JP2944686B2 - Clutch cut operation position adjustment mechanism - Google Patents
Clutch cut operation position adjustment mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、装輪式建設車両のインチング機構におい
て、ブレーキベダルの踏込み操作によりクラッチカット
を行う場合の、クラッチカット動作位置を調整する機構
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for adjusting a clutch cutting operation position when a clutch is cut by a depression operation of a brake pedal in an inching mechanism of a wheeled construction vehicle. .
ホイールローダ等の装輪式建設車両は、原動機出力を
走行車軸の駆動とバケット等の作業装置に圧液を供給す
る液圧ポンプの駆動とに利用しており、土砂等の掬込み
やダンプトラックへの積込みを行う際、ブレーキペダル
を踏込むことにより、車軸の制動を行うと共に、クラッ
チカットを行って原動機から走行車軸への動力伝達を遮
断し、原動機にかかる負荷を低減する、インチング機構
を備えたものが多い。Wheeled construction vehicles such as wheel loaders use the output of a prime mover to drive a traveling axle and to drive a hydraulic pump that supplies hydraulic fluid to a working device such as a bucket. When loading the vehicle, depress the brake pedal to brake the axle and cut the clutch to cut off power transmission from the prime mover to the traveling axle to reduce the load on the prime mover. Many are provided.
従来のインチング機構は、例えば第４図に示すよう
に、ブレーキペダル１とマスタシリンダ２のピストン３
とがリンク部４を介して連繋され、マスタシリンダ２の
液室５からディスクブレーキ６へブレーキ用管路７が接
続されている。また、液圧源13から電磁弁９を介して液
圧クラッチ８へクラッチ用管路14が接続され、電磁弁９
のソレノイド10をON−OFFするリミットスイッチ11がブ
レーキペダル１に付設されている。ブレーキペダル１を
踏込むとリンク部４が図上右方に移動し、ピストン３を
押してマスタシリンダ２の液室５に液圧を発生させ、こ
の液室５からブレーキ用管路７を通り、ディスクブレー
キ６に圧液が送られるため、ディスクブレーキ６が車軸
の制動作用を行う。ブレーキペダル１が図中破線で示す
Ａ点を越えると、リミットスイッチ11の接点が閉じて電
源12から電磁弁９のソレノイド10へ通電されるため、電
磁弁９が切換えられて液圧源13から液圧クラッチ８への
連通が断たれ、クラッチカットが行われる。15はタン
ク、16は圧力調整弁である。The conventional inching mechanism includes a brake pedal 1 and a piston 3 of a master cylinder 2 as shown in FIG.
Are connected via a link portion 4, and a brake pipe 7 is connected from the liquid chamber 5 of the master cylinder 2 to the disc brake 6. A clutch line 14 is connected from the hydraulic pressure source 13 to the hydraulic clutch 8 via the electromagnetic valve 9.
A limit switch 11 for turning on and off the solenoid 10 is provided on the brake pedal 1. When the brake pedal 1 is depressed, the link portion 4 moves to the right in the figure, and presses the piston 3 to generate a hydraulic pressure in the liquid chamber 5 of the master cylinder 2. Since the pressurized liquid is sent to the disc brake 6, the disc brake 6 performs an axle braking action. When the brake pedal 1 exceeds the point A indicated by the broken line in the figure, the contact of the limit switch 11 is closed and the power is supplied from the power supply 12 to the solenoid 10 of the solenoid valve 9. The communication with the hydraulic clutch 8 is cut off, and the clutch is cut. 15 is a tank and 16 is a pressure regulating valve.
通常、土砂等の掬込み作業は、第５図に示すように、
建設車両17を前進させて建設車両17の前端部に備えたバ
ケット18を土砂19に押込みながら、バケット18を上昇，
後傾させて行う。この際、負荷が増大して原動機の回転
数が低下するときには、ブレーキペダル１をＡ点まで踏
込んでクラッチカットし、原動機の負荷を低減すること
によりスピーディで効率の良い作業を可能にしている。
また掬込んだ土砂をダンプトラックに積込む際には、こ
の機構でダンプトラックへの微速接近を容易にする。と
ころで、バケット18を土砂19に押込んでいるときには、
建設車両17は土砂19から反力を受けており、この状態で
クラッチカットを行った際に、土砂からの反力で車両が
後方へ押し戻されないためには、Ａ点までブレーキペダ
ル１を踏込んだときに車軸に生ずる制動力が、この反力
を制止し得る大きさに達していることが必要である。ま
た、ダンプトラックへの微速接近時には、慣性走行を防
止し、微速発進，停止を容易に行なえるよう、クラッチ
カットと適度なブレーキ制動を重ねて作用させる必要が
ある。Usually, the scooping work of earth and sand is performed as shown in FIG.
While moving the construction vehicle 17 forward and pushing the bucket 18 provided at the front end of the construction vehicle 17 into the earth and sand 19, the bucket 18 is raised,
Perform tilting backward. At this time, when the load increases and the rotation speed of the prime mover decreases, the brake pedal 1 is depressed to the point A to cut the clutch, and the load on the prime mover is reduced, thereby enabling a speedy and efficient work.
Further, when loading the scooped earth and sand into the dump truck, this mechanism facilitates a very slow approach to the dump truck. By the way, when pushing the bucket 18 into the earth and sand 19,
The construction vehicle 17 receives a reaction force from the earth and sand 19, and in order to prevent the vehicle from being pushed backward by the reaction force from the earth and sand when the clutch is cut in this state, depress the brake pedal 1 to the point A. It is necessary that the braking force generated on the axle when the vehicle is retracted has reached a magnitude capable of restraining this reaction force. Further, when approaching the dump truck at a very low speed, it is necessary to apply the clutch cut and the appropriate brake braking in order to prevent inertial running and to easily start and stop at a low speed.
しかし、作業内容の相違や負荷の程度によって使用す
る変速機の速度段が異なり、路面傾斜の有無も影響する
ので、全ての作業に対して常に最適条件を満たすクラッ
チカット動作位置を設定することは不可能である。従っ
て、作業に応じてクラッチカット動作位置を調整する必
要があるが、調整の際にはリミットスイッチの取付けを
一旦緩めて移動させ再固定する、等の煩わしい作業が必
要である。また、道路走行やトレラーへの建設車両積載
を行う際、登坂中にブレーキペダルを踏込んだときクラ
ッチカットが行われると、登坂道で停止した建設車両
は、発進時にブレーキペダルを離してからクラッチが接
続されるまでの時間差のためにすぐには発進せず、車両
が一旦後退した後で発進を始めるという不具合があっ
た。However, the speed stage of the transmission to be used varies depending on the difference in the work content and the degree of the load, and the presence or absence of the road surface inclination also has an effect. Impossible. Therefore, it is necessary to adjust the clutch cutting operation position according to the operation, but at the time of adjustment, it is necessary to perform a troublesome operation such as temporarily loosening the mounting of the limit switch, moving and re-fixing the limit switch. Also, when the vehicle is running on roads or loading construction vehicles on the trailer, if the clutch is cut when the brake pedal is depressed while climbing a hill, the construction vehicle stopped on the hill will release the brake pedal when starting and then release the clutch. There is a problem that the vehicle does not start immediately due to the time difference until the vehicle is connected, and starts after the vehicle has once retreated.
この発明は、装輪式建設車両のインチング機構におけ
るかかる問題を解決するものであって、ブレーキペダル
の踏込操作によりクラッチカットを行う場合の、クラッ
チカット動作位置を容易に調整することのできる機構を
提供することを目的とする。The present invention solves such a problem in an inching mechanism of a wheeled construction vehicle, and provides a mechanism capable of easily adjusting a clutch cutting operation position when a clutch is cut by depressing a brake pedal. The purpose is to provide.
この発明では、ブレーキペダルの踏込みにより車軸の
制動とクラッチカットとを行う装輪式建設車両のインチ
ング機構において、ブレーキペダルの動作量を電圧レベ
ルに変換して検出するブレーキペダル位置検出部と、作
業状況に応じてクラッチカット動作位置を調整するため
任意の電圧レベルを設定可能な電圧調整部と、この電圧
調整部の設定電圧レベルとブレーキペダル位置検出部の
検出電圧レベルとを比較し、クラッチカット動作の要否
を判別してスイッチングを行う判別部とを備えたクラッ
チカット動作位置調整機構を構成し、上記課題を解決し
ている。According to the present invention, in an inching mechanism of a wheeled construction vehicle that brakes an axle and cuts a clutch by depressing a brake pedal, a brake pedal position detecting unit that converts an operation amount of a brake pedal into a voltage level and detects the operation amount; A voltage adjustment unit that can set an arbitrary voltage level to adjust the clutch cut operation position according to the situation, and compares the set voltage level of this voltage adjustment unit with the detection voltage level of the brake pedal position detection unit, The above-mentioned problem is solved by configuring a clutch cutting operation position adjusting mechanism including a determination unit that determines whether or not operation is necessary and performs switching.
電圧調整部を操作することにより、クラッチカット動
作が行われる電圧レベル、即ちブレーキペダルのクラッ
チカット動作位置、が変更設定される。従って、作業状
況に応じて最適なクラッチカット動作位置を容易に調整
できる。また、電圧調整部を操作してブレーキペダルを
ストロークエンドまで踏込んでもクラッチカットが行わ
れないクラッチカットオフの状態とすることにより、登
坂道における発進時の後退も防止される。By operating the voltage adjusting unit, the voltage level at which the clutch cutting operation is performed, that is, the clutch cutting operation position of the brake pedal is changed and set. Therefore, the optimum clutch cutting operation position can be easily adjusted according to the work situation. Further, by setting the clutch cutoff state in which the clutch cut is not performed even if the brake pedal is depressed to the stroke end by operating the voltage adjusting unit, retreat at the time of starting on an uphill road is also prevented.
図面を参照し、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例であるクラッチカット
動作位置調整機構の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a clutch cutting operation position adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention.
ここでブレーキペダル１とマスタシリンダ２のピスト
ン３とがリンク部４を介して連繋されており、マスタシ
リンダ２の液室５からディスクブレーキ６へブレーキ用
管路７が接続されている。Here, the brake pedal 1 and the piston 3 of the master cylinder 2 are connected via a link 4, and a brake pipe 7 is connected from the liquid chamber 5 of the master cylinder 2 to the disc brake 6.
また、液圧源13から液圧クラッチ８へ電磁弁９を介し
てクラッチ用管路14が接続されている。15はタンク、16
は圧力調整弁である。さらに、電磁弁９のソレノイド10
と、ブレーキペダル位置検出部20と、電圧調整部21と判
別部22とが電源12に接続されている。A clutch line 14 is connected from the hydraulic pressure source 13 to the hydraulic clutch 8 via the electromagnetic valve 9. 15 is a tank, 16
Is a pressure regulating valve. Further, the solenoid 10 of the solenoid valve 9
The brake pedal position detection unit 20, the voltage adjustment unit 21, and the determination unit 22 are connected to the power supply 12.
ブレーキペダル位置検出部20はすべり抵抗で構成さ
れ、リンク部４の移動に伴って移動するブラシ23が判別
部22のａ端子に接続されていて、ブレーキペダル１の動
作量を電圧レベルに変換して検出する。電圧調整部21も
すべり抵抗で構成され、判別部22のｂ端子に接続された
ブラシ24を移動操作することにより任意の電圧レベルを
オペレータが設定することができる。The brake pedal position detecting section 20 is constituted by a slip resistance, and a brush 23 which moves in accordance with the movement of the link section 4 is connected to the terminal a of the discriminating section 22, and converts the operation amount of the brake pedal 1 into a voltage level. To detect. The voltage adjusting unit 21 is also formed of a slip resistor, and an operator can set an arbitrary voltage level by moving the brush 24 connected to the terminal b of the determining unit 22.
判別部22は、第２図に示すように、比較器25とトラン
ジスタ26及び抵抗R1,R2を備えている。この判別部22の
a,b端子はそれぞれ比較器25の−，＋側の入力端子と接
続され、比較器25の出力端子は抵抗R1を介して電源側の
ｄ端子と接続されると共に、抵抗R2を介してトランジス
タ26のベースに接続されている。トランジスタ26のコレ
クタは電磁弁９のソレノイドと接続されたｃ端子、エミ
ッタは接地側のｅ端子と接続されている。As shown in FIG. 2, the determination unit 22 includes a comparator 25, a transistor 26, and resistors R 1 and R 2 . This determination unit 22
a, b pin comparator 25, respectively -, + it is connected to the side of the input terminal, which is connected an output terminal of the comparator 25 and the power supply side of the d terminal via a resistor R 1, via a resistor R 2 Is connected to the base of the transistor 26. The collector of the transistor 26 is connected to the terminal c connected to the solenoid of the solenoid valve 9, and the emitter is connected to the terminal e on the ground side.
第３図に示すように、電圧調整部21を手動操作して、
判別部22のｂ端子に印加される電圧レベルをVb点に設定
した場合、ブレーキペダル１を操作しないときには、ブ
レーキペダル位置検出部20から判別部22のａ端子に印加
される電圧レベルVaはVbより大（Va＞Vb）である。As shown in FIG. 3, by manually operating the voltage adjusting unit 21,
If the voltage level applied to the terminal b of the discriminator 22 is set to V b point, when no operation is performed for the brake pedal 1, the voltage level V a applied to a terminal of the discriminator 22 from the brake pedal position detecting section 20 is greater than V b (V a> V b ).
このとき、比較器25の−側電圧が＋側電圧より大であ
るため、比較器25の出力端子の論理レベルが“0"であ
り、電源12からの電流は判別部22のｄ端子から抵抗R1を
通って比較器25の出力端子に全て流れ込み、トランジス
タ26にはベース電流が流れない。従って、電磁弁９のソ
レノイド10には通電されず、液圧クラッチ８は接続状態
にある。At this time, since the negative voltage of the comparator 25 is higher than the positive voltage, the logical level of the output terminal of the comparator 25 is “0”, and the current from the power supply 12 flows all the output terminal of the comparator 25 through R 1, it does not flow the base current for the transistor 26. Therefore, the solenoid 10 of the solenoid valve 9 is not energized, and the hydraulic clutch 8 is in the connected state.
ブレーキペダル１を踏込み、その動作量がVb点を越え
ると比較器25の−側電圧が＋側電圧より小となるため、
比較器25の出力端子の論理レベルが“1"に変わり、電源
12からの電流が判別部22のｄ端子から、抵抗R1,抵抗R2
を通りトランジスタ26のベースに流れ込む。そこでソレ
ノイド10に通電されて電磁弁９が切換えられ、液圧クラ
ッチ８がタンク15に連通し、クラッチカットが行われ
る。When the brake pedal 1 is depressed and the operation amount exceeds the point Vb , the negative voltage of the comparator 25 becomes smaller than the positive voltage,
The logic level of the output terminal of the comparator 25 changes to “1” and the power supply
The current from 12 is supplied from the d terminal of the determination unit 22 to the resistors R 1 and R 2
And flows into the base of the transistor 26. Then, the solenoid 10 is energized by switching on the solenoid valve 9, the hydraulic clutch 8 communicates with the tank 15, and the clutch is cut.
よって、電圧調整部21で設定する電圧レベルVbを電圧
レベル設定範囲内で変更設定することにより任意のブレ
ーキペダル動作位置、即ち、任意の制動力発生位置でク
ラッチカット動作を行わせることができる。Therefore, by changing and setting the voltage level Vb set by the voltage adjusting unit 21 within the voltage level setting range, the clutch cutting operation can be performed at an arbitrary brake pedal operating position, that is, at an arbitrary braking force generating position. .
また、Vb＝０に設定したクラッチカットオフ状態とす
ることもできる。Further, it is also possible to set the clutch cutoff state in which Vb = 0 is set.
この発明によれば、作業内容の相違，負荷の程度に応
じて最適なクラッチカット動作位置を容易に設定できる
ため、オペレータの疲労を低減し、作業能率を向上させ
ることができる。また、登坂道での安全走行も確保でき
る。According to the present invention, the optimum clutch cutting operation position can be easily set according to the difference in work content and the degree of load, so that fatigue of the operator can be reduced and work efficiency can be improved. In addition, safe driving on the slope can be ensured.
第１図は、この発明の一実施例であるクラッチカット動
作位置調整機構の構成を示す図、第２図は、その電気回
路図、第３図は、ブレーキペダルの動作量に対応して変
化する車軸の制動力と、ブレーキペダル位置検出電圧レ
ベルとを示すグラフ、第４図は、従来のインチング機構
の構成図、第５図は建設車両の作業状態の説明図であ
る。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリンダ、４……
リンク部、６……ディスクブレーキ、８……液圧クラッ
チ、９……電磁弁、10……ソレノイド、12……電源、13
……液圧源、17……建設車両、20……ブレーキペダル位
置検出部、21……電圧調整部、22……判別部。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a clutch cutting operation position adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an electric circuit diagram thereof, and FIG. FIG. 4 is a graph showing a braking force of an axle and a brake pedal position detection voltage level, FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional inching mechanism, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a working state of a construction vehicle. 1 ... brake pedal, 2 ... master cylinder, 4 ...
Link section, 6: Disc brake, 8: Hydraulic clutch, 9: Solenoid valve, 10: Solenoid, 12: Power supply, 13
... hydraulic pressure source, 17 ... construction vehicle, 20 ... brake pedal position detection unit, 21 ... voltage adjustment unit, 22 ... discrimination unit.
Claims (1)
とクラッチカットとを行う装輪式建設車両のインチング
機構において、ブレーキペダルの動作量を電圧レベルに
変換して検出するブレーキペダル位置検出部と、作業状
況に応じてクラッチカット動作位置を調整するため任意
の電圧レベルを設定可能な電圧調整部と、該電圧調整部
の設定電圧レベルと前記ブレーキペダル位置検出部の検
出電圧レベルとを比較し、クラッチカット動作の要否を
判別してスイッチングを行う判別部と、を備えたことを
特徴とするクラッチカット動作位置調整装置。An inching mechanism for a wheeled construction vehicle that brakes an axle and cuts a clutch by depressing a brake pedal, a brake pedal position detection unit that detects an operation amount of a brake pedal by converting the operation amount into a voltage level, A voltage adjustment unit capable of setting an arbitrary voltage level for adjusting a clutch cutting operation position according to a work situation, and comparing a set voltage level of the voltage adjustment unit with a detection voltage level of the brake pedal position detection unit, A clutch cutting operation position adjusting device, comprising: a determination unit that determines whether or not a clutch cutting operation is necessary and performs switching.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26868289A JP2944686B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Clutch cut operation position adjustment mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP26868289A JP2944686B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Clutch cut operation position adjustment mechanism |
Publications (2)
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| JPH03132435A JPH03132435A (en) | 1991-06-05 |
| JP2944686B2 true JP2944686B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=17461931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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