JP3032681B2 - 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 - Google Patents
誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置Info
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- JP3032681B2 JP3032681B2 JP6119204A JP11920494A JP3032681B2 JP 3032681 B2 JP3032681 B2 JP 3032681B2 JP 6119204 A JP6119204 A JP 6119204A JP 11920494 A JP11920494 A JP 11920494A JP 3032681 B2 JP3032681 B2 JP 3032681B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機のベクトル
制御装置を用いて誘導電動機の二次抵抗を計測する誘導
電動機の二次抵抗測定方法及びその装置に関するもので
ある。
制御装置を用いて誘導電動機の二次抵抗を計測する誘導
電動機の二次抵抗測定方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機のベクトル制御方法では誘導
電動機の等価回路を制御モデルとして制御するため、等
価回路の定数を正確に設定する必要がある。特にすべり
角周波数ωs は二次抵抗、磁束指令値、トルク電流指令
値から（１）式より演算し
電動機の等価回路を制御モデルとして制御するため、等
価回路の定数を正確に設定する必要がある。特にすべり
角周波数ωs は二次抵抗、磁束指令値、トルク電流指令
値から（１）式より演算し
【０００３】
【数１】
【０００４】…（１）ωs ：すべり角周波数 ｒ2 ：二次抵抗 φ2d ：磁束指令値 Ｌ2 ：二次インダクタンス Ｍ：相互インダクタンス このすべり角周波数ωs を速度指令値に加算して一次周
波数ωとして制御する二次抵抗ｒ2 の設定誤差は図３に
示すように速度精度に大きく影響する。
波数ωとして制御する二次抵抗ｒ2 の設定誤差は図３に
示すように速度精度に大きく影響する。
【０００５】そのため二次抵抗演算を行う方法が、例え
ば特開昭６２−１１４４８７号公報と特開平２−１０６
１９０号公報に示されるように提供されている。
ば特開昭６２−１１４４８７号公報と特開平２−１０６
１９０号公報に示されるように提供されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のうち前者
にあっては電流制御器、電圧検出器及び速度検出器が必
要であるという問題があった。また後者にあっては二次
抵抗演算に対数演算が必要で演算内容が複雑であるとい
う問題があった。本発明は上述の点に鑑みて為されたも
のであり、請求項１の発明の目的とするところは速度検
出器や電圧検出器を用いることなく簡単に二次抵抗測定
が行える誘導電動機の二次抵抗測定方法を提供するにあ
る。
にあっては電流制御器、電圧検出器及び速度検出器が必
要であるという問題があった。また後者にあっては二次
抵抗演算に対数演算が必要で演算内容が複雑であるとい
う問題があった。本発明は上述の点に鑑みて為されたも
のであり、請求項１の発明の目的とするところは速度検
出器や電圧検出器を用いることなく簡単に二次抵抗測定
が行える誘導電動機の二次抵抗測定方法を提供するにあ
る。
【０００７】請求項２の発明の目的とするところは、請
求項１の発明において、トルク電流の微分項により誤差
の影響を無くして正確な二次抵抗測定が行える誘導電動
機の二次抵抗測定方法を提供するにある。請求項３の発
明の目的とするところは、トルク電流の微分項により誤
差の影響を無くし且つすべり角周波数を推定できてより
正確に二次抵抗を測定することができる誘導電動機の二
次抵抗測定装置を提供するにある。
求項１の発明において、トルク電流の微分項により誤差
の影響を無くして正確な二次抵抗測定が行える誘導電動
機の二次抵抗測定方法を提供するにある。請求項３の発
明の目的とするところは、トルク電流の微分項により誤
差の影響を無くし且つすべり角周波数を推定できてより
正確に二次抵抗を測定することができる誘導電動機の二
次抵抗測定装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、誘導電動機をインバータにより
制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分を
独立して制御するベクトル演算装置を用い、トルク電流
により一次周波数を変化させるすべり補償を停止し、誘
導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化させ、この変
化させたときの応答波形から二次抵抗を演算することを
特徴とする。
に請求項１の発明では、誘導電動機をインバータにより
制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分を
独立して制御するベクトル演算装置を用い、トルク電流
により一次周波数を変化させるすべり補償を停止し、誘
導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化させ、この変
化させたときの応答波形から二次抵抗を演算することを
特徴とする。
【０００９】請求項２の発明では、誘導電動機が無負荷
状態で一次周波数を変化させるときのトルク電流の最大
値を検出し、磁束指令値と一次周波数変化量を乗算した
値を前記トルク電流の応答波形の最大値で除算して二次
抵抗を演算することを特徴とする。請求項３の発明で
は、トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補
償を停止させる手段と、一次周波数をステップ状に変化
させ、トルク電流の最大値と、一次周波数変化からトル
ク電流が最大値となるまでの時間及び再びトルク電流が
零に復帰するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値
と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク電流応答
波形の最大値で除算した値に、再びトルク電流が零に復
帰するまでの時間からトルク電流が最大値となるまでの
時間を減算した減算値を乗算し、この乗算値をトルク電
流が零に復帰するまでの時間を除算摺る二次抵抗演算手
段とを備えたものである。
状態で一次周波数を変化させるときのトルク電流の最大
値を検出し、磁束指令値と一次周波数変化量を乗算した
値を前記トルク電流の応答波形の最大値で除算して二次
抵抗を演算することを特徴とする。請求項３の発明で
は、トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補
償を停止させる手段と、一次周波数をステップ状に変化
させ、トルク電流の最大値と、一次周波数変化からトル
ク電流が最大値となるまでの時間及び再びトルク電流が
零に復帰するまでの時間を検出する手段と、磁束指令値
と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク電流応答
波形の最大値で除算した値に、再びトルク電流が零に復
帰するまでの時間からトルク電流が最大値となるまでの
時間を減算した減算値を乗算し、この乗算値をトルク電
流が零に復帰するまでの時間を除算摺る二次抵抗演算手
段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分を独立して制御するベクトル演算装置を用い、
トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補償を
停止し、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化さ
せ、この変化させたときの応答波形から二次抵抗を演算
するので、電圧検出器や、速度検出器を用いることなく
二次抵抗を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能とな
る。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分を独立して制御するベクトル演算装置を用い、
トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補償を
停止し、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化さ
せ、この変化させたときの応答波形から二次抵抗を演算
するので、電圧検出器や、速度検出器を用いることなく
二次抵抗を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能とな
る。
【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、トルク電流により一次周波数を変化させ、ト
ルク電流の最大値を検出し、磁束指令値と一次周波数変
化量を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で
乗算して二次抵抗を演算するので、トルク電流の微分項
による誤差の影響を削除して正確に二次抵抗を測定でき
る。
において、トルク電流により一次周波数を変化させ、ト
ルク電流の最大値を検出し、磁束指令値と一次周波数変
化量を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で
乗算して二次抵抗を演算するので、トルク電流の微分項
による誤差の影響を削除して正確に二次抵抗を測定でき
る。
【００１２】請求項３の発明によれば、トルク電流によ
り一次周波数を変化させるすべり補償を停止させる手段
と、一次周波数をステップ状に変化させ、トルク電流の
最大値と、一次周波数変化からトルク電流が最大値とな
るまでの時間及び再びトルク電流が零に復帰するまでの
時間を検出する手段と、磁束指令値と一次周波数変化量
を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で除算
した値に、再びトルク電流が零に復帰するまでの時間か
らトルク電流が最大値となるまでの時間を減算した減算
値を乗算し、この乗算値をトルク電流が零に復帰するま
での時間で除算する二次抵抗演算手段とを備えたもので
あるから、トルク電流の微分項による誤差の影響を削除
して正確に二次抵抗を測定できものであって、すべり角
周波数を推定できるのでより正確に二次抵抗の測定をす
ることができる。
り一次周波数を変化させるすべり補償を停止させる手段
と、一次周波数をステップ状に変化させ、トルク電流の
最大値と、一次周波数変化からトルク電流が最大値とな
るまでの時間及び再びトルク電流が零に復帰するまでの
時間を検出する手段と、磁束指令値と一次周波数変化量
を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で除算
した値に、再びトルク電流が零に復帰するまでの時間か
らトルク電流が最大値となるまでの時間を減算した減算
値を乗算し、この乗算値をトルク電流が零に復帰するま
での時間で除算する二次抵抗演算手段とを備えたもので
あるから、トルク電流の微分項による誤差の影響を削除
して正確に二次抵抗を測定できものであって、すべり角
周波数を推定できるのでより正確に二次抵抗の測定をす
ることができる。
【００１３】
【実施例】まず本発明の基本である誘導電動機のベクト
ル制御方式の原理について述べる。誘導電動機の電圧方
程式は、二次鎖交磁束の角周波数（一次周波数）ωで回
転する直交座標系（以下ｄ−ｑ座標系とする）において
（２）式で与えられる。
ル制御方式の原理について述べる。誘導電動機の電圧方
程式は、二次鎖交磁束の角周波数（一次周波数）ωで回
転する直交座標系（以下ｄ−ｑ座標系とする）において
（２）式で与えられる。
【００１４】
【数２】
【００１５】 …（２） （２）式において、ｒ1 、ｒ2 は夫々誘導電動機の一次
及び二次抵抗値を、Ｌ 1 ，Ｌ2 は夫々一次及び二次イン
ダクタンス値を、Ｍは一次巻線と二次巻線との間の相互
インダクタンス値を、σは１−Ｍ2 ／Ｌ1 Ｌ2 なる漏れ
係数を、ωs はすべり角周波数を、ｐはｄ／ｄｔなる微
分演算子を、Ｖ1d，Ｖ1qは夫々一次電圧のｄ軸及びｑ軸
成分を、ｉ1d, ｉ1qは夫々一次電流のｄ軸及びｑ軸成分
即ち励磁電流、トルク電流を、φ2d, φ2qは夫々二次鎖
交磁束のｄ軸及びｑ軸成分を表す。
及び二次抵抗値を、Ｌ 1 ，Ｌ2 は夫々一次及び二次イン
ダクタンス値を、Ｍは一次巻線と二次巻線との間の相互
インダクタンス値を、σは１−Ｍ2 ／Ｌ1 Ｌ2 なる漏れ
係数を、ωs はすべり角周波数を、ｐはｄ／ｄｔなる微
分演算子を、Ｖ1d，Ｖ1qは夫々一次電圧のｄ軸及びｑ軸
成分を、ｉ1d, ｉ1qは夫々一次電流のｄ軸及びｑ軸成分
即ち励磁電流、トルク電流を、φ2d, φ2qは夫々二次鎖
交磁束のｄ軸及びｑ軸成分を表す。
【００１６】また二次鎖交磁束は以下のように表せる。 φ2d＝Ｍｉ1d＋Ｌ2 ｉ2d φ2q＝Ｍｉ1q＋Ｌ2 ｉ2q …（３） 尚ｉ2d, ｉ2qは夫々二次電流のｄ軸及びｑ軸成分であ
る。ベクトル制御とは、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、φ2q＝
０となるように一次電圧或いは一次電流を制御すること
であり、この条件が成立すればすべり角周波数ωsは
（１）式で与えられる。
る。ベクトル制御とは、φ2d＝Ｍｉ1d（一定）、φ2q＝
０となるように一次電圧或いは一次電流を制御すること
であり、この条件が成立すればすべり角周波数ωsは
（１）式で与えられる。
【００１７】電圧型インバータにおいては、定常状態
（微分項が零）において上記（２）式にφ2d＝Ｍｉ
1d（一定）、φ2q＝０を代入して（４）式で与えられる
電圧を印加することで実現できる。
（微分項が零）において上記（２）式にφ2d＝Ｍｉ
1d（一定）、φ2q＝０を代入して（４）式で与えられる
電圧を印加することで実現できる。
【００１８】
【数３】
【００１９】…（４）しかし、過渡状態においては、微
分項による誤差項が現れ、すべり角周波数ω s は（５）
式のようになる。
分項による誤差項が現れ、すべり角周波数ω s は（５）
式のようになる。
【００２０】
【数４】
【００２１】 …（５） これは（２）式の状態方程式に変形した（６）式に
【００２２】
【数５】
【００２３】 …（６） ｌ1 ，ｌ2 ＝一次及び二次漏れインダクタンス ｒ2 ’＝ｒ2 （Ｍ／Ｌ2 ）2 ｌ2 ’＝ｌ2 Ｍ／Ｌ2 （４）式を代入し、すべり角周波数について解くことで
得られる。
得られる。
【００２４】ここで、誘導電動機が無負荷状態の場合す
べり角周波数ωs は約零であり、その回転速度ωr は一
次周波数ωの初期値から最終値へと変化する。従って、
トルク応答電流波形から回転速度、即ち、すべり角周波
数ωs が推定可能で、（１）式を変形して得られる
（７）式を用いて二次抵抗ｒ2 を演算することができ
る。
べり角周波数ωs は約零であり、その回転速度ωr は一
次周波数ωの初期値から最終値へと変化する。従って、
トルク応答電流波形から回転速度、即ち、すべり角周波
数ωs が推定可能で、（１）式を変形して得られる
（７）式を用いて二次抵抗ｒ2 を演算することができ
る。
【００２５】
【数６】
【００２６】…（７）また誘導電動機の回転速度が略直
線的に増加すると仮定し、一次周波数変化量Δω、一次
周波数変化からトルク電流ｉ1qが最大値となるまでの時
間Ｔ1 、再びトルク電流ｉ1qが零に復帰するまでの時間
Ｔ2 を用いて（８）式からトルク電流ｉ1qが最大となる
ときの誘導電動機の回転速度、つまりすべり角周波数ω
s を正確に推定し、（７）式から二次抵抗ｒ2 を演算す
ることができる。
線的に増加すると仮定し、一次周波数変化量Δω、一次
周波数変化からトルク電流ｉ1qが最大値となるまでの時
間Ｔ1 、再びトルク電流ｉ1qが零に復帰するまでの時間
Ｔ2 を用いて（８）式からトルク電流ｉ1qが最大となる
ときの誘導電動機の回転速度、つまりすべり角周波数ω
s を正確に推定し、（７）式から二次抵抗ｒ2 を演算す
ることができる。
【００２７】
【数７】
【００２８】…（８）上述の原理に基づいた本発明の一
実施例の構成図を図１に示す。本実施例は、ベクトル演
算部１、座標変換器２，６、インバータ３、誘導電動機
４、電流検出器５、遅延回路７、乗算器８、加算器９、
積分器１０、二次抵抗演算器１１等から構成され、ベク
トル演算部１１は励磁電流指令値ｉ1d * 、トルク電流ｉ
1q及び一次周波数ωに基づいて、回転座標系の一次電圧
（ｄ−ｑ座標系における一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分）
Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算する。座標変換器２はベクトル演
算部１から与えられる電圧指令としての一次電圧のｄ軸
及びｑ軸成分Ｖ1d * ，Ｖ1q * を二次鎖交磁束ベクトルの
位相角指令値θに従って固定座標系の電圧指令値Ｖ
ｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* に変換する。インバータ３は座標
変換器２から与えられる電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖ
ｗ* によって誘導電動機４への印加電圧を例えばＰＷＭ
制御し、誘導電動機４の速度制御を行う。なお、* の記
号は指令値であることを示し、以下の表記もこれに準じ
て行う。
実施例の構成図を図１に示す。本実施例は、ベクトル演
算部１、座標変換器２，６、インバータ３、誘導電動機
４、電流検出器５、遅延回路７、乗算器８、加算器９、
積分器１０、二次抵抗演算器１１等から構成され、ベク
トル演算部１１は励磁電流指令値ｉ1d * 、トルク電流ｉ
1q及び一次周波数ωに基づいて、回転座標系の一次電圧
（ｄ−ｑ座標系における一次電圧のｄ軸及びｑ軸成分）
Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算する。座標変換器２はベクトル演
算部１から与えられる電圧指令としての一次電圧のｄ軸
及びｑ軸成分Ｖ1d * ，Ｖ1q * を二次鎖交磁束ベクトルの
位相角指令値θに従って固定座標系の電圧指令値Ｖ
ｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖｗ* に変換する。インバータ３は座標
変換器２から与えられる電圧指令値Ｖｕ* ，Ｖｖ* ，Ｖ
ｗ* によって誘導電動機４への印加電圧を例えばＰＷＭ
制御し、誘導電動機４の速度制御を行う。なお、* の記
号は指令値であることを示し、以下の表記もこれに準じ
て行う。
【００２９】電流検出器５は誘導電動機４の相電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出するためのもので、座標変換器６
はこの電流検出器５で検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗを二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θに従って回
転座標系に変換し、励磁電流ｉ 1dとトルク電流1qとを求
める。遅延回路７は、座標変換器６から出力されるトル
ク電流ｉ1qを遅延させて遅延トルク電流ｉ1q’を出力さ
せるためのもので、減算器７ａと、制御器７ｂとで構成
され、減算器７ａはトルク電流ｉ1qから遅延トルク電流
ｉ1q’を減算し、その減算値を制御器７ｂに出力し、制
御器７ｂはその差が零となるように遅延トルク電流
ｉ1q’を出力するもので、例えば比例・積分器により構
成される。
ｕ，ｉｖ，ｉｗを検出するためのもので、座標変換器６
はこの電流検出器５で検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗを二次鎖交磁束ベクトルの位相角指令値θに従って回
転座標系に変換し、励磁電流ｉ 1dとトルク電流1qとを求
める。遅延回路７は、座標変換器６から出力されるトル
ク電流ｉ1qを遅延させて遅延トルク電流ｉ1q’を出力さ
せるためのもので、減算器７ａと、制御器７ｂとで構成
され、減算器７ａはトルク電流ｉ1qから遅延トルク電流
ｉ1q’を減算し、その減算値を制御器７ｂに出力し、制
御器７ｂはその差が零となるように遅延トルク電流
ｉ1q’を出力するもので、例えば比例・積分器により構
成される。
【００３０】乗算器８は遅延トルク電流ｉ1q’に比例定
数（Ｋ）を乗算してすべり角周波数ωs を求めるもので
ある。加算器９はすべり角周波数ωs に回転速度指令値
ωr * を加算して一次周波数ωを出力する。積分器１０
は一次周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位相
角指令値θを出力する。二次抵抗演算器１１は本発明の
主要な構成であって、トルク電流ｉ1qが入力され、すべ
り角周波数ωs の出力を入切する制御信号１１ａ、回転
速度指令値を切り替える制御信号１１ｂ、回転速度指令
値ωr ' * 及び遅延トルク電流ｉ1q’からすべり角周波
数ωs を演算する比例定数（Ｋ）を出力する。
数（Ｋ）を乗算してすべり角周波数ωs を求めるもので
ある。加算器９はすべり角周波数ωs に回転速度指令値
ωr * を加算して一次周波数ωを出力する。積分器１０
は一次周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位相
角指令値θを出力する。二次抵抗演算器１１は本発明の
主要な構成であって、トルク電流ｉ1qが入力され、すべ
り角周波数ωs の出力を入切する制御信号１１ａ、回転
速度指令値を切り替える制御信号１１ｂ、回転速度指令
値ωr ' * 及び遅延トルク電流ｉ1q’からすべり角周波
数ωs を演算する比例定数（Ｋ）を出力する。
【００３１】ここでベクトル演算部１はφ2d＝Ｍｉ
1d（一定）、φ2q＝０となるように励磁電流指令値ｉ1d
* 、トルク電流ｉ1q及び一次周波数ωより一次電圧のｄ
軸及びｑ軸成分Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算するもので、具体
的には上記（４）式で与えられる。この（４）式をブロ
ック線図で示すと図１のベクトル演算部１の構成とな
る。尚（４）式のＬ1 ・ｉ1dは図１ではφとしてある。
1d（一定）、φ2q＝０となるように励磁電流指令値ｉ1d
* 、トルク電流ｉ1q及び一次周波数ωより一次電圧のｄ
軸及びｑ軸成分Ｖ1d * ，Ｖ1q * を演算するもので、具体
的には上記（４）式で与えられる。この（４）式をブロ
ック線図で示すと図１のベクトル演算部１の構成とな
る。尚（４）式のＬ1 ・ｉ1dは図１ではφとしてある。
【００３２】またベクトル演算部１は励磁電流指令値ｉ
1d * と実際の誘導電動機４の励磁電流ｉ1dとを一致させ
るように一次電圧のｄ軸成分を調節する。具体的には、
励磁電流指令値ｉ1d * と、座標変換器６で求めた励磁電
流ｉ1dとを減算器１２で減算して△ｉ1dを求め、その差
△ｉ1dを無くすように電流制御器１３で一次電圧のｄ軸
成分Ｖ1d * を調節するようになっている。
1d * と実際の誘導電動機４の励磁電流ｉ1dとを一致させ
るように一次電圧のｄ軸成分を調節する。具体的には、
励磁電流指令値ｉ1d * と、座標変換器６で求めた励磁電
流ｉ1dとを減算器１２で減算して△ｉ1dを求め、その差
△ｉ1dを無くすように電流制御器１３で一次電圧のｄ軸
成分Ｖ1d * を調節するようになっている。
【００３３】次に二次抵抗演算器１１の動作を図２に基
づいて説明する。二次抵抗演算器１１はすべり角周波数
ωs の出力を切断するように制御信号１１ａを出力し、
また加算器９に入力される回転速度指令値ωr ’* が二
次抵抗演算器１１から出力する回転速度指令値ωr ’*
となるように制御信号１１ｂを出力する。制御信号１１
ａはスイッチ手段ＳＷａをオフするためのものであり、
制御信号１１ｂはスイッチ手段ＳＷｂを切り換えるため
のものである。二次抵抗演算器１１は一定の回転速度指
令値ωr ’* を出力し、誘導電動機４が一定状態（定常
状態）に達したのち回転速度指令値ωr ’* を図２
（ａ）に示すようにステップ状にΔω増加させる。尚図
２（ａ）では一次周波数ω、回転速度の近似値、回転速
度の近似値、回転速度の変化を示している。
づいて説明する。二次抵抗演算器１１はすべり角周波数
ωs の出力を切断するように制御信号１１ａを出力し、
また加算器９に入力される回転速度指令値ωr ’* が二
次抵抗演算器１１から出力する回転速度指令値ωr ’*
となるように制御信号１１ｂを出力する。制御信号１１
ａはスイッチ手段ＳＷａをオフするためのものであり、
制御信号１１ｂはスイッチ手段ＳＷｂを切り換えるため
のものである。二次抵抗演算器１１は一定の回転速度指
令値ωr ’* を出力し、誘導電動機４が一定状態（定常
状態）に達したのち回転速度指令値ωr ’* を図２
（ａ）に示すようにステップ状にΔω増加させる。尚図
２（ａ）では一次周波数ω、回転速度の近似値、回転速
度の近似値、回転速度の変化を示している。
【００３４】トルク電流が最大値ｉ q(max) となるとき
のすべり角周波数が（８）式で求まることから（８）式
のすべり周波数を（７）式に代入して二次抵抗の測定値
ｒ 2(m) を求める。
のすべり角周波数が（８）式で求まることから（８）式
のすべり周波数を（７）式に代入して二次抵抗の測定値
ｒ 2(m) を求める。
【数８】
二次抵抗の測定値ｒ
2(m)
を（１）式へ代入する 。
【数９】
比例定数（Ｋ）は、すべり角周波数ω
s
とトルク電流ｉ
1q との比例定数であることから、比例定数（Ｋ）は次
の（１１）式から求まる。
1q との比例定数であることから、比例定数（Ｋ）は次
の（１１）式から求まる。
【数１０】
【００３５】
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は、誘導電動機をインバ
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分を独立して制御するベクトル演算装置を用い、
トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補償を
停止し、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化さ
せ、この変化させたときの応答波形から二次抵抗を演算
するので、電圧検出器や、速度検出器を用いることなく
二次抵抗を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能とな
るという効果がある。
ータにより制御し、誘導電動機のトルク電流成分と励磁
電流成分を独立して制御するベクトル演算装置を用い、
トルク電流により一次周波数を変化させるすべり補償を
停止し、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化さ
せ、この変化させたときの応答波形から二次抵抗を演算
するので、電圧検出器や、速度検出器を用いることなく
二次抵抗を簡単に測定でき、速度精度の向上が可能とな
るという効果がある。
【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化
させるときのトルク電流の最大値を検出し、磁束指令値
と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク電流の応
答波形の最大値で除算して二次抵抗を演算するので、電
圧検出器や、速度検出器を用いることなく二次抵抗をを
簡単に測定でき、速度の精度の向上が可能となるという
効果がある。
において、誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変化
させるときのトルク電流の最大値を検出し、磁束指令値
と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク電流の応
答波形の最大値で除算して二次抵抗を演算するので、電
圧検出器や、速度検出器を用いることなく二次抵抗をを
簡単に測定でき、速度の精度の向上が可能となるという
効果がある。
【００３８】請求項３の発明によれば、トルク電流によ
り一次周波数を変化させるすべり補償を停止させる手段
と、一次周波数をステップ状に変化させ、トルク電流の
最大値と、一次周波数変化からトルク電流が最大値とな
るまでの時間及び再びトルク電流が零に復帰するまでの
時間を検出する手段と、磁束指令値と一次周波数変化量
を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で除算
した値に、再びトルク電流が零に復帰するまでの時間か
らトルク電流が最大値となるまでの時間を減算した減算
値を乗算し、この乗算値をトルク電流が零に復帰するま
での時間で除算する二次抵抗演算手段とを備えたもので
あるから、トルク電流の微分項による誤差の影響を削除
して正確に二次抵抗を測定できものであって、すべり角
周波数を推定できるのでより正確に二次抵抗の測定をす
ることができるという効果がある。
り一次周波数を変化させるすべり補償を停止させる手段
と、一次周波数をステップ状に変化させ、トルク電流の
最大値と、一次周波数変化からトルク電流が最大値とな
るまでの時間及び再びトルク電流が零に復帰するまでの
時間を検出する手段と、磁束指令値と一次周波数変化量
を乗算した値を前記トルク電流応答波形の最大値で除算
した値に、再びトルク電流が零に復帰するまでの時間か
らトルク電流が最大値となるまでの時間を減算した減算
値を乗算し、この乗算値をトルク電流が零に復帰するま
での時間で除算する二次抵抗演算手段とを備えたもので
あるから、トルク電流の微分項による誤差の影響を削除
して正確に二次抵抗を測定できものであって、すべり角
周波数を推定できるのでより正確に二次抵抗の測定をす
ることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】従来例の説明図である。
１ ベクトル演算部 ２，６ 座標変換器 ３ インバータ ４ 誘導電動機 ５ 電流検出器 ７ 遅延回路 ７ａ 減算器 ７ｂ 制御器 ８ 乗算器 ９ 加算器 １０ 積分器 １１ 二次抵抗演算器 １１ａ，１１ｂ 制御信号 Ｋ 比例定数 ＳＷａ，ＳＷｂ スイッチ手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−325132（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−55899（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−298688（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 G01R 27/02
Claims (3)
- 【請求項１】誘導電動機をインバータにより制御し、誘
導電動機のトルク電流成分と励磁電流成分を独立して制
御するベクトル制御装置を用い、トルク電流により一次
周波数を変化させるすべり補償を停止し、誘導電動機が
無負荷状態で一次周波数を変化させ、この変化させたと
きの応答波形から二次抵抗を演算することを特徴とする
誘導電動機の二次抵抗測定方法。 - 【請求項２】誘導電動機が無負荷状態で一次周波数を変
化させるときのトルク電流の最大値を検出し、磁束指令
値と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク電流の
応答波形の最大値で除算して二次抵抗を演算することを
特徴とする請求項１記載の誘導電動機の二次抵抗測定方
法。 - 【請求項３】トルク電流により一次周波数を変化させる
すべり補償を停止させる手段と、一次周波数をステップ
状に変化させ、トルク電流の最大値と、一次周波数変化
からトルク電流が最大値となるまでの時間及び再びトル
ク電流が零に復帰するまでの時間を検出する手段と、磁
束指令値と一次周波数変化量を乗算した値を前記トルク
電流応答波形の最大値で除算した値に、再びトルク電流
が零に復帰するまでの時間からトルク電流が最大値とな
るまでの時間を減算した減算値を乗算し、この乗算値を
トルク電流が零に復帰するまでの時間で除算する二次抵
抗演算手段とを備えた誘導電動機の二次抵抗測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119204A JP3032681B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 |
| EP94306990A EP0645879B1 (en) | 1993-09-27 | 1994-09-26 | Vector and apparatus control method for controlling a rotor speed of an induction motor |
| DE69404927T DE69404927T2 (de) | 1993-09-27 | 1994-09-26 | Verfahren und Anordnung für Vektorsteuerung zum Steuern der Rotorgeschwindigkeit eines Induktionsmotor |
| US08/310,762 US5598081A (en) | 1993-09-27 | 1994-09-27 | Vector control method for controlling a rotor speed of an induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119204A JP3032681B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325116A JPH07325116A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3032681B2 true JP3032681B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=14755513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6119204A Expired - Fee Related JP3032681B2 (ja) | 1993-09-27 | 1994-05-31 | 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032681B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5178069B2 (ja) | 2007-06-29 | 2013-04-10 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | Ｍｔシステムによる凝集像自動判定方法、装置、プログラムおよび記録媒体 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6119204A patent/JP3032681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07325116A (ja) | 1995-12-12 |
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