JP3070165B2 - 洗濯機の布量検知装置 - Google Patents
洗濯機の布量検知装置Info
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- JP3070165B2 JP3070165B2 JP3200592A JP20059291A JP3070165B2 JP 3070165 B2 JP3070165 B2 JP 3070165B2 JP 3200592 A JP3200592 A JP 3200592A JP 20059291 A JP20059291 A JP 20059291A JP 3070165 B2 JP3070165 B2 JP 3070165B2
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- Japan
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- cloth amount
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
-
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯槽に投入された衣類
等の布量を検知し、布量に応じた工程制御を行う洗濯機
の布量検知装置に関するものである。
等の布量を検知し、布量に応じた工程制御を行う洗濯機
の布量検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、洗濯機の自動化が進み、布量を検
知して、その布量に応じて最適な水流、工程時間で制御
されるようになってきている。
知して、その布量に応じて最適な水流、工程時間で制御
されるようになってきている。
【０００３】この布量を検知する従来の洗濯機の布量検
知装置は、たとえば、特開平１−１１９２９０号公報に
示す構成であった。すなわち、所定水位まで給水した
後、攪拌翼を駆動するモータを所定時間オンし、その後
にモータをオフして、そのオフ期間にモータから発生す
る起電力を検出する起電力検出手段を設け、さらに、こ
の起電力検出手段からの出力に基づいて洗濯機の布量を
判定する判定手段を設けていた。
知装置は、たとえば、特開平１−１１９２９０号公報に
示す構成であった。すなわち、所定水位まで給水した
後、攪拌翼を駆動するモータを所定時間オンし、その後
にモータをオフして、そのオフ期間にモータから発生す
る起電力を検出する起電力検出手段を設け、さらに、こ
の起電力検出手段からの出力に基づいて洗濯機の布量を
判定する判定手段を設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、布量判定基準値があらかじめ決められた
一定の値に固定されているため、この値が使用者の感覚
とずれている場合や、攪拌翼へ動力を伝達する駆動用の
ベルトの張力のばらつきや経年変化等によりずれてき
て、布量判定基準値が実際の布量の判定値と合わない場
合があるという問題点を有していた。
来の構成では、布量判定基準値があらかじめ決められた
一定の値に固定されているため、この値が使用者の感覚
とずれている場合や、攪拌翼へ動力を伝達する駆動用の
ベルトの張力のばらつきや経年変化等によりずれてき
て、布量判定基準値が実際の布量の判定値と合わない場
合があるという問題点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、布量判定基準値が使用者の感覚に追従していく洗濯
機の布量検知装置を提供することを目的とする。
で、布量判定基準値が使用者の感覚に追従していく洗濯
機の布量検知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を解決するため
に本発明の洗濯機の布量検知装置は、洗濯機の工程を制
御する工程制御手段と、槽内に配した攪拌翼を駆動する
モータと、前記槽内の水位を使用者が設定する水位設定
手段と、前記槽内の布量を検知しそれに基づいて水位を
自動設定する布量判定手段を備え、この布量判定手段
は、布量に応じて水位を自動設定する布量判定基準値を
有し、この布量判定基準値により水位が自動設定された
後に、前記水位設定手段により前記自動設定された水位
が変更された場合、水位の変更量に相関して、前記布量
判定基準値を増減し、次回の布量判定時は、この変更さ
れた布量判定基準値に基づいて水位を自動設定するもの
である。
に本発明の洗濯機の布量検知装置は、洗濯機の工程を制
御する工程制御手段と、槽内に配した攪拌翼を駆動する
モータと、前記槽内の水位を使用者が設定する水位設定
手段と、前記槽内の布量を検知しそれに基づいて水位を
自動設定する布量判定手段を備え、この布量判定手段
は、布量に応じて水位を自動設定する布量判定基準値を
有し、この布量判定基準値により水位が自動設定された
後に、前記水位設定手段により前記自動設定された水位
が変更された場合、水位の変更量に相関して、前記布量
判定基準値を増減し、次回の布量判定時は、この変更さ
れた布量判定基準値に基づいて水位を自動設定するもの
である。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、布量判定基準値が水位設定
手段からの水位設定データに基づいて学習されて、常に
使用者の感覚に合った値に修正されるため、布量判定基
準値が実際の布量の判定値と合わないということがなく
なる。
手段からの水位設定データに基づいて学習されて、常に
使用者の感覚に合った値に修正されるため、布量判定基
準値が実際の布量の判定値と合わないということがなく
なる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】本発明における洗濯機の布量検知装置の構
成は、図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽
と称す）１を内装する槽２を備え、洗濯槽１の内底部に
は攪拌翼３が回転自在に配されている。この攪拌翼３は
減速機構４を介してモータ５により駆動される。また、
槽２の底部には排水弁６が接続され、槽２上部には給水
弁７が配設されている。工程制御手段８は設定手段９や
水位検知手段１０の出力等を入力し、洗濯、すすぎ、脱
水の各工程を前記モータ５、排水弁６および給水弁７等
を順次駆動して実行する。また、モータ５の回転数に相
関した物理量の１つであるモータ電圧を検知するために
電圧検知手段１１をモータ５に接続している。電圧検知
手段１１の出力は布量判定手段１２に接続され、この電
圧検知手段１１の電圧波形数を計数し基準値と比較し布
量の判定を行う。図２は設定手段の構成図であり設定手
段９は水位設定手段９ａ，水流設定手段９ｂ，洗濯設定
手段９ｃ，すすぎ設定手段９ｄ，脱水設定手段９ｅによ
り構成されている。
成は、図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽
と称す）１を内装する槽２を備え、洗濯槽１の内底部に
は攪拌翼３が回転自在に配されている。この攪拌翼３は
減速機構４を介してモータ５により駆動される。また、
槽２の底部には排水弁６が接続され、槽２上部には給水
弁７が配設されている。工程制御手段８は設定手段９や
水位検知手段１０の出力等を入力し、洗濯、すすぎ、脱
水の各工程を前記モータ５、排水弁６および給水弁７等
を順次駆動して実行する。また、モータ５の回転数に相
関した物理量の１つであるモータ電圧を検知するために
電圧検知手段１１をモータ５に接続している。電圧検知
手段１１の出力は布量判定手段１２に接続され、この電
圧検知手段１１の電圧波形数を計数し基準値と比較し布
量の判定を行う。図２は設定手段の構成図であり設定手
段９は水位設定手段９ａ，水流設定手段９ｂ，洗濯設定
手段９ｃ，すすぎ設定手段９ｄ，脱水設定手段９ｅによ
り構成されている。
【００１０】上記構成の洗濯機の布量検知装置の動作を
説明する。まず、設定手段９により工程内容を設定した
後に運転を開始すると、工程制御手段８は水位検知手段
１０から水位情報を入力し、所定水位まで給水弁７を動
作させて槽２内に給水する。次に、工程制御手段８はモ
ータ５を駆動して攪拌翼３を回転させる。所定時間経過
してモータ５の通電停止を停止し、電圧検知手段１１か
らの波形数を布量判定手段１２に入力し、布量判定基準
値と比較し、洗濯槽１内の布量を判定する。ここで布量
判定手段１２の布量判定方法について説明する。図３は
洗濯槽１内の布量と電圧検知手段１１の出力波形数の相
関を示したもので、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の各閾値が布量判定
基準値となり、この３つの布量判定基準値により本実施
例では布量を４段階に区分している。この布量判定基準
値はあらかじめ実験により求められた布量と電圧検知手
段１１の出力波形数の相関により設定されているが、こ
こで洗濯機の使用者が上記の工程により判定された布量
判定結果に対して不満を感じる場合、たとえば、洗濯機
の布量の判定結果が中量となり布量に応じて洗濯槽１内
の水位が「中」に設定された時に、洗濯機の使用者が布
量に対して水位が低いと感じた場合には、水位設定手段
９ａにより設定水位を「高」に変更する。工程制御手段
８は以後の工程はこの設定水位に応じて制御を行うと共
に、布量判定手段１２はこの時の電圧検知手段１１の出
力波形数と洗濯機の使用者により変更された後の設定水
位に応じた布量に基づいて布量判定基準値の変更を行
う。ここで、布量判定基準値の変更方法の第一の実施例
について説明する。たとえば、今回の布量判定時の電圧
検知手段１１の出力波形数が図３においてＰxであった
場合、布量判定手段１２は布量を中量と判定し、工程制
御手段８は洗濯槽１内の水位を「中」に設定する。使用
者がこの水位に不満を感じて水位設定手段９ａにより設
定水位を「高」に変更すると布量判定手段１２は、この
要求に対応するために布量判定基準値Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3に
一律に一定の波形数△Ｐａを加算し、布量判定基準値を
上方にシフトし、
説明する。まず、設定手段９により工程内容を設定した
後に運転を開始すると、工程制御手段８は水位検知手段
１０から水位情報を入力し、所定水位まで給水弁７を動
作させて槽２内に給水する。次に、工程制御手段８はモ
ータ５を駆動して攪拌翼３を回転させる。所定時間経過
してモータ５の通電停止を停止し、電圧検知手段１１か
らの波形数を布量判定手段１２に入力し、布量判定基準
値と比較し、洗濯槽１内の布量を判定する。ここで布量
判定手段１２の布量判定方法について説明する。図３は
洗濯槽１内の布量と電圧検知手段１１の出力波形数の相
関を示したもので、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3の各閾値が布量判定
基準値となり、この３つの布量判定基準値により本実施
例では布量を４段階に区分している。この布量判定基準
値はあらかじめ実験により求められた布量と電圧検知手
段１１の出力波形数の相関により設定されているが、こ
こで洗濯機の使用者が上記の工程により判定された布量
判定結果に対して不満を感じる場合、たとえば、洗濯機
の布量の判定結果が中量となり布量に応じて洗濯槽１内
の水位が「中」に設定された時に、洗濯機の使用者が布
量に対して水位が低いと感じた場合には、水位設定手段
９ａにより設定水位を「高」に変更する。工程制御手段
８は以後の工程はこの設定水位に応じて制御を行うと共
に、布量判定手段１２はこの時の電圧検知手段１１の出
力波形数と洗濯機の使用者により変更された後の設定水
位に応じた布量に基づいて布量判定基準値の変更を行
う。ここで、布量判定基準値の変更方法の第一の実施例
について説明する。たとえば、今回の布量判定時の電圧
検知手段１１の出力波形数が図３においてＰxであった
場合、布量判定手段１２は布量を中量と判定し、工程制
御手段８は洗濯槽１内の水位を「中」に設定する。使用
者がこの水位に不満を感じて水位設定手段９ａにより設
定水位を「高」に変更すると布量判定手段１２は、この
要求に対応するために布量判定基準値Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3に
一律に一定の波形数△Ｐａを加算し、布量判定基準値を
上方にシフトし、
【００１１】
【数１】
【００１２】となり次回よりこの新しい布量判定基準値
に基づいて布量の判定を行う。この布量判定基準値の変
更により布量は前回の判定に比べより多い方向に判定さ
れるようになる。また、逆に布量判定手段１２が布量を
多量と判定し、工程制御手段８が洗濯槽１内の水位を
「高」に設定した時に、使用者が水位設定手段９ａによ
り設定水位を「中」に変更した場合は布量判定手段１２
は、この要求に対応するために布量判定基準値Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3に一律に一定の波形数△Ｐａを減算し、布量判
定基準値を下方にシフトし
に基づいて布量の判定を行う。この布量判定基準値の変
更により布量は前回の判定に比べより多い方向に判定さ
れるようになる。また、逆に布量判定手段１２が布量を
多量と判定し、工程制御手段８が洗濯槽１内の水位を
「高」に設定した時に、使用者が水位設定手段９ａによ
り設定水位を「中」に変更した場合は布量判定手段１２
は、この要求に対応するために布量判定基準値Ｐ1、
Ｐ2、Ｐ3に一律に一定の波形数△Ｐａを減算し、布量判
定基準値を下方にシフトし
【００１３】
【数２】
【００１４】となる。この布量判定基準値の変更によ
り、布量判定手段１２の布量判定レベルが、使用者の判
定基準に応じていくこととなる。なお、布量判定基準値
の変更量は布量判定基準値の初期値から一定値を越えな
い量に制限する。次に、布量判定基準値の変更方法の第
二の実施例について説明する。前記のように、今回の布
量判定時の電圧検知手段１１の出力波形数が図４におい
てＰxであった場合、布量判定手段１２は布量を中量と
判定し、工程制御手段８は洗濯槽１内の水位を「中」に
設定する。使用者がこの水位に不満を感じて水位設定手
段９ａにより設定水位を「高」に変更すると、この波形
数Ｐｘの含まれる中量の領域の水位がシフトされた側の
布量判定基準値Ｐ1だけを次式
り、布量判定手段１２の布量判定レベルが、使用者の判
定基準に応じていくこととなる。なお、布量判定基準値
の変更量は布量判定基準値の初期値から一定値を越えな
い量に制限する。次に、布量判定基準値の変更方法の第
二の実施例について説明する。前記のように、今回の布
量判定時の電圧検知手段１１の出力波形数が図４におい
てＰxであった場合、布量判定手段１２は布量を中量と
判定し、工程制御手段８は洗濯槽１内の水位を「中」に
設定する。使用者がこの水位に不満を感じて水位設定手
段９ａにより設定水位を「高」に変更すると、この波形
数Ｐｘの含まれる中量の領域の水位がシフトされた側の
布量判定基準値Ｐ1だけを次式
【００１５】
【数３】
【００１６】に示すように、現在入力された波形数Ｐx
と布量判定基準値Ｐ1の差に比例して変更し、布量判定
基準値を上方にシフトし、次回よりこの新しい布量判定
基準値に基づいて布量の判定を行う。この布量判定基準
値の変更により布量を多量と判定する領域が拡がり、布
量は前回の判定に比べより多い方向に判定されるように
なる。なお、布量判定基準値の変更により布量判定の領
域（たとえばＰ1からＰ2の間の領域）が狭くなる場合、
この領域の幅は一定値Ｐｗ以上に制限され、布量判定基
準値はこの制限を越えて変更されない。この布量判定基
準値の変更により、布量判定手段１２の布量判定レベル
が布量のランクごとに個別に、使用者の判定基準に応じ
て順次更新されていくため、常に布量判定基準値が実際
の布量に応じて追従してゆき、布量判定基準値がずれて
洗濯機の使用者が毎回々修正をするということがなくな
る。
と布量判定基準値Ｐ1の差に比例して変更し、布量判定
基準値を上方にシフトし、次回よりこの新しい布量判定
基準値に基づいて布量の判定を行う。この布量判定基準
値の変更により布量を多量と判定する領域が拡がり、布
量は前回の判定に比べより多い方向に判定されるように
なる。なお、布量判定基準値の変更により布量判定の領
域（たとえばＰ1からＰ2の間の領域）が狭くなる場合、
この領域の幅は一定値Ｐｗ以上に制限され、布量判定基
準値はこの制限を越えて変更されない。この布量判定基
準値の変更により、布量判定手段１２の布量判定レベル
が布量のランクごとに個別に、使用者の判定基準に応じ
て順次更新されていくため、常に布量判定基準値が実際
の布量に応じて追従してゆき、布量判定基準値がずれて
洗濯機の使用者が毎回々修正をするということがなくな
る。
【００１７】なお、本実施例では、布量判定手段として
モータ電圧を検知する電圧検知手段を用い給水した後に
モータを運転して、布量を判定する方式を用いたが、電
圧検知手段の代わりにマグネット等のモータ回転検知手
段を用いたり、また給水する前にモータを運転して布量
を判定する方式や、攪拌時の水位変動を検知する方式な
どでもよく、要は洗濯槽内の布量に相関した物理量を検
知するものであればよい。
モータ電圧を検知する電圧検知手段を用い給水した後に
モータを運転して、布量を判定する方式を用いたが、電
圧検知手段の代わりにマグネット等のモータ回転検知手
段を用いたり、また給水する前にモータを運転して布量
を判定する方式や、攪拌時の水位変動を検知する方式な
どでもよく、要は洗濯槽内の布量に相関した物理量を検
知するものであればよい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、洗濯機の工程を
制御する工程制御手段と、槽内に配した攪拌翼を駆動す
るモータと、前記槽内の水位を使用者が設定する水位設
定手段と、前記槽内の布量を検知しそれに基づいて水位
を自動設定する布量判定手段を備え、この布量判定手段
は、布量に応じて水位を自動設定する布量判定基準値を
有し、この布量判定基準値により水位が自動設定された
後に、前記水位設定手段により前記自動設定された水位
が変更された場合、水位の変更量に相関して、前記布量
判定基準値を増減し、次回の布量判定時は、この変更さ
れた布量判定基準値に基づいて水位を自動設定するもの
であり、使用者が入力した、水位設定手段からの水位設
定データに基づいて学習されて、布量判定基準値を更新
していくため、布量判定基準値が使用者の感覚とずれて
いる場合や、攪拌翼へ動力を伝達するベルトの張力のば
らつきや経年変化による布量判定手段による設定水位の
ずれを修正することができる。
制御する工程制御手段と、槽内に配した攪拌翼を駆動す
るモータと、前記槽内の水位を使用者が設定する水位設
定手段と、前記槽内の布量を検知しそれに基づいて水位
を自動設定する布量判定手段を備え、この布量判定手段
は、布量に応じて水位を自動設定する布量判定基準値を
有し、この布量判定基準値により水位が自動設定された
後に、前記水位設定手段により前記自動設定された水位
が変更された場合、水位の変更量に相関して、前記布量
判定基準値を増減し、次回の布量判定時は、この変更さ
れた布量判定基準値に基づいて水位を自動設定するもの
であり、使用者が入力した、水位設定手段からの水位設
定データに基づいて学習されて、布量判定基準値を更新
していくため、布量判定基準値が使用者の感覚とずれて
いる場合や、攪拌翼へ動力を伝達するベルトの張力のば
らつきや経年変化による布量判定手段による設定水位の
ずれを修正することができる。
【図１】本発明の実施例における洗濯機の布量検知装置
の構成図
の構成図
【図２】本発明の実施例における洗濯機の布量検知装置
の設定手段の構成図
の設定手段の構成図
【図３】本発明の実施例における電圧検知手段の出力波
形数と布量の関係を示す第一の図
形数と布量の関係を示す第一の図
【図４】本発明の実施例における電圧検知手段の出力波
形数と布量の関係を示す第二の図
形数と布量の関係を示す第二の図
１ 洗濯槽 ２ 槽 ３ 攪拌翼 ５ モータ ８ 工程制御手段 ９ 設定手段 １０ 水位検知手段 １１ 電圧検知手段 １２ 布量判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−119290（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−114497（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 39/08 301
Claims (3)
- 【請求項１】 洗濯機の工程を制御する工程制御手段
と、槽内に配した攪拌翼を駆動するモータと、前記槽内
の水位を使用者が設定する水位設定手段と、前記槽内の
布量を検知しそれに基づいて水位を自動設定する布量判
定手段を備え、この布量判定手段は、布量に応じて水位
を自動設定する布量判定基準値を有し、この布量判定基
準値により水位が自動設定された後に、前記水位設定手
段により前記自動設定された水位が変更された場合、水
位の変更量に相関して、前記布量判定基準値を増減し、
次回の布量判定時は、この変更された布量判定基準値に
基づいて水位を自動設定する洗濯機の布量検知装置。 - 【請求項２】 布量判定基準値により水位が自動設定さ
れた後に、前記水位設定手段により前記自動設定された
水位が変更された場合、変更した水位の増減に対して、
一定値を布量判定基準値から加減算し、次回の布量判定
時は、この変更された布量判定基準値に基づいて水位を
自動設定する特許請求項１記載の洗濯機の布量検知装
置。 - 【請求項３】 布量判定手段は、布量に応じて水位を数
段階に自動設定する複数の布量判定基準値を有し、この
布量判定基準値により水位が自動設定された後に、前記
水位設定手段により前記自動設定された水位が変更され
た場合、水位の変更量に相関して、前記複数の布量判定
基準値を個別に増減し、次回の布量判定時は、この変更
された布量判定基準値に基づいて水位を自動設定する特
許請求項１記載の洗濯機の布量検知装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200592A JP3070165B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗濯機の布量検知装置 |
| CN92108752A CN1030845C (zh) | 1991-08-09 | 1992-07-23 | 洗衣机的布量检测装置 |
| US07/925,277 US5275025A (en) | 1991-08-09 | 1992-08-06 | Cloth amount detector in washing machine |
| KR1019920014107A KR960011496B1 (ko) | 1991-08-09 | 1992-08-06 | 세탁기의 포량검지장치 |
| DE69215786T DE69215786T2 (de) | 1991-08-09 | 1992-08-07 | Wäschemengenerfassung in Waschmaschine |
| EP92113512A EP0527452B1 (en) | 1991-08-09 | 1992-08-07 | Cloth amount detector in washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200592A JP3070165B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗濯機の布量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679085A JPH0679085A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3070165B2 true JP3070165B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=16426917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3200592A Expired - Fee Related JP3070165B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗濯機の布量検知装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5275025A (ja) |
| EP (1) | EP0527452B1 (ja) |
| JP (1) | JP3070165B2 (ja) |
| KR (1) | KR960011496B1 (ja) |
| CN (1) | CN1030845C (ja) |
| DE (1) | DE69215786T2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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