JP2969777B2 - コンバイン等の操向旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コンバインやトラクタ等の操向伝動装置
として利用される操向旋回装置に関する。

〔従来技術、および発明が解決しようとする課題〕

左右一対の操向クラッチを有する走行車体にあって、
旋回性を向上させるために、操向クラッチを切ったとき
は、この操向クラッチ切りの後で操向クラッチギヤの付
回りを制動する操向ブレーキを設ける形態がある。この
操向ブレーキが湿式の摩擦板からなるものでは、操向ブ
レーキを効かせない間にあっても、循環させるオイル
が、操向ブレーキの摩擦板間で摩擦されて加熱され、オ
イル粘性が低下され易い。この発明は、このような欠陥
を解消しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、操向クラッチ軸１上における操向クラッ
チ２を切りにして制動する湿式摩擦板形態の操向ブレー
キ３のブレーキハウジング４を、この操向クラッチ２の
入りの状態では操向クラッチギヤ５と同方向に回転する
ように設けてなるコンバイン等の操向旋回装置の構成と
する。

〔作用、及び発明の効果〕

操向クラッチ２の入りの状態では、この操向クラッチ
２及び操向クラッチギヤ５を経て走行軸10側へ伝動され
る。操向クラッチギヤ５を軸芯方向の外方へ移動させる
ことによって、この操向クラッチ２を切りにして操向ク
ラッチギヤ５の伝動を止めると共に、走行軸10への伝動
も停止される。

しかし、この操向クラッチギヤ５は、伝動切り後にお
いても走行軸10側とは連動関係にあるために、走行軸側
から慣性等による回転によって付回りされることがあ
り、この付回りを制動するときは、該操向クラッチ２の
切りの位置から更に操向クラッチギヤ５を軸芯方向外方
に向けて移動させることによって、操向ブレーキ３を押
圧して制動されることとなる。

この操向クラッチギヤ５を軸芯方向内方へ戻すことに
よって、操向ブレーキ３が制動解除され、操向クラッチ
２が入りの状態に戻る。このとき操向ブレーキ３のブレ
ーキハウジング４は、操向クラッチギヤ５と同方向へ回
転される。

このように操向クラッチ２が入りの状態にあって、操
向ブレーキ３が制動されない間は、操向ブレーキ３のブ
レーキハウジング４が操向クラッチギヤ５と同一方向へ
回転されるものであるから、操向ブレーキ３内の摩擦板
相互間におけるオイルの摩擦作用が少くなり、これによ
るオイルの加熱や、粘性低下を防止することができ、操
向ブレーキ効果を良好に維持することができる。

〔実施例〕

走行伝動ケース８には、上部の入力軸９から下部の左
右一対の走行軸10間において、変速軸11、操向クラッチ
軸１及び中間軸12等を配置し、該入力軸９の一端には、
この走行伝動ケース８外側に取付けた油圧無段変速装置
HSTの出力軸13を連結し、変速軸14による操作によっ
て、中立位置Ｎから前進変速位置Ｆ、又は後進変速位置
Ｒへ無段変速して主変速を行うことができる。15はエン
ジン側から駆動される入力軸である。又、前記入力軸９
の他端側には動力取出プーリ16を設けている。又、左右
各走行軸10の外側先端部にはスプロケット17を有し、ク
ローラ形態の走行装置を伝動する構成としている。

入力軸９上の変速ギヤＬ、Ｍ、Ｈと、これらに噛合し
うる変速軸11上の各ギヤ18とによって副変速装置を構成
し、変速軸11のギヤ19を、操向クラッチ軸１上の中央部
のセンタギヤ７に常時噛合させている。このセンタギヤ
７と操向クラッチ軸１とを一体回転する構成とし、セン
タギヤ７の左右両側のクラッチ爪20と、操向クラッチ軸
１に対して回転自在で軸方向へ移動自在に嵌合した操向
クラッチギヤ５内端のクラッチ爪21とによって、左右一
対の操向クラッチ２を構成している。

操向クラッチギヤ５は、シフター22で軸方向へ移動操
作できるものとし、操向クラッチギヤ５の移動に拘らず
常時中間軸12の中間ギヤ23と噛合し、この中間ギヤ23を
走行軸10のギヤ24に噛合させて、各操向クラッチギヤ５
を対向の走行軸10へ連動構成している。

操向ブレーキ３は、操向クラッチ軸１上に対して回転
自在に設けたブレーキハウジング４と、該操向クラッチ
ギヤ５の外側端部との間に亘って構成され、操向クラッ
チギヤ５の先端部上に嵌合させたプレッシャーデスク25
や摩擦板等の間に、ブレーキハウジング４側に嵌合され
た摩擦板を介在させて、操向クラッチギヤ５をシフター
22で外側へ移動させ、プレッシャーデスク25を外方へ押
圧することにより、各摩擦板を軸方向へ移動させてブレ
ーキハウジング４へ押圧し、この操向クラッチギヤ５に
制動を効かせることができる。動力伝動による走行時、
ブレーキハウジング４内の操向ブレーキ３には、走行伝
動ケース８内のオイルの一部が循環されている。

操向クラッチ軸１の先端部には、該軸１と同方向に一
体回転するクラッチ６をシフター26の操作により操向ク
ラッチ軸１の軸芯方向へ切換移動自在に設け、先端部に
回転自在に設けたギヤ27又は操向ブレーキ３のブレーキ
ハウジング４へ咬合し得る構成である。また、ブレーキ
ハウジング４にはギヤ28を設けており、該ギヤ28とギヤ
27との間に亘って、逆転ギヤ29,30を常時噛合させてい
る。

図１において、クラッチ６を左側に移動し、クラッチ
６とブレーキハウジング４とを咬合すると、操向クラッ
チ軸１の回転動力はクラッチ６に伝動し、さらに、この
クラッチ６がブレーキハウジング４に伝動してクラッチ
軸１の回転方向と同方向にブレーキハウジング４を回転
する。

反対に、クラッチ６を右側に移動してこのクラッチ６
とギヤ27とを咬合すると、操向クラッチ軸１の回転動力
はクラッチ６に伝動され、そして、このクラッチ６から
ギヤ27に伝動されてギヤ27をクラッチ軸１の回転方向と
同方向に回転する。さらに、ギヤ27の回転動力はギヤ27
と噛み合う遊転ギヤ29に伝動され、この遊転ギヤ29から
これと噛み合う遊転ギヤ30に伝動され、この遊転ギヤ30
からこれと噛み合うブレーキハウジング４のギヤ28に伝
動され、ブレーキハウジング４を操向クラッチ軸１の回
転方向と逆の方向に回転する。

これらクラッチ６、ギヤ27及び逆転ギヤ29,30等は、
走行伝動ケース８の外側に装着する逆転伝動ケース31内
に設けている。

左右各操向クラッチギヤ５を操作する操向クラッチシ
フタ22のアーム32と、クラッチ６を操作するシフタ26の
アーム33とは、左右各操作レバー34によって連動され
て、この操作レバー34を矢印Ａ方向へ回動することによ
って、この操作された側の操向クラッチ２が切りになっ
て、操向ブレーキ３が制動されると共に、クラッチ６が
ギヤ27側へ切換えられて、ギヤ27の回転動力はギヤ27と
噛み合う遊転ギヤ29に伝動される。そして、この遊転ギ
ヤ29からこれと噛み合う遊転ギヤ30に伝動され、この遊
転ギヤ30からこれと噛み合うブレーキハウジング４のギ
ヤ28に伝動され、ブレーキハウジング４を操向クラッチ
軸１の回転方向と逆の方向に回転する。

このため、操作レバー34を操作した側の操向軸10への
伝動が切りになり、更に操向ブレーキ３の制動によって
この走行軸10の付回りに対して制動することができるこ
とはもとより、この側の走行軸10を逆回転させて、急操
向旋回を行うことができる。

第３図〜第６図において、上例と異る点は、左右一対
の操作レバー34に代えて、左右一対の操作ペタル35によ
って、逆転回路36の逆転制御弁37を、各左右のリミット
スイッチ38、ソレノイド39等を経て切換制御して、シフ
ター26を作動するもので、逆転制御弁37によって切換作
動される左右の切換シリンダ40でシフター26を作動させ
る。

該操作ペタル35は、対向する側の操向クラッチ２のシ
フター22のアーム32と連動している。左右いずれかの操
作ペタル35を踏むことによって、対向する左側（Ｌ）又
は右側（Ｒ）の操向クラッチ２を切り、操向ブレーキ３
を制動すると共に、リミットスイッチ38のONによって、
逆転制御弁37を左右に切換えて、該操向ブレーキ３を制
動する側のクラッチ６をギヤ27側へ咬合させる。

そして、ギヤ27の回転動力はギヤ27と噛み合う遊転ギ
ヤ29に伝動される。そして、この遊転ギヤ29からこれと
噛み合う遊転ギヤ30に伝動され、この遊転ギヤ30からこ
れと噛み合うブレーキハウジング４のギヤ28に伝動さ
れ、ブレーキハウジング４を操向クラッチ軸１の回転方
向と逆の方向に回転する。Ｐは油圧ポンプ、41はアンロ
ードバルブである。

なお、上例はいずれも、ブレーキハウジング４を逆回
転させて、旋回側の走行軸10を逆転駆動することによ
り、急旋回するものであるが、このブレーキハウジング
４の回転を走行伝動ケース８側へ単に固定させて逆回転
させない構成とするもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は正断面
図、第２図はその一部の操作機構図、第３図は一部別実
施例を示す側面図、第４図はその一部の油圧回路図、第
５図は一部の側面図、第６図は電気回路図である。 （符号の説明） １……操向クラッチ軸,2……操向クラッチ,3……操向ブ
レーキ， ４……ブレーキハウジング,5……操向クラッチギヤ,6…
…クラッチ， ７……センタギヤ,8……走行伝動ケース,9……入力軸,1
0……走行軸， 11……変速軸,12……中間軸,13……出力軸,14……変速
軸， 15……入力軸15,16……動力取出プーリ,17……スプロケ
ット， 18……ギヤ,19……ギヤ,20……クラッチ爪,21……クラ
ッチ爪， 22……シフター,23……中間ギヤ,24……ギヤ， 25……プレッシャーデスク,26……シフター,27……ギ
ヤ， 28……ギヤ,29……逆転ギヤ,30……逆転ギヤ， 31……逆転伝動ケース,32……アーム,33……アーム， 34……操作レバー,35……操作ペタル,36……逆転回路， 37……逆転制御弁,38……リミットスイッチ,39……ソレ
ノイド， 40……切換シリンダ,41……アンロードバルブ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操向クラッチ軸１上における操向クラッチ
   ２を切りにして制動する湿式摩擦板形態の操向ブレーキ
   ３のブレーキハウジング４を、操向クラッチ２の入りの
   状態では操向クラッチギヤ５と同方向に回転するように
   設けてなるコンバイン等の操向旋回装置。