JP3049395B1 - モータ固定子の巻線具 - Google Patents
モータ固定子の巻線具Info
- Publication number
- JP3049395B1 JP3049395B1 JP11071246A JP7124699A JP3049395B1 JP 3049395 B1 JP3049395 B1 JP 3049395B1 JP 11071246 A JP11071246 A JP 11071246A JP 7124699 A JP7124699 A JP 7124699A JP 3049395 B1 JP3049395 B1 JP 3049395B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- nozzle
- winding
- stator
- slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 電線の繰出機のノズルの通過によるスロット
内のデッドゾーンをなくしてコイルの巻線断面積を大き
くし、もって、小型で高出力のモータを得る。 【解決手段】 モータの固定子１の周囲に配設されて電
線Ｗを繰り出すノズル２３の移動と連動し、前記ノズル
２３から繰り出された電線Ｗを把持する把持部１５と、
前記電線Ｗを把持した状態で前記電線Ｗにおける被把持
部を固定子１の外周方向の所定位置まで移送する移送手
段と、所定位置まで移送された電線Ｗの把持を解除する
前記把持部１５における開口部とを備えた巻線具１１
を、前記固定子１の周囲に配設した。
内のデッドゾーンをなくしてコイルの巻線断面積を大き
くし、もって、小型で高出力のモータを得る。 【解決手段】 モータの固定子１の周囲に配設されて電
線Ｗを繰り出すノズル２３の移動と連動し、前記ノズル
２３から繰り出された電線Ｗを把持する把持部１５と、
前記電線Ｗを把持した状態で前記電線Ｗにおける被把持
部を固定子１の外周方向の所定位置まで移送する移送手
段と、所定位置まで移送された電線Ｗの把持を解除する
前記把持部１５における開口部とを備えた巻線具１１
を、前記固定子１の周囲に配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ固定子に電
線を巻回するモータ固定子の巻線具に関するものであ
り、特に、巻線のデッドゾーンをなくしてモータの出力
を増大するモータ固定子の巻線具に関するものである。
線を巻回するモータ固定子の巻線具に関するものであ
り、特に、巻線のデッドゾーンをなくしてモータの出力
を増大するモータ固定子の巻線具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のモータ固定子に巻線する
方法を図６乃至図８に示す。図において、固定子１は、
スロット２の被巻線部３に電線Ｗが巻回されている。繰
出機２１は内部に電線Ｗを挿通したシャフト２２の上部
に反対向きに一対のノズル２３が突設されており、前記
シャフト２２は固定子１の内部を上下方向に貫通移動す
るとともに、水平方向に所定角度往復回動する首振り動
作を行なうようになっている。
方法を図６乃至図８に示す。図において、固定子１は、
スロット２の被巻線部３に電線Ｗが巻回されている。繰
出機２１は内部に電線Ｗを挿通したシャフト２２の上部
に反対向きに一対のノズル２３が突設されており、前記
シャフト２２は固定子１の内部を上下方向に貫通移動す
るとともに、水平方向に所定角度往復回動する首振り動
作を行なうようになっている。
【０００３】この繰出機２１を使用して電線Ｗを巻回す
るには、ノズル２３の開孔２４から電線Ｗを繰り出しな
がらシャフト２２を上下動させるとともに、水平方向に
往復回動させる。これにより、ノズル２３は、スロット
２内を貫通移動し、四角枠状の軌跡を描きながらスロッ
ト２の被巻線部３の周囲を一定方向に循環移動するか
ら、スロット２の被巻線部３に電線Ｗを巻回することが
できる。
るには、ノズル２３の開孔２４から電線Ｗを繰り出しな
がらシャフト２２を上下動させるとともに、水平方向に
往復回動させる。これにより、ノズル２３は、スロット
２内を貫通移動し、四角枠状の軌跡を描きながらスロッ
ト２の被巻線部３の周囲を一定方向に循環移動するか
ら、スロット２の被巻線部３に電線Ｗを巻回することが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の巻線方
法は、ノズル２３をスロット２内に貫通移動させながら
前記ノズル２３から繰り出されてきた電線Ｗを被巻線部
３に巻回するものであるから、図７に示すスロット２内
の斜線部分は、ノズル２３が貫通移動し、巻回できない
デッドゾーン６となっている。その結果、固定子１の被
巻線部３に電線Ｗを巻回したコイル５の巻数には自ずと
限界があり、コイル５の巻線断面積を一定以上大きくす
ることができないため、出力を向上させることにより、
モータを小型化したいという業界の要望に応えることが
できなかった。
法は、ノズル２３をスロット２内に貫通移動させながら
前記ノズル２３から繰り出されてきた電線Ｗを被巻線部
３に巻回するものであるから、図７に示すスロット２内
の斜線部分は、ノズル２３が貫通移動し、巻回できない
デッドゾーン６となっている。その結果、固定子１の被
巻線部３に電線Ｗを巻回したコイル５の巻数には自ずと
限界があり、コイル５の巻線断面積を一定以上大きくす
ることができないため、出力を向上させることにより、
モータを小型化したいという業界の要望に応えることが
できなかった。
【０００５】そこで、本発明は、繰出機のノズルの通過
によるスロットのデッドゾーンをなくしてコイルの巻線
断面積を大きくし、もって、小型で高出力のモータを得
ることのできるモータ固定子の巻線具の提供を課題とす
るものである。
によるスロットのデッドゾーンをなくしてコイルの巻線
断面積を大きくし、もって、小型で高出力のモータを得
ることのできるモータ固定子の巻線具の提供を課題とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のモータ
固定子の巻線具は、モータ固定子の周囲に配設され、循
環移動するノズルと連動して回動軸を中心に上下方向に
往復回動するカム板で形成され、周縁部に、前記ノズル
から繰り出された電線を把持するとともに、前記往復回
動に伴って前記電線を所定位置まで移送してその把持を
解除する把持部が設けられたものである。
固定子の巻線具は、モータ固定子の周囲に配設され、循
環移動するノズルと連動して回動軸を中心に上下方向に
往復回動するカム板で形成され、周縁部に、前記ノズル
から繰り出された電線を把持するとともに、前記往復回
動に伴って前記電線を所定位置まで移送してその把持を
解除する把持部が設けられたものである。
【０００７】請求項２に記載のモータ固定子の巻線具
は、請求項１に記載のモータ固定子の巻線具の周縁部
に、把持部に加えて、往復回動に伴ってモータ固定子の
スロット上の電線をモータ固定子の外周方向に押し寄せ
る押寄部が形成されたものである。
は、請求項１に記載のモータ固定子の巻線具の周縁部
に、把持部に加えて、往復回動に伴ってモータ固定子の
スロット上の電線をモータ固定子の外周方向に押し寄せ
る押寄部が形成されたものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例におけるモ
ータ固定子の巻線具を図１乃至図５に基づいて説明す
る。図において、モータの固定子１はスロット２の被巻
線部３に電線Ｗを直巻きすることによって、各被巻線部
３にコイル５が形成されるようになっている。図１は、
巻線時の電線Ｗの繰出機２１の繰出部及び巻線具１１を
示しており、繰出機２１のシャフト２２は固定子１の内
部空間の中央に配置され、このシャフト２２の上部に２
個のノズル２３が反対向きに一対設けられている。前記
ノズル２３はスロット２の外側部分即ち固定子１の中央
空間部分またはスロット２の内側でスロット開口４にご
く近い部分を移動する突出長さに形成されている。前記
シャフト２２は図示しないボビンより繰出されてきた電
線Ｗが内部を挿通し、ノズル２３の開孔２４から固定子
１のスロット２に向けて繰出されるようになっている。
なお、図１においては、２個のノズル２３を設けている
が、１個でも３個以上であってもよく、その数は問わな
い。
ータ固定子の巻線具を図１乃至図５に基づいて説明す
る。図において、モータの固定子１はスロット２の被巻
線部３に電線Ｗを直巻きすることによって、各被巻線部
３にコイル５が形成されるようになっている。図１は、
巻線時の電線Ｗの繰出機２１の繰出部及び巻線具１１を
示しており、繰出機２１のシャフト２２は固定子１の内
部空間の中央に配置され、このシャフト２２の上部に２
個のノズル２３が反対向きに一対設けられている。前記
ノズル２３はスロット２の外側部分即ち固定子１の中央
空間部分またはスロット２の内側でスロット開口４にご
く近い部分を移動する突出長さに形成されている。前記
シャフト２２は図示しないボビンより繰出されてきた電
線Ｗが内部を挿通し、ノズル２３の開孔２４から固定子
１のスロット２に向けて繰出されるようになっている。
なお、図１においては、２個のノズル２３を設けている
が、１個でも３個以上であってもよく、その数は問わな
い。
【００１４】前記シャフト２２は、図示しないモータ、
シリンダ等の周知の駆動手段により固定子１の内部空間
を上下動し、かつ、水平方向に所定角度往復回動する首
振り動作を行なうようになっており、これに伴って、ノ
ズル２３は上下左右に移動するものとなっている。
シリンダ等の周知の駆動手段により固定子１の内部空間
を上下動し、かつ、水平方向に所定角度往復回動する首
振り動作を行なうようになっており、これに伴って、ノ
ズル２３は上下左右に移動するものとなっている。
【００１５】また、固定子１の上下周囲には繰出機２１
のノズル２３に対峙して固定子１のスロット２の上方及
び下方の対称位置に所定距離離間して計４個の巻線具１
１が配設されている。
のノズル２３に対峙して固定子１のスロット２の上方及
び下方の対称位置に所定距離離間して計４個の巻線具１
１が配設されている。
【００１６】この巻線具１１は、カム板１２の中央部に
固着された回動軸１３が図示しない周知の駆動手段によ
って回動することにより所定角度上下方向に回動するよ
うになっている。そして、前記巻線具１１のカム板１２
の周縁部におけるノズル２３と対向する側には弦方向に
切欠してフック１４を形成することにより、電線Ｗを載
置する把持部１５が形成されている。ここで、前記フッ
ク１４は、図１の右上の巻線具１１について示せば、回
動軸１３の回動に従ってカム板１２が下方に一定角度回
動して把持部１５の開口部が斜め下方に向いたときに把
持部１５に載置されている電線Ｗとの掛合が外れ、電線
Ｗが自然落下するよう滑らかな曲面に形成されている。
これらの巻線具１１は周知のリンク機構や位置検出セン
サ等を使用し、繰出機２１のシャフト２２と同期、連動
して回動するものとなっている。なお、リンク機構を用
いれば、確実かつ安価に巻線具１１を連動させることが
できる。
固着された回動軸１３が図示しない周知の駆動手段によ
って回動することにより所定角度上下方向に回動するよ
うになっている。そして、前記巻線具１１のカム板１２
の周縁部におけるノズル２３と対向する側には弦方向に
切欠してフック１４を形成することにより、電線Ｗを載
置する把持部１５が形成されている。ここで、前記フッ
ク１４は、図１の右上の巻線具１１について示せば、回
動軸１３の回動に従ってカム板１２が下方に一定角度回
動して把持部１５の開口部が斜め下方に向いたときに把
持部１５に載置されている電線Ｗとの掛合が外れ、電線
Ｗが自然落下するよう滑らかな曲面に形成されている。
これらの巻線具１１は周知のリンク機構や位置検出セン
サ等を使用し、繰出機２１のシャフト２２と同期、連動
して回動するものとなっている。なお、リンク機構を用
いれば、確実かつ安価に巻線具１１を連動させることが
できる。
【００１７】次に、このように構成された本実施例のモ
ータ固定子の巻線具による巻線について説明する。電線
Ｗの巻回においては、まず、図示しないボビンから電線
Ｗを繰出機２１のシャフト２２内に挿通し、ノズル２３
の開孔２４から外部に繰り出し、電線Ｗの先端を所定位
置に保持させておく。次に、この状態で、シャフト２２
を上下動させつつ水平方向に所定角度首振り回動させ
る。このときのシャフト２２の首振り角度は１個の被巻
線部３に巻回可能な範囲に設定されるが、離れた被巻線
部３間に巻回する場合は、それに対応する角度に設定さ
れる。シャフト２２のノズル２３は、このシャフト２２
の動きによってスロット２の外側部分またはスロット２
の内側でスロット開口４にごく近い部分を垂直下降した
後、右または左方向に水平移動し、次に、隣のスロット
２の外側部分またはスロット２の内側でスロット開口４
にごく近い部分を上昇した後、左または右方向に反転、
水平移動して最初の位置に帰還し、この閉ループの循環
によって四角枠状の軌跡を描きながら移動する。この一
連の動作を繰返すことによって電線Ｗは被巻線部３に巻
回される。なお、ノズル２３の先端はスロット開口４の
ごく内側を通過させることはあっても、それより更に内
部に入いったスロット２内を通過させることはない。
ータ固定子の巻線具による巻線について説明する。電線
Ｗの巻回においては、まず、図示しないボビンから電線
Ｗを繰出機２１のシャフト２２内に挿通し、ノズル２３
の開孔２４から外部に繰り出し、電線Ｗの先端を所定位
置に保持させておく。次に、この状態で、シャフト２２
を上下動させつつ水平方向に所定角度首振り回動させ
る。このときのシャフト２２の首振り角度は１個の被巻
線部３に巻回可能な範囲に設定されるが、離れた被巻線
部３間に巻回する場合は、それに対応する角度に設定さ
れる。シャフト２２のノズル２３は、このシャフト２２
の動きによってスロット２の外側部分またはスロット２
の内側でスロット開口４にごく近い部分を垂直下降した
後、右または左方向に水平移動し、次に、隣のスロット
２の外側部分またはスロット２の内側でスロット開口４
にごく近い部分を上昇した後、左または右方向に反転、
水平移動して最初の位置に帰還し、この閉ループの循環
によって四角枠状の軌跡を描きながら移動する。この一
連の動作を繰返すことによって電線Ｗは被巻線部３に巻
回される。なお、ノズル２３の先端はスロット開口４の
ごく内側を通過させることはあっても、それより更に内
部に入いったスロット２内を通過させることはない。
【００１８】このシャフト２２の一連の動作に対して、
巻線具１１は以下のように動作する。シャフト２２のノ
ズル２３が閉ループの始点に位置したときには、例え
ば、図１に示す右上の巻線具１１のように、電線Ｗが繰
り出されると、その電線Ｗをフック１４で引掛けて把持
部１５内に把持する。次に、ノズル２３が垂直下降する
と、それに伴って、巻線具１１は回動軸１３を軸に下向
きに回動する。その結果、巻線具１１の把持部１５も下
方に回動し、固定子１の外周方向に移動するため、把持
部１５上の電線Ｗは把持されたままスロット２の外側方
向にたぐり寄せられる。そして、巻線具１１が更に所定
角度回動して電線Ｗが所定位置までくると、電線Ｗは巻
線具１１との掛合が外れ、把持部１５から被巻線部３上
に自然落下し、電線Ｗはスロット２の奥側即ち外周方向
に導かれる。電線Ｗとの掛合を解除すると巻線具１１は
元の待機状態に回動復帰する。
巻線具１１は以下のように動作する。シャフト２２のノ
ズル２３が閉ループの始点に位置したときには、例え
ば、図１に示す右上の巻線具１１のように、電線Ｗが繰
り出されると、その電線Ｗをフック１４で引掛けて把持
部１５内に把持する。次に、ノズル２３が垂直下降する
と、それに伴って、巻線具１１は回動軸１３を軸に下向
きに回動する。その結果、巻線具１１の把持部１５も下
方に回動し、固定子１の外周方向に移動するため、把持
部１５上の電線Ｗは把持されたままスロット２の外側方
向にたぐり寄せられる。そして、巻線具１１が更に所定
角度回動して電線Ｗが所定位置までくると、電線Ｗは巻
線具１１との掛合が外れ、把持部１５から被巻線部３上
に自然落下し、電線Ｗはスロット２の奥側即ち外周方向
に導かれる。電線Ｗとの掛合を解除すると巻線具１１は
元の待機状態に回動復帰する。
【００１９】次に、シャフト２２が下死点に達し、ノズ
ル２３がスロット２の下側において水平方向に移動方向
を変えると、待機している下側の巻線具１１の把持部１
５に電線Ｗが掛合し、把持される。その後、ノズル２３
が隣のスロット２におけるスロット開口４部分において
上昇を開始すると、下側の巻線具１１が回動を開始し、
ノズル２３の上昇中に所定角度回動して電線を外側方向
にたぐり寄せた後電線Ｗとの掛合を外し、ノズル２３は
上死点に到達する。前記下側の巻線具１１は掛合を解除
した後は元の待機状態に回動復帰する。次に、ノズル２
３は、スロット２の上方を下側と反対の水平方向に移動
して元の循環始点に戻る。
ル２３がスロット２の下側において水平方向に移動方向
を変えると、待機している下側の巻線具１１の把持部１
５に電線Ｗが掛合し、把持される。その後、ノズル２３
が隣のスロット２におけるスロット開口４部分において
上昇を開始すると、下側の巻線具１１が回動を開始し、
ノズル２３の上昇中に所定角度回動して電線を外側方向
にたぐり寄せた後電線Ｗとの掛合を外し、ノズル２３は
上死点に到達する。前記下側の巻線具１１は掛合を解除
した後は元の待機状態に回動復帰する。次に、ノズル２
３は、スロット２の上方を下側と反対の水平方向に移動
して元の循環始点に戻る。
【００２０】以上によって、ノズル２３は閉ループを一
巡し、各巻線具１１は１往復回動することにより、電線
Ｗが固定子１の被巻線部３に１回巻回される。以下、こ
の動作が繰返されることによって電線Ｗは被巻線部３に
多数巻回され、コイル５が形成される。そして、次のス
トット２のおける被巻線部３に巻線するときは、巻線具
１１のそれに対応してノズル２３と対峙する位置まで水
平方向に回動する。
巡し、各巻線具１１は１往復回動することにより、電線
Ｗが固定子１の被巻線部３に１回巻回される。以下、こ
の動作が繰返されることによって電線Ｗは被巻線部３に
多数巻回され、コイル５が形成される。そして、次のス
トット２のおける被巻線部３に巻線するときは、巻線具
１１のそれに対応してノズル２３と対峙する位置まで水
平方向に回動する。
【００２１】なお、巻線具１１が所定位置にあってカム
板１２が上下方向に回動するだけだとスロット２内で均
一厚さに巻線できず、局部的に厚くなって巻線厚さにむ
らを生ずるおそれがある場合には、巻線途中で巻線具１
１自体を半径方向に徐々に往復動させたり、揺動させる
ことによって、スロット２内での均一な巻線化を図るこ
とができる。
板１２が上下方向に回動するだけだとスロット２内で均
一厚さに巻線できず、局部的に厚くなって巻線厚さにむ
らを生ずるおそれがある場合には、巻線途中で巻線具１
１自体を半径方向に徐々に往復動させたり、揺動させる
ことによって、スロット２内での均一な巻線化を図るこ
とができる。
【００２２】逆に、スロット開口４からスロット２の奥
方向に至って、電線Ｗを均一に巻回できれば、巻線具１
１は固定子１の上方または下方のいずれか一方のみに設
けることもできる。
方向に至って、電線Ｗを均一に巻回できれば、巻線具１
１は固定子１の上方または下方のいずれか一方のみに設
けることもできる。
【００２３】このように、本実施例においては、電線Ｗ
を巻回する際、固定子１の周囲に巻線具１１が配設され
ているから、ノズル２３はスロット開口４の周辺部分に
おいて上下動するだけで、電線Ｗをスロット開口４から
離れたスロット２の奥側にたぐり寄せながら被巻線部３
に巻回することができ、ノズル２３をスロット２内のス
ロット開口４から奥側に至って通過させなくても均一に
巻回できる。したがって、従来、ノズル２３を通過させ
るために必ず生じていたスロット２内の巻線不能なデッ
ドゾーン６が生ずることがない。
を巻回する際、固定子１の周囲に巻線具１１が配設され
ているから、ノズル２３はスロット開口４の周辺部分に
おいて上下動するだけで、電線Ｗをスロット開口４から
離れたスロット２の奥側にたぐり寄せながら被巻線部３
に巻回することができ、ノズル２３をスロット２内のス
ロット開口４から奥側に至って通過させなくても均一に
巻回できる。したがって、従来、ノズル２３を通過させ
るために必ず生じていたスロット２内の巻線不能なデッ
ドゾーン６が生ずることがない。
【００２４】その結果、従来生じていたデッドゾーン６
にも巻線することができることから、コイル５の巻線断
面積を大きくし、出力を増大させることができる。即
ち、小型のモータで大きな出力を得ることができる。
にも巻線することができることから、コイル５の巻線断
面積を大きくし、出力を増大させることができる。即
ち、小型のモータで大きな出力を得ることができる。
【００２５】なお、従来生じていた前記デッドゾーン６
の巾は次のように算出される。即ち、ノズル２３は金属
材或いは合成樹脂材で製造されるため、図５に示すよう
に、開孔２４の側壁厚ｔは強度上０．３５ｍｍ以上必要
であるから、両側壁ではその２倍の０．７ｍｍ以上が必
要となる。したがって、ノズル２３の全巾即ちデッドゾ
ーン６の巾は最低限（電線Ｗの線径＋ノズルの開孔の両
側壁厚）即ち（電線Ｗの線径＋０．７）ｍｍの大きさと
なる。
の巾は次のように算出される。即ち、ノズル２３は金属
材或いは合成樹脂材で製造されるため、図５に示すよう
に、開孔２４の側壁厚ｔは強度上０．３５ｍｍ以上必要
であるから、両側壁ではその２倍の０．７ｍｍ以上が必
要となる。したがって、ノズル２３の全巾即ちデッドゾ
ーン６の巾は最低限（電線Ｗの線径＋ノズルの開孔の両
側壁厚）即ち（電線Ｗの線径＋０．７）ｍｍの大きさと
なる。
【００２６】ここで、太線よりも細線を多数巻回した方
が巻線断面積を大きくし、巻線密度を高めることができ
るから、電線Ｗを数本束ねて一度にシャフト２２及びノ
ズル２３内に挿通させることも考えられるが、束ねる本
数にも限界があり、また、電線Ｗ同士が交叉して通線に
支障をきたしたり、電線Ｗを傷付けるおそれがある。し
かし、本発明の巻線具１１を使用すれば、巻線途中に電
線Ｗを固定子１の外周方向に引き出して中間口出線を出
して、複数の中間口出線の端部同士を結線させることも
できるから、通線に支障をきたしたり、電線Ｗを傷付け
ることなく、複数の細線を束ねて１本の太線を巻回した
のと同様の効果が得られる。
が巻線断面積を大きくし、巻線密度を高めることができ
るから、電線Ｗを数本束ねて一度にシャフト２２及びノ
ズル２３内に挿通させることも考えられるが、束ねる本
数にも限界があり、また、電線Ｗ同士が交叉して通線に
支障をきたしたり、電線Ｗを傷付けるおそれがある。し
かし、本発明の巻線具１１を使用すれば、巻線途中に電
線Ｗを固定子１の外周方向に引き出して中間口出線を出
して、複数の中間口出線の端部同士を結線させることも
できるから、通線に支障をきたしたり、電線Ｗを傷付け
ることなく、複数の細線を束ねて１本の太線を巻回した
のと同様の効果が得られる。
【００２７】次に、本発明の別の実施例の巻線具を図２
及び図３に示す。図において、巻線具１１は前述の実施
例の巻線具１１において、カム板１２の周縁のおけるフ
ック１４と対向する位置にフック状の押寄部１６を更に
形成したものである。
及び図３に示す。図において、巻線具１１は前述の実施
例の巻線具１１において、カム板１２の周縁のおけるフ
ック１４と対向する位置にフック状の押寄部１６を更に
形成したものである。
【００２８】この巻線具１１においては、フック１４に
加えてカム板１２に押寄部１６を形成しているので、特
に、巻回途中にノズル２３から繰り出されて被巻線部３
の上面、下面に載置された電線Ｗを１本ずつまたは複数
本束ねて固定子１の外側方向に押寄せることができ、ス
ロット内で均一に巻線する効果を一層高めることができ
る。
加えてカム板１２に押寄部１６を形成しているので、特
に、巻回途中にノズル２３から繰り出されて被巻線部３
の上面、下面に載置された電線Ｗを１本ずつまたは複数
本束ねて固定子１の外側方向に押寄せることができ、ス
ロット内で均一に巻線する効果を一層高めることができ
る。
【００２９】次に、本発明の更に別の実施例の巻線具を
図４に基づいて説明する。図において、巻線具としての
掛止棒１７は円筒部材１８内に往復動自在に取付けら
れ、ノズル２３の動作と連動して固定子１の半径方向に
進退するとともに、自転即ち中心軸回りに所定角度往復
回動するようになっている。前記掛止棒１７の先端部に
は電線Ｗを掛止する把持凹部１９が形成されている。
図４に基づいて説明する。図において、巻線具としての
掛止棒１７は円筒部材１８内に往復動自在に取付けら
れ、ノズル２３の動作と連動して固定子１の半径方向に
進退するとともに、自転即ち中心軸回りに所定角度往復
回動するようになっている。前記掛止棒１７の先端部に
は電線Ｗを掛止する把持凹部１９が形成されている。
【００３０】この掛止棒１７からなる巻線具１１を使用
した電線Ｗの巻回においては、前述の実施例と同様に四
角枠状の軌跡を描いて循環移動を繰り返すノズル２３の
動作と連動し、掛止棒１７が固定子１側に前進するとと
もに、把持凹部１９において電線Ｗを把持し、次いで、
円筒部材１８側に後退しつつ中心軸回りに回動すること
によって上向きの把持凹部１９が横向き更には斜め下方
に向き、把持した電線Ｗは下に落下する。したがって、
前述の実施例のカム板からなる巻線具１１と同様に、電
線Ｗをスロット２の奥側にたぐり寄せながら巻回するこ
とができ、ノズル２３をスロット２の内部を通過させる
ことなく均一厚さに巻回でき、巻線不能なデッドゾーン
６を生じないので、モータの出力を増大させることがで
きる。
した電線Ｗの巻回においては、前述の実施例と同様に四
角枠状の軌跡を描いて循環移動を繰り返すノズル２３の
動作と連動し、掛止棒１７が固定子１側に前進するとと
もに、把持凹部１９において電線Ｗを把持し、次いで、
円筒部材１８側に後退しつつ中心軸回りに回動すること
によって上向きの把持凹部１９が横向き更には斜め下方
に向き、把持した電線Ｗは下に落下する。したがって、
前述の実施例のカム板からなる巻線具１１と同様に、電
線Ｗをスロット２の奥側にたぐり寄せながら巻回するこ
とができ、ノズル２３をスロット２の内部を通過させる
ことなく均一厚さに巻回でき、巻線不能なデッドゾーン
６を生じないので、モータの出力を増大させることがで
きる。
【００３１】ところで、上記各実施例ではカム板１２か
らなる巻線具１１或いは掛止棒１７からなる巻線具１１
を使用することによって電線Ｗを固定子１のスロット２
の外周方向にたぐり寄せているが、本発明を実施する場
合には、これに限られるものではなく、ノズル２３の動
作と同期、連動して電線Ｗを固定子１の外周方向にたぐ
り寄せるとともに、把持を解除する各種の手段を採用す
ることができる。
らなる巻線具１１或いは掛止棒１７からなる巻線具１１
を使用することによって電線Ｗを固定子１のスロット２
の外周方向にたぐり寄せているが、本発明を実施する場
合には、これに限られるものではなく、ノズル２３の動
作と同期、連動して電線Ｗを固定子１の外周方向にたぐ
り寄せるとともに、把持を解除する各種の手段を採用す
ることができる。
【００３２】また、図２乃至図４に示す実施例において
も、巻線具１１は固定子１の上下に配設しているが、電
線Ｗを均一に巻回できれば、固定子１の上方または下方
のいずれか一方のみに設けてもよい。
も、巻線具１１は固定子１の上下に配設しているが、電
線Ｗを均一に巻回できれば、固定子１の上方または下方
のいずれか一方のみに設けてもよい。
【００３３】更に、巻線具１１の駆動には、カム、シリ
ンダ、ラックアンドピニオン、サーボモータなど各種の
手段を用いることができる。
ンダ、ラックアンドピニオン、サーボモータなど各種の
手段を用いることができる。
【００３４】そして、ノズル２３と連動させるには、リ
ンク機構や位置検出センサの他、各種の手段を用いるこ
とができる。
ンク機構や位置検出センサの他、各種の手段を用いるこ
とができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明のモータ固定具の
巻線具は、循環移動するノズルと連動して回動軸を中心
に上下方向に往復回動するカム板で形成され、周縁部
に、前記ノズルから繰り出された電線を把持するととも
に、前記往復回動に伴って前記電線を所定位置まで移送
してその把持を解除する把持部が設けられたものであ
る。したがって、ノズルはスロット開口の周辺部分にお
いて上下動するだけで、電線をスロット開口から離れた
スロットの奥側にたぐり寄せながら被巻線部に巻回する
ことができ、ノズルをスロット内のスロット開口から奥
側において通過させなくても均一に巻回できるから、従
来、ノズルを通過させるために必ず生じていたスロット
内の巻線不能なデッドゾーンを生ずることがない。その
結果、従来生じていたデッドゾーンにも巻線し、コイル
の巻線断面積を大きくすることができるから、小型のモ
ータで大きな出力を得ることができる。
巻線具は、循環移動するノズルと連動して回動軸を中心
に上下方向に往復回動するカム板で形成され、周縁部
に、前記ノズルから繰り出された電線を把持するととも
に、前記往復回動に伴って前記電線を所定位置まで移送
してその把持を解除する把持部が設けられたものであ
る。したがって、ノズルはスロット開口の周辺部分にお
いて上下動するだけで、電線をスロット開口から離れた
スロットの奥側にたぐり寄せながら被巻線部に巻回する
ことができ、ノズルをスロット内のスロット開口から奥
側において通過させなくても均一に巻回できるから、従
来、ノズルを通過させるために必ず生じていたスロット
内の巻線不能なデッドゾーンを生ずることがない。その
結果、従来生じていたデッドゾーンにも巻線し、コイル
の巻線断面積を大きくすることができるから、小型のモ
ータで大きな出力を得ることができる。
【図１】 本発明の実施例のモータ固定子の巻線具を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】 本発明の別の実施例におけるモータ固定子の
巻線具を示す斜視図である。
巻線具を示す斜視図である。
【図３】 図２の巻線具の正面図である。
【図４】 本発明の更に別の実施例におけるモータ固定
子の巻線具を示す斜視図である。
子の巻線具を示す斜視図である。
【図５】 本発明の実施例で使用する繰出機のノズルの
開孔を示す正面図である。
開孔を示す正面図である。
【図６】 従来の繰出機のノズルを示す斜視図である。
【図７】 従来の繰出機のノズルがモータ固定子のスロ
ット内において通過する位置を示す要部平面図である。
ット内において通過する位置を示す要部平面図である。
【図８】 従来のモータ固定子のコイルを示す要部平面
図である。
図である。
１ 固定子 ２ スロット ５ コイル １１ 巻線具 １２ カム板 １３ 回動軸 １４ フック １５ 把持部 １６ 押寄部 １７ 掛止棒 １８ 円筒部材 １９ 把持凹部 ２３ ノズル Ｗ 電線
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/08 H02K 15/085 H02K 15/09 H02K 15/095
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ固定子の周囲に配設され、 循環移動するノズルと連動して回動軸を中心に上下方向
に往復回動するカム板で形成され、 周縁部に、前記ノズルから繰り出された電線を把持する
とともに、前記往復回動に伴って前記電線を所定位置ま
で移送してその把持を解除する把持部が設けられたこと
を特徴とするモータ固定子の巻線具。 - 【請求項２】 前記把持部に加え、周縁部に、往復回動
に伴ってモータ固定子のスロット上の電線をモータ固定
子の外周方向に押し寄せる押寄部が形成されたことを特
徴とする請求項１に記載のモータ固定子の巻線具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11071246A JP3049395B1 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | モータ固定子の巻線具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11071246A JP3049395B1 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | モータ固定子の巻線具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3049395B1 true JP3049395B1 (ja) | 2000-06-05 |
| JP2000270524A JP2000270524A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13455161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11071246A Expired - Fee Related JP3049395B1 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | モータ固定子の巻線具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049395B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626392B2 (en) | 2000-05-25 | 2003-09-30 | Hayashi Industrial Co., Ltd. | Motor stator winding method and winding device |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1235327A3 (en) | 2001-02-21 | 2004-07-07 | Kabushiki Kaisha Moric | Stator coil structure for rotary electrical machine and method of manufacturing the same |
| US6590310B2 (en) | 2001-02-21 | 2003-07-08 | Kabushiki Kaisha Moric | Stator coil structure for revolving-field electrical machine and method of manufacturing same |
| JP2003047217A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および電機子 |
| JP3669966B2 (ja) | 2002-03-07 | 2005-07-13 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線方法及び巻線装置 |
| US7421774B2 (en) | 2002-10-04 | 2008-09-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Winding method for stator of motor |
| JP4835310B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2011-12-14 | 株式会社デンソー | 回転電機の巻線方法 |
| CN102891573A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-23 | 浙江京马电机有限公司 | 串激电机定子自动反转绕线机 |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP11071246A patent/JP3049395B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626392B2 (en) | 2000-05-25 | 2003-09-30 | Hayashi Industrial Co., Ltd. | Motor stator winding method and winding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000270524A (ja) | 2000-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3380885B2 (ja) | モータ固定子の巻線方法及び巻線装置 | |
| JP3049395B1 (ja) | モータ固定子の巻線具 | |
| US7213324B2 (en) | Method and manufacturing stator coil structure for revolving field electrical machine | |
| JP2001513320A (ja) | 電気機械のための波巻線を作製するための方法および装置 | |
| US20020079399A1 (en) | Stator winding and coil lead termination method and apparatus | |
| US5239743A (en) | Method for making stators for electric motors and the like | |
| US6758429B2 (en) | Dynamo-electric machine stator winder methods and apparatus with loop-forming wire pullers | |
| CN1075241C (zh) | 偏转线圈的绕线方法 | |
| US3903593A (en) | Method for handling magnetic cores and performing winding treatment procedures | |
| JP2003047215A (ja) | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および装置 | |
| US3812570A (en) | Apparatus for handling magnetic cores and performing winding procedures | |
| US3879841A (en) | Method for establishing winding lead wires for windings supported on magnetic cores | |
| JP4134887B2 (ja) | ステータの製造装置、ステータの製造方法 | |
| US3881238A (en) | Apparatus for winding magnetic cores and treating leads | |
| EP0397964A2 (en) | Methods and apparatus for winding stators for electric motors and the like | |
| EP0387411B1 (en) | Methods and apparatus for producing stators with coil terminations at both ends | |
| CN216122145U (zh) | 一种罩极电机定子绕线装置 | |
| US7267296B2 (en) | Method and apparatus for winding multi-pole stators with termination hooks | |
| CN222365486U (zh) | 一种用于绕制环形电感的自动绕线机 | |
| US9624066B2 (en) | High speed winding machine with angular rotary spindle, and a method for using the same | |
| EP0458124A1 (en) | Method and apparatus for connecting intermediate stator coil leads | |
| JPH0619284Y2 (ja) | 巻線装置 | |
| EP1387469A1 (en) | Method and apparatus for winding multipole stators with termination hooks | |
| JPS60152260A (ja) | コイル巻線機 | |
| CN117294092A (zh) | 磁芯卷线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |