[go: up one dir, main page]

JP2990391B2 - 自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法 - Google Patents

自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法

Info

Publication number
JP2990391B2
JP2990391B2 JP3212929A JP21292991A JP2990391B2 JP 2990391 B2 JP2990391 B2 JP 2990391B2 JP 3212929 A JP3212929 A JP 3212929A JP 21292991 A JP21292991 A JP 21292991A JP 2990391 B2 JP2990391 B2 JP 2990391B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
shift
speed
reference value
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3212929A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04278842A (ja
Inventor
ジョセフ マック ウィリアム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JPH04278842A publication Critical patent/JPH04278842A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2990391B2 publication Critical patent/JP2990391B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B60W2510/1045—Output speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F16H2059/085—Power mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の変速比を備えた
車両用変速装置、例えば全自動または半自動機械式変速
機（ＡＭＴ）装置およびそれを制御する装置／方法に関
するものである。特に、本発明は、スロットル制御式エ
ンジンを備え、変速機出力軸または車両の速度、変速機
入力軸及びエンジンの速度、スロットル位置、予想連結
比での計算エンジン速度等の測定及び／または計算パラ
メータに基づいてギヤ選択及びシフト決定が実行される
機械式自動変速機を設けた車両用の制御装置及び方法に
関するものである。さらに言えば、本発明は、選択され
た車両速度を自動的に維持して、手動燃料スロットル設
定装置を運転者が操作する必要がない、一般的に「クル
ーズ制御」作動モードと呼ばれる選択作動モードを備え
た上記形式の自動変速機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】かみ合いクラッチを用いた自動機械式及
び摩擦クラッチを用いた遊星歯車式の両方の自動変速機
を用いることは、それらのための制御装置と共に従来か
ら公知である。車両速度、エンジン速度、車両速度の変
化率、エンジン速度の変化率、スロットル位置、スロッ
トル位置の変化率、スロットルの完全な踏み込み（すな
わち「キックダウン」）、車両ブレーキ機構の作動、現
在の連結ギヤ比等の測定及び／または計算パラメータに
基づいてギヤ選択及びシフト決定が実行される自動変速
機用の電子制御装置は従来から公知である。そのような
車両用自動変速機制御装置の例が、米国特許第3,942,39
3 号、第3,974,720 号、第4,028,929 号、第4,039,061
号、第4,073,203 号、第4,038,889 号、第4,226,295
号、第4,253,348 号、第4,361,060 号、第4,595,986
号、第4,551,802 号、第4,576,065 号、第4,722,248 号
及び第4,852,006 号に記載されており、これらの開示内
容はすべて引例として本説明に含まれる。
【０００３】選択された車両速度を自動的に維持して、
運転者は燃料スロットル設定装置を手動操作したり変速
シフトの選択または実行を行う必要がない（一般的に
「クルーズ制御」作動モードと呼ばれる）選択作動モー
ドを備えた自動化変速装置用の制御装置／方法は、自動
車及びヘビーデューティービークルの両方に対して従来
から公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動機械式変速装置用
の従来形制御装置／方法は、所望変速比へのシフトを選
択して実行することによって自動機械式変速装置を制御
することができるが、運転者選択式クルーズ制御作動モ
ードを組み込んだ場合、そのような作動モードで作動さ
せる時には運転者が車両のスロットルペダルを使用せ
ず、従って高性能「キックダウン」シフトプロフィール
を使用できないため、そのような自動制御装置／方法は
完全には満足できるものではなかった。以上の点に鑑み
て、本発明の目的は、一定の感知作動条件下では高性能
シフトプロフィールが実施される選択式クルーズ制御作
動モードを備えた自動機械式変速装置のための新規な改
良制御装置及び方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、現在の
入力軸またはエンジンの速度、スロットル位置、出力軸
または車両の速度及び／またはその変化率、及び／また
は予想シフトの完了時の予想エンジン速度または車両速
度等の測定及び／または計算パラメータに基づいてギヤ
選択及びシフト決定が実行され、またシフト命令を発生
する所定のプログラムが、選択された車両速度を自動的
に維持して、スロットルペダルを運転者が操作する必要
がない選択式（クルーズ制御）作動モードを備えてお
り、一定の感知条件では「キックダウン」に対応したシ
フトプロフィールを用いて車両高性能を提供できる自動
変速機、例えば自動／半自動機械式変速機用の制御装置
及び方法、好ましくは電子制御装置を提供することによ
って、従来技術の欠点が解消されるか、最小限に抑えら
れる。
【０００６】これは、好ましくは車両の運転者が、車両
のスロットルペダルをエンジンの最大燃料供給に相当す
る位置を越えるまで、すなわち「キックダウン」または
「ライドスルーディテント」位置まで完全に踏み込むこ
とによって、最高車両性能が得られるようにシフトプロ
フィールをシステムコントローラで変更させる自動機械
式変速装置用の制御装置によって達成される。一般的
に、これに伴って現在の連結比からのアップシフト及び
ダウンシフトが命令されるエンジン速度が上昇する。
【０００７】運転者選択式のクルーズ制御作動モードで
は、スロットルペダルをキックダウン位置まで移動する
ことは不可能であるので、車両速度、例えば出力軸速度
を表す感知パラメータが、時間に対するそれの第１導関
数として感知される。変速装置が運転者選択クルーズ制
御作動モードで作動している時、時間に関する出力軸速
度の第１導関数が負の値の第１基準値より小さく、エン
ジンへの燃料供給が最大値であり、速度誤差（クルーズ
制御基準車両速度から実際の車両速度引いた差）が誤差
基準値を超えている場合、制御装置はシフト決定を行う
シフトプロフィールをエンジン全量（１００％）燃料供
給に用いられるシフトプロフィールから、アップシフト
及びダウンシフトの両方を命令するエンジン速度が上昇
する「キックダウン」シフトプロフィールに変更する。
【０００８】クルーズ制御が取り消されるか、エンジン
への燃料供給が最大値より小さくなるか、速度誤差が誤
差基準値より小さくなるか、車両加速度が正の第２基準
値を超えるまで、論理は「キックダウン」モードのまま
である。
【０００９】
【作用】上記により、運転者がスロットルペダルを操作
する必要がない運転者選択のクルーズ制御作動モード状
態にある場合において、車両が前進移動に対して強い抵
抗を受け高性能シフトプロフィールを使用することが妥
当であるとき、自動的に高性能シフトプロフィールに基
づいて変速機のシフトが行われる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、トルクコンバータ及び／またはマ
スタークラッチ等のカップリング手段１６を介して燃料
制御式エンジン１４、例えば公知のディーゼルエンジン
によって駆動される自動多段階複合チェンジギヤ変速機
１２を含む自動機械式変速装置１０を示している。カッ
プリング手段１６の切り離し時に制動力を変速機入力軸
に加えてエンジン１４の回転速度に制動を加える排気ブ
レーキ１７等のエンジンブレーキ及び／または入力軸ブ
レーキ１８が、従来技術と同様に設けられている。自動
変速機１２の出力部は、従来技術と同様に差動装置の駆
動車軸、トランスファーケース、その他の適当な車両部
材に駆動連結される出力軸２０である。
【００１１】上記の動力系統の部材は幾つかの装置の作
用を受けてそれらによって監視されており、それらの装
置の各々について以下に説明する。これらの装置とし
て、運転者制御式スロットル装置２４の位置を感知する
スロットルペダル位置（またはスロットル開度）センサ
２２と、エンジン１４へ供給される燃料の量を制御する
燃料制御装置２６と、エンジンの回転速度を感知するエ
ンジン速度センサ２８と、カップリング手段１６の連結
及び切り離しを行うと共に、カップリング手段１６の状
態に関する情報を供給するカップリング作動装置３０
と、入力軸ブレーキ作動装置３１と、変速機入力軸速度
センサ３２と、変速機１２を所定の変速比へシフトさせ
て、ギヤ中立状態及び／または現在の連結変速比を表す
信号を発生する変速機作動装置３４と、変速機出力軸速
度センサ３６とが含まれる。車両ブレーキモニター３８
が、車両ブレーキペダル４０の作動を感知する。
【００１２】カップリング手段１６は、トルクコンバー
タ等の油圧機械式装置に置き換えることができ、またそ
のようなトルクコンバータにバイパス、ロックアップ及
び／または遮断装置を設けることができることを理解さ
れたい。
【００１３】上記装置は、情報処理装置として中央処理
装置（ＣＰＵ）を含む制御装置４２に対して情報の供給
及び／またはそれからの命令の受取りを行う。制御装置
４２にはアナログ及び／またはディジタル電子計算及び
論理回路が含まれているが、それの特定の形状及び構造
は本発明の一部を形成していない。制御装置４２は、運
転者が車両の後退（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、舗装道
路前進走行（Ｄ）またはオフロード前進走行（ＤOR）の
作動モードを選択するシフト制御セレクタ４４からの情
報も受取る。電源（図示せず）及び／または加圧流体源
（図示せず）が様々な感知装置、作動装置および／また
は処理装置へ電力及び／または空気力を送る。上記形式
の駆動系統部材及びそれの制御装置は従来から公知であ
って、上記の米国特許第4,595,986 号、第4,576,065
号、第4,445,393 号、第4,361,060号、第3,776,048
号、第4,038,889 号及び第4,226,295 号に詳細に記載さ
れている。
【００１４】スロットルペダルセンサ２２、エンジン速
度センサ２８、変速機入力軸速度センサ３２、変速機出
力軸速度センサ３６および車両ブレーキモニタ３８は公
知の形式のものであって、それらによって検出されたパ
ラメータに比例したアナログまたはディジタル信号を発
生する構造である。同様に、排気ブレーキ１７、入力軸
ブレーキ１８、燃料制御装置２６、カップリング作動装
置３０及び変速機作動装置３４は、制御装置４２からの
命令信号に応じた作動の実施及び／またはそれへの入力
信号の供給を行う公知の電気式、油圧式、空気圧式また
は電気空気式のものにすることができる。燃料制御装置
２６は、通常は運転者によるスロットルペダル２４の設
定に従ってエンジン１４に燃料を供給するが、中央処理
装置４２からの命令に従って燃料の供給量を減少（燃料
ディップ）または増加（燃料ブースト）させることがで
きる。
【００１５】カップリング作動装置３０は、好ましくは
制御装置４２によって制御され、上記米国特許第4,081,
065 号に記載されているようにしてカップリング手段１
６を連結及び／切り離しする。もちろん、カップリング
作動装置３０は、米国特許第4,784,019 号に記載されて
いるようなトルクコンバータバイパス、ロックアップ及
び／または遮断装置用の作動装置でもよく、その特許の
開示内容は引例として本説明に含まれる。変速機１２
は、米国特許第3,478,851 号及び第4,676,115 号に記載
されているような同期手段、例えば加速器及び／または
ブレーキ機構を設けることができ、それらの特許の開示
内容は共に引例として本説明に含まれる。変速機１２
は、米国特許第3,105,395 号、第4,648,290 号、第4,73
5,109 号及び／または第4,754,665 号に記載されている
ような二副軸形が好ましいが、必ずしもそれに限定され
ず、これらの特許の開示内容は共に引例として本説明に
含まれる。
【００１６】運転者による制御装置４２への別の入力部
として、運転者がクルーズ制御作動モードでの作動を選
択するクルーズ制御選択スイッチ４４Ａがある。
【００１７】直接的入力部に加えて、制御装置４２に
は、エンジン速度センサ２８、変速機入力軸速度センサ
３２及び／または変速機作動装置３４からの入力信号を
微分してエンジン、入力軸及び／または出力軸の加速度
を表す計算信号を発生する回路、変速機入力軸速度セン
サ３２及び変速機出力軸速度センサ３６からの入力信号
を比較して現在の連結変速比を計算する手段、現在の連
結変速比を変速機出力軸速度センサ３６からの信号と比
較して計算エンジン速度を発生する回路手段、スロット
ル全開を感知する手段、ある連結比、ある計算または感
知出力軸速度における予想エンジン速度を計算する手段
等が設けられている。
【００１８】図１に示されている自動機械式変速装置で
は、制御装置４２の目的は、所定の論理規則及び現在ま
たは記憶パラメータに従って変速機を作動させる最適連
結比を選択し、必要に応じて現在及び／または記憶情報
に基づいて選択された最適連結比へのギヤチェンジすな
わちシフトを命令することである。図３は、ヘビーデュ
ーティビークルに一般的に用いられており、図１に示さ
れている自動機械式変速装置１０に使用するのに適した
１６速前進、２速後退形の変速機における出力軸速度に
対する入力軸速度の比を示している。必ずしもそれに限
定されないが、前進変速比間の間隔すなわち差は約２０
％であることがわかるであろう。
【００１９】前述したように、自動機械式変速装置の制
御装置４２の主要機能の１つは、運転者の要求及び車両
の作動状態に基づいて変速機１２において選択して連結
すべき適切な変速比について決定することである。理想
的には、変速装置１０は、特定の車両特性を高めるよう
にプログラムできる、好ましくはマイクロプロセッサを
ベースにした電子制御装置４２を用いる。
【００２０】シフト決定を行う１つの方法として、制御
装置のプログラムまたは論理規則が図２に示されている
ようなシフトパターンすなわちシフト点プロフィールを
形成するようにする。あるいは、計算及び／または参照
用テーブルを利用してもよい。制御装置４２が出力した
シフト点プロフィールによって、変速機が現在連結して
いる変速比のままにすべきか、少なくとも１段上の変速
比にアップシフトすべきか、少なくとも１段下の変速比
にダウンシフトすべきかが決定される。シフト点プロフ
ィールは、現在または記憶情報に作用する所定プログラ
ムによって決定されて、最高の燃料効率が可能な変速比
での作動と車両の最適性能及び／または特性を与える変
速比での作動との折衷を得られるように選択されるのが
一般的である。図２に示されているシフト点プロフィー
ルは、最大スロットル位置（最大スロットル開度）の百
分率で表されているスロットル位置（スロットル開度）
及びエンジン速度の関数である。エンジン速度は直接的
に感知してもよいが、従来から公知のようにシフト移行
中は変化しない計算エンジン速度（すなわち出力軸速度
及び連結比に基づいている）であることが好ましい。
【００２１】ここで使用する「低い変速比」または「低
い駆動比」とは、出力軸速度に対する入力軸速度の比が
高い変速比または駆動比のことである。例えば、９速ギ
ヤは１０速ギヤよりも低く、１０速ギヤから９速ギヤへ
のシフトはダウンシフトである。同様に、１０速ギヤか
ら直接的に８速ギヤへシフトすることは、１段（すなわ
ち９速）を飛び越すスキップダウンシフトである。１０
速から直接的に７速へシフトすることは、２段階を飛び
越すスキップダウンシフトである。
【００２２】制御装置４２は、少なくとも２つのモード
すなわち２組のシフトプロフィールを備えた論理規則を
用いている。これらは、一般的に「道路走行」モードと
呼ばれる通常作動モードと、「キックダウン」モードと
呼ばれることが多い高性能モードとである。道路走行
（Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ及びＸ−Ｙ−Ｚ）及びキックダウン
（Ｅ−Ｆ−Ｇ及びＵ−Ｖ−Ｗ）の両シフトプロフィール
は、速度の関数として変速機１２をシフトするためのベ
ースとなる。両組のプロフィールは主に、すべてのエン
ジン駆動される補機の効果を含むエンジンの特性から引
き出されたものである。エンジン回転数で示されている
エンジン速度信号は、好ましくは変速機出力軸信号に制
御装置で現在選択されているギヤの変速比の値を掛けて
得られる。スロットル位置（スロットル開度）は、スロ
ットル全開の０％から１００％までの百分率で表され
る。
【００２３】「キックダウン」はスロットルが完全に踏
み込まれることを必要とするので、キックダウンシフト
プロフィールの上端部だけが実際に重要である。
【００２４】公知のように、作動が通常の、すなわち道
路走行作動モードであるとすると、ダウンシフト線Ｘ−
Ｙ−Ｚとアップシフト線Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄとで挟まれた空
間内での作動状態に対してはギヤチェンジが不必要であ
り、アップシフト線Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ上またはそれより右
側の作動状態に対しては少なくとも１段上の変速比への
アップシフトが必要であり、ダウンシフト線Ｘ−Ｙ−Ｚ
上またはそれより左側の作動状態に対しては少なくとも
１段下の変速比へのダウンシフトが必要である。もちろ
ん、変速機のすべての変速比に対して１つのシフト点プ
ロフィールを用いてもよいし、現在連結している変速比
のそれぞれに対して個別にシフトプロフィールを出力し
てもよいことは理解されたい。一般的に、各ギヤ間での
変速比の差が大きくなるほど、現在連結している変速比
のそれぞれに対して個別にシフトプロフィールを出力す
ることが望ましくなる。
【００２５】他の感知または計算検出速度、例えば入力
軸速度、出力軸速度、車両速度等を、図２のシフト点プ
ロフィールにおいてエンジン速度の代わりに用いること
ができる。また、好ましくはアップシフト及びダウンシ
フトプロフィール線は固定的ではなく、動的である。動
的に移動するシフト点プロフィール線は公知であって、
上記米国特許第4,361,060 号に詳細に記載されている。
一般的に、シフト点プロフィール線は、現在及び／また
は記憶情報、例えば直前のシフトの方向、車両の加速
度、エンジンの加速度、スロットル位置の変化率、車両
ブレーキの作動等に応答して移動する。
【００２６】上記米国特許第4,361,060 号に記載されて
いるように、高性能作動モードを選択する手段を運転者
に提供することは公知である。一般的に、運転者に提供
される手段は、運転者がスロットルペダルをスロットル
全開位置以上に移動させることによって閉じるスイッチ
であり、一般的にスロットルのキックダウンまたはライ
ドスルーディテント位置と呼ばれている。キックダウン
またはライドスルーディテント状態では、ダウン許可
（ＤＥ）及びアップシフト限界（ＵＬ）の両速度が上昇
する。これによって、特に坂で有益であるギヤ選択のさ
らなる制御を行うことができる。通常のアップシフト限
界設定値では、アップシフトによって低エンジン速度で
のエンジン馬力有効性が低くなる。このため、例えば坂
ではアップシフトによって車両速度を維持するための動
力が不十分になる可能性がある。この問題は、このよう
な状態ではシフト時に車両速度が大幅に低下するという
事実によってさらに深刻となる。
【００２７】アップシフト限界（ＵＬ）を上昇させるこ
とによって、この問題を解決することができる。一般的
に、調速制御されたディーゼルエンジンでは、アップシ
フト限界設定値をエンジン調速機の低下領域まで移動さ
せることによって、アップシフト後に常に馬力すなわち
トルク増加が得られるようにすることができる。通常
は、シフト中の車両の減速もこれの考慮に入れる。
【００２８】ダウン許可（ＤＥ）設定を上昇させること
によって、運転者は早期ダウンシフトを行うことができ
る。これは、ダウンシフトが必要となる坂であると運転
者が予想する時に好都合である。早期ダウンシフトによ
って、車両速度の低下を最小限に抑えることができる。
ライドスルーディテント位置は、別の車両を追い越す場
合などの状況で加速を向上させるためにも利用できる。
【００２９】本発明によれば、高性能、すなわちキック
ダウン形シフトプロフィールを使用する利点は、運転者
が車両のスロットルペダルを操作する必要がない運転者
選択のクルーズ制御作動モード状態に車両がある時にも
得られる。これは、車両速度またはエンジン速度を表す
パラメータの値及び時間導関数、好ましくは時間に関す
る第１導関数を求める段階と、感知された車両速度をク
ルーズ制御設定速度と比較することによって速度誤差(S
E)を決定して、それを速度誤差基準値(REF-SE)と比較す
る段階と、車両速度の時間導関数を負の値の少なくとも
１つの第１基準値(REF-1) と比較する段階とによって達
成される。一般的に、出力軸速度信号(OS)は、車両速度
を表す信号として使用される信号である。
【００３０】エンジンがほぼ全量の燃料を受取っている
時で、速度誤差(SE)が前記速度誤差基準値(REF-SE)を超
えており、時間に関する車両速度の変化（ｄOS／ｄｔ）
が所定第１基準値(REF-1) より小さい場合、これは車両
が前進移動に対して強い抵抗を受けており、高性能キッ
クダウンシフトプロフィールを使用することが妥当であ
ることを表している。また、車両（すなわち出力軸）速
度の時間導関数（ｄOS／ｄｔ）を正の値の第２基準値(R
EF-2) と比較して、車両速度の時間導関数が前記第２基
準値(REF-2)を超えている場合、先に行われたキックダ
ウンシフトプロフィールの選択を取り消すこと（すなわ
ちリセット）が妥当である。
【００３１】シフト点プロフィールが、エンジン速度と
共にスロットル位置にも基づいていることを理解するこ
とが重要である。シフト制御セレクタ４４の操作によっ
て車両の後退、ニュートラルまたは前進走行の作動モー
ドを選択する以外、運転者が変速装置に入力すること
は、スロットルペダル、または場合によっては他の燃料
制御装置の操作だけである。従って、シフトプロフィー
ルを設定してそれをスロットル位置に部分的に対応させ
て変更することによって、変速機１２を作動させる最適
変速比を決定する際に運転者の希望が制御装置４２によ
ってかなえられる。クルーズ制御作動モードを選択する
と、制御装置４２へのこの入力、特にキックダウンシフ
トプロフィールを用いることによる高性能の必要性に関
するものは通常は得られない。
【００３２】変速機では、２つのギヤ間でのエンジン速
度の比は、比の間隔すなわち差（比及び変速比）で固定
されている。プロフィールが上記のように位置している
場合、各アップシフトによって作動点はダウンシフト線
上またはその付近に位置するようになる、すなわち１段
高い変速比になり、逆の場合も同様である。ギヤ間での
ハンチングは不可避である。アップシフト及びダウンシ
フト間をさらに幾つかに分割することも望ましく、容認
できるが、ハンチングを完全に排除できるまで十分に分
割すると、燃料効率が低下する望ましくない結果を生じ
る可能性がある。この問題を解決するため、上記米国特
許第4,361,060 号に記載されているように、制御装置４
２がシフトに伴ってシフトプロフィールを移動させる。
アップシフトの後には、所定時間及び／または所定の事
象が発生するまで、ダウンシフトプロフィールを低エン
ジン速度方向へ移動させ、またダウンシフトの後には、
同様にアップシフトプロフィールを高エンジン速度方向
へ移動させる。
【００３３】好ましくは、エンジン速度は、駆動系統ロ
ックアップ状態でのエンジン速度に相当する、実際では
なく計算エンジン速度であり、これは出力軸速度に適当
な変速比を掛けることによって決定される。実際のエン
ジン速度よりも計算速度を用いる方が好ましいのは、実
際のエンジン速度はシフト移行時等に変動するからであ
る。
【００３４】もちろん、好適な実施例では駆動系統がロ
ックアップまたはほぼロックアップ状態にあると仮定し
て、出力軸速度及び時間に関する出力軸速度の第１導関
数を基準値と比較することによって、高性能キックダウ
ンシフトプロフィールが妥当であるかどうかが決定され
るが、変速機入力軸速度及び／または副軸速度の値が車
両速度を表し、それの計算に利用できることに注意され
たい。
【００３５】本発明の記号説明が図４にフローチャート
で示されている。スタートＳで開始され、本発明の自動
機械式変速装置（ＡＭＴ）クルーズ制御シフト論理サブ
ルーチン１００は、１０２でクルーズ制御モードが選択
されているかを、１０４でエンジンに供給されている燃
料(THL) が全量燃料供給値の１００％かそれに近いこと
が好ましい燃料基準値(REF-THL) 以上かを、１０６で速
度誤差(SE)が基準値(REF-SE)を超えているか否かを判定
する。これらの条件のいずれかがＮＯである場合、１０
７で、先に行われていた高性能シフトプロフィール作動
の選択が取り消され、制御がサブルーチンから出る。一
方、これらの条件のいずれもがＹＥＳの場合、１０８
で、時間に関する出力軸速度の第１導関数（ｄOS／ｄ
ｔ）またはそれを表す値（時間に関する車両速度の変
化）が感知及び／または計算され、厳しい登坂状態に予
想される車両の減速に相当する負の値である第１基準値
(REF-1)と比較される。出力軸速度の時間導関数（ｄOS
／ｄｔ）が第１基準値(REF-1) よりも小さくはない場
合、１１０で、出力軸速度の時間導関数（ｄOS／ｄｔ）
が第２基準値(REF-2) を超えているか否かを判定し、先
に行われた高性能シフトプロフィール作動の選択を取消
す必要があるか否かが決定（ＹＥＳならば１０７で取消
し、ＮＯならば取消不要）された後、制御がサブルーチ
ンから出る。第１導関数（ｄOS／ｄｔ）の値が第１基準
値(REF=1) より小さく、車両の減速が基準車両速度減少
率よりも大きいことを表している場合、１１２でサブル
ーチンは高性能（すなわちキックダウン）シフトプロフ
ィールに基づいて最適連結ギヤの決定及びシフト決定を
行う。その後、制御がサブルーチンから出る。
【００３６】以上に本発明を特殊な場合について説明し
てきたが、本発明の思想及び範囲内において様々な変更
を加えることができることは理解されるであろう。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、車両速度またはエンジ
ン速度を表すパラメータの値及び時間導関数、好ましく
は時間に関する第１導関数を求める段階と、感知された
車両速度をクルーズ制御設定速度と比較することによっ
て速度誤差を決定して、それを速度誤差基準値と比較す
る段階と、車両速度の時間導関数を負の値の少なくとも
１つの第１基準値と比較する段階とを設け、速度誤差が
前記速度誤差基準値を超えており、時間に関する車両速
度の変化が第１基準値より小さい場合、高性能シフトプ
ロフィールに基づいて変速機のシフトを行い、車両速度
の時間導関数を正の値の第２基準値と比較して、車両速
度の時間導関数が前記第２基準値を超えている場合、先
に行われた高性能シフトプロフィールの選択を取消すよ
うにしたことにより、車両が運転者選択のクルーズ制御
作動モード状態にある場合において、車両が前進移動に
対して強い抵抗を受け高性能シフトプロフィールを使用
することが妥当であるとき、自動的に高性能シフトプロ
フィールに基づいて変速機のシフトが行われる。その結
果、車両が運転者選択のクルーズ制御作動モード状態に
ある場合において、ダウンシフトが必要となる上り坂等
の前進移動に対する強い抵抗に対して早期ダウンシフト
が行われて車両速度の低下を最小限に抑えることができ
るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動機械式変速機制御装置の部材及び
連結状態を示す概略図である。
【図２】自動機械式変速機の制御装置によって計算／出
力されるシフトパターンまたはシフトプロフィールを示
すエンジン速度とスロットル位置（開度）との関係を示
すグラフである。
【図３】典型的な自動機械式変速機の出力軸速度に対す
る入力軸速度の比を様々なギヤにおいて示した表であ
る。
【図４】本発明を実行する好適な方法を示すフローチャ
ートによる概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 自動機械式変速装置 １２ 変速機 １４ 燃料制御式エンジン １６ カップリング手段 ２０ 変速機出力軸 ２６ スロットル制御手段 ４２ 制御装置 ４４Ａ クルーズ制御選択スイッチ (OS) 変速機出力軸速度 （ｄOS／ｄｔ） 変速機出力軸速度の時間導関数 (REF-1) 第１基準値 (SE) 車両速度誤差 (REF-SE) 速度誤差基準値 (REF-2) 第２基準値 (THL) 燃料の量 (REF-THL) 燃料基準値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２Ｚ (73)特許権者 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅ ｌａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ. Ａ. (56)参考文献 特開 昭61−139524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−49536（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144230（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−222645（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−309827（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116360（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116361（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116362（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−155844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−173335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−155142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−152926（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 41/04 B60K 31/00 F02D 29/00 F02D 29/02 301

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料制御式エンジン(14)と、エンジンへ
    供給される燃料の量を制御するスロットル制御手段(26)
    と、カップリング手段(16)によって前記エンジンに作動
    連結された変速機入力軸と変速機出力軸(20)とを選択的
    に連結させる複数の変速比を有する多段階機械式変速機
    (12)とを備えた車両用の自動機械式変速装置であって、
    前記変速装置に設けられた情報処理装置(42)には、少な
    くとも車両速度を表す入力信号(OS)を含む複数の入力信
    号を受け取る手段が設けられ、前記情報処理装置（42）
    には、車両速度を表す前記入力信号(OS)の時間導関数
    （ｄOS／ｄｔ）の値の決定を含めた前記複数の入力信号
    の処理を行い、シフト決定が１組の標準シフトプロフィ
    ールに基づく標準作動モードと、シフト決定が１組の高
    性能シフトプロフィールに基づく高性能作動モードとを
    含む所定の論理規則に従って前記複数の入力信号を処理
    することによって、ある組み合わせの入力信号に対して
    所望の変速比を選択し、前記変速装置を前記所定の論理
    規則に従って作動させる命令出力信号を発生する手段
    と、前記処理装置の前記出力信号に応じて前記変速装置
    に連動して前記変速機（12）、スロットル制御手段（2
    6）およびカップリング手段（16）を作動させることに
    よって、前記変速比の１つでの連結を行う手段とが設け
    られており、前記所定の論理規則は、前記車両の速度が
    自動的に所定値に維持され、エンジンへの燃料供給及び
    前記変速機の連結比も自動選択される運転者選択式(44
    A) のクルーズ制御作動モードを設けており、前記論理
    規則によって、(i) 車両速度を表す前記入力信号(OS)の
    前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）を負の値の第１基準値(R
    EF-1) と比較する段階と、(ii)車両速度を所定値と比較
    することによって、車両速度誤差(SE)を計算し、また前
    記速度誤差(SE)を速度誤差基準値(REF-SE)と比較する段
    階と、(iii) 前記エンジンへ供給されている燃料の量(T
    HL) を燃料基準値(REF-THL) と比較する段階とを有する
    サブルーチンを定義して、(i) 前記クルーズ制御作動モ
    ードが選択されており、(ii)前記時間導関数（ｄOS／ｄ
    ｔ）が前記第１基準値(REF-1) よりも小さく、(iii) 前
    記速度誤差(SE)が前記速度誤差基準値(REF-SE)を超えて
    おり、(iv)前記燃料の量(THL) が前記燃料基準値(REF-T
    HL) よりも大きい場合、前記所定の論理規則によってシ
    フト決定が前記高性能シフトプロフィールに基づいて実
    施されるようにしたことを特徴とする自動機械式変速装
    置。
  2. 【請求項２】 前記高性能シフトプロフィールは、前記
    標準シフトプロフィールよりも高いエンジン速度でダウ
    ンシフトを必要とすることを特徴とする請求項１に記載
    の自動機械式変速装置。
  3. 【請求項３】 前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）は、現時
    点で感知された出力軸速度(OS)の時間に関する第１導関
    数であることを特徴とする請求項１または２に記載の自
    動機械式変速装置。
  4. 【請求項４】 運転者によるキックダウンモードの作動
    選択を感知するライドスルーディテントセンサを含み、
    前記高性能シフトプロフィールはキックダウン作動モー
    ドで使用されるプロフィールであることを特徴とする請
    求項１または２に記載の自動機械式変速装置。
  5. 【請求項５】 前記燃料基準値(REF-THL) は、前記エン
    ジンのほぼ最大燃料供給量に相当することを特徴とする
    請求項１または２に記載の自動機械式変速装置。
  6. 【請求項６】 前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）は、正の
    値の第２基準値(REF-2) と比較され、前記時間導関数
    （ｄOS／ｄｔ）が前記第２基準値を超えている場合、前
    記論理規則はシフト決定が前記高性能シフトプロフィー
    ルに基づいて実施されないようにすることを特徴とする
    請求項１または２に記載の自動機械式変速装置。
  7. 【請求項７】 燃料制御式エンジン(14)と、エンジンへ
    供給される燃料の量を制御するスロットル制御手段(26)
    と、カップリング手段(16)によって前記エンジンに作動
    連結された変速機入力軸と変速機出力軸(20)とを選択的
    に連結させる複数の変速比を有する多段階機械式変速機
    (12)とを備えた車両用の自動機械式変速装置を制御する
    方法であって、前記変速装置に設けられた情報処理装置
    (42)には、少なくとも車両速度を表す入力信号(OS)を含
    む複数の入力信号を受け取る手段が設けられ、前記情報
    処理装置（42）には、車両速度を表す前記入力信号(OS)
    の時間導関数（ｄOS／ｄｔ）の値の決定を含めた前記複
    数の入力信号の処理を行い、シフト決定が１組の標準シ
    フトプロフィールに基づく標準作動モードと、シフト決
    定が１組の高性能シフトプロフィールに基づく高性能作
    動モードとを含む所定の論理規則に従って前記複数の入
    力信号を処理することによって、ある組み合わせの入力
    信号に対して所望の変速比を選択し、命令出力信号を発
    生して前記変速装置を前記所定の論理規則に従って作動
    させる手段と、前記情報処理装置の前記出力信号に応じ
    て、前記変速装置に連動して、前記変速機、燃料スロッ
    トル手段及びカップリング手段を作動させることによっ
    て、前記変速比の１つで連結させる手段とが設けられて
    おり、前記所定の論理規則は、前記車両の速度が自動的
    に所定値に維持され、エンジンへの燃料供給及び前記変
    速機の連結比も自動選択される運転者選択式(44A) のク
    ルーズ制御作動モードを設けているものにおいて、(i)
    車両速度を表す前記入力信号(OS)の前記時間導関数（ｄ
    OS／ｄｔ）を負の値の第１基準値(REF-1) と比較する段
    階と、(ii)車両速度を所定値と比較することによって、
    車両速度誤差(SE)を計算し、また前記速度誤差(SE)を速
    度誤差基準値(REF-SE)と比較する段階と、(iii) 前記エ
    ンジンへ供給されている燃料の量(THL) を燃料基準値と
    比較する段階とを有しており、(i) 前記クルーズ制御作
    動モードが選択されており、(ii)前記時間導関数（ｄOS
    ／ｄｔ）が前記第１基準値(REF-1) より小さく、(iii)
    前記速度誤差(SE)が前記速度誤差基準値(REF-SE)を超え
    ており、(iv)前記燃料の量(THL) が前記燃料基準値(REF
    -THL) より大きい場合、前記所定の論理規則によってシ
    フト決定が前記高性能シフトプロフィールに基づいて実
    施されるようにしたことを特徴とする自動機械式変速装
    置のクルーズ制御作動モードのシフト制御方法。
  8. 【請求項８】 前記高性能シフトプロフィールは、前記
    標準シフトプロフィールよりも高いエンジン速度でダウ
    ンシフトを必要とすることを特徴とする請求項７に記載
    の制御方法。
  9. 【請求項９】 前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）は、現時
    点で感知されたエンジン速度の時間に関する第１導関数
    であることを特徴とする請求項７または８に記載の制御
    方法。
  10. 【請求項１０】 運転者によるキックダウンモードの作
    動選択を感知するライドスルーディテントセンサを含
    み、前記高性能シフトプロフィールはキックダウン作動
    モードで使用されるプロフィールであることを特徴とす
    る請求項７または８に記載の制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記燃料基準値(REF-THL) は、前記エ
    ンジンのほぼ最大燃料供給量に相当することを特徴とす
    る請求項７または８に記載の制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）を正の
    値の第２基準値(REF-2) と比較する段階を有しており、
    前記時間導関数（ｄOS／ｄｔ）が前記第２基準値(REF-
    2) を超えている場合、前記論理規則はシフト決定が前
    記高性能シフトプロフィールに基づいて実施されないよ
    うにすることを特徴とする請求項７または８に記載の制
    御方法。
JP3212929A 1990-07-30 1991-07-30 自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法 Expired - Fee Related JP2990391B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US559794 1990-07-30
US07/559,794 US5053963A (en) 1990-07-30 1990-07-30 AMT cruise control mode shift logic

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04278842A JPH04278842A (ja) 1992-10-05
JP2990391B2 true JP2990391B2 (ja) 1999-12-13

Family

ID=24235053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3212929A Expired - Fee Related JP2990391B2 (ja) 1990-07-30 1991-07-30 自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5053963A (ja)
EP (1) EP0469731B1 (ja)
JP (1) JP2990391B2 (ja)
CA (1) CA2047304C (ja)
DE (1) DE69100712T2 (ja)
ES (1) ES2047380T3 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5304102A (en) * 1991-02-21 1994-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Control for shift in automatic transmission
US5274553A (en) * 1991-05-09 1993-12-28 Eaton Corporation Torque converter slip rate based skip power downshift control strategy
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems
US5540635A (en) * 1994-04-19 1996-07-30 Hyundai Motor Company Hydraulic control system of a 4-speed automatic transmission for vehicle
US5778331A (en) * 1996-06-14 1998-07-07 Chrysler Corporation Kickdown delay in cruise control for automatic transmission
US6003396A (en) * 1998-04-20 1999-12-21 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling downshift points of automatically selectable transmission gears
US6157886A (en) * 1998-08-31 2000-12-05 Eaton Corporation Method/system for controlling upshifting in an automated mechanical transmission system
US6285941B1 (en) 1998-08-31 2001-09-04 Eaton Corporation Method/system for controlling shifting in an automated mechanical transmission system
DE19840082A1 (de) * 1998-09-03 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines lastschaltbaren Mehrgang-Schiffsgetriebes
US6233512B1 (en) 1998-09-08 2001-05-15 Eaton Corporation Method/system for controlling upshifting in an automated mechanical transmission system
GB9828452D0 (en) * 1998-12-24 1999-02-17 Eaton Corp Automated transmission downshift control
US6146310A (en) * 1999-01-15 2000-11-14 Eaton Corporation Adaptive automated transmission downshift control
US6123644A (en) * 1999-07-19 2000-09-26 Eaton Corporation Adaptive anti-hunt logic for automated transmission downshift control
US6178366B1 (en) 1999-07-19 2001-01-23 Eaton Corporation Method/system for initiating automatic upshifting in an automated mechanical transmission system
US6658339B1 (en) 1999-11-26 2003-12-02 Eaton Corporation Driver-programmable driving mode system for automatic transmissions
JP3937282B2 (ja) * 2000-09-18 2007-06-27 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
EP1213510B1 (de) * 2000-12-05 2007-07-04 Ford Global Technologies, LLC Steuereinrichtung für den Verbrennungsmotor und das automatische Getriebe eines Kraftfahrzeugs
US6691011B1 (en) * 2003-05-30 2004-02-10 Eaton Corporation Method of estimating vehicle deceleration during a transmission gear shift
US7226387B2 (en) * 2005-04-01 2007-06-05 Cnh America Llc Control system for regulating a ground speed of a vehicle
US7530345B1 (en) * 2006-12-22 2009-05-12 Bombardier Recreational Products Inc. Vehicle cruise control
KR101326814B1 (ko) * 2011-10-14 2013-11-07 기아자동차 주식회사 자동변속기의 제어장치 및 방법
US8617030B2 (en) * 2011-10-19 2013-12-31 Deere & Company Vehicle speed control system
CN102494123A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 中国农业大学 有级变速器经济挡传动比的确定方法
CN103600670B (zh) * 2013-11-25 2017-04-05 北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司 一种amt型纯电动车辆换档控制方法
US9797505B2 (en) 2015-08-14 2017-10-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for alerting/downshifting in response to an upcoming downgrade
US9545925B1 (en) 2015-09-30 2017-01-17 Caterpillar Inc. Transmission system implementing automated directional shift braking
US9505410B1 (en) 2015-09-30 2016-11-29 Caterpillar Inc. Transmission system implementing automated directional shift braking
KR101978247B1 (ko) * 2017-11-27 2019-05-14 현대오트론 주식회사 풀 스로틀 시 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기
CN117075638B (zh) * 2023-09-26 2024-02-06 南京航空航天大学 一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
US4551802A (en) * 1982-11-17 1985-11-05 Eaton Corporation Automatic transmission control method
JPS6084459A (ja) * 1983-10-15 1985-05-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
US4576065A (en) * 1984-09-12 1986-03-18 Eaton Corporation Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode
EP0230696B1 (en) * 1985-12-27 1991-03-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automotive constant speed cruise control system
DE3726388A1 (de) * 1986-08-19 1988-03-10 Aisin Seiki Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem
JPH0825407B2 (ja) * 1986-08-19 1996-03-13 アイシン精機株式会社 速度制御装置
JPH0741806B2 (ja) * 1987-06-26 1995-05-10 三菱電機株式会社 車両用定速走行制御装置
JPS6470234A (en) * 1987-09-11 1989-03-15 Nissan Motor Constant speed traveling device for vehicle
JPH0714703B2 (ja) * 1987-10-27 1995-02-22 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
JP2601289B2 (ja) * 1987-10-28 1997-04-16 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
US4914596A (en) * 1987-10-29 1990-04-03 Nissan Motor Company, Limited System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed
GB8728837D0 (en) * 1987-12-10 1988-01-27 Eaton Corp Semi-automatic mechanical transmission control and control and control method
US4852006A (en) * 1988-04-18 1989-07-25 Eaton Corporation Amt off-highway downshift logic

Also Published As

Publication number Publication date
US5053963A (en) 1991-10-01
EP0469731A1 (en) 1992-02-05
DE69100712T2 (de) 1994-06-16
ES2047380T3 (es) 1994-02-16
JPH04278842A (ja) 1992-10-05
CA2047304C (en) 1995-02-21
DE69100712D1 (de) 1994-01-13
EP0469731B1 (en) 1993-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2990391B2 (ja) 自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法
US4947331A (en) Upshift logic
US4916979A (en) On-grade shift logic with provision for skip downshifts
US4852006A (en) Amt off-highway downshift logic
USRE43857E1 (en) Shift control apparatus for vehicular automatic transmission and method thereof
US5231897A (en) Automatic transmission control apparatus
JP3543226B2 (ja) シフト制御方法および装置
JP4194663B2 (ja) 車両パラメータ、駆動パラメータおよび運転パラメータの評価装置
JP3511178B2 (ja) 始動ギア比の連結制御方法及び装置
US5875410A (en) Dynamic best gear selection for automated transmission system
JPS61125935A (ja) 半自動機械式ギア変速機の制御方法
JPS6177537A (ja) 自動変速装置
JPH06174064A (ja) シフト制御方法および装置
CN1054343C (zh) 自定义起动速比选择的控制系统/方法
JPH023761A (ja) 半自動機械的変速機制御方法及び装置
JP5185954B2 (ja) アイドリング走行モードにある大型車両の自動または半自動変速機の操作方法
EP1070880B1 (en) Adaptive automated transmission downshift control
US4792901A (en) Method for controlling AMT system including after transmission gear change fuel control
EP1606529B1 (en) System and method for controlling engagement of a clutch
CA2153724C (en) Adaptive pull-away ratio selection
JP3426380B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JPH01153850A (ja) 副変速機部付自動変速機搭載車両の後進制御装置
JPH0460264A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2000145941A (ja) 自動変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees