JP3018189U - 半自動バンド式梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人間が電源スイッチを入れることと、テーブ
ルの上に荷物を載せて、繰り出されてきたバンドを周回
させてバンド差込口に差込むことだけを行い、後は機械
が自動的に且つ円滑に引き締め、溶着、切断、次作業の
準備としてのバンドの送り出し、といった一連の梱包作
業を人間の操作と機械による自動操作との連係を円滑に
し、一連の梱包作業を人間の簡単な操作と機械の連動操
作により確実に行えるようにした半自動バンド式梱包機
を提供することを目的とする。 【構成】 半自動バンド式梱包機をバンド差込み作動機
構とバンド送り出し引締め作動機構とバンド引締め装置
とクラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力伝動
機構と電気系手段とを、組み合わせ構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷物に熱可塑性プラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引締 め、バンドの両端の上下重ね合わせた対向面を加熱圧接して溶着すると同時に、 この溶着部分近くでバンドを供給側から切断して、荷物にバンドを結束する半自 動バンド式梱包機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、荷物に熱可塑性プラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引締 め、バンドの両端の上下重ね合わせた対向面を加熱圧接して溶着すると同時に、 この溶着部分近くでバンドを供給側から切断して、荷物にバンドを結束する方式 の自動バンド式梱包機に関する技術は各方面で種々開発され存在している。これ ら従来のバンド式梱包機に関する技術は、一連の梱包作業をなるべく人手を使わ ずに自動的に行うことを目標に、梱包作業の一部を少しずつ自動化し機械化する 技術開発が行われてきた。その結果、各部分的作業を行うための技術は、既に一 通り開発が成されており、それらの既存技術を組み合わせれば、一連の梱包作業 を全自動で行うことの出来るバンド式梱包機も実現可能になっている。しかし、 一連の梱包作業を一応自動的、機械的に行うことが出来たとしても、その装置が 複雑になったり、信頼性がなかったり、高価になったりすることが多く、充分実 用性があって経済性もあるという技術は少なかった。

【０００３】 本出願人も、従来よりバンド式梱包機に関する技術については、種々開発して きたが、実用性と経済性の両立した優秀な技術は少ない。出願人の開発した技術 の中でも、評価の高い梱包作業を自動的に行うための基本的技術は、次のような ものである。

【０００４】 特開昭５１−２４３９８号「梱包機械における梱包テープの送出しおよび引締 め作動装置」の特許請求の範囲と図面、および実開昭５１−３５４８９号「バン ド式梱包機におけるバンド送り引き締め溶着連動装置」の実用新案登録請求の範 囲と図面には、「バンド通路に沿って下方に互いに逆方向に回転駆動される送り ロールと引締ロールとを機枠に軸着し、機枠の上部には両ロールの中央部におい て揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆には送りロールと接触可能な圧接ロールと引 締ロールと接触可能な圧接ロールとを軸着し、揺動杆の一端には上下作動杆を取 り付け、上下作動杆の下端は、一端を機枠に枢着した作動腕杆の先端とを係合せ しめ、」と記載され、上下作動杆の上下動により、バンドの送り出しと引締めを 簡単に行える装置が明示されている。又、前記両公報には、当該バンドの送り出 し引締め装置への回転力は、モーターからの駆動力をベルト式伝動機構により送 りロールの駆動軸に伝達されることが記載されている。

【０００５】 また、特開昭５５−３６１２５号「バンド式梱包機のバンド引締め装置」の実 用新案登録請求の範囲には、「リターンローラと関連的に回転する回転軸の外側 において、同軸にプーリを遊嵌し、このプーリと摩擦板を介して圧接するプーリ を同軸に軸着し、一方機枠に設けた軸に揺動自在に設けた揺動腕の両端に車輪を 回転自在に設け、前記プーリと両車輪にベルトを纒絡し、揺動腕の揺動によりこ れと係合するリミットスイッチなどにより、カム軸などを作動させるようにした バンド引締め装置。」が記載されている。これは、完全梱包のための前提である 引締めを両端に車輪を設けた揺動腕によって鋭敏にしかも精確に感知することが でき、次の作動をさせる技術について記載されている。

【０００６】 次に、特開昭５１−３４０９９号「クラッチ切換作動装置」の特許請求の範囲 には、「適宜回転駆動源から伝動回転される駆動回転輪の回転力をカム軸に切換 え伝動させるクラッチにおいて、前記従動回転軸に回転自在に駆動回転輪を遊嵌 軸装した駆動回転輪の側縁にクラッチ盤を固設し、そのクラッチ盤の端面に任意 複数の係合孔を穿設し、また前記従動回転軸の端部に楔着したクラッチ作動盤に 誘導孔を設け、その誘導孔に、ばねにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪 杆の先端を前記クラッチ盤の端面に穿設した複数の係合孔の一係合孔に弾発的に 没入させるようにし、且つ前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪杆の 外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設けた傾斜楔止面を係合して、 前記ばねの弾発力に抗して圧出させて行わせるようにしてなることを特徴とする クラッチ切換作動装置。」と記載され、クラッチの係脱を確実に行うことのでき る有用なクラッチ切換作動装置が示されている。

【０００７】 更に又、実開昭５１−３５４８９号「バンド式梱包機におけるバンド送り引締 め溶着連動装置」公報の第２頁および第３図には、「カム軸１５には、第３図で しめすように、バンド端の溶着機構ａの各部を作動するカム輪３２，３３，３４ ，４１が固定される。３５はレフトグリッパで、その下端はカム輪３４に接し、 動カム輪３４の回転にしたがって上昇し、通路１を通って送られテーブル４０上 の梱包物を周回したバンドＢ端を、スライドテーブル３８間で握持する。 ３６は、ライトグリッパでカム輪３２と接触し、同カム輪の回転で上昇し、その 先端とスライドテーブル４０間でバンドＢの引締端側を握持する。 ３７はコンプレッションヘッドでカム輪３２と接触し、同輪の回転でバンドＢ の溶融の終った上下端を圧着するとともに下側のバンド端を切断する。カム輪４ １はヒーターを作動させるものである。」と記載され、更に「カム輪３２，３３ ，３４，４１の各取付角度を、ずらして適宜カム軸２５に取付けておくことによ ってバンドＢの引締溶着切断の作動が自動的になされるものである。」と記載さ れている。つまり、バンド端の溶着機構が全て機械的に行えることが示されてい る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

叙上のような梱包機のバンド送り引締め作動装置、バンド引締め装置、クラッ チ切換作動装置、バンドの溶着機構などの技術は、それぞれ有用な技術として独 立して順次開発されてきたものである。出願人は、従来これら開発してきた技術 を必要に応じて利用して梱包作業を自動的に行うことの出来るバンド式梱包機を 各種設計製造してきた。しかし、これら評価の高い技術要素の全てをうまく組み 合わせた半自動バンド式梱包機については開発していなかった。何故なら、従来 出願人が主に製造してきたバンド式梱包機は、梱包作業を全自動で行うことの出 来るアーチ型バンド式梱包機あるいは、全自動バンド式梱包機を組み込んだ総合 梱包システムの開発であったためである。梱包作業を全自動で行うことの出来る バンド式梱包機というのは、そのコンセプトの中心が、自動化、省力化、迅速性 という点にあるため、どうしてもフル装備となったり、大型化してしまい、高価 なものとなる。しかも、円滑で信頼性のある梱包作業が行える性能を追及すると 、結束出来る荷物の形状や大きさが一定に限定され、画一化される傾向がある。 つまり、専用機、大量処理機、業務用機などのニーズに対応した全自動バンド式 梱包機ということになる。

【０００９】 更に、総合梱包システムの場合は、特定の画一的な荷物を大量に梱包するため 荷物搬送装置や分別装置などの周辺作業装置と組み合わさった一連の処理装置と なるもので、工場などのオートメーション化、省力化のために特別注文により設 計製造するものである。これは、全自動バンド式梱包機を更に一歩進めたもので ある。

【００１０】 しかるに、世の中はこのような要請ばかりではない。人間による軽度の操作が 必要でも、少量多様な形状や大きさに無駄なく対応出来、しかも経済性も備えた 、小型で簡便な半自動バンド式梱包機のニーズもある。このようなニーズの場合 には、従来の全自動バンド式梱包機は、過剰装備、過剰性能となり、また使用頻 度などからみて効率的、合理的でない場合が多い。本出願人は、叙上のような、 全自動バンド式梱包機や総合梱包システムのニーズに合ったバンド式梱包機だけ でなく、人間の使う道具としてのニーズに合った小型で、多様な使い方が出来、 充分な性能と信頼性があり、経済性もある半自動バンド式梱包機の開発を試みる ことになった。これは、今までの様にバンド梱包作業を人間に変わって全てを機 械に任せるという発想ではなく、人間の使う道具として発想し、操作する人間の 能力や特長を良く考慮しながら、機械が行う部分と人間が受け持つ部分とを合理 的に分担させ、これによって使いやすく、失敗がなく、小型軽量で、安価で、且 つ効率的な半自動バンド式梱包機を具現化せんとするものである。

【００１１】 すなわち、本考案は、人間が電源スイッチ（ヒーター電源とモーター電源）を 入れることと、テーブルの上に荷物を載せて、繰り出されてきたバンドを周回さ せてバンド差込口に差込むことだけを行い、後は機械が自動的に且つ円滑に引き 締め、溶着、切断、次作業の準備としてのバンドの送り出し、といった一連の梱 包作業を行うようにした半自動バンド式梱包機を提供することが第１の目的であ る。

【００１２】 第２の目的は、小型、軽量で移動および狭い場所での使用が便利なようにした ことである。

【００１３】 第３の目的は、駆動源であるモーターが１台で、常時回転式にしたため、電圧 降下地帯での安定した運転ができるようにした。

【００１４】 第４にテーブル上面まで出ているバンドの先端を指で摘んで引き出すことがで き、スイッチ操作が不要である。

【００１５】 第５に、ヒーター用電気系手段と駆動用電気系手段とを別系列として構成する ようにしたことにより、駆動の安定性とヒーター温度調整が独立してできるよう にしたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を解決するための手段として次のように構成したものであ る。

【００１７】 登録を受けようとする考案は、バンド差込み作動機構とバンド送り出し引締め 作動機構とバンド引締め装置とクラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力 伝動機構と電気系手段とを、組み合わせ構成したことを特徴とする半自動バンド 式梱包機である。

【００１８】 当該バンド差込み作動機構は、機枠の上面に設けた荷物を載置するテーブル面 にバンド通路溝を穿設し、そのバンド通路溝の梱包溶着作業箇所に出没するスラ イドテーブルを設け、当該スライドテーブルの一方側のバンド通路溝にバンド繰 出し口と、樋状の周回案内路を設け、他方側のバンド通路溝にバンド差込口と樋 状の引締案内路を設け、スライドテーブルの下側には機枠にその下端を枢着し中 部にカム受転子を設けた進退セパレータ用揺動腕体により進退自在なセパレータ 体を設け、当該セパレータには、荷物を周回しバンド差込口から差込まれたバン ドの先端を止め、且つバンドが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在していること を感知するスイッチレバーと第１リミットスイッチを取付けておき、当該第１リ ミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドを作動させ、クラッチ切換装置 を作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時間作動させるようにしたもの である。

【００１９】 前記バンド送り出し引締め作動機構は、モーターからの駆動力をベルト式伝動 機構によりフィードローラの駆動軸に伝動してバンド通路に沿って下方に互いに 逆方向に回転駆動されるフィードローラとリターンローラとを機枠に軸着し、機 枠の上部には両ローラの中央部において揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆の両端 にはそれぞれフィードローラと接触可能な圧接ローラとリターンローラと接触可 能な圧接ローラとを軸着し、揺動杆のフィードローラ側端には上下作動杆を取り 付け、当該上下作動杆の下端には一端を機枠に枢着したフィードバック腕の中部 を係着させ、当該フィードバック腕の先端下方には第１ソレノイドの進退杆を係 着させ、更にフィードバック腕の中部にはカム受転子を軸着しておき、バンド溶 着作動機構のカム軸に軸着したフィードバック腕作動カムと係合するようになし 、駆動力伝動機構のモーター電源スイッチが入ることにより、または第３リミッ トスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所定時間作動して進退杆を後退し 、フィードバック腕を下方に引き下げると、係着している上下作動杆により揺動 杆のフィードローラ側端を下げ、圧接ローラをフィードローラに接触させてバン ドリールから繰り出されてくるバンドの送り出しを行うようになし、第１ソレノ イドの作動を止めると後退していた進退杆がもとの位置にもどり、これによって フィードバック腕、上下作動杆、揺動杆も元の位置にもどり、両圧接ローラがフ ィードローラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラルな状態になり 、フィードバック腕の中部に軸着した受転子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸 着したフィードバック腕作動カムと係合しフィードバック腕を押し上げると上下 作動杆、揺動杆のフィードローラ側端を上昇させ、これによって圧接ローラがリ ターンローラに接触してバンド引締めを行うようになしたものである。

【００２０】 前記バンド引締め装置は、関連的に逆向きに回転するリターンローラとフィー ドローラのいずれかの回転軸の外側において同軸にプーリを遊嵌し、このプーリ と摩擦板を介して圧接プーリを同軸に軸着し、一方機枠に設けて軸に揺動自在に 設けた揺動腕の両端に車輪を回転自在に設け、前記プーリと両輪にベルトを纒絡 し、バンドの引締めが極限にくると、その負荷はリターンローラ、フィードロー ラ、圧接プーリに伝えられ、当該圧接プーリはその回転を停止せんとするのに、 プーリには回転駆動力が与えられているので、圧接プーリと摩擦板とは摺動し、 プーリが軸上において空回りしベルトもこの移行を停止しようとするが、それま でベルトにより回転していた車輪は慣性により回転を続けるため前方の車輪はベ ルト内を転動しながら上昇し後方の車輪は下圧して揺動腕を揺動させ、この揺動 腕の揺動によりこれと係合する第２リミットスイッチがバンドの引締めが極限に きたことを感知するようになし、この第２リミットスイッチの感知信号により第 ２ソレノイドが作動し、クラッチ切換装置を作動させてバンド溶着作動機構のカ ム軸を所定時間回転作動させるようにしたものである。

【００２１】 前記クラッチ切換装置は、駆動力伝動機構のモーターから伝動回転される駆動 回転輪の回転力をバンド溶着作動機構のカム軸に切換え伝動させるクラッチにお いて、カム軸に回転自在に駆動回転輪を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪の側縁には クラッチ盤を固設し、そのクラッチ盤の端面に複数の係合孔を穿設しておき、他 方カム軸の端部にクラッチ作動盤を固定軸着し、当該クラッチ作動盤には誘導孔 を穿設し、その誘導孔内に、バネにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪杆 を設け、その先端を前記クラッチ盤の端面に穿設した複数の係合孔の一係合孔に 弾発的に没入させるようにし、前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪 杆の外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設けた傾斜楔止面を係合し て、前記バネの弾発力に抗して圧出させて行わせるようになし、前記回動腕の軸 に固着した回動操作杆には、第２ソレノイドによって進退する作動杆の先端に関 着した連杆の先端を係着し、回動腕の回動によって、その先端の傾斜楔止面を係 合爪杆の外縁に突設した係止縁に係脱して、係合爪杆を前記係合孔に弾発的に出 没させて、クラッチの係脱を行うようになしておき、第１リミットスイッチの感 知信号もしくは第２リミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドが作動し てクラッチが係合し、第２ソレノイドの作動が止まってクラッチが離脱するよう にしたものである。

【００２２】 前記バンド溶着作動機構は、スライドテーブルの下側には、後方側面に剪断刃 を設け、且つ上部にプレスヘッドを有し、下部にカム受転子を設けてなるシール プレス体を上下動可能に設け、当該シールプレス体の前方側には、上端部にバン ドの引締め側を固定する第２クリップ部を形成し、下部にカム受転子を設けてな る第２クリップ体を上下動可能に設け、シールプレス体の後方側には、上端部に バンドの先端側を固定する第１クリップ部を形成し、その少し下位に引締め側バ ンド案内孔と、前記シールプレス体の剪断刃と協同してバンドを切断するカッタ ー部とを有し、下部にカム受転子を設けてなるクリップ兼用カッターアンビル体 を上下動可能に設け、シールプレス体の側方には、上部にヒーター部を有し、機 枠にその下端を枢着し、中部にカム受転子を設けたヒーター用揺動腕体により進 退自在なヒーター体を設け、一方機枠に回転自在に軸着したカム軸にはシールプ レス体作動カム、第２クリップ体作動カム、第１クリップ兼用カッターアンビル 体作動カム、ヒーター体作動カム、セパレータ作動カム、フィードバック腕作動 カムが前記それぞれのカム受転子と係合するように軸着しておき、更に当該フィ ードバック腕作動カムと係合してバンド溶着作動が一巡して終了したことを感知 する第３リミットスイッチを機枠に固着しておき、第１リミットスイッチからの 感知信号により第２ソレノイドを所定時間作動させ、クラッチを係合させ、当該 カム軸を所定時間回転作動させ、これによって第１クリップ兼用カッターアンビ ル体作動カムが第１クリップ兼用カッターアンビル体を上昇してバンドの先端側 をスライドテーブルとの間でクリップした後、フィードバック腕作動カムがフィ ードバック腕を上昇させてベルトを引締めるようになし、その引締めが限界まで くるとバンド引締め装置が作動して感知し、その第２リミットスイッチの感知信 号により第２ソレノイドを作動させてクラッチを係合させ、前記カム軸を回転作 動させ、これによって第２クリップ体作動カムが第２クリップ体を上昇させてス ライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップし、その後セパレータ体作動カ ムがセパレータ体をスライドテーブルの下側から後退し、入れ替わりにヒーター 体作動カムが当該スライドテーブルの下側にヒーター体を進出させて上下のバン ドを溶融させたうえ、ヒーター体を後退させ、その直後シールプレス体作動カム がシールプレス体を上昇して上下のバンドを圧接溶着させ、その後それぞれの前 記作動カムが第１クリップ兼用カッターアンビル体を下降することによりバンド の引締側を切断し、その後シールプレス体、第２クリップ体を下降させ、セパレ ータ体をスライドテーブルの下側に進出させ、以上によって一連のバンド溶着作 動が一巡して終了したことをフィードバック腕作動カムを介して第３リミットス イッチが感知し、この第３リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドを 所定時間作動させて、フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時間 引き下げ、バンドを所定時間送り出すとともに、第２ソレノイドの作動を止めて クラッチを離脱させ、カム軸の回転作動を止めるようにしてなるものである。

【００２３】 前記駆動力伝動機構は、モーターからの回転駆動力をベルト式伝動機構により ２方向に分岐し、一方は減速機を経てクラッチ切換装置の駆動回転輪に回転力が 伝動されるようになし、クラッチの係脱により駆動回転輪の回転力をバンド溶着 作動機構のカム軸に切換え伝動されるようになし、他方はベルト式伝動機構によ りバンド送り出し引締め作動機構のフィードローラ駆動軸に回転力が伝動される ようになし、モーター電源スイッチが入ることによりモーターが回転駆動し、前 記２方向に回転駆動力が伝動されるとともに、第１ソレノイド、第２ソレノイド 、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよび これらの作動制御回路などへ通電し、且つモーター電源スイッチが入ると同時に 第１ソレノイドが所定時間作動してベルトを所定時間送り出すようにしたもので ある。

【００２４】 前記電気系手段は、ヒーター電源スイッチとヒーター体を所定の温度に暖める ための回路とからなるヒーター用電気系手段と、モーター電源スイッチと前記モ ーターを駆動源とする駆動力伝動機構の作動や、第１ソレノイド、第２ソレノイ ド、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよ びこれらの作動を制御する回路とからなる駆動用電気系手段とを別系列として構 成するようにしたものである。

【００２５】

【作用】

叙上のように、登録を受けようとする考案にかかる半自動バンド式梱包機は、 バンド差込み作動機構とバンド送り出し引締め作動機構とバンド引締め装置とク ラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力伝動機構と電気系手段とを、組み 合わせ構成したものであるが、その大きな特長は、各構成要素にはそれぞれ作動 開始や作動終了を感知し、次にどの装置や機構を連動させるかを指示する制御部 品を組み込ませた点にある。

【００２６】 具体的には、バンド差込み作動機構には、第１リミットスイッチが装備されて おり、バンド送り出し引締め作動機構には第１ソレノイドとフィードバック腕の 中部に軸着したカム受転子が装備されており、バンド引締め装置には第２リミッ トスイッチが装備されており、クラッチ切換装置には第２ソレノイドが装備され ており、バンド溶着作動機構には第３リミットスイッチが装備されており、駆動 力伝動機構にはモーター電源スイッチが装備されており、電気系手段にはモータ ー電源スイッチとヒーター電源スイッチが装備されている。これによって人間の 操作と機械による自動操作との連係が円滑にいくこととなり、一連の梱包作業を 人間の簡単な操作と機械の連動操作により確実に行えるようになったのである。

【００２７】 そこで、本装置の操作と作動について説明する。 まず、操作者がヒーター電源スイッチを入れると、ヒーター体を所定の温度に 暖めるための回路が通電されて、ヒーターが予備加熱される。

【００２８】 次に、モーター電源スイッチを入れると、モーターが作動するとともに、第１ ソレノイド、第２ソレノイド、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、 第３リミットスイッチおよびこれらの作動制御回路などへ通電し、更に、当該モ ーター電源スイッチが入ると同時に、第１ソレノイドが所定時間作動してベルト を所定時間送り出し、バンドを周回案内路に所定の長さだけ繰り出されて、いつ でも荷物へバンドを周回させることができるように準備体勢を整える。

【００２９】 そこで、操作者は、荷物をテーブル上に載置し、位置を決めた後、バンドを荷 物に周回させ、その先端を前記バンド差込み作動機構の差込み口に差し込む。 すると、第１リミットスイッチがバンドの差し込まれたことを感知して、その 感知信号を発し、第２ソレノイドを所定時間作動させる。これによってクラッチ 切換装置が作動し、クラッチを係合して、バンド溶着作動機構のカム軸を所定時 間回転作動させ、これによって第１クリップ兼用カッターアンビルが上昇してバ ンドの先端側をスライドテーブルとの間でクリップする。その直後、フィードバ ック腕作動カムがフィードバック腕を上昇させ、バンド送り出し引締め作動機構 を作動させ、バンドを引締めを開始する。カム軸の回転は、所定時間回転した後 、第２ソレノイドが作動停止するに伴って、停止する。その際フィードバック腕 作動カムはフィードバック腕を上昇させた状態に維持されており、バンドの引締 め状態が続くようになっている。

【００３０】 バンドの引締め力の負荷が限界までくると、バンド引締め装置が作動して引き 締めができなくなったことを第２リミットスイッチが感知し、その感知信号を発 する。その感知信号により第２ソレノイドが再び作動を開始して、クラッチを係 合させ、前記カム軸を更に回転させる。すると、この回転に伴って、第２クリッ プ体が上昇し、スライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップする。その後 フィードバック腕作動カムがフィードバック腕を上昇させているのを止め、元の 位置に戻してニュートラル状態とし、引締め作動を停止する。それと同時にセパ レータ体をスライドテーブルの下側から後退させ、入れ替わりに当該スライドテ ーブルの下側にヒーター体を進出させて上下のバンドを溶融させたうえ、ヒータ ー体を後退させる。 その直後シールプレス体を上昇させて、上下のバンドを圧接溶着させる。 その直後第１クリップ兼用カッターアンビル体を下降することによりバンドの 引締側を切断する。 その後シールプレス体と第２クリップ体を下降させ、セパレータ体をスライド テーブルの下側に進出させる。

【００３１】 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カムを介して第３リミットスイッ チが感知し感知信号を発する。 この第３リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所定時間作動す る。これによって、フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時間引 き下げ、バンドを所定時間送り出すことによりバンド繰出し口より周回案内路内 に所定の長さだけバンドを繰り出すようにした。これは、次の荷物へバンドを周 回させるための準備である。 また、３リミットスイッチの感知信号は、第２ソレノイドの作動を止めるよう に構成されている。即ち、３リミットスイッチの感知信号によって、クラッチは 離脱され、カム軸の回転が停止する。

【００３２】

【実施例】

本考案を図示実施例に基づき詳細に説明する。 図１は、本考案に係る半自動バンド式梱包機の一実施例に係る斜視図であり、 バンドリール９を機枠の外側に取り付ける方式のものであり、図２は同半自動バ ンド式梱包機の一実施例に係る斜視図で、そのバンドリール９が機枠の内側に取 り付ける方式のものである。図３は同半自動バンド式梱包機の横断平面図で、図 ４は同半自動バンド式梱包機の要部縦断正面図であり、図５は同半自動バンド式 梱包機の要部縦断側面図である。

【００３３】 本考案に係る半自動バンド式梱包機は、バンド差込み作動機構１とバンド送り 出し引締め作動機構２とバンド引締め装置３とクラッチ切換装置４とバンド溶着 作動機構５と駆動力伝動機構７と電気系手段８とを、組み合わせ構成したもので ある。

【００３４】 当該バンド差込み作動機構１は、図１、図２、図６に示すように機枠６の上面 に設けた荷物を載置するテーブル面１１にバンド通路溝１２を穿設し、そのバン ド通路溝１２の梱包溶着作業箇所に出没するスライドテーブル１３を設け、当該 スライドテーブル１３の一方側のバンド通路溝１２Ａにバンド繰出し口１４と、 樋状の周回案内路１５を設け、他方側のバンド通路溝１２Ｂにバンド差込口１６ と樋状の引締案内路１７を設けられている。

【００３５】 図６、図７は、本考案に係る半自動バンド式梱包機のバンド差込み作動機構を 示す縦断正面図とセパレータ体部分を示す斜視説明図である。 当該図６、図７に示すようにスライドテーブル１３の下側には進退自在なセパ レータ体１８を設けてある。当該セパレータ体１８は、スライドテーブル１３と ほぼ平行にスライド可能なるように機枠６に装着されたセパレータ板１８ａと、 上端にて当該セパレータ板１８ａの係合溝１８ｄに遊嵌し、下端にて機枠６に装 着された枢着軸１８ｃに揺動自在に枢着してなる進退セパレータ用揺動腕体１８ ｂとからなり、当該進退セパレータ用揺動腕体１８ｂには揺動を制御するカム受 転子１８ｅが取り付けられている。図示実施例では、Ｖ字状に支杆１８ｆを延出 し、その先端にカム受転子１８ｅを装着している。しかし、この支杆１８ｆの形 状はカム軸４１に軸着されたセパレータ作動カム６１にカム受転子１８ｅが対応 して接するように構成するのであれば、例えばト字状でもその他の形状でもよく 形状を限る必要はない。尚、図中１８ｇは引っ張りバネである。すなわち、カム 受転子１８ｅがセパレータ作動カム６１に接して進退セパレータ用揺動腕体１８ ｂを揺動すると、それに係合するセパレータ板１８ａがスライドテーブル１３と ほぼ平行に進退動作をするのである。

【００３６】 当該セパレータ体１８には、荷物Ｓを周回しバンド差込口１６から差込まれた バンドＴの先端を止め、且つバンドＴが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在して いることを感知するスイッチレバー１９ａと第１リミットスイッチ１９が取付け られている。スイッチレバー１９ａに差込まれたバンド先端が接触すると、当該 第１リミットスイッチ１９がバンドＴの差し込まれたことを感知し、その感知信 号を発する。これにより第２ソレノイド４６を所定時間作動させ、クラッチ切換 装置４を作動させてバンド溶着作動機構５のカム軸４１を所定時間回転作動させ るようにした。

【００３７】 次に、バンド送り出し引締め作動機構２の構成を説明する。図４は同半自動バ ンド式梱包機の要部縦断正面図で図８はバンド送り出し引締め作動機構の要部拡 大図である。

【００３８】 図中２３はバンド通路であって、Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙは、バンド通路２３の上 下において平行する軸線である。図中２１，２２は軸線Ｙ−Ｙ上において、機枠 ６に軸着したフィードローラ２１とリターンローラ２２である。当該フィードロ ーラ２１とリターンローラ２２とは、フィードローラ駆動軸２１ａに軸着された 歯車７７とリターンローラ駆動軸２２ｂに軸着された歯車７８とが噛合して、そ の回転法方向は逆向きに駆動される。また、図中２５，２６は、Ｘ−Ｘ軸線上に おいて軸着されたフィードローラ２１用の圧接ローラ２５とリターンローラ２２ 用の圧接ローラ２６である。それらは、機枠６の中央部において２４ａを中心と して回動自在の揺動杆２４の両側に軸着されている。

【００３９】 つまり、バンド通路２３に沿って下方に互いに逆方向に回転駆動されるフィー ドローラ２１とリターンローラ２２とを機枠６に軸着し、機枠６の上部には両ロ ーラ２１，２２の中央部において揺動杆２４の軸２４ａを軸着し、この揺動杆２ ４の両端にはそれぞれフィードローラ２１に接触可能な圧接ローラ２５と、リタ ーンローラ２２に接触可能な圧接ローラ２６とを軸着してある。尚、図中２３ａ は、バンドＴの案内ローラであり、図１のように機枠の外側に取り付けたバンド リール９、又は図２のように機枠の内側に取り付けたバンドリール９に巻回しセ ットされたバンドを円滑に繰り出すためのものである。

【００４０】 図４、図５、図８に示すように、前記揺動杆２４のフィードローラ２１側端に はブロック２４ｂがとりつけられており、このブロック２４ｂには、上下作動杆 ２７の上部が固定されている。当該上下作動杆２７の下端には一端を機枠６に枢 着したフィードバック腕２８の中部にスプリング２７ａを介して係着する。当該 フィードバック腕２８は、その一端を機枠６に回動自在に枢着２８ｂし、その先 端下方には第１ソレノイド２９が進退杆２９ａを介して係着２８ｃされている。 同フィードバック腕２８の中部にはカム受転子２８ａが軸着されていて、バンド 溶着作動機構５のカム軸４１に軸着したフィードバック腕作動カム６２と接触す る。図中２８ｄはフィードバック腕作動カム６２の上下をスプリングの付勢力に よって挟むことにより、フィードバック腕２８を特定位置に調整保持するための 位置調整装置である。その位置調整装置２８ｄにより調整する特定位置というの は、第１ソレノイド２９が作動していない時の正常位置にある進退杆２９ａと連 結しており、連結する上下作動杆２７、揺動杆２４が両圧接ローラ２５，２６が フィードローラ２１、リターンローラ２２のいずれにも接触せずニュートラルな 状態になるような位置である。 尚、モーター７１からの駆動力をベルト式伝動機構によりフィードローラ２１ の駆動軸２１ａに回転力を伝動する。

【００４１】 そして、駆動力伝動機構７のモーター電源スイッチ７２が入ると同時に、第３ リミットスイッチ６３の感知信号により第１ソレノイド２９が所定時間作動して 進退杆２９ａを後退し、フィードバック腕２８を下方に引き下げる。すると係着 している上下作動杆２７により揺動杆２４のフィードローラ２１側端部を下げ、 圧接ローラ２５をフィードローラ２２に接触させてバンドリール９から繰り出さ れてくるバンドの送り出しを行う。

【００４２】 その後、第１ソレノイド２９の作動を止めると、後退していた進退杆２９ａが もとの位置にもどり、これによってフィードバック腕２８、上下作動杆２７、揺 動杆２４も元の位置にもどり、両圧接ローラ２５，２６がフィードローラ２１、 リターンローラ２２のいずれにも接触せずニュートラルな状態になる。 また、フィードバック腕２８の中部に軸着したカム受転子２８ａがバンド溶着 作動機構５のカム軸４１に軸着したフィードバック腕作動カム６２と係合しフィ ードバック腕２８を押し上げると、上下作動杆２７を介して、揺動杆２４のフィ ードローラ２１側端を上昇させ、逆に圧接ローラ２５が下降してリターンローラ ２２に接触把持させる。これによって、バンド引締めが行われる。

【００４３】 前記バンド引締め装置３は、図４，図９に示すようにリターンローラ２２と関 連的に回転するフィードローラ２１の回転軸２１ａの外側において同軸２１ａに プーリ３１を遊嵌し、このプーリ３１はこれと捲回するベルト７６をもって適宜 駆動回転する。３３はプーリ３１の外面に設けられた摩擦板である。３４は回転 軸２１ａに固定した圧接プーリであって、同軸２１ａに固定したプーリ３１は、 同軸２１ａに遊嵌した前記プーリ３１の摩擦板３３とスプリング３５をもって圧 接される。３６はその圧接力を調整する調整ネジである。

【００４４】 ３７ａは、機枠６に設けた軸であって、この軸３７ａには、揺動腕３７を揺動 自在にとりつける。図４に示すように、揺動腕３７の両端には、車輪３８ａ，３ ８ｂを回転自在に軸着する。車輪３８ａの重量は車輪３８ｂよりは重く形成し、 また、車輪３８ｂと軸３７ａとの軸間距離は、車輪３８ａと軸３７ａとのそれよ りは長く形成する。この両車輪３８ａ，３８ｂと前記プーリ３１とに亙ってベル ト３２を纒絡する。

【００４５】 ３９は、第２リミットスイッチで、前記揺動腕３７が軸３７を中心として時計 方向に揺動することにより閉とされ、この感知信号により第２ソレノイド４６を 作動させる。尚、前記プーリ３１，圧接プーリ３４の機構は、リターンローラ２ ２の軸２２ａの方に設けても良い。

【００４６】 バンドＴの引締めが極限にくると、その負荷はリターンローラ２２、フィード ローラ２１、圧接プーリ３４に伝えられ、当該圧接プーリ３４はその回転を停止 せんとするのに、プーリ３１には回転駆動力が与えられているので、圧接プーリ ３４と摩擦板３３とは摺動し、プーリ３１が軸上において空回りし、ベルト３２ もこの移行を停止しようとするが、それまでベルト３２により回転していた車輪 ３８ａ，３８ｂは慣性により回転を続けるため前方の車輪３８ｂはベルト内を転 動しながら上昇し後方の車輪３８ａは下圧して揺動腕３７を揺動させ、この揺動 腕３７の揺動によりこれと係合する第２リミットスイッチ３９がバンドの引締め が極限にきたことを感知するようになし、この第２リミットスイッチ３９の感知 信号により第２ソレノイド４６が作動し、クラッチ切換装置４を作動させてバン ド溶着作動機構５のカム軸４１を所定時間だけ回転作動させるようにしたもので ある。

【００４７】 次に、図４，図１０乃至図１４に示すように、モーター７１から伝動回転され る駆動回転輪４２の回転力をバンド溶着作動機構５のカム軸４１に切換え伝動さ せるクラッチ切換装置４について説明する。

【００４８】 図１０，図１２，図１３に示すように機枠に回転自在に軸着したカム軸４１に 回転自在に駆動回転輪４２を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪４２の側縁にはクラッ チ盤４３を固設する。そのクラッチ盤４３の端面には、複数の係合孔４３ａ…が 穿設されている。

【００４９】 他方カム軸４１の端部にはクラッチ作動盤４４を固定軸着されている。当該ク ラッチ作動盤４４には誘導孔４４ａが穿設してあり、その誘導孔４４ａ内に、バ ネ４４ｂにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪杆４４ｃを設け、その先端 を前記クラッチ盤４３の端面に穿設した複数の係合孔４３ａ…の一係合孔４３ａ に弾発的に没入させるようにする。

【００５０】 図１０，図１１中に示した４５は機枠６に軸４５ａにより回動自在に軸装され た回動腕であり、当該軸４５ａの基部には回動操作杆４５ｂが固着されている。 ４６は回動腕４５を電気的に回動させるための第２ソレノイドであり、その進退 杆４６ａの先端に関着した連杆４６ｂの先端にて前記回動操作杆４５ｂに関着さ せて回動腕４５と連結する。回動腕４５の先端の作動縁には、傾斜楔止面４５ｃ を有する係止段が形成してあり、前記係合爪杆４４ｃの係合孔４３ａからの離脱 は、当該係合爪杆４４ｃの外縁に突設した係止縁４４ｄに回動腕４５の先端の作 動縁に設けた傾斜楔止面４５ｃを係合して、前記バネ４４ｂの弾発力に抗して圧 出させて行わせる。

【００５１】 即ち、図１０，図１１，図１２，図１３，図１４に示すように、前記回動腕４ ５の軸４５ａに固着した回動操作杆４５ｂには、第２ソレノイド４６によって進 退する進退杆４６ａに関着した連杆４６ｂの先端を係着し、回動腕４５の回動に よって、その先端の傾斜楔止面４５ｃを係合爪杆４４ｃの外縁に突設した係止縁 ４４ｄに係脱して、係合爪杆４４ｃを前記係合孔４３ａに弾発的に出没させて、 クラッチの係脱を行うようになしておき、第１リミットスイッチ１９の感知信号 もしくは第２リミットスイッチ３９の感知信号により第２ソレノイド４６が作動 してクラッチが係合し、第２ソレノイド４６の作動が止まってクラッチが離脱す るようにしたものである。

【００５２】 次に前記バンド溶着作動機構５を図面に基づき説明する。 図４に示したように、スライドテーブル１３の下側に、シールプレス体５１と 第２クリップ体５２と第１クリップ兼用カッターアンビル体５３とヒーター体５ ４とを案内体５５を介して上下動可能に配設する。

【００５３】 シールプレス体５１は、その後方側面に剪断刃５１ａを設け、且つ上部にプレ スヘッド５１ｂを有し、その下部にカム受転子５１ｃを設けてなるもので、案内 体５５により上下動可能に配設されている。 当該シールプレス体５１の前方側には、上端部にバンドの引締め側を固定する 第２クリップ部５２ａを形成し、下部にカム受転子５２ｂを設けてなる第２クリ ップ体５２が案内体５５により上下動可能に配設されている。 シールプレス体５１の後方側には、上端部にバンドの先端側を固定する第１ク リップ部５３ａを形成し、その少し下位に引締め側バンド案内孔５３ｂと、前記 シールプレス体５１の剪断刃５１ａと協同してバンドを切断するカッター部５３ ｃとを有し、下部にカム受転子５３ｄを設けてなる第１クリップ兼用カッターア ンビル体５３が案内体５５により上下動可能に配設されている。 シールプレス体５１の側方には、機枠６にその下端を枢着５４ａし、中部にカ ム受転子５４ｂを設けたヒーター用揺動腕５４ｄにより進退自在なヒーター体５ ４を設ける。

【００５４】 一方機枠６に回転自在に軸着したカム軸４１にはシールプレス体作動カム５７ 、第２クリップ体作動カム５８、第１クリップ兼用カッターアンビル体作動カム ５９、ヒーター体作動カム６０、セパレータ作動カム６１、フィードバック腕作 動カム６２がそれぞれのカム受転子５１ｃ，５２ｂ，５３ｄ，５４ｂ，１８ｅ， ２８ａと係合するように軸着しておく。 図中６３は、機枠６に固着した第３リミットスイッチ６３で、前記フィードバ ック腕作動カム６２と係合することによりバンド溶着作動が一巡して終了したこ とを感知するように配設されている。

【００５５】 バンド溶着作動機構５の一連の作動は次のようにして行われる。まず、第１リ ミットスイッチ１９から発信された感知信号により第２ソレノイド４６を所定時 間作動させる。すると、クラッチ切換装置４が作動し、クラッチを係合してカム 軸４１を所定時間回転作動させる。これによって第１クリップ兼用カッターアン ビル体作動カム５９が第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を上昇してバン ドＴの先端側をスライドテーブル１３との間で把持する。その後、フィードバッ ク腕作動カム６２がフィードバック腕２８をそのカム受転子２８ａを介して上昇 させてバンド送り出し引締め作動機構２を作動させ、バンドＴを引締める。カム 軸４１の回転は、所定時間回転した後フィードバック腕作動カム６２がフィード バック腕２８を上昇させた状態で一時停止し、バンドＴの引締め状態が続くよう にする。その引締め力の負荷が限界までくるとバンド引締め装置３が作動して引 き締めができなくなったことを第２リミットスイッチ３９が感知し、その感知信 号を発する。その感知信号により第２ソレノイド４６を作動させてクラッチを係 合させ、前記カム軸４１を更に回転作動させる。すると、次に第２クリップ体駆 動カム５８が第２クリップ体５２を上昇させてスライドテーブル１３の間でバン ドＴの引締側をクリップし、その後フィードバック腕作動カム６２がフィードバ ック腕２８を上昇させている状態を止め、引締め作動を中止する。 その後セパレータ体１８をスライドテーブル１３の下側から後退させ、入れ替 わりに当該スライドテーブル１３の下側にヒーター体５４を進出させて上下のバ ンドＴを溶融させたうえ、ヒーター体５４を後退させる。 その直後シールプレス体５１を上昇して上下のバンドＴを圧接溶着させる。 その後第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を下降することによりバンド Ｔの引締側を切断する。 その後シールプレス体５１、第２クリップ体５２を下降させ、セパレータ体１ ８をスライドテーブル１３の下側に進出させる。

【００５６】 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カム６２を介して第３リミットス イッチ６３が感知し、その感知信号を発する。この第３リミットスイッチ６３の 感知信号により第１ソレノイド２９が所定時間作動する。これによって、フィー ドバック腕２８とこれに係着する上下作動杆２７を所定時間引き下げ、バンドＴ を所定時間送り出すことによりバンド繰出し口１４より周回案内路１５内に所定 の長さだけバンドＴを繰り出すようにした。これは、次の荷物へバンドＴを周回 させるための準備である。

【００５７】 また、第３リミットスイッチ６３の感知信号は、第２ソレノイド４６の作動を 止めるように構成されている。即ち、第３リミットスイッチ６３の感知信号によ って、クラッチは離脱され、カム軸４１の回転が停止し、作動を止めるようにし てなるものである。

【００５８】 次に、駆動力伝動機構７について説明する。図３に示すように、駆動源は、モ ーター７１であり、これからの回転駆動力をベルト式伝動機構により２方向Ａ， Ｂに分岐する。その一方Ａは、モーター７１の回転力をベルト７３へ伝動し、減 速機７２で減速されたうえ、チェーンベルト７４を経てクラッチ切換装置４の駆 動回転輪４２に回転力が伝動されるようになし、クラッチの係脱により駆動回転 輪４２の回転力をバンド溶着作動機構５のカム軸４１に切換え伝動されるように 構成されている。

【００５９】 また、他方Ｂは、モーター７１の回転力をベルト７３、ベルト７５、７６を経 てバンド送出し引締め作動機構２のフィードローラ駆動軸２１ａに回転力が伝動 されるように構成されている。当該フィードローラ駆動軸２１ａの回転駆動力は 、フィードローラ２１の回転駆動力となるとともに、フィードローラ駆動軸２１ ａに軸着された歯車７７とリターンローラ駆動軸２２ｂに軸着された歯車７８と が噛合して、リターンローラ２２の回転力として伝動される。

【００６０】 また、モーター電源スイッチ８２を入れると、モーター７１が作動して、前記 のようにベルト式伝動機構により２方向Ａ，Ｂに分岐してその回転駆動力が伝動 されるとともに、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミットスイ ッチ１９、第２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこれら の作動制御する駆動用電気系手段８３などへ通電する。また、モーター電源スイ ッチ８２が入ると同時に第１ソレノイド２９が所定時間作動してベルトＴを所定 時間送り出すように構成されている。

【００６１】 電気系手段８は、図２０，図２１に示すように、ヒーター電源スイッチ８０と ヒーター体５４を所定の温度に暖めるための回路とからなるヒーター用電気系手 段８１と、モーター電源スイッチ８２と前記モーター７１を駆動源とする駆動力 伝動機構７の作動や、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミット スイッチ１９、第２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこ れらの作動を制御する回路とからなる駆動用電気系手段８３とを別系列として構 成するようにしたものである。

【００６２】 尚、図１および図２に記載する８２ａはモーター電源スイッチの摘子であり、８ ０ａはヒーター電源スイッチの摘子であり、ヒーターの温度調整もできるもので ある。また８０ｂは、ヒーター電源が入っていることを示すヒーターランプであ り、１０は、バンド予備送り出し調整摘子である。

【００６３】 叙上のように、本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、各構成要素にはそれ ぞれ作動開始や作動終了を感知し、次にどの装置や機構を連動させるかを指示す る制御手段や作動手段を組み込ませ、タイミング良く連動させた点に大きな特長 がある。

【００６４】 具体的には、バンド差込み作動機構１には、第１リミットスイッチ１９が装備 されており、バンド送り出し引締め作動機構２には第１ソレノイド２９とフィー ドバック腕２８の中部に軸着したカム受転子２８ａが装備されており、バンド引 締め装置３には第２リミットスイッチ３９が装備されており、クラッチ切換装置 ４には第２ソレノイド４６が装備されており、バンド溶着作動機構５には第３リ ミットスイッチ６３が装備されており、駆動力伝動機構７にはモーター電源スイ ッチ８２が装備されており、電気系手段８にはモーター電源スイッチ８２とヒー ター電源スイッチ８０が装備されている。これによって人間の操作と機械による 自動操作との連係が円滑にいくこととなり、一連の梱包作業を人間の簡単な操作 と機械の連動操作により確実に行えるようになったのである。

【００６５】 つまり、本考案に係る装置は次のように作動する。 まず操作者がヒーター電源スイッチ８０を入れると、ヒーター体５４を所定の 温度に暖めるための回路が通電されて、ヒーター部５４ａが予備加熱される。 次に、モーター電源スイッチ８２を入れると、モーター７１が作動するととも に、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミットスイッチ１９、第 ２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこれらの作動制御回 路などの駆動用電気系手段８３へ通電する。また、当該モーター電源スイッチ８ ２が入ると同時に、第１ソレノイド２９が所定時間作動してベルトＴを所定時間 送り出し、バンドを周回案内路１５に所定の長さだけ繰り出し、いつでも荷物Ｓ へバンドＴを周回させることができるように準備体勢を整える。

【００６６】 そこで、操作者は、荷物Ｓをテーブル面１１上に載置し、位置を決めた後、バ ンドＴを荷物Ｓに周回させ、その先端を前記バンド差込み作動機構１の差込み口 １６に差し込む。 すると、第１リミットスイッチ２９がバンドＴの差し込まれたことを感知して 、その感知信号を発し、第２ソレノイド４６を所定時間作動させる。これによっ てクラッチ切換装置４が作動し、クラッチを係合して、バンド溶着作動機構５の カム軸４１を所定時間回転作動させる。これによって第１クリップ兼用カッター アンビル体５３が上昇してバンドＴの先端側をスライドテーブル１３との間でク リップする。その直後、フィードバック腕作動カム６２がフィードバック腕２８ をそのカム受転子２８ａを介して上昇させ、バンド送り出し引締め作動機構２を 作動させ、バンドＴの引締めを開始する。カム軸４１の回転は、所定時間回転し た後、第２ソレノイド４６が作動停止するに伴って、停止する。その際フィード バック腕作動カム６２はフィードバック腕２８を上昇させた状態に維持されてお り、バンドＴの引締め状態が続くようになっている。

【００６７】 バンドＴの引締め力の負荷が限界までくると、バンド引締め装置３が作動して 引き締めができなくなったことを第２リミットスイッチ３９が感知し、その感知 信号を発する。その感知信号により第２ソレノイド４６が再び作動を開始して、 クラッチを係合させ、前記カム軸４１を更に回転させる。すると、この回転に伴 って、第２クリップ体５２が上昇し、スライドテーブル１３の間でバンドＴの引 締側をクリップする。その後フィードバック腕作動カム６２がフィードバック腕 ２８を上昇させているのを止め、元の位置に戻してニュートラル状態とし、送出 し引締め作動を停止する。それと同時にセパレータ体１８をスライドテーブル１ ３の下側から後退させ、入れ替わりに当該スライドテーブル１３の下側にヒータ ー体５４を進出させて上下のバンドＴを溶融させたうえ、ヒーター体４５を後退 させる。その直後、シールプレス体５１を上昇させて、上下のバンドＴを圧接溶 着させる。続いて第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を下降することによ りバンドＴの引締側を切断する。その後、シールプレス体５１、第２クリップ体 ５２を下降させ、セパレータ体１８をスライドテーブル１３の下側に進出させる 。 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カム６２を介して第３リミットス イッチ６３が感知し、その感知信号を発する。

【００６８】 この第３リミットスイッチ６３の感知信号により、第１ソレノイド２９が所定 時間作動する。これによって、フィードバック腕２８とこれに係着する上下作動 杆２７を所定時間引き下げ、バンドＴを所定時間送り出すことによりバンド繰出 し口１４より周回案内路１５内に所定の長さだけバンドＴを予備送出するように した。これは、次の荷物へバンドＴを周回させるための準備行為である。 また、第３リミットスイッチ６３の感知信号は、第２ソレノイド４６の作動を 止めるように構成されている。即ち、第３リミットスイッチ６３の感知信号によ って、クラッチは離脱され、カム軸４１の回転が停止する。

【００６９】

【効果】

叙上のように、本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、操作者は、立ち上が り時のヒーター電源とモーター電源とを入力する操作と、荷物をテーブル上に載 置して荷物の適所にバンドを周回させ、バンドの先端をバンド差込み作動機構の 差込み口に差込むだけで、あとは自動的にバンドの引き締め、クリップ、溶着、 切断といった一連の結束作業を行い、次のバンド周回操作が何時でも出来るよう に、バンドを適度な長さに予備送出を行う。その操作は、非常に簡便であり、特 別の訓練を受けなくても、一般の人であれば誰でも操作利用できる半自動バンド 式梱包機である。

【００７０】 本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、前記バンド差込み作動機構が構成さ れているだけで、全自動機に必要な荷物をテーブル上に載置するための装置、荷 物の位置決めや姿勢制御装置、荷物の適所にバンドを周回させるための装置など は一切装備されていない。それらの作業は、人間の操作によって行うことにした ためである。その結果、バンド式梱包機としては、従来より小型、軽量化された ものとなった。

【００７１】 また本考案にかかる半自動バンド式梱包機の駆動力伝動機構は、モーターから の回転駆動力をベルト式伝動機構により２方向に分岐し、一方はクラッチ切換装 置を介してバンド溶着作動機構を作動させるようになし、他方はバンド送り出し 引締め作動機構とバンド引締め装置を作動するようになし、駆動源であるモータ ーは１台だけであること、しかもこのモーターは常時回転下状態にしておき、必 要に応じてタイミングよくその駆動力を使用して機構や装置を作動するような構 成にした。その結果、機械が小型化し、省力化し、安価になっただけでなく、電 圧降下地帯での安定した運転ができるようになった。

【００７２】 更に、本考案にかかる半自動バンド式梱包機のバンド送り出し引締め作動機構 において、第１ソレノイドの作動が止っていたり、フィードバック腕の中部に軸 着したカム受転子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバック腕作 動カムと係合しフィードバック腕を押し上げられていないときは、圧接ローラが フィードローラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラルな状態にな っているので、テーブル上面まで出ているバンドの先端を指で摘んで自由に引き 出すことができ、スイッチ操作などが不要であり、使い易い。

【００７３】 更に、本考案にかかる半自動バンド式梱包機のバンド溶着作動機構のシールプ レス体、第２クリップ体、第１クリップ兼用カッターアンビル体、ヒーター体、 セパレータなどの作動は、回転自在に軸着した一本のカム軸に軸着したそれぞれ のカムによって機械的に行うようにしたため、その相互間の微妙なタイミングで の複雑な動きを間違いなく、確実にコントロールして行うことができるようにな った。すなわち、機械構成が簡素化されているうえ、一本のカム軸に装着された 複数のカムの働きにより相互に関連したタイミングの良い作動に誤作動がほとん どなく、信頼性の非常に高い装置となっている。

【００７４】 更にまた、電気系手段は、ヒーター用電気系手段と駆動用電気系手段とを別系 列として構成するようにしたことにより、駆動調整とヒーター温度調整が独立し てできるようになっており、調整やメンテナンスの取り扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る半自動バンド式梱包機の一実施例
に係る斜視図である。

【図２】本考案に係る同半自動バンド式梱包機の他実施
例に係る斜視図である。

【図３】本考案に係る半自動バンド式梱包機の横断平面
図である。

【図４】本考案に係る半自動バンド式梱包機の縦断正面
図である。

【図５】図４に示した半自動バンド式梱包機の要部縦断
側面図である。

【図６】本考案に係る半自動バンド式梱包機のバンド差
込み作動機構を示す縦断正面図である。

【図７】バンド差込み作動機構のセパレータ体部分を示
す斜視説明図である。

【図８】バンド送り出し引き締め作動機構を示す縦断正
面図である。

【図９】バンド引締め装置を示す平面図である。

【図１０】クラッチ切換装置を示す斜視図である。

【図１１】クラッチ切換装置の側面図である。

【図１２】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤と係脱状態を示す一部切欠の側面図である。

【図１３】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤と係脱状態を示す縦断正面図である。

【図１４】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤との係脱を回動腕で行う状態を示す縦断正面図であ
る。

【図１５】バンド溶着作動機構の溶着作動状態の初期工
程である荷物を周回したバンドをバンド差込み口に差し
込んだ状態を示す要部縦断説明図である。

【図１６】同溶着作動状態の先端側バンドをクリップし
た状態を示す要部縦断説明図である。

【図１７】同溶着作動状態の先端側と引締め側のバンド
をクリップし、ヒーター体でバンドを溶融している状態
を示す要部縦断説明図である。

【図１８】同溶着作動状態であって、シールプレス体で
バンドを圧接溶着し、引締め側のバンドを切断している
状態を示す要部縦断説明図である。

【図１９】一連の溶着作動が一通り終わって、次の結束
作業のためにバンドを所定の長さ繰り出している状態を
示す要部縦断説明図である。

【図２０】電気系手段のヒーター用電気系手段を示す説
明図である。

【図２１】電気系手段の駆動用電気系手段を示す説明図
である。

【主な符号の説明】

１ バンド差込み作動機構 ２ バンド送り出し引締め作動機構 ３ バンド引締め装置 ４ クラッチ切換装置 ５ バンド溶着作動機構 ６ 機枠 ７ 駆動力伝動機構 ８ 電気系手段 ９ バンドリール １１ テーブル面 １２ バンド通路溝 １３ スライドテーブル １６ バンド差込口 １８ セパレータ体 １９ 第１リミットスイッチ ２８ フィードバック腕 ２９ 第１ソレノイド ３９ 第２リミットスイッチ ４１ カム軸 ４６ 第２ソレノイド ５１ シールプレス体 ５２ 第２クリップ体 ５３ 第２クリップ兼用カッターアンビル体 ６３ ヒーター体 ６３ 第３リミットスイッチ ８０ ヒーター電源スイッチ ８２ モーター電源スイッチ ：

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠の上面に設けた荷物を載置するテー
   ブル面にバンド通路溝を穿設し、そのバンド通路溝の梱
   包溶着作業箇所に出没するスライドテーブルを設け、当
   該スライドテーブルの一方側のバンド通路溝にバンド繰
   出し口と、樋状の周回案内路を設け、他方側のバンド通
   路溝にバンド差込口と樋状の引締案内路を設け、スライ
   ドテーブルの下側には機枠にその下端を枢着し中部にカ
   ム受転子を設けた進退セパレータ用揺動腕体により進退
   自在なセパレータ体を設け、当該セパレータには、荷物
   を周回しバンド差込口から差込まれたバンドの先端を止
   め、且つバンドが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在し
   ていることを感知するスイッチレバーと第１リミットス
   イッチを取付けておき、当該第１リミットスイッチの感
   知信号により第２ソレノイドを作動させ、クラッチ切換
   装置を作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時
   間作動させるようにしたバンド差込み作動機構と、 モーターからの駆動力をベルト式伝動機構によりフィー
   ドローラの駆動軸に伝動してバンド通路に沿って下方に
   互いに逆方向に回転駆動されるフィードローラとリター
   ンローラとを機枠に軸着し、機枠の上部には両ローラの
   中央部において揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆の両端
   にはそれぞれフィードローラと接触可能な圧接ローラと
   リターンローラと接触可能な圧接ローラとを軸着し、揺
   動杆のフィードローラ側端には上下作動杆を取り付け、
   当該上下作動杆の下端には一端を機枠に枢着したフィー
   ドバック腕の中部を係着させ、当該フィードバック腕の
   先端下方には第１ソレノイドの進退杆を係着させ、更に
   フィードバック腕の中部にはカム受転子を軸着してお
   き、バンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバ
   ック腕作動カムと係合するようになし、駆動力伝動機構
   のモーター電源スイッチが入ることにより、または第３
   リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所
   定時間作動して進退杆を後退し、フィードバック腕を下
   方に引き下げると、係着している上下作動杆により揺動
   杆のフィードローラ側端を下げ、圧接ローラをフィード
   ローラに接触させてバンドリールから繰り出されてくる
   バンドの送り出しを行うようになし、第１ソレノイドの
   作動を止めると後退していた進退杆がもとの位置にもど
   り、これによってフィードバック腕、上下作動杆、揺動
   杆も元の位置にもどり、両圧接ローラがフィードロー
   ラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラル
   な状態になり、フィードバック腕の中部に軸着した受転
   子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバ
   ック腕作動カムと係合しフィードバック腕を押し上げる
   と上下作動杆、揺動杆のフィードローラ側端を上昇さ
   せ、これによって圧接ローラがリターンローラに接触し
   てバンド引締めを行うようになしたバンド送り出し引締
   め作動機構と、 関連的に逆向きに回転する前記リターンローラとフィー
   ドローラのいずれかの回転軸の外側において同軸にプー
   リを遊嵌し、このプーリの外面に設けられた摩擦板を介
   して圧接プーリを同軸に軸着し、一方機枠に設けて軸に
   揺動自在に設けた揺動腕の両端に車輪を回転自在に設
   け、前記プーリと両輪にベルトを纒絡し、バンドの引締
   めが極限にくると、その負荷はリターンローラ、フィー
   ドローラ、圧接プーリに伝えられ、当該圧接プーリはそ
   の回転を停止せんとするのに、プーリには回転駆動力が
   与えられているので、圧接プーリと摩擦板とは摺動し、
   プーリが軸上において空回りしベルトもこの移行を停止
   しようとするが、それまでベルトにより回転していた車
   輪は慣性により回転を続けるため前方の車輪はベルト内
   を転動しながら上昇し後方の車輪は下圧して揺動腕を揺
   動させ、この揺動腕の揺動によりこれと係合する第２リ
   ミットスイッチがバンドの引締めが極限にきたことを感
   知するようになし、この第２リミットスイッチの感知信
   号により第２ソレノイドが作動し、クラッチ切換装置を
   作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時間回転
   作動させるようにしたバンド引締め装置と、 駆動力伝動機構のモーターから伝動回転される駆動回転
   輪の回転力をバンド溶着作動機構のカム軸に切換え伝動
   させるクラッチにおいて、カム軸に回転自在に駆動回転
   輪を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪の側縁にはクラッチ盤
   を固設し、そのクラッチ盤の端面に複数の係合孔を穿設
   しておき、他方カム軸の端部にクラッチ作動盤を固定軸
   着し、当該クラッチ作動盤には誘導孔を穿設し、その誘
   導孔内に、バネにて弾発的に進退するように遊嵌した係
   合爪杆を設け、その先端を前記クラッチ盤の端面に穿設
   した複数の係合孔の一係合孔に弾発的に没入させるよう
   にし、前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪
   杆の外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設
   けた傾斜楔止面を係合して、前記バネの弾発力に抗して
   圧出させて行わせるようになし、前記回動腕の軸に固着
   した回動操作杆には、第２ソレノイドによって進退する
   作動杆の先端に関着した連杆の先端を係着し、回動腕の
   回動によって、その先端の傾斜楔止面を係合爪杆の外縁
   に突設した係止縁に係脱して、係合爪杆を前記係合孔に
   弾発的に出没させて、クラッチの係脱を行うようになし
   ておき、第１リミットスイッチの感知信号もしくは第２
   リミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドが作
   動してクラッチが係合し、第２ソレノイドの作動が止ま
   ってクラッチが離脱するようにしたクラッチ切換装置
   と、 前記スライドテーブルの下側には、後方側面に剪断刃を
   設け、且つ上部にプレスヘッドを有し、下部にカム受転
   子を設けてなるシールプレス体を上下動可能に設け、当
   該シールプレス体の前方側には、上端部にバンドの引締
   め側を固定する第２クリップ部を形成し、下部にカム受
   転子を設けてなる第２クリップ体を上下動可能に設け、
   シールプレス体の後方側には、上端部にバンドの先端側
   を固定する第１クリップ部を形成し、その少し下位に引
   締め側バンド案内孔と、前記シールプレス体の剪断刃と
   協同してバンドを切断するカッター部とを有し、下部に
   カム受転子を設けてなる第１クリップ兼用カッターアン
   ビル体を上下動可能に設け、シールプレス体の側方に
   は、上部にヒーター部を有し、機枠にその下端を枢着
   し、中部にカム受転子を設けたヒーター用揺動腕体によ
   り進退自在なヒーター体を設け、一方機枠に回転自在に
   軸着したカム軸にはシールプレス体作動カム、第２クリ
   ップ体作動カム、第１クリップ兼用カッターアンビル体
   作動カム、ヒーター体作動カム、セパレータ作動カム、
   フィードバック腕作動カムが前記それぞれのカム受転子
   と係合するように軸着しておき、更に当該フィードバッ
   ク腕作動カムと係合してバンド溶着作動が一巡して終了
   したことを感知する第３リミットスイッチを機枠に固着
   しておき、 第１リミットスイッチからの感知信号により第２ソレノ
   イドを所定時間作動させ、クラッチを係合させ、当該カ
   ム軸を所定時間回転作動させ、これによって第１クリッ
   プ兼用カッターアンビル体作動カムが第１クリップ兼用
   カッターアンビル体を上昇してバンドの先端側をスライ
   ドテーブルとの間でクリップした後、フィードバック腕
   作動カムがフィードバック腕を上昇させてバンドを引締
   めるようになし、その引締めが限界までくるとバンド引
   締め装置が作動して感知し、その第２リミットスイッチ
   の感知信号により第２ソレノイドを作動させてクラッチ
   を係合させ、前記カム軸を回転作動させ、これによって
   第２クリップ体作動カムが第２クリップ体を上昇させて
   スライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップし、
   その後セパレータ体作動カムがセパレータ体をスライド
   テーブルの下側から後退させ、入れ替わりにヒーター体
   作動カムが当該スライドテーブルの下側にヒーター体を
   進出させて上下のバンドを溶融させたうえ、ヒーター体
   を後退させ、その直後シールプレス体作動カムがシール
   プレス体を上昇して上下のバンドを圧接溶着させ、その
   後それぞれの前記作動カムを介して第１クリップ兼用カ
   ッターアンビル体を下降することによりバンドの引締側
   を切断し、その後シールプレス体、第２クリップ体を下
   降させ、セパレータ体をスライドテーブルの下側に進出
   させ、以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終
   了したことをフィードバック腕作動カムを介して第３リ
   ミットスイッチが感知し、この第３リミットスイッチの
   感知信号により第１ソレノイドを所定時間作動させて、
   フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時
   間引き下げ、バンドを所定時間送り出すとともに、第２
   ソレノイドの作動を止めてクラッチを離脱させ、カム軸
   の回転作動を止めるようにしてなるバンド溶着作動機構
   と、 モーターからの回転駆動力をベルト式伝動機構により２
   方向に分岐し、一方は減速機を経てクラッチ切換装置の
   駆動回転輪に回転力が伝動されるようになし、クラッチ
   の係脱により駆動回転輪の回転力をバンド溶着作動機構
   のカム軸に切換え伝動されるようになし、他方はベルト
   式伝動機構によりバンド送り出し引締作動機構のフィー
   ドローラ駆動軸に回転力が伝動されるようになし、モー
   ター電源スイッチが入ることによりモーターが回転駆動
   し、前記２方向に回転駆動力が伝動されるとともに、第
   １ソレノイド、第２ソレノイド、第１リミットスイッ
   チ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよ
   びこれらの作動制御回路などへ通電し、且つモーターヘ
   の電源スイッチが入ると同時に第１ソレノイドが所定時
   間作動してベルトを所定時間送り出すようにした駆動力
   伝動機構と、 ヒーター電源スイッチとヒーター体を所定の温度に暖め
   るための回路とからなるヒーター用電気系手段と、モー
   ター電源スイッチと前記モーターを駆動源とする駆動力
   伝動機構の作動や、第１ソレノイド、第２ソレノイド、
   第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リ
   ミットスイッチおよびこれらの作動を制御する回路とか
   らなる駆動用電気系手段とを別系列として構成するよう
   にした電気系手段とを、組み合わせ構成したことを特徴
   とする半自動バンド式梱包機。