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JP3056581B2 - 投写型立体表示装置 - Google Patents

投写型立体表示装置

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Publication number
JP3056581B2
JP3056581B2 JP4072222A JP7222292A JP3056581B2 JP 3056581 B2 JP3056581 B2 JP 3056581B2 JP 4072222 A JP4072222 A JP 4072222A JP 7222292 A JP7222292 A JP 7222292A JP 3056581 B2 JP3056581 B2 JP 3056581B2
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JP
Japan
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liquid crystal
plate
crystal panel
lenticular
pixel
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JP4072222A
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JPH05232435A (ja
Inventor
隆幸 沖村
幸男 高橋
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NTT Inc
NTT Inc USA
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
NTT Inc USA
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Publication date
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  • Liquid Crystal (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レンティキュラスクリ
ーン(レンズマメ状のスクリーンの意で、以下レンティ
キュラスクリーンという)を用いた投写型立体表示装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図6ないし図9は、従来公知の投写型立
体表示装置の原理の説明図であって、かかる立体表示装
置は、左右方向の両眼視差による奥行き知覚を利用した
もので、例えば刊行物「光学」第17巻第71988号
の「奥行き知覚と多眼式ディスプレイ」にその原理が記
載されている。該原理を説明すると以下の通りである。
図6において、複数のカメラ13aと13bによって撮
影された立体の物体14の複数方向からの画像を、画像
多重装置12によって図7に示すように多重化する。す
なわち、カメラ13aと13bの画像はスクリーンに投
写する際に、観察者が見る水平方向に一画素ずつ交互に
配列される。この多重化した画像を図6に示すプロジェ
クタ11aによって透過型拡散板2上に投写する。この
とき図8に拡大して示すように、前記透過型拡散板2に
近接して設けられたレンティキュラスクリーン1の1レ
ンズピッチ内に、多重化した1組の画像が対応するよう
に前記プロジェクタの投写倍率を設定する。このように
図9に示すように、レンティキュラスクリーン1のレン
ズ作用によって、所定の視距離において、観察者15の
左右の眼に視差像が知覚され、その結果両眼視差による
立体感が得られる。かかる場合は、2つの方向からの画
像が用いられるので、一般に2眼式と呼ばれるものであ
る。さらに、より自然な立体画像を得るためにはレンテ
ィキュラスクリーン1の1レンズピッチ内に埋め込む画
像数を多くした多眼式にすれば良く、テレビジョン学会
技術報告書(VVI −69−3、昭和60年)「多眼式カ
ラー立体テレビジョン」および同報告書(VVI −88−
42、昭和63年)「多眼式三次元映像の視域拡大光学
系の実験」等によって知られている。
【0003】しかし、プロジェクタの画素数が決まって
いる場合には、レンティキュラスクリーン1の1レンズ
ピッチ内の画素数を増加すると、全体の横方向解像度が
それに比例して低下し、かえって立体画像の画質を損な
うことになるので、このためにはプロジェクタの解像度
を増加すれば良く、このような装置として図10に示す
ような複数のプロジェクタ11aと11bからの画像を
スクリーン上で重畳することによって解像度を上げる方
法が特開平2−234189号の公報に公開されてい
る。これによればハーフミラー3を用いることによって
スクリーン上で画像を重畳している。高精細な液晶パネ
ルに一般的に用いられているアクティブマトリックス型
液晶パネルの場合には、離散的かつ周期的な画素配列を
持ち、各画素は図11に示すように光が透過する部分、
すなわち図(a)プロジェクタ11aの画素aとc及び
図(b)プロジェクタ11bの画素bとdと、配線領域
および能動素子保護領域のため遮光層を設けた部分とが
存在する。すなわち、光が透過する部分(a,c;b,
d)は図11のように不連続である。重畳して解像度を
上げる方式は液晶パネル画素の透過部分が不連続な点を
利用して、図11の図示のように2つのプロジェクタ画
素図(a)及び図(b)をスクリーン上で合成し重畳し
た画素図(c)を得る方法としては、図10に示したよ
うなハーフミラーを用いる方法のほかにいくつかの方法
が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べたような装置では、画素の不連続な領域を相互に補間
することによって解像度を向上させているので、一般的
に重畳できる数は開口率に依存しており、例えば画素の
開口率が横方向に50%であった場合に重畳の効果があ
るのは2までであり、それ以上重畳しても解像度は向上
しない。従って重畳数を多くしようとすれば開口率の小
さな液晶パネルを作製しなければならないが、液晶パネ
ルの開口率は先の利用効率を上げてスクリーン上の輝度
を高めるためには可能な限り大きくするのが望ましく液
晶パネルの開口率を無理に小さくすることは一般的でな
い。前述したように、従来の液晶パネルを用いた立体表
示装置では、輝度を落さずに解像度を高めることには限
界があり、その結果立体画像全体の解像度を劣化させる
ことなく、多くの多眼画像を表示することは困難である
という問題があった。本発明は、液晶パネルの開口率を
下げることなく高解像度の投写型表示装置を実現させ、
そのことによって多くの多眼画像を表示できる高品位な
投写型立体表示装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項1において、通常の投写光学系における液晶パネ
ルと投写レンズの間に、液晶パネルの水平画素配列方向
にメニスカスレンズを配列したレンティキュラ板と、該
液晶パネルの画素ピッチと同じピッチで開口を持ち、該
開口の幅は該液晶パネルの画素開口幅より狭いブラック
ストライプ板と、とを有し、液晶パネルの画素から射出
した光を前記レンティキュラ板で縮小し、さらに、前記
ブラックストライプ板を通過させて、この透過光線を投
写光学系および重畳光学系によってレンティキュラスク
リーン上に重畳投写するように構成した。
【0006】
【0007】
【作用】本発明を上記の通り構成したので、液晶パネル
の画素の開口率に関係無く重畳数を多くすることができ
る。従って、スクリーンに投写される画像の解像度を高
くすることが可能となり、より多くの方向から撮影した
画像を投写することができる。その結果、より高品位な
立体画像を表示することが可能な投写型立体表示装置が
得られる。なお、請求項1においては、レンティキュラ
板の両面に2つの曲面の焦点距離の和が2つの曲面の間
隔に等しいいわゆるアフォーカル系を成すような曲率半
径を有するメニスカスレンズを配列したことによりレン
ティキュラ板を出射した後の光線の拡散を防止し、投写
レンズに入射する光線の減少を最小限に止めることが可
能となり、輝度の低下も避けることができるのでより高
品位な立体画像の表示をすることができる。
【0008】
【実施例】本発明の実施例を図面と共に説明する。図1
は本発明の実施例を説明する図で、図1(A)は投写光
学系における液晶パネルと投写レンズの間に、液晶パネ
ルの水平画素配列方向にメニスカスレンズを配列したレ
ンティキュラ板を設けた請求項1の投写型立体表示装置
の場合を示し、又、本発明の参考例を説明する図で、
1(B)は、投写光学系における液晶パネルの水平画素
配列方向にシリンドリカルレンズを配列したレンティキ
ュラ板を設けた参考例の投写型立体表示装置の場合を示
している。 (実施例1) 図1(A)において、5aはブラックストライプ板、6
aはレンティキュラ板、7aは液晶パネルである。また
液晶パネルに入射する光線の幅をW、レンティキュラ
板を出射した光線のブラックストライプ板における光線
の幅をW、レンティキュラ板の厚さをD、液晶パネル
側の曲面の曲率半径をR、他方の曲面の曲率半径をR
、屈折率をnとする。図1(A)はこれら光学系を垂
直方向から見た図であつて全体の内の2画素分を示して
いる。本実施例の説明では、液晶パネルの1画素につい
てレンティキュラ板の1ピツチが対応しているが、液晶
パネルの2以上の画素ピツチに対してレンティキュラ板
の1ピツチが対応することも可能である。レンティキュ
ラ板を通過する光線について近軸近似式を用いると次式
のような関係がある。 R=D・(1−1/n)/(1−W/W) 液晶パネルの画素を透過した光線は、レンティキュラ板
によって縮小されてブラックストライプ板の開口部へ入
射するが、液晶画素の開口率とブラックストライプ板の
開口率との比W/Wと厚さDを決めれば曲率半径R
が求められる。前記光学系を付加したときの画素の像
は等価的にどのようになるかを図2で説明する。図2
(a)は液晶パネル全体から2画素分を示した図で、白
色部が開口部、黒色部がブラックストライプ板を示して
いる。同図(b)はブラックストライプ板の画素で、こ
のように画素の像の開口率が等価的に小さくなるので重
畳数を多くして重畳画素の解像度を高くすることができ
る。図3はレンティキュラ板のシリンドリカルレンズが
片面だけの場合を示す。図示するようにレンティキュラ
板を通過した後の光線の内、光線、光線は投写レン
ズに入射する前に拡散して輝度が低下してしまう。図4
(a)に図示するように片面のみにシリンドリカルレン
ズを設けた場合には図中点線で示すような散乱光を生ず
る。この問題を解決するためにレンティキュラ板のもう
一方の面に次式で求められる曲率半径を有するシリンド
リカルレンズを付加し、メニスカスレンズとしている。 R=R・W/W すなわち、レンティキュラ板は2つの曲面の焦点距離の
和が2つの曲面の間隔に等しいいわゆる一種のアフオー
カル系をなし、入射光線の幅は縮小し、その方向を変え
ることなく投写レンズへ入射させることができる(図1
(A))。図4(b)に示すようにブラックストライプ
板を通過した光線はすべて投写レンズへ入射する。従つ
て投写光学系の途中にレンティキュラ板を挿入したこと
による輝度の低下を避けることができる。図5は図1に
示すような光学系を付加した投写型立体表示装置の例を
示している。図5において、1はレンティキュラスクリ
ーン、2は拡散板、3はハーフミラー、4a、4bは投
写レンズ、5a、5bはブラックストライプ板、6a、
6bはレンティキュラ板、7a、7bは液晶パネル、8
a、8bは集光レンズ、9a、9bは光源、10a、1
0bは液晶パネル駆動回路である。ここでは、ハーフミ
ラーを用いて2つの画像を重畳する場合を説明する。レ
ンティキュラ板による縮小率を大きくすることによつ
て、これ以上の重畳投写が可能であることは容易に説明
できる。光源9a、9bから出た光は、集光レンズ8
a、8bによつて集光され、液晶パネル7a、7bに入
射する。この光は液晶パネル駆動回路10a、10bに
よつて駆動される液晶パネル7a、7bによつて強度変
調される。液晶駆動回路への入力信号は、立体の物体と
複数の方向から撮影した画像データである。液晶パネル
によつて強度変調された光は、前述したようにレンティ
キュラ板6a、6bおよびブラックストライプ板5a、
5bによつて、その開口率が縮小された画素構造をもつ
像に変換され、投写レンズ4a、4bによつて拡大投写
される。図1においては、光源からの光を理想的な平行
光としているが、実際の光源からの光は、ランプの発光
部が大きさをもつ等から完全な平行光ではない。また、
画素が微小になつてくると、回折の効果も現れてくる。
従つて横方向の光が縮小された位置に投写レンズのピン
トを合わせても縦方向のピントが合つていないために、
縦方向の像にボケを生ずる。これを回避するために、ブ
ラックストライプ板5aを設け、投写レンズのピントを
このブラックストライプ板に合わせ、ブラックストライ
プ板からの出射光を拡大投写する。このようにすること
によつて図2に示すような横方向に縮小された画素とし
て投写される。2つのプロジェクタの画像は、ハーフミ
ラー3によつて合成され、拡散板2上に重畳投写され
る。そして従来の技術の項において述べたように、レン
ティキュラスクリーン1のレンズの作用により、レンテ
ィキュラスクリーンからある距離において、観察者の左
右の目に視差像が知覚され、これによつて立体像を得る
ことができる。 (参考例) 図1(B)において付した符号とその名称は図1(A)
における場合と同様であり、5aはブラックストライプ
板、6aはレンティキュラ板、7aは液晶パネルであ
る。また、液晶パネルに入射する光線の幅をW、レン
ティキュラ板を出射した光線のブラックストライプ板に
おける光線の幅をW、レンティキュラ板の厚さをD、
曲率半径R、屈折率nとする。図1(B)は図1(A)
と同じくこれらの光学系を垂直方向から見た図であつて
全体内の2画素分を示している。この参考例の説明も前
述の実施例1の説明と同様に液晶パネルの1画素につい
てレンティキュラ板の1ピツチが対応しているが、液晶
パネルの2以上の画素ピツチに対してレンティキュラ板
の1ピツチが対応することも可能である。レンティキュ
ラ板を通過する光線について、近軸近似式を用いると次
式のような関係がある。 R=D・(1−1/n)/(1−W/W) 液晶パネルの画素を透過した光線は、レンティキュラ板
によつて縮小されてブラックストライプ板の開口部へ入
射するが、液晶画素の開口率とブラックストライプ板の
開口率との比W/Wと厚さDをきめれば曲率半径R
が求められる。このような光学系を付加したときの画素
の像が等価的にどのようになるかは実施例1の説明のと
き既に図2(a)および(b)で説明した通りである。
図1(B)に示すような光学系を付加した投写型立体表
示装置の例を図5に示す。図5は実施例1の説明の場合
に使用した図と同じであるのでその説明の重複を避け省
略する。2つのプロジェクタの画像はハーフミラー3に
よつて合成され、拡散上の重畳投射される。そして従来
の技術の項で説明したように、レンティキュラスクリー
ン1のレンズ作用によりレンティキュラスクリーン所定
の距離において観察者の左右の眼に視差像が知覚され、
これによつて実施例1の場合と同様に立体像を得ること
ができる。
【0009】
【発明の効果】本発明は請求項1のように構成したの
で、次に記載する効果を奏する。すなわち、本発明によ
れば画素の開口率を小さくした専用の液晶のパネルを作
成する必要もなく、既存の液晶パネルを用いて多くの重
畳数を可能とすることができる。これによつて、レンテ
ィキュラスクリーンの1ピツチ内に多くの多眼像を投写
することが可能である。その結果より高品位な立体画像
を表示することが可能な投写型立体表示装置が実現でき
る。、請求項1において、レンティキュラ板にメニス
カスレンズを配列したので、レンティキュラ板を出射し
た後の光線の拡散を防ぎ、投写レンズに入射する光線の
減少を最小限に止めることが可能となり輝度の低下も少
なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(A)は、本発明の実施例の光学系を垂直
方向から見た説明図、レンティキュラ板にメニスカス
レンズを配列した場合の図である。図1(B)は参考例
の光学系を垂直方向から見た説明図で、レンティキュラ
板にシリンドリカルレンズを配列した場合の図である。
【図2】縮小された液晶画素を示す図である。
【図3】片面のみにシリンドリカルレンズを設けた場合
の説明図である。
【図4】投写レンズに入射する光線を説明する図、図4
(a)は図3の片面の場合、図4(b)は両面の場合の
図である。
【図5】本発明の実施例による投写型立体表示装置の例
を示す図である。
【図6】従来の立体表示技術を説明する図である。
【図7】同上における画像の多重化の説明図である。
【図8】同上における多重化した1組の画像が対応する
場合の説明図である。
【図9】同上における観察者による視差像の説明図であ
る。
【図10】同上における複数のプロジェクタからの画像
を重畳する装置の説明図である。
【図11】同上における複数のプロジェクタの画素を補
間する場合の説明図である。
【符号の説明】
1 レンティキュラスクリーン 2 拡散板 3 ハーフミラー 4a,4b 投写レンズ 5a,5b ブラックストライプ板 6a,6b レンティキュラ板 7a,7b 液晶パネル 8a,8b 集光レンズ 9a,9b 光源 10a,10b 液晶パネル駆動回路 11a,11b プロジェクタ 12 画像多重装置 13a,13b カメラ 14 立体の物体 15 観察者
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02F 1/1335 G02F 1/13 505

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の液晶パネルの画像をレンティキュラ
    スクリーンへ光学的に重畳して投射する投写型立体表示
    装置において、 液晶パネルの水平画素配列方向にメニスカスレンズを配
    列したレンティキュラ板と、 該液晶パネルの画素ピツチと同じピツチで開口を有し、
    該開口の幅は、該液晶パネルの画素開口幅より狭いブラ
    ックストライプ板と、 とを有し、該液晶パネルの射出光を前記レンティキュラ
    板へ入射させ、前記レンティキュラ板の出射光を該ブラ
    ックストライプ板を通過させてレンティキュラスクリー
    ン上に投射する様に構成したことを特徴とする投写型立
    体表示装置。
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US7245430B2 (en) 2003-04-21 2007-07-17 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for displaying three-dimensional stereo image using light deflector
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