JP2967039B2 - Tablet packaging apparatus and continuous packaging method using the same - Google Patents
Tablet packaging apparatus and continuous packaging method using the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、処方箋に基づいて錠
剤の自動分包を連続して行なう錠剤分包装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet packing apparatus for continuously packing tablets automatically based on a prescription.
【0002】[0002]
【従来の技術】処方に基づいて錠剤の自動分包を行なう
自動分包装置として例えば、図14や図16に示す錠剤
分包装置1’がある。2. Description of the Related Art As an automatic packaging apparatus for automatically packaging tablets based on a prescription, there is, for example, a tablet packaging apparatus 1 'shown in FIGS.
【0003】これらの錠剤分包装置1’は、上下方向に
延びる排出路2に沿って複数の錠剤フィーダ3が配置さ
れ、その各フィーダ3を制御装置が処方箋情報に基づい
て作動し、フィーダ3から排出される錠剤5を排出路2
下方に設けたホッパー6で収集して分包装置7で包装す
ることにより、処方に基づく分包を行なっている。[0003] In these tablet packing apparatuses 1 ', a plurality of tablet feeders 3 are arranged along a discharge path 2 extending in the vertical direction, and a control device operates each of the feeders 3 based on prescription information. Tablets 5 discharged from the discharge path 2
The packaging based on the prescription is performed by collecting with a hopper 6 provided below and packaging with a packaging device 7.
【0004】即ち、図14に示す錠剤分包装置1’で
は、箱型のケース8内に複数の引き出し体9を左右に組
み込み、その左右に組み込まれた各引き出し体9に、前
後及び上下方向に多数の錠剤フィーダ3を配置してあ
る。That is, in the tablet packaging apparatus 1 'shown in FIG. 14, a plurality of drawers 9 are assembled in a box-shaped case 8 on the left and right, and the drawers 9 assembled on the left and right are attached to the front and rear and up and down directions. Many tablet feeders 3 are arranged.
【0005】また、上記各引き出し体9は、上部案内装
置10及び下部案内装置11によりスライド自在に支持
され、扉12でもって解放状態とされる開口13から外
に引き出せるようになっている。Each of the drawers 9 is slidably supported by an upper guide device 10 and a lower guide device 11 and can be pulled out from an opening 13 opened by a door 12.
【0006】上部案内装置10は、引き出し体9の上部
に前後方向に長いレールを取り付け、そのレールの両側
に配置された複数のローラをケース8の天板下面に取り
付けた構成とされ、一方、下部案内装置11は引き出し
体9の下部にレール取り付け台を設けるとともに、ケー
ス8内部に上記レール取り付け台を固定し、その両レー
ル取り付け台の対向面にスライドレールを取り付けた構
成となっている。The upper guide device 10 has a configuration in which a long rail in the front-rear direction is attached to the upper portion of the drawer body 9 and a plurality of rollers disposed on both sides of the rail are attached to the lower surface of the top plate of the case 8. The lower guide device 11 has a configuration in which a rail mounting base is provided below the drawer body 9, the rail mounting base is fixed inside the case 8, and slide rails are mounted on opposing surfaces of the two rail mounting bases.
【0007】また、錠剤フィーダ3は、図15に示すよ
うに、モータベース14とそのモータベース14に着脱
自在に取り付けられるカートリッジ容器15とからな
り、上記カートリッジ容器15内にロータ16を組み込
み、そのロータ16をモータベース14に支持されたモ
ータで回転してカートリッジ容器15内に収納された錠
剤5をロータ16の外周に設けたポケット17内に入り
込ませ、そのポケット17内の錠剤5をカートリッジ容
器15及び支持台に形成した排出口18から排出路2へ
一つずつ排出するようになっている。As shown in FIG. 15 , the tablet feeder 3 comprises a motor base 14 and a cartridge container 15 detachably attached to the motor base 14. A rotor 16 is incorporated in the cartridge container 15, and The rotor 16 is rotated by a motor supported by the motor base 14 to allow the tablets 5 stored in the cartridge container 15 to enter the pockets 17 provided on the outer periphery of the rotor 16, and the tablets 5 in the pockets 17 are stored in the cartridge containers. 15 and the discharge port 18 formed in the support table are discharged to the discharge path 2 one by one.
【0008】また、前記各引き出し体9の排出路2は、
左右の錠剤フィーダ3間に上下方向に延びており、その
排出路2の下方には、ホッパー6を介して分包装置7が
設けられている。The discharge path 2 of each drawer 9 is
A packing device 7 is provided between the left and right tablet feeders 3 in a vertical direction, and a packaging device 7 is provided below the discharge path 2 via a hopper 6.
【0009】そのため、図示省略した制御装置が、多数
の錠剤フィーダ3の中から処方箋情報に基づき、錠剤フ
ィーダ3を作動して排出口18から錠剤5を排出する
と、排出された錠剤5は排出路2を介してホッパー6内
に落下し、ホッパー6の下方に設けた分包装置7によ
り、分包される。 [0009] Therefore, it is not shown control device,-out based on the prescription information from the plurality of tablet feeders 3, when discharging the tablets 5 from the discharge port 18 by operating the tablet feeders 3, the discharged tablets 5 It falls into the hopper 6 via the discharge path 2 and is packaged by the packaging device 7 provided below the hopper 6 .
【0010】一方、図16に示すものは、外側ドラム1
9とその内側に組み込まれた内側ドラム20からなり、
その内側ドラム20と外側ドラム19とは複数の角筒体
21を円筒形に組み合わせて形成されており、上記各角
筒体21の内側がそれぞれ排出路2となっている。ま
た、その外側ドラム19は、一部に軸方向の切り離し部
22を設けて内側ドラム20が臨むようしてある。On the other hand, the one shown in FIG.
9 and an inner drum 20 incorporated inside,
The inner drum 20 and the outer drum 19 are formed by combining a plurality of square cylinders 21 into a cylindrical shape, and the inside of each of the square cylinders 21 is a discharge path 2. The outer drum 19 is provided with an axial separating portion 22 at a part thereof so that the inner drum 20 faces the outer drum 19.
【0011】この外側ドラム19の上下には図17に示
すように、それぞれ環状板23を取り付け、その各環状
板23をローラ24を介して支持板25で支持すること
により、外側ドラム19を回動自在に支持している。As shown in FIG. 17, an annular plate 23 is attached to the upper and lower sides of the outer drum 19, and each annular plate 23 is supported by a support plate 25 via a roller 24, whereby the outer drum 19 is rotated. It is movably supported.
【0012】同様に、内側ドラム20は上下に円板26
を取り付け、この円板26のうち上側円板26を外側ド
ラム19の上側の環状板23に取り付けたローラ24で
支持し、下側の円板26を外側ドラム19の下側の環状
板23に取り付けたローラ24で支持することにより、
内側ドラム20を回動自在に支持している。Similarly, the inner drum 20 is moved up and down by a disk 26.
And the upper disk 26 of the disks 26 is supported by rollers 24 attached to the upper annular plate 23 of the outer drum 19, and the lower disk 26 is fixed to the lower annular plate 23 of the outer drum 19. By supporting with the attached roller 24,
The inner drum 20 is rotatably supported.
【0013】これら、それぞれのドラム19,20の外
周には、円周方向と上下方向とに図15で示したのと同
じ錠剤フィーダ3が配置されており、錠剤フイーダ3の
排出口18から通路に排出された錠剤5は、角筒体21
の外壁に形成した窓27から排出路2に落下するように
なっている。その排出路2の下端は下側の円板26また
は環状板23に形成した落下孔28と連通し、その下方
に設けたホッパー6によって落下する錠剤5を収集する
ようになっている。The same tablet feeder 3 as shown in FIG. 15 is disposed in the circumferential direction and the vertical direction on the outer circumference of each of the drums 19 and 20. The tablets 5 discharged to the
Is dropped into the discharge path 2 from a window 27 formed on the outer wall of the discharge passage 2. The lower end of the discharge path 2 communicates with a drop hole 28 formed in the lower circular plate 26 or the annular plate 23, and collects the tablets 5 falling by the hopper 6 provided below.
【0014】そのため、図14のものと同様に、制御装
置が処方箋情報に基づいて錠剤フィーダ3を作動させる
と、錠剤フィーダ3から排出された錠剤5は排出路2か
らホッパー6に落下して収集され、ホッパー6下方に設
けた分包装置7により、分包処理される。Therefore, as in the case of FIG. 14, when the control device operates the tablet feeder 3 based on the prescription information, the tablets 5 discharged from the tablet feeder 3 fall from the discharge path 2 to the hopper 6 and are collected. Then, the packaging process is performed by a packaging device 7 provided below the hopper 6.
【0015】ところで、これら各錠剤分包装置1の錠剤
フィーダ3への錠剤5の収容及び補充は、図14の引き
出し式のものでは、ケース8の扉12を解放し、その解
放したケース8の開口13から、引き出し体9をケース
8の外部へ引き出す。そして、その引き出した引き出し
体9から錠剤フィーダ3のカートリッジ容器15を取り
外し、錠剤5の収容あるいは補充を行なう。このように
錠剤5の収容あるいは補充を行なったのちは、カートリ
ッジ容器15を引き出し体9のモータベース14に装着
してケース8に戻す。 By the way, in the case of the drawer type shown in FIG. 14, the door 12 of the case 8 is opened and the opened case 8 is opened. from the opening 13, to pull out the drawer body 9 to the outside of the casing 8. Then , the cartridge container 15 of the tablet feeder 3 is removed from the drawn-out body 9 and the tablets 5 are stored or replenished. After the tablet 5 is stored or replenished in this way, the cartridge container 15 is mounted on the motor base 14 of the drawer 9 and returned to the case 8 .
【0016】一方、図16のドラム式のものでは、外側
ドラム19と内側ドラム20とでは、錠剤フィーダ3に
対する錠剤5の収容あるいは補充方法が少し異なってお
り、外側ドラム19の場合は、外側ドラム19を回転
し、錠剤フィーダ3を補給可能な所定の位置まで移動さ
せたのち、カートリッジ容器15を取り外し、錠剤5を
収容あるいは補充する。また、内側ドラム20の場合
は、内側ドラム20を回転し、収容あるいは補充を必要
とする錠剤フィーダ3を外側ドラム19の切り離し部2
2に臨む位置で停止させたのち、錠剤フィーダ3のカー
トリッジ容器15を取り外し、錠剤5の収容あるいは補
充を行なっている。 On the other hand , in the drum type shown in FIG. 16, the method of storing or replenishing the tablets 5 in the tablet feeder 3 is slightly different between the outer drum 19 and the inner drum 20. After rotating the tablet feeder 3 to a predetermined position where the tablet feeder 3 can be replenished, the cartridge container 15 is removed, and the tablets 5 are stored or replenished. In the case of the inner drum 20, the inner drum 20 is rotated, and the tablet feeder 3 that needs to be stored or replenished is separated from the outer drum 19 by the separation unit 2.
After stopping at the position facing 2, the cartridge container 15 of the tablet feeder 3 is removed to accommodate or refill the tablets 5.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
錠剤分包装置では、錠剤フィーダ自体の錠剤収容数が限
られ、かつ、錠剤フィーダの配置数も限られるため、以
下に示すような課題がある。However, in the above-mentioned tablet packaging apparatus, the number of tablets accommodated in the tablet feeder itself is limited, and the number of arranged tablet feeders is also limited. Therefore, there are the following problems. .
【0018】 錠剤フィーダの錠剤収容数が限られる
ため度々錠剤切れを生じ、その際、装置を停止して補充
を行なわなければならず、分包効率が悪いという問題が
ある。Since the number of tablets accommodated in the tablet feeder is limited, the tablet often breaks, and at that time, it is necessary to stop the apparatus and perform refilling, and there is a problem that packing efficiency is poor.
【0019】即ち、図14の引き出し式のものでは補充
のために引き出し体9を引き出した際、引き出し体9の
排出路2とホッパー6との位置がずれて錠剤5をホッパ
ー6に落下させることができないため、錠剤分包装置
1’を停止しなければならない問題があった。That is, in the drawer type of FIG. 14, when the drawer 9 is pulled out for replenishment, the position of the discharge path 2 of the drawer 9 and the hopper 6 are shifted and the tablet 5 is dropped onto the hopper 6. Therefore, there is a problem that the tablet packaging apparatus 1 'must be stopped.
【0020】一方、図16のドラム式では、錠剤フィー
ダ3を取り出す際、ドラム19,20を回転するため、
排出路2が、ホッパー6の周囲を回転することになる。
そのため、補充のためにドラム19,20を移動させて
も、常に錠剤フィーダ3から錠剤5を排出できる状態に
あるが、補充中に錠剤フィーダ3に排出信号が出力され
ると、錠剤5の排出が行なえないため、錠剤分包装置
1’を停止しなければならない問題があった。On the other hand, in the drum type shown in FIG. 16, when taking out the tablet feeder 3, the drums 19 and 20 are rotated .
Discharge passage 2, ing to rotate around the hopper 6.
Therefore, even if the drums 19 and 20 are moved for replenishment, the tablet 5 can always be discharged from the tablet feeder 3. However, if a discharge signal is output to the tablet feeder 3 during replenishment, the tablet 5 is discharged. Therefore, there is a problem that the tablet packaging apparatus 1 'must be stopped.
【0021】 錠剤フィーダ3の配置数が限られ、し
かも新薬の登場などもあるため、処方に用いる全ての種
類の錠剤5を限られた錠剤分包装置1’内の錠剤フィー
ダ3に収容することができない問題がある。Since the number of the tablet feeders 3 to be arranged is limited, and new drugs have been introduced, all kinds of tablets 5 to be used for prescription must be accommodated in the tablet feeders 3 in the limited tablet packing apparatus 1 ′. There is a problem that can not be.
【0022】そのため、処方頻度の低い錠剤5を常時装
置1’内の錠剤フィーダ3に収容することができず、例
えば処方の度ごとに、処方頻度の低い前記錠剤5をその
処方に使用しない錠剤フィーダ3の錠剤5と入れ替えを
行なって分包を行なったり、例えば図18に示す脱着式
錠剤投入機29に錠剤5を分包数だけ手作業でセット
し、ホッパー6上のスロットに装着して分包を行なって
おり、その際、錠剤分包装置1’を停止しなければなら
ないため、連続分包ができず分包効率が悪いという問題
がある。Therefore, the tablets 5 with a low prescription frequency cannot always be accommodated in the tablet feeder 3 in the apparatus 1 '. For example, the tablets 5 with a low prescription frequency are not used for the prescription every time the prescription is performed. The tablets 5 are replaced with the tablets 5 of the feeder 3 to perform packing or, for example, the tablets 5 are manually set by the number of packages in the detachable tablet feeding machine 29 shown in FIG. At the time of packing, the tablet packing apparatus 1 'must be stopped at that time, so that there is a problem that continuous packing cannot be performed and packing efficiency is poor.
【0023】すなわち、上記の例で示したように、複数
の錠剤フィーダ3を用いた錠剤分包装置1’では、錠剤
5の補充や処方頻度の低い錠剤5の分包を行なうため
に、錠剤分包装置1’を停止しなければならず、分包効
率が低いという問題がある。That is, as shown in the above example, in the tablet packing apparatus 1 ′ using a plurality of tablet feeders 3, in order to replenish the tablets 5 and pack the tablets 5 having a low prescription frequency, the tablet must stop packing device 1 ', there is a problem that the packing efficiency is low.
【0024】そこで、この発明では、分包処理の効率化
を図ることを第一の技術的課題とし、処方頻度の低い錠
剤の連続分包を図ることを第二の技術的課題とする。Therefore, in the present invention, the first technical problem is to improve the efficiency of the packaging process, and the second technical problem is to continuously package tablets having a low prescription frequency.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1では、上下方向に延びる排出路に沿って複
数の錠剤フィーダを配置し、その各フィーダを制御装置
が処方箋情報に基づいて作動し、その際排出される錠剤
を排出路下方に設けたホッパーに落下させて分包装置に
より分包を行なう錠剤分包装置において、予備の錠剤フ
ィーダとその予備の錠剤フィーダから排出された錠剤を
上記ホッパーへ落下させる予備排出路を設けるととも
に、錠剤フィーダが制御回路と接続され、その指令によ
って錠剤を排出路へ排出するモータベースとそのモータ
ベースに着脱自在に取り付けられ、収納された錠剤をモ
ータベースへ供給するカートリッジ容器とからなり、前
記カートリッジ容器が薬剤名などの薬剤データを表示す
る表示手段を備え、一方、モータベースがカートリッジ
容器の表示手段から薬剤データを検出し、その検出デー
タを制御装置へ伝送する読み取り手段を備えて、前記読
み取り手段の検出データに基づいて、上記制御装置が錠
剤フィーダに錠剤が無いかあるいは減少した際に、予備
の錠剤フィーダを作動して錠剤を錠剤フィーダに代えて
排出させる構成を採用したのである。Means for Solving the Problems] To solve the above problems, in claim 1, along the discharge channel extending vertically arranging a plurality of tablet feeders, based on the prescription information control device that each feeder In the tablet packaging apparatus which drops the tablets discharged at that time into a hopper provided below the discharge path and separates the tablets by a packaging apparatus, a spare tablet feeder and a spare tablet feeder are discharged from the spare tablet feeder. A preliminary discharge path for dropping tablets to the hopper is provided, and a tablet feeder is connected to the control circuit.
Motor for discharging tablets to discharge path
The tablet is detachably attached to the base and the stored tablets are
And a cartridge container to be supplied to the
The cartridge container displays drug data such as drug name.
Display means, while the motor base is
Drug data is detected from the display means of the container, and the detected data is
Reading means for transmitting the data to the control device.
Based on the detection data of the sampling means, when the control device has no or reduced tablets in the tablet feeder, the spare tablet feeder is operated to discharge the tablets instead of the tablet feeders. .
【0026】また、請求項2では、ホッパーの上方に複
数の錠剤フィーダを配置し、その各フィーダを制御装置
が処方箋情報に基づいて作動し、その際、ホッパーの開
口に排出される錠剤をホッパー下方に設けた分包装置に
より分包を行う錠剤分包装置において、上記錠剤フィー
ダの一部を予備の錠剤フィーダとするか、あるいは、上
記錠剤フィーダと別に予備の錠剤フィーダとその予備の
錠剤フィーダから排出された錠剤を上記ホッパーに落下
させる予備排出路を設けるとともに、錠剤フィーダが制
御回路と接続され、その指令によって錠剤を排出路へ排
出するモータベースとそのモータベースに着脱自在に取
り付けられ、収納された錠剤をモータベースへ供給する
カートリッジ容器とからなり、前記カートリッジ容器が
薬剤名などの薬剤データを表示する表示手段を備え、一
方、モータベースがカートリッジ容器の表示手段から薬
剤データを検出し、その検出データを制御装置へ伝送す
る読み取り手段を備えて、前記読み取り手段の検出デー
タに基づいて、上記制御装置が錠剤フィーダに錠剤が無
いかあるいは減少した際に、予備の錠剤フィーダを作動
して錠剤を錠剤フィーダに代えて排出させるという構成
を採用したのである。 Further, in claim 2, by arranging a plurality of tablet feeders above the hopper, and operates based on the control device prescription information of each feeder, in which a hopper tablets discharged to the opening of the hopper In a tablet packaging apparatus that performs packaging by a packaging apparatus provided below, a part of the tablet feeder is used as a spare tablet feeder, or a spare tablet feeder and its spare tablet feeder are provided separately from the tablet feeder. A preliminary discharge path for dropping the tablets discharged from the hopper into the hopper is provided, and the tablet feeder is controlled.
Connected to the control circuit, and discharges tablets to the discharge path according to the command.
Motor base and the motor base
Supply the stored tablets to the motor base
A cartridge container, wherein the cartridge container is
Display means for displaying drug data such as a drug name;
On the other hand, the motor base
Drug data and transmit the detected data to the controller
Reading means for detecting the detection data of the reading means.
Based on the data, the control device operates a spare tablet feeder and discharges the tablets instead of the tablet feeder when the tablet feeder has no or reduced tablets.
【0027】その際、請求項3では、上記予備の錠剤フ
ィーダに処方頻度の高い錠剤を収納 し、その予備の錠剤
フィーダの錠剤の排出を、錠剤フィーダに錠剤が無いか
あるいは減少した際に行なうという方法を採用したので
ある。 At this time , in claim 3 , the spare tablet
Tablets that are frequently prescribed and stored as spares
Check that there are no tablets in the tablet feeder.
Or because we adopted the method of performing when the number decreases
is there.
【0028】また、請求項4では、上記予備の錠剤フィ
ーダに処方頻度の低い錠剤を、処方に従って入れ替えて
収容し、分包を行なうという方法を採用したのである。 In the fourth aspect , the spare tablet filler is used.
Replace tablets with low prescription frequency according to the prescription.
They adopted the method of containing and packaging.
【0029】[0029]
【作用】このように構成される請求項1に係る発明で
は、錠剤フィーダを増設、あるいは、錠剤分包装置内の
錠剤フィーダの一部を予備錠剤フィーダとして仮想設定
することによって、予備の錠剤フィーダを設ける。そし
て、その予備の錠剤フィーダに錠剤を収容して、その予
備の錠剤フィーダに収容した錠剤を錠剤分包装置の錠剤
フィーダの錠剤が無いかあるいは減少した際に、排出さ
せるようにすれば、分包処方を途切れずに連続して行な
うようにできる。[Action] In the invention thus according to configured claim 1, adding the tablet feeder, or by virtual configure some tablet feeder in tablet packing apparatus as a spare tablet feeders, spare tablet feeders the Ru provided. Soshi
Te, accommodates the tablets to the tablet feeder of the preliminary, the tablets accommodated in the tablet feeder that spare time was reduced or if the tablet is not a tablet feeder of the tablet packing apparatus, be caused to be discharged, minute Packaging can be performed continuously without interruption.
【0030】このとき、予備の錠剤フィーダを例えば引
き出し体を収容するケースの外壁など、引き出し体を引
き出すことなく錠剤を補給できる場所に配置し、その予
備の錠剤フィーダに錠剤を途切れることなく補充するよ
うにすれば、引き続き分包処理を継続して行なえる。At this time, the spare tablet feeder is arranged at a place where the tablets can be replenished without pulling out the drawer, such as the outer wall of a case for housing the drawer, and the tablets are replenished without interruption to the spare tablet feeder. By doing so, the packaging process can be continued.
【0031】さらに、引き出し式の錠剤フィーダでは、
例えば予備の錠剤フィーダを引き出し体に取り付けられ
た錠剤フィーダと同数とした場合は、その予備の錠剤フ
ィーダに、補充を行なう錠剤フィーダの取り付けられた
引き出し体の錠剤フィーダに収容されているのと同じ種
類の錠剤を対応させて収容し、その対応させて収容した
予備の錠剤フィーダを前記引き出し体の錠剤フィーダに
代えて作動させるようにすれば、その間に補充を必要と
する錠剤フィーダの配置された引き出し体を引き出して
錠剤フィーダへの補充を行なうことができる。補充後
は、引き出し体をもとに戻し、予備の錠剤フィーダに代
えて、引き出し体の錠剤フィーダを作動させればよい。Further, in the drawer type tablet feeder,
For example, if the number of spare tablet feeders is the same as the number of tablet feeders attached to the drawer, the spare tablet feeder is the same as that stored in the tablet feeder of the drawer attached with the refilling tablet feeder. If tablets are accommodated in a corresponding manner and a spare tablet feeder accommodated in the corresponding manner is operated instead of the tablet feeder of the drawer, a tablet feeder that needs replenishment is arranged in the meantime. The drawer can be pulled out to replenish the tablet feeder. After the replenishment, the drawer may be returned to its original position, and the tablet feeder of the drawer may be operated instead of the spare tablet feeder.
【0032】一方、ドラム式の錠剤フィーダでは、例え
ば、予備の錠剤フィーダに錠剤を収容しておき、錠剤フ
ィーダの錠剤が減少した際に予備の錠剤フィーダから錠
剤を排出させている間に錠剤を補充あるいは入れ替える
ようにすれば、分包処理を途切れずに連続して行なうこ
とできる。On the other hand, in a drum-type tablet feeder, for example, tablets are stored in a spare tablet feeder, and when the number of tablets in the tablet feeder decreases, the tablets are discharged while the tablets are discharged from the spare tablet feeder. If replenishment or replacement is performed, the packaging process can be performed continuously without interruption.
【0033】その際、識別手段により、錠剤フィーダ及
び予備の錠剤フィーダに収容された錠剤名を読み取るこ
とによって、処方箋情報と予備のフィーダに収容した錠
剤とを対応させて予備の錠剤フィーダからの排出を行な
うことができるので、操作者による人手を介さずに錠剤
の排出の制御を行なうことができる。 At this time, the tablet feeder and the tablet feeder are identified by the identification means.
And read the names of tablets stored in the spare tablet feeder.
Depending on the prescription information and the lock stored in the spare feeder
Discharge from the spare tablet feeder in correspondence with the
The tablet without operator intervention.
Can be controlled.
【0034】請求項2に係る発明では、請求項1に係る
発明と同様に錠剤フィーダの錠剤が無いかあるいは減少
した場合に予備の錠剤フィーダから錠剤を排出させるこ
とにより、分包処方を途切れずに連続して行なうように
できる。According to the second aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, when there is no or a reduced number of tablets in the tablet feeder, the tablets are discharged from the spare tablet feeder, so that the packaging prescription is not interrupted. Can be performed continuously.
【0035】その際、識別手段により、錠剤フィーダ及
び予備の錠剤フィーダに収容された錠剤名を読み取るこ
とによって、処方箋情報と予備のフィーダに収容した錠
剤とを対応させて予備の錠剤フィーダからの排出を行な
うことができるので、操作者による人手を介さずに錠剤
の排出の制御を行なうことができる。 At this time, the tablet feeder and the tablet feeder are identified by the identification means.
And read the names of tablets stored in the spare tablet feeder.
Depending on the prescription information and the lock stored in the spare feeder
Discharge from the spare tablet feeder in correspondence with the
The tablet without operator intervention.
Can be controlled.
【0036】請求項3に係る発明では、予備の錠剤フィ
ーダに処方頻度が高く補充回数の多い錠剤を収容するこ
とにより、錠剤が減少する度合いの高い錠剤フィーダに
対する予備の錠剤フィーダによる排出が行なえるので、
装置を停止させる回数を少なくして分包を効率よく行な
うことができる。 According to the third aspect of the present invention, a spare tablet
Do not store tablets with high prescription frequency and replenishment frequency
With this, tablet feeders with a high degree of tablet reduction
As it can be discharged by a spare tablet feeder.
Reduce the number of times the machine is stopped and
I can.
【0037】請求項4に係る発明では、予備の錠剤フィ
ーダに分包中に処方が稀で、次の処方までの処方期間が
長い処方頻度の低い錠剤を収容するようにして、その収
容した錠剤を処方に応じて入れ替えるようにすれば(処
方期間が長いため入れ替えを行なっても処方には影響が
ない)、処方に影響を与えずに連続分包を行なうこと が
できる。 According to the fourth aspect of the present invention, a spare tablet
Prescriptions are rare during packaging, and the prescription period between
Keep tablets with long infrequent prescriptions
If you replace the stored tablets according to the prescription (processing
The prescription is affected even if the replacement is performed because the treatment period is long
No), it is possible to perform continuous packing without affecting the formulation
it can.
【0038】[0038]
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0039】なお、その際、従来例で説明した部材につ
いては、図面に同一符号を付して説明を省略することと
する。At this time, the members described in the conventional example are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.
【0040】図1に、第1実施形態として請求項1の発
明に係る引き出し式の錠剤分包装置1を示す。[0040] Figure 1, originating in claim 1 as a first embodiment
Shows a tablet packing apparatus 1 pull-out according to the light.
【0041】この分包装置1は、従来例で述べた引き出
し式の錠剤分包装置1’に予備の錠剤フィーダ30と予
備排出路31を設けたものである。この場合、予備の錠
剤フィーダ30は、モータベース14がケース8側面に
取り付けられ、カートリッジ容器15をケース8内の引
き出し体9を引き出すことなく着脱できるようになって
おり、各予備の錠剤フィーダ30から排出される錠剤5
は、ケース8を貫通させて設けた予備排出路31からホ
ッパー6内に排出されるようになっている。In this packaging apparatus 1, a spare tablet feeder 30 and a preliminary discharge path 31 are provided in the drawer type tablet packaging apparatus 1 'described in the conventional example. In this case, the tablet feeders 30 of spare, motor base 14 is attached to the case 8 side, being adapted to be detachable without drawing the cartridge container 15 a drawer body 9 in the case 8, the tablet feeders 30 for each preliminary Tablets 5 discharged from
Are discharged into the hopper 6 from a preliminary discharge passage 31 provided through the case 8.
【0042】また、予備の錠剤フィーダ30は、収納し
た錠剤5の種類を制御装置が識別する手段として図2
(a)に示すように、モータベース14側に複数の光セ
ンサ32を一列に配置した読み取り手段を設け、カート
リッジ容器15に、図2(b)の底面図に示すように錠
剤名をマークとスペースとにより2進コード化した標識
33を貼り付けた表示手段を設けて、カートリッジ容器
15をモータベース14に取り付けると標識33と光セ
ンサ32とが対向して標識33のデータを読み取ること
ができるようになっている。この読み取り手段の光セン
サ32はインターフェイスを介して図3のブロック図に
示すように制御装置4と接続されており、読み取ったデ
ータが制御装置4に入力されるようになっている。The spare tablet feeder 30 serves as a means for the control device to identify the type of the stored tablet 5 as shown in FIG.
As shown in FIG. 2A, a reading means in which a plurality of optical sensors 32 are arranged in a line is provided on the motor base 14 side, and a tablet name is marked on the cartridge container 15 as shown in the bottom view of FIG. By providing a display means on which a sign 33 which is binary-coded by a space is attached and attaching the cartridge container 15 to the motor base 14, the sign 33 and the optical sensor 32 face each other, so that the data of the sign 33 can be read. It has become. The optical sensor 32 of the reading means is connected to the control device 4 via an interface as shown in the block diagram of FIG. 3, and the read data is input to the control device 4.
【0043】制御装置4は、処方データを入力するキー
ボードなどの入力手段34と、その入力手段34によっ
て入力される処方箋情報に基づいて分包プログラムを実
行する演算処理部35と、各錠剤フィーダ3,30の錠
剤5の残量や分包状況を表示するディスプレイ36とか
らなっている。The control unit 4 includes an input unit 34 such as a keyboard for inputting prescription data, the arithmetic processing unit 35 for executing the packing program based on prescription information inputted by the input means 34, each tablet feeder 3 , 30 and a display 36 for displaying the remaining amount of the tablets 5 and the packaging status.
【0044】演算処理部35は、各錠剤フィーダ3,3
0ごとに錠剤5の残量を計数する残量カウンタ用のレジ
スタを有し、その各残量カウンタは各錠剤フィーダ3の
排出口18に設けた検出手段が錠剤5の排出を検出する
と減算するようになっている。The arithmetic processing section 35 is provided for each of the tablet feeders 3, 3
It has a register for a remaining amount counter that counts the remaining amount of tablets 5 for each 0, and each remaining amount counter decrements when detecting means provided at the discharge port 18 of each tablet feeder 3 detects the discharge of tablets 5 . It has become so.
【0045】また、その各残量カウンタへの各錠剤フィ
ーダ3の錠剤5の収容数の設定は、錠剤5の1錠当たり
の重量が種類ごとに決まっていることから、種類ごとの
錠剤1錠当たりの重量のデータテーブルを演算処理部3
5が有することにより、その重量を測定して入力手段3
4から入力すると、入力された重量を演算処理部35が
データテーブルから読み出した1錠当たりの重量データ
で除して自動的に算出する。このとき、算出のための錠
剤5の1錠当たりの重量データは、認識手段によって読
み取られる錠剤名を用いて前記データテーブルから自動
的に読み出されるようになっている。Further, the number of accommodated settings of the tablet 5 each tablet feeder 3 to each remaining counters, since the weight per tablet of the tablet 5 are determined for each type, for each type
The processing unit 3 converts the data table of the weight per tablet into a data table.
By 5 has an input unit 3 by measuring the weight
When the number is input from step 4, the input weight is automatically calculated by dividing the input weight by the weight data per tablet read from the data table. At this time, the weight data per tablet 5 for the calculation is automatically read from the data table using the tablet name read by the recognition means.
【0046】こうして制御装置4は、各錠剤フィーダ3
の錠剤5の収容数を監視し、収容数があらかじめ設定さ
れた個数まで減少すると、後述するように、錠剤フィー
ダ3を用いて処方を行なう分包処理プログラムから、予
備の錠剤フィーダ30に制御を移す割り込み処理プログ
ラムを実行し、減少した錠剤フィーダ3に代えて予備の
錠剤フィーダ30から錠剤5の排出を行なって分包を行
なう。In this way, the control device 4 controls each tablet feeder 3
The number of stored tablets 5 is monitored, and when the number of stored tablets decreases to a preset number, as described later, control is performed from the packaging processing program for prescribing using the tablet feeder 3 to the spare tablet feeder 30. An interrupt processing program to be transferred is executed, and the tablets 5 are discharged from the spare tablet feeder 30 in place of the reduced tablet feeder 3 to perform packing.
【0047】なお、実施例では識別手段として光センサ
32と標識33とを用いたものを示したがこれに限定さ
れることはなく、例えば、ホール素子と磁石の有無、リ
ードリレーと磁石の有無、磁気ヘッドと磁気テープなど
の磁気を使ったものやバーコードを使ったもの、発信機
とトランスポンダ、接点スイッチとそのスイッチを作動
させる突起とを組み合わせたものなどを使用することが
できる。Although the embodiment uses the optical sensor 32 and the marker 33 as identification means, the invention is not limited to this . For example, the presence or absence of a Hall element and a magnet, the presence or absence of a reed relay and a magnet, A magnetic head such as a magnetic head and a magnetic tape, a bar code, a transmitter and a transponder, and a combination of a contact switch and a projection for operating the switch can be used.
【0048】この実施例は以上のように構成されてお
り、次にその動作を説明する。This embodiment is configured as described above, and its operation will now be described.
【0049】錠剤分包装置1は、各錠剤フィーダ3のカ
ートリッジ容器15に、処方に必要な錠剤5をそれぞれ
収容し装着する。その際、カートリッジ容器15には錠
剤名を表示する標識33を貼り付ける。また、このと
き、カートリッジ容器15の重量を測定し、その重量を
入力手段34から各錠剤フィーダ3へ収容した錠剤名と
ともに入力し、登録する。この登録は、ディスプレイ3
6に、例えば図4に示すように操作手順及び操作メニュ
ーを表示し、また、各錠剤フィーダ3に対応した符号を
表示させるようにして、その表示に従って入力できるよ
うにすれば、登録作業が容易にできる。The tablet packing apparatus 1 accommodates and mounts the tablets 5 required for prescription in the cartridge containers 15 of the respective tablet feeders 3. At this time, a marker 33 indicating the tablet name is attached to the cartridge container 15. At this time, the weight of the cartridge container 15 is measured, and the weight is input from the input means 34 together with the name of the tablets stored in each tablet feeder 3 and registered. This registration is for display 3
For example, if an operation procedure and an operation menu are displayed in FIG. 6 as shown in FIG. 4 and a code corresponding to each tablet feeder 3 is displayed so that input can be performed in accordance with the display, the registration work is facilitated. Can be.
【0050】錠剤フィーダ3に錠剤5の収容作業が済む
と、入力手段34から処方情報を処方箋に従って入力
し、錠剤分包装置1に分包を開始させる。すると、制御
装置4は図5に示すような分包処理プログラムを起動し
て処方箋情報に従って各錠剤フィーダ3を作動し、錠剤
フィーダ3の排出口18から排出される錠剤5を排出路
2から共通のホッパー6内に落下させて、ホッパー6の
下方に設けた分包装置7によって分包を開始する。When the operation of storing the tablets 5 in the tablet feeder 3 is completed, the prescription information is input from the input means 34 in accordance with the prescription, and the tablet packing apparatus 1 starts packing. Then, the control device 4 activates a packaging processing program as shown in FIG. 5 to operate each tablet feeder 3 in accordance with the prescription information, and share the tablets 5 discharged from the discharge port 18 of the tablet feeder 3 from the discharge path 2. Is dropped into the hopper 6 and the packaging is started by the packaging device 7 provided below the hopper 6.
【0051】このとき、制御装置4は各錠剤フィーダ3
の錠剤5の減少数を監視しており、錠剤フィーダ3内の
錠剤5が、あらかじめ設定された収容個数まで減少する
と、減少した錠剤フィーダ3の符号をディスプレイ36
に錠剤名とともに表示する。At this time, the control device 4 controls each tablet feeder 3
The number of tablets 5 in the tablet feeder 3 is monitored, and when the number of tablets 5 in the tablet feeder 3 decreases to a preset storage number, the sign of the reduced tablet feeder 3 is displayed on the display 36.
And the tablet name.
【0052】そのため、その表示された錠剤5を入れた
カートリッジ容器15に、その錠剤名の標識33を貼り
付けて予備の錠剤フィーダ30のモータベース14に装
着すると、制御装置4が認識手段により、カートリッジ
容器15が装着されたことと、錠剤名とを読取り、割り
込み処理プログラムを実行して予備の錠剤フィーダ30
を作動し、錠剤5の排出を行なうので、錠剤分包装置1
を停止させることなく分包を行なうことができる。For this reason, when the label 33 of the tablet name is attached to the cartridge container 15 containing the displayed tablet 5 and mounted on the motor base 14 of the spare tablet feeder 30, the control device 4 recognizes by the recognition means. The fact that the cartridge container 15 is mounted and the tablet name are read, and an interrupt processing program is executed to execute the spare tablet feeder 30.
Is operated to discharge the tablets 5, the tablet packaging device 1
Can be carried out without stopping.
【0053】ところで、このようにして予備の錠剤フィ
ーダ30を用いた分包中に、予備の錠剤フィーダ30の
錠剤5数が減少すると、他の予備の錠剤フィーダ30が
空いている場合は、その予備の錠剤フィーダ30に錠剤
5を入れたカートリッジ容器5を装着すればよいが、空
いていない場合は、直接カートリッジ容器15に錠剤5
を投入するようにすれば、分包を継続させることができ
る。By the way, if the number of tablets 5 in the spare tablet feeder 30 decreases during packaging using the spare tablet feeder 30 in this way, if another spare tablet feeder 30 is empty, the may be attached to the cartridge container 5 containing the tablet 5 to a spare tablet feeders 30, but if not available, the tablet 5 directly cartridge container 15
, The packaging can be continued.
【0054】このように、この装置1では、引き出し体
9を引き出すことなく錠剤5を補充することができるの
で、錠剤5の分包を継続させることができる。したがっ
て、予備の錠剤フィーダ30の配置数を多くすることに
より、長時間にわたって連続して分包を行なえる。 As described above, in the device 1, the tablets 5 can be replenished without pulling out the drawer 9, so that the packaging of the tablets 5 can be continued. Therefore, by increasing the number of spare tablet feeders 30 to be arranged, it is possible to carry out continuous packaging for a long time.
【0055】また、この際、処方頻度の高い錠剤を収容
している錠剤フィーダ3が先に空になることから、予備
の錠剤フィーダ30に、処方頻度の高い錠剤をあらかじ
め収容したカートリッジ容器15を装着しておくことに
より、以下に示すように、効率よく補充動作を行なうこ
とができる。[0055] At this time, since the empties before tablet feeders 3 which accommodates the high prescription frequently tablets, tablet feeder 30 of the preliminary, the cartridge container 15 in advance accommodate the high prescription frequently tablets By mounting it, the replenishment operation can be performed efficiently as described below.
【0056】すなわち、錠剤分包装置1内の処方頻度の
高い錠剤5を予備の錠剤フィーダ30に収容し、最初か
ら予備の錠剤フィーダ30でもって処方頻度の高い錠剤
5を供給するようにすれば、補充などが簡単にできるの
で、その空いた錠剤フィーダ3を他の錠剤5の処方に振
り向ければ、処方できる錠剤5の種類を増やしたり、あ
るいはその錠剤フィーダ3をケース8内から取り外すこ
とによって錠剤分包装置1の小型化を図ることができ
る。That is, the tablets 5 with a high prescription frequency in the tablet packaging apparatus 1 are accommodated in the spare tablet feeder 30 and the tablets 5 with a high prescription frequency are supplied from the spare tablet feeder 30 from the beginning. Can be easily refilled
In, lever directed the empty tablet feeders 3 in the formulation of other tablets 5, small tablet packing apparatus 1 by removing or increasing the types of tablets 5 which can be formulated, or the tablet feeders 3 from the inside of the case 8 Can be achieved.
【0057】一方、予備の錠剤フィーダ30は錠剤フィ
ーダ3に収容されていない処方頻度の低い錠剤5を収容
することにより、以下のような使用方法もできる。On the other hand, the spare tablet feeder 30 accommodates the tablets 5 with a low prescription frequency which are not accommodated in the tablet feeder 3, so that the following usage method can be employed.
【0058】すなわち、この場合は、錠剤名を表示した
標識33を貼り付けた処方頻度の低い錠剤5を入れたカ
ートリッジ容器15を準備し、このカートリッジ容器1
5を処方に合わせて予備の錠剤フィーダ30のモータベ
ース14に装着すると、制御装置4が錠剤名を読取る。
すると、その錠剤5が錠剤分包装置1内の錠剤フィーダ
3に収容されていることが登録されてないと、割り込み
処理プログラムを起動して予備の錠剤フィーダ30に制
御を移して錠剤5を排出させるので、分包を連続して行
なうことができる。That is, in this case, a cartridge container 15 containing a low-prescription frequency tablet 5 to which a mark 33 indicating a tablet name is attached is prepared.
When 5 in accordance with the formulation mounted on the motor base 14 of the pre-tablet feeder 30, the control unit 4 Ru reading tablets name.
Then, if it is not registered that the tablet 5 is stored in the tablet feeder 3 in the tablet packaging apparatus 1, the interrupt processing program is started and the control is transferred to the spare tablet feeder 30 to discharge the tablet 5. Therefore, the packaging can be performed continuously.
【0059】また、このような処方頻度の低い錠剤5の
種類が複数ある場合は、処方が稀にしかなく、その処方
が行なわれている間は制御が錠剤フィーダ3の方へ移っ
ているので、その間に、予備の錠剤フィーダ30の錠剤
5を他の錠剤5と入れ替えて錠剤5の分包を行なわせる
ようにすれば、連続して分包を行なうことができる。When there are a plurality of types of tablets 5 having a low prescription frequency, prescriptions are rare, and control is shifted to the tablet feeder 3 while the prescriptions are being performed. In the meantime, if the tablets 5 of the spare tablet feeder 30 are replaced with other tablets 5 so that the tablets 5 are packed, the packing can be performed continuously.
【0060】このため、予備の錠剤フィーダ30の数を
増さずに、処方できる錠剤5の種類を増加させることが
可能となり、錠剤分包装置1の小型化を図ることもでき
る。Therefore, it is possible to increase the types of tablets 5 that can be prescribed without increasing the number of spare tablet feeders 30.
As a result, the tablet packaging device 1 can be downsized.
【0061】このとき、処方する錠剤5の種類に合わせ
て錠剤5を入れたカートリッジ容器15を複数準備して
取り替えるようにすれば、より簡単に分包処理を行うこ
とができる。At this time, if a plurality of cartridge containers 15 containing the tablets 5 are prepared and exchanged according to the kind of the tablets 5 to be prescribed, the packaging process can be performed more easily.
【0062】因みに、上記実施形態では、制御装置4が
錠剤分包装置1内の錠剤フィーダ3の錠剤5の減少を検
出すると、予備の錠剤フィーダ30を作動して錠剤5を
排出するものについて述べたが、この方法以外にも、例
えば予備の錠剤フィーダ30の表示手段の標識33に錠
剤名などのデータに加えて、錠剤分包装置1内の錠剤フ
ィーダ3よりも予備の錠剤フィーダ30の排出を優先す
るプライオリティ(優先順位)データを付与するように
すれば、そのデータの付与された予備のカートリッジ容
器15を装着すると、その装着した予備のカートリッジ
容器15から錠剤5が排出され、その予備のカートリッ
ジ容器15から排出される錠剤5を排出している錠剤分
包装置1内の錠剤フィーダ3の作動を停止することがで
きるので、その作動を停止した前記錠剤フィーダ3に錠
剤を補充することができる。このため、このプライオリ
ティデータを利用すると、オペレータが何時でも好きな
錠剤フィーダ3に錠剤5を補充できる。Incidentally, in the above embodiment, when the control device 4 detects a decrease in the number of tablets 5 in the tablet feeder 3 in the tablet packaging device 1, the spare tablet feeder 30 is operated to discharge the tablets 5. However, besides this method, for example, in addition to the data such as the tablet name on the indicator 33 of the display means of the spare tablet feeder 30, the ejection of the spare tablet feeder 30 from the tablet feeder 3 in the tablet packaging device 1 is performed. If priority (priority) data giving priority is given, when the spare cartridge container 15 to which the data is attached is attached, the tablets 5 are discharged from the attached spare cartridge container 15 and the spare Since the operation of the tablet feeder 3 in the tablet packaging device 1 discharging the tablets 5 discharged from the cartridge container 15 can be stopped, It is possible to replenish the tablets to the tablet feeder 3 has stopped. For this reason, by using this priority data, the operator can replenish the tablet 5 to the desired tablet feeder 3 at any time.
【0063】図6乃至図9に第2乃至第5実施形態とし
て上記の実施形態の他の態様を示す。FIGS. 6 to 9 show other aspects of the above embodiment as second to fifth embodiments.
【0064】図6に示す第2実施形態のものは、引き出
し体9の前面に予備の錠剤フィーダ30と予備排出路3
1を設けたものである。また、図7に示す第3実施形態
ものは、ケース8の側面に開口13を設け、その開口1
3に扉12を設けて中の引き出し体9の錠剤フィーダ3
を外から臨めるようにし、その臨めるようにした引き出
し体9の錠剤フィーダ3の一部を、予備の錠剤フィーダ
30としたものである。In the second embodiment shown in FIG. 6, a spare tablet feeder 30 and a
1 is provided. In the third embodiment shown in FIG. 7, an opening 13 is provided on the side
3 is provided with a door 12, and the tablet feeder 3 of the drawer 9 in the inside is provided.
And a part of the tablet feeder 3 of the drawer body 9 that can be viewed from the outside is a spare tablet feeder 30.
【0065】図8に第4実施形態として4つある引き出
し体の一つを予備の錠剤フィーダとしたものを示す。こ
こで、第4実施形態については、第2及び第3実施形態
と異なり、一つの引き出し体9全てを予備の錠剤フィー
ダ30としたのでその使用方法を説明することにする。FIG. 8 shows a fourth embodiment in which one of the four drawers is used as a spare tablet feeder. Here, in the fourth embodiment, unlike the second and third embodiments, all the one drawer 9 is used as the spare tablet feeder 30, so that the method of using the same will be described.
【0066】なお、このとき予備の錠剤フィーダ1及び
制御装置4については、第1実施形態と同じであるので
その説明は省略することにする。[0066] Incidentally, the tablet feeder 1 and the control device 4 pre this time is the same as the first embodiment and a description thereof will be will be omitted.
【0067】この錠剤分包装置1では例えば、分包中に
ディスプレイ36に錠剤数の減少した錠剤フィーダ3が
表示されると、予備の錠剤フィーダ30の取り付けられ
た引き出し体9を引き出す。次に、その引き出した引き
出し体9のそれぞれの予備の錠剤フィーダ30にディス
プレイ36に表示された錠剤フィーダ3の取り付けられ
た引き出し体9の錠剤フィーダ3と同じ種類の錠剤5を
収容し、ケース8内に戻す。そして、制御装置4によっ
て予備の錠剤フィーダ30から錠剤5の排出を行なわせ
て、その間に、錠剤5の減少した補充を行なうべき錠剤
フィーダ3の取り付けられた引き出し体9を引き出して
錠剤5の補充を行なう。補充が済むと補充を行なった引
き出し体9を再びケース8に戻し、入力手段34から、
補充した錠剤5の重量データを入力し、その入力装置に
よって予備の錠剤フィーダ30の取り付けられた引き出
し体9に代えて補充を行なった引き出し体9から錠剤5
を排出させる。この操作を繰り返すことにより、連続し
て分包を行なうことができる。 In the tablet packing apparatus 1, for example, when the tablet feeder 3 with the reduced number of tablets is displayed on the display 36 during packing, the drawer 9 with the spare tablet feeder 30 attached is pulled out. Next, tablets 5 of the same type as the tablet feeder 3 of the drawer 9 to which the tablet feeder 3 attached to the tablet feeder 3 displayed on the display 36 are stored in the respective spare tablet feeders 30 of the drawn drawer 9 and the case 8 Put back inside. Then, the control device 4 causes the spare tablet feeder 30 to discharge the tablets 5, and during that time, pulls out the drawer 9 to which the tablet feeder 3 to perform the reduced refilling of the tablets 5 is attached, and refills the tablets 5. Perform When the replenishment is completed, the refilled drawer 9 is returned to the case 8 again.
The weight data of the refilled tablet 5 is input, and the input device uses the refilled drawer 9 to replace the drawer 9 with the spare tablet feeder 30 with the tablet 5.
Is discharged. By repeating this operation, packaging can be performed continuously .
【0068】また、この錠剤分包装置1においても、第
1実施形態の場合と同様に、予備の錠剤フィーダ30は
錠剤フィーダ3に収容されていない処方頻度の低い錠剤
5の分包にも使用することができる。この場合も、錠剤
名を表示した標識33を貼り付けた処方頻度の低い錠剤
5を入れたカートリッジ容器15を準備し、このカート
リッジ容器15を処方に合わせて予備の錠剤フィーダ3
0のモータベース14に装着するようにすれば、制御装
置4がケース8内の錠剤フィーダ3に処方の錠剤5が登
録されていないと、割り込みプログラムを起動して予備
の錠剤フィーダ30に制御を移して錠剤5を排出させる
ので、分包が連続して行なえる。また、このとき、処方
が稀にしかないため、制御が錠剤フィーダ3の方へ移っ
ている間に他の錠剤5と入れ替えて錠剤5の分包を行な
うようにすれば、多品種の錠剤5を連続して分包するこ
とができる。Also in this tablet packing apparatus 1, as in the case of the first embodiment, the spare tablet feeder 30 is used for packing tablets 5 which are not contained in the tablet feeder 3 and have a low prescription frequency. can do. Also in this case, a cartridge container 15 containing a tablet 5 with a low prescription frequency to which a label 33 indicating a tablet name is attached is prepared, and the cartridge container 15 is prepared according to the prescription.
If the prescription tablet 5 is not registered in the tablet feeder 3 in the case 8 if the control device 4 is mounted on the motor base 14 of No. 0, the interrupt program is started to control the spare tablet feeder 30. Since the tablets 5 are transferred and discharged, the packaging can be performed continuously. Also, at this time, since the prescription is rare, if the control is transferred to the tablet feeder 3 and replaced with another tablet 5 so that the tablets 5 are packaged, the multi-type tablets 5 can be obtained. Can be packaged continuously.
【0069】図9に第5実施形態として第4実施形態の
他の態様を示す。FIG. 9 shows another embodiment of the fourth embodiment as the fifth embodiment.
【0070】このものは、ケース8の側面に引き出し体
9の錠剤フィーダ3と同数の予備の錠剤フィーダ30を
設けるようにしたもので、ケース8内の引き出し体9を
全て錠剤5の処方に用いることができる。このため、処
方できる錠剤5の種類を多くできる。他の構成について
は第4実施形態と同じであるので説明を省略する。In this embodiment, the same number of spare tablet feeders 30 as the tablet feeders 3 of the drawer 9 are provided on the side surface of the case 8, and all the drawers 9 in the case 8 are used for prescription of the tablets 5. be able to. Therefore, the types of tablets 5 that can be prescribed can be increased. The other configuration is the same as that of the fourth embodiment, and the description is omitted.
【0071】図10に第6実施形態としてドラム式の錠
剤分包装置1を示す。FIG. 10 shows a drum type tablet packing apparatus 1 as a sixth embodiment.
【0072】このものの場合、錠剤フィーダ3を取り付
けた筒状ドラム19,20がホッパー6の円周に沿って
配置されていることから、排出中に作動していない錠剤
フィーダ3のカートリッジ容器15を脱着しても分包に
支障をきたさないため、錠剤フィーダ3の一部を予備の
フィーダ30としたものである。In this case, since the cylindrical drums 19 and 20 to which the tablet feeder 3 is attached are arranged along the circumference of the hopper 6, the cartridge container 15 of the tablet feeder 3 which is not operating during the discharging is removed. A part of the tablet feeder 3 is used as a spare feeder 30 so that even if it is detached and attached, it does not hinder the packaging.
【0073】このものでは、錠剤フィーダ3の錠剤5が
減少したことがディスプレイ36に表示されると、その
表示された錠剤名と同じ錠剤5を入れたカートリッジ容
器15を予備の錠剤フィーダ30のモータベース14に
装着し、この予備の錠剤フィーダ30を作動させてその
間に錠剤5の減少した錠剤フィーダ3に錠剤5の補充を
行なう。その際、錠剤フィーダ3及び制御装置4は第1
実施形態のものと同じであり、カートリッジ容器15に
錠剤名の標識33を貼り付けたものを用いるようにすれ
ば、制御装置4が割り込み処理プログラムを自動的に実
行して予備の錠剤フィーダ30からの排出を行なうこと
ができる。また、補充の終わったカートリッジ容器15
を錠剤フィーダ3に装着した際は、その重量データを入
力手段34から入力して、予備の錠剤フィーダ30に代
えて、錠剤フィーダ3から錠剤の排出を行なわせる。In this case, when the display 36 indicates that the number of tablets 5 in the tablet feeder 3 has decreased, the cartridge container 15 containing the tablets 5 having the same name as the displayed tablet name is placed in the motor of the spare tablet feeder 30. The tablet 5 is mounted on the base 14, and the spare tablet feeder 30 is operated, during which the tablet 5 is replenished to the tablet feeder 3 in which the number of tablets 5 has decreased. At that time, the tablet feeder 3 and the control device 4
The same as that of the embodiment, if the one in which the label 33 of the tablet name is attached to the cartridge container 15 is used, the control device 4 automatically executes the interrupt processing program and the spare tablet feeder 30 Can be discharged. The refilled cartridge container 15
Is attached to the tablet feeder 3, the weight data is input from the input means 34, and the tablets are discharged from the tablet feeder 3 instead of the spare tablet feeder 30.
【0074】一方、この錠剤分包装置1においても、第
1実施形態の場合と同様に、前記予備の錠剤フィーダ3
0は錠剤分包装置1内の錠剤フィーダ3に収容されてい
ない処方頻度の低い錠剤5の分包にも使用することがで
きる。On the other hand, in the tablet packing apparatus 1, as in the case of the first embodiment , the spare tablet feeder 3 is used.
0 can also be used for packaging tablets 5 with a low prescription frequency that are not stored in the tablet feeder 3 in the tablet packaging apparatus 1.
【0075】この場合も、錠剤名を表示した標識33を
貼り付けた処方頻度の低い錠剤5を入れたカートリッジ
容器15を準備し、このカートリッジ容器15を処方に
合わせて予備の錠剤フィーダ30のモータベース14に
装着するようにすれば、制御装置4が装置1内の錠剤フ
ィーダ3に処方の錠剤5が登録されていないと、割り込
みプログラムを起動して予備の錠剤フィーダ30に制御
を移して錠剤5を排出させるので、分包が連続して行な
える。In this case as well, a cartridge container 15 containing a tablet 5 with a low prescription frequency on which a label 33 indicating a tablet name is attached is prepared, and the cartridge container 15 is adjusted to the prescription and a motor of the spare tablet feeder 30 is prepared. If the prescription tablets 5 are not registered in the tablet feeder 3 in the device 1 if the control device 4 is mounted on the base 14, the interrupt program is started to transfer the control to the spare tablet feeder 30 and Since 5 is discharged, packaging can be performed continuously.
【0076】また、そのとき、処方が稀にしかないの
で、制御が錠剤フィーダ3の方へ移っている間に他の錠
剤5と入れ替えて錠剤5の分包を行なうようにすれば、
多数の異なる錠剤5の分包を行なうことができる。At this time, since the prescription is rare, if the control is transferred to the tablet feeder 3, another tablet 5 is replaced and the tablets 5 are packaged .
A number of different tablets 5 can be packaged.
【0077】図11に第7実施形態として第6実施例の
他の態様を示す。FIG. 11 shows another mode of the sixth embodiment as the seventh embodiment.
【0078】この実施例では、予備の錠剤フィーダ30
と予備排出路31とをドラム19,20と別に設けたも
のである。他の構成及び作用については第6実施形態と
同じなので説明を省略することとする。In this embodiment, a spare tablet feeder 30
And a preliminary discharge path 31 are provided separately from the drums 19 and 20. Other configurations and operations are the same as those in the sixth embodiment, and therefore, description thereof will be omitted.
【0079】図12に第8実施形態を示す。[0079] Figure 12 shows the eighth embodiment.
【0080】この錠剤分包装置1は、図12に示すよう
に、ケース8に仕切り板により区分けされたフィーダ収
納部50を設け、その収納部50によってホッパー6の
上方に予備の錠剤フィーダ30を含む複数の錠剤フィー
ダ3、30を配置したもので、この形態では、図13に
示すように、手前の一列を予備の錠剤フィーダ30とし
てある。In the tablet packing apparatus 1, as shown in FIG. 12, a feeder storage section 50 divided by a partition plate is provided in a case 8, and a spare tablet feeder 30 is placed above the hopper 6 by the storage section 50. A plurality of tablet feeders 3 and 30 are arranged. In this embodiment, as shown in FIG.
【0081】各錠剤フィーダ3、30は、第1実施形態
で述べたのと同様に、モータベース14とカートリッジ
容器15とからなっており、これらの錠剤フィーダ3、
30は、その形状を細長いスリムな形状に形成し、前記
フィーダ3、30をホッパー6上に多数配置できるよう
にして、多種類の錠剤5を分包できるようにしてある。
また、このように配置された錠剤フィーダ3、30は、
ケース8内の制御装置(図示せず)と接続され、制御装
置が第1実施形態と同様に、処方箋情報に基づいて各錠
剤フィーダ3、30を作動するようになっている。Each of the tablet feeders 3 and 30 comprises a motor base 14 and a cartridge container 15 as described in the first embodiment.
30 is formed in a slender and slim shape so that a large number of the feeders 3 and 30 can be arranged on the hopper 6 so that various kinds of tablets 5 can be packaged.
Further, the tablet feeders 3, 30 arranged in this manner are:
The tablet device is connected to a control device (not shown) in the case 8, and operates the tablet feeders 3 and 30 based on the prescription information, similarly to the first embodiment.
【0082】一方、ホッパー6の下方には、分包装置7
が設けられ、その分包装置7で、錠剤フィーダ3、30
からホッパー6の開口に排出された錠剤5を分包するよ
うになっており、この形態では長方形状に形成されたホ
ッパー6の排出口にコンベア51を設けて錠剤5を中央
の分包装置7に搬送するようになっている。On the other hand, below the hopper 6, a packaging device 7
Is provided, and in the packaging device 7, the tablet feeders 3, 30
In this embodiment, a conveyor 51 is provided at a discharge port of the hopper 6 formed in a rectangular shape, and the tablets 5 are packed in a central packing device 7. To be transported.
【0083】このため、この実施形態では、第1実施形
態で述べたのと同様に、制御装置が予備の錠剤フィーダ
30を制御すると、連続分包方法を行なうことができる
ようになっており、そのため、その説明は省略すること
にする。For this reason, in this embodiment, as described in the first embodiment, when the control device controls the spare tablet feeder 30, a continuous packaging method can be performed. Therefore, the description is omitted.
【0084】また、この錠剤分包装置1の他の態様とし
て、予備の錠剤フィーダ30を図12の鎖線に示すよう
にケース8の側部に設け、そのケース8の側部の予備の
錠剤フィーダ30から排出された錠剤5をケース8を貫
通して上記ホッパー6に落下させる予備排出路31を設
けたものを示す。As another embodiment of the tablet packing apparatus 1, a spare tablet feeder 30 is provided on the side of the case 8 as shown by a chain line in FIG. This shows a case where a preliminary discharge path 31 is provided in which the tablets 5 discharged from 30 pass through the case 8 and fall into the hopper 6.
【0085】他の構成及び作用効果については、第8実
施形態と同じであるので、その説明は省略することにす
る。The other configuration and operation and effect are the same as those of the eighth embodiment, and the description will be omitted.
【0086】[0086]
【効果】この発明は以上のように構成したことにより、
錠剤フィーダのカートリッジ容器を装着するだけで自動
的に予備の錠剤フィーダと錠剤フィーダとの切替えを行
って連続分包を効率よく行える。そのため、分包効率を
向上し、かつ、錠剤のセットミスも防止することができ
る。 [Effect] The present invention is configured as described above ,
Automatically just by installing the cartridge container of the tablet feeder
Switch between the spare tablet feeder and the tablet feeder
Thus, continuous packaging can be performed efficiently. Therefore, packaging efficiency
Improves and prevents erroneous setting of tablets
You.
【図1】第1実施形態の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment.
【図2】錠剤フィーダの分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a tablet feeder.
【図3】制御装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a control device.
【図4】表示装置の表示画面の作用説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of a display screen of a display device.
【図5】分包処理プログラムのフロー図FIG. 5 is a flowchart of a packaging processing program.
【図6】第2実施形態の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a second embodiment.
【図7】第3実施形態の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a third embodiment.
【図8】第4実施形態の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a fourth embodiment.
【図9】第5実施形態の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a fifth embodiment.
【図10】第6実施形態の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a sixth embodiment.
【図11】第7実施形態の縦断面図FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a seventh embodiment.
【図12】第8実施形態の斜視図FIG. 12 is a perspective view of an eighth embodiment.
【図13】第8実施例の内部構造を説明するための模式
図FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the internal structure of the eighth embodiment.
【図14】従来の引き出し式錠剤分包装置の正面図FIG. 14 is a front view of a conventional drawer-type tablet packaging apparatus.
【図15】錠剤フィーダの縦断面図FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a tablet feeder.
【図16】従来のドラム式錠剤分包装置の斜視図FIG. 16 is a perspective view of a conventional drum-type tablet packing apparatus.
【図17】従来のドラム式錠剤分包装置の縦断面図FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a conventional drum type tablet packaging apparatus.
【図18】脱着式錠剤投入機の斜視図FIG. 18 is a perspective view of a detachable tablet dispenser.
1 錠剤分包装置 2 排出路 3 錠剤フィーダ 4 制御装置 5 錠剤 6 ホッパー 7 分包装置 14 モータベース 15 カートリッジ容器 30 予備の錠剤フィーダ 31 予備排出路 32 読み取り手段 33 表示手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 tablet packaging device 2 discharge path 3 tablet feeder 4 control device 5 tablets 6 hopper 7 packaging device 14 motor base 15 cartridge container 30 preliminary tablet feeder 31 preliminary discharge path 32 reading means 33 display means
Claims (4)
錠剤フィーダを配置し、その各フィーダを制御装置が処
方箋情報に基づいて作動し、その際、排出される錠剤を
排出路下方に設けたホッパーに落下させて分包装置によ
り分包を行なう錠剤分包装置において、 予備の錠剤フィーダとその予備の錠剤フィーダから排出
された錠剤を上記ホッパーへ落下させる予備排出路を設
けるとともに、錠剤フィーダが制御回路と接続され、そ
の指令によって錠剤を排出路へ排出するモータベースと
そのモータベースに着脱自在に取り付けられ、収納され
た錠剤をモータベースへ供給するカートリッジ容器とか
らなり、前記カートリッジ容器が薬剤名などの薬剤デー
タを表示する表示手段を備え、一方、モータベースがカ
ートリッジ容器の表示手段から薬剤データを検出し、そ
の検出データを制御装置へ伝送する読み取り手段を備え
て、前記読み取り手段の検出データに基づいて、上記制
御装置が錠剤フィーダに錠剤が無いかあるいは減少した
際に、予備の錠剤フィーダを作動して錠剤を錠剤フィー
ダに代えて排出させることを特徴とする錠剤分包装置。1. A plurality of tablet feeders are arranged along a discharge path extending in a vertical direction, and a control device operates each of the feeders based on prescription information. In this case , tablets to be discharged are provided below the discharge path. A tablet feeder for dropping into a hopper which has been dropped and packing by a packing device, wherein a spare feeder and a spare discharge path for dropping tablets discharged from the spare tablet feeder to the hopper are provided, and a tablet feeder is provided. Is connected to the control circuit.
And a motor base that discharges tablets to the discharge path
It is detachably attached to the motor base and stored
Such as a cartridge container that supplies the tablets to the motor base
And the cartridge container contains a drug data such as a drug name.
Display means for displaying the motor, while the motor base
Drug data is detected from the display means of the cartridge container, and
Reading means for transmitting the detected data to the control device
Based on the detection data of the reading means, when the control device has no or reduced tablets in the tablet feeder, a spare tablet feeder is operated to discharge the tablets instead of the tablet feeders. Tablet packaging equipment.
配置し、その各フィーダを制御装置が処方箋情報に基づ
いて作動し、その際、ホッパーの開口に排出される錠剤
をホッパー下方に設けた分包装置により分包を行う錠剤
分包装置において、 上記錠剤フィーダの一部を予備の錠剤フィーダとする
か、あるいは、上記錠剤フィーダと別に予備の錠剤フィ
ーダとその予備の錠剤フィーダから排出された錠剤を上
記ホッパーに落下させる予備排出路を設けるとともに、
錠剤フィーダが制御回路と接続され、その指令によって
錠剤を排出路へ排出するモータベースとそのモータベー
スに着脱自在に取り付けられ、収納された錠剤をモータ
ベースへ供給するカートリッジ容器とからなり、前記カ
ートリッジ容器が薬剤名などの薬剤データを表示する表
示手段を備え、一方、モータベースがカートリッジ容器
の表示手段から薬剤データを検出し、その検出データを
制御装置へ伝送する読み取り 手段を備えて、前記読み取
り手段の検出データに基づいて、上記制御装置が錠剤フ
ィーダに錠剤が無いかあるいは減少した際に、予備の錠
剤フィーダを作動して錠剤を錠剤フィーダに代えて排出
させることを特徴とする錠剤分包装置。2. A plurality of tablet feeders are arranged above a hopper, and each of the feeders is operated by a control device based on prescription information. In this case, tablets discharged to an opening of the hopper are provided below the hopper. In a tablet packaging device that performs packaging by a packaging device, a part of the tablet feeder is used as a spare tablet feeder, or a spare tablet feeder separately from the tablet feeder and tablets discharged from the spare tablet feeder And a preliminary discharge path for dropping the
The tablet feeder is connected to the control circuit and
Motor base for discharging tablets to the discharge path and its motor base
The tablet is detachably attached to the
And a cartridge container for supplying to the base.
A table in which cartridge containers display drug data such as drug names
Indicating means, while the motor base is a cartridge container.
Drug data is detected from the display means, and the detected data is
A reading unit for transmitting the data to a control device;
Based on the detection data of the feeding means, when the control device detects that the tablet feeder has no tablets or has reduced the number of tablets,
A tablet packing apparatus characterized in that a tablet feeder is discharged by operating a medicine feeder instead of a tablet feeder.
い錠剤を収納し、その予備の錠剤フィーダの錠剤の排出
を、錠剤フィーダに錠剤が無いかあるいは減少した際に
行なうことを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤
分包装置の連続分包方法。 3. A high frequency of prescription to the spare tablet feeder.
Pills and discharge the pills from the spare pill feeder
When the tablet feeder has no or reduced tablets
3. The tablet according to claim 1, wherein the tablet is used.
A continuous packaging method for a packaging device.
い錠剤を、処方に従って入れ替えて収容し、分包を行な
うことを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤分包
装置の連続分包方法。 4. A low prescription frequency for said spare tablet feeder.
New tablets are stored according to the prescription and packed.
3. The tablet package according to claim 1 or 2,
Continuous packaging method of the device.
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