JP3064271B2 - 自動車およびそれに用いる前輪用と後輪用の空気入りタイヤの組み合わせ - Google Patents
自動車およびそれに用いる前輪用と後輪用の空気入りタイヤの組み合わせInfo
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Description
うる自動車およびそれに用いる前輪用と後輪用の空気入
りタイヤの組み合わせに関する。
は、制動手段としてアンチロックブレーキシステム(以
下、単に「ABS」ということがある。)を具えた自動
車が種々提案されており、その装着率も年々向上しつつ
ある。一般に、ABSは機械式あるいは電子式等複数種
類の方式が存在するが、いずれも車輪のロックを感知し
た時にブレーキを瞬時に緩和し、タイヤがブレーキロッ
ク(固定)しないように制御することにより、制動中の
車両挙動を安定させるシステムである。
率を調べると、図14に示す如く概ね5〜10%程度が
最も多く、とりわけ後輪の方が小さいスリップ率になる
よう制御されていることが判る。その理由は、制動時に
おいて後輪のスリップ率が前輪のそれよりもよりも大き
くなると、後輪のグリップ低下によるスピンなどが生じ
る可能性があるなど制動時の車両挙動が不安定になりや
すいためである。
に適した空気入りタイヤについて鋭意研究を行ったとこ
ろ、上述のような低いスリップ率の範囲にて最大の制動
効果を得るためには、このような低いスリップ率の領域
内で最大摩擦係数(以下、単に「ピークμ」ということ
がある。)を示すタイヤが好ましいことを知見した。中
でも自動車の後輪に装着される空気入りタイヤにあって
は、ピークμを示すスリップ率を、前輪に装着される空
気入りタイヤのピークμよりも小とすることがより大き
な制動力につながることを知見した。
とスリップ率sとは、例えば図10に示す如く、縦軸に
摩擦係数μ、横軸にスリップ率sをとったμ−s曲線に
より特定することができる(なお、制動を開始する速度
によりグラフは変化しうる。)。ここで、ピークμを示
すスリップ率を小さくするためには、スリップ率が0か
ら立ち上がる直線部の傾き(以下、この傾きを「μ−s
スティフネスα」と称する。)を大きくすることが望ま
しい。
材質を同じとした場合、タイヤのピークμを示すスリッ
プ率、μ−sスティフネスは、トレッド部に形成される
トレッド溝、サイピングなどにより変化するパターン剛
性と密接な関係があることを突き止めた。
値)、縦軸にピークμ時のスリップ率と、μ−sスティ
フネス(指数値)とをとったグラフを示している。この
図から明らかなように、パターン剛性を上げていくと、
μ−sスティフネスが大きくなり、ピークμ時のスリッ
プ率が小さくなることが判る。このことから、ABS制
動による制動効果を向上するべく、後輪のピークμ時の
スリップ率を前輪のピークμ時のスリップ率よりも小と
するためには、後輪の空気入りタイヤのパターン剛性を
前輪の空気入りタイヤのパターン剛性よりも大きくする
のが良い。
性を見たとき、ABS制動による制動効果を向上するに
は、後輪の空気入りタイヤのμ−sスティフネスを前輪
の空気入りタイヤのμ−sスティフネスよりも大きくす
るのが良い。
接地面内に含まれるトレッド溝、サイピングなどのエッ
ジ(角)効果により、制動性能が向上することは良く知
られているが、このエッジを過度に増加させると、前述
のμ−sスティフネスの低下を招く虞がある。従って、
これらのエッジに関しては、前輪の空気入りタイヤのエ
ッジ成分の総和を、後輪の空気入りタイヤのエッジ成分
の総和よりも大とし、後輪側のμ−sスティフネスの低
下を極力抑制するのが良い。
たもので、前輪および後輪それぞれに、ABS制動の特
性を最大限に発揮しうるのに適した空気入りタイヤを装
着することを基本として、ABS制動による制動効果を
高め、ひいては制動距離の短縮化を図ることが可能な自
動車およびそれに用いる前輪用と後輪用の空気入りタイ
ヤの組み合わせを提供することを目的としている。
後輪タイヤにそれぞれ異なるタイヤを装着するものとし
て、特開平1−190504号公報が提案されている
が、このものは、車両の操縦安定性の向上を課題とし
て、トレッド部の溝面積比であるネガティブ比を前後で
異ならせることを要旨としているに過ぎず、ABSを装
着した自動車の制動距離の短縮という本発明の課題、構
成などを何ら教えるものではない。
載の発明は、前輪および後輪に空気入りタイヤを具えた
自動車であって、前記各空気入りタイヤは、トレッド溝
により区分される複数個の陸部を具えてなり、かつ正規
リムにリム組みしかつ正規内圧を充填するとともに正規
荷重を負荷して平坦面に接地したときのタイヤ軸方向の
接地端を通るタイヤ周方向線に挟まれる各陸部の周方向
剛性K (kgf /mm)を(1)式(陸部にサイピングがあ
るときは(2)式により修正)で定義したとき、後輪の
空気入りタイヤにおける全接地面内の前記各陸部の周方
向剛性の総和を前記全接地面の面積で除した後輪パター
ン剛性Pr(N/mm・cm2 )を、前輪の空気入りタイヤ
における全接地面内の前記各陸部の周方向剛性の総和を
前記全接地面の面積で除した前輪パターン剛性Pf(N
/mm・cm2 )よりも大とするとともに、前記各空気入り
タイヤは、トレッド溝により区分される複数個の陸部を
具えてなり、かつ前記状態において平坦面に接地したと
きの接地面に含まれるタイヤ軸方向のエッジ成分(mm)
の総和をトータルエッジ成分S(mm)とするとき、前輪
の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Sfを、後輪の
空気入りタイヤのトータルエッジ成分Srよりも大とし
たことを特徴とする自動車。
m2 ) I:陸部の断面2次モーメント (mm4 ) A:陸部の断面積 (mm2 ) W:陸部の巾 (mm) L: サイピングのタイヤ軸方向成分長さ (mm) hs:サイピングの深さ (mm) n:サイピングの本数 (本)
ーン剛性Pr(N/mm・cm 2 )を、前輪パターン剛性P
f(N/mm・cm 2 )よりも1.1倍以上とするととも
に、前輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Sf
を、後輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Srよ
りも1.5倍以上とした大としたことを特徴としてい
る。
輪に空気入りタイヤを具えた自動車であって、前記各空
気入りタイヤは、トレッド溝により区分される複数個の
陸部を具えてなり、かつ該タイヤのウエット路面におい
て測定された縦軸を摩擦係数、横軸をスリップ率として
示されるμ−s曲線において、スリップ率が0から立ち
上がる直線部の傾きをμ−sスティフネスαとすると
き、後輪の空気入りタイヤのμ−sスティフネスαr
を、前輪の空気入りタイヤのμ−sスティフネスαfよ
りも大としたことを特徴とする。
3のいずれか1に記載の前輪用の空気入りタイヤと後輪
用の空気入りタイヤとからなる空気入りタイヤの組み合
わせである。
定義する。先ず「正規リム」とは、タイヤが基づいてい
る規格を含む規格体系において、当該規格がタイヤ毎に
定めるリムであり、例えばJATMAであれば標準リ
ム、TRAであれば "Design Rim" 、或いはETRTO
であれば "Measuring Rim" となる。
ている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ毎
に定めている空気圧であり、JATMAであれば最高空
気圧、TRAであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOU
S COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETR
TOであれば "INFLATION PRESSURE" であるが、タイヤ
が乗用車用である場合には180kPaとする。
ている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ毎
に定めている荷重であり、JATMAであれば最大負荷
能力、TRAであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOU
S COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETR
TOであれば "LOAD CAPACITY" である。
面に基づき詳述する。図1に示すように、本実施形態の
自動車1は、ABS(図示せず)を具えるとともに、前
輪FL、FRおよび後輪RL、RRに空気入りタイヤ2
L、2R、3L、3Rを具える。前記ABSは、図14
に示した如く、ABS制動中は概ね5〜10%程度のス
リップ率で、とりわけ後輪RL、RRの方が低いスリッ
プ率になるよう制御するものを例示している。
3Rは、図2〜5に示すように、路面と接地するトレッ
ド部4を具えており、その表面には、トレッド溝5によ
り区分される複数個の陸部6を具える。前記トレッド溝
5は、主として排水用のための実質的な巾を有する溝で
あり、図2〜5に示すように、タイヤ周方向にのびる縦
溝5aやこの縦溝5aと交わる向きにのびる横溝5bな
どが少なくとも含まれる。なお縦溝5a、横溝5bは例
示の直線状の他、ジグザグ、円弧状に湾曲するものな
ど、種々のものが含まれる。
ヤ周方向に連続するリブ6aや、図3〜5に示すような
ブロック6bを含むとともに、図示していないがラグ、
或いはリブとブロックを双方具えるパターン、リブラグ
パターンなどを構成する種々の模様形状を包含する。ま
た陸部6には、図4、5に示すように、実質的な溝幅を
有しない陸部当たり1本又は2本以上のサイピング7
(例えば溝幅が1.0mm未満)や、図示はしないが例え
ば陸部6の表面を凹設したスロットなども形成しうる。
また図2〜5のトレッド部4は、タイヤ赤道Cに関して
対象となるパターンを具えるが、非対象であっても勿論
良い。
正規リムにリム組みしかつ正規内圧を充填するとともに
正規荷重を負荷して平坦面に接地したときの接地面9
(図7に示す)において、タイヤ軸方向の接地端e、e
を通るタイヤ周方向線E、Eに挟まれた全周の範囲であ
る全接地面内にある全ての陸部6を対象として、これら
の各陸部6の周方向剛性K(kgf/mm)を(1)式(陸
部にサイピングがあるときは(2)式により修正)で定
義する。
2 ) I:陸部の断面2次モーメント (mm4 ) A:陸部の断面積 (mm2 ) W:陸部の巾 (mm) L: サイピングのタイヤ軸方向成分長さ (mm) hs:サイピングの深さ (mm) n:サイピングの本数 (本)
(A)に示すブロック6bでは、そのタイヤ半径方向の
内端側で支持された片持ち梁として擬似的にモデル化す
ることができ、これに梁の曲げとせん断とを適用して陸
部6の周方向剛性Kを実測ではなく近似的に計算により
特定するものである。
にサイピング7が形成されると、陸部6の周方向の剛性
は低下するため、サイピング7が形成された陸部6につ
いてはサイピング7の影響を考慮して、実験等の経験則
から得られた修正した上記式(2)を用いることとす
る。また実際の陸部6には、複雑な形状のものなど種々
のものが含まれるため、個々の陸部の周方向の剛性を求
める際には、求積法や座標変換などを用いて算出するこ
ともできる。
ヤ周方向に連続するリブ6aの場合には、経験では、リ
ブを、現に接地している接地面周縁で途切れた長さのブ
ロックであって、かつ陸部6の高さhを溝深さの半分と
して周方向の剛性を求めるのがよい。
前記のように、図7に示す「全接地面」内の陸部6を対
象とする。従って、例えば図7のブロック6b1につい
ては、ブロックの巾をW3ではなく、W2とみなして前
記周方向剛性を算出する。
イヤ3L、3R(単に総称するとき「3」の符号を用い
る)における前記全接地面内の各陸部6の周方向剛性の
総和を、前記全接地面の面積(cm2 )で除した値である
後輪パターン剛性Pr(N/mm・cm2 )を、前輪の空気
入りタイヤ2L、2R(単に総称するとき「2」の符号
を用いる)における前記全接地面内の各陸部の周方向剛
性の総和を、前記全接地面の面積(cm2 )で除した値で
ある前輪パターン剛性Pfよりも大としている。
輪の空気入りタイヤ2における前輪パターン剛性Pfよ
りも大とすることにより、後輪の空気入りタイヤ3のピ
ークμ時のスリップ率を、前輪の空気入りタイヤ2のピ
ークμ時のスリップ率に比して小としうる。このような
タイヤの組み合わせは、前記の如く後輪の方が低いスリ
ップ率となるよう制御するABS制動の特性に合致す
る。
3において、ピークμを示すスリップ率に近いところで
ABS制動を行うことが可能となるため、制動効果の向
上を可能とする。このような観点より、前後輪の空気入
りタイヤ2、3において、ピークμを示すスリップ率
を、ABS制動制御中の最大出現頻度のスリップ率と実
質的に等しくすることが特に好ましいものとなる。
を前輪パターン剛性Pfの1.1倍以上、より好ましく
は1.25倍以上、さらに好ましくは1.50以上とす
ることにより、より一層制動距離の短縮化が期待できる
点で好ましい。なお、操縦安定性やウエット性能の維持
などとの両立化のために、例えばパターン剛性Pf・P
r70〜200(kgf/mm・cm2 )とすることも望まし
い。
ヤ2、3は、該タイヤのウエット路面において測定され
た縦軸を摩擦係数μ、横軸をスリップ率sとして示され
るμ−s曲線において、スリップ率が0から立ち上がる
直線部の傾きをμ−sスティフネスαとするとき、後輪
の空気入りタイヤ3のμ−sスティフネスαrを、前輪
の空気入りタイヤ2のμ−sスティフネスαfよりも大
としたものを例示している。
−sスティフネスαrを、前輪の空気入りタイヤ2のμ
−sスティフネスαfよりも大としたことにより、後輪
の空気入りタイヤ3のピークμ時のスリップ率sを、前
輪の空気入りタイヤのピークμ時のスリップ率に比して
小にでき、前後輪の各空気入りタイヤ2、3において、
ピークμを示すスリップ率に近いところでABS制動を
行うことが可能となるため、自動車の制動効果の向上が
可能になる。
ィフネスαrを前輪の前記μ−sスティフネスαfの
1.1倍以上、より好ましくは1.15倍以上、さらに
好ましくは1.30倍以上とするのが、より一層制動距
離を短縮しうる点で特に好ましい。
のようにして得るものとする。先ず供試タイヤを正規リ
ムにリム組みし、かつ正規内圧を充填するとともに自走
式のトラクション試験車に、該試験車の車輪とは別の第
5輪として、かつ特定の荷重と制動力を付加することが
できる治具を介して取り付ける。
膜(例えば散水車にて散水)を形成したウエットアスフ
ァルト路面を一定速度で直進走行したときに試験タイヤ
に制動をかけて、路面とのスリップ率、タイヤに発生す
る前後力、車輪速度などを測定及び演算により求める。
また試験車の走行速度は64km/Hとし、供試タイヤ
への制動はタイヤの自由転動からロックまで1秒になる
ようにして行う。そして、その間の4(msec)毎に、供
試タイヤに作用する縦荷重(図8(A))、前後力と制
動力(図8(B))を例えばロードセルで、また試験車
速度と車輪速度(図8(C))をパルスセンサなどの各
種センサを用いて測定する。
重で除して得られ、またタイヤと路面とのスリップ率s
は、下記式(3)により得られる。 s=1−(Vt/Vc) …(3) ここで、 s:スリップ率 Vt:車輪速度 Vc:試験車速度
タからμ−s曲線を求める。なお、正確を期すため、デ
ータの測定は12回繰り返して行い、最初の2回はタイ
ヤの慣らしとして除外し、かつ残りの10回の測定デー
タから、最大、最小となる2つのデータを除外して、合
計8回の測定データの平均からμ−s曲線を求めること
とする。
ヤ2、3は、正規リムにリム組みしかつ正規内圧を充填
するとともに正規荷重を負荷して平坦面に接地したとき
の接地面に含まれるタイヤ軸方向のエッジ成分(mm)の
総和をトータルエッジ成分S(mm)とするとき、前輪の
空気入りタイヤ2のトータルエッジ成分Sfを、後輪の
空気入りタイヤ3のトータルエッジ成分Srよりも大と
したものを例示している。
接地したときの接地面に含まれる縦溝5a、横溝5bを
含むトレッド溝5、サイピング7、スロット(図示せ
ず)など、その縁部によりエッジを形成する全ての要素
が対象となる。例えば、図9には前記の条件で接地させ
た接地面の一例を略示するが、溝幅を有するジグザグの
トレッド溝5の場合、1本の溝5の双方の溝縁のエッジ
5e、5eがエッジ成分の算出の対象となる。この例で
は、ジグザグのトレッド溝5の振幅を5mmとすると、ト
レッド溝5の1本当たりのエッジ成分は5×4×2=4
0mmとなり、トータルエッジ成分はその2倍の80mmと
なる。なお接地面にて実質的に溝幅を有しないサイピン
グなどは、エッジ成分として1つだけ算出される。
去するなどのエッジ効果によりウエット路面での制動効
果を高める反面、タイヤのパターン剛性の相対的な低
下、ひいてはμ−sスティフネスを相対的に低下させる
傾向がある。このため、ABS制動中において、スリッ
プ率Sが相対的に大きい前輪の空気入りタイヤ2には、
トータルエッジ成分Sfを大としてエッジ成分に基づく
制動効果を発揮させるのが好ましい。
後輪の空気入りタイヤ3には、大きなμ−sスティフネ
スを維持させることが望ましいため、トータルエッジ成
分Srを前輪の前記トータルエッジ成分Sfよりも小と
してパターン剛性の高いタイヤとするのが良い。
分Sfを、後輪の前記トータルエッジ成分Srの1.5
倍以上、より好ましくは1.8倍以上、さらに好ましく
は2.0倍以上とするのが、より一層制動距離の短縮を
図りうる点で好ましい。
ティフネスαおよびトータルエッジ成分Sに関する3つ
の要件を全て充足する最も好ましい実施形態について詳
述した。
構造は、特に限定はされないが、ラジアル構造のカーカ
スを強靱なベルト層によってタガ締めしたラジアル構造
が好適である。また、本発明は自動車の中でも、その装
着されるタイヤの組み合わせに特徴を有するため、他の
構成については従来知られている種々のものが採用でき
るものはいうまでもない。このように本発明は、種々の
態様で実施しうる。
示したトレッドパターンを具えた空気入りタイヤ(タイ
ヤサイズ:195/60R14、リムサイズ、内圧20
0kPa)を適宜組み合わせてABS付きの自動車に装
着し、その制動効果を確認した。先ず、各タイヤのパタ
ーン剛性、μ−sスティフネス、トータルエッジ成分指
数、ピークμ、ピークμ時のスリップ率などを含めた仕
様を表1に、またこれらのμ−s曲線を図10〜13に
それぞれ示す。
パターンのものではブロックと横溝を一つのピッチとし
てこれをタイヤ全周に亘り計数したものであり、また
「陸比」とは接地面の周縁で囲まれる全面積に占める接
地部分の割合であり、また横剛性とは、試供タイヤを正
規リムにリム組みし正規内圧を充填するとともに、タイ
ヤ静的試験機を用い一定荷重を作用させてタイヤの横バ
ネ定数を測定したものである。また「パターン剛性指
数」とは、パターン剛性についてタイヤDを100とし
て指数化したもの、また「μ−sスティフネス指数」と
は、タイヤDのμ−sスティフネスを100として指数
化したもの、さらに「トータルエッジ成分指数」とは、
タイヤDのトータルエッジ成分を100として指数化し
たものである。
条件は、次の通りである。 天候:曇り 気温:22.0〜24.0℃ 路面:ウエットアスファルト路面(水膜1〜2mm) 速度:64km/h 内圧:200kPa 縦荷重:4.75kN
て前後輪に組み合わせて異種メーカの排気量1500c
cのABS付きFF国産乗用車(車両イおよび車両ロ)
にそれぞれ装着するとともに、ウエットアスファルト路
面にて速度100km/hからABSを機能させて急制
動を5回行い、制動開始から停止までの制動距離を測定
してその平均値を示した。テストの結果などを表2に示
す。
すると、制動距離は車両イで0.9m、車両ロで0.7
m短縮している。また比較例3、実施例3を対比する
と、制動距離は車両イで1.5m、車両ロで1.7m短
縮していることが判る。
動距離は車両イで3.3m、車両ロで2.6mの著しい
短縮が確認できる。これは、制動効果の高い複数本のサ
イピング入りブロックを含むブロックパターンを基調と
したパターンが前提となっていることに加え、前後輪の
空気入りタイヤのパターン剛性比(Pr/Pf)が1.
5以上であり、またμ−sスティフネス比(αr/α
f)が1.15以上であること、さらにトータルエッジ
成分比(Sf/Sr)が2.0以上をいずれも充たして
いることによるものと考えられる。
前後輪用の各空気入りタイヤそれぞれがABS制動の特
性に適した制動効果を発揮しうる結果、自動車の制動距
離の短縮化が図れる。またこのようなタイヤの組み合わ
せは、自動車に装着されることにより、自動車の制動距
離の短縮化に役立つ。
る。
す展開図である。
示す展開図である。
示す展開図である。
示す展開図である。
図、(B)はサイピング入りのブロックを例示する斜視
図である。
荷重との関係を示すグラフ、(B)は時間と前後力、制
動力との関係を示すグラフ、(C)は時間と試験車速
度、車輪速度の関係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
クμ時のスリップ率との関係を示すグラフである。
ある。
Claims (4)
- 【請求項1】前輪および後輪に空気入りタイヤを具えた
自動車であって、 前記各空気入りタイヤは、トレッド溝により区分される
複数個の陸部を具えてなり、 かつ正規リムにリム組みしかつ正規内圧を充填するとと
もに正規荷重を負荷して平坦面に接地したときのタイヤ
軸方向の接地端を通るタイヤ周方向線に挟まれる各陸部
の周方向剛性K (kgf /mm)を(1)式(陸部にサイピ
ングがあるときは(2)式により修正)で定義したと
き、 後輪の空気入りタイヤにおける全接地面内の前記各陸部
の周方向剛性の総和を前記全接地面の面積で除した後輪
パターン剛性Pr(N/mm・cm2 )を、前輪の空気入り
タイヤにおける全接地面内の前記各陸部の周方向剛性の
総和を前記全接地面の面積で除した前輪パターン剛性P
f(N/mm・cm2 )よりも大とするとともに、 前記各空気入りタイヤは、トレッド溝により区分される
複数個の陸部を具えてなり、かつ前記状態において平坦
面に接地したときの接地面に含まれるタイヤ軸方向のエ
ッジ成分(mm)の総和をトータルエッジ成分S(mm)と
するとき、 前輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Sfを、後
輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Sr よりも大
としたことを特徴とする自動車。 【数1】 【数2】 ここで F:接地時の接線力 (kgf ) y:陸部の変位 (mm) h:陸部の高さ (mm) E:トレッドゴムのヤング率 (kgf /mm2 ) G:トレッドゴムの剪断剛性 (=E/3) (kgf /m
m2 ) I:陸部の断面2次モーメント (mm4 ) A:陸部の断面積 (mm2 ) W:陸部の巾 (mm) L: サイピングのタイヤ軸方向成分長さ (mm) hs:サイピングの深さ (mm) n:サイピングの本数 (本) - 【請求項2】前記後輪パターン剛性Pr(N/mm・c
m 2 )を、前輪パターン剛性Pf(N/mm・cm 2 )より
も1.1倍以上とするとともに、 前輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Sfを、後
輪の空気入りタイヤのトータルエッジ成分Srよりも
1.5倍以上とした大としたことを特徴とする請求項1
記載の自動車。 - 【請求項3】前記各空気入りタイヤは、トレッド溝によ
り区分される複数個の陸部を具えてなり、かつ該タイヤ
のウエット路面において測定された縦軸を摩擦係数、横
軸をスリップ率として示されるμ−s曲線において、ス
リップ率が0から立ち上がる直線部の傾きをμ−sステ
ィフネスαとするとき、 後輪の空気入りタイヤのμ−sスティフネスαrを、前
輪の空気入りタイヤのμ−sスティフネスαfよりも大
としたことを特徴とする請求項1又は2記載の自動車。 - 【請求項4】請求項1乃至3のいずれか1に記載の前輪
用の空気入りタイヤと後輪用の空気入りタイヤとからな
る空気入りタイヤの組み合わせ。
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