JP2941391B2 - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
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- JP2941391B2 JP2941391B2 JP22921290A JP22921290A JP2941391B2 JP 2941391 B2 JP2941391 B2 JP 2941391B2 JP 22921290 A JP22921290 A JP 22921290A JP 22921290 A JP22921290 A JP 22921290A JP 2941391 B2 JP2941391 B2 JP 2941391B2
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- Japan
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- antenna
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- angle
- tracking mode
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- Radio Relay Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば人工衛星を含む宇宙航行体等の搭
載アンテナを目標方向に指向制御するのに用いられるア
ンテナ駆動装置に関する。
載アンテナを目標方向に指向制御するのに用いられるア
ンテナ駆動装置に関する。
（従来の技術） 一般に、この種のアンテナ駆動装置は第２図に示すよ
うに、制御部１がRFセンサ等の追尾誤差検出部２で検出
されるアンテナ指向誤差に基づいて目標方向に対する第
１の駆動信号を生成し、角度検出部３で検出される搭載
アンテナ４のアンテナ角が、軌道計算部５からの軌道要
素を基に目標角計算部６で算出した追尾目標方向角度と
一致させる第２の駆動信号を生成する。制御部１は第１
の追尾モードにおいて、第１の駆動信号で駆動機構７を
駆動制御して搭載アンテナ４のアンテナ指向誤差を“0"
に指向制御し、その第２の追尾モードにおいて第２の駆
動信号で駆動機構７を駆動制御して搭載アンテナ４のア
ンテナ角を追尾目標方向角度と一致させる。これら第１
及び第２の追尾モードは、通常、第２の追尾モードで、
先ず概略的に目標方向に指向させた後、第１の追尾モー
ドで定常的に目標方向が追尾される。
うに、制御部１がRFセンサ等の追尾誤差検出部２で検出
されるアンテナ指向誤差に基づいて目標方向に対する第
１の駆動信号を生成し、角度検出部３で検出される搭載
アンテナ４のアンテナ角が、軌道計算部５からの軌道要
素を基に目標角計算部６で算出した追尾目標方向角度と
一致させる第２の駆動信号を生成する。制御部１は第１
の追尾モードにおいて、第１の駆動信号で駆動機構７を
駆動制御して搭載アンテナ４のアンテナ指向誤差を“0"
に指向制御し、その第２の追尾モードにおいて第２の駆
動信号で駆動機構７を駆動制御して搭載アンテナ４のア
ンテナ角を追尾目標方向角度と一致させる。これら第１
及び第２の追尾モードは、通常、第２の追尾モードで、
先ず概略的に目標方向に指向させた後、第１の追尾モー
ドで定常的に目標方向が追尾される。
ところが、上記アンテナ駆動装置では、追尾誤差検出
部２の性能上、アンテナ指向誤差を“0"とするような第
１の追尾モードにおいて、目標が、例えば図示しない宇
宙航行体の天頂近傍を通過する場合等の目標追尾不可能
領域に入ると、追尾誤差検出部２の誤差検出が困難とな
り、目標追尾が不可能となるという問題を有する。この
問題は、その駆動機構７の駆動速度の応答性や回転限界
等の関係により生じ、目標追尾不可能領域を脱した状態
で、迅速な追尾回復が困難なことにより、大きな問題と
なる。
部２の性能上、アンテナ指向誤差を“0"とするような第
１の追尾モードにおいて、目標が、例えば図示しない宇
宙航行体の天頂近傍を通過する場合等の目標追尾不可能
領域に入ると、追尾誤差検出部２の誤差検出が困難とな
り、目標追尾が不可能となるという問題を有する。この
問題は、その駆動機構７の駆動速度の応答性や回転限界
等の関係により生じ、目標追尾不可能領域を脱した状態
で、迅速な追尾回復が困難なことにより、大きな問題と
なる。
そこで、上記問題を回避する手段として、追尾回復動
作を、例えば地上からコマンド等により迅速に行うこと
も考えられる。
作を、例えば地上からコマンド等により迅速に行うこと
も考えられる。
しかしながら、上記手段では、地上における運用の負
担が大きくなるという問題が起こる。
担が大きくなるという問題が起こる。
（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のアンテナ駆動装置では、目
標追尾不可能領域通過後における迅速な追尾回復が困難
であるという問題を有していた。
標追尾不可能領域通過後における迅速な追尾回復が困難
であるという問題を有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成
簡易にして、目標追尾不可能領域通過後の迅速な追尾回
復動作を実現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供
することを目的とする。
簡易にして、目標追尾不可能領域通過後の迅速な追尾回
復動作を実現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供
することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は追尾目標と搭載アンテナとの指向誤差を基
に第１のアンテナ駆動信号を生成し、アンテナ角度と宇
宙航行体の軌道要素を基に第２のアンテナ駆動信号を生
成するアンナ制御手段と、このアンテナ制御手段で生成
した第１のアンテナ駆動信号に応動して前記搭載アンテ
ナのアンテナ指向誤差を“0"とする第１の追尾モードで
駆動され、第２のアンテナ駆動信号に応動して前記搭載
アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致させる第
２の追尾モードで駆動されるアンテナ駆動手段と、この
アンテナ駆動手段の第１の追尾モードにおいて、前記軌
道要素に基づいて前記搭載アンテナの追尾不可能領域回
避動作の有無を判定し、前記目標が追尾不可能領域に入
ると判定した状態で、前記搭載アンテナのアンテナ角度
を初期設定位置に設定して、前記第２の追尾モードで前
記搭載アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致さ
せるように制御し、一致した状態で、再び前記第１の追
尾モードで前記搭載アンテナの追尾動作を行わしめる追
尾不可能領域回避信号を前記アンテナ制御手段に送出し
て追尾方式を切換え制御する追尾不可能領域回避操作手
段とを備えてアンテナ駆動装置を構成したものである。
に第１のアンテナ駆動信号を生成し、アンテナ角度と宇
宙航行体の軌道要素を基に第２のアンテナ駆動信号を生
成するアンナ制御手段と、このアンテナ制御手段で生成
した第１のアンテナ駆動信号に応動して前記搭載アンテ
ナのアンテナ指向誤差を“0"とする第１の追尾モードで
駆動され、第２のアンテナ駆動信号に応動して前記搭載
アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致させる第
２の追尾モードで駆動されるアンテナ駆動手段と、この
アンテナ駆動手段の第１の追尾モードにおいて、前記軌
道要素に基づいて前記搭載アンテナの追尾不可能領域回
避動作の有無を判定し、前記目標が追尾不可能領域に入
ると判定した状態で、前記搭載アンテナのアンテナ角度
を初期設定位置に設定して、前記第２の追尾モードで前
記搭載アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致さ
せるように制御し、一致した状態で、再び前記第１の追
尾モードで前記搭載アンテナの追尾動作を行わしめる追
尾不可能領域回避信号を前記アンテナ制御手段に送出し
て追尾方式を切換え制御する追尾不可能領域回避操作手
段とを備えてアンテナ駆動装置を構成したものである。
（作用） 上記構成によれば、アンテナ制御手段は、第１の追尾
モードにおいて、追尾不可能領域回避操作手段が追尾不
可能領域を検出した状態で、該追尾不可能領域回避操作
手段からの追尾不可能領域回避信号が入力されることに
より、搭載アンテナのアンテナ角度を初期設定位置に設
定した後、第２の追尾モードでアンテナ駆動手段を駆動
して搭載アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致
するように制御し、一致した状態で再び第１の追尾モー
ドに切換えられて目標に指向制御される。従って、追尾
不可能領域通過後において、アンテナ駆動手段の駆動速
度の応答性や回転限界等の性能に影響を受けることな
く、第１の追尾モードにおける迅速な追尾回復動作が実
現される。
モードにおいて、追尾不可能領域回避操作手段が追尾不
可能領域を検出した状態で、該追尾不可能領域回避操作
手段からの追尾不可能領域回避信号が入力されることに
より、搭載アンテナのアンテナ角度を初期設定位置に設
定した後、第２の追尾モードでアンテナ駆動手段を駆動
して搭載アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一致
するように制御し、一致した状態で再び第１の追尾モー
ドに切換えられて目標に指向制御される。従って、追尾
不可能領域通過後において、アンテナ駆動手段の駆動速
度の応答性や回転限界等の性能に影響を受けることな
く、第１の追尾モードにおける迅速な追尾回復動作が実
現される。
（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置
を示すもので、制御部10には軌道計算部11で算出された
軌道要素を基に追尾目標方向角度信号を求める目標角計
算部12の出力端、搭載アンテナ13のアンテナ指向誤差を
検出してアンテナ指向誤差信号を出力する追尾誤差検出
部14の出力端、及び搭載アンテナ13のアンテナ角度を検
出する角度検出部15の出力端が接続される。制御部10は
追尾誤差検出部14からのアンテナ指向誤差信号に基づい
て搭載アンテナ13のアンテナ指向誤差を“0"とするよう
に追尾する第１の追尾モードを構成する第１の駆動信号
を生成し、且つ、目標角計算部12からの追尾目標方向過
確度信号及び角度検出部15からのアンテナ角度信号に基
づいてアンテナ角度を追尾目標方向角度と一致するよう
に追尾する第２の追尾モードを構成する第２の駆動信号
を生成し、これら第１及び第２の駆動信号を出力端より
駆動機構16に出力する。駆動機構16は入力した第１及び
第２の駆動信号に対応して搭載アンテナ13を目標方向に
指向制御する。
を示すもので、制御部10には軌道計算部11で算出された
軌道要素を基に追尾目標方向角度信号を求める目標角計
算部12の出力端、搭載アンテナ13のアンテナ指向誤差を
検出してアンテナ指向誤差信号を出力する追尾誤差検出
部14の出力端、及び搭載アンテナ13のアンテナ角度を検
出する角度検出部15の出力端が接続される。制御部10は
追尾誤差検出部14からのアンテナ指向誤差信号に基づい
て搭載アンテナ13のアンテナ指向誤差を“0"とするよう
に追尾する第１の追尾モードを構成する第１の駆動信号
を生成し、且つ、目標角計算部12からの追尾目標方向過
確度信号及び角度検出部15からのアンテナ角度信号に基
づいてアンテナ角度を追尾目標方向角度と一致するよう
に追尾する第２の追尾モードを構成する第２の駆動信号
を生成し、これら第１及び第２の駆動信号を出力端より
駆動機構16に出力する。駆動機構16は入力した第１及び
第２の駆動信号に対応して搭載アンテナ13を目標方向に
指向制御する。
また、制御部10には追尾不可能領域回避操作部17の出
力端が接続され、この追尾不可能領域回避操作部17の入
力端には軌道計算部11が接続される。追尾不可能領域回
避操作部17は第１の追尾モードにおいて、入力した軌道
要素及びアンテナ指向誤差を基に、追尾不可能領域回避
動作の有無を判断して、必要と判定した状態で、追尾不
可能領域回避信号を制御部10に出力する。制御部10は追
尾不可能領域回避信号に応動して、搭載アンテナ13のア
ンテナ角度を初期設定位置に設定すると共に、第１の追
尾モードから第２の追尾モードに切換られ、第２の駆動
信号を生成して、この第２の駆動信号を駆動機構17に出
力し、そのアンテナ角度が追尾目標方向角度に一致した
状態で、再び第１の追尾モードに切換えられて第１の駆
動信号を生成して駆動機構17に出力する。
力端が接続され、この追尾不可能領域回避操作部17の入
力端には軌道計算部11が接続される。追尾不可能領域回
避操作部17は第１の追尾モードにおいて、入力した軌道
要素及びアンテナ指向誤差を基に、追尾不可能領域回避
動作の有無を判断して、必要と判定した状態で、追尾不
可能領域回避信号を制御部10に出力する。制御部10は追
尾不可能領域回避信号に応動して、搭載アンテナ13のア
ンテナ角度を初期設定位置に設定すると共に、第１の追
尾モードから第２の追尾モードに切換られ、第２の駆動
信号を生成して、この第２の駆動信号を駆動機構17に出
力し、そのアンテナ角度が追尾目標方向角度に一致した
状態で、再び第１の追尾モードに切換えられて第１の駆
動信号を生成して駆動機構17に出力する。
上記構成において、制御部10は定常的な第１の追尾モ
ードにおいて追尾誤差検出部14からの指向誤差信号に応
動して、指向誤差が“0"となるような第１の駆動信号を
生成して駆動機構17に出力する。駆動機構17は入力した
第１の駆動信号に対応して搭載アンテナ13の指向方向を
制御する追尾が行われる。このような定常的な第１の追
尾モードにおいて、追尾不可能領域回避操作部は入力す
る軌道要素を基に搭載アンテナ13の追尾不可能領域回避
動作の有無を判定し、目標が追尾不可能領域に入ると判
定した状態で、追尾不可能領域回避信号を制御部10に出
力する。すると、制御部10は、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度を初期設定位置に制御する。そして、追尾不可能
領域回避操作部17は目標が追尾不可能領域に入ったのを
検出すると、搭載アンテナ13のアンテナ角度を追尾目標
方向に一致させる第２の追尾モードに切換えられる。こ
の第２の追尾モードにおいて、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度が追従されて一致されると、追尾不可能領域回避
操作部17は、制御部10を、再び第１の追尾モードに切換
えられ、搭載アンテナ13の指向誤差を“0"とする追尾が
行われる。
ードにおいて追尾誤差検出部14からの指向誤差信号に応
動して、指向誤差が“0"となるような第１の駆動信号を
生成して駆動機構17に出力する。駆動機構17は入力した
第１の駆動信号に対応して搭載アンテナ13の指向方向を
制御する追尾が行われる。このような定常的な第１の追
尾モードにおいて、追尾不可能領域回避操作部は入力す
る軌道要素を基に搭載アンテナ13の追尾不可能領域回避
動作の有無を判定し、目標が追尾不可能領域に入ると判
定した状態で、追尾不可能領域回避信号を制御部10に出
力する。すると、制御部10は、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度を初期設定位置に制御する。そして、追尾不可能
領域回避操作部17は目標が追尾不可能領域に入ったのを
検出すると、搭載アンテナ13のアンテナ角度を追尾目標
方向に一致させる第２の追尾モードに切換えられる。こ
の第２の追尾モードにおいて、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度が追従されて一致されると、追尾不可能領域回避
操作部17は、制御部10を、再び第１の追尾モードに切換
えられ、搭載アンテナ13の指向誤差を“0"とする追尾が
行われる。
このように、上記アンテナ駆動装置は、軌道要素及び
指向誤差信号を基に追尾不可能領域を検出して追尾不可
能領域回避信号を生成する追尾不可能領域回避操作部17
を備え、この追尾不可能領域回避操作部17からの追尾不
可能領域回避信号に基づいて、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度を初期設定位置に設定した後、制御部10を第１の
追尾モードから第２の追尾モードに切換えて、そのアン
テナ角度を追尾目標方向に一致させるように制御し、一
致した状態で、再び制御部10を切換えて元の第１の追尾
モードに戻すように構成した。これによれば、第１の追
尾モードにおいて、搭載アンテナ13の追尾不可能領域通
過後における追尾回復動作が駆動機構16の回転限界や駆
動速度等の性能と無関係に迅速に行うことができる。
指向誤差信号を基に追尾不可能領域を検出して追尾不可
能領域回避信号を生成する追尾不可能領域回避操作部17
を備え、この追尾不可能領域回避操作部17からの追尾不
可能領域回避信号に基づいて、搭載アンテナ13のアンテ
ナ角度を初期設定位置に設定した後、制御部10を第１の
追尾モードから第２の追尾モードに切換えて、そのアン
テナ角度を追尾目標方向に一致させるように制御し、一
致した状態で、再び制御部10を切換えて元の第１の追尾
モードに戻すように構成した。これによれば、第１の追
尾モードにおいて、搭載アンテナ13の追尾不可能領域通
過後における追尾回復動作が駆動機構16の回転限界や駆
動速度等の性能と無関係に迅速に行うことができる。
なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論である。
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論である。
［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易に
して、目標追尾不可能領域通過後の迅速な追尾回復動作
を実現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供するこ
とができる。
して、目標追尾不可能領域通過後の迅速な追尾回復動作
を実現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供するこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すブロック図、第２図は従来のアンテナ駆動装置を示
すブロック図である。 10……制御部、11……軌道計算部、12……目標角計算
部、13……搭載アンテナ、14……追尾誤差検出部、15…
…角度検出部、16……駆動機構、17……追尾不可能領域
回避操作部。
示すブロック図、第２図は従来のアンテナ駆動装置を示
すブロック図である。 10……制御部、11……軌道計算部、12……目標角計算
部、13……搭載アンテナ、14……追尾誤差検出部、15…
…角度検出部、16……駆動機構、17……追尾不可能領域
回避操作部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 H04B 7/185
Claims (1)
- 【請求項１】追尾目標と搭載アンテナとの指向誤差を基
に第１のアンテナ駆動信号を生成し、アンテナ角度と宇
宙航行体の軌道要素を基に第２のアンテナ駆動信号を生
成するアンナ制御手段と、 このアンテナ制御手段で生成した第１のアンテナ駆動信
号に応動して前記搭載アンテナのアンテナ指向誤差を
“0"とする第１の追尾モードで駆動され、第２のアンテ
ナ駆動信号に応動して前記搭載アンテナのアンテナ角度
を追尾目標方向に一致させる第２の追尾モードで駆動さ
れるアンテナ駆動手段と、 このアンテナ駆動手段の第１の追尾モードにおいて、前
記軌道要素に基づいて前記搭載アンテナの追尾不可能領
域回避動作の有無を判定し、前記目標が追尾不可能領域
に入ると判定した状態で、前記搭載アンテナのアンテナ
角度を初期設定位置に設定して、前記第２の追尾モード
で前記搭載アンテナのアンテナ角度を追尾目標方向に一
致させるように制御し、一致した状態で、再び前記第１
の追尾モードで前記搭載アンテナの追尾動作を行わしめ
る追尾不可能領域回避信号を前記アンテナ制御手段に送
出して追尾方式を切換え制御する追尾不可能領域回避操
作手段とを具備したことを特徴とするアンテナ駆動装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22921290A JP2941391B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | アンテナ駆動装置 |
| US07/750,602 US5184139A (en) | 1990-08-29 | 1991-08-27 | Antenna pointing equipment |
| FR9110744A FR2670328B1 (fr) | 1990-08-29 | 1991-08-29 | Equipement de pointage d'antenne. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22921290A JP2941391B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | アンテナ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109186A JPH04109186A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2941391B2 true JP2941391B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=16888581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22921290A Expired - Lifetime JP2941391B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941391B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5926130A (en) * | 1998-07-10 | 1999-07-20 | Hughes Electronics Corporation | Digital spacecraft antenna tracking system |
-
1990
- 1990-08-29 JP JP22921290A patent/JP2941391B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109186A (ja) | 1992-04-10 |
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Legal Events
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