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JP2960295B2 - カートリッジ交換機構 - Google Patents

カートリッジ交換機構

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Publication number
JP2960295B2
JP2960295B2 JP6001624A JP162494A JP2960295B2 JP 2960295 B2 JP2960295 B2 JP 2960295B2 JP 6001624 A JP6001624 A JP 6001624A JP 162494 A JP162494 A JP 162494A JP 2960295 B2 JP2960295 B2 JP 2960295B2
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JP
Japan
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cartridge
holder
exchange mechanism
view
fulcrum
Prior art date
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JP6001624A
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JPH07176126A (ja
Inventor
康之 中西
浩太郎 岡
啓 白幡
成浩 伊東
達則 藤原
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Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
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Priority to DE4440429A priority patent/DE4440429C2/de
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Priority to US08/779,669 priority patent/US5953307A/en
Priority to US09/302,358 priority patent/US6359854B1/en
Application granted granted Critical
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    • G—PHYSICS
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    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
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    • G—PHYSICS
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    • G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
    • G—PHYSICS
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G11B23/0301—Details
    • G11B23/0312—Driving features

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はミニディスク（いわゆ
るＭＤ）を多数枚装填して連続演奏を行う多連奏再生装
置のディスク交換機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディスク再生装置（記録を行うものでも
同じ）では、１つの再生装置に対して多数のディスクを
あらかじめ装填し、この中からあらかじめ設定した順番
で自動的にディスクを取り出して再生装置に送るととも
に再生の終了したディスクを上記装填した位置に返すい
わゆる多連奏交換機構が用いられている。ミニディスク
再生装置の場合特に多連奏交換機構は現時点ではまだ一
般に知られていないため、比較的似た技術であるＣＤ装
置の場合について説明する。
【０００３】図３８は実開平４−２０６７４号公報に示
された従来の多連奏交換機構と類似のディスク交換機構
の構造図である。図において１はフレーム、２はヒン
ジ、３はＣＤ再生装置の本体、４はＣＤ保持体、５は回
動支点、６はＣＤ保持体４にもうけられた凹部である。
図３９、４０は図３８の装置の動作説明図である。次に
動作について説明する。
【０００４】ＣＤ保持体４は箱状の構造で内部に適度な
隙間を有する状態でＣＤのディスク本体７を収納してい
る。ＣＤ保持体４は図に示すように複数枚有りいずれも
回動支点５を中心にフレーム１に対して回動可能であ
る。
【０００５】また、フレーム１はヒンジ２を中心に回動
することができ、図３９に矢印で示すように回動させた
とき、本体３の外側へフレーム１及びＣＤ保持体４が出
てくる構造になっている。この状態でＣＤ保持体４に対
してＣＤ７を出し入れすることができる。
【０００６】演奏時にはまず図３９のようにフレーム１
を本体３の外部へ回転させて引き出した後、ＣＤ７をＣ
Ｄ保持体４の内部へ収納して図３８のようにする。次に
必要な曲目を選定する（図示しない押しボタン及び制御
回路により行われる）と、当該曲目が収納されているＣ
Ｄ保持体４のみが図４０に示すように回動支点５を中心
に回動して選択的に演奏位置（再生位置とも言う）へ送
り出される。図４０の２６が挿入位置、２７が待機位
置、２８が再生位置である。
【０００７】従って演奏中、すべてのＣＤは本体３の内
部にある待機位置へ収納されており、フレーム１によっ
てカバーされているので防塵の目的にはかなっているも
のの外からは見えない。
【０００８】次に図４０において１１はＣＤの情報を読
みだしまたは書き込みする信号変換器（以後センサーと
言う）（図示せず）の移動方向を示す説明線である。図
４０に示すセンサの移動方向１１の場合、本体３を挿入
面を上にして設置した場合はセンサは上下動し、挿入面
を側面にして設置した場合はセンサが水平に移動するこ
ととなるが、ＣＤセンサはそれ自体に重量があるため上
下動と水平移動ではセンサの動きに（即ち再生性能）に
大きな差が生じ、結果として本体３の設置方向に制約が
設けられている。
【０００９】なお、ここではＣＤ（コンパクトディス
ク）として説明を行ったがミニディスクの場合も、ディ
スクがあらかじめカートリッジに入っている点が異なる
のみであり、その他の点では同様である。
【００１０】本発明の実施例を理解する上で必要なので
ミニディスクカートリッジの構造について説明する。図
４１は特開平４−２７８２６９号公報に示されたミニデ
ィスクカートリッジの表面外観図、図４２は同じく裏面
外観図である。図において、２５はミニディスクカート
リッジ（以後単にカートリッジという）である。１３は
カートリッジのケースであり薄い箱状で内部にディスク
１６が入っている。１４はシャッターでありケース１３
の上を図４１の矢印のようにスライドする。スライドし
た後にはディスク１６から信号を読み出すための穴が設
けられている。
【００１１】１５はシャッター１４の動きをロックする
ためシャッター１４に係合したキーであり、キー１５が
かかっているときシャッター１４は開くことができない
がケース１３の側面に設けられた溝１７内にキー１５の
一端がありこれを押せばキー１５がシャッター１４から
はずれシャッターを図示の矢印の方向に開くことが可能
となる。
【００１２】１８はケースの裏面中央に設けられた穴で
あり、ディスク１６を回転させるためのディスクセンタ
ー板１９がある。また、ケース１３の裏面にはケースの
位置決めやカートリッジの移送、ロックなどに利用する
ための穴２０および切り欠き２２が数カ所づつ設けられ
ている。
【００１３】図４１の２１は挿入方向を示すマークであ
り、このマーク２１の付されている辺の両側の角はやや
丸みを帯びた形になっている。ディスク１６を再生装置
（図示していない）に挿入する場合はこのマーク２１の
方を先にして挿入することを基本思想として製作されて
いる。
【００１４】図４３はカートリッジ２５のケース１３の
後端面を示す図で、ここにはこのカートリッジのソフト
ウェアの内容（曲目、データ名、タイトルラベルなど）
を記入することができる。他の辺はすべて何らかの機構
的、機能的な用途が設けられているため、ここと上面の
一部以外にラベルなどを貼り付けることは禁じられてい
る。
【００１５】次にカートリッジの移載機構の例について
説明する。図４４および図４５は例えば実開昭６２−６
３８５３号公報に示された従来のＣＤ再生装置のフロー
ティングデッキとその固定手段を示す図であり、図にお
いて７はディスク、６２はこのディスク７を吸着し回転
する磁性材を有するターンテーブル、６０はこのターン
テーブル６２が回転可能に装備されたフローティングデ
ッキ、５９は本体フレーム、６４は前記ベース５９に設
けられ前記本体ベース５９に対して前記フローティング
デッキ６２をフローティング状態で支持するダンパ、６
５は前記フローティングデッキ６０の両側の前後部にそ
れぞれ突設されたロックピン、６７はこのロックピン６
５に対応して設けられ前記ディスク１７を前記ターンテ
ーブル６２に装着する際、前記フローティングデッキ６
０をフレーム５９に対して固定するため前記ロックピン
６５を係止するロックプレートである。
【００１６】図４６は、ディスク７がターンテーブル６
２上の所定装着位置まで移送される場合の動作を説明す
る図であり、フローティングデッキ６０の上方位置には
本体ベース５９のターンテーブル６２と干渉しない高さ
（図示Ａ）で挿入されるディスク７をターンテーブル６
２上の所定装着位置まで引降に装着するための機構（図
示省略）が配設されている。
【００１７】図４４、図４５および図４６に示す従来の
装置において、ディスク７の情報を光ピックアップ（図
示省略）を通して読み出す動作は精密な位置制御を要す
る動作であるため外乱振動の影響を避ける上で光ピック
アップ（図示省略）やディスクドライブモータ（図示省
略）が一体に取り付けられたフローティングデッキ６０
が本体フレーム５９に対して浮遊状態で支持されてい
る。
【００１８】その結果図４６のようにディスク７を装着
するときターンテーブル６２の位置がゆれ動いていると
うまく装着できないのでディスク７をターンテーブル６
２に装着する際にはディスク７がスムースに装着するよ
うにダンパ６４でフローティング支持されたときの位置
そのままでロックピン６５をロックプレート６７ではさ
み込んでその動きを止める。
【００１９】そして、フローティングデッキ６０の浮遊
状態が固定されてからディスク７がターンテーブル６２
上に下降する。従ってディスク７の本体フレーム５９へ
の挿入位置（図４６のＡ）はディスク７のターンテーブ
ル６２装着位置（図４６のＢ）にディスク７がターンテ
ーブル６２と干渉しないすき間Ｃ分の寸法を付加した高
さの位置になり余分に高い位置から挿入しなければなら
ない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来のＣＤ多連奏装置
の交換機構は以上のような構造になっているので次のよ
うな課題を有している。 １）演奏中にＣＤが未装填のＣＤ保持体はどれか、また
どのＣＤ保持体にＣＤが装填されているのかを直接見て
確かめることができない。
【００２１】２）一旦装填して待機位置にあるディスク
のタイトル内容を読みとることができない。
【００２２】３）あるディスクが演奏中には、他のディ
スクを取り出したり入れ替えたりすることができない。
【００２３】４）フレーム１は装填されているすべての
ディスクを同時に移送する構造であるため、その構造は
強固にする必要があり、結果的に装置全体が重くかつ大
きくなる。
【００２４】５）ＣＤ保持体は回動支点を中心に回動す
る間、いわゆる片持ち支持状態となるがこのとき傾くこ
とがないようにするため回動支点の上下寸法を大きくす
る必要があり、結果的に多層のＣＤ保持体全体の厚みは
ＣＤそのものの厚みに比べて分厚くなり装置の高さが高
くなる。
【００２５】６）ＣＤの再生装置におけるＣＤ信号のセ
ンサー移動方向が本体正面に対してまっすぐな方向であ
るため、本体を縦あるいは横向きに設置した場合にセン
サーにかかる重力の方向が異なり再生特性に大きな差が
生じる。そのため本体の設置方向に制約が生じるという
問題があった。
【００２６】７）従来のＣＤ等円盤状記録再生装置のフ
ローティングデッキ固定装置は以上のように構成されて
いるので、フローティングデッキのロックピンはダンパ
でフローティング支持される同じ位置に固定され、これ
に接触しないように挿入するためにはディスクはより高
い位置で挿入された後、ターンテーブル上に降下されな
ければならず結果として装置の全体寸法が大きくなる問
題があった。
【００２７】８）フローティングデッキの上下にはダン
パーの浮遊揺動する寸法の範囲内で空間が必要となるた
め挿入されているカートリッジのもっとも端のものに対
して、その外側（上及び下側）に更に空間が必要となり
再生装置の全体寸法が大きくなる。
【００２８】９）エレベータが上下動するに必要な寸法
が再生装置の厚みを決定するのでエレベータの駆動装置
の厚みがこれに加わらないよう配置しなければ装置が大
きくなってしまう恐れがある。
【００２９】１０）エレベータの停止位置は正確に移送
されてくるカートリッジの高さに対応させる必要がある
が、駆動機構の慣性や、外部からの振動によって、停止
位置がしばしばずれてしまうと言う問題があった。
【００３０】演奏中に演奏しているディスク以外のディ
スクの挿入状況を直接見て確かめることが出来、また、
演奏中に他のディスクを取り出したり入れ替えたりする
ことができ、更に軽量で小型であり、装置全体の厚みが
小さくできるカートリッジ交換機構を得ることを目的と
する。
【００３１】また、本体の設置方向の制約がないカート
リッジ交換機構を得ることを目的とする。
【００３２】また、再生するディスクの再生位置（高
さ）と同じ高さで挿入してもディスクがターンテーブル
に接触せず、結果として装置厚みを小さくできるカート
リッジ交換機構を得ることを目的としている。
【００３３】また、ディスクの挿入高さの外側に空間を
必要としない小形のカートリッジ交換機構を得ることを
目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】このカートリッジ交換機
構は、円盤状ディスクの回転軸線が各々略一致するよう
上記ディスクが収納されたカートリッジを１枚づつ独立
して挿入する複数の挿入口と、これら挿入口の各々の開
口面に略一致する位置で挿入口から挿入されたカートリ
ッジを保持する保持手段を設けるとともに移送される際
に支点となる支点部を形成した複数のホルダーと、これ
ら複数のホルダーを多段状に配設するとともに支点部に
対して摺動可能に係合してホルダーを保持するホルダー
ロック手段を有するホルダーストッパユニットと、複数
のホルダーから所定のホルダーを選択し、支点部を把持
してカートリッジ面に略平行に所定のホルダーを再生位
置まで移送する移送手段と、カートリッジの挿入姿勢を
保持するようカートリッジ の挿入方向に沿って挿入口の
外側周囲を包むように形成するとともに、カートリッジ
の挿入方向に沿って挿入口の周縁部の所定箇所に切り欠
き部を設けたガイドパネルとを備え、保持手段は、カー
トリッジの後端が切り欠き部の最も深い切り欠き面に略
一致する位置に到達した際にカートリッジを保持するよ
うにしたものである。
【００３５】また、挿入口の開口部を扉状に形成し、開
口部から挿入されたカートリッジとともに、このカート
リッジを保持するホルダーとが再生位置へ移送される
際、他のカートリッジの挿入を阻止するよう閉じる二重
挿入防止手段を設けたものである。
【００３６】また、ホルダーは、カートリッジの挿入方
向に沿って移送し、移送手段は、カートリッジの挿入方
向に沿ってカートリッジを再生位置まで移送するようし
たものである。
【００３７】また、ホルダーは、カートリッジの挿入方
向に対して直交する方向に沿って移送し、移送手段は、
カートリッジの挿入方向に対して略直交する方向に沿っ
てカートリッジを再生位置まで移送するようにしたもの
である。
【００３８】また、ホルダーは、コの字形状にカートリ
ッジの側面部を保持する枠体を構成し、枠体の内側の少
なくとも２ヵ所にカートリッジの溝と係合するつばを設
けたものである。
【００３９】また、移送手段は、ホルダーを再生位置ま
で移送する際、支点部を回動支点として回動移送するよ
うにしたものである。
【００４０】
【作用】カートリッジの後端が切り欠き部の最も深い切
り欠き面に略一致する位置に到達した際にカートリッジ
を保持させることができる。
【００４１】また、二重挿入防止手段を設けたので、他
のカートリッジの挿入を阻止することができる。
【００４２】また、ホルダーをコの字形状にカートリッ
ジの側面部を保持する枠体を構成し、枠体の内側の少な
くとも２ヵ所にカートリッジの溝と係合するつばを設け
たので、天板や底板に相当する部材を不要となり、装置
の厚みを薄くすることができる。
【００４３】また、移送手段は、ホルダーを再生位置ま
で移送する際、支点部を回動支点として回動移送させる
ことができる。
【００４４】
【実施例】実施例１． この発明の一実施例によるミカートリッジ交換機構の基
本構成内部斜視図を図１に示す。以下の図に於て同番号
は同一または相当品を示す。図において３１は前パネル
でありカートリッジ２５を挿入するための挿入口３２が
複数個設けられている。３３はケースで一部分のみ図示
している。３４は挿入口３２の後方に設けられたホルダ
ーストッパユニットであり、内部には挿入されたミニデ
ィスクを保持するホルダー３５が収納されている。４４
はホルダーストッパユニット３４に設けられたホルダー
ロック手段である。
【００４５】図２にホルダー３５の一例を示す。図２の
ホルダー３５はうすい金属またはプラスティックの箱状
で挿入されたカートリッジ２５の切り欠き２２に引っか
かってカートリッジ２５が抜け落ちないようにするロー
ディングフック３６が設けられている。図３にホルダー
３５にカートリッジ２５が挿入されつつある状態を図２
の下面側から見たものを示す。ローディングフック３６
はロック動作とイジェクトボタン４１ボタンによるはじ
きだしのために次のようにリンク機構が構成されてい
る。このローディングフック３６はカートリッジ２５に
押されて移動するイジェクトプレート１０４に回動自在
に取り付けられ、イジェクトプレート１０４は押し込ま
れた後図示しないロック機構により固定される。
【００４６】このローディングフック３６は手でカート
リッジ２５を押し引きすることにより外すことができ
る。イジェクトボタン４１を押すことによってイジェク
トレバー１０７を介して前記の図示しないロック機構が
はずれると挿入されていたカートリッジ２５はローディ
ングフック３６に保持されたまま数ｃｍ手前にはじき出
される。
【００４７】又、ホルダー３５は前面には防塵扉３７を
有している。防塵扉３７は図示しないスプリングにより
カートリッジ２５が挿入されていないときは閉じられて
おり、挿入されると開く。３８はピンでありホルダー３
５が移送されるときキャリアー３９によって把持され
る。すなわち移送する際の支点となる。
【００４８】４２はカートリッジ２５の挿入をスムース
にするためのガイド板である。４３はディスクの信号を
読み書きする光が通るとか組立を行う都合上設けた穴で
ある。外部より挿入されたカートリッジ２５はホルダー
３５内に保持された状態でホルダーストッパユニット３
４内に保持され、演奏操作が行われるまで前記したこの
位置で待機する。すなわちカートリッジ２５を挿入した
その位置が挿入位置であると同時に待機位置でもある。
【００４９】図１の６０はデッキでありＭＤ信号を再生
するための再生装置（記録も行うものの場合は記録装
置）であって、カートリッジ２５の入ったホルダー３５
を固定するホルダー固定装置６１とディスク１６を回転
させるモータ軸に取り付けられたターンテーブル６２と
センサ６３とを持ち、ダンパー６４でフローティング状
態に保持され外部からの振動が伝わらないようになつて
いる。デッキ６０の位置が再生位置に相当する。
【００５０】ダンパー６４はデッキ６０と、図１では一
部分しか図示していないエレベータ６９に取り付けられ
ていてこのエレベータ６９は上下に移動して再生すべき
カートリッジ２５の入ったホルダー３５の高さに対応す
る位置に移動する。
【００５１】上記エレベータ６９にはホルダー直線移送
手段７０が一体的に取り付けられている。但し図１では
説明の都合上両側に離して図示している。ホルダー直線
移送手段７０はホルダー３５を前記待機位置から再生位
置へあるいはその逆方向に移送するものであり、図示し
ていないモータによって、キャリア３９がホルダー３５
のピン３８を把持して移送する。エレベータ６９の上下
動によってデッキ６０とホルダー直線移送手段７０も上
下動し移送すべきホルダー３５の高さに一致させられ
る。
【００５２】図４は挿入口３２へカートリッジ２５を挿
入した状態の説明図である。ここで挿入口３２ａはカー
トリッジ２５が未挿入であり、挿入口３２ｂはカートリ
ッジ２５を挿入して待機状態となっている様子を示し、
カートリッジ２５の後端面が挿入口３２の穴の面とほぼ
同一の位置になっているので、カートリッジ２５が挿入
されていることが外部からでも容易にわかる。
【００５３】挿入口３２ｄではカートリッジ２５が指１
００によつて押し込まれつつある状態を示す。挿入口３
２ｃについては実施例２で説明する。以上によって、あ
るディスクが演奏中に演奏中でないカートリッジ２５の
挿入状態が一目で判る。また、カートリッジ２５の正面
部に再生ソフトの整理番号や曲名が書いてあればそれに
よって挿入済みのカートリッジ２５の内容をいちいち取
り出してみなくても知ることができる。
【００５４】イジェクトボタン４１とイジェクトレバー
１０７とイジェクトプレート１０４とローディングフッ
ク３６とでカートリッジ２５の保持手段を構成してい
る。ホルダー直線移送手段７０はホルダー移送手段の一
例である。
【００５５】実施例２．こ の発明の他の実施例に附いて説明する。第３の発明は
実施例１のカートリッジ交換機構を改良するものである
ので、まず改良の必要性について説明する。
【００５６】第１の実施例では演奏中のカートリッジ２
５は装置内部に入っていて見ることができないので、例
えば演奏中にカートリッジ２５の後端面がみえない挿入
口３２が２個所以上あった場合、いま演奏しているカー
トリッジ２５がどの挿入口に挿入されていたものなのか
が判らないので新たにカートリッジ２５を挿入する場合
どこに入れれば良いのか判らない。もし、演奏中のカー
トリッジ２５が挿入されていた挿入口に（未挿入である
と考えて）新たにカートリッジ２５を挿入すると演奏を
終えたカートリッジ２５の戻るべき場所がなくなり不都
合が生じるのでこれを防止しなければならない。
【００５７】実施例２は上記の問題点を解消するための
ものである。図４に於て挿入口３２Ｃでは二重挿入防止
プレート４９が見えている。この挿入口３２Ｃではカー
トリッジ２５がホルダー３５とともに再生位置へと送ら
れて再生中である。二重挿入防止プレート４９は全ての
挿入口３２に設けられており挿入口の後ろにホルダー３
５がある時は開いており、無いとき（すなわちホルダー
３５が再生位置へ移送されているとき）には閉じるよう
にホルダー３５あるいは前述のエレベータ６９によつて
駆動されるリンク機構（図示していない）によって動か
される。
【００５８】この二重挿入防止プレートによって演奏中
のカートリッジ２５が挿入されていた挿入口を知ること
ができるとともに誤ってカートリッジ２５を挿入しよう
としても挿入できないので挿入操作上の間違いを防止で
きる。
【００５９】実施例３．この 発明の他の実施例を図５に示す。図５ではデッキ６
０がパネル３１の正面から見てホルダーストッパユニッ
ト３４の横に設けられており、これに伴って移送手段７
０が後方に設けられている。このような場合のホルダー
３５の構造の一例を図７６に示す。図２の場合とはピン
３８の位置が異なるが他は同じ構造となる。
【００６０】カートリッジ２５は移送装置７６によって
挿入方向に対して直行する（横方向）へ移送されるが、
このときパネル３１がじゃまにならないことを図７のパ
ネル部断面図に一例を示す。パネル３１は適度な曲げを
設けて挿入口３２の幅を曲げの部分まで広げておけばよ
い。
【００６１】実施例４． 図５の構成のカートリッジ交換機構に図４に示した二重
挿入防止プレート４９を設けることによって第５の発明
を実現することができる。このとき図示はしないが二重
挿入防止プレート４９のヒンジ部分に、横方向へ移動す
るカートリッジ２５が接触しないように、ヒンジ部分を
カートリッジ２５の通路外へ設けることは特に困難なこ
とではない。
【００６２】実施例５． この発明のカートリッジ交換機構の他の実施例を図８の
基本構成図に示す。図８は説明の都合上構成要素の一部
分は本来の位置より離れた位置に示している。図９は図
８の交換機構に用いられる回転型ホルダー７５の構造を
示す図である。図１０は理解を助けるために図８の装置
を上面より見た図である。
【００６３】図８において７４は回動移送装置であり回
転型ホルダー７５を回転させて移送するものである。キ
ャリアー３９は図１のキャリアー３９と同じである。回
転型ホルダー７５の構造を図９に示す。１つの角に回動
支点７３を有し、この支点７３を中心として回転移動す
る。
【００６４】回転型ホルダー７５にはこれを回動させる
ため、あるいはデッキ上で固定するためのピン３８が回
動支点７３の位置に対応する部分に設けられている。ホ
ルダーストッパユニット３４は回転型ホルダー７５が引
き出され得るように、側面及び後面が開口している。
【００６５】図８の構成のものでも挿入されたカートリ
ッジ２５は挿入口３２から見える状態で待機位置となる
ので待機中のカートリッジ２５はイジェクトボタン４１
によりいつでも排出させることができる。
【００６６】実施例６． 第７の発明の一実施例を図１１に示す。図１１では図８
のものにおける回転型ホルダー７５の回動角度を４５゜
としてある。これに対応して、ホルダー回動移送手段７
４の移送角度とデッキ６０の配置角度が４５゜に対応し
ている。その他の構造は図８の場合と同様である。
【００６７】第７の発明の場合、図１２及び図１３に示
すように、このカートリッジ交換機構を垂直に配置する
場合に縦置き（図１３）でも横置き（図１２）でも、常
にセンサー６３の動作線が水平線（図中Ｈで示す）に対
して４５゜となるのでどちらの方向で設置してもセンサ
ーの特性に変化が出ないという効果がある。図１１に示
すホルダー回動移送手段をとくにホルダー斜め回動移送
手段という。
【００６８】実施例７． 第８の発明によるホルダーの一実施例を図１４に示す。
また、このホルダーをホルダーストッパユニット３４の
内部に積み重ねた場合の状態を図１５に示す。図１４、
１５のホルダーは実施例１の基本構成のカートリッジ交
換機構に用いられる場合の構造を示している。
【００６９】実施例１の図２に示すホルダー３５はカー
トリッジ２５の上面と下面およびその両面をカートリッ
ジの保持とガイドの為、板でで包み込む箱状となってい
るが、このためカートリッジ挿入位置で、ホルダー３５
を上下方向に重ねて複数枚を待機させる場合、ホルダー
３５の上、下面の板のために積層した高さ寸法を小さく
することが困難であるという問題がある。
【００７０】図１４において、８０はコの字型ホルダ
ー、３８はコの字型ホルダー８０に固定されているホル
ダーピン、２５はコの字型ホルダー８０に挿入された状
態のカートリッジ、１０７はカートリッジ２５を排出す
るためのイジェクトレバーであり、図示しないローディ
ングフック３６に係合している。
【００７１】そして、コの字型ホルダー８０はカートリ
ッジ２５の側面部をおおう板のみで構成されており、上
下の板がない。挿入されたカートリッジ２５はコの字型
ホルダー８０の内側側面に設けられたガイド８１（両側
に設けられている）にカートリッジ２５の溝（図４１、
４２に示す溝１７）がはまり込んでコの字型ホルダー８
０からカートリッジ２５が脱落するのを防止している。
【００７２】図１５はカートリッジ挿入位置に図１４に
示した複数枚のコの字型ホルダー８０が収納された状態
である。図において、高さ寸法を必要とするカートリッ
ジ２５の上、下面の板がないため、１個のホルダーが必
要とする高さ寸法Ｈを小さくすることができ、従ってホ
ルダーストッパユニット３４の全高を小さくすることが
できる。
【００７３】実施例８． 実施例１〜７では例えば図４のパネル３１のように、パ
ネル面に設けた挿入口３２へ、直接カートリッジ２５を
挿入し、カートリッジの保持は、その後端がパネル３１
の面とほぼ同一になるような位置で行われているので、
カートリッジ２５を指で押し込む最後の段階では、カー
トリッジ２５は単に押されるだけであり、ホルダー２５
をつまんでいる指で挿入方向を調整するような動作は期
待することができない。
【００７４】そのため、カートリッジ２５の斜め挿入や
半挿入のこじり等で、ホルダー３５のガイド部４２に過
大な力がかかったり、破損したりするため、挿入口３２
とホルダー３５の位置誤差が生じ、カートリッジ２５の
挿入感が悪化したり、イジェクト時にカートリッジ２５
がパネル３１にひっかかって排出されないなどの問題が
生じる恐れがある。
【００７５】また、挿入状態にあるカートリッジ２５が
搬送されようとしているときに指でつかまれると、ホル
ダー３５のローディングフック３６が折損したり、ホル
ダー移送装置７０のキャリア３９が破損したり、カート
リッジ２５が正規に搬送されないことによる不具合が発
生するなどの問題がある。
【００７６】また、仮に指の細い人が挿入口３２から指
を挿入してカートリッジ２５をホルダー３５の正規挿入
保持位置以上に押し込むと、ホルダー３５へのカートリ
ッジ２５の当接部や、ホルダー３５の形そのものが変
形、破損するなどの問題がある。
【００７７】また、カートリッジ２５の一辺の片端から
片端までの間で押す位置が決まっていなかったら、カー
トリッジ２５を斜めに押して挿入口にひっかけたり、押
す場所によってはホルダー３５にカートリッジ２５が保
持されなかったりするといった問題が生じる可能性もあ
る。
【００７８】即ち要約すれば、カートリッジ２５の挿入
が容易ではないと言うことである。実施例１〜７におけ
る上記のような挿入時の問題を解決するための第８〜第
１０の発明の例を図１６〜図１９に示す。
【００７９】図１６はこの発明のカートリッジ交換機構
の他の実施例の外観を示す。８４はガイドパネルであり
カートリッジ２５を真直に保ったまま挿入するのに適し
た幅と高さおよび長さの挿入口８５を有している。なお
図１６では説明の都合上ガイドパネル８４はパネル３１
から離れた位置に図示しているが、これらは一体にとり
つけられている。
【００８０】挿入口８５の深さ（長さ）は、だいたい１
５ｍｍ前後とするのが適当である。図１７ないし図１９
はガイドパネル８４の種々の変形例を示すものである。
まず図１７のガイドパネル８４は挿入口８５のすべての
穴の縁の特定の位置に切り欠き部８６を有している。
【００８１】そしてカートリッジ２５を挿入したときカ
ートリッジ２５の端面は挿入口８５の穴の入り口ではな
くて、この切り欠き部８６の奥の縁の位置で保持され
る。即ち、この切り欠き部８６の位置でカートリッジ２
５を押したときだけ正しく保持され、それ以外の位置を
押したときは保持されないのである。（押したりないた
め手を離すと押し戻されてしまう）。これによってカー
トリッジ２５を押す特定の位置が決まる。
【００８２】図１８は図１７における切り欠き部８６の
位置を挿入口８５の一段ごとにほぼ切り欠き部８６の幅
だけずらせたものである。これによって、挿入途中にあ
るカートリッジ２５の後端を指でつまもうとしても指が
入らずつまむことはできなくなるので前記した問題の一
部は解消される。挿入口８５のそれぞれでカートリッジ
２５を押す位置が変わるけれども、各段毎に特定の位置
は固定されるので、ホルダー３５の構造をそれに対応し
たものとしておくことにより対処すればよい。
【００８３】図１９は、切欠部８６を設ける代わりに挿
入口８５の前面を斜めにしたものである。図に向かって
左側を押さなければカートリッジを保持位置まで挿入す
ることができないので、押すべき位置を規制する効果は
図１７、１８と同様に得ることができる。
【００８４】実施例９． 以下、この発明の他の実施例を図２０について説明す
る。図２０はカートリッジ移送装置の一部を示しカート
リッジ２５がターンテーブル６２から離れた位置にある
場合のフローティングデッキ部の側面図、図２１は移載
されるカートリッジ２５がターンテーブルに対向する位
置にある場合の側面図であり、いずれも寸法、位置の関
係を説明する図であり、図２０はフローティングデッキ
６０がフリー状態、図２１はロック状態を示す。
【００８５】図２２（ａ）は図２０を正面から見た図
で、図２０の時のダンパー６の状態を説明するための図
である。図２２（ｂ）は同じく図２１の時のダンパー６
の状態図である。
【００８６】図２３はカートリッジ２５がターンテーブ
ルに移載された後の状態を示す側面図、図２４は同じく
正面図である。図において６７ａ、６７ｂは切欠溝６６
が形成されているロックプレート、ロックプレート６７
ａ、６７ｂはそれぞれエレベータ６９に設けられたピン
６８にミゾ穴６８ａが係合して摺動することにより、逆
方向に往復動するようになっている。
【００８７】ここでロックプレート６７ａ、６７ｂを駆
動する駆動機構は図示を省略している。ダンパー６４の
構造を詳細に説明するとフローティングデッキ６０に設
けたピン６５と、このピン６５の周りをつつむやわらか
なゴム状弾性体からなり、この弾性体はエレベータ６９
の側に取付けられている。
【００８８】７８は、フローティングデッキ６０上に設
けたリファレンスピンであり、移載されたカートリッジ
の位置（水平及び垂直方向）を定めるものである。図示
の都合上各図においてリファレンスピン７８は１本しか
示さないが、一般には複数個用いられる。
【００８９】次に動作について説明する。図２０では、
ロックプレート６７ａ、６７ｂは互に中央に引寄せられ
ており、フローティングデッキ６０はダンパー６４によ
って、エレベータ６９上の一定の位置に浮遊状態で支え
られている。この時ターンテーブル６２の高さは、カー
トリッジ６２の高さと部分的に一致しており、もしこの
ままカートリッジ２５が挿入されて水平に移動して来る
とカートリッジ２５とターンテーブルが接触してしま
う。このときのダンパー６４は図２２ａのようになって
いる。
【００９０】そこで次に図２１に示すように、ロックプ
レート６７ａ、６７ｂを互に離れる方向、（図２１の左
右外側）に移動させると、ロックプレート６７ａ、６７
ｂの左右端に設けた斜めの部分がピン６５に当り、ピン
６５を下方向へ押し下げながら、（つまりカートリッジ
２５から離れる方向に）更に外側へ動いて、切欠溝６６
にピン６５がはまり込む。このときのダンパー６４は図
２２ｂ）のようになっている。
【００９１】そして押下げられたターンテーブル６２又
はリファレンスピン７８の最上部と、挿入されるカート
リッジ２５の下面との間に図２１中に示す寸法Ｃのすき
間が生じるので、カートリッジ２５は、スムーズに挿入
される。
【００９２】そして、次にカートリッジ２５が完全に正
しい移載位置の眞上に来ると図２３図２４に示すように
ロックプレート６７ａ、６７ｂを再び中央に引寄せ、ピ
ン６５にかみ合っていた切欠溝６６を離し、フローティ
ングデッキ６０を自由にすると、フローティングデッキ
６０はダンパー６４と釣りバネ（図示しない）の弾性に
よって上方へと戻され、カートリッジ２５はリファレン
スピン７８やターンテーブル６２にセットされる。
【００９３】そしてエレベータ６９に対してフローティ
ング状態で支持されて、カートリッジ２５内のディスク
１６の情報を光ピックアップ（図示しない）を通して読
み出される。ピン６５はダンパーの一部として用いられ
る場合を説明したが、独立に設けられるものであっても
よい。この様な用途に用いるピン６５はロックピンと呼
ぶ。ロックプレート６７ａ、６７ｂはフローティングデ
ッキ固定手段である。
【００９４】また、上記実施例は、円盤状記録再生装置
のデッキベース固定装置としてミニディスク装置のデッ
キベース固定装置に限定されるものでなく、例えば磁気
ディスク装置のデッキベース固定装置にも適用できる。
【００９５】実施例１０． 図２５〜図３２に第１３の発明の一実施例を示す。図２
５はカートリッジ移送装置の一部を示しエレベータ６９
を駆動する機構の分解構造図である。図において５９
は、ケース３３（一部のみ図示）の内側に固定されてい
るフレーム、８７はこのフレーム５９の内側を前後に
（図２５に対して左右に）スライドするカム板で、左右
２枚設けられている。
【００９６】８９は、前記カム板に設けられたカム穴、
８３は２枚のカム板に設けられたカム穴、８３は２枚の
カム板８７を連結する連結板、８８はこの連結板の略中
央に取付けられたラックギアである。
【００９７】７２は前述のエレベータ６９の両側に２本
づつ設けられたスライドピンであり、このスライドピン
７２はカム穴８９及びフレーム５９の側面にあけられた
垂直のみぞ穴３０に挿入されている。
【００９８】カム板８７と連結板８３とラックギア８８
とカム穴８９とでステッププレート９９を構成してい
る。９３はフレーム５９上に設けられたピニオンギアで
同じフレーム５９上に設けられたモータ９４により例え
ば、ウォームギア等を経由して駆動されており、このピ
ニオンギア９３はステッププレート９９のラックギア８
８と噛合っている。
【００９９】図２６は、フレーム５９とステッププレー
ト９９とエレベータ６９とスライドピン７２との関係を
示すための正面断面図である。モータ９４とピニオンギ
ア９３とで駆動系９２を構成している。モータ９４によ
りピニオン９３を駆動してステッププレート９９を前後
に駆動することにより、エレベータ６９は、そのスライ
ドピン７２をみぞ穴３０に挿入されたまま、上下させら
れる。
【０１００】ここでラックギア８８はそのピニオンギア
９３との噛合位置が左右のカム板８７の中央に位置する
ように設けられているのでピニオンギア９３によって押
されるときも、引かれるときも、ステッププレート９９
が斜めになってひっかかり動きが悪くなる恐れがない。
【０１０１】図２７はステッププレート９９のカム板８
７の動きに対してエレベータ６９のスライドピン７２
が、みぞ穴３０の中をどのように動くか示した動作説明
図である。図２７ｃ）はカム板８７が図に向って最も左
側の位置に来た場合で、スライドピン７２はフレーム５
９の低面から高さＨ1 （みぞ穴３０の最低位置）にあ
る。
【０１０２】図２７ｄ）はカム板の位置が図に向って最
も右側に来た場合でスライドピン７２はフレーム５９の
低面から高さＨ4 にある。図２７ｂ）はカム板が図２７
ａ）と図２７ｃ）との中間にあり、スライドピン７２の
位置も両者の中間にある。
【０１０３】このように斜めのカム穴８９が設けられて
いるとステッププレート９９を図２７に向って左右に動
かすことでエレベータ６９の高さを任意に（カム穴８９
とみぞ穴３０の範囲内で）調整できる。ステッププレー
ト９９とエレベータ６９と駆動系９２とフレーム５９と
でエレベータ垂直駆動手段が構成されている。
【０１０４】実施例１１． なお、図２６のような構造では、ステッププレート９９
のカム板８７が内側へ傾いて、エレベータ６９が上昇し
たとき、これと接触する恐れがある。このような不具合
を防止するための手段の一例を図２８〜図３１に示す。
【０１０５】図２８はステッププレート９９の他の実施
例の上面図、図２９はその正面図、図３０は側面図、図
３１は図２８〜図３１に示すステッププレート９９がフ
レーム５９の内側に組み込まれた状態を示す組合せ図で
ある。図において９０はカム板８７に植え込まれたガイ
ドピンであり、その頭部はピン９０の基部よりやや太く
成形されている。このガイドピン９０は図３１のフレー
ム５９に設けられたガイドミゾ９７にはめ込まれてい
る。
【０１０６】ガイドミゾ９７の巾がガイドピン９０の頭
部より狭いのでカム板８７はフレーム５９から離れて内
側に傾くようなことはなくなる。
【０１０７】次に図２７のｄ）と図３２とについて説明
する。図３２はエレベータ６９の高さが最も高く（図２
７のａ））なり、カートリッジ２５が挿入口（図３２に
は図示していない）から挿入され、ターンテーブル６２
上に移載された直後のケース天井とカートリッジとの状
態を示す断面図である。
【０１０８】もしこの状態で再生動作を行うと、フロー
ティングデッキ６０はダンパー６４の推動範囲内でゆれ
動くことになるので、カートリッジ２５の上面とケース
３３の天井部との間にはこの揺動寸法より大きい図に示
す余裕寸法Ｅを設けなければならない。
【０１０９】その結果カートリッジの挿入口の中心高さ
は、ケース３３の天井部より寸法Ｆだけ下方に設けなけ
ればならないので、その分、装置の小形化が困難とな
る。
【０１１０】図２７のｄ）はステッププレート９９のカ
ム板８７が図２７のａ）の位置を通り越して更に奥（図
に向って右側）へ押し込まれた状態を示す。このときス
ライドピン７２はａ）の状態よりも下に下る。即ちｃ）
→ｂ）→ａ）の動きとａ）→ｄ）の動きではステッププ
レート９９の動く方向は同じだが、エレベータ６９の動
く方向は逆になっている。
【０１１１】この構造により、図２７ａ）の位置でカー
トリッジ２５を移載し、その後再生を行う前に図２７
ｄ）の位置までエレベータを降下させて再生動作を行う
と、図２７ｄ）の位置では十分な余裕があるから、図３
２の位置に対応する余裕寸法Ｅはカートリッジ２５が移
動できるだけのすき間さえあれば十分となり、最上段の
挿入口の位置をぎりぎりまでケース３３の天井に近づけ
ることができる。
【０１１２】実施例１２． 図３３はエレベータとエレベータ駆動系の配置説明図で
ある。図２５においてエレベータ６９が最下位置に降り
たときの位置を図３３ａ）に示す。第１４の発明を図２
５及び図３３を用いて説明する。
【０１１３】図３３は図２５を中央で切断し側面から見
た断面図を示し、図３３のｂ）ｃ）ｄ）と順にエレベー
タ６９が高く押し上げられている状態を示している。
【０１１４】図３３においては、エレベータ６９の位置
とラックギア８８の位置と駆動系９２の位置との関係を
それらの動きとともに説明するものである。まずエレベ
ータ６９の上下動する軌跡の外に駆動系９２が配置され
ている。これによって装置全体の厚みがエレベータ６９
の移動高さのみによって決まり、これに駆動系９２の高
さが加わることがない。
【０１１５】又、水平に移動するラックギア８８の動き
と垂直に移動するエレベータ６９の動きとは、一部交差
するが、エレベータ６９が上昇した後にラックギア８８
が入り込む構造となっていてスペースの利用が有効に行
われている。
【０１１６】実施例１３． 図３４にこの発明の他の実施例を示す。図３４は図９〜
１２に示すステッププレート９９を用いた場合の装置の
正面断面図である。図中７９は、フェルト、不織布、テ
フロンテープ、あるいはゴム板等の振動吸収材又は低摩
擦材であり、ステッププレート９９の側あるいは、フレ
ーム５９の、常にステッププレート９９と接触している
部分あるいは、エレベータ６９のステッププレート９９
と接する部分等に張り付けられている。
【０１１７】これによって、外部から振動が加わっても
ステッププレート９９やエレベータ６９が共振してびび
り音を生じるようなことがなくなる。
【０１１８】実施例１４．こ の発明の他の実施例を図３５に示す。ステッププレー
ト９９のカム溝の傾斜のため、あるいは、水平部分を設
ける（図１１，１２）としても水平部分の長さ（エレベ
ータ各階停止部分）が長くとれないため、誤差により、
エレベータの高さ位置が狂う。あるいはカムの水平部分
はスイッチ（図示しない）が検出しているが、駆動系９
２の慣性によりオーバーランしてしまい所定位置に停止
しないなどの問題がある。
【０１１９】図３５はこのような問題を解消するための
第１６の発明の一実施例を示すステッププレートとフレ
ームの組合せ図である。図３５において９８はフレーム
５９上に一端が固定された板ばね、９５は板ばね９８の
先端の折曲げ部分、９６はステッププレート９９のカム
板の一端に設けられた凹部である。
【０１２０】凹部９６は、エレベータ６９が停止するべ
き高さに対応してステッププレートが停止位置にあると
き、ちょうど板ばね９８の折曲げ部９５が、この凹部９
６に適度な押圧力でかみ合うような位置（複数）に設け
られている。
【０１２１】所定の停止位置にステッププレート９９が
移動した時に板ばね９８の先端９５が凹部９６に入りこ
み、その位置からずれにくい様にしている。
【０１２２】実施例１５．こ の発明の他の実施例を図３６〜３７に示す。ステップ
プレート９９の停止位置の精度を向上するための他の実
施例を図３６及び図３７に示す。図３７は図３６の部分
拡大図である。図において９１は、カム溝８９のスライ
ドピン７２の停止位置のカム溝下側に設けたカム溝凸部
である、又１０１はカム溝８９のスライドピン７２の停
止位置に設けた水平部である。
【０１２３】カム溝のスライドピン７２の停止位置の前
後に短い水平部分１０１を設けたもので、ステッププレ
ート９９の停止位置が少し前後しても、エレベータ６９
の停止高さが狂うことがない。
【０１２４】又、カム溝凸部を設けた結果、上記水平部
１０１の両側のカム形状はかならず、上り勾配となって
おり、スライドピン７２の停止位置は更に安定する。
【０１２５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１２６】カートリッジの挿入姿勢を保持するようカ
ートリッジの挿入方向に沿って挿入口の外側周囲を包む
ように形成するとともに、カートリッジの挿入方向に沿
って挿入口の周縁部の所定箇所に切り欠き部を設けたガ
イドパネルを備え、カートリッジの後端が切り欠き部の
最も深い切り欠き面に略一致する位置に到達した際にカ
ートリッジを保持するよう構成したので、カートリッジ
を挿入する際、カートリッジの押圧位置を限定できると
ともに、切り欠き部の位置、即ち特定の位置で カートリ
ッジを挿入した場合にのみ、保持手段がカートリッジを
確実に保持することができ、このため、押圧位置を限定
していない際に生じる可能性があるカートリッジの挿入
口への引っ掛かりや、ホルダーがカートリッジを保持し
ない等を防止することができる上、カートリッジの挿入
感を向上させることができる。
【０１２７】また、二重挿入防止手段を設けたので、カ
ートリッジが既に挿入されている挿入口へ、他のカート
リッジを挿入することを防止でき、挿入操作の間違いを
防止することができる。
【０１２８】また、カートリッジ装填の後に、待機位置
と演奏位置との間を移送するときに、ホルダーの両側で
支えられて移動する構造であるので、カートリッジが傾
くことがなく、上下厚みの薄い構造とすることができ
る、という効果を有する。
【０１２９】また、ホルダーはカートリッジの上下を仕
切る板がない構造に形成したので、複数のカートリッジ
を積み重ねた場合、その構造高さ、即ち、装置の厚みを
小さくすることができる。また、同一高さではカートリ
ッジの積み重ね段数を多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例１のカートリッジ交換機構の基本構成
斜視図である。
【図２】 図１に用いられているホルダーの外観図であ
る。
【図３】 図２のホルダーの説明平面図である。
【図４】 図１のカートリッジ交換機構の説明用外観図
であり、また、実施例２の二重挿入防止プレートを示す
図である。
【図５】 実施例３のカートリッジ交換機構の基本構成
斜視図である。
【図６】 図５に用いられているホルダーの外観図であ
る。
【図７】 図５のパネル断面図である。
【図８】 実施例５のカートリッジ交換機構の基本構成
説明図である。
【図９】 図８に用いられるホルダーの外観図である。
【図１０】 図８のカートリッジ交換機構の平面図であ
る。
【図１１】 実施例６のカートリッジ交換機構の基本構
成図である。
【図１２】 図１１の機構の縦配置説明図である。
【図１３】 図１１の機構の横配置説明図である。
【図１４】 実施例７によるホルダーの外観図である。
【図１５】 図１４のホルダーを積み重ねた場合の説明
図である。
【図１６】 実施例８のカートリッジ交換機構の外観図
である。
【図１７】 図１６に用いられるガイドパネルの一例図
である。
【図１８】 図１６に用いられるガイドパネルの他の例
である。
【図１９】 図１６に用いられるガイドパネルの更に他
の例を示す外観図である。
【図２０】 実施例９のカートリッジ移送装置の側面図
である。
【図２１】 図２０の側面図でカートリッジがターンテ
ーブルに対向する位置にある場合の図である。
【図２２】 図２０及び図２１の正面図である。
【図２３】 カートリッジがターンテーブルに移載され
た後の側面図である。
【図２４】 図２３の正面図である。
【図２５】 カートリッジ移送装置の部分分解構造図で
ある。
【図２６】 図２５の正面断面図である。
【図２７】 図２５のカートリッジ移送装置の動作説明
図である。
【図２８】 ステッププレートの上面図である。
【図２９】 図２８の正面図である。
【図３０】 図２８の側面図である。
【図３１】 図２８のステッププレートの組合せ図であ
る。
【図３２】 ケース断面図である。
【図３３】 エレベータとエレベータ駆動系の配置説明
図である。
【図３４】 実施例１３の正面断面図である。
【図３５】 実施例１４のステッププレートの組合せ図
である。
【図３６】 実施例１５のカム板のカムの形状図であ
る。
【図３７】 図３６のカムの部分拡大図である。
【図３８】 従来の多連奏交換機構の構造図である。
【図３９】 図２０の多連奏交換機構のディスクを引き
出した状態説明図である。
【図４０】 図２０の多連奏交換機構の動作説明図であ
る。
【図４１】 ミニディスクの表面外観図である。
【図４２】 ミニディスクの裏面外観図である。
【図４３】 カートリッジの外観図である。
【図４４】 従来のＣＤ再生装置のフローティングデッ
キ側面図である。
【図４５】 従来のＣＤ再生装置のフローティングデッ
キ側面及び固定手段の図である。
【図４６】 従来のＣＤ再生装置のディスク移送説明図
である。
【符号の説明】
２５ ミニディスクカートリッジ ２８ 再生位置 ３２ 挿入口 ３３ ケース ３４ ホルダーストッパユニット ３５ ホルダー ３６ ローディングフック ３７ 防塵扉 ３８ 支点、ピン ３９ キャリア ４１ イジェクトボタン ４４ ホルダーロック手段 ４５ 保持手段 ４９ 二重挿入防止プレート ５９ フレーム ６０ フローティングデッキ、デッキ、再生装置 ６２ ターンテーブル ６４ ダンパー ６６ ロックプレート ６７ 切欠溝 ６８ エレベータ ７０ ホルダー直線移送手段 ７３ 回動支点 ７４ ホルダー回動移送手段 ７５ 回転形ホルダー ７６ ホルダー直交移送手段 ７７ ホルダー斜め回転移送手段 ７８ リファレンスピン ７９ 振動吸収材又は低摩擦材 ８３ 連結板 ８４ ガイドパネル ８５ 挿入口 ８６ 切り欠き部 ８７ カム板 ８８ ラックギア ８９ カム穴 ９０ ガイドピン ９１ カム溝凸部 ９２ 駆動系 ９３ ピニオンギア ９４ モータ ９５ 折曲げ部 ９６ 凹部 ９７ ガイドミゾ ９８ 板バネ ９９ ステッププレート １０１ 水平部 １０４ イジェクトプレート １０７ イジェクトレバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白幡 啓 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 伊東 成浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 藤原 達則 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社 姫路事業所三 田支所内 (56)参考文献 特開 昭64−89066（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−192052（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−27852（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 円盤状ディスクの回転軸線が各々略一致
    するよう上記ディスクが収納されたカートリッジを１枚
    づつ独立して挿入する複数の挿入口と、 これら挿入口の各々の開口面に略一致する位置で上記挿
    入口から挿入されたカートリッジを保持する保持手段を
    設けるとともに移送される際に支点となる支点部を形成
    した複数のホルダーと、 これら複数のホルダーを多段状に配設するとともに上記
    支点部に対して摺動可能に係合して上記ホルダーを保持
    するホルダーロック手段を有するホルダーストッパユニ
    ットと、 上記複数のホルダーから所定のホルダーを選択し、上記
    支点部を把持して上記カートリッジ面に略平行に上記所
    定のホルダーを再生位置まで移送する移送手段と、 上記カートリッジの挿入姿勢を保持するよう上記カート
    リッジの挿入方向に沿って上記挿入口の外側周囲を包む
    ように形成するとともに、上記カートリッジの挿入方向
    に沿って上記挿入口の周縁部の所定箇所に切り欠き部を
    設けたガイドパネルと、 を備え、上記保持手段は、上記カートリッジの後端が、
    上記切り欠き部の最も深い切り欠き面に略一致する位置
    に到達した際に上記カートリッジを保持するようにした
    ことを特徴とするカートリッジ交換機構。
  2. 【請求項２】 挿入口の開口部を扉状に形成し、上記開
    口部から挿入されたカートリッジとともに、このカート
    リッジを保持するホルダーとが再生位置へ移送される
    際、他のカートリッジの挿入を阻止するよう閉じる二重
    挿入防止手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載
    のカートリッジ交換機構。
  3. 【請求項３】 ホルダーは、カートリッジの挿入方向に
    沿って移送し、移送手段は、上記カートリッジの挿入方
    向に沿って上記カートリッジを再生位置まで移送するよ
    う構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に
    記載のカートリッジ交換機構。
  4. 【請求項４】 ホルダーは、カートリッジの挿入方向に
    対して直交する方向に沿って移送し、移送手段は、上記
    カートリッジの挿入方向に対して略直交する方向に沿っ
    て上記カートリッジを再生位置まで移送するよう構成し
    たことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカ
    ートリッジ交換機構。
  5. 【請求項５】 ホルダーは、コの字形状にカートリッジ
    の側面部を保持する枠体を構成し、上記枠体の内側の少
    なくとも２ヵ所にカートリッジの溝と係合するつばを設
    けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか
    に記載のカートリッジ交換装置。
  6. 【請求項６】 移送手段は、ホルダーを再生位置まで移
    送する際、支点部を回動支点として回動移送するように
    したことを特徴する請求項１乃至請求項５のいずれかに
    記載のカートリッジ交換機構。
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