JP3094119U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置固有のメカのばらつきやインク残量等に
よる負荷の変化に柔軟に対応でき、また、キャリッジの
加速状態に依存しないで印字速度の向上を図る。 【解決手段】 ＣＰＵ１２は、キャリッジが印字開始位
置に到達するまでの到達時間Ｔｃを、１スワスの印字ご
とに計測する機能と、この到達時間Ｔｃを随時更新しな
がらＲＡＭ１４に記憶する機能と、フィード動作の開始
から終了までのフィード時間ＴF に基づいて、フィード
動作終了までの残り時間ＴFremを計測する機能とを備え
ており、任意の１スワス分の印字を終了して次の１スワ
ス分の印字を開始するとき、フィードモータ１６を駆動
してフィード動作を開始すると同時に、フィード動作終
了までの残り時間ＴFremの計測を開始し、この残り時間
ＴFremとＲＡＭ１４に記憶している到達時間Ｔｃとを随
時比較して、Ｔｃ≧ＴFremとなったとき、キャリッジモ
ータ１８を駆動してキャリッジ動作を開始する

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させてキャリ ッジ動作を行うＤＣモータであるキャリッジモータと、記録紙を副走査方向に移 動させてフィード動作を行うステッピングモータであるフィードモータと、これ らキャリッジモータ及びフィードモータを個別に駆動制御する制御手段とを備え たシリアルプリンタ等の印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のシリアルプリンタ等においては、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆 動する駆動源として、ＤＣモータを使用するタイプのものがある。

【０００３】 このＤＣモータを使用したシリアルプリンタ等では、ＤＣモータの回転を検出 してキャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコーダ、エンコーダスリ ット及びエンコーダの変化により増減するポジションカウンタからなる検出手段 を備えており、制御手段は、この検出手段によるポジションカウンタのカウント 値と予め内部に設定されたキャリッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度 及び目標とする停止位置とに基づいて、ＤＣモータの速度制御を行うようになっ ている。

【０００４】 ところで、このような従来のシリアルプリンタ等では、印字速度を向上させる ことが１つの課題となっており、この課題を解決する１つの手段として、キャリ ッジ動作とフィード動作とをオーバーラップさせる技術が種々提案されている（ 例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等参照）。

【０００５】 特許文献１の技術は、印字を終了したキャリッジが停止した後、フィード動作 （紙送り動作）が完全に終了する前にキャリッジの立ち上げを開始することによ り、印字の終了から次行の印字開始までに要する時間の短縮を図っている。具体 的には、現在進行中のラインフィード終了までの時間を計算し、その時間がキャ リッジモータが起動後定常速度に達するまでのランプアップ時間より小さくなっ たとき、キャリッジモータをランプアップさせる構成となっている。

【０００６】 また、特許文献２の技術は、上記特許文献１の技術に加え、記録速度に応じて ランプアップ時間の設定を変更する構成となっている。

【０００７】 また、特許文献３の技術は、１行分の印字データに基づいて、予め設定された ３パターンの駆動状態のうちいずれか１つの駆動状態を制御テーブルに設定し、 その設定された駆動状態の情報に従い、キャリッジ立ち上げを開始してから印字 開始位置に到達するまでの時間Ｔ１を計算するとともに、フィードモータが改行 を終了し、改行により生じた振動が減衰するのに要する時間Ｔ２を計算し、Ｔ１ ＞Ｔ２となった時点で、キャリッジモータの立ち上げを開始する構成となってい る。

【０００８】

【特許文献１】 特開昭６２−２０１２７８号公報

【特許文献２】 特開昭６２−２８４７７５号公報

【特許文献３】 特開平１−１０１１７３号公報

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

上記特許文献１及び特許文献２には、ランプアップ時間をどのように求めるの かについては何も記載されていないが、一般的には、予め用意されているテーブ ルを参照して計算することになる。この場合、ランプアップ時間は、カートリッ ジのインク残量の減少等によって負荷が変化し、また、装置自体にもばらつき等 があるため、本来はテーブルを参照して一義的に決定できる時間ではない。つま り、印字が進むに従って微妙に変化する時間である。また、印字データによって は、その行の印字開始位置も異なるため、これによっても時間は変化する。しか しながら、上記特許文献１及び特許文献２にはこれらのことが全く考慮されてい ないため、余裕をもたせてオーバーラップを行う必要があり、この余裕分の時間 が無駄になるといった問題があった。逆に言えば、常に最適なタイミングでオー バーラップを行うことができないといった問題があった。

【００１０】 このことは、上記特許文献３についても同様であり、制御テーブルを参照しな がら、キャリッジ立ち上げを開始してから印字開始位置に到達するまでの時間Ｔ １を計算しているため、カートリッジのインク残量の減少等によって負荷が変化 することや、装置自体のばらつき等があることなどは全く考慮されておらず、常 に最適なタイミングでオーバーラップを行うことができないといった問題があっ た。

【００１１】 さらに、上記各特許文献１〜３に記載の技術は、いずれもキャリッジモータが ステッピングモータの場合の制御であり、速度をアナログ的に制御するＤＣモー タである場合には適用できないといった問題もあった。

【００１２】 本考案はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、装置固有 のメカのばらつきやカートリッジのインク残量の減少等による負荷の変化に柔軟 に対応でき、また、キャリッジの加速状態に依存しないで印字速度の向上を図る ことのできる印字装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案の印字装置は、印字ヘッドの印字方向を主走査方向とし、記録紙の送り 方向を副走査方向とするとき、印字ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に 移動させてキャリッジ動作を行うＤＣモータであるキャリッジモータと、このキ ャリッジモータの回転を検出してキャリッジの移動位置及び移動速度を検出する 検出手段と、記録紙を副走査方向に移動させてフィード動作を行うステッピング モータであるフィードモータと、これらキャリッジモータ及びフィードモータを 個別に駆動制御する制御手段とを備えている。そして、このような構成に加え、 キャリッジ動作によりキャリッジが移動を開始してから印字開始位置に到達する までの到達時間Ｔｃを、１スワスの印字を実行するごとに計測するキャリッジ動 作時間計測手段と、このキャリッジ動作時間計測手段により計測された１スワス ごとの到達時間Ｔｃを随時更新しながら最新の１スワス分のみを記憶する記憶手 段と、フィード動作の開始から終了までのフィード時間ＴF を演算によって求め る演算手段と、この演算手段により求めたフィード時間ＴF を内部に設定してフ ィード動作終了までの残り時間ＴFremを計測する残り時間計測手段とをさらに備 えている。

【００１４】 そして、制御手段は、任意の１スワス分の印字を終了して次の１スワス分の印 字を開始するとき、フィードモータを駆動してフィード動作を開始すると同時に 、残り時間計測手段により内部に設定されたフィード時間ＴF のカウントダウン を開始してフィード動作終了までの残り時間ＴFremの計測を開始し、この残り時 間ＴFremと記憶手段に記憶している直前の１スワス印字時に計測した到達時間Ｔ ｃとを随時比較する。そして、その比較の結果、Ｔｃ≧ＴFremとなったとき、キ ャリッジモータを駆動制御してキャリッジ動作を開始するようになっている。

【００１５】 このような特徴を有する本考案によれば、キャリッジ動作時間計測手段は、キ ャリッジ動作によりキャリッジが移動を開始してから印字開始位置に到達するま での到達時間Ｔｃを、１スワスの印字を実行するごとに計測し、その計測結果を 、１スワスごとに随時更新しながら記憶手段に記憶している。そのため、記憶手 段には、常に最新の（すなわち、直前に計測された）到達時間Ｔｃが記憶される ことになる。これにより、例えばカートリッジのインク残量の減少等により負荷 が変化し、キャリッジの到達時間Ｔｃが変化した場合でも、記憶手段に記憶され た到達時間Ｔｃはこれを考慮した時間となっているので、キャリッジ動作とフィ ード動作とをオーバーラップさせる場合に、フィード動作の終了と、印字ヘッド による印字開始のタイミングとを、常に高い精度で一致させることができる。

【００１６】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００１７】 図１は、本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成図である。

【００１８】 この印字装置１０は、外部装置のドライバであるパソコン（上位のホストコン ピュータ）３０から供給される各種コマンドと印字データとに基づいて、印字動 作を行う構成となっている。そのため、パソコン３０と印字装置１０とは、双方 向通信が可能な通信ケーブル４０を介して接続されている。

【００１９】 印字装置１０は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１ と、これを制御するファームウェアであるＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１ ２には、印字動作を実行するプログラム等が格納されているＲＯＭ１３、及び各 種コマンドやデータを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働く ＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。

【００２０】 ＡＳＩＣ１１には、図示しない記録紙を印字位置まで給紙するステッピングモ ータであるフィードモータ１６を駆動制御するフィードモータ駆動部１５、給紙 された記録紙にインクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘッド１９、この印 字ヘッド１９を搭載したキャリッジ２を記録紙の送り方向（副走査方向）に対し て直交する方向（主走査方向）に往復移動させるためのＤＣモータであるキャリ ッジモータ１７を駆動制御するキャリッジモータ駆動部１７、キャリッジの移動 位置及び移動速度を検出する速度検出部２０、及び電源キーや印字キー等（図示 省略）を有するキー入力部２１がそれぞれ接続されている。

【００２１】 図２は、印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視図である。 印字ヘッド１９を搭載したキャリッジ２が、記録紙３を下方向（副走査方向） に送り出すための上流側ガイド手段である給紙ローラ４に対向配置されており、 キャリッジ２は、ガイドシャフト５に沿って主走査方向（図中、符号ａ及びｂで 示す方向）に所定距離だけ往復移動可能に設けられている。このキャリッジ２は 、キャリッジモータ１８が正回転または逆回転することにより、ギヤベルト６を 介して駆動されるようになっている。

【００２２】 一方、給紙ローラ４は、変速ギヤ等によって構成された給紙機構部８を介して フィードモータ１６に接続されており、このフィードモータ１６によって、図中 符号ｃで示す方向に正回転駆動、または符号ｄで示す方向に逆回転駆動されるよ うになっている。そして、正回転駆動により、セットされた記録紙３を副走査方 向（下方向）に送り出す（給紙する）ようになっている。

【００２３】 また、ガイドシャフト５と並行にエンコーダスリット２０ａが設けられており 、キャリッジ２の背面には、このエンコーダスリット２０ａに対向してエンコー ダ２０ｂが設けられている。また、このエンコーダ２０ｂの変化により増減する ポジションカウンタ２０ｃ（図中、破線により示す）が設けられており、これら エンコーダスリット２０ａ、エンコーダ２０ｂ及びポジションカウンタ２０ｃに よって図１に示す速度検出部２０が構成されている。

【００２４】 ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、フィードモータ駆動部１５及 びキャリッジモータ駆動部１７を制御してフィードモータ１６及びキャリッジモ ータ１８をそれぞれ駆動制御するとともに、印字ヘッド１９による印字動作を制 御する。

【００２５】 また、ＡＳＩＣ１１には、所定のエリアにポジションカウンタ２０ｃのカウン ト値が書き込まれるようになっている。そして、印字ヘッド１９の速度制御時、 キャリッジ２の移動に伴うエンコーダ２０ｂの変化により、このカウント値が随 時更新されるようになっている。例えば、エンコーダスリット２０ａのスリット 間隔が１５０分の１インチであった場合、キャリッジ２が５０ｉｐｓで移動して いるときのポジションカウンタのカウント値は１３３μｓｅｃごとにカウントア ップされ、ＡＳＩＣの所定のエリアに書き込まれることになる。

【００２６】 一方、このＡＳＩＣ１１に書き込まれたカウント値は、ファームウェアである ＣＰＵ１２により随時読み出し可能となっている。ＣＰＵ１２は、例えば２ｍｓ ｅｃごとにキャリッジモータ１８の速度制御を行っている。そのため、ＡＳＩＣ １１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカウント値を２ｍｓｅｃごとに 読み出し、ＲＡＭ１４の所定のエリアに設けられたポジションバッファ領域１４ ａに順次書き込むようになっている（これについては後述する）。

【００２７】 キャリッジモータ駆動部１７は、このようなＣＰＵ１２及びＡＳＩＣ１１の制 御により、速度検出部２０の検出結果（ポジションカウンタ２０ｃのカウント値 ）に基づいてキャリッジモータ１８をＰＷＭ電圧制御により駆動制御するように なっている。なお、ＰＷＭ電圧制御自体については、従来周知の制御方法である ので、ここでは詳細な説明を省略する。

【００２８】 また、ファームウェアであるＣＰＵ１２は、キャリッジ動作によりキャリッジ ２が移動を開始してから印字開始位置に到達するまでの到達時間を、１スワスの 印字を実行するごとに計測するキャリッジ動作時間計測機能、計測された１スワ スごとの到達時間を随時更新しながら最新の１スワス分のみをＲＡＭ１４に記憶 する機能、フィード動作の開始から終了までのフィード時間を演算によって求め る演算機能、求めたフィード時間を内部に設定してフィード動作終了までの残り 時間を計測する残り時間計測機能を備えている。

【００２９】 図３は、本考案に係わるオーバーラップ処理の原理を示すタイミングチャート である。

【００３０】 図中のＴｃはキャリッジが動作を開始してから、印字開始位置に到達するまで の時間、ＴFaccはフィード動作の加速時間、ＴFconstはフィード動作の等速時間 、ＴFdecはフィード動作の減速時間、ＴFsettle はフィード動作の処理完了時間 、ＴF はフィード動作の開始から終了までのフィード時間（＝ＴFacc＋ＴFconst ＋ＴFdec＋ＴFsettle ）、ＴFremは、フィード動作終了までの残り時間をそれぞ れ示している。

【００３１】 オーバーラップを行う場合、キャリッジ２がその印字行の印字開始位置に到達 する前に、フィード動作の処理期間が完了していればよい。すなわち、Ｔｃ≧Ｔ Fremとなったときに、キャリッジ動作を開始すればよい。

【００３２】 図４は、図３に示したオーバーラップ処理の原理をファームウェアで実現する ための方法を示している。

【００３３】 ファームウェアでは、オーバーラップを実現するために、次の３つの処理を実 行する。［１］キャリッジの位置サンプリング処理（シーケンスＡ）、［２］フ ィード時間計算処理（シーケンスＢ１、シーケンスＢ２）、［３］印字動作開始 チェック処理（シーケンスＣ）。図４には、これらの処理を行うタイミングまた は期間が示されている。

【００３４】 ここで、上記構成の印字装置１０における印字動作時のキャリッジ動作とフィ ード動作のオーバーラップ処理の全体を説明する前に、［２］フィード時間計算 処理のうちＴF の計算処理（シーケンスＢ１）と、［１］キャリッジの位置サン プリング処理（シーケンスＡ）とを個別に説明する。

【００３５】 ［２］フィード時間計算処理のうちフィード時間ＴF の計算処理（シーケンス Ｂ１）は、フィードモータ１６を駆動する前に予め計算により求めておく。フィ ードモータ１６はステッピングモータであるため、駆動前でも予め計算により求 めることができる。すなわち、フィード時間ＴF は、図３から分かるように、

【００３６】 ＴF ＝ＴFacc＋ＴFconst＋ＴFdec＋ＴFsettle ・・・式１ で計算できる。ＴFacc、ＴFdec、ＴFsettle については、予め各速度の数値をＲ ＡＭ１４に保存している。また、ＴFsettle については、次の式で求めることが できる。

【００３７】 ＴFsettle ＝（等速時のフィードモータタイマー周期）×（等速ステップ数） ・・・式２ 以上により、フィード時間ＴF を求めることができる。

【００３８】 すなわち、図６に示すシーケンスＢ１のフローチャートに従って説明すると、 まず、ＲＡＭ１４からフィードモータ１６の加速時間ＴFacc、減速時間ＴFdec、 処理完了時間ＴFsettle を取得してＴF に加算する( ステップＳ１）。次に、等 速時間ＴFconstを（等速時の１ステップ当たりの時間）×（等速ステップ数）に よって求め（ステップＳ２）、先程求めたＴF に加算する( ステップＳ３）。そ して、ステップＳ３で求めたＴF の値を、ＴFremをカウントダウンにより演算処 理するための図示しないカウント値格納部に設定する（ステップＳ４）。

【００３９】 ＣＰＵ１２は、以後、このカウント値格納部に設定されたＴF に基づいて、フ ィード動作終了までの残り時間ＴFremを演算により求めることになる。 次に、［１］キャリッジの位置サンプリング処理（シーケンスＡ）について説 明する。

【００４０】 印字動作開始時、ＣＰＵ１２は、割り込み処理にて２ｍｓｅｃ間隔でキャリッ ジ２の移動距離をサンプリングする。すなわち、ＡＳＩＣ１１に書き込まれたポ ジションカウンタ２０ｃのカウント値を２ｍｓｅｃごとに読み出し、ＲＡＭ１４ のポジションバッファ領域１４ａに順次書き込む。図５は、このときのサンプリ ング処理の様子を示している。ポジションバッファ領域１４ａには、２ｍｓｅｃ ごとに、キャリッジ２の移動距離であるカウント値（ポジションカウンタ２０ｃ のカウント値）が、ｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・，ｄｎのように順次書き込まれて いる。このサンプリングは、キャリッジ２が完全に等速になるまで行われる。

【００４１】 すなわち、図７に示すシーケンスＡのフローチャートに従って説明すると、ま ず、印字動作中であることを確認して（ステップＳ１１）、現在までの移動距離 をポジションバッファ領域１４ａのポインタが示すアドレスに格納して（ステッ プＳ１２）、ポインタを１つ進める（ステップＳ１３）。このような処理を、キ ャリッジ２が完全に等速になるまで（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されるまで ）繰り返す。

【００４２】 次に、上記構成の印字装置１０における印字動作時のキャリッジ動作とフィー ド動作のオーバーラップ処理について、主に上記の［２］フィード時間計算処理 のうちＴFremの割り込み処理（シーケンスＢ２）、及び［３］印字動作開始チェ ック処理（シーケンスＣ）を中心に、図８に示すシーケンスＢ２のフローチャー ト及び図９に示すシーケンスＣのフローチャートを参照して説明する。

【００４３】 ＣＰＵ１２は、任意の１スワス分の印字を終了して次の１スワス分の印字を開 始するとき、シーケンスＢ２とシーケンスＣとの処理を並行して開始する。

【００４４】 シーケンスＣの処理では、ＣＰＵ１２は、まず、現在のキャリッジ２の停止位 置から印字開始位置までのステップ数Ｄｃを求める（ステップＳ２１）。次に、 上記［１］キャリッジの位置サンプリング処理（シーケンスＡ）で取得したポジ ションバッファ領域１４ａのカウント値から、上記ステップ数Ｄｃよりも小さい 数値で、かつＤｃに最も近いものを検索する。

【００４５】 すなわち、ポジションバッファ領域１４ａのポインタを初期化し、図示しない サンプリングカウンタのカウント値（サンプリング回数）を１（サンプリング１ 回目）に設定する（ステップＳ２２）。そして、ポインタにより示されたポジシ ョンバッファ領域１４ａのアドレスのデータ（サンプリング１回目であればカウ ント値ｄ１）を取得し（ステップＳ２３）、ステップＳ２１で求めたＤｃとステ ップＳ２３で取得したｄ１とを比較する（ステップＳ２４）。

【００４６】 その結果、Ｄｃ＞ｄ１である場合（ステップＳ２４でＮｏと判断された場合） には、ポインタを１進めるとともに、サンプリングカウンタを＋１（サンプリン グ２回目）して、ステップＳ２３に戻る。

【００４７】 このようなステップＳ２３〜ステップＳ２５の処理を繰り返した結果、ステッ プＳ２４においてＹｅｓと判断された場合、すなわち、Ｄｃ≦ｄｎの条件を満た したとき、その時点でサンプリングカウンタを−１する（ステップＳ２６）。す なわち、サンプリングｎ回目をｎ−１回目とする。サンプリングｎ−１回目のカ ウント値ｄｎ−１は、ステップ数Ｄｃよりも小さい数値で、かつＤｃに最も近い 数値である。従って、このサンプリング回数ｎ−１に基づき、キャリッジ２が印 字開始位置に到達するまでの時間Ｔｃを、

【００４８】 Ｔｃ＝（ｎ−１）（回目）×２（ｍｓｅｃ） として計算する（ステップＳ２７）。この到達時間ＴｃはＲＡＭ１４の所定のエ リアに記憶される。

【００４９】 具体例を挙げて説明すると、ステップ数Ｄｃ（例えば、１０００）よりも小さ い数値で、かつ最もＤｃに近いカウント値がポジションバッファ１４ａの１３回 目にサンプリングされたｄ１３のカウント値（例えば、９８５）であり、１４回 目にサンプリングされたｄ１４のカウント値が例えば１２００であった場合、１ ４回目にサンプリングされたｄ１４のカウント値のとき、ステップＳ２４におい てＤｃ（１０００）≦ｄ１４（１２００）の条件を満たすことになるので、ステ ップＳ２６では、サンプリングカウンタの値１４（サンプリング１４回目）を− １して値１３（サンプリング１３回目）とする。そして、このサンプリングカウ ンタの値１３（サンプリング１３回目）に基づき、到達時間Ｔｃを、

【００５０】 Ｔｃ＝１３（回目）×２（ｍｓｅｃ）＝２６（ｍｓｅｃ） として計算する。

【００５１】 一方、ＣＰＵ１２は、このようなステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理に並 行して、フィードモータ駆動部１５を制御してフィード動作を開始すると同時に 、残り時間計測機能により内部のカウント値格納部に設定されたフィード時間Ｔ F のカウントダウンを開始している。すなわち、図９に示すように、フィード動 作の開始から１ｍｓｅｃ経過するたびに、図６のステップＳ４によりカウント値 格納部に設定したＴF （＝ＴFrem）から１を引く処理を実行している（ステップ Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３）。

【００５２】 そして、図８のステップＳ２８では、ステップＳ４３で減算されたフィード動 作終了までの残り時間ＴFremと、ステップＳ２７で求めた到達時間Ｔｃとを随時 比較する。

【００５３】 その結果、Ｔｃ＜ＴFremである場合（ステップＳ２８でＮｏと判断された場合 ）には、このタイミングでキャリッジ２の移動を開始すると、フィード動作の終 了前にキャリッジ２が印刷開始位置に到達してしまうため、キャリッジ動作を行 うことなく、待機状態のまま維持することになる（ステップＳ２９）。

【００５４】 一方、Ｔｃ≧ＴFremの条件を満たした場合（ステップＳ２８でＹｅｓと判断さ れた場合）には、このタイミングでキャリッジ２の移動を開始すると、フィード 動作の終了と同時または終了直後にキャリッジ２が印刷開始位置に到達すること になるので、この時点でキャリッジ２の移動を開始する（ステップＳ３０）。

【００５５】 このように、本考案の印字装置によれば、キャリッジ２が印字開始位置に到達 するまでの到達時間Ｔｃは、常に最新の（すなわち、直前に計測された）値を使 用することになるので、例えばカートリッジのインク残量の減少等により負荷が 変化し、キャリッジ２の到達時間Ｔｃが変化した場合でも、その変化に柔軟に対 応して、フィード動作の終了と、印字ヘッドによる印字開始のタイミングとを常 に精度良く一致させることができる。

【００５６】 なお、到達時間Ｔｃの計算処理であるシーケンスＣにおいて、現在のキャリッ ジ２の停止位置から印字開始位置までのステップ数Ｄｃが、ポジションバッファ 領域１４ａに最後に格納されたカウント値ｄｎよりも大きい場合には、ポジショ ンバッファ領域１４ａに格納されたカウント値ｄｎ−１とｄｎとの差の値を求め 、その差の値に基づいて演算により求めることができる。すなわち、（Ｄｃ−ｄ ｎ）の値をｄｎ−１とｄｎとの差の値で割ることによって、Ｄｃに到達するまで の残りサンプリング回数を求めることができる。したがって、この残りサンプリ ング回数が例えば１０回であった場合、到達時間Ｔｃは、

【００５７】 Ｔｃ＝（ｎ＋１０）（回目）×２（ｍｓｅｃ） として計算することができる。

【００５８】

【考案の効果】

本考案の印字装置によれば、キャリッジが印字開始位置に到達するまでの到達 時間は、常に最新の（すなわち、直前に計測された）値を使用することになるの で、例えばカートリッジのインク残量の減少等により負荷が変化し、キャリッジ の到達時間が変化した場合でも、その変化に柔軟に対応して、フィード動作の終 了と、印字ヘッドによる印字開始のタイミングとを常に精度良く一致させること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成
図である。

【図２】印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視
図である。

【図３】本考案に係わるオーバーラップ処理の原理を示
すタイミングチャートである。

【図４】図３に示したオーバーラップ処理の原理をファ
ームウェアで実現するための方法を示す説明図である。

【図５】ポジションバッファ領域へのサンプリング処理
の様子を示す説明図である。

【図６】シーケンスＢ１の処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図７】シーケンスＡの処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図８】シーケンスＣの処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図９】シーケンスＢ２の処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ キャリッジ ４ 給紙ローラ ５ ガイドシャフト ６ ギヤベルト ８ 給紙機構部 １０ 印字装置 １１ ＡＳＩＣ １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １６ フィードモータ １７ フィードモータ駆動部 １８ キャリッジモータ（ＤＣモータ） １９ キャリッジモータ駆動部 ２０ 速度検出部 ２０ａ エンコーダスリット ２０ｂ エンコーダ ２０ｃ ポジションカウンタ ２１ キー入力部 ３０ 外部装置（パソコン） ４０ 通信ケーブル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドの印字方向を主走査方向と
   し、記録紙の送り方向を副走査方向とするとき、前記印
   字ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させ
   てキャリッジ動作を行うＤＣモータであるキャリッジモ
   ータと、このキャリッジモータの回転を検出して前記キ
   ャリッジの移動位置及び移動速度を検出する検出手段
   と、前記記録紙を副走査方向に移動させてフィード動作
   を行うステッピングモータであるフィードモータと、こ
   れらキャリッジモータ及びフィードモータを個別に駆動
   制御する制御手段とを備えた印字装置において、 前記キャリッジ動作により前記キャリッジが移動を開始
   してから印字開始位置に到達するまでの到達時間Ｔｃ
   を、１スワスの印字を実行するごとに計測するキャリッ
   ジ動作時間計測手段と、 このキャリッジ動作時間計測手段により計測された１ス
   ワスごとの到達時間Ｔｃを随時更新しながら最新の１ス
   ワス分のみを記憶する記憶手段と、 前記フィード動作の開始から終了までのフィード時間Ｔ
   F を演算によって求める演算手段と、 この演算手段により求めたフィード時間ＴF を内部に設
   定してフィード動作終了までの残り時間ＴFremを計測す
   る残り時間計測手段とをさらに備えており、 前記制御手段は、任意の１スワス分の印字を終了して次
   の１スワス分の印字を開始するとき、前記フィードモー
   タを駆動してフィード動作を開始すると同時に、前記残
   り時間計測手段により内部に設定されたフィード時間Ｔ
   F のカウントダウンを開始してフィード動作終了までの
   残り時間ＴFremの計測を開始し、この残り時間ＴFremと
   前記記憶手段に記憶している直前の１スワス印字時に計
   測した到達時間Ｔｃとを随時比較して、Ｔｃ≧ＴFremと
   なったとき、前記キャリッジモータを駆動制御してキャ
   リッジ動作を開始することを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドの印字方向を主走査方向と
   し、記録紙の送り方向を副走査方向とするとき、前記印
   字ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させ
   てキャリッジ動作を行うＤＣモータであるキャリッジモ
   ータと、このキャリッジモータの回転を検出して前記キ
   ャリッジの移動位置及び移動速度を検出する検出手段
   と、前記記録紙を副走査方向に移動させてフィード動作
   を行うフィードモータと、これらキャリッジモータ及び
   フィードモータを個別に駆動制御する制御手段とを備え
   た印字装置において、 前記キャリッジ動作により前記キャリッジが移動を開始
   してから印字開始位置に到達するまでの到達時間Ｔｃ
   を、１スワスの印字を実行するごとに計測するキャリッ
   ジ動作時間計測手段と、 このキャリッジ動作時間計測手段により計測された１ス
   ワスごとの到達時間Ｔｃを随時更新しながら最新の１ス
   ワス分のみを記憶する記憶手段と、 予め設定されたフィード動作の開始から終了までのフィ
   ード時間ＴF に基づいて、フィード動作終了までの残り
   時間ＴFremを計測する残り時間計測手段とをさらに備え
   ており、 前記制御手段は、任意の１スワス分の印字を終了して次
   の１スワス分の印字を開始するとき、前記フィードモー
   タを駆動してフィード動作を開始すると同時に、前記残
   り時間計測手段によりフィード動作終了までの残り時間
   ＴFremの計測を開始し、この残り時間ＴFremと前記記憶
   手段に記憶している直前の１スワス印字時に計測した到
   達時間Ｔｃとを随時比較して、Ｔｃ≧ＴFremとなったと
   き、前記キャリッジモータを駆動制御してキャリッジ動
   作を開始することを特徴とする印字装置。