JP2986571B2 - 機械走査型超音波探触子 - Google Patents
機械走査型超音波探触子Info
- Publication number
- JP2986571B2 JP2986571B2 JP3090495A JP9049591A JP2986571B2 JP 2986571 B2 JP2986571 B2 JP 2986571B2 JP 3090495 A JP3090495 A JP 3090495A JP 9049591 A JP9049591 A JP 9049591A JP 2986571 B2 JP2986571 B2 JP 2986571B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- mechanical scanning
- ultrasonic probe
- toothed
- teeth
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用超音波診断装置
等に用いられる機械走査型超音波探触子に関するもので
ある。
等に用いられる機械走査型超音波探触子に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、機械走査型超音波探触子の動
力伝達機構は、確実に駆動手段の駆動力を伝動する必要
があるため、歯付のものを用いている。以下、従来の機
械走査型超音波探触子について、図４を用いて説明す
る。
力伝達機構は、確実に駆動手段の駆動力を伝動する必要
があるため、歯付のものを用いている。以下、従来の機
械走査型超音波探触子について、図４を用いて説明す
る。
【０００３】図４において、１はフレーム５に固定され
たエンコーダ付モータ、２は超音波を送受信する超音波
振動子であり、ハウジング４内に周囲をブタンジオール
等の超音波伝播媒質９で満たされ、回転可能となるよう
にフレーム５に取りつけられている。１３Ａ、１３Ｂは
それぞれ駆動側歯車、従動側歯車、１３Ｃ、１３Ｄはそ
れぞれ歯付プーリ、歯付ベルトであり、これらを組み合
わせることでエンコーダ付モータの駆動力を伝動し、超
音波振動子を回転させる。また、６はオイルシール、８
はエンコーダ付モータ１、超音波探触子２に対して各種
信号を送受するケーブルである。
たエンコーダ付モータ、２は超音波を送受信する超音波
振動子であり、ハウジング４内に周囲をブタンジオール
等の超音波伝播媒質９で満たされ、回転可能となるよう
にフレーム５に取りつけられている。１３Ａ、１３Ｂは
それぞれ駆動側歯車、従動側歯車、１３Ｃ、１３Ｄはそ
れぞれ歯付プーリ、歯付ベルトであり、これらを組み合
わせることでエンコーダ付モータの駆動力を伝動し、超
音波振動子を回転させる。また、６はオイルシール、８
はエンコーダ付モータ１、超音波探触子２に対して各種
信号を送受するケーブルである。
【０００４】ここであげた従来例では、歯付プーリ１３
Ｃと歯付ベルト１３Ｄの歯数は各々３６歯と７８歯とな
っている。このとき、歯付プーリ１３Ｃと歯付ベルト１
３Ｄとの間で互いに噛み合う１組の歯に注目すると、３
６と７８の最小公倍数が４６８であるため、歯付プーリ
１３Ｃが１３回転し、歯付ベルト１３Ｄが６回転すれ
ば、一度噛み合った同じ歯どうしが再び噛み合うことに
なる。
Ｃと歯付ベルト１３Ｄの歯数は各々３６歯と７８歯とな
っている。このとき、歯付プーリ１３Ｃと歯付ベルト１
３Ｄとの間で互いに噛み合う１組の歯に注目すると、３
６と７８の最小公倍数が４６８であるため、歯付プーリ
１３Ｃが１３回転し、歯付ベルト１３Ｄが６回転すれ
ば、一度噛み合った同じ歯どうしが再び噛み合うことに
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の機械走査型超音波探触子では、歯付プーリ１３Ｃと歯
付ベルト１３Ｄの歯形が全て同一ならば回転角度の伝達
誤差は生じないが、歯付プーリ１３Ｃや歯付ベルト１３
Ｄの加工精度、また歯付プーリ１３Ｃの回転中心と歯面
の偏心などから、図４では、超音波振動子２が１３回転
で１周期となる表示画像上に大きくゆっくりとした揺れ
が現われ、超音波診断時に視覚で確認できる長い周期の
揺れになる。
の機械走査型超音波探触子では、歯付プーリ１３Ｃと歯
付ベルト１３Ｄの歯形が全て同一ならば回転角度の伝達
誤差は生じないが、歯付プーリ１３Ｃや歯付ベルト１３
Ｄの加工精度、また歯付プーリ１３Ｃの回転中心と歯面
の偏心などから、図４では、超音波振動子２が１３回転
で１周期となる表示画像上に大きくゆっくりとした揺れ
が現われ、超音波診断時に視覚で確認できる長い周期の
揺れになる。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するもので、動
力伝達機構の影響により発生する超音波診断画像上の長
い周期の画像揺れのない優れた機械走査型超音波探触子
を提供することを目的とするものである。
力伝達機構の影響により発生する超音波診断画像上の長
い周期の画像揺れのない優れた機械走査型超音波探触子
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動手段と、回転可能に支持され超音
波を送受信する超音波振動子と、全ての互いに噛み合う
歯付部材間の歯数比率が各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）である
２組以上の歯付部材から成り上記回転駆動手段の駆動力
を上記超音波振動子に伝動する伝動手段とを備えたもの
である。
成するため、回転駆動手段と、回転可能に支持され超音
波を送受信する超音波振動子と、全ての互いに噛み合う
歯付部材間の歯数比率が各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）である
２組以上の歯付部材から成り上記回転駆動手段の駆動力
を上記超音波振動子に伝動する伝動手段とを備えたもの
である。
【０００８】
【作用】本発明は、上記構成により、機械走査型超音波
探触子において動力伝達機構の影響により発生する超音
波診断画像上の長い周期の画像揺れをなくする。
探触子において動力伝達機構の影響により発生する超音
波診断画像上の長い周期の画像揺れをなくする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施例を示す歯付
ベルト伝動機構を用いた機械走査型超音波探触子の断面
図である。ここで従来例と同一のものには同一の番号を
付している。図１においてエンコーダ付モータ１の動力
を超音波振動子２に確実に伝動する機構として歯付プー
リ３Ｃと歯付ベルト３Ｄを用いている。この時、歯付プ
ーリ３Ｃと歯付ベルト３Ｄの歯数比率を１：Ｎ（Ｎ＝整
数）にする。歯付プーリ３ＣがＮ回転すると、歯付ベル
ト３Ｄが１回転し、もとの歯同士が噛み合う。すると、
これに比例し表示画像の揺れ１周期は、超音波振動子２
のＮ回転に相当することになる。表示画像の伝動機構に
よる揺れ周期は、短い程モニタや視覚の追従性により官
能で確認できないわずかな揺れになるため歯数比率Ｎ
は、小さい程望ましい。
ベルト伝動機構を用いた機械走査型超音波探触子の断面
図である。ここで従来例と同一のものには同一の番号を
付している。図１においてエンコーダ付モータ１の動力
を超音波振動子２に確実に伝動する機構として歯付プー
リ３Ｃと歯付ベルト３Ｄを用いている。この時、歯付プ
ーリ３Ｃと歯付ベルト３Ｄの歯数比率を１：Ｎ（Ｎ＝整
数）にする。歯付プーリ３ＣがＮ回転すると、歯付ベル
ト３Ｄが１回転し、もとの歯同士が噛み合う。すると、
これに比例し表示画像の揺れ１周期は、超音波振動子２
のＮ回転に相当することになる。表示画像の伝動機構に
よる揺れ周期は、短い程モニタや視覚の追従性により官
能で確認できないわずかな揺れになるため歯数比率Ｎ
は、小さい程望ましい。
【００１１】図２は、本発明の第２の実施例を示す歯車
伝動機構を用いた機械走査型超音波探触子の断面図であ
る。図２において駆動側歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの
歯数比率を１：Ｎ（Ｎ＝整数）にすると、上記図１を用
い説明したように表示画像の揺れは、超音波振動子２が
Ｎ回転で１周期になり、歯数比率Ｎが小さい程官能で確
認できない。さらに、歯数比率が１：１の場合、駆動側
歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの相関関係が取れ易いため
偏心量が同値の組合せを用いることにより、偏心量が駆
動側歯車３Ａの最大部と従動側歯車３Ｂの最大部を噛み
合せることで、駆動側歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの偏
心の影響で起こる超音波振動子２のふれも小さくなり、
表示画像上の揺れが更に小さくなる。
伝動機構を用いた機械走査型超音波探触子の断面図であ
る。図２において駆動側歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの
歯数比率を１：Ｎ（Ｎ＝整数）にすると、上記図１を用
い説明したように表示画像の揺れは、超音波振動子２が
Ｎ回転で１周期になり、歯数比率Ｎが小さい程官能で確
認できない。さらに、歯数比率が１：１の場合、駆動側
歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの相関関係が取れ易いため
偏心量が同値の組合せを用いることにより、偏心量が駆
動側歯車３Ａの最大部と従動側歯車３Ｂの最大部を噛み
合せることで、駆動側歯車３Ａと従動側歯車３Ｂとの偏
心の影響で起こる超音波振動子２のふれも小さくなり、
表示画像上の揺れが更に小さくなる。
【００１２】図３は、本発明の第３の実施例を示す歯車
と歯付ベルトによる伝動機構を用いた機械走査型超音波
探触子の断面図である。図３において駆動側歯車３Ａと
従動側歯車３Ｂ、歯付プーリ３Ｃと歯付ベルト３Ｄの歯
数比率を各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）にする。この場合の表
示画像の揺れは、従動側歯車３Ｂの歯数比率Ｎと歯付ベ
ルト３Ｄの歯数比率Ｎを掛けた値が超音波振動子２の回
転位置誤差の周期性に相当する。
と歯付ベルトによる伝動機構を用いた機械走査型超音波
探触子の断面図である。図３において駆動側歯車３Ａと
従動側歯車３Ｂ、歯付プーリ３Ｃと歯付ベルト３Ｄの歯
数比率を各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）にする。この場合の表
示画像の揺れは、従動側歯車３Ｂの歯数比率Ｎと歯付ベ
ルト３Ｄの歯数比率Ｎを掛けた値が超音波振動子２の回
転位置誤差の周期性に相当する。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、機械走査型超音波探触子において、回転駆動手段の
駆動力を複数の歯付部材を介して超音波振動子に伝動す
る伝動手段の中で、全ての互いに噛み合う歯付部材間の
歯数比率を各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）とすることにより、
互いに噛み合う歯付部材間で同一の歯同士が再度噛み合
うまでの周期が短かくなるため、超音波振動子が回転走
査した際に、歯車、歯付プーリ、歯付ベルト等の動力伝
達機構の部品精度や組立精度により発生する超音波診断
画像上の長い周期の画像揺れをなくすことができるとい
う効果を有する。
に、機械走査型超音波探触子において、回転駆動手段の
駆動力を複数の歯付部材を介して超音波振動子に伝動す
る伝動手段の中で、全ての互いに噛み合う歯付部材間の
歯数比率を各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）とすることにより、
互いに噛み合う歯付部材間で同一の歯同士が再度噛み合
うまでの周期が短かくなるため、超音波振動子が回転走
査した際に、歯車、歯付プーリ、歯付ベルト等の動力伝
達機構の部品精度や組立精度により発生する超音波診断
画像上の長い周期の画像揺れをなくすことができるとい
う効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例における機械走査型超音
波探触子の正面断面図
波探触子の正面断面図
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施例における機械走
査型超音波探触子の正面断面図 （ｂ）は同側面断面図
査型超音波探触子の正面断面図 （ｂ）は同側面断面図
【図３】本発明の第３の実施例における機械走査型超音
波探触子の正面断面図
波探触子の正面断面図
【図４】従来の機械走査型超音波探触子の正面断面図
１ エンコーダ付モータ ２ 超音波振動子 ４ ハウジング ５ フレーム ６ オイルシール ７ ケース ８ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 清 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−114240（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−286144（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−208071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−264979（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動手段と、回転可能に支持され超
音波を送受信する超音波振動子と、全ての互いに噛み合
う歯付部材間の歯数比率が各々１：Ｎ（Ｎ＝整数）であ
る２組以上の歯付部材から成り上記回転駆動手段の駆動
力を上記超音波振動子に伝動する伝動手段とを備え、上
記伝動手段の中で互いに噛み合う歯付部材間で同一の歯
同士が再度噛み合うまでの周期を短くして上記超音波振
動子の回転走査により得られる超音波診断画像上の長い
周期の画像揺れをなくすことを特徴とする機械走査型超
音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090495A JP2986571B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 機械走査型超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090495A JP2986571B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 機械走査型超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322642A JPH04322642A (ja) | 1992-11-12 |
| JP2986571B2 true JP2986571B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=14000093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090495A Expired - Fee Related JP2986571B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 機械走査型超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2986571B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100471458C (zh) * | 2004-06-10 | 2009-03-25 | 松下电器产业株式会社 | 超声波探头 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114240A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 機械走査式超音波診断装置 |
| JPS62264979A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Nikon Corp | 画像形成装置 |
| JPH02208071A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-17 | Fujitsu Ltd | プリンタのプラテン駆動装置 |
| JP2749117B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1998-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡診断装置 |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP3090495A patent/JP2986571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04322642A (ja) | 1992-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091001 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 11 |
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