JP3029032U - Monitoring device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の位置を遠隔地で容易に把握できる監
視装置を提供する。
【解決手段】 監視装置は、位置情報発信装置1と、こ
の位置情報発信装置1とは別体の相対位置出力装置2で
構成される。位置情報発信装置1は、GPS電波に基づ
いて自己の位置情報を得るGPS位置算出部4と、この
GPS位置算出部4で得られた位置情報を通信衛星7に
送信する衛星信号送信部5とを備えている。相対位置出
力装置2は、地図情報を記憶する記憶部10と、通信衛
星7を介して送信された位置情報および地図情報を重ね
合わせる重畳部9と、この重畳部9で重ね合わせた画像
情報を出力する出力部12とを備えている。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a monitoring device capable of easily grasping the position of a moving body at a remote place. A monitoring device includes a position information transmission device 1 and a relative position output device 2 separate from the position information transmission device 1. The position information transmitting device 1 includes a GPS position calculating unit 4 that obtains its own position information based on GPS radio waves, and a satellite signal transmitting unit 5 that transmits the position information obtained by this GPS position calculating unit 4 to a communication satellite 7. Is equipped with. The relative position output device 2 stores a storage unit 10 that stores map information, a superimposing unit 9 that superimposes position information and map information transmitted via the communication satellite 7, and image information that is superposed by the superimposing unit 9. And an output unit 12 for outputting.
Description
【0001】[0001]
本考案は、移動体の監視装置に関するものである。 The present invention relates to a mobile body monitoring device.
【0002】[0002]
従来より、移動体の自己位置を計測する装置としてGPS測位装置が知られて いる(たとえば、特開平4−329709号公報参照)。GPS測位装置は、全 世界測位システム(Global Positioning System )に属する複数個のGPS衛星 (人工衛星)からの電波を移動体自身が受信して、移動体の現在位置を算出する ものである。 Conventionally, a GPS positioning device has been known as a device for measuring the self-position of a moving body (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-329709). The GPS positioning device is a device that receives radio waves from a plurality of GPS satellites (artificial satellites) belonging to the Global Positioning System and calculates the current position of the mobile unit.
【0003】[0003]
登山やハイキングなどにおいては、前記GPS測位装置を移動体(登山者など )が携帯し、計測した自己の位置情報を遠隔地の本部(ベースキャンプ等)に知 らせる。しかし、この方法では、無線などを使用して口頭で緯度と経度の情報を 伝えるので不正確になったり、遠隔地には送信できないという問題がある。 本考案は、前記従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、移動体の位 置を遠隔地で容易に把握できる監視装置を提供することである。 In mountain climbing or hiking, the GPS positioning device is carried by a mobile body (mountaineer or the like), and the measured position information of the person is known to a remote headquarters (base camp or the like). However, this method has the problem that it is inaccurate because the latitude and longitude information is verbally transmitted using wireless, and it cannot be transmitted to a remote location. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a monitoring device capable of easily grasping the position of a mobile body at a remote place.
【0004】[0004]
上記目的を達成するために、第1考案の監視装置は、位置情報発信装置と、こ の位置情報発信装置とは別体の相対位置出力装置とを備えている。前記位置情報 発信装置は、GPS電波に基づいて自己の位置情報を得るGPS位置算出部と、 このGPS位置算出部で得られた位置情報を通信衛星に送信する衛星信号送信部 とを備えている。前記相対位置出力装置は、地図情報を記憶する記憶部と、通信 衛星を介して送信された位置情報および地図情報を重ね合わせる重畳部と、この 重畳部で重ね合わせた画像情報を出力する出力部とを備えている。 To achieve the above object, the monitoring device of the first invention comprises a position information transmitting device and a relative position output device separate from the position information transmitting device. The position information transmission device includes a GPS position calculation unit that obtains its own position information based on GPS radio waves, and a satellite signal transmission unit that transmits the position information obtained by this GPS position calculation unit to a communication satellite. . The relative position output device includes a storage unit that stores map information, a superposition unit that superimposes position information and map information transmitted via a communication satellite, and an output unit that outputs image information that is superposed by the superposition unit. It has and.
【0005】 第2考案の監視装置は、位置情報発信装置と、この位置情報発信装置とは別体 の相対位置出力装置とを備えている。前記位置情報発信装置は、GPS電波に基 づいて自己の位置情報を得るGPS位置算出部と、このGPS位置算出部で得ら れた位置情報を電話局に送信する電話信号送信部とを備えている。前記相対位置 出力装置は、地図情報を記憶する記憶部と、電話局を介して送信された位置情報 および地図情報を重ね合わせる重畳部と、この重畳部で重ね合わせた画像情報を 出力する出力部とを備えている。The monitoring device of the second invention comprises a position information transmitting device and a relative position output device separate from the position information transmitting device. The position information transmitting device includes a GPS position calculating unit that obtains its own position information based on GPS radio waves, and a telephone signal transmitting unit that transmits the position information obtained by this GPS position calculating unit to a telephone station. ing. The relative position output device includes a storage unit that stores map information, a superimposing unit that superimposes position information and map information transmitted via a telephone station, and an output unit that outputs image information that is superposed by the superimposing unit. It has and.
【0006】[0006]
以下、本考案の実施形態を説明する。 図1は第1実施形態を示す。 図1において、監視装置は移動体(子供)が携帯する位置情報発信装置1と、 この位置情報発信装置1とは別体の相対位置出力装置2によって構成されている 。相対位置出力装置2は位置情報発信装置1から離れた遠隔地(家庭など)に置 かれると共に、衛星信号受信部8およびモニタ13に接続される。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a first embodiment. 1, the monitoring device is composed of a position information transmitting device 1 carried by a moving body (child) and a relative position output device 2 separate from the position information transmitting device 1. The relative position output device 2 is placed at a remote place (home, etc.) away from the position information transmission device 1 and is connected to the satellite signal receiving unit 8 and the monitor 13.
【0007】 前記位置情報発信装置1は、GPS受信部3、GPS位置算出部4および衛星 信号送信部5から構成されている。前記GPS受信部3はGPSアンテナおよび 検波・増幅器などからなり、3つののGPS衛星6からの衛星信号を同時に受信 し、前記GPS位置算出部4に出力する。GPS位置算出部4はマイクロコンピ ュータからなり、前記3つの衛星信号から自己の位置情報を算出するものである 。すなわち、GPS位置算出部4は、3つのGPS衛星6からの電波の発信時と GPS受信部3が受信した受信時との時間差に基づいて各GPS衛星6からの距 離を求め、三角測距の原理によって移動体の位置を算出する。GPS位置算出部 4は算出した位置情報を前記衛星信号送信部5に送る。衛星信号送信部5は、発 信機および衛星通信用アンテナで構成され、前記位置情報を移動体の登録番号と 共に、たとえば1.5GHz程度の周波数で通信衛星7に送信する。The position information transmitting device 1 includes a GPS receiving unit 3, a GPS position calculating unit 4, and a satellite signal transmitting unit 5. The GPS receiving unit 3 is composed of a GPS antenna and a detector / amplifier, and simultaneously receives satellite signals from three GPS satellites 6 and outputs them to the GPS position calculating unit 4. The GPS position calculation unit 4 is composed of a micro computer and calculates its own position information from the three satellite signals. That is, the GPS position calculation unit 4 obtains the distance from each GPS satellite 6 based on the time difference between the time when the radio wave is transmitted from the three GPS satellites 6 and the time when the GPS reception unit 3 receives the signal, and the distance measurement is performed by the triangulation. The position of the moving body is calculated according to the principle. The GPS position calculator 4 sends the calculated position information to the satellite signal transmitter 5. The satellite signal transmitter 5 is composed of a transmitter and an antenna for satellite communication, and transmits the position information together with the registration number of the mobile unit to the communication satellite 7 at a frequency of about 1.5 GHz, for example.
【0008】 通信衛星7は、前記位置情報を前記衛星信号受信部(パラボラアンテナおよび チューナー)8に送信し、衛星信号受信部8に接続された前記相対位置出力装置 2に位置情報を送る。The communication satellite 7 transmits the position information to the satellite signal receiving unit (parabolic antenna and tuner) 8 and sends the position information to the relative position output device 2 connected to the satellite signal receiving unit 8.
【0009】 相対位置出力装置2は重畳部9、記憶部10、D/Aコンバータ11、出力部 12、操作部34とを備えている。前記衛星信号受信部8は位置情報を、前記重 畳部9に入力する。重畳部(スーパーインポーザ)9はマイクロコンピュータか らなり、前記位置情報から記憶部10に記憶されている当該地域の地図情報を読 み出し、前記位置情報を前記地図上にスーパーインポーズする。前記重畳部9は その後、地図上にスーパーインポーズした前記位置情報をD/Aコンバータ11 に出力する。D/Aコンバータ11はデジタル信号からなる位置情報をアナログ 信号に変換し、前記位置情報を出力部(コネクタ)12に送る。出力部12は前 記位置情報を相対位置出力装置2に接続されたモニタ(テレビ受像機)13に出 力する。それにより、遠隔地において、移動体の位置を容易に把握することがで きる。なお、位置情報発信装置1が複数ある場合は、前記操作部34から移動体 の登録番号を入力して、対象となる位置情報発信装置1を選択する。The relative position output device 2 includes a superposition unit 9, a storage unit 10, a D / A converter 11, an output unit 12, and an operation unit 34. The satellite signal receiving unit 8 inputs the position information to the overlapping unit 9. The superimposing unit (superimposer) 9 is composed of a microcomputer, reads the map information of the area stored in the storage unit 10 from the position information, and superimposes the position information on the map. The superposition unit 9 then outputs the position information superimposed on the map to the D / A converter 11. The D / A converter 11 converts the position information consisting of a digital signal into an analog signal and sends the position information to the output section (connector) 12. The output unit 12 outputs the above position information to a monitor (television receiver) 13 connected to the relative position output device 2. Thereby, the position of the moving body can be easily grasped in a remote place. If there are a plurality of position information transmitting devices 1, the registration number of the mobile unit is input from the operation unit 34 and the target position information transmitting device 1 is selected.
【0010】 ところで、前記通信衛星7にBS衛星あるいはCS衛星を使用すれば、衛星信 号受信部8は既存の衛星放送受信機器を用いることができる。また、前記衛星信 号受信部8をケーブルテレビの基地局とし、ケーブルを通して、相対位置出力装 置2に位置情報を送ってもよい。 さらに、前記衛星信号送信部5にタイマを接続し、前記衛星信号送信部5から 前記通信衛星7に送信する位置情報を、たとえば10分間隔に設定すれば位置情 報発信装置1の消費電力を低減できる。By the way, if a BS satellite or a CS satellite is used as the communication satellite 7, the satellite signal receiving unit 8 can use an existing satellite broadcast receiving device. Further, the satellite signal receiving section 8 may be a base station of a cable television, and position information may be sent to the relative position output device 2 through a cable. Further, if a timer is connected to the satellite signal transmitting unit 5 and the position information transmitted from the satellite signal transmitting unit 5 to the communication satellite 7 is set at, for example, 10-minute intervals, the power consumption of the position information transmitting device 1 is reduced. It can be reduced.
【0011】 図2は第2実施形態を示す。 図2において、相対位置出力装置2は遠隔地に置かれ、公衆電話回線32に接 続されている。相対位置出力装置2は電話器33に接続されており、電話器33 は相対位置出力装置2を経由して公衆電話回線電話局31および無線電話回線電 話局30と交信できるようになっている。FIG. 2 shows a second embodiment. In FIG. 2, the relative position output device 2 is placed at a remote place and connected to a public telephone line 32. The relative position output device 2 is connected to the telephone 33, and the telephone 33 can communicate with the public telephone line telephone station 31 and the wireless telephone line telephone station 30 via the relative position output device 2. .
【0012】 位置情報発信装置1は、GPS受信部3およびGPS位置算出部4の他にモデ ム20および電話信号送信部50から構成されている。GPS位置算出部4は位 置情報を算出しモデム20に送る。モデム20は前記位置情報をアナログ信号に 変換し、電話信号送信部50に送る。The position information transmitting device 1 includes a GPS receiving unit 3 and a GPS position calculating unit 4 as well as a modem 20 and a telephone signal transmitting unit 50. The GPS position calculation unit 4 calculates the position information and sends it to the modem 20. The modem 20 converts the position information into an analog signal and sends it to the telephone signal transmitting section 50.
【0013】 電話信号送信部50は、送信部51、電話番号登録部52および受信部53を 備えている。電話信号送信部50は送信部51と受信部53により無線電話回線 電話局30と交信するものである。電話番号登録部52は前記電話信号送信部5 0自身の登録電話番号を記憶している。The telephone signal transmitting section 50 includes a transmitting section 51, a telephone number registration section 52 and a receiving section 53. The telephone signal transmitting section 50 communicates with the wireless telephone line telephone station 30 through the transmitting section 51 and the receiving section 53. The telephone number registration unit 52 stores the registered telephone number of the telephone signal transmission unit 50 itself.
【0014】 相対位置出力装置2はモデム21、重畳部9、記憶部10、D/Aコンバータ 11、出力部12および操作部34を備えている。前記公衆電話回線32を介し て送られた前記アナログの位置情報は、モデム21に送られる。モデム21はア ナログの位置情報をデジタル信号に復調し前記重畳部9に送る。The relative position output device 2 includes a modem 21, a superposition unit 9, a storage unit 10, a D / A converter 11, an output unit 12, and an operation unit 34. The analog position information sent via the public telephone line 32 is sent to the modem 21. The modem 21 demodulates the analog position information into a digital signal and sends it to the superposition unit 9.
【0015】 つぎに、本監視装置の用い方について説明する。 まず、操作部34から、監視すべき移動体が持っている位置情報発信装置1の電 話番号等を入力して、公衆電話回線電話局31および無線電話回線電話局30を 介して位置情報発信装置1と相対位置出力装置2を接続すると共に、相対位置出 力装置2から電話信号送信部50の受信部53に位置情報の送信命令を出力する 。受信部53は、送信命令をモデム20を介してGPS位置算出部4に出力し、 これによって、GPS位置算出部4が位置算出を行う。GPS位置算出部4は算 出した位置をモデム20を介して電話信号送信部50の送信部51に送る。送信 部51は、位置情報を無線電話回線電話局30、公衆電話回線電話局31および 公衆電話回線32を介して、モデム21に送信する。その後、重畳部9が位置情 報と地図とをスーパーインポーズして、モニタ13に映像が映し出される。 本実施形態では双方向通信である電話回線を使用しているため、相対位置出力 装置2から位置情報発信装置1を呼び出し、移動体の位置情報を把握することも できる。したがって、必要な時にのみ位置情報発信装置1から位置情報を送信さ せることができるので、消費電力を著しく低減することができる。 なお、第2実施形態のその他の構成は、第1実施形態と同様であり、その説明 を省略する。Next, how to use this monitoring apparatus will be described. First, from the operation unit 34, enter the telephone number or the like of the location information transmitting device 1 of the mobile unit to be monitored, and transmit the location information via the public telephone line telephone station 31 and the wireless telephone line telephone station 30. The device 1 and the relative position output device 2 are connected and the relative position output device 2 outputs a position information transmission command to the reception unit 53 of the telephone signal transmission unit 50. The reception unit 53 outputs the transmission command to the GPS position calculation unit 4 via the modem 20, whereby the GPS position calculation unit 4 calculates the position. The GPS position calculator 4 sends the calculated position to the transmitter 51 of the telephone signal transmitter 50 via the modem 20. The transmitter 51 transmits the position information to the modem 21 via the wireless telephone line telephone station 30, the public telephone line telephone station 31, and the public telephone line 32. After that, the superimposing unit 9 superimposes the position information and the map, and an image is displayed on the monitor 13. In this embodiment, since the telephone line which is bidirectional communication is used, it is possible to call the position information transmitting device 1 from the relative position output device 2 and grasp the position information of the moving body. Therefore, since the position information can be transmitted from the position information transmitting device 1 only when necessary, the power consumption can be remarkably reduced. The rest of the configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
【0016】 なお、電話信号送信部50と無線電話回線電話局30との間に、通信衛星を設 け、将来実現される予定の衛星電話網を使用してもよい。 また、デジタル無線電話局を使用すれば位置情報発信装置1側のモデム20は 省略できる。また、デジタル電話回線(ISDN等)を使用して位置情報発信装 置1側のモデム21を省略してもよい。A communication satellite may be provided between the telephone signal transmitting unit 50 and the wireless telephone line telephone station 30 to use a satellite telephone network which will be realized in the future. If a digital radio telephone station is used, the modem 20 on the side of the position information transmitting device 1 can be omitted. Further, the modem 21 on the position information transmitting device 1 side may be omitted by using a digital telephone line (ISDN or the like).
【0017】[0017]
以上説明したように、本考案によれば、位置情報発信装置から送られてきた移 動体の位置情報を遠隔地に置かれた相対位置情報出力装置からモニタに出力する ことにより、地図上に移動体の位置を映し出すことができるから、移動体の位置 を遠隔地で容易に把握することができる。 特に、位置情報発信装置と相対位置出力装置とを別体にしたので、位置情報発 信装置にモニタや液晶などの表示部が不要になるため、位置情報発信装置が軽量 でかつ安価になる。 また第2考案によれば、双方向通信である電話回線を使用しているため、遠隔 地から任意の時間に位置情報発信装置を呼び出し、移動体の位置情報を把握する ことができるので、位置情報発信装置の消費電力を著しく低減することができる 。 As described above, according to the present invention, the position information of the moving body sent from the position information transmission device is output to the monitor from the relative position information output device placed at a remote location, so that the position information can be moved on the map. Since the position of the body can be displayed, the position of the moving body can be easily grasped at a remote place. In particular, since the position information transmission device and the relative position output device are provided separately, the position information transmission device does not need a monitor or a display unit such as a liquid crystal display, so that the position information transmission device is lightweight and inexpensive. Further, according to the second aspect, since the telephone line which is the two-way communication is used, the position information transmitting device can be called from a remote place at any time and the position information of the moving body can be grasped. The power consumption of the information transmission device can be significantly reduced.
【0018】 本考案は極めて広範囲な用途に用いることができるが、以下に具体的な用途や 効果を列挙する。 雪山登山時に登山者に位置情報発信装置を携帯させ、ベースキャンプなどに相 対位置出力装置を設置しておけば、遭難時の登山者の位置を容易に特定できる。 また、位置情報発信装置を修学旅行や遠足の場合の生徒に携帯させ、学校や家 庭に相対位置出力装置を設置しておけば、迷子になった生徒の位置を容易に特定 できる。 さらに、位置情報発信装置を子供に携帯させ、自宅に相対位置出力装置を設置 すれば、家にいながら子供の居場所がわかり犯罪の抑止にもつながる。 また、現金輸送時の現金ケースに位置情報発信装置を取り付け、警備会社に相 対位置出力装置を設置しておけば現金輸送時の犯罪の抑止につながる。The present invention can be used in an extremely wide range of applications, but specific applications and effects are listed below. If a mountaineer carries a position information transmitting device when climbing a snowy mountain and a relative position output device is installed in a base camp or the like, the position of the mountaineer in a disaster can be easily specified. If the location information transmission device is carried by students during school excursions or excursions and a relative position output device is installed in the school or in the home, the location of lost students can be easily specified. Furthermore, if a child carries the location information transmission device and a relative position output device is installed at home, the child's whereabouts can be known while at home, which can help prevent crime. Also, if a location information transmission device is installed in the cash case during cash transportation and a relative position output device is installed in the security company, crimes during cash transportation can be suppressed.
【図1】本考案の第1実施形態の監視装置を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a monitoring device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本考案の第2実施形態の監視装置を示す概略構
成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
1:位置情報発信装置 2:相対位置出力装置 4:GPS位置算出部 5:衛星信号送信部 50:電話信号送信部 9:重畳部 10:記憶部 12:出力部 1: Position information transmission device 2: Relative position output device 4: GPS position calculation unit 5: Satellite signal transmission unit 50: Telephone signal transmission unit 9: Superposition unit 10: Storage unit 12: Output unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 7/155 H04B 7/15 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location H04B 7/155 H04B 7/15 Z
Claims (2)
装置とは別体の相対位置出力装置とを備えた監視装置で
あって、 前記位置情報発信装置は、GPS電波に基づいて自己の
位置情報を得るGPS位置算出部と、このGPS位置算
出部で得られた前記位置情報を通信衛星に送信する衛星
信号送信部とを備え、 前記相対位置出力装置は、地図情報を記憶する記憶部
と、前記通信衛星を介して送信された前記位置情報およ
び前記地図情報を重ね合わせる重畳部と、この重畳部で
重ね合わせた画像情報を出力する出力部とを備えた監視
装置。1. A monitoring device comprising a position information transmitting device and a relative position output device separate from the position information transmitting device, wherein the position information transmitting device detects its own position based on GPS radio waves. The relative position output device includes a GPS position calculation unit that obtains information, and a satellite signal transmission unit that transmits the position information obtained by the GPS position calculation unit to a communication satellite, and the relative position output device includes a storage unit that stores map information. A monitoring device comprising: a superimposing unit that superimposes the position information and the map information transmitted via the communication satellite, and an output unit that outputs image information that is superposed by the superimposing unit.
装置とは別体の相対位置出力装置とを備えた監視装置で
あって、 前記位置情報発信装置は、GPS電波に基づいて自己の
位置情報を得るGPS位置算出部と、このGPS位置算
出部で得られた前記位置情報を電話局に送信する電話信
号送信部とを備え、 前記相対位置出力装置は、地図情報を記憶する記憶部
と、前記電話局を介して送信された前記位置情報および
地図情報を重ね合わせる重畳部と、この重畳部で重ね合
わせた画像情報を出力する出力部とを備えた監視装置。2. A monitoring device comprising a position information transmitting device and a relative position output device separate from the position information transmitting device, wherein the position information transmitting device detects its own position based on GPS radio waves. A GPS position calculation unit that obtains information, and a telephone signal transmission unit that transmits the position information obtained by the GPS position calculation unit to a telephone station, and the relative position output device includes a storage unit that stores map information. A monitoring device, comprising: a superimposing unit that superimposes the position information and the map information transmitted via the telephone station, and an output unit that outputs the image information that is superposed by the superimposing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1996002796U JP3029032U (en) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | Monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1996002796U JP3029032U (en) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | Monitoring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3029032U true JP3029032U (en) | 1996-09-17 |
Family
ID=43164081
Family Applications (1)
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JP1996002796U Expired - Lifetime JP3029032U (en) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | Monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3029032U (en) |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP1996002796U patent/JP3029032U/en not_active Expired - Lifetime
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