JP3011502U - 粒状体一個出し装置および粒状体計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】上部の粒状体供給部と下部の粒状体出口部との
間に、カム溝が外周部に形成された回転体を配設し、上
述のカム溝内の粒状体を同カム溝内で一列状に整列させ
ることができ、回転体の回転により上述のカム溝により
粒状体を順次一個ずつ粒状体出口部から落下させ、粒状
体を正確に一個出しすることができる粒状体一個出し装
置の提供を目的とする。 【構成】外周部に粒状体を一列状に受入れ許容するカム
溝１４が設けられた回転体１３と、上記回転体１３の外
周部を相対回転可能に囲繞する囲繞手段１６と、上記回
転体１３上部に設けられ上記カム溝内１４へ粒状体を供
給する粒状体供給部１７と、上記回転体下部に設けられ
上記カム溝１４内から粒状体を落下させる粒状体出口部
１８とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば医薬用の錠剤や丸薬、農芸用の種子、遊技用のパチンコ玉 、機械要素としてのナットその他の少なくとも比較的硬質の粒状体を計数するよ うな粒状体一個出し装置および粒状体計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例の粒状体たとえば医薬用の錠剤をその袋詰め、ビン詰めに際して 計数する計数装置としては図１１に示す如き構造の装置があった。 すなわち、複数個の錠剤ｔ…を直線状に送る直線フィーダを設けると共に、所 定箇所に発光要素１０１と受光要素１０２とを対向配設させた光電センサ１０３ を設け、上述の発光要素１０１から受光要素１０２に向けて発光させる光線Ｌを 、矢印方向へ送られる錠剤ｔで遮光することにより、光電センサ１０３により錠 剤ｔを検出し、この光電センサ１０３の検出出力をカウンタにより計数する計数 装置である。

【０００３】 しかし、このような従来の計数装置にあっては直線フィーダが用いられるため 、装置全体が直線フィーダの長手方向へ長大となって、装置１台当りの占有スペ ースが大きくなる問題点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この考案の請求項１記載の考案は、上部の粒状体供給部と下部の粒状体出口部 との間に、カム溝が外周部に形成された回転体を配設し、上述のカム溝により粒 状体を同カム溝内で一列状に整列させることができ、回転体の回転により上述の カム溝内の粒状体を順次一個ずつ粒状体出口部から落下させることができる粒状 体一個出し装置の提供を目的とする。

【０００５】 この考案の請求項２記載の考案は、上部の粒状体供給部と下部の粒状体出口部 との間に、カム溝が外周部に形成された回転体を配設し、粒状体出口部から落下 する粒状体を検出手段で検出すべく構成することにより、仮りに粒状体供給部に 多数の粒状体を一度に供給しても、上述のカム溝により粒状体を同カム溝内で一 列状に整列させることができ、回転体の回転により上述のカム溝内の粒状体を順 次一個ずつ粒状体出口部から落下させ、粒状体を正確に検出すると共に、装置１ 台当りの占有スペースの大幅な狭小化を図ることができる粒状体計数装置の提供 を目的とする。

【０００６】 この考案の請求項３記載の考案は、上記請求項２記載の考案の目的と併せて、 上述の検出手段を粒状体出口部の近傍直下に配設することで、粒状体が粒状体出 口部から検出手段配設部に至る時間差を可及的零に近づけ、以て高精度計数およ び高速計数を達成することができる粒状体計数装置の提供を目的とする。

【０００７】 この考案の請求項４記載の考案は、上記請求項２もしくは３記載の考案の目的 と併せて、上述のカム溝にピンを遊嵌すると共に、このピンと一体的に直線往復 運動するスライダに対して上述の検出手段を取付けることで、粒状体が粒状体出 口部から落下するタイミングと、粒状体を検出手段で検出するタイミングとを常 時略同時に設定することができ、上述のピンによりカム溝を逆方向へ摺動する粒 状体が粒状体出口部に至るのを確実に防止しつつ、高精度計数化、高速計数化の より一層の向上を図ることができる粒状計数装置の提供を目的とする。

【０００８】 この考案の請求項５記載の考案は、上記請求項４記載の考案の目的と併せて、 上述の粒状体出口部の寸法を特異に設定することで、粒状体の２個同時落下を確 実に防止して、検出手段による粒状体検出精度の向上を図ることができる粒状体 計数装置の提供を目的とする。

【０００９】 この考案の請求項６記載の考案は、上記請求項４もしくは５記載の考案の目的 と併せて、発光手段と受光手段とを含む検出手段を粒状体出口部の近傍直下に配 設すると共に、上述の発光手段と受光手段との間に粒状体貫通落下用の開口部を 形成して、粒状体の落下位置を規制することで、異物や外乱光の影響を回避して 、より一層良好な粒状体検出を行なうことができる粒状体計数装置の提供を目的 とする。

【００１０】 この考案の請求項７記載の考案は、上記請求項６記載の考案の目的と併せて、 上述の開口部と上述の囲繞手段における粒状体出口部との間に粒状体の溢れ防止 手段を配設することで、回転中の回転体におけるカム溝から粒状体が落下する時 、この粒状体が上述のピンに当って反射し、開口部以外の箇所に溢れるのを確実 に防止することができる粒状体計数装置の提供を目的とする。

【００１１】 この考案の請求項８記載の考案は、上記請求項４，５，６もしくは７記載の考 案の目的と併せて、上述の回転体を駆動する駆動源をステップモータにより構成 することで、所定計数値に達するまでは高速パルス信号で回転体を回転させ、残 り数個に達した時に１パルス信号に相当する回転量で回転体を回転制御すること が可能で、所定計数値と残り数個との和に相当する計数総量を正確に検出して、 総量オーバーを防止することができる安価な粒状体計数装置の提供を目的とする 。

【００１２】 この考案の請求項９記載の考案は、上記請求項２，３，４，５，６，７もしく は８記載の計数装置を複数組合わせる特異な構成により、単位時間における計数 総量の大幅な拡大を図ることができる粒状体計数装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

この考案の請求項１記載の考案は、外周部に粒状体を一列状に受入れ許容する カム溝が設けられた回転体と、 上記回転体の外周部を相対回転可能に囲繞する囲繞手段と、 上記回転体上部に設けられ上記カム溝内へ粒状体を供給する粒状体供給部と、 上記回転体下部に設けられ上記カム溝内から粒状体を落下させる粒状体出口部と を備えた粒状体一個出し装置であることを特徴とする。

【００１４】 この考案の請求項２記載の考案は、外周部に粒状体を一列状に受入れ許容する カム溝が設けられた回転体と、上記回転体の外周部を相対回転可能に囲繞する囲 繞手段と、上記回転体上部に設けられ上記カム溝内へ粒状体を供給する粒状体供 給部と、上記回転体下部に設けられ上記カム溝内から粒状体を落下させる粒状体 出口部と、上記粒状体出口部から落下する粒状体を検出する検出手段と、上記検 出手段の出力に基づいて粒状体の検出数量を計数する計数手段とを備えた粒状体 計数装置であることを特徴とする。

【００１５】 この考案の請求項３記載の考案は、上記請求項２記載の考案の構成と併せて、 上記検出手段は粒状体出口部近傍直下に配設された粒状体計数装置であることを 特徴とする。

【００１６】 この考案の請求項４記載の考案は、上記請求項２もしくは３記載の考案の構成 と併せて、上記回転下部において上記カム溝に遊嵌されるピンと、上記ピンを介 して回転体の円運動を直線往復運動に変換する運動方向変換機構と、上記運動方 向変換機構により上記ピンと一体的に直線往復運動するスライダとを備え、該ス ライダに上記検出手段を配設した粒状体計数装置であることを特徴とする。

【００１７】 この考案の請求項５記載の考案は、上記請求項４記載の考案の構成と併せて、 上記粒状体出口部を上記囲繞手段下部において回転体の軸方向に上記ピンの直線 往復運動の範囲に対応して形成すると共に、上記粒状体出口部の回転体径方向の 幅を単一粒状体の落下を許容する大きさに設定した粒状体計数装置であることを 特徴とする。

【００１８】 この考案の請求項６記載の考案は、上記請求項４もしくは５記載の考案の構成 と併せて、上記検出手段は上記粒状体出口部の近傍値下に対向配設された発光手 段と受光手段を備え、上記発光手段と受光手段との間に粒状体を貫通落下させる 上下方向に開口された開口部が形成されて成る粒状体計数装置であることを特徴 とする。

【００１９】 この考案の請求項７記載の考案は、上記請求項６記載の考案の構成と併せて、 上記開口部と上記囲繞手段の粒状体出口部との間に粒状体の溢れ防止手段を配設 した粒状体計数装置であることを特徴とする。

【００２０】 この考案の請求項８記載の考案は、上記請求項４，５，６もしくは７記載の考 案の構成と併せて、上記回転体を駆動する駆動源をステップモータにより構成し た粒状体計数装置であることを特徴とする。

【００２１】 この考案の請求項９記載の考案は、上記請求項２，３，４，５，６，７もしく は８記載の粒状体計数装置を複数並設し、上記各装置のそれぞれの回転体を同一 駆動軸上に配設すると共に、第１の粒状体計数装置と第２の粒状体計数装置との 間における上記駆動軸クラッチ手段を介設した粒状体計数装置であることを特徴 とする。

【００２２】

【考案の作用及び効果】

この考案の請求項１記載の考案によれば、回転体の回転時に該回転体上部に設 けられた粒状体供給部から上述のカム溝内に粒状体が供給され、この粒状体は囲 繞手段によるガイド作用とカム溝の幅および深さとにより一列状に整列される。

【００２３】 また回転体の回転によりカム溝内の粒状体は回転体下部に設けられた粒状体出 口部から順次１個ずつ落下する。このため粒状体の確実な一個出しを達成するこ とができる効果がある。

【００２４】 この考案の請求項２記載の考案によれば、回転体の回転時に該回転体上部に設 けられた粒状体供給部から上述のカム溝内に粒状体が供給され、この粒状体は囲 繞手段によるガイド作用とカム溝の幅および深さとにより一列状に整列される。

【００２５】 また回転体の回転によりカム溝内の粒状体を回転体下部に設けられた粒状体出 口部から順次１個ずつ落下させ、この１個ずつ落下する粒状体を検出手段により 検出すると共に、この検出手段の出力に基づいて上述の計数手段を検出数量を計 数する。

【００２６】 このように回転体外周に形成されたカム溝に粒状体を一列状に整列させた後に 、順次１個ずつ落下処理するものであるから、粒状体を正確に検出および計数す ることができると共に、単一計数装置当りの占有スペースを大幅に狭小化させる ことができ、加えて装置全体を簡単かつ安価に構成することができる効果がある 。

【００２７】 この考案の請求項３記載の考案によれば、上記請求項２記載の考案の効果と併 せて、上述の検出手段を粒状体出口部近傍直下に配設したので、粒状体が粒状体 出口部から検出手段配設部に至る時間差を可及的零に近づけることができ、この ため高精度計数化および高速計数化を達成することができる効果がある。

【００２８】 この考案の請求項４記載の考案によれば、上記請求項２もしくは３記載の考案 の効果と併せて、上述の回転体下部においてカム溝に遊嵌させたピンを介して、 上述の運動方向変換機構は回転体の円運動を直線往復運動に変換し、上述のスラ イダは該運動方向変換機構によりピンと一体的に直線往復運動するので、このス ライダに配設された検出手段は上述のピンと一体的に直線往復運動する。

【００２９】 このため粒状体が粒状体出口部から落下する位置と、粒状体を検出手段で検出 する位置とを常に上下対応位置に設定することができ、粒状体が粒状体出口部か ら落下するタイミングと、粒状体を検出手段で検出するタイミングとを常時略同 時に設定して、高精度計数化、高速計数化のより一層の向上を図ることができる 効果がある。 加えて、上述のピンによりカム溝を逆方向へ摺動する粒状体が粒状体出口部に 至るのを確実に防止するので、誤検出を阻止することができる効果がある。

【００３０】 この考案の請求項５記載の考案によれば、上記請求項４記載の考案の効果と併 せて、上述の粒状体出口部の回転体軸方向に相当する長さを、ピンの直線往復運 動の範囲に対応させると共に、粒状体出口部の回転体径方向の幅を単一粒状体の 落下を許容する大きさに設定したので、粒状体の２個同時落下を確実に防止する ことができて、検出手段による粒状体検出精度の向上を図ることができる効果が ある。

【００３１】 この考案の請求項６記載の考案によれば、上記請求項４もしくは５記載の考案 の効果と併せて、発光手段と受光手段とを含む検出手段を粒状体出口部の近傍直 下に配設して、上述の時間差を可及的零に近づけると共に、上述の発光手段と受 光手段との間に粒状体貫通落下用の開口部を形成して、粒状体の落下位置を該開 口部内に規制したので、異物や外乱光の影響を回避して、より一層良好な粒状体 検出を行なうことができる効果がある。 因に上述の検出手段の配設位置が粒状体出口部から比較的離反した下方位置で あると、異物や外乱光の影響を受けやすいので、これを回避する。

【００３２】 この考案の請求項７記載の考案によれば、上記請求項６記載の考案の効果と併 せて、可動側の検出手段の開口部と、固定側の囲繞手段における粒状体出口部と の間に粒状体の溢れ防止手段を配設したので、回転中の回転体におけるカム溝か ら粒状体が落下する時、この粒状体が遠心力により上述のピンに当って反射し、 開口部以外の箇所に溢れるのをよ確実に防止することができる効果がある。

【００３３】 この考案の請求項８記載の考案によれば、上記請求項４，５，６もしくは７記 載の考案の効果と併せて、上述の回転体を駆動する駆動源をサーボモータに対し て安価なステップモータで構成したので、計数手段による計数値が所定計数値（ たとえば９５個）に達するまでは高速パルス信号で回転体を高速回転させ、残り 数個（たとえば５個）に達した時にパルス信号に相当する回転量毎に回転体を回 転制御することが可能で、所定計数値と残り数個との和（たとえば１００個）に 相当する計数総量を正確に検出して、総量オーバを防止することができる効果が ある。

【００３４】 この考案の請求項９記載の考案によれば、上記請求項２，３，４，５，６，７ もしくは８記載の粒状体計数装置を複数並設して粒状体計数装置を構成し、さら に、各装置のそれぞれの回転体を同一駆動軸上に配設すると共に、所定装置間の 駆動軸にクラッチ手段を介設したので、複数装置を単一の駆動源により同時駆動 させて、単位時間における計数総量の大幅な拡大を図ることができる効果がある 。

【００３５】 加えて、計数手段による計数値が所定計数値（たとえば９９５個）に達するま ではクラッチ手段を接続し、残り数個（たとえば５個）に達した時に、クラッチ 手段を切離して特定の計数装置のみ作動制御することが可能で、複数装置からな る計数装置全体の計数総和を正確に検出して、総和オーバを防止することができ る効果がある。

【００３６】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は粒状体一個出し装置を備えた粒状体計数ユニットＵ１（請求項２〜８の 粒状体計数装置に対応するが、請求項９の粒状体計数装置との混同を回避するた め敢えてユニットと称す）を示し、図１、図２において、この計数ユニットＵ１ は水平面に設置されるベース１上に角筒状の支柱２を立設固定し、この支柱２の 上部に合計２枚の側板３，４を平行に取付けている。

【００３７】 また一方の側板４には駆動原としてのステップモータ５を取付け、このステッ プモータ５の回転軸６と、上述の側板３，４間に軸受７，８（図４、図５参照） を介して水平に軸架した駆動軸９との側板４外の対応位置に原動スプロケット１ ０、従動スプロケット１１をそれぞれ嵌合し、これら各スプロケット１０，１１ 間にはチェーン１２を張架している。なお、上記ステップモータ５に代えてサー ボモータや他のモータを用いてもよいことは勿論である。

【００３８】 図３乃至図６に示す如く上述の駆動軸９には側板３，４の離間距離より若干そ の長さが短い回転体としての合成樹脂製円柱状のローラ１３を嵌合し、このロー ラ１３の外周部には粒状体としての錠剤ｔ（図８参照）を一列状に受入れ許容す る溝幅および溝深さに制定された断面凹状のカム溝１４（但し、図３、図８にお いては図示の便宜上、円形状に連続させて図示している。）が形成されている。

【００３９】 上述のローラ１３の外周部必要箇所を囲繞手段としての円筒状のガイド筒１６ で相対回転可能に囲繞すると共に、図３、図５に示す如く上述のローラ１３上部 に対応してガイド筒１６には錠剤ｔのインレットポート１７を形成し、上述のロ ーラ１３下部に対応してガイド筒１６には錠剤ｔのアウトレットポート１８を形 成している。

【００４０】 上述のインレットポート１７の開口範囲は図５に示す如くローラ１３の全長と 略同等で、かつ図３に示す如く所定高さＨを有し、供給能率の向上を図っている 。そして、このインレットポート１７に連通するようにホッパ１９を立設し、こ のホッパ１９内には多数個の錠剤ｔ…が貯溜された際に圧力を分散させる複数の ブリッジ防止板２０，２０（図３にのみ図示し、他図においては図示省略する） を取付けている。

【００４１】 また上述のアウトレットポート１８の開口範囲は図５に示す如くローラ１３の 全長と略同等で、かつ図３、図８に示す如くそのローラ１３径方向の開口幅は次 に述べるピン２１がカム溝１４に遊嵌された状態下において単一の錠剤ｔの落下 を許容する大きさに設定している。

【００４２】 上述のピン２１はアウトレットポート１８を介してローラ１３外周のカム溝１ ４に遊嵌され、このピン２１と運動方向変換機構２２とで、ローラ１３の円運動 を直線往復運動に変換する。

【００４３】 上述の運動方向変換機構２２は図３、図６に示す如く側板３，４間に平行に張 架された２本のガイド棒２３，２３と、これら各ガイド棒２３，２３に摺動可能 に配設されたブロック状のスライダ２４、２４と、上述のピン２１下部および各 スライダ２４，２４の下部を相互に連結固定した連結板２５とを備えている。

【００４４】 而して、この連結板２５の下面にセンサ取付板２６を固定し、このセンサ取付 板２６を図３の右側の運動方向変換機構２２配設部位からアウトレットポート１ ８下部を介してさらに左側へ延設し、このセンサ取付板２６のアウトレットポー ト１８と対向する部分には粒状体としての錠剤ｔ通過用の丸孔２７を穿設してい る。

【００４５】 また上述の丸孔２７の孔縁上面には、可動側の該丸孔２７と固定側のガイド筒 １６におけるアウトレットポート１８との間に位置する円弧状の溢れ防止板２８ を立設固定している。なお、この実施例においては上記丸孔２７の一部分に対応 して立設する円弧状の溢れ防止板２８としたが、上述の連結板２５とセンサ取付 板２６とは一体的に直線往復動するので、ガイド筒１６との間に微小クリアラン スを介して丸孔２７の孔縁全域にリング状の溢れ防止板を立設してもよい。

【００４６】 上述のアウトレットポート１８および丸孔２７と対応するように、上述のセン サ取付板２６の下面には検出手段としての光電センサ２９を取付けている。 この光電センサ２９はアウトレットポート１８の近傍直下に対向配設された発 光要素３０と受光要素３１とを備え、これら発光要素３０と受光要素３１との間 には錠剤ｔを貫通落下させるため上下方向に開口された丸孔３２を形成している 。

【００４７】 図７は粒状体計数ユニットＵ１の制御回路を示し、ＣＰＵ４０は光電センサ２ ９、運転スイッチ３３、停止スイッチ３４からの各信号入力に基づいて、ＲＯＭ ３５に格納されたプログラムに従って、ステップモータ５、カウンタ３６、計数 表示部３７を駆動制御し、またＲＡＭ３８は必要なデータ等を記憶する。

【００４８】 ここで、上述の光電センサ２９はアウトレットポート１８から落下する錠剤ｔ を検出する検出手段であり、上述のカウンタ３６は上記光電センサ２９の出力に 基づいて錠剤ｔの検出数量を計数する計数手段であり、上述の計数表示部３７は カウンタ３６で計数された値を可視表示する表示手段である。

【００４９】 図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用を説明する。 ホッパ１９に多数個の錠剤ｔを投入すると、この錠剤ｔはインレットポート１ ７を介してローラ１３のカム溝１４内に供給され、このカム溝１４の溝深さ、溝 幅により供給された錠剤ｔはカム溝１４内において一列状に整列される。ここで 図３の点線矢印ｂ方向へ逆流する錠剤ｔがアウトレットポート１８を介して流出 するのを上述のピン２１で阻止して、光電センサ２９による誤検出手段を防止す る。

【００５０】 次に運転スイッチ３３をＯＮにすると、ＣＰＵ４０はステップモータ５を高速 パルス信号で高速回転させる。上述のステップモータ５が回転すると、各要素６ ，１０，１２，１１，９を介してローラ１３が図３の実線矢印ａ方向へ回転し、 カム溝１４とガイド筒１６との間で保持した錠剤ｔをアウトレットポート１８側 へ搬送する。

【００５１】 アウトレットポート１８の真上に位置した錠剤ｔは、図８に示すように、この アウトレットポート１８から各丸孔２７，３２を介して一個ずつ下方へ落下し、 この落下途中において錠剤ｔで発光要素３０から受光要素３１に向けて発光され た光線Ｌを遮光する毎に、光電センサ２９が錠剤ｔを検出してＯＮとなる。

【００５２】 上述の光電センサ２９からＯＮ信号入力毎にＣＰＵ４０はカウンタ３６をカウ ントアップし、計数表示部３７にカウント値を可視表示する。なお、上述の各丸 孔２７，３２から落下する錠剤ｔは適宜の受け容器等で受けてもよく、或はビン または袋に可撓性チューブ等を介して直接搬入すべく構成してもよい。

【００５３】 ここで上述のローラ１３の回転により、アウトレットポート１８真上のカム溝 １４の位置は図５から明らかなように左右方向へ繰返し変位するので、このカム 溝１４に遊嵌させたピン２１と運動方向変換機構２２との作用で、各要素２１， ２４〜３２は一体的に直線往復運動し、上記のカム溝１４から順次１個ずつ繰出 される錠剤ｔをアウトレットポート１８の近傍直下に位置する光電センサ２９で 順次検出する。

【００５４】 上述のカウンタ３６による計数値が所定計数値（たとえば９５個）に達するま では、高速パルス信号でローラ１３が高速回転され、残り数個（たとえば５個） に達した時、ＣＰＵ４０はステップモータ５を１パスル信号により順次低速歩進 させて、ローラ１３を１パルス信号に相当する回転量毎に回転制御する。

【００５５】 上述の所定計数値と残り数個との和（たとえば１００個）が計数総量に達する と、カウンタ３６からのフィードバック信号によりステップモータ５を自動停止 するが、これは計数表示部３７を目視しつつ作業者が停止スイッチ３４をＯＮに して、ステップモータ５を手動停止してもよい。

【００５６】 以上要するに、ローラ１３の回転時に該ローラ１３上部に設けられたインレッ トポート１７から上述のカム溝１４内に錠剤ｔが供給され、この錠剤ｔはガイド 筒１６によるガイド作用とカム溝１４の幅および深さとにより一列状に整列され る。

【００５７】 またローラ１３の回転によりカム溝１４内の錠剤ｔをローラ１３下部に設けら れたアウトレットポート１８から順次１個ずつ落下させ、錠剤ｔを確実に一個出 しすることができ、この１個ずつ落下する錠剤ｔを光電センサ２９により検出す ると共に、この光電センサ２９の出力に基づいて上述のカウンタ３６を検出数量 を計数する。

【００５８】 このようにローラ１３外周に形成されたカム溝１４に錠剤ｔを一列状に整列さ せた後に、順次１個ずつ落下処理するものであるから、錠剤ｔを正確に検出およ び計数することができると共に、単一計数ユニットＵ１当りの占有スペースを大 幅に狭小化させることができ、加えてユニット全体を簡単かつ安価に構成するこ とができる効果がある。

【００５９】 また、上述の光電センサ２９をアウトレットポート１８の近傍直下に配設した ので、錠剤ｔがアウトレットポート１８から光電センサ２９配設部に至る時間差 を可及的零に近づけることができ、このため高精度計数化および高速計数化を達 成することができる効果がある。

【００６０】 さらに、上述のローラ１３下部においてカム溝１４に遊嵌させたピン２１を介 して、上述の運動方向変換機構２２はローラ１３の円運動を直線往復運動に変換 し、上述のスライダ２４は該運動方向変換機構２２によりピン２１と一体的に直 線往復運動するので、このスライダ２４に配設された光電センサ２９は上述のピ ン２１と一体的に直線往復運動する。

【００６１】 このため錠剤ｔがアウトレットポート１８から落下する位置と、錠剤ｔを光電 センサ２９で検出する位置とを常に上下対応位置に設定することができ、錠剤ｔ がアウトレットポート１８から落下するタイミングと、錠剤ｔを光電センサ２９ で検出するタイミングとを常時略同時に設定して、高精度計数化、高速計数化の より一層の向上を図ることができる効果がある。 加えて、上述のピン２１によりカム溝１４を逆方向へ摺動する錠剤ｔがアウト レットポート１８に至るのを確実に防止するので、誤検出を阻止することができ る効果がある。

【００６２】 また、上述のアウトレットポート１８のローラ軸方向に相当する長さを、ピン ２１の直線往復運動の範囲に対応させると共に、アウトレットポート１８のロー ラ径方向の幅を単一の錠剤ｔの落下を許容する大きさに設定したので、錠剤ｔの ２個同時落下を確実に防止することができて、光電センサ２９による錠剤検出精 度の向上を図ることができる効果がある。

【００６３】 さらに、発光要素３０と受光要素３１とを含む光電センサ２９をアウトレット ポート１８の近傍直下に配設して、上述の時間差を可及的零に近づけると共に、 上述の発光要素３０と受光要素３１との間に錠剤ｔの貫通落下用の開口部として の丸孔３２を形成して、錠剤ｔの落下位置を該丸孔３２内に規制したので、異物 や外乱光の影響を回避して、より一層良好な錠剤検出を行なうことができる効果 がある。 因に上述の光電センサ２９の配設位置がアウトレットポート１８から比較的離 反した下方位置であると、異物や外乱光の影響を受けやすいので、これを回避す る。

【００６４】 加えて、可動側の光電センサ２９の丸孔３２と、固定側のガイド筒１６におけ るアウトレットポート１８との間に錠剤ｔの溢れ防止板２８を配設したので、回 転中のローラ１３におけるカム溝１４から錠剤ｔが落下する時、この錠剤ｔが遠 心力により上述のピン２１に当って反射し、丸孔３２以外の箇所に溢れるのをよ 確実に防止することができる効果がある。

【００６５】 また、上述のローラ１３を駆動する駆動源をサーボモータに対して安価なステ ップモータ５で構成したので、カウンタ３６による計数値が所定計数値（たとえ ば９５個）に達するまでは高速パルス信号でローラ１３を高速回転させ、残り数 個（たとえば５個）に達した時にパルス信号に相当する回転量毎にローラ１３を 回転制御することが可能で、所定計数値と残り数個との和（たとえば１００個） に相当する計数総量を正確に検出して、総量オーバを防止することができる効果 がある。

【００６６】 図９は上記構成の計数ユニットを複数ユニット並設した粒状体計数装置を示す 概略平面図である。この実施例では第１粒状体計数ユニットＵ１、第２粒状体計 数ユニットＵ２乃至第ｎ粒状体計数ユニットＵｎの合計ｎユニットを並設し、各 ユニットＵ１，Ｕ２〜Ｕｎのそれぞれのローラ１３（前図参照）を同一駆動軸９ 上に配設すると共に、特定の第１の粒状体計数ユニットと第２の粒状体計数ユニ ットとの間（この実施例では第１粒状体計数ユニットＵ１と第２粒状体計数ユニ ットＵ２との間であるが、これに限定されるものではない）における上述の駆動 軸９にクラッチ手段としての電磁クラッチ５０を介設して、上述の駆動軸９をド ライブ側駆動軸９Ａとドリブン側駆動軸９Ｂとに分割している。 但し、第１粒状体計数ユニットＵ１以外の第２乃至第ｎの粒状体計数ユニット Ｕ２〜Ｕｎにはステップモータ５、スプロケット１０，１１、チェーン１２は不 要となる。

【００６７】 図１０は粒状体計数装置の制御回路を示し、ＣＰＵ４０は各ユニットＵ１，Ｕ ２〜Ｕｎのそれぞれの光電センサ２９…からの検出信号、運転スイッチ３３から の運転信号、停止スイッチ３４からの停止信号に基づいて、ＲＯＭ３５に格納さ れたプログラムに従って、ステップモータ５、電磁クラッチ５０、カウンタ３６ 、計数表示部３７を駆動制御し、またＲＡＭ３８は必要なデータを記憶する。

【００６８】 このように、粒状体計数ユニットＵ１，Ｕ２〜Ｕｎを複数ユニット並設して粒 状体計数装置を構成し、さらに、各ユニットのそれぞれのローラ１３を同一駆動 軸９上に配設すると共に、所定ユニットＵ１，Ｕ２間の駆動軸９に電磁クラッチ ５０を介設すると、複数ユニットを単一の駆動源としての１台のステップモータ ５により同時駆動させて、単位時間における計数総量の大幅な拡大を図ることが できる効果がある。

【００６９】 加えて、カウンタ３６による計数値が所定計数値（たとえば９９５個）に達す るまでは電磁クラッチ５０を接続し、残り数個（たとえば５個）に達した時に、 電磁クラッチ５０を切離して特定の計数ユニットＵ１のみ作動制御することが可 能で、複数ユニットからなる計数装置全体の計数総和を正確に検出して、総和オ ーバを防止することができる効果がある。 なお、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので 、図９、図１０において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説 明を省略する。

【００７０】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の被計数粒状体は、実施例の錠剤ｔに対応し、 以下同様に、 回転体は、ローラ１３に対応し、 囲繞手段は、ガイド筒１６に対応し、 粒状体供給部は、インレットポート１７に対応し、 粒状体出口部は、アウトレットポート１８に対応し、 検出手段は、発光要素３０と受光要素３１とを備えた光電センサ２９に対応し 、 計数手段は、カウンタ３６に対応し、 開口部は、丸孔３２に対応し、 溢れ防止手段は、溢れ防止板２８に対応し、 クラッチ手段は、電磁クラッチ５０に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００７１】 例えば、粒状体としては例示した錠剤ｔの他に丸薬、種子、パチンコ玉、ナッ トその他の粒状体であってもよく、パチンコ玉およびナット等の金属製粒状体の 検出には光電センサに代えて近接スイッチを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の粒状体一個出し装置を備えた粒状体計
数装置を示す概略側面図。

【図２】図１の概略平面図。

【図３】要部の拡大断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図６】要部の斜視図。

【図７】制御回路ブロック図。

【図８】作用を説明するための部分拡大図。

【図９】本考案の粒状体計数装置を示す概略平面図。

【図１０】粒状体計数装置の制御ブロック回路。

【図１１】従来の粒状体計数手段を示す概略平面図。

【符号の説明】

５…ステップモータ ９…駆動軸 １３…ローラ １４カム溝 １６…ガイド筒 １７…インレットポート １８…アウトレットポート ２１…ピン ２２…運動方向変換機構 ２４…スライダ ２８…溢れ防止板 ２９…光電センサ ３０…発光要素 ３１…受光要素 ３２…丸孔 ３６…カウンタ ５０…電磁クラッチ Ｕ１，Ｕ２，Ｕｎ…粒状体計数ユニット（粒状体計数装
置） ｔ…錠剤

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】外周部に粒状体を一列状に受入れ許容する
   カム溝が設けられた回転体と、 上記回転体の外周部を相対回転可能に囲繞する囲繞手段
   と、 上記回転体上部に設けられ上記カム溝内へ粒状体を供給
   する粒状体供給部と、 上記回転体下部に設けられ上記カム溝内から粒状体を落
   下させる粒状体出口部とを備えた粒状体一個出し装置。
2. 【請求項２】外周部に粒状体を一列状に受入れ許容する
   カム溝が設けられた回転体と、 上記回転体の外周部を相対回転可能に囲繞する囲繞手段
   と、 上記回転体上部に設けられ上記カム溝内へ粒状体を供給
   する粒状体供給部と、 上記回転体下部に設けられ上記カム溝内から粒状体を落
   下させる粒状体出口部と、 上記粒状体出口部から落下する粒状体を検出する検出手
   段と、 上記検出手段の出力に基づいて粒状体の検出数量を計数
   する計数手段とを備えた粒状体計数装置。
3. 【請求項３】上記検出手段は粒状体出口部近傍直下に配
   設された請求項２記載の粒状体計数装置。
4. 【請求項４】上記回転体下部において上記カム溝に遊嵌
   されるピンと、 上記ピンを介して回転体の円運動を直線往復運動に変換
   する運動方向変換機構と、 上記運動方向変換機構により上記ピンと一体的に直線往
   復運動するスライダとを備え、 該スライダに上記検出手段を配設した請求項２もしくは
   ３記載の粒状体計数装置。
5. 【請求項５】上記粒状体出口部を上記囲繞手段下部にお
   いて回転体の軸方向に上記ピンの直線往復運動の範囲に
   対応して形成すると共に、上記粒状体出口部の回転体径
   方向の幅を単一粒状体の落下を許容する大きさに設定し
   た請求項４記載の粒状体計数装置。
6. 【請求項６】上記検出手段は上記粒状体出口部の近傍値
   下に対向配設された発光手段と受光手段を備え、上記発
   光手段と受光手段との間に粒状体を貫通落下させる上下
   方向に開口された開口部が形成されて成る請求項４もし
   くは５記載の粒状体計数装置。
7. 【請求項７】上記開口部と上記囲繞手段の粒状体出口部
   との間に粒状体の溢れ防止手段を配設した請求項６記載
   の粒状体計数装置。
8. 【請求項８】上記回転体を駆動する駆動源をステップモ
   ータにより構成した請求項４，５，６もしくは７記載の
   粒状体計数装置。
9. 【請求項９】上記請求項２，３，４，５，６，７もしく
   は８記載の粒状体計数装置を複数並設し、 上記各装置のそれぞれの回転体を同一駆動軸上に配設す
   ると共に、 第１の粒状体計数装置と第２の粒状体計数装置との間に
   おける上記駆動軸クラッチ手段を介設した粒状体計数装
   置。