JP3018275B2

JP3018275B2 - 土木用敷均し装置

Info

Publication number: JP3018275B2
Application number: JP7094366A
Authority: JP
Inventors: 洋司小村
Original assignee: 山陰建設工業株式会社
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 2000-03-13
Anticipated expiration: 2015-03-13
Also published as: JPH08260419A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土地開発や道路建設等
において、路床土や路盤材及び基礎資材或いはアスファ
ルト材等の敷設物の敷均しを行う土木用敷均し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路又は建物等の敷地或いは広場
等の地面に、砕石，砂利等の路盤材又はアスファルト材
等の敷設物を散布して敷均す敷均し作業は、モーターグ
レーダやフィニッシャ等の敷均し作業機を用いて施工さ
れている。上記モーターグレーダは機体の下腹部に装着
したブレードを多数本設置される操作レバーを操作し
て、ダンプカーにより予め路面に所定間隔を設けて山状
に積み降ろした敷設物を、前押しに掻き均すことより敷
均し作業を行っている。またフィニッシャは走行機体の
前方に設置されたホッパ内に敷設物を収容し、該敷設物
を機腹下部に装備したコンベアで後方に送りながら地上
に落下させ、機体の後部に昇降可能に設置した均し装置
によって敷均し作業を行うようにしており、該均し装置
の昇降動作は路面に設置した丁張を基準として倣い自動
制御をさせる操作、及びオペレータが運転席から丁張及
び地面を視認して人為的に操作することによって行って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記モーターグ
レーダによる敷均し作業は、ダンプカー等で敷設地面に
不均一な量及び山形状に降ろされた敷設物を敷均す必要
があるため、敷均し作業が煩雑であると共に、ブレード
の昇降及び傾動操作は多数本（６本程度）の操作レバー
を操りながら走行操作しなければならないため、操作が
困難で作業能率が低い等の問題がある。

【０００４】また後者のフィニッシャによる敷均し作業
も同様に人為的な敷均し作業に頼る欠点を有すると共
に、オペレータ或いは補助者が地面の凹凸を確認して手
動操作したり、施工路面に予め設置された丁張りを指標
として均し装置を倣い作動させることにより、敷設物を
施工計画通りに仕上げるものであるため、高度な熟練を
要すると共に精度の高い路盤の成形が困難である等の問
題を有している。またこのフィニッシャは機体の前部に
収容した敷設物を後方に搬送し後部において、敷均し作
業を行うので装置全体の構成が複雑で大型化し、コスト
高になると共に操縦し難い等の問題がある。

【０００５】そしてさらに、このような敷均し作業は工
期も長く且つ厳しい環境条件下で行われるため過酷な作
業となり易く、また作業機の操作には高度な熟練を要す
るので人材と後継者不足等が懸念されている。そこで本
発明は上記実情に鑑み従来の問題点を解消すると共に、
容器から繰り出される敷設物を均し部材を昇降自動制御
させて敷均すことにより、熟練を要することなく良好に
敷均すことができる土木用敷均し装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による土木用敷均し装置は、第１に敷設物Ｗが
収容され、供給口２１と排出口２２を有し、走行機体１
０の前進走行に伴い内部に収容された敷設物Ｗを押動し
て敷設する敷均し装置２を構成する横長ホッパ状の容器
２０を走行機体１０の前方に昇降可能に装着した作業機
１において、前記容器２０の後壁２ｂの背面で排出口２
２に沿わせ、且つ後壁２ｂの両端部に形成したガイド溝
２４，２４内に上下摺動自在に板状の均し部材３を設
け、該均し部材３を昇降機構３０を介して支持し、上記
昇降機構３０を作動させ均し部材３を上下動作させるこ
とにより、敷設物Ｗを敷均しすることを特徴としてい
る。

【０００７】第２に、敷設物Ｗが収容され、供給口２１
と排出口２２を有し、走行機体１０の前進走行に伴い内
部に収容された敷設物Ｗを押動して敷設する敷均し装置
２を構成する横長ホッパ状の容器２０を走行機体１０の
前方に昇降可能に装着した作業機１において、前記容器
２０の後壁２ｂの背面で排出口２２に沿わせ、且つ後壁
２ｂの両端部に形成したガイド溝２４，２４内に上下摺
動自在に板状の均し部材３を設け、該均し部材３を昇降
機構３０を介して支持し、施工計画データを有する演算
指令装置４０と、地面の凹凸或いは機体の傾斜を検出す
る検出装置の指令によって作動される制御装置４とを設
け、上記均し部材３に均し部材３の現在位置及び高さを
示す指示装置７を設け、走行機体１０の外部の任意な計
測点Ａに、上記指示装置７を追尾する自動追尾装置５を
設置し、該自動追尾装置５によって、前記演算指令装置
４０に検出送信される上記指示装置７の現在位置及び高
さデータと、該演算指令装置４０が記憶する施工計画デ
ータとを比較演算させることにより、前記制御装置４を
介して昇降機構３０を作動させ均し部材３を上下制御動
作させることにより、敷設物Ｗを施工計画データ通りに
敷均しすることを特徴としている。

【０００８】第３に、敷設物Ｗが収容され、供給口２１
と排出口２２を有し、走行機体１０の前進走行に伴い内
部に収容された敷設物（Ｗ）を押動して敷設する敷均し
装置２を構成する横長ホッパ状の容器２０を走行機体１
０の前方に昇降可能に装着した作業機１において、前記
容器２０の後壁２ｂの背面で排出口２２に沿わせ、且つ
後壁２ｂの両端部に形成したガイド溝２４，２４内に上
下摺動自在に板状の均し部材３を設け、該均し部材３を
昇降機構３０を介して支持し、施工計画データを有する
演算指令装置４０と、地面の凹凸或いは機体の傾斜を検
出する検出装置の指令によって作動される制御装置４と
を設け、上記均し部材３に均し部材３の現在位置及び高
さを示す移動側アンテナである指示装置７０を設け、走
行機体１０の外部の任意な計測点Ａに、固定側アンテナ
５ａを設置するとともに、前記指示装置７０と固定側ア
ンテナ５ａとに電波を送ることによって均し部材３の動
作を計測するＧＰＳ衛生Ｇを設け、前記演算指令装置４
０に検出送信される上記指示装置７０の現在位置及び高
さデータと、該演算指令装置４０が記憶する施工計画デ
ータとを比較演算させることにより、前記制御装置４を
介して昇降機構３０を作動させ均し部材３を上下制御動
作させることにより、敷設物Ｗを施工計画データ通りに
敷均しすることを特徴としている。

【０００９】

【作用】以上の構成により、作業機１による敷均し作業
は、容器２０の排出口２２から繰り出された敷設物Ｗ
を、該容器２０の背後に設けた均し部材３を、制御装置
４を介して作動される昇降機構３０により自動的に昇降
させて、走行機体１０の走行に伴い敷均し作業を行うこ
とができる。また上記敷均し作業は、任意な計測点Ａ点
に設置された自動追尾装置５によって、作業機１の走行
敷均し作業を追尾しながら均し部材３の位置を検知し、
その現在位置データを無線モデム４１，４１ａを介して
パソコン４０に送り、該パソコン４０に記憶された施工
計画データと比較演算させて制御装置４を作動させ、昇
降機構３０を指令通りに昇降させて均し部材３を上下制
御動作することにより、各敷均し設定位置における敷均
し作業を施工計画データ通りに行い的確に遂行すること
ができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜３に示す本発明に係わる土木用敷均し装置として
の作業機１は、走行輪１ａを有する走行機体１０の前方
で、運転席１１から油圧により昇降及び姿勢（位置）コ
ントロール操作可能なリフトアーム１２、及びコントロ
ールアーム１３の取付部に、着脱可能に装着される敷均
し装置２を備えている。

【００１１】この敷均し装置２は、砂利及び小石或いは
アスファルト等の敷設物Ｗを収容可能とする供給口２
１、及びその排出口２２を有する横長ホッパ状の容器２
０の後部に、該排出口２２から地上に向けて繰り出され
る敷設物Ｗを敷均す均し部材３を、油圧シリンダ又はモ
ータ駆動ネジ等からなる昇降機構（実施例では油圧シリ
ンダを示す）３０を介して昇降動作可能に支持すること
により、容器２０内に収容された敷設物Ｗを機体の走行
に伴って、自動又は手動操作により所望の厚さに敷設す
るように構成している。

【００１２】実施例に示す作業機１は、前記油圧シリン
ダ３０を後述する演算指令装置（パソコン）４０及び通
信手段として無線モデム４１を備えた制御装置４を介
し、容器２０の左右に枢支した油圧シリンダ３０で、該
容器２０の背後で排出口２２に沿って両側を支持された
均し部材３を昇降制御させながら、各敷均し設定位置に
おいて敷設物Ｗの敷均し作業を行うようにしている。

【００１３】この作業機１による敷均し作業は図６に示
すように、任意な作業監視位置（計測点）Ａ点に設置さ
れた無線モデム４１ａを有する自動追尾装置５によっ
て、作業機１の走行敷均し作業を追尾しながら均し部材
３の動作を検知し、その検知データを前記パソコン４０
に無線モデム４１を介して送り、該パソコン４０に入力
済の施工計画データと比較演算させて制御装置４を作動
し昇降機構３０を指令通りに昇降させ、均し部材３によ
って各敷均し設定位置における敷均し作業を施工計画デ
ータ通りに行わせることにより、一連の敷均し作業を能
率よく確実に遂行するようにしている。尚、油圧シリン
ダ３０は、運転席１１に設置された敷均し操作レバー１
５を操作することにより均し部材３を昇降調節でき、手
動による敷均し作業を前記自動制御による作動に優先さ
せて随時操作可能にしている。

【００１４】以下各装置の構成及びその態様について詳
述する。図４に示すように敷均し装置２は前傾させた前
壁２ａの前方に、ダンプカー等運搬車６の後輪に押接可
能な押しローラ２３を、取付腕２３ａを介して着脱可能
に装着し、該運搬車６をローラ２３を介し作業機１の前
進走行に伴い押動走行させるようにしている。また略垂
直な後壁２ｂの背面には、その両端部に形成したガイド
溝２４，２４内に、排出口２２の下端に沿って下方に突
出可能な板状の均し部材３を上下摺動可能に支持すると
共に、その両側を後壁２ｂに枢支した左右の油圧シリン
ダ３０，３０で支持することにより、該均し部材３を油
圧シリンダ３０の作動により平行及び傾斜状態に昇降切
換可能に設けている。

【００１５】そして、均し部材３の均し高さ位置の検出
を、各油圧シリンダ３０に沿設される例えばストローク
方式の位置センサ３１，３１を、均し部材３の両端に連
結することにより行わせ、その検出値をマイコン付の制
御装置４に送るようにすると共に、均し部材３はその央
部から一側の上方に向けて立設した取付腕３３の上端部
に、前記自動追尾装置５から発信されるレーザ光線（近
赤外線）等の信号を反射させて、該自動追尾装置５に返
送可能な位置表示装置としてのプリズム等で構成される
ミラー７を、自動追尾装置５によって追尾可能とするよ
うに設けることにより均し部材３の作動を把握できるよ
うにしている。

【００１６】８は均し部材３の央部に設けた傾斜センサ
であり、該傾斜センサ８により機体の左右の傾き或いは
均し部材３の勾配を検出したとき、その検出値を前記制
御装置４に送り油圧シリンダ３０，３０を補正作動させ
て、施工計画データ通りに施工するようにしている。即
ち、図７（Ａ）に示すように均し部材３は左右の油圧シ
リンダ３０，３０で同時作動させ、平行状Ｈに上下動す
ることができ敷設物Ｗの敷設厚さを調節可能に敷均すこ
とができる。

【００１７】また例えば、路面が一側方に偏寄した勾配
を有していたり、走行輪１ａが突起物等に乗り上げて機
体が実線（右方）に傾くと、左方の油圧シリンダ３０が
指令を受けて下降作動し、均し部材３を点線のように均
し角度がθとなるように傾動作動させて、敷均し作業を
施工計画データ通りに行うと共に状況に適応した敷均し
を行う（同図Ｂ）。さらに同図Ｃに示すように、均し部
材３はパソコン４０による施工計画データに基づく指令
及び傾斜センサ８の検出値に基づく指令により、上述の
２態様の動作を複合させた状態で作動することができ、
良好な施工を能率よく連続的に遂行することができる。

【００１８】また前記自動追尾装置５は、前記無線モデ
ム４１と対をなす無線モデム４１ａを一体的に装着する
と共にサーボモータを内蔵し、高さ調節及び首振り回動
可能に構成されて、高さ調節可能な三脚台５０の上部に
設置される。そして、この自動追尾装置５から前記ミラ
ー７に信号（電磁波等）を発することにより、ミラー７
を自動追尾し続けると共に、被追尾体としての作業機１
の均し部材３の状態位置を検出し、その検出値を無線モ
デム４１，４１ａを介してパソコン４０に通信可能に接
続し制御装置４に指令を送るようにしている。

【００１９】即ち、パソコン４０は自動追尾装置５から
送られた該検出値を、その内部に記憶させた施工計画デ
ータと比較判断し、各敷均し作業地点での施工計画デー
タ通りとなるように制御装置４に指令を送り、該制御装
置４がその内部に備えた油圧切換バルブ等を作動させ、
油圧シリンダ３０，３０を所定量作動コントロールする
ことにより、均し部材３の敷均し自動制御を的確に行う
ようにしている。

【００２０】これにより、後述する通信制御を可能にす
ると共に、オペレータが作業機１の運転席１１に居なが
らにしてパソコン４０を操作するだけの簡単な操作によ
り、自動追尾装置５による計測作業を能率よく的確に行
うことができ、省力的な敷均し作業を良好且つ高精度に
行うことができる。尚、実施例において自動追尾装置５
は「トプコン社製自動追尾トータルステーションＡＰ
−Ｌ１型」を採用しており、これに無線モデム４１，４
１ａを介して接続されるパソコン４０は「ＮＥＣ社製
ＰＣ９８２１ＮＰ」機を用いている。

【００２１】上記パソコン４０には、予め計画及び計算
された施工処理用の基本的なデータが施工計画データ
（測点Ｘ，Ｙ座標位置及び高さ並びに敷設予定層厚等・
・）を入力しておくことにより、自動追尾装置５から無
線モデム４１等を介して送られてくる現在位置データと
前記施工計画データとを比較して、制御データ（均し部
材３の作動量Ｚ及び計画勾配指令値等・・）を制御装置
４へ出力することにより油圧シリンダ３０，３０を作動
させ、均し部材３の敷均し制御を所望に行うことができ
るようにしている。

【００２２】尚、上記パソコン４０の受信可能点数は約
３０００点程度有しており、施工計画データの設定に合
わせ進行距離３０センチメートル毎に検出送信するよう
に設定すると共に、受信中は受信した座標と現況高さを
その画面に随時リアルタイムに表示可能にし、オペレー
タによる施工管理及び運転操作を簡単且つ容易に行うこ
とができるようにしている。

【００２３】次に、上記構成した敷均し装置による敷均
し作業の実施態様例を、作業機１によって道路に砂利等
の敷設物Ｗを敷均しする敷均し作業について、図６〜８
を参照し説明する。先ず、自動追尾装置５を作業機１の
敷均し作業所定範囲にわたり計測可能な計測点Ａに設置
する。そして自動追尾装置５によって施工計画データと
現地の座標を合わせるために、既知点Ｂ，Ｃを視準し距
離測定を行って計測点Ａの座標を求める。また予め上記
敷設道路に対する施工計画データを記憶させたパソコン
４０を搭載した作業機１を、その容器２０内に運搬車６
から敷設物Ｗを供給状態にさせる待機姿勢とした状態で
施工作業開始点に設置する。

【００２４】次いで、上記自動追尾装置５により作業機
１のミラー７を視準し、この作業点Ｄの現在位置データ
を無線モデム（通信手段）４１ａ，４０を介し、パソコ
ン４０に無線通信し作業機１を始動させて作業を開始す
る。これにより、パソコン４０は送られてきた現在位置
データを施工計画データと比較演算し制御データを制御
装置４に送り、該制御装置４は送られた制御データと、
位置センサ３１，傾斜センサ８等で検出された油圧シリ
ンダ３０のシリンダストローク並びに均し部材３の勾配
から、左右の油圧シリンダ３０，３０の作動量を判断指
令し、各油圧シリンダ３０を所定に作動させて均し部材
３の位置決めをコントロールし、施工計画データ及び路
面状況に適応した敷均し作業を円滑に遂行する。

【００２５】上記敷均し作業は、作業機１の走行作業に
伴う均し部材３とミラー７との位置を模式的に表した図
８に示すように行われることにより、施工計画データ通
りに的確に行われるものである。即ち、作業点Ｄ１，Ｄ
２・・Ｄ７は均し部材３が施工計画データ通りの設計路
盤高さ０に対するミラー７の各現在位置を示し、自動追
尾装置５が作業機１の進行に伴い作業点Ｄ１乃至Ｄ２の
各ミラー７高さを検出し、均し部材３の下端が設計路盤
高さ０より高い−Ｚ１或いは−Ｚ２高さの場合、この値
がパソコン４０に送られて制御装置４は、油圧シリンダ
３０を−Ｚ１及び−Ｚ２値だけ下げ作動し、均し部材３
を上記設計路盤高さ０となるように下降させ、作業点Ｄ
３，Ｄ４に示す適正高さに敷均し作業を行う。

【００２６】また作業点Ｄ５に示すように均し部材３が
設計路盤０以下に下降した＋Ｚ５である場合には、油圧
シリンダ３０を＋Ｚ５値だけ上げ作動し、均し部材３を
施工計画データ通りの設計路盤高さ０となるように上昇
させて、作業点Ｄ６，Ｄ７に示すように敷均し制御を行
い良好な敷均し作業を連続的に行う。またこのとき、傾
斜センサ８が機体の傾き又は均し部材３の勾配を検出し
たとき、その検出値をパソコン４０に送り制御装置４を
介し、既述したように一方の油圧シリンダ３０を補正差
動して、図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように均し部材３を
傾動作動させることにより良好な施工を遂行する。

【００２７】このように本発明による敷均し装置２を備
えた敷均し作業機は、従来のもののように熟練を要する
ことなく簡単に操作し得ると共に、精度の高い敷均し作
業を能率よく行うことができる。また上記構成による均
し部材３のコントロール方式によれば、施工時に予め設
計された施工計画データ等の仕様書がパソコン４０内に
入力されていない場合においても、自動追尾装置５を敷
均し作業施工地を計測可能な計測点に設置し、該自動追
尾装置５で各ポイントを計測し、その現地データをパソ
コン４０に入力することにより、施工現地で施工計画デ
ータを速やかに且つ正確に整えることができるものであ
り、施工仕様書に基づく施工計画データとは別途にマニ
ュアル施工計画データに基づく作業を随時能率よく行う
ことを可能にする利点がある。尚、この場合に機体に着
脱可能に設置するように構成されたパソコン４０は、自
動追尾装置５側又は所望の場所に取り外して移動させる
ことにより、便利に入力できるようにしている。

【００２８】次に図９において、均し部材３の現在位置
を既述の自動追尾装置５に代えて、複数の人工衛星（Ｇ
ＰＳ衛星）Ｇ，Ｇ・・により計測するＧＰＳ（既知のグ
ローバル，ポジション，システムの略）によって敷均し
作業を行う別実施例について説明する。この実施例に示
す作業機１の敷均し装置２の構成は前述実施例のものと
同様であり、人工衛星Ｇが発する電波を受信する移動側
アンテナ（指示装置）７０を前記ミラー７の代わりに均
し部材３に設けると共に、該人工衛星Ｇが送信する電波
（位置検出情報）を受信する受信機並びに無線モデム４
１を設け、且つそのデータを解析し制御データとなす解
析機４０ａを演算指令装置４０に備えている。そして、
既述自動追尾装置５の既知点Ａに相当する位置に、これ
に代えて受信機及び無線モデムを有する固定側アンテナ
５ａを設置することにより、ＧＰＳを利用した敷均し装
置の制御を上記自動追尾装置５に置き換え、作業機１に
簡単に構成し良好な敷均し作業を能率よく行うようにし
ている。

【００２９】この作業機１による敷均し作業は図９に示
すように、人工衛星Ｇ，Ｇ・・が、任意な作業監視位置
（既知点）Ａ点に設置された固定側アンテナ５ａと、移
動側アンテナ７０に上空から電波を送ることによって、
連続キネマテック測位により作業機１の均し部材３の動
作を計測し、その位置検出情報を無線モデム４１に逐次
送り解析機４０ａで解析し、既述実施例と同様にパソコ
ン４０を介し入力済の施工計画データと比較演算させ
て、制御装置４を作動し昇降機構３０を指令通りに昇降
させ、均し部材３によって各敷均し設定位置における敷
均し作業を施工計画データ通りに行わせることにより、
一連の敷均し作業を簡単，確実に遂行することができ
る。

【００３０】このＧＰＳ利用の敷均し作業によれば、固
定側アンテナ７ａと作業機１との間に存在する障害物に
影響されることなく、作業機１の均し部材３の現在デー
タを良好に測定することができると共に、両者の距離が
自動追尾装置５による場合よりも長く設定することがで
き、敷均し作業を能率よく良好に行うことができる特徴
がある。

【００３１】尚、上述した自動追尾装置５並びにＧＰＳ
を利用した敷均し作業において、自動追尾装置５とミラ
ー７との間に障害物（人，車等）が介入し一時的にミラ
ー７位置が測定できない場合、また電波障害等により無
線モデム間の通信が一時的に行えなくなった場合、或い
は前位置データと現位置データの関連データが不足する
ような場合等の補正（検出）手段として、作業機１（均
し部材３）に角速度センサ並びに加速度センサ等の検出
装置を併設することにより、既述の傾斜センサ８と同様
に或いはこれに加え機体の姿勢変化を検出し均し部材３
を補正作動させるように構成してもよい。これにより精
度の高い敷均し作業をより円滑に行うことができると共
に、地面の凹凸や車輪がはまり込んだり乗り上げたりす
る際の機体の急激な傾斜、また上りや下り坂での均し部
材３の補正作動を適切に行うことができる利点がある。

【００３２】さらに、これらの制御システムには例えば
前述の図９に示すように、均し部材３にレーザ受光器
（指示装置）７１を付設すると共に、該レーザ受光器７
１を追尾するレーザ発光器５ｂからなるレーザレベルセ
ンサシステムＬを補助的に設置使用してもよい。この場
合、上記システムは均し部材３の高さ方向の制御基準と
して用いることにより、均し部材３の測定精度をより向
上させて所望の敷均し作業を広汎に行うことができる特
徴を有する。

【００３３】尚、以上のように構成した敷均し装置は地
上における敷均し作業の他、プール造成及び湖底並びに
海底等において敷設物の敷均し作業を行う作業機とする
こともでき、この場合にはミラー並びにアンテナ等を地
上から検出，送信可能にするとよい。これにより水中で
の敷均し作業を容易に行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。第１に、敷設物を収容する容器の排出口に沿わせ
て設けた均し部材を、施工計画データを有する演算指令
装置又は傾斜センサ等の指令により自動制御させること
により、敷均し装置を簡潔な構成で廉価に製作すること
ができると共に、走行機体への装着を容易に行うことが
でき、敷均し作業を高性能に能率よく行うことができる
敷均し作業機を提供することができる。また上記敷均し
装置を走行機体に着脱可能に構成することにより、実施
例に示すタイヤショベルの他、ブルドーザ，フィニシャ
等の土木作業機の機体に簡単に装着することができてそ
の実用性を向上し得る。

【００３５】第２に、均し部材の現在位置データと演算
指令装置の施工計画データとを比較演算させ該均し部材
を上下制動コントロールすることにより、容器から繰り
出される敷設物を熟練を要することなく簡単な操作で能
率よく高精度に敷均すことができる。

【００３６】また自動追尾装置と無線モデムを介して均
し部材を上下コントロールするので、運転操作が容易に
敷均し作業を簡単且つ良好に行うことができる。本装置
によれば上記パソコンは自動追尾装置による現況データ
の入力を可能とすることにより、予め入力された施工計
画データとは別途に施工現場における施工計画データを
入力することを容易にし、該データに基づく敷均し作業
を簡単且つ的確に行うことができる。

【００３７】さらに均し部材の現在位置を人工衛星で計
測し、演算指令装置に記憶させた施工計画データとを比
較演算させることにより、制御装置及び昇降機構を作動
させて均し部材をコントロールするので、固定側アンテ
ナと作業機との間に人や車等が介在してもこれに影響さ
れることなく、均し部材の現在データを良好に測定する
ことができると共に、固定側アンテナから作業機を広範
囲にわたり監視計測することができ、良好な敷均し作業
を能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の敷均し装置をタイヤショベル機体に装
着した実施例を示す側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】敷均し装置の後方斜視図。

【図５】敷均し装置の制御回路図。

【図６】敷均し作業の態様を示す作用図。

【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は夫々均し部材の作動
を示す後面図。

【図８】均し部材及びミラーの制御動作を示す模式図。

【図９】本発明の別実施例による敷均し作業を示す作用
図。

【符号の説明】

１作業機２敷均し装置３均し部材（ブレード）４制御装置５自動追尾装置５ａ固定側アンテナ６運搬車（ダンプカー）７指示装置（ミラー）８傾斜センサ１０走行機体２０容器３０昇降機構（油圧シリンダ）３１シリンダ位置センサ４０演算指令装置（パソコン）４０ａ解析機４１，４１ａ通信手段（無線モデム）。７０移動側アンテナ（指示装置）Ａ計測点Ｇ人工衛星（ＧＰＳ衛星）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】敷設物（Ｗ）が収容され、供給口（２
１）と排出口（２２）を有し、走行機体（１０）の前進
走行に伴い内部に収容された敷設物（Ｗ）を押動して敷
設する敷均し装置（２）を構成する横長ホッパ状の容器
（２０）を走行機体（１０）の前方に昇降可能に装着し
た作業機（１）において、前記容器（２０）の後壁（２
ｂ）の背面で排出口（２２）に沿わせ、且つ後壁（２
ｂ）の両端部に形成したガイド溝（２４），（２４）内
に上下摺動自在に板状の均し部材（３）を設け、該均し
部材（３）を昇降機構（３０）を介して支持し、上記昇
降機構（３０）を作動させ均し部材（３）を上下動作さ
せることにより、敷設物（Ｗ）を敷均しすることを特徴
とする土木用敷均し装置。
【請求項２】敷設物（Ｗ）が収容され、供給口（２
１）と排出口（２２）を有し、走行機体（１０）の前進
走行に伴い内部に収容された敷設物（Ｗ）を押動して敷
設する敷均し装置（２）を構成する横長ホッパ状の容器
（２０）を走行機体（１０）の前方に昇降可能に装着し
た作業機（１）において、前記容器（２０）の後壁（２
ｂ）の背面で排出口（２２）に沿わせ、且つ後壁（２
ｂ）の両端部に形成したガイド溝（２４），（２４）内
に上下摺動自在に板状の均し部材（３）を設け、該均し
部材（３）を昇降機構（３０）を介して支持し、施工計
画データを有する演算指令装置（４０）と、地面の凹凸
或いは機体の傾斜を検出する検出装置の指令によって作
動される制御装置（４）とを設け、上記均し部材（３）
に均し部材（３）の現在位置及び高さを示す指示装置
（７）を設け、走行機体（１０）の外部の任意な計測点
（Ａ）に、上記指示装置（７）を追尾する自動追尾装置
（５）を設置し、該自動追尾装置（５）によって、前記
演算指令装置（４０）に検出送信される上記指示装置
（７）の現在位置及び高さデータと、該演算指令装置
（４０）が記憶する施工計画データとを比較演算させる
ことにより、前記制御装置（４）を介して昇降機構（３
０）を作動させ均し部材（３）を上下制御動作させるこ
とにより、敷設物（Ｗ）を施工計画データ通りに敷均し
することを特徴とする土木用敷均し装置。
【請求項３】敷設物（Ｗ）が収容され、供給口（２
１）と排出口（２２）を有し、走行機体（１０）の前進
走行に伴い内部に収容された敷設物（Ｗ）を押動して敷
設する敷均し装置（２）を構成する横長ホッパ状の容器
（２０）を走行機体（１０）の前方に昇降可能に装着し
た作業機（１）において、前記容器（２０）の後壁（２
ｂ）の背面で排出口（２２）に沿わせ、且つ後壁（２
ｂ）の両端部に形成したガイド溝（２４），（２４）内
に上下摺動自在に板状の均し部材（３）を設け、該均し
部材（３）を昇降機構（３０）を介して支持し、施工計
画データを有する演算指令装置（４０）と、地面の凹凸
或いは機体の傾斜を検出する検出装置の指令によって作
動される制御装置（４）とを設け、上記均し部材（３）
に均し部材（３）の現在位置及び高さを示す移動側アン
テナである指示装置（７０）を設け、走行機体（１０）
の外部の任意な計測点（Ａ）に、固定側アンテナ（５
ａ）を設置するとともに、前記指示装置（７０）と固定
側アンテナ（５ａ）とに電波を送ることによって均し部
材（３）の動作を計測するＧＰＳ衛生（Ｇ）を設け、前
記演算指令装置（４０）に検出送信される上記指示装置
（７０）の現在位置及び高さデータと、該演算指令装置
（４０）が記憶する施工計画データとを比較演算させる
ことにより、前記制御装置（４）を介して昇降機構（３
０）を作動させ均し部材（３）を上下制御動作させるこ
とにより、敷設物（Ｗ）を施工計画データ通りに敷均し
することを特徴とする土木用敷均し装置。