裏面側に突設されている支点用突起
２４９，２５０との関係において互いに近接した位置関
係となるように考慮されるべきである。

【０１７０】次に、本実施例に係る磁気記録再生装置
が、各再生モードで動作している場合における環状のカ
ム部材ＣＡ及び環状のカム部材ＣＲＡの状態について説
明する。ノーマル再生モードで動作している場合は、下
ドラムＤｄに突設されているカム従動体３６とカム従動
体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６２とカム
輪郭２５９とにそれぞれ当接している。他方、ベースプ
レートＢＰに突設されているカム従動体２４７とカム従
動体２４８は、環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５５
とカム輪郭２５２とにそれぞれ当接している。環状のカ
ム部材ＣＡのカム輪郭２５９，２６２は同一高さのもの
として構成されており、環状のカム部材ＣＲＡのカム輪
郭２５５，２５２とは、支点平面部分２３８，２３９と
同一高さのものとして構成されているから、磁気記録再
生装置がノーマル再生モードで動作している場合には、
上ドラムＤｕ及び下ドラムＤｄの中心軸と案内部ＧＡの
中心軸とは、ノーマル再生モードに適合した予め定めら
れた方向で一致した状態になっている。従って、この動
作状態において磁気テープＴは、その基準縁Ｔｅが下ド
ラムＤｄとは別体に設けられている案内部ＧＡの全域に
わたって正しく当接し、正規の位置に安定に保持された
状態で所定の走行速度で走行することになり、例えば図
５２（ａ）に例示されているように良好な状態のエンベ
ロープを示す再生信号が得られる。

【０１７１】次に、ＦＦ再生モードで動作している場合
には、下ドラムＤｄに突設されているカム従動体３６と
カム従動体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６
１とカム輪郭２５８とにそれぞれ当接している。そし
て、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６１はカム輪郭２
５８よりも高いのものとして構成されているために、上
ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸は、図４２（ａ）
に示す如く案内部ＧＡに対して右方に傾斜してトラック
補正がなされることになる。

【０１７２】またこの時、環状のカム部材ＣＡとピン２
６６〜２６８によって連結されている環状のカム部材Ｃ
ＲＡにおけるカム輪郭２５４とカム輪郭２５１とには、
下ドラムＤｄと別体に設けられているベースプレートＢ
Ｐに突設されているカム従動体２４７とカム従動体２４
８とがそれぞれ当接している。

【０１７３】環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５４は
カム輪郭２５１よりも高いものとして構成されており、
かつ、環状のカム部材ＣＲＡの支点平面部分２３８，２
３９には、ベースプレートＢＰに突設されている支点用
突起２４９，２５０が当接した状態にされているため
に、ベースプレートＢＰと一体に形成されている案内部
ＧＡは、支点用突起２４９，２５０を結ぶ直線Ｌ9を回
動の中心軸として、２つのカム輪郭２５４，２５１の高
さの差と対応する角度だけ傾斜することになる。これに
より、案内部ＧＡの中心軸は上ドラムＤｕ及び下ドラム
Ｄｄの中心軸の傾斜方向へ向って所定の僅かな角度だけ
傾斜してリード補正がなされ、磁気テープＴは、その基
準縁Ｔｅが下ドラムＤｄと別体に設けられている案内部
ＧＡの全域にわたって正しく当接し、正規の位置に安定
に保持された状態で所定の走行速度で走行することが可
能になるのである。

【０１７４】次に、ＦＢ再生モードで動作している場合
には、下ドラムＤｄに突設されているカム従動体３６と
カム従動体３７は、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６
３とカム輪郭２６０とにそれぞれ当接している。そし
て、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６３はカム輪郭２
６０よりも低いのものとして構成されているために、上
ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸は、図４２（ｂ）
に示す如く案内部ＧＡに対して左方に傾斜してトラック
補正がなされることになる。

【０１７５】またこの時、環状のカム部材ＣＡとピン２
６６〜２６８によって連結されている環状のカム部材Ｃ
ＲＡにおけるカム輪郭２５６とカム輪郭２５３とには、
下ドラムＤｄと別体に設けられているベースプレートＢ
Ｐに突設されているカム従動体２４７とカム従動体２４
８とがそれぞれ当接している。

【０１７６】環状のカム部材ＣＲＡのカム輪郭２５６は
カム輪郭２５３よりも低いものとして構成されており、
かつ、環状のカム部材ＣＲＡの支点平面部分２３８，２
３９には、ベースプレートＢＰに突設されている支点用
突起２４９，２５０が当接した状態にされているため
に、ベースプレートＢＰと一体に形成されている案内部
ＧＡは、支点用突起２４９，２５０を結ぶ直線Ｌ9を回
動の中心軸として、２つのカム輪郭２５６，２５３の高
さの差と対応する角度だけ傾斜することになる。これに
より、案内部ＧＡの中心軸は上ドラムＤｕ及び下ドラム
Ｄｄの中心軸の傾斜方向へ向って所定の僅かな角度だけ
傾斜してリード補正がなされ、磁気テープＴは、その基
準縁Ｔｅが下ドラムＤｄと別体に設けられている案内部
ＧＡの全域にわたって正しく当接し、正規の位置に安定
に保持された状態で所定の走行速度で走行することが可
能になるのである。

【０１７７】次に、先に第１実施例で参照した図４及び
図４３乃至図４８を参照して本発明の第１５実施例につ
いて説明する。上述した第１０実施例乃至第１４実施例
は、先に、図４９（ｃ）及び図５０（ｃ）を参照して説
明したリード補正を採用したものである。すなわち、上
ドラムＤｕの回動又は上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの
一体的な回動により、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転
軌跡面を傾斜させてトラック補正を行う一方、下ドラム
Ｄｄと一体の案内部Ｇ又は下ドラムＤｄと別体の案内部
ＧＡを回動することによりリード補正を行う構成のもの
であった。

【０１７８】これに対し、本実施例は、先に、図４９
（ｄ）及び図５０（ｄ）を参照して説明したリード補正
を採用したものである。すなわち、先に第１実施例乃至
第９実施例又は上記第１４実施例で説明したように、上
ドラムＤｕの回動又は、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
の一体的な回動により、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回
転軌跡面を傾斜させてトラック補正を行う一方、そのリ
ード補正は、ドラム対ＤＡに対するサプライ側ガイドロ
ーラＳＧＲとテイクアップ側ガイドローラＴＧＲとを磁
気テープＴの幅方向に変位させて、その基準縁Ｔｅを下
ドラムＤｄに形成された案内部Ｇ又は下ドラムＤｄとは
別体に設けられた案内部ＧＡに沿わせるように構成する
ものである。

【０１７９】図４７（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示
す断面図であり、図２中の９０度−２７０度線位置にお
ける断面を、同様に、図４７（ｂ）は、図２中の０度−
１８０度線位置における断面をそれぞれ示す。また、図
４８は、本実施例の動作説明のための側断面図であり、
図２中の０度−１８０度線位置における断面を示す。図
４３（ａ）又は図４５において、ＤＡはドラム対であ
り、このドラム対ＤＡとしては、例えば、図４又は図４
７に例示されているような構成態様を有するものを使用
することができる。図４に示すドラム対ＤＡの構成につ
いては、先に第１実施例において説明したので、ここで
はその構成自体についての説明は省略し、後に、図４３
（ａ）又は図４５との関係において図４７に示すドラム
対ＤＡと併せてその動作態様を説明する。

【０１８０】そこで先ず、図４７に示すドラム対周辺の
構成について簡単に説明する。図４７に示すドラム対Ｄ
Ａは、先に第１４実施例において、図４０及び図４１を
参照して説明したドラム対周辺の構成から、ベースプレ
ートＢＰに設けられている支点用突起２４９，２５０、
カム従動体２４７，２４８と環状のカム部材ＣＲＡなど
の構成部分を省いた上で、ベースプレートＢＰをドラム
ベースＤＢに固着した構成態様のものであると、大略、
いうことができる。

【０１８１】なお、図４０に示されているドラム対ＤＡ
と図４７に示されているドラム対ＤＡとにおける互いに
対応している構成部分には、同一の図面符号を付してあ
るので、各ドラム対ＤＡ間の構成上の相違点は直ちに理
解できるであろう。すなわち、図４７に示すドラム対Ｄ
Ａにおいて、回転軸１の傾斜調節手段として機能する環
状のカム部材ＣＡとして、図２５中に示す構成態様の環
状のカム部材ＣＡを用いた場合には、ギヤ２６５が図示
しないピニオンの回転によって駆動されて、ドラムベー
スＤＢの上面に設けられている案内溝２５７内で回動す
ると、下ドラムＤｄにおける小径部２８８の底部２８３
に突設されているカム従動体３６，３７が環状のカム部
材ＣＡのカム輪郭２５８〜２６３に順次、当接すること
になる。

【０１８２】図４７に示してあるドラム対ＤＡを使用し
てある磁気記録再生装置が、例えばノーマル再生モード
で動作している場合に、下ドラムＤｄにおける小径部２
８８の底部２８３に突設されているカム従動体３６は、
環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６２と当接し、カム従
動体３７は、カム輪郭２５９と当接することになる。ま
た、ＦＦ再生モードで動作している場合には、カム従動
体３６はカム輪郭２６１と当接し、カム従動体３７はカ
ム輪郭２５８と当接する。

【０１８３】既述のように、環状のカム部材ＣＡのカム
輪郭２６１はカム輪郭２５８よりも高いのものとして構
成されているために、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの
中心軸は、二つの回動支点用部材３０，３１を結ぶ直線
Ｌ7を回動の中心軸にして、図４８（ａ）に示す如く時
計方向に回動して、トラック補正がなされることにな
る。

【０１８４】次に、ＦＢ再生モードで動作している場合
には、カム従動体３６は環状のカム部材ＣＡのカム輪郭
２６３と当接し、カム従動体３７はカム輪郭２６０と当
接する。そして、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭２６３
はカム輪郭２６０よりも低いのものとして構成されてい
るために、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸は、
二つの回動支点用部材３０，３１を結ぶ直線Ｌ7を回動
の中心軸にして、図４８（ｂ）に示す如く時計方向に回
動して、トラック補正がなされることになる。

【０１８５】図４３（ａ）又は図４５にそれぞれ示され
ている磁気記録再生装置において、それの構成部分の一
部として使用されているドラム対ＤＡは、図４又は図４
７を参照して説明したような構成態様のものであるが、
これらに限られるものではない。すなわち、先に、第２
実施例乃至第９実施例において説明した各ドラム対ＤＡ
の他、記録再生モードの変更に応じてドラム対の中心軸
の傾斜角が変更されるように構成されたその他の構成態
様のドラム対ＤＡが使用されても良いことは勿論であ
る。

【０１８６】図４３（ａ）において、Ｍｇは減速器付き
のモータであり、その出力軸２０にはピニオン２１が固
着されている。ピニオン２１は、前記した環状のカム部
材ＣＡに連結部２６４を介して設けられているギヤ２６
５に噛合わされている。そこで図示しない制御部によっ
て駆動されるモータＭｇの回転力が、出力軸２０とピニ
オン２１及び連結部２６４を介して環状のカム部材ＣＡ
に伝達されると、環状のカム部材ＣＡは、先に説明した
ように動作して回転軸１を傾斜させる。連結部２６４に
は連結ピン５０３が植設されていて、円弧状の作動部材
ＦＡの中間部分に穿設されている孔５０４に貫通してい
る。円弧状の作動部材ＦＡの両端部にはそれぞれ２つず
つの作動体５０５〜５０８が設けられている。

【０１８７】各作動体５０５〜５０８には、図４３
（ｂ）に具体的に示されているように、それぞれ複数の
カム輪郭５０９〜５２０が構成されている。そして、こ
れらのカム輪郭５０９〜５２０には、後にその構造を示
すように磁気テープＴの幅方向に変位可能に構成された
サプライ側ガイドローラＳＧＲとテイクアップ側ガイド
ローラＴＧＲの下部フランジ５３５の下面がカム従動体
として当接される。また、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲ
の下部フランジ５３５には、その下方に筒状部５４０
（図４４参照）が軸５３４を覆うように設けられてい
る。そして、作動体５０５と作動体５０６との間、及び
作動体５０７と作動体５０８との間には、この筒状部５
４０を挿入できるような間隙５２１，５２２が設けられ
ている。円弧状の作動部材ＦＡには、長孔５２３，５２
４が設けられており、これらの長孔５２３，５２４に
は、ドラムベースＤＢに設けられた案内溝５２７，５２
８中に植設されている案内ピン５２５，５２６がそれぞ
れ貫通している。

【０１８８】円弧状の作動部材ＦＡは、減速器付きのモ
ータＭｇが駆動されて、その回転力がピニオン２１を介
してギヤ２６５に与えられると、環状のカム部材ＣＡの
回動と同期して、ドラムベースＤＢの上面に設けられて
いる案内溝５２７，５２８内で回動々作を行なう。すな
わち、円弧状の作動部材ＦＡは、ローディング機構に取
付けられているガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲが記録再生
動作時に位置すべき正しい位置に在る場合に、その両端
部に構成されている２個ずつの作動体５０５，５０６、
５０７，５０８のそれぞれの間隙５２１，５２２が、ガ
イドローラＳＧＲ，ＴＧＲの下部フランジ５３５の下方
に設けられた筒状部５４０を挟んだ状態で、案内溝５２
７，５２８に案内されて回動することになる。このよう
にして、円弧状の作動部材ＦＡが回動すると、作動体５
０５，５０６、５０７，５０８に設けられている複数の
カム輪郭５０９〜５２０が、カム従動体として機能する
ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの各下部フランジ５３５の
下面に順次に当接することになる。

【０１８９】次に、図４４を参照して、磁気テープＴの
幅方向に変位可能に構成されたサプライ側ガイドローラ
ＳＧＲとティクアップ側ガイドローラＴＧＲとの具体的
な構成について説明する。サプライ側ガイドローラＳＧ
Ｒとテイクアップ側ガイドローラＴＧＲとは、ローディ
ング機構の基板５２９に取付けられている支持部ＰＳに
対して、磁気テープの幅方向（図７中、上下方向）に変
位自在な状態なものとして構成されている。支持部ＰＳ
はローディング機構の基板５２９を挟むように設けられ
ている２つの支持構成部分５３０，５３８によって構成
されていて、これらの支持構成部分５３０，５３８でロ
ーディング機構の基板５２９を挟んで結合することによ
り、ローディング機構の基板５２９に対して支持部ＰＳ
がローディングに際して移動可能に構成されている。

【０１９０】支持構成部分５３０の下方には中空部分５
３１が設けられているとともに、この中空部分５３１の
外壁の一部には、スリットＳが構成されている。また、
支持部ＰＳの支持構成部分５３０，５３８の中心部に設
けた孔には、軸５３４が挿通されており、軸５３４の端
部にはピン５３２が固着されている。ピン５３２はその
両端部分がスリットＳに案内されるため、軸５３４が上
下方向に移動するときに、軸５３４は回転することはな
い。また、ピン５３２と中空部分５３１の底部との間に
は、軸５３４を常に下方に付勢するスプリング５３３が
装着されている。従って、円弧状の作動部材ＦＡが回動
すると、円弧状の作動部材ＦＡはその底面が、ガイドロ
ーラＳＧＲ，ＴＧＲの支持部ＰＳの支持構成部分５３８
の上部に構成されている小径部分５３９の端面に摺接す
る。また、円弧状の作動部材ＦＡの各作動体５０５，５
０６、５０７，５０８のそれぞれの間隙５２１，５２２
の部分が、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの下部フランジ
５３５の下方に設けられている筒状部５４０を挟んだ状
態で、ドラムベースＤＢに設けられた案内溝５２７，５
２８に案内されて回動々作を行なう。

【０１９１】また、ローディング機構の基板５２９の上
方に設けられている支持構成部分５３８の上部に構成さ
れている小径部分５３９には、軸５３４の径よりも大径
の中空部５３９ａが構成されていて、下部フランジ５３
５の下方に設けられた筒状部５４０を、その上下方向の
移動に際して案内する。５３７は、磁気テープＴの幅と
対応する長さを有するローラであって、軸５３４に回転
自在に装着されている。軸５３４の上端には上部フラン
ジ５３６が固着されている。それで、磁気テープＴは、
下部フランジ５３５の上面と上部フランジ５３６の下面
との間に設けられているローラ５３４の周面に摺接し、
かつ、下部フランジ５３５の上面と、上部フランジ５３
６の下面とによって幅方向の位置が規制された状態で走
行する。

【０１９２】次に、磁気記録再生装置がノーマル再生モ
ード、ＦＦ再生モード、ＦＢ再生モードの各動作モード
で動作している場合において、円弧状の作動部材ＦＡに
よって、サプライ側ガイドローラＳＧＲとティクアップ
側ガイドローラＴＧＲの高さ（磁気テープの走行路の位
置）が、どのような状態になっているのかについて説明
する。図４４（ａ），（ｂ）は、磁気記録再生装置がノ
ーマル再生モードで動作している場合に、円弧状の作動
部材ＦＡの作動体５０５，５０６に設けられているカム
輪郭５１０，５１３と作動体５０７，５０８に設けられ
ているカム輪郭５１６，５１９とによって、ガイドロー
ラＳＧＲ，ＴＧＲの高さ（磁気テープの走行路の位置）
が規制されている状態を示している。すなわち、このノ
ーマル再生モードでは、図４における上ドラムＤｕ又は
図４７における上ドラムＤｕと下ドラムＤｄは、何れの
方向にも回動していない状態であるため、サプライ側ガ
イドローラＳＧＲとテイクアップ側ガイドローラＴＧＲ
とは、相対的に変位されない状態とされるのである。

【０１９３】また、図４４（ｃ），（ｄ）は、磁気記録
再生装置がＦＦ再生モードで動作している場合に、円弧
状の作動部材ＦＡの作動体５０５，５０６に設けられて
いるカム輪郭５１１，５１４と作動体５０７，５０８に
設けられているカム輪郭５１５，５１８とによって、ガ
イドローラＳＧＲ，ＴＧＲのそれぞれの高さ（磁気テー
プの走行路の位置）が規制されている状態を示してい
る。すなわち、ＦＦ再生モードでは、図４における上ド
ラムＤｕ又は図４７における上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄは、図４９（ｂ）のように時計方向に回動してトラッ
ク補正がなされるため、磁気テープＴの基準縁Ｔｅは案
内部Ｇ又は案内部ＧＡに対して角度θ2だけ傾こうとす
るが、これを阻止すべくサプライ側ガイドローラＳＧＲ
は下方に、テイクアップ側ガイドローラＴＧＲは上方に
変位することにより、図４９（ｄ）に示すように、磁気
テープＴの基準縁Ｔｅは案内部Ｇ又は案内部ＧＡの全体
にわたって案内され、磁気テープＴは安定な走行状態に
なり、良好な状態の再生信号が得られることになる。

【０１９４】また、図４４（ｅ），（ｆ）は、磁気記録
再生装置がＦＢ再生モードで動作している場合に、円弧
状の作動部材ＦＡの作動体に５０５，５０６設けられて
いるカム輪郭５０９，５１２と作動体５０７，５０８に
設けられているカム輪郭５１７，５２０とによって、ガ
イドローラＳＧＲ，ＴＧＲのそれぞれの高さ（磁気テー
プの走行路の位置）が規制されている状態を示してい
る。すなわち、ＦＢ再生モードでは、図４における上ド
ラムＤｕ又は図４７における上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄは、図５０（ｂ）のように反時計方向に回動してトラ
ック補正がなされるため、磁気テープＴの基準縁Ｔｅは
案内部Ｇ又は案内部ＧＡに対して角度θ2だけ傾こうと
するが、これを阻止すべくサプライ側ガイドローラＳＧ
Ｒは上方に、テイクアップ側ガイドローラＴＧＲは下方
に変位することにより、図５０（ｄ）に示すように、磁
気テープＴの基準縁Ｔｅは案内部Ｇ又は案内部ＧＡの全
体にわたって案内され、磁気テープＴは安定な走行状態
になり、良好な状態の再生信号が得られることになる。

【０１９５】以上、図４３（ａ），（ｂ）及び図４４を
参照して説明した磁気記録再生装置においては、円弧状
の作動部材ＦＡは、その両端部に設けてある作動体５０
５〜５０８が特定な複数のカム輪郭５０９〜５２０を設
けた構成のものであった。次に、図４５及び図４６を参
照して説明する磁気記録再生装置においては、一対の円
弧状の作動部材ＦＡ1，ＦＡ2は、その各作動体ＦＡｆ
1，ＦＡｆ2（以下、場合により両者を総称して「作動体
ＦＡｆ」という。）が、一様の傾斜面を有するカム輪郭
５４９，５５０、５５１，５５２を備えて構成されてい
る場合の例である。なお、この例においても、円弧状の
作動部材ＦＡの作動体ＦＡｆは、その底面がガイドロー
ラＳＧＲ，ＴＧＲの支持部ＰＳの支持構成部分５３８の
上部に構成されている小径部分５３９の端面に摺接し、
またその先端付近に間隙を隔てて並設させてある２部分
によって、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの下部フランジ
５３５の下方に設けられた筒状部５４０を挟んだ状態で
回動々作を行なうのである。

【０１９６】このように、一様な傾斜面を有するカム輪
郭５４９〜５５２を備えている作動体ＦＡｆを備えてい
る円弧状の作動部材ＦＡを用いた場合には、円弧状の作
動部材ＦＡの回動々作に伴い、これらのカム輪郭５４９
〜５５２が、カム従動体として機能するガイドローラＳ
ＧＲ，ＴＧＲの下部フランジ５３５の下面に当接するた
め、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの高さ（磁気テープの
走行路の位置）は、無段階的に変化することになる。な
お、このように、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの高さを
無段階的に変化させてリード補正を行う場合は、この無
段階的な変化態様と対応して、上ドラムＤｕ及び中間部
材ＳＡ（図４のドラム対ＤＡの場合）または、上ドラム
Ｄｕ及び下ドラムＤｄ（図４７のドラム対ＤＡの場合）
の中心軸の傾斜角を、無段階的に変化させることができ
るようなカム輪郭を備えている環状のカム部材ＣＡが使
用されることが望ましい。図４６に示すガイドローラＳ
ＧＲ，ＴＧＲの構造は、図４４を参照して説明したガイ
ドローラＳＧＲ，ＴＧＲの構造と同じであるから、その
具体的な説明は省略する。

【０１９７】図４３を参照して説明した本発明の磁気記
録再生装置では、環状のカム部材ＣＡの回動々作と、円
弧状の作動部材ＦＡの回動々作とを、１つの駆動源から
の動力を用いて行なうようにしていたが、これらの駆動
源は、図４５に示すように、各々別に設けてもよい。

【０１９８】図４５に示す磁気記録再生装置において、
Ｍｇ，Ｍｇ1，Ｍｇ2は、それぞれ減速器付きのモータで
あり、モータＭｇの出力軸２０にはピニオン２１が固着
されており、このピニオン２１は、環状のカム部材ＣＡ
に連結部２６４を介して設けられているギヤ２６５に噛
合わされている。そして、図示しない制御部により駆動
されるモータの回転力が、出力軸２０とピニオン２１及
びギヤ２６５ならびに連結部２６４を介して環状のカム
部材ＣＡに伝達されることにより、環状のカム部材ＣＡ
の回動によって磁気記録再生装置は既述したような動作
により回転軸１の傾斜角が変化してトラック補正が行わ
れる。

【０１９９】また、減速器付きのモータＭｇ1の出力軸
５４１にはピニオン５４２が固着されており、このピニ
オン５４２は円弧状の作動部材ＦＡｆ1に設けられてい
るギヤ５４３と噛合わされている。さらに減速器付きの
モータＭｇ2の出力軸５４４にはピニオン５４５が固着
されており、このピニオン５４５は円弧状の作動部材Ｆ
Ａｆ2に設けられているギヤ５４６と噛合わされてい
る。円弧状の作動部材ＦＡ1，ＦＡ2は、減速器付きのモ
ータＭｇ1，Ｍｇ2が図示しない制御部により駆動される
と、それぞれドラムベースＤＢに設けられている円弧状
の案内溝５４７，５４８内で回動々作を行なう。なお、
５５５は円弧状の作動部材ＦＡ1に構成されている長
孔、５５７は円弧状の作動部材ＦＡ2に構成されている
長孔であり、また５５６，５５８はベースプレートＤＢ
に植設されたピンである。

【０２００】円弧状の作動部材ＦＡ1,ＦＡ2のそれぞれ
の一端部には、間隙５５３，５５４を隔てて並設させて
ある２部分によって構成されている作動体ＦＡｆ1，Ｆ
Ａｆ2が設けられている。すなわち、作動体ＦＡｆ1は、
一様な傾斜面によるカム輪郭５４９を備えている部分
と、一様な傾斜面によるカム輪郭５５０を備えている部
分とが、間隙５５３を隔てて並設されている。また、作
動体ＦＡｆ2は、一様な傾斜面によるカム輪郭５５１を
備えている部 分と、一様な傾斜面によるカム輪郭５５
２を備えている部分とが、間隙５５４を隔てて並設され
ている。

【０２０１】円弧状の作動部材ＦＡ1と円弧状の作動部
材ＦＡ2とが、既述のように回動々作を行うと、作動体
ＦＡｆ1と作動体ＦＡｆ2とは、それらの底面がガイドロ
ーラＳＧＲ，ＴＧＲの支持部ＰＳの支持構成部分５３８
の上部に構成されている小径部分５３９の端面に摺接す
る。また、これらは、それぞれの先端付近に間隙を隔て
て並設させてある２部分によって、ガイドローラＳＧ
Ｒ，ＴＧＲの下部フランジ５３５の下方に設けられた筒
状部５４０を挟んだ状態で回動々作を行なう。なお、円
弧状の作動部材ＦＡ1，ＦＡ2の一端部に構成されている
作動体ＦＡｆ1，ＦＡｆ2に形成させるカム輪郭として、
例えば図４４に示したような段階的な複数のカム輪郭を
構成させてもよいことは勿論であり、また、円弧状の作
動部材ＦＡ1，ＦＡ2を一体化して、それを１個の減速器
付きのモータによって回動させるようにしても良い。し
かし、図４５に示す磁気記録再生装置のように、２個の
円弧状の作動部材ＦＡ1，ＦＡ2を用いて、それぞれの円
弧状の作動部材ＦＡ1，ＦＡ2における一端部に構成され
ている作動体ＦＡｆ1，ＦＡｆ2によって、サプライ側ガ
イドローラＳＧＲの高さと、テイクアップ側ガイドロー
ラＴＧＲの高さとを個別に変化できるようにした場合に
は、ガイドローラＳＧＲ，ＴＧＲの高さの変化を多様化
することができる。

【０２０２】なお、図４３又は図４５に示した磁気記録
再生装置において、再生モードの変更に応じて回動すべ
き環状のカム部材ＣＡの回動量と、円弧状の作動部材Ｆ
Ａ，ＦＡ1，ＦＡ2等の回動量との制御は、例えば、各回
動々作を行なう構成部材に位置センサを設けておき、こ
の位置センサから出力された位置情報に基づいて、図示
しない制御部で発生させた制御信号により、各駆動源
（モータ）を動作させることにより容易に行なうことが
でき、その実施に当っては周知の各種の制御回路の内か
ら選択した制御回路を採用すればよい。

【０２０３】以上、本発明に係る磁気記録再生装置につ
いて、第１実施例乃至第１５実施例により説明してきた
が、本発明は、これらの実施例に限定されるものではな
いことは、当業者に明かである。例えば、下ドラムＤｄ
と中間部材ＳＡとの間の回動支点の構成の仕方として
は、回動の中心軸となるべき直線（例えば直線Ｌ3）上
において、両者を直接ピンで回動可能に連結することも
可能である。

【０２０４】また、以上の実施例では、いくつかの種類
の環状のカム部材ＣＡ（ＣＲＡ）を用いて中間部材ＳＡ
を下ドラムＤｄに対して回動させたり、下ドラムＤｄを
ドラムベースＤＢに対して回動させたりする構成につい
て説明したが、これらを回動させる方法はこのような環
状のカム部材ＣＡ（ＣＲＡ）に限定されるものではな
い。例えば、下ドラムＤｄに対する中間部材ＳＡの回動
を例にとれば、中間部材ＳＡのカム従動体３６，３７に
対応した下ドラムＤｄ又はドラムベースＤＢ上の位置に
貫通した一対のねじ孔を設け、その一端にギヤを固着し
た一対のねじを、これらのねじ孔にそれぞれ挿通して、
各ねじの他端をカム従動体３６，３７の一方又は双方に
当接させるように構成することも可能である。即ち、こ
のような構成によれば、モータを適宜に制御して、各ね
じの一端に設けられたギヤを回転することにより各ねじ
は、上昇又は下降して中間部材ＳＡのカム従動体３６，
３７を押圧し、中間部材ＳＡを回動させることが可能で
ある。

【０２０５】なお、以上の実施例においては、ＦＦ再
生、ＦＢ再生等の例を上げて説明してきたが、先にも述
べたとおり、本願発明に係る磁気記録再生装置は、所謂
駒撮り撮影（タイムラプス撮影）にもそのまま適用可能
なことは明かである。即ち、再生時の磁気テープの予定
される走行速度を考慮した上で、停止した磁気テープに
対して、回転磁気ヘッドの回転軌跡面を予め傾けた状態
でタイムラプス記録すればよいのである。

【０２０６】また、以上の実施例においては、回転する
上ドラムＤｕに回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが搭載された
構成の実施例について説明してきたが、先にも述べたと
おり、回転しない上ドラムＤｕとして構成することも可
能である。以下、第１実施例を修正して斯かる構成とし
た場合について、図５５を参照して簡単に説明をしてお
く。図５５（ａ）は、ドラム対周辺の構成を示す断面図
であり、図２中の９０度−２７０度線位置における断面
を、同様に、図５５（ｂ）は、図２中の０度−１８０度
線位置における断面をそれぞれ示す。

【０２０７】この構成例においては、上ドラムＤｕは、
保持ブラケット６０１によりドラムベースに固定された
下ドラムＤｄに同軸状に固定されている。また、回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂを搭載した回転プレート６０２は、
固着部材６０３を介して回転軸１に取り付けられてい
る。その他の構成は、図４等を参照して説明した第１実
施例と大略同様である。従って、この構成例では、ドラ
ムモータＭｄ、中間部材ＳＡ、回転プレート６０２等が
直線Ｌ3（点Ｏｃ）の周りに一体に回動してトラック補
正がなされることになり、上ドラムＤｕは磁気テープＴ
の摺接面としての機能を果たすことになる。すなわち、
この構成においては、上ドラムＤｕは下ドラムＤｄに一
体に固定されているため、中間部材ＳＡ等の回動によっ
て、磁気テープＴの摺接面は変位することがなく、磁気
テープＴは上ドラムＤｕ、下ドラムＤｄの双方に対して
常に一定の摺接状態に維持されるものである。なお、こ
こでは、先に説明した第１実施例を修正して上ドラムＤ
ｕを回転しない構成とする例について述べたが、その他
の実施例においても同様の修正をして、上ドラムＤｕを
回転しない構成となし得ることは云うまでもないことで
ある。

【０２０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気記録
再生装置によれば、記録時と再生時とにおける磁気テー
プの走行速度や走行方向が異なる場合であっても、磁気
テープの走行状態を安定に維持しながら、記録時と再生
時とにおけるトラックパターンを常に一致させた状態に
維持することができるため、ノイズバーのない良好な再
生画像を得ることができるものである。

【０２０９】また、圧電素子やボイスコイル等のアクチ
ュエータを用いた従来の磁気記録再生装置では、その振
幅周波数特性の制限から、記録時の磁気テープの走行速
度と再生時のそれとの比をあまり大きくとることはでき
なかったが、本発明の磁気記録再生装置では、このよう
な振幅周波数特性の制限がないため、大きな速度比での
トリックプレイも可能となるものである。

【０２１０】更にまた、トラック補正とリード補正とを
採用した構成の本願発明によれば、トッラク幅の比較的
狭い高密度記録モードにおいても、記録時と再生時のト
ラックパターンを正確に一致させてノイズバーのない良
好な再生画像を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気記録再生装置の主要部である
ドラム対周辺の構成を示す斜視図であり、ドラムモータ
が下ドラムの下側に設けられた構成態様を示す。

【図２】ドラム対の平面図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の構成原理及び動作
原理を示す図である。

【図４】本発明の第１実施例である磁気記録再生装置の
主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図５】図４に示すドラム対周辺の要部の分解斜視図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例である磁気記録再生装置の
主要部であるドラム対周辺の一部の断面図である。

【図７】傾斜調節用のカム部材と上ドラムの回転軸の傾
斜状態との関係を示す図である。

【図８】傾斜調節用のカム部材の他の構成を示す図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例である磁気記録再生装置の
主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１０】本発明の第４実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の一部の断面図である。

【図１１】傾斜調節用のカム部材と上ドラムの回転軸の
傾斜状態との関係を示す図である。

【図１２】本発明の第５実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１３】図１２に示すドラム対周辺の要部の分解斜視
図である。

【図１４】第５実施例の変形例に係る磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１５】本発明の第６実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１６】第６実施例の変形例に係る磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１７】本発明の第７実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図１８】本発明に係る磁気記録再生装置の主要部であ
るドラム対周辺の他の構成を示す斜視図であり、ドラム
モータが上ドラムの上側に設けられた構成態様を示す。

【図１９】本発明の第８実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図２０】図１９に示すドラム対周辺の要部の分解斜視
図である。

【図２１】本発明の第９実施例である磁気記録再生装置
の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図２２】本発明の磁気記録再生装置の構成原理及び動
作原理を示す図である。

【図２３】本発明の第１０実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図２４】本発明の第１０実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の他の断面図である。

【図２５】図２３又は図２４に示すドラム対周辺の要部
の分解斜視図である。

【図２６】図２５に示すベースプレートを裏面側からみ
た斜視図である。

【図２７】図２３又は図２４に示す第１０実施例の動作
説明のための側断面図である。

【図２８】本発明の第１１実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図２９】本発明の第１１実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の他の断面図である。

【図３０】図２８又は図２９に示すドラム対周辺の要部
の分解斜視図である。

【図３１】図２８又は図２９に示す第１１実施例の動作
説明のための側断面図である。

【図３２】図２８又は図２９に示すドラム対周辺の要部
の他の構成例を示す分解斜視図である。

【図３３】本発明の第１２実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図３４】図３３に示すドラム対周辺の要部の分解斜視
図である。

【図３５】図３３に示す第１２実施例の動作説明のため
の側断面図である。

【図３６】図３３に示すドラム対周辺の要部の他の構成
例を示す分解斜視図である。

【図３７】本発明の第１３実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図３８】図３７に示すドラム対周辺の要部の分解斜視
図である。

【図３９】図３７に示す第１３実施例の動作説明のため
の側断面図である。

【図４０】本発明の第１４実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図４１】本発明の第１４実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の他の断面図である。

【図４２】図４０又は図４１に示す第１４実施例の動作
説明のための側断面図である。

【図４３】本発明に係る磁気記録再生装置の主要部であ
るドラム対周辺の更に他の構成を示す斜視図である。

【図４４】図４３に示す構成部分の一部の側断面図であ
る。

【図４５】本発明に係る磁気記録再生装置の主要部であ
るドラム対周辺の更に別の構成を示す斜視図である。

【図４６】図４５に示す構成部分の一部の側断面図であ
る。

【図４７】本発明の第１５実施例である磁気記録再生装
置の主要部であるドラム対周辺の断面図である。

【図４８】図４７に示す第１５実施例の動作説明のため
の側断面図である。

【図４９】ドラム対近傍における磁気テープの走行状態
を説明するための側面図である。

【図５０】ドラム対近傍における磁気テープの走行状態
を説明するための側面図である。

【図５１】ドラム対近傍における一般的な磁気テープの
走行系を示す図である。

【図５２】ＦＭ再生信号波形を示す図である。

【図５３】テープパターンを模式的に示す図である。

【図５４】テープパターンを模式的に示す図である。

【図５５】第１実施例を修正した変形例の要部を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 上ドラム固着部材 ５ 軸受 ６ 軸受 ７ ドラムモータ取付基板 １１ 軸固着部材 ２３ 回転トランス ２４ 回転トランス ２６ 傾斜ポール ２７ 傾斜ポール ３０ 回動支点用部材 ３１ 回動支点用部材 ３６ カム従動体 ３７ カム従動体 ７３ 回転トランス ７４ 回転トランス ７８ カム従動体 ７９ カム従動体 ９２ ロータ ９３ 軸受 ９４ 軸受 ９８ 軸受部 ９９ 固定軸 １０５ ステータ ２４７ カム従動体 ２４８ カム従動体 ３００ 板ばね ３１７ カム従動体 ３１８ カム従動体 ４００ 板ばね ４２４ カム従動体 ４２５ カム従動体 ＤＡ ドラム対 Ｄｕ 上ドラム Ｄｄ 下ドラムＤｄ ＤＢ ドラムベース Ｍｄ ドラムモータ Ｈａ 回転磁気ヘッド Ｈｂ 回転磁気ヘッド Ｔ 磁気テープ Ｔｅ 磁気テープの基準縁 ＳＡ 中間部材ＳＡ ＣＡ 環状のカム部材 ＣＲＡ 環状のカム部材 Ｇ 案内部 ＧＡ 案内部 Ｍｇ モータ ＳＧＲ ガイドローラ ＴＧＲ ガイドローラ ＢＰ ベースプレート ＦＡ 円弧状の作動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 15/60 Ｇ１１Ｂ 15/60 Ｄ (56)参考文献 特開 昭58−12129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−217457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−54656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−196458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−196459（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−158633（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−105508（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/60 - 15/61

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上ドラムと、磁気テープの基準縁を案内す
   るリードと該磁気テープの摺接面とを少なくとも備えた
   下ドラムとからなるドラム対を具備し、回転磁気ヘッド
   により該ドラム対の周面の一部へ巻回された状態の磁気
   テープに傾斜トラックを形成して信号の記録再生動作を
   行う磁気記録再生装置において、 該回転磁気ヘッドの回転軌跡面内又はその近傍であって
   該下ドラムの中心軸に直交する直線上に設けた該回転軌
   跡面の支持支点と、 該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面を該直線の周りに所定
   角度に亘って回動せしめる回転軌跡面回動手段と、 該回転磁気ヘッドと該回転磁気ヘッドの回転軸を支持す
   る軸受とを具備した中間部材と、 該下ドラムに対して、該中間部材を同軸に懸架する懸架
   手段とを設け、 該下ドラムと該中間部材との間に該回転軌跡面の該支持
   支点を設けたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気記録再生装置におい
   て、 該直線は、該ドラム対の周面に対する磁気テープの巻付
   範囲の略中央位置を通過することを特徴とする磁気記録
   再生装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の磁気記録再生
   装置において、 該懸架手段は、該下ドラムの中心軸に直交し該回転軌跡
   面の該支持支点を含む平面の近傍において該下ドラムの
   内径部と遊嵌すべく該中間部材の外径部に形成された第
   １の縁部と、該中間部材を該装置の基部に弾発的に支持
   する支持手段とからなることを特徴とする磁気記録再生
   装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３記載の何れか一の磁
   気記録再生装置において、 該回転軌跡面の該支持支点は、該下ドラムの内方に突出
   して形成された第２の縁部又は該第２の縁部と対向する
   該中間部材の面の何れか一方に設けられた一対の孔と、 該一対の孔とそれぞれ遊嵌されるべく該第２の縁部又は
   該第２の縁部と対向する該中間部材の面の何れか他方に
   設けられた一対のピンとからなることを特徴とする磁気
   記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２記載の磁気記録再生
   装置において、 該懸架手段は、該下ドラムの中心軸に直交し該回転軌跡
   面の該支持支点を含む平面の近傍において該中間部材の
   外径部と遊嵌すべく該下ドラムの内径部に形成された第
   １の縁部と、該中間部材を該装置の基部に弾発的に支持
   する支持手段とからなることを特徴とする磁気記録再生
   装置。
6. 【請求項６】請求項１、請求項２又は請求項５記載の何
   れか一の磁気記録再生装置において、 該回転軌跡面の該支持支点は、該中間部材の外方に突出
   して形成された第２の縁部又は該第２の縁部と対向する
   該下ドラムの面の何れか一方に設けられた一対の孔と、 該一対の孔とそれぞれ遊嵌されるべく該第２の縁部又は
   該第２の縁部と対向する該下ドラムの面の何れか他方に
   設けられた一対のピンとからなることを特徴とする磁気
   記録再生装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の磁気記録再生装置におい
   て、 該中間部材の外方に突出して形成された該第２の縁部
   は、その外径が該下ドラムの磁気テープ摺接面の外径と
   同一であることを特徴とする磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】上ドラムと、磁気テープの基準縁を案内す
   るリードと該磁気テープの摺接面とを少なくとも備えた
   下ドラムとからなるドラム対を具備し、回転磁気ヘッド
   により該ドラム対の周面の一部へ巻回された状態の磁気
   テープに傾斜トラックを形成して信号の記録再生動作を
   行う磁気記録再生装置において、 該回転磁気ヘッドと該回転磁気ヘッドの回転軸を支持す
   る軸受とを具備した中間部材と、 該回転磁気ヘッドの回転軌跡面内又はその近傍であって
   該下ドラムの中心軸に直交する直線上において該中間部
   材と該下ドラムとを同軸に連結する可撓性部材と、 該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面を該直線の周りに所定
   角度に亘って回動せしめる回転軌跡面回動手段とを具備
   し、 該可撓性部材は、その外径が該下ドラムの内径部と嵌合
   する大径リングと、その内径が該中間部材の外径部と嵌
   合し該大径リングと同心に設けられた小径リングと、該
   直線上の二箇所において該大径リングと該小径リングと
   を連結する連結部材とからなり、 該大径リングを該下ドラムに固定するとともに該小径リ
   ングを該中間部材に固定したことを特徴とする磁気記録
   再生装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の磁気記録再生装置におい
   て、 該直線は、該ドラム対の周面に対する磁気テープの巻付
   範囲の略中央位置を通過することを特徴とする磁気記録
   再生装置。
10. 【請求項１０】請求項１乃至請求項９記載の何れか一の
    磁気記録再生装置において、 該回転軌跡面回動手段は、該直線と直交し該下ドラムの
    該中心軸を含む平面内において該下ドラムの中心軸と平
    行な方向に該中間部材を押圧するカム部材であることを
    特徴とする磁気記録再生装置。
11. 【請求項１１】請求項１乃至請求項９記載の何れか一の
    磁気記録再生装置において、 該回転軌跡面回動手段は、該下ドラムの該中心軸と直交
    し該回転軌跡面の該支持支点を含まない平面内において
    該直線と直交する方向に該中間部材を押圧するカム部材
    であることを特徴とする磁気記録再生装置。
12. 【請求項１２】請求項１乃至請求項１１記載の何れか一
    の磁気記録再生装置において、 該磁気テープの走行経路中、該ドラム対の入り口側に設
    けられて該磁気テープの走行高さを規制する第１のガイ
    ドローラと、 該磁気テープの走行経路中、該ドラム対の出口側に設け
    られて該磁気テープの走行高さを規制する第２のガイド
    ローラと、 該第１のガイドローラの高さを該磁気テープの幅方向に
    変化させる第１の変位駆動手段と、 該第２のガイドローラの高さを該磁気テープの幅方向に
    変化させる第２の変位駆動手段とを具備したことを特徴
    とする磁気記録再生装置。
13. 【請求項１３】上ドラムと、磁気テープの基準縁を案内
    するリードと該磁気テープの摺接面とを少なくとも備え
    た下ドラムとからなるドラム対を具備し、回転磁気ヘッ
    ドにより該ドラム対の周面の一部へ巻回された状態の磁
    気テープに傾斜トラックを形成して信号の記録再生動作
    を行う磁気記録再生装置において、 該下ドラムの中心軸に直交する第１の直線上に設けた該
    下ドラムの支持支点と、 該回転磁気ヘッドの回転軌跡面内又はその近傍であって
    該第１の直線と平行な第２の直線上に設けた該回転軌跡
    面の支持支点と、 該下ドラムを該第１の直線の周りに所定角度に亘って回
    動せしめる下ドラム回動手段と、 該回転軌跡面を該第２の直線の周りに所定角度に亘って
    回動せしめる回転軌跡面回動手段とを具備したことを特
    徴とする磁気記録再生装置。
14. 【請求項１４】請求項１３記載の磁気記録再生装置にお
    いて、 該第１の直線は、該ドラム対の周面に対する磁気テープ
    の巻付範囲の略中央位置を通過することを特徴とする磁
    気記録再生装置。
15. 【請求項１５】請求項１３又は請求項１４記載の磁気記
    録再生装置において、 該回転磁気ヘッドと該回転磁気ヘッドの回転軸を支持す
    る軸受とを具備した中間部材と、 該下ドラムに対して、該中間部材を同軸に懸架する第１
    の懸架手段と、 該装置の基部に対して、該下ドラムを懸架する第２の懸
    架手段とを設け、 該下ドラムと該中間部材との間に該回転軌跡面の該支持
    支点を設けるとともに、該基部と該下ドラムとの間に該
    下ドラムの該支持支点を設けたことを特徴とする磁気記
    録再生装置。
16. 【請求項１６】上ドラムと下ドラムとからなるドラム対
    を具備し、回転磁気ヘッドにより該ドラム対の周面の一
    部へ巻回された状態の磁気テープに傾斜トラックを形成
    して信号の記録再生動作を行う磁気記録再生装置におい
    て、 該下ドラムの磁気テープ摺接面より小径であって該下ド
    ラムの下部に形成された段部と、 該段部に遊嵌して該下ドラムの該磁気テープ摺接面より
    大径である縁部を構成して該磁気テープの基準縁を案内
    するリード部と、 該下ドラムの中心軸に直交する第１の直線の周りに所定
    角度に亘って該ドラム対と該回転磁気ヘッドとを一体に
    回動する第１の回動手段と、 該第１の直線と平行な第２の直線の周りに所定角度に亘
    って該リード部を回動する第２の回動手段とを具備した
    ことを特徴とする磁気記録再生装置。