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JP2821287B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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Publication number
JP2821287B2
JP2821287B2 JP19607991A JP19607991A JP2821287B2 JP 2821287 B2 JP2821287 B2 JP 2821287B2 JP 19607991 A JP19607991 A JP 19607991A JP 19607991 A JP19607991 A JP 19607991A JP 2821287 B2 JP2821287 B2 JP 2821287B2
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JP
Japan
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recording
recording medium
ink
roller
medium
Prior art date
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JP19607991A
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清春 田中
美彦 高橋
明 平松
雅俊 一方井
節 内田
篤 宗像
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体を搬送して記録
を行う記録装置に関し、更に詳しくは記録媒体に対する
搬送部材の接触圧を変えるようにした記録装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording by transporting a recording medium, and more particularly, to a recording apparatus in which the contact pressure of a transport member on the recording medium is changed.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子タイプライターやプリンタ等に用い
られる記録方式として種々開発されている。その中でイ
ンクジェット記録方式は装置の簡略化及び小型化が容易
であるために近年多く用いられている。
2. Description of the Related Art Various recording methods have been developed for use in electronic typewriters and printers. Among them, the ink jet recording method has been widely used in recent years because the apparatus can be easily simplified and downsized.

【0003】一般にインクジェット記録にあっては、図
9に示すように記録ヘッド50による記録位置を中心にし
て記録媒体51の搬送方向上流側に搬送ローラ対52a,52
bを設けると共に、下流側に排出ローラ対53a,53bを
設けている。この装置は前記搬送ローラ対52a,52b及
び排出ローラ対53a,53bで保持した記録媒体51に対
し、記録ヘッド50を搭載したキャリッジ54をローラ軸線
方向に移動しながら画信号に応じてインクを吐出して1
行分の記録を行う。
In general, in ink-jet printing, as shown in FIG. 9, a pair of transport rollers 52a, 52 is provided on the upstream side in the transport direction of a recording medium 51 around a recording position by a recording head 50.
b, and a pair of discharge rollers 53a and 53b are provided on the downstream side. This apparatus discharges ink in response to an image signal while moving a carriage 54 on which a recording head 50 is mounted on a recording medium 51 held by a pair of conveying rollers 52a and 52b and a pair of discharging rollers 53a and 53b in a roller axis direction. Then 1
Record lines.

【0004】前記記録中(記録ヘッド50の往動中)は記
録媒体51が停止しており、1行記録が終了して記録ヘッ
ド50がホームポジションに戻る間(記録ヘッド50の復動
中)にそれぞれのローラ対52a,52b、53a,53bが駆
動して記録媒体51を所定量搬送して停止させ、次行以下
の記録を同様に行って所望に画像を得る。
[0004] During the recording (during the forward movement of the recording head 50), the recording medium 51 is stopped, and while one-line recording is completed and the recording head 50 returns to the home position (during the backward movement of the recording head 50). Then, the respective roller pairs 52a, 52b, 53a, 53b are driven to convey and stop the recording medium 51 by a predetermined amount, and the subsequent recording is performed in the same manner to obtain an image as desired.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記インクジェット記
録にあっては記録位置よりも下流側にある排出ローラ対
53a,53bが徐々にインクで汚染されていくことがあ
る。特に記録面に接触する排出上ローラ53bは記録直後
に記録面と接触するために、記録媒体51に吐出されたイ
ンクの乾燥状態が不完全で水分量が多い場合にはインク
が転移し易くなる。
In the above-mentioned ink jet recording, a discharge roller pair located downstream of a recording position is used.
53a and 53b may be gradually contaminated with ink. In particular, since the upper discharge roller 53b that comes into contact with the recording surface comes into contact with the recording surface immediately after recording, the ink is easily transferred when the ink ejected on the recording medium 51 is incompletely dried and has a large amount of water. .

【0006】前記排出ローラ対53a,53bは記録ヘッド
50が往動して1行分の記録を行っている間は、停止して
いる記録媒体51を挟持(ニップ)している。このため、
前記排出上ローラ53bの汚染が進むと、前記記録媒体51
を挟持している間に記録面のインク水分によって排出上
ローラ53b上の汚染インクが再溶解し、この汚染インク
が記録媒体51に再転移して記録面をスジ状(ローラ跡)
に汚してしまう。
The discharge roller pair 53a, 53b is a recording head.
While the 50 is moving forward and recording one line, the stopped recording medium 51 is nipped. For this reason,
When the contamination of the upper discharge roller 53b proceeds, the recording medium 51
While the sheet is held, the contaminated ink on the discharge upper roller 53b is re-dissolved by the ink moisture on the recording surface, and the contaminated ink is re-transferred to the recording medium 51, and the recording surface becomes a stripe (roller marks).
Would be dirty.

【0007】更に排出上ローラ53bの汚染が進むと、対
向する排出下ローラ53aに汚染インクが転移してしま
い、記録媒体51を搬送するためのグリップ力が得られな
くなってスリップを生じてしまうことがある。
Further, when the contamination of the upper discharge roller 53b progresses, the contaminated ink is transferred to the opposing lower discharge roller 53a, and a grip force for conveying the recording medium 51 cannot be obtained, thereby causing a slip. There is.

【0008】今日ではインクジェット記録に用いられる
記録媒体51として、通常使用される紙以外にも樹脂薄板
(OHP用シート等)や織布も使用されるようになり、
またカットシートの他にも長尺記録用のロールシートも
使用されるようになっている。このような樹脂薄板や織
布等はインクの乾燥時間を長く必要とするため、前記排
出上ローラ53bにインクが転移し易く、排出ローラ対53
a,53bが汚染され易くなる。
[0008] Today, as a recording medium 51 used for ink jet recording, a thin resin sheet (such as an OHP sheet) or a woven cloth has been used in addition to commonly used paper.
In addition to cut sheets, roll sheets for long recording are also used. Since such a resin thin plate or woven cloth requires a long drying time of the ink, the ink easily transfers to the discharge upper roller 53b, and the discharge roller pair 53
a and 53b are easily contaminated.

【0009】更にフルカラー記録にあっては、記録媒体
51の同一箇所に吐出するインク量が多くなるため、前記
インク汚染がより発生し易いくなる。
Further, in the case of full-color recording, a recording medium
Since the amount of ink ejected to the same location 51 increases, the ink contamination is more likely to occur.

【0010】前記排出ローラ対53a,53bのインク汚染
を防止するために、排出上ローラ53bを軸方向に分割
し、記録媒体51の記録領域にある排出上ローラ53bは記
録媒体51に接触しないようにすると共に、記録領域外の
排出上ローラ53bのみが記録媒体51に接触する構成が提
案されている。しかし、記録媒体51のサイズは一定でな
く、分割した排出上ローラ53bを記録媒体51に対してそ
れぞれ独立して接離させる際には接触圧バランス等を考
慮しなければならず、装置が複雑且つ大型化してしま
う。またこのようにした場合には排出ローラ対53a,53
bによる記録媒体51の挟持領域が少ないと安定した搬送
力が得られないために、結果的に記録媒体51の端部に大
きな余白が必要となってしまうものであった。
In order to prevent the discharge roller pair 53a, 53b from being contaminated with ink, the upper discharge roller 53b is divided in the axial direction so that the upper discharge roller 53b in the recording area of the recording medium 51 does not contact the recording medium 51. In addition, a configuration has been proposed in which only the upper discharge roller 53b outside the recording area contacts the recording medium 51. However, the size of the recording medium 51 is not constant, and the contact pressure balance and the like must be taken into consideration when the divided upper discharge rollers 53b are independently moved toward and away from the recording medium 51, and the apparatus is complicated. And it becomes large. In such a case, the discharge roller pair 53a, 53
If the holding area of the recording medium 51 by b is small, a stable conveying force cannot be obtained, and as a result, a large margin is required at the end of the recording medium 51.

【0011】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、記録位置下流の搬送部
材のインク汚染に起因する画像汚れを防止し、搬送不良
を防止して高品位の記録を行うことが可能な記録装置を
提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to prevent image contamination due to ink contamination of a conveying member downstream of a recording position and prevent poor conveyance to prevent high-quality images. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of performing the recording of the information.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の代表的な手段は、記録媒体に記録を行うための記録
手段と、前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の
搬送方向上流側に配置され、記録媒体を搬送する第一搬
送部材と、前記記録手段による記録位置よりも記録媒体
の搬送方向下流側に配置され、記録媒体を搬送する第二
搬送部材と、前記記録媒体に対する前記第二搬送部村の
接触圧を切り換えるための圧力切換手段とを有し、前記
第二搬送部材による記録媒体の搬送時と搬送停止時とで
前記記録媒体に対する前記第二搬送部材の接触圧を切り
換えるようにしたことを特徴とする。
A representative means of the present invention for solving the above problems is a recording means for performing recording on a recording medium, and a recording medium upstream of a recording position by the recording means in a transport direction of the recording medium. A first transport member that transports the recording medium, a second transport member that is disposed downstream of the recording position of the recording unit in the transport direction of the recording medium, and transports the recording medium, and a pressure switching means for switching the contact pressure of the second conveying portion village, the
When the recording medium is conveyed by the second conveyance member and when the conveyance is stopped
Cut off the contact pressure of the second transport member against the recording medium
It is characterized by having been changed .

【0013】[0013]

【作用】前記手段にあっては、記録後の記録媒体に接触
する第二搬送部材の接触圧を、記録時に於ける記録媒体
が停止しいてるときは弱く、或いは離隔するようにする
ことにより、記録媒体に転写したインクが第二搬送部材
に転移し難くなり、インク汚染が減少される。
In the above means, the contact pressure of the second conveying member which contacts the recording medium after recording is changed by the recording medium during recording.
When the ink is stopped, it is weak or separated, so that the ink transferred to the recording medium is less likely to be transferred to the second transport member, and ink contamination is reduced.

【0014】[0014]

【実施例】次に前記手段を適用した本発明に係る一実施
例を説明する。
Next, an embodiment of the present invention to which the above-mentioned means is applied will be described.

【0015】〔第一実施例〕 図1は記録装置の断面説明図であり、図2は記録手段の
構成説明図である。この記録装置は図1に示すように、
カセット1内に積層された記録媒体2をピックアップロ
ーラ3で一枚ずつ給送し、これを搬送手段4で搬送する
と共に、裏面をプラテン5で支持された記録媒体に対し
て記録手段6を往復移動させて記録し、記録後の記録媒
体2を排出トレイ7へ排出する。
[First Embodiment] FIG. 1 is a sectional explanatory view of a recording apparatus, and FIG. 2 is a constitutional explanatory view of a recording means. This recording device, as shown in FIG.
The recording media 2 stacked in the cassette 1 are fed one by one by a pickup roller 3, transported by a transporting unit 4, and reciprocated by a recording unit 6 with respect to a recording medium whose back surface is supported by a platen 5. The recording medium 2 is moved and recorded, and the recorded recording medium 2 is discharged to the discharge tray 7.

【0016】この記録装置は後述するように排出上ロー
ラ4dが排出下ローラ4cに対して揺動可能であり、圧
力切換手段8によって両ローラ4c,4dの接触圧を変
えることが出来るようにしている。
In this recording apparatus, as described later, the upper discharge roller 4d can swing with respect to the lower discharge roller 4c, and the pressure switching means 8 can change the contact pressure between the two rollers 4c and 4d. I have.

【0017】次に前記各部の構成について具体的に説明
する。
Next, the configuration of each section will be specifically described.

【0018】(搬送手段) 搬送手段4は図1に示すように、記録位置よりも記録媒
体搬送方向上流側に配設され、記録媒体2を記録位置へ
搬送する第一搬送部材としての搬送ローラ対4a,4b
と、前記記録位置よりも下流側に配設され、記録後の記
録媒体2を排出トレイ7へ排出する第二搬送部材として
排出ローラ対4c,4dとで構成している。前記搬送
下ローラ4a及び排出下ローラ4cは搬送モータ4eと
連結して駆動回転可能であり、搬送上ローラ4b及び排
出上ローラ4dはそれぞれ軸4f,4gを中心に回動可
能なアーム4h,4iに取り付けられ、該アーム4h,
4iに係止された引張スプリング4j,4kによって搬
送下ローラ4a,排出下ローラ4cにそれぞれ圧接して
いる。これにより、搬送モータ4eを駆動すると記録媒
体2が図1の矢印a方向へ搬送される。
(Conveying Means) As shown in FIG. 1, the conveying means 4 is disposed upstream of the recording position in the recording medium conveying direction, and is a conveying roller as a first conveying member for conveying the recording medium 2 to the recording position. Pairs 4a, 4b
And a second transport member that is disposed downstream of the recording position and discharges the recording medium 2 after recording to the discharge tray 7.
Discharge roller pair 4c of constitute between 4d. The lower transport roller 4a and the lower discharge roller 4c are rotatable in connection with a transport motor 4e, and the upper transport roller 4b and the upper discharge roller 4d are arms 4h, 4i rotatable about shafts 4f, 4g, respectively. And the arms 4h,
The roller 4a is pressed against the lower conveying roller 4a and the lower discharging roller 4c by tension springs 4j and 4k locked to the lower roller 4i. Thus, when the transport motor 4e is driven, the recording medium 2 is transported in the direction of arrow a in FIG.

【0019】尚、記録媒体搬送時には前記排出下ローラ
4cが搬送下ローラ4aよりも若干速い周速度で回転
し、記録媒体2にテンションを付与して記録位置での記
録媒体2が弛まないようにしている。このように速度差
を設定しても、記録媒体2の挟持力は搬送ローラ対4
a,4bの方が排出ローラ対4c,4dよりも強く設定
してあるために、記録媒体2は搬送下ローラ4aの回転
周速度で制御される。
When the recording medium is conveyed, the lower discharge roller 4c rotates at a slightly higher peripheral speed than the lower conveyance roller 4a to apply tension to the recording medium 2 so that the recording medium 2 at the recording position is not slackened. ing. Even when the speed difference is set in this manner, the nipping force of the recording medium 2 is
Since the recording rollers 2a and 4b are set stronger than the discharge roller pairs 4c and 4d, the recording medium 2 is controlled by the rotation peripheral speed of the lower conveying roller 4a.

【0020】(記録手段) 記録手段6は前記搬送手段4で搬送された記録媒体2に
インク像を記録するものであり、この装置では図2に示
すようにキャリッジ6aを往復移動し、記録ヘッドから
インク液を吐出して記録するシリアル型のインクジェッ
ト記録方式を用いている。
(Recording Means) The recording means 6 is for recording an ink image on the recording medium 2 conveyed by the conveying means 4, and this apparatus reciprocates a carriage 6a as shown in FIG. The ink jet recording method uses a serial ink jet recording method in which an ink liquid is ejected from the recording medium.

【0021】キャリッジ6aは駆動プーリ6bと従動プ
ーリ6c間に架け渡されたエンドレスのタイミングベル
ト6dに接続され、駆動プーリ6bに連結したキャリッ
ジモータ6eを正逆駆動するとガイドレール6fに沿っ
て往復移動する。
The carriage 6a is connected to an endless timing belt 6d bridged between a driving pulley 6b and a driven pulley 6c, and reciprocates along a guide rail 6f when the carriage motor 6e connected to the driving pulley 6b is driven forward and backward. I do.

【0022】また前記キャリッジ6aにはインクタンク
と一体的な記録ヘッド6gを4個搭載し、キャリッジ6
aの往動時にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの4色インクを画信号に応じて吐出することによ
り、記録媒体2にカラー記録を行うものである。
The carriage 6a has four recording heads 6g integral with the ink tank.
The color recording is performed on the recording medium 2 by discharging four color inks of yellow, magenta, cyan, and black in accordance with an image signal during the forward movement of a.

【0023】この記録ヘッド6gは微細な液体吐出口
(オリフィス)、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備
えている。このようなエネルギーを発生するエネルギー
発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用い
た記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手
段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱
素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐
出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させる
インクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記
録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口(オリフィス)を高密度に配列することができる
ために高解像度の記録をすることが可能である。その中
でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいI
C技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。
The recording head 6g generates a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage, an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a droplet forming energy acting on the liquid in the acting portion. It has energy generating means. As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, and irradiating electromagnetic waves such as a laser to generate heat,
A recording method using energy generating means for discharging liquid droplets by the action of the heat generation, or recording using energy generating means for discharging liquid by heating liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor. There are methods. Among them, a recording head used in an ink jet recording method in which a liquid is ejected by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording droplets and forming ejection droplets. Therefore, high-resolution recording can be performed. Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means can be easily made compact, and has recently made remarkable progress in technology and reliability in the semiconductor field.
We can make full use of the advantages of C technology and micromachining technology,
This is advantageous because high-density mounting is easy and the manufacturing cost is low.

【0024】尚、前記記録ヘッド6gによる記録に際
し、記録媒体2は裏面をプラテン5で支持されている
が、このプラテン5は静電吸着やエア吸引、或いは粘着
剤を用いて記録媒体2を密着保持するように構成し、プ
ラテン5から記録媒体2が浮き上がらないように構成し
ても良い。
During recording by the recording head 6g, the back side of the recording medium 2 is supported by a platen 5. The platen 5 adheres the recording medium 2 by electrostatic attraction, air suction, or an adhesive. It may be configured to hold the recording medium 2 so as not to float from the platen 5.

【0025】(圧力切換手段) 圧力切換手段8は排出ローラ対4c,4dの接触圧を切
り換えるためのものであり、図1に示すように加圧モー
タ8aによって回動可能な偏心カム8bが一端に排出上
ローラ4dを保持しているアーム4iの他端側に当接、
離隔可能に設けられている。
(Pressure Switching Means) The pressure switching means 8 is for switching the contact pressure between the pair of discharge rollers 4c and 4d. As shown in FIG. 1, one end of an eccentric cam 8b rotatable by a pressure motor 8a is provided. Abuts against the other end of the arm 4i holding the upper discharge roller 4d,
It is provided so that it can be separated.

【0026】従って、図1の実線に示すようにカム8b
がアーム4iから離隔しているときは排出上ローラ4d
は引張スプリング4kの引張力によって排出下ローラ4
cと圧接しているが、カム8bが回転してアーム4iを
押し下げると前記圧接力が減少し、更にカム8bが回転
すると図1の二点鎖線に示すように排出上ローラ4dが
排出下ローラ4cから完全に離隔する。即ち、加圧モー
タ8aを駆動することにより、前記ローラ対4c,4d
の接触圧が切り換わる(排出上ローラ4dが離隔する場
合も含む)。
Therefore, as shown by the solid line in FIG.
When the roller is separated from the arm 4i, the upper discharge roller 4d
Is the lower discharge roller 4 by the tensile force of the tension spring 4k.
When the cam 8b rotates and pushes down the arm 4i, the pressure contact force decreases. When the cam 8b further rotates, the upper discharge roller 4d becomes the lower discharge roller as shown by the two-dot chain line in FIG. 4c completely separated. That is, by driving the pressing motor 8a, the roller pair 4c, 4d
Is switched (including the case where the upper discharge roller 4d is separated).

【0027】本実施例では記録媒体2を搬送するときは
排出ローラ対4c,4dが圧接し、記録時に記録媒体2
が停止しているときは排出上ローラ4dが排出下ローラ
4cから離隔するように制御するものである。
In this embodiment, when the recording medium 2 is conveyed, the discharge roller pairs 4c and 4d are pressed against each other, and the recording medium 2 is conveyed during recording.
Is stopped, the upper discharge roller 4d is separated from the lower discharge roller 4c.

【0028】(制御手段) 次に前記各部を駆動するための制御系について図3を参
照して説明する。図3に於いて、9は制御部であってC
PU9a、ROM9b、RAM9cからなる。
(Control means) Next, a control system for driving the above-described units will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 9 denotes a control unit,
It comprises a PU 9a, a ROM 9b, and a RAM 9c.

【0029】CPU9aは中央演算処理装置であり、後
述のROM9bや入力装置等の外部機器10等からプログ
ラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行
い、各種制御を行うものである。
The CPU 9a is a central processing unit that reads programs and various data from an external device 10 such as a ROM 9b and an input device, which will be described later, performs necessary calculations and determinations, and performs various controls.

【0030】ROM9bは読み出し専用メモリーであ
り、CPU9aが動作するための例えば図4のフローチ
ャートに示す各種プログラムや文字コード、ドットパタ
ーン記録等に必要な各種データを格納している。
The ROM 9b is a read-only memory and stores various programs required for the operation of the CPU 9a, for example, various programs shown in the flowchart of FIG. 4, character codes, and various data necessary for dot pattern recording.

【0031】RAM9cはリードライトメモリーであ
り、前記CPU9aが命令中のデータや演算結果を一時
貯えておくワーキングエリア、外部機器10等から入力さ
れた各種データを格納しておくバッファエリア、文書等
を保存しておくテキストエリア等からなっている。
The RAM 9c is a read / write memory. The RAM 9c has a working area for temporarily storing data and a calculation result in the CPU 9a, a buffer area for storing various data input from the external device 10 and the like, and a document. It consists of a text area to save.

【0032】前記制御部9は、インターフェース11を介
して外部機器10から画信号を入力し、また操作部12から
各種の情報、例えば記録濃度、記録枚数や記録サイズ等
に関する情報を入力する。また前記制御部9はインター
フェース11を介して各モータ(搬送モータ4e,キャリ
ッジモータ6e,加圧モータ8a等)を駆動制御するモ
ータドライバー13へ駆動信号を出力し、且つ記録ヘッド
6bを駆動制御するヘッドドライバー14へ画信号等を出
力して各部材を駆動する。
The control section 9 inputs an image signal from an external device 10 via an interface 11 and also inputs various information from the operation section 12, for example, information regarding a recording density, the number of recordings, a recording size, and the like. The control section 9 outputs a drive signal to a motor driver 13 for controlling the driving of each motor (the transport motor 4e, the carriage motor 6e, the pressurizing motor 8a, etc.) via the interface 11, and controls the drive of the recording head 6b. An image signal or the like is output to the head driver 14 to drive each member.

【0033】(記録動作) 次に前記構成の記録装置によって記録を行った場合の各
部の動作について、図4及び図5を参照して排出上ロー
ラ4dの動きを中心に説明する。尚、図4は記録動作手
順を示すフローチャートであり、図5(a),(b)は
記録動作時の排出上ローラ4dの動きを示す説明図であ
る。
(Printing Operation) Next, the operation of each unit when printing is performed by the printing apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5, focusing on the movement of the upper discharge roller 4d. FIG. 4 is a flowchart showing a recording operation procedure, and FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing the movement of the upper discharge roller 4d during the recording operation.

【0034】先ず図4のフローチャートに示すように搬
送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を記録位置へ
給送し(S1)、先ず一行目の記録を行うが、これに先
立って加圧モータ8aを所定量駆動して偏心カム8bを
回転させ(S2)、図5(a)に示すように排出上ロー
ラ4dを下ローラ4cから離隔する。
First, as shown in the flowchart of FIG. 4, the conveying motor 4e is driven by a predetermined amount to feed the recording medium 2 to the recording position (S1), and the first line of recording is performed. The eccentric cam 8b is rotated by driving the motor 8a by a predetermined amount (S2), and the upper discharge roller 4d is separated from the lower roller 4c as shown in FIG.

【0035】前記状態でキャリッジモータ6eを正転駆
動してキャリッジ6aを往動させると共に、記録ヘッド
6gからインクを吐出して一行記録を行う(S3)。
In this state, the carriage motor 6e is driven to rotate forward to move the carriage 6a forward, and ink is ejected from the recording head 6g to perform one-line recording (S3).

【0036】次に次行記録がある場合には(S4)、キ
ャリッジモータ6eを逆転駆動してキャリッジ6aを復
動させると同時に、加圧モータ8aを所定量駆動して排
出上ローラ4dを下ローラ4cに圧接させ(S5)、搬
送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を一行分搬送
する(S6)。即ち、図5(b)に示すように偏心カム
8bがアーム4iから離隔し、排出ローラ対4c,4d
が記録媒体2を挟持回転する。このとき前述した如く排
出下ローラ4c,の回転周速度が搬送下ローラ4aの回
転周速度よりも若干大きいため、記録媒体2は記録位置
でテンションがかかった状態で搬送される。これによ
り、インクを吸収した記録媒体2に伸びが生じても記録
位置での記録媒体2に弛みや皺は発生しない。
Next, if there is a next line recording (S4), the carriage motor 6e is driven in reverse to move the carriage 6a backward, and at the same time, the pressure motor 8a is driven by a predetermined amount to lower the upper discharge roller 4d. The recording medium 2 is conveyed by one line by driving the conveyance motor 4e by a predetermined amount (S6). That is, as shown in FIG. 5B, the eccentric cam 8b is separated from the arm 4i, and the discharge roller pair 4c, 4d
Rotates while nipping the recording medium 2. At this time, as described above, the rotational peripheral speed of the discharge lower roller 4c is slightly higher than the rotational peripheral speed of the transport lower roller 4a, so that the recording medium 2 is transported in tension at the recording position. As a result, even if the recording medium 2 that has absorbed the ink expands, the recording medium 2 at the recording position does not loosen or wrinkle.

【0037】前記の如くして記録媒体2を一行分搬送す
ると、ステップS2に戻って排出上ローラ4dを図5
(a)に示すように再び離隔して次行記録を行う。これ
を繰り返すことによって、記録媒体2に所望の画像を記
録する。
After the recording medium 2 has been conveyed by one line as described above, the flow returns to step S2 to move the upper discharge roller 4d to the position shown in FIG.
As shown in (a), the next line is recorded again with the separation. By repeating this, a desired image is recorded on the recording medium 2.

【0038】尚、前記ステップS4に於いて次行記録が
ない場合にはステップS7,S8へ移行して排出ローラ
対4c,4dが記録媒体2を挟持すると共に回転して排
出トレイ7へ排出する。
If there is no next-row recording in step S4, the process proceeds to steps S7 and S8, where the discharge rollers 4c and 4d pinch the recording medium 2 and rotate to discharge the recording medium 2 to the discharge tray 7. .

【0039】前記の如く記録位置よりも下流側にあって
記録面に接する排出上ローラ4dを搬送時のみ記録媒体
2に接触するようにし、記録媒体2が停止している記録
動作中は記録媒体2から離隔させることにより、排出上
ローラ4dに付着しているインクが再溶解することがな
くなり、インクの再転移による画像汚れを防止すること
が出来る。従って、インク乾燥時間を要する樹脂薄板や
織布等にも高品位の画像を記録することが出来るもので
ある。
As described above, the upper discharge roller 4d, which is downstream of the recording position and in contact with the recording surface, is brought into contact with the recording medium 2 only during conveyance, and during the recording operation in which the recording medium 2 is stopped, By separating the ink from the roller 2, the ink adhering to the upper discharge roller 4d is not redissolved, so that it is possible to prevent image contamination due to retransfer of the ink. Therefore, a high-quality image can be recorded even on a resin thin plate or a woven fabric that requires an ink drying time.

【0040】また前記記録構成にあっては、記録媒体2
としてロールシートを使用する場合にも好都合である。
Further, in the recording configuration, the recording medium 2
It is also convenient when a roll sheet is used.

【0041】即ち、記録媒体としてロールシートを使用
した場合には、画像濃度の偏り等による記録媒体の伸縮
によって斜行が生じ、プラテンに直接インクを吐出して
しまうおそれがある。しかし、図6に示すように記録時
に排出上ローラ4dが記録媒体2から離隔すると、記録
媒体2の一部に伸縮が生じても記録位置よりも下流側で
は記録媒体2がフリーな状態となって自由に伸縮する。
このとき記録位置よりも上流側では搬送ローラ対4a,
4dによって記録媒体2を確実に挟持しているために記
録媒体2にズレは生じない。
That is, when a roll sheet is used as a recording medium, skewing occurs due to expansion and contraction of the recording medium due to uneven image density or the like, and ink may be ejected directly to the platen. However, when the upper discharge roller 4d is separated from the recording medium 2 during recording as shown in FIG. 6, even if a part of the recording medium 2 expands and contracts, the recording medium 2 is in a free state downstream from the recording position. Stretch freely.
At this time, on the upstream side of the recording position, the conveying roller pair 4a,
Since the recording medium 2 is securely held by 4d, no deviation occurs in the recording medium 2.

【0042】従って、記録媒体2としてロールシートを
使用し、これに伸縮が生じても、排出上ローラ4dが記
録媒体2から離隔することによって、前記伸縮による記
録媒体2の浮きや皺の発生、ひずみ等を防止し、且つ記
録媒体2を斜行させることなく搬送して高品位の記録を
行うことが出来るものである。
Therefore, even if a roll sheet is used as the recording medium 2 and it expands and contracts, the upper discharge roller 4d is separated from the recording medium 2 to cause the recording medium 2 to float and wrinkle due to the expansion and contraction. The recording medium 2 can be conveyed without causing the recording medium 2 to be skewed, thereby performing high-quality recording.

【0043】〔第二実施例〕 前述した第一実施例では記録媒体2に対する排出上ロー
ラ4dの接触圧を2段階(圧接,離隔)に切り換える例
を説明したが、第二実施例として前記接触圧を4段階に
切り換える例を図7を参照して説明する。尚、第一実施
例と同一部分は同一符号付す。
[Second Embodiment] In the above-described first embodiment, an example in which the contact pressure of the upper discharge roller 4d with respect to the recording medium 2 is switched in two stages (pressing and separating) has been described. An example of switching the pressure in four stages will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0044】この実施例に於ける圧力切換手段15の構成
は軸15aを中心に回動可能なアーム15bの一方端に排出
上ローラ4dを取り付け、他方端側には引張スプリング
15cを取り付けており、該スプリング15cによって排出
上ローラ4dを下ローラ4cから離隔する方向に付勢し
ている。
The construction of the pressure switching means 15 in this embodiment is such that an upper discharge roller 4d is mounted on one end of an arm 15b rotatable about a shaft 15a, and a tension spring is mounted on the other end.
A discharge upper roller 4d is urged by the spring 15c in a direction away from the lower roller 4c.

【0045】前記アーム15bの上部には板バネ15dを取
り付けており、この板バネ15dに偏心カム15eが当接
し、カム15eは加圧モータ15fによって4段階に回転
し、それぞれ板バネ15dにO,P,Q,Rの位置で当接
する。カム15eが板バネ15dを押すと、板バネ15dの弾
性を介して排出上ローラ4dが排出下ローラ4cに圧接
するようになる。ここでカム15eが前記O点で板バネ15
dに当接した状態では排出上ローラ4dは排出下ローラ
4cから離隔し、カム15eがP,Q,R点で板バネ15d
に当接した場合には両ローラ4c,4dは圧接する。こ
の場合、Q点で当接した場合に最も強い力で圧接し、
P,R点で当接した場合にはそれよりも弱い力で圧接す
る。
A leaf spring 15d is mounted on the upper part of the arm 15b. An eccentric cam 15e contacts the leaf spring 15d, and the cam 15e is rotated in four stages by a pressurizing motor 15f. , P, Q, R. When the cam 15e pushes the leaf spring 15d, the upper discharge roller 4d comes into pressure contact with the lower discharge roller 4c via the elasticity of the leaf spring 15d. At this point, the cam 15e is
d, the upper discharge roller 4d is separated from the lower discharge roller 4c, and the cam 15e is moved by the leaf spring 15d at points P, Q and R.
, The rollers 4c and 4d come into pressure contact with each other. In this case, when the contact is made at the point Q, the contact is made with the strongest force,
When the contact is made at the points P and R, the contact is made with a weaker force.

【0046】また排出下ローラ4cには搬送モータ4e
とは別の排出モータ16からトルクリミッタ17を介して駆
動力が伝達されて回転するようになっている。尚、前記
トルクリミッタ17の伝達トルクは搬送ローラ対4a,4
bによる記録媒体2の挟持力よりも小さく、記録媒体2
が搬送ローラ対4a,4bに挟持されて停止している状
態ではトルクリミッタ17でスリップが生じて排出下ロー
ラ4cは回転しない。
A transport motor 4e is attached to the lower discharge roller 4c.
A driving force is transmitted from another discharge motor 16 via a torque limiter 17 to rotate. Incidentally, the transmission torque of the torque limiter 17 is determined by the transport roller pair 4a, 4a.
b is smaller than the holding force of the recording medium 2
Is stopped between the pair of transport rollers 4a and 4b, the slippage occurs in the torque limiter 17, and the lower discharge roller 4c does not rotate.

【0047】次に前記構成の記録装置によって記録を行
った場合の各部の動作について、図7及び図8を参照し
て排出上ローラ4dの動きを中心に説明する。尚、図7
(a)〜(d)は記録動作時の排出上ローラ4dの動き
を示す説明図であり、図8は記録動作手順を示すフロー
チャートである。
Next, the operation of each unit when recording is performed by the recording apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 7 and 8, focusing on the movement of the upper discharge roller 4d. Note that FIG.
8A to 8D are explanatory views showing the movement of the upper discharge roller 4d during the printing operation, and FIG. 8 is a flowchart showing the printing operation procedure.

【0048】先ず、搬送モータ4e及び排出モータ16を
駆動して記録媒体2を記録位置へ給送する(S21)。こ
のとき偏心カム15eは図7(a)に示すようにQ点位置
で板バネ15dに当接している。記録媒体2が記録位置へ
至ると搬送モータ4eのみを駆動停止すると共に(S2
2)、偏心カム15eが図7(b)に示すようにP点位置
で板バネ15dに当接するように回転し(S23)、キャリ
ッジ6aを往動移動して一行記録を行う(S24)。
First, the transport motor 4e and the discharge motor 16 are driven to feed the recording medium 2 to the recording position (S21). At this time, the eccentric cam 15e is in contact with the leaf spring 15d at the point Q as shown in FIG. When the recording medium 2 reaches the recording position, only the transport motor 4e stops driving (S2
2) The eccentric cam 15e rotates so as to contact the leaf spring 15d at the point P as shown in FIG. 7B (S23), and the carriage 6a moves forward to perform one-line recording (S24).

【0049】このとき排出モータ16は駆動したままであ
るが、搬送ローラ対4a,4bが停止しているために記
録媒体2は停止状態にあり、且つトルクリミッタ17のト
ルクによってテンションが付与され、これによって記録
媒体2の搬送方向の伸びが除去される。
At this time, the discharge motor 16 remains driven, but the recording medium 2 is in a stopped state because the transport roller pair 4a, 4b is stopped, and tension is applied by the torque of the torque limiter 17, Thereby, the elongation of the recording medium 2 in the transport direction is removed.

【0050】またこの記録時は排出上ローラ4dが記録
媒体2に弱い接触圧で接触しており、且つこのローラ4
dは従動であるために、記録面との間でスリップするこ
となく、インクの転移等も生じない。
During recording, the upper discharge roller 4d is in contact with the recording medium 2 with a weak contact pressure.
Since d is driven, there is no slip between the recording surface and the transfer of ink.

【0051】前記キャリッジ6aの往動によって一行記
録が終了すると、排出モータ16の駆動を停止すると共に
(S25)、図7(c)に示すようにカム15eが点Oの位
置で板バネ15dに当接するように回転して排出上ローラ
4dを記録媒体2から離隔し(S26)、キャリッジ6a
をリターンする(S27)。
When one-line printing is completed by the forward movement of the carriage 6a, the driving of the discharge motor 16 is stopped (S25), and the cam 15e is moved to the leaf spring 15d at the position of the point O as shown in FIG. The upper roller 4d is rotated so as to be in contact with the recording medium 2 and is separated from the recording medium 2 (S26).
Is returned (S27).

【0052】このとき記録媒体2は記録位置よりも下流
側に於いてフリーになるため、記録媒体2は自由に伸縮
して記録媒体幅方向のひずみ等も除去される。
At this time, since the recording medium 2 becomes free on the downstream side of the recording position, the recording medium 2 expands and contracts freely, and the distortion in the width direction of the recording medium is also eliminated.

【0053】次に図7(d)に示すようにカム15eが点
Rの位置で板バネ15dに当接するように回転して排出上
ローラ4dを記録媒体2に弱く圧接し(S28)、排出モ
ータ16を駆動する(S29)。これによって一旦フリー状
態になった記録媒体2に再びテンションが付与され、浮
きや弛みが除去される。
Next, as shown in FIG. 7D, the cam 15e rotates so as to contact the leaf spring 15d at the position of the point R, and the upper discharge roller 4d is pressed against the recording medium 2 weakly (S28). The motor 16 is driven (S29). As a result, tension is again applied to the recording medium 2 once in the free state, and floating and slack are removed.

【0054】尚、このときも記録媒体2に対する排出上
ローラ4dの接触圧は弱いために、該ローラ4dから記
録面へのインク転移は生じない。
At this time, since the contact pressure of the upper discharge roller 4d against the recording medium 2 is weak, ink transfer from the roller 4d to the recording surface does not occur.

【0055】次に図7(a)に示すようにカム15eが点
Qの位置で板バネ15dに当接するように回転し(S3
0)、記録媒体2を搬送可能状態にする。そして次行記
録があるか否かを判別し(S31)、次行記録がある場合
には搬送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を一行
分搬送し(S32)、ステップS22へ戻って次行以下の記
録を実行する。一方、次行記録がない場合にはステップ
S33へ移行して記録媒体2を排出する。
Next, as shown in FIG. 7A, the cam 15e rotates so as to contact the leaf spring 15d at the position of the point Q (S3).
0), the recording medium 2 is set in a transportable state. Then, it is determined whether or not there is the next line recording (S31). If there is the next line recording, the conveyance motor 4e is driven by a predetermined amount to convey the recording medium 2 by one line (S32), and the process returns to step S22. Execute the recording below the next line. On the other hand, if there is no next-row recording, the flow shifts to step S33 to eject the recording medium 2.

【0056】前記の如く圧力切換手段15によって排出ロ
ーラ対4c,4dの圧力を4段階に切り換えて記録を行
うようにしても、第一実施例と同様に搬送不良や記録不
良等をなくして高品位の記録を行うことが出来る。
As described above, even when the recording is performed by switching the pressure of the discharge roller pair 4c, 4d to four levels by the pressure switching means 15, as in the first embodiment, the transport failure and the recording failure are eliminated and the high level is achieved. The quality can be recorded.

【0057】〔他の実施例〕 前述した実施例では記録手段としてインクジェット記録
方式を用いたが、記録信号に応じて電気熱変換体に通電
し、前記電気熱変換体による核沸騰を越える加熱によっ
て生ずる気泡の成長により、インクを吐出口より吐出し
て記録を行うように構成すると更に好ましい。
[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the ink jet recording system was used as the recording means. However, an electric current was supplied to the electrothermal converter in accordance with a recording signal, and the heating exceeded the nucleate boiling by the electrothermal converter. It is further preferable that the recording is performed by discharging the ink from the discharge port by the growth of the generated bubble.

【0058】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体(インク)が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。
Regarding the typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise above nucleate boiling to
This is effective because heat energy is generated in the electrothermal transducer, thereby causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head. As a result, bubbles in the liquid corresponding to this drive signal one-to-one can be formed. The liquid is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are immediately and appropriately performed, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved, which is more preferable.

【0059】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable.

【0060】尚、前記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第 4313124号明細書に記載されている条件
を採用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。
Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0061】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes a configuration using U.S. Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0062】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. Unexamined Japanese Patent Application Publication No.
The effect of the present invention is effective even in a configuration based on JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, the recording can be performed reliably and efficiently regardless of the form of the recording head.

【0063】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record.

【0064】そのような記録ヘッドとしては、複数記録
ヘッドの組合せによって、その長さを満たす構成や、一
体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良い。
Such a recording head may have a configuration satisfying its length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as a single recording head formed integrally.

【0065】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。
In addition, even in the case of the serial type described above, the recording head fixed to the carriage or mounted on the carriage enables electrical connection with the apparatus main body and supply of ink from the apparatus main body. A replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself may be used.

【0066】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。
It is preferable to add recording head recovery means, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal conversion type or another heating element or a combination thereof,
Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

【0067】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
The type and number of recording heads mounted on the carriage are, for example, not only those provided for one color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. May be provided in plurality. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a combination of a plurality of print heads integrally formed. To at least one of the full-color devices.

【0068】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。
In addition, in the above-described embodiment, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature, or an ink jet recording system 30 ink itself
It is common to control the temperature so that the viscosity of the ink is in the stable ejection range by adjusting the temperature within the range of not less than 70 ° C and not more than 70 ° C if the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied. good. In addition, positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use an ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. In any case, the ink is liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal, and the ink is liquefied, and the liquid ink is discharged. The present invention is also applicable to a case where an ink that liquefies for the first time by energy is used.

【0069】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-5
No. 6847 or Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-described film boiling method.

【0070】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。
Further, as the form of the ink jet recording apparatus described above, in addition to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function are also available. It may take a form.

【0071】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式であ
っても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する必
要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。
Although an example in which an ink jet recording method is used as the above-described recording means has been described, the present invention does not need to limit the recording method to the ink jet recording method. Can be applied to a recording method other than the impact recording method such as the wire dot recording method. It is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.

【0072】[0072]

【発明の効果】本発明は前述した如く、記録手段による
記録位置よりも記録媒体の搬送方向下流側の第二搬送部
材が記録媒体に接触する圧を、第二搬送部材の搬送時と
搬送停止時とで切り換えるようにしたために、搬送部材
に付着したインクが記録面に転移することを防止出来
画像汚れのない高品位の画像を記録することが出来る。
According to the present invention, as described above, the recording means
The second transport section downstream of the recording position in the transport direction of the recording medium
The pressure at which the material comes in contact with the recording medium
By switching between when the conveyance is stopped, the ink attached to the conveyance member can be prevented from transferring to the recording surface,
A high-quality image free from image contamination can be recorded.

【0073】また伸縮性の大きい記録媒体を使用した場
合にも、記録媒体の浮きや弛み、搬送ひずみ等を防止し
て搬送不良や記録不良を防止することが出来るものであ
る。
Even when a recording medium having high elasticity is used, it is possible to prevent the recording medium from floating, loosening, and transport distortion, thereby preventing defective transport and defective recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施例に係る記録装置の断面模式
説明図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory view of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】記録手段の構成説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a recording unit.

【図3】制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system.

【図4】記録動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a recording operation procedure.

【図5】記録時の排出上ローラの状態説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of a discharge upper roller during recording.

【図6】記録媒体としてロールシートを使用した場合の
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram when a roll sheet is used as a recording medium.

【図7】第二実施例に係る装置の記録動作説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a recording operation of the apparatus according to the second embodiment.

【図8】第二実施例に係る記録手順のフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart of a recording procedure according to the second embodiment.

【図9】従来技術の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カセット 2…記録媒体 3…ピックアップローラ 4…搬送手段 4a…搬送下ローラ 4b…搬送上ローラ 4c…排出下ローラ 4d…搬送上ローラ 4e…搬送モータ 4f,4g…軸 4h,4i…アーム 4j,4k…引張スプリング 5…プラテン 6…記録手段 6a…キャリッジ 6b…駆動プーリ 6c…従動プーリ 6d…タイミングベルト 6e…キャリッジモータ 6f…ガイドレール 6g…記録ヘッド 7…排出トレイ 8…圧力切換手段 8a…加圧モータ 8b…偏心カム 9…制御部 9a…CPU 9b…ROM 9c…RAM 10…外部機器 11…インターフェース 12…操作部 13…モータドライバー 14…ヘッドドライバー 15…圧力切換手段 15a…軸 15b…アーム 15c…スプリング 15d板バネ 15e…偏心カム 15f…加圧モータ 16…排出モータ 17…トルクリミッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cassette 2 ... Recording medium 3 ... Pickup roller 4 ... Conveying means 4a ... Conveying lower roller 4b ... Conveying upper roller 4c ... Discharge lower roller 4d ... Conveying upper roller 4e ... Conveying motor 4f, 4g ... Shaft 4h, 4i ... Arm 4j .., 4k... Tension spring 5... Platen 6... Recording means 6a... Carriage 6b... Pressing motor 8b Eccentric cam 9 Control unit 9a CPU 9b ROM 9c RAM 10 External device 11 Interface 12 Operation unit 13 Motor driver 14 Head driver 15 Pressure switching means 15a Shaft 15b Arm 15c: Spring 15d Leaf spring 15e: Eccentric cam 15f: Pressure motor 16: Discharge motor 17… Torque limiter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一方井 雅俊 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宗像 篤 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−293154(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 13/02 B41J 2/01──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masatoshi Katai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Setsu Uchida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Non-corporation (72) Inventor Atsushi Munakata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-2-293154 (JP, A) (58) Fields investigated ( Int.Cl. 6 , DB name) B41J 13/02 B41J 2/01

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録媒体に記録を行うための記録手段
と、 前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の搬送方向
上流側に配置され、記録媒体を搬送する第一搬送部材
と、 前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の搬送方向
下流側に配置され、記録媒体を搬送する第二搬送部材
と、 前記記録媒体に対する前記第二搬送部村の接触圧を切り
換えるための圧力切換手段とを有し、前記第二搬送部材による記録媒体の搬送時と搬送停止時
とで前記記録媒体に対する前記第二搬送部材の接触圧を
切り換えるようにしたことを特徴 とする記録装置。
A recording unit configured to perform recording on a recording medium; a first conveying member that is disposed upstream of a recording position of the recording unit in a conveying direction of the recording medium and conveys the recording medium; A second conveying member that is disposed downstream of the recording position in the conveying direction of the recording medium and conveys the recording medium, and a pressure switching unit that switches a contact pressure of the second conveying unit with the recording medium. When the recording medium is conveyed by the second conveying member and when the conveyance is stopped.
And the contact pressure of the second transport member against the recording medium
A recording apparatus characterized by switching .
【請求項2】 前記第一搬送部材及び第二搬送部材を、
それぞれ対向するローラ対で構成し、前記記録媒体の搬
送停止時に於ける記録媒体の記録面に接触する側の第二
搬送部材のローラが、搬送時よりも記録媒体に対する接
触力が弱く、或いは記録媒体から離隔するよう構成した
請求項1記載の記録装置。
2. The method according to claim 1, wherein the first conveying member and the second conveying member are
The roller of the second conveying member on the side that comes into contact with the recording surface of the recording medium when the conveyance of the recording medium is stopped has a weaker contact force with the recording medium than during conveyance, The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to be separated from the medium.
【請求項3】 前記記録媒体の記録面に接触する側の第
二搬送部材のローラは、従動ローラである請求項2記載
の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the roller of the second conveying member on the side contacting the recording surface of the recording medium is a driven roller.
【請求項4】 前記記録手段は、信号に応じてインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請求
項1記載の記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is of an ink jet recording type which performs recording by discharging ink according to a signal.
【請求項5】 前記記録手段は、信号に応じて電気熱変
換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エネルギーを
利用してインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録方式である請求項4記載の記録装置。
5. The ink-jet recording system according to claim 4, wherein the recording means supplies electricity to the electrothermal transducer in accordance with a signal, and performs recording by discharging ink using thermal energy from the electrothermal transducer. The recording device according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記記録手段は、信号に応じて電気熱変
換体に通電し、前記電気熱変換体による加熱によって
ずる気泡の成長により、インクを吐出口より吐出して記
録を行うインクジェット記録方式である請求項5記載の
記録装置。
6. The recording means supplies a current to the electrothermal transducer in response to a signal, and ejects ink from an ejection port to perform recording by growing bubbles generated by heating by the electrothermal transducer. The recording apparatus according to claim 5, wherein the recording apparatus is an inkjet recording method that performs the following.
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