JP2804105B2 - Line pressure control device for automatic transmission - Google Patents
Line pressure control device for automatic transmissionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機において適切な変速を得るため
にライン圧を補正制御するライン圧制御装置の改良に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a line pressure control device that corrects and controls a line pressure to obtain an appropriate shift in an automatic transmission.
(従来の技術) 従来より、自動変速機のライン圧制御装置として、例
えば特公昭63−3183号公報に開示されるように、摩擦要
素の作動によって行われる変速の時間を計測し、この変
速時間が次回の変速時に目標値になるように上記摩擦要
素に供給するライン圧を学習制御し、このことにより変
速時間を一定にして変速ショックを抑制し且つ摩擦要素
の滑りを適度に抑えるようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a line pressure control device of an automatic transmission, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-3183, the time of a shift performed by the operation of a friction element is measured, and the shift time is measured. Learning control of the line pressure to be supplied to the friction element so as to become a target value at the next shift, thereby suppressing the shift shock by keeping the shift time constant and appropriately suppressing the slip of the friction element. Things are known.
(発明が解決しようとする課題) ところで、上記のようにライン圧を学習制御して変速
時間を目標値に一定に調整する場合にも、次のような欠
点があることが判った。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, even when the line pressure is learned and controlled as described above and the shift time is adjusted to a target value, it has been found that there are the following disadvantages.
つまり、自動変速機の変速には摩擦要素とワンウェイ
クラッチとの間で変速切換を行う場合と、摩擦要素と摩
擦要素との間で変速切換を行う場合との2つの場合があ
る。前者の場合にはワンウェイクラッチによりエンジン
トルクの受渡しは自然にスムーズに行われるものの、後
者の場合には2つの摩擦要素間の切換えタイミングにず
れがあり、このため解放する側の摩擦要素と締結する側
の摩擦要素の変速過渡時でのトルク容量(つまり伝達ト
ルク)の変化がうまく対応せず、その結果、第1に、解
放側の摩擦要素のトルク容量が十分に低下した状況でも
締結側の摩擦要素のトルク容量が小さい時には、タービ
ン回転数が一時的に上昇し回転数の吹上りが生じる。第
2に、トルク受渡し時での締結側の摩擦要素のトルク容
量が過大な時には、タービン回転数の低下は早くなりタ
ービン回転数の引込みを生じる。以上のタービン回転数
の吹上り又は引込みが生じていると、摩擦要素の締結に
無理な負担がかかって、上記従来のように変速時間を目
標値に一定制御していても摩擦要素の耐久性や信頼性が
低下する欠点が生じる。In other words, there are two cases of shifting of the automatic transmission, that is, shifting between the friction element and the one-way clutch, and shifting between the friction element and the friction element. In the former case, the transfer of the engine torque is naturally and smoothly performed by the one-way clutch, but in the latter case, there is a shift in the switching timing between the two friction elements, so that the engagement with the releasing friction element is established. The change in the torque capacity (i.e., the transmission torque) of the friction element on the engagement side during the shift transition does not respond well, and as a result, first, even when the torque capacity of the friction element on the release side is sufficiently reduced, When the torque capacity of the friction element is small, the turbine speed temporarily increases and the speed increases. Secondly, when the torque capacity of the friction element on the engagement side at the time of torque transfer is excessive, the decrease in the turbine speed is accelerated and the turbine speed is retracted. When the turbine speed is increased or retracted, an excessive load is imposed on the engagement of the friction element, and the durability of the friction element is maintained even when the shift time is controlled to the target value as in the conventional case described above. And a disadvantage that reliability is lowered occurs.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記のようなタービン回転数の吹上り又は引込
みの変速異常が生じた場合には、変速時間の一定制御に
優先してその異常現象を防止することにある。The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to give priority to constant control of the shift time in the case where the above-described abnormality in the upshift or retraction of the turbine speed occurs. The purpose is to prevent the abnormal phenomenon.
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するため、本発明では、変速時間を
目標値に制御するためのライン圧の学習制御に優先し
て、変速過渡時での2つの摩擦要素間のトルクの受渡し
タイミングを適切にするようライン圧を補正制御するこ
ととする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, two friction elements during a shift transition are prioritized over line pressure learning control for controlling a shift time to a target value. The line pressure is corrected and controlled so that the timing of torque transfer between them is appropriate.
つまり、具体的に、請求項1の発明の解決手段は、第
1図に示すように、ライン圧を任意に調整可能なライン
圧調整手段77と、ライン圧で動作する2つの摩擦要素の
一方を解放状態から締結状態に切り換え他方を締結状態
から解放状態へ切り換えることによって行われる変速の
時間を検出する変速時間検出手段80と、該変速時間検出
手段80で検出する変速時間が目標値になるよう上記ライ
ン圧調整手段77を制御してライン圧を学習補正するライ
ン圧学習補正手段81とを備えると共に、上記変速時にお
ける自動変速機の入力側回転数により該入力側回転数の
一時的な上昇又は急な落込みを検出する異常時検出手段
82と、該異常時検出手段82により自動変速機の入力側回
転数の一時的な上昇が検出された時、上記ライン圧学習
補正手段81に優先してライン圧を上記入力側回転数の上
昇量が大きいほど大きく増大させる一方、上記異常時検
出手段82により自動変速機の入力側回転数の急な落ち込
みが検出された時、上記ライン圧学習補正手段81に優先
してライン圧を低下させるライン圧補正手段83とを備え
たものとする。That is, specifically, as shown in FIG. 1, the solution according to the first aspect of the present invention comprises a line pressure adjusting means 77 capable of arbitrarily adjusting the line pressure and one of two friction elements operated by the line pressure. Is changed from the disengaged state to the engaged state, and the other is changed from the engaged state to the disengaged state. The shift time detecting means 80 detects the time of the shift, and the shift time detected by the shift time detecting means 80 becomes the target value. Line pressure learning correction means 81 for learning and correcting the line pressure by controlling the line pressure adjustment means 77 as described above, and temporarily controlling the input side rotation speed by the input side rotation speed of the automatic transmission during the gear shifting. Abnormality detection means for detecting rise or sudden drop
82, when the abnormal-time detecting means 82 detects a temporary increase in the input-side rotational speed of the automatic transmission, the line pressure is increased by increasing the input-side rotational speed in preference to the line pressure learning and correcting means 81. On the other hand, when the amount is large, the line pressure is greatly increased. On the other hand, when a sudden drop in the input-side rotational speed of the automatic transmission is detected by the abnormal time detecting means 82, the line pressure is reduced in priority to the line pressure learning correcting means 81. It is assumed that a line pressure correcting means 83 is provided.
請求項2の発明の解決手段は、ライン圧を任意に調整
可能なライン圧調整手段77と、ライン圧で動作する2つ
の摩擦要素の一方を解放状態から締結状態に切り換え他
方を締結状態から解放状態へ切り換えることによって行
われる変速の時間を検出する変速時間検出手段80と、該
変速時間検出手段80で検出する変速時間が目標値になる
よう上記ライン圧調整手段77を制御してライン圧を学習
補正するライン圧学習補正手段81とを備えると共に、上
記変速時における自動変速機の入力側回転数により該入
力側回転数の一時的な上昇を検出する異常時検出手段82
と、該異常時検出手段82により自動変速機の入力側回転
数の一時的な上昇が検出された時、上記ライン圧学習補
正手段81に優先してライン圧を上記入力側回転数の上昇
量が大きいほど大きく増大させるライン圧補正手段83と
を備えたものとする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a line pressure adjusting unit 77 capable of arbitrarily adjusting a line pressure, and switching one of two friction elements operated by the line pressure from a released state to a engaged state and releasing the other from the engaged state. A shift time detecting means 80 for detecting a shift time performed by switching to the state, and a line pressure adjusting means 77 for controlling the line pressure so that the shift time detected by the shift time detecting means 80 becomes a target value. A line pressure learning correction unit 81 for learning correction, and an abnormal time detection unit 82 for detecting a temporary increase in the input-side rotational speed based on the input-side rotational speed of the automatic transmission during the gear shift.
When the abnormal-time detecting means 82 detects a temporary increase in the input-side rotational speed of the automatic transmission, the line pressure is increased by the input-side rotational speed in preference to the line-pressure learning and correcting means 81. And a line pressure correcting means 83 that increases the larger the value is.
請求項3の発明の解決手段は、ライン圧を任意に調整
可能なライン圧調整手段77と、ライン圧で動作する2つ
の摩擦要素の一方を解放状態から締結状態に切り換え他
方を締結状態から解放状態へ切り換えることによって行
われる変速の時間を検出する変速時間検出手段80と、該
変速時間検出手段80で検出する変速時間が目標値になる
よう上記ライン圧調整手段77を制御してライン圧を学習
補正するライン圧学習補正手段81とを備えると共に、上
記変速時における自動変速機の入力側回転数により該入
力側回転数の急な落ち込みを検出する異常時検出手段82
と、該異常時検出手段82により自動変速機の入力側回転
数の急な落ち込みが検出された時、上記ライン圧学習補
正手段81に優先してライン圧を低下させるライン圧補正
手段83とを備えたものとする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a line pressure adjusting means 77 capable of arbitrarily adjusting a line pressure, and switching one of two friction elements operated by the line pressure from a released state to a engaged state and releasing the other from the engaged state. A shift time detecting means 80 for detecting a shift time performed by switching to the state, and a line pressure adjusting means 77 for controlling the line pressure so that the shift time detected by the shift time detecting means 80 becomes a target value. A line pressure learning correction means 81 for performing learning correction, and an abnormal time detection means 82 for detecting a sharp drop in the input-side rotational speed based on the input-side rotational speed of the automatic transmission during the gear shift.
And a line pressure correction unit 83 that lowers the line pressure in preference to the line pressure learning correction unit 81 when a sudden drop in the input-side rotation speed of the automatic transmission is detected by the abnormality detection unit 82. Shall be provided.
(作用) 以上の構成により、請求項1〜3の発明では、変速過
渡時において、タービン回転数が一時的に上昇する場合
には、締結側の摩擦要素のトルク容量が小さくてタービ
ン回転数の吹上りを生じていると判断して、ライン圧補
正手段83でライン圧をタービン回転数の上昇量が大きい
ほど大きく増大させるよう補正できるので、締結側の摩
擦要素のトルク受渡し時でのトルク容量がタービン回転
数の上昇に応じて大になって、次回の変速時にはタービ
ン回転数の吹上りが有効に防止される。(Operation) With the above configuration, according to the first to third aspects of the present invention, when the turbine speed temporarily increases during a shift transition, the torque capacity of the engagement-side friction element is small and the turbine speed is reduced. Since it is determined that blow-up has occurred, the line pressure can be corrected by the line pressure correcting means 83 so as to increase the line pressure as the amount of increase in the turbine speed increases. Is increased in accordance with the rise of the turbine speed, and the turbine speed is effectively prevented from rising at the next shift.
逆に、タービン回転数が急に低下する場合には、トル
ク受渡し時での締結側の摩擦要素のトルク容量が過大で
タービン回転数の引込みが生じていると判断して、ライ
ン圧を低く補正できるので、締結側の摩擦要素のトルク
受渡し時でのトルク容量が小になって、次回変速時での
タービン回転数の引込みが防止される。Conversely, if the turbine speed drops abruptly, it is determined that the torque capacity of the friction element on the fastening side at the time of torque transfer is too large and the turbine speed has been retracted, and the line pressure is corrected to be low. As a result, the torque capacity of the engagement-side friction element at the time of torque transfer is reduced, and the pull-in of the turbine speed at the next shift is prevented.
以上のライン圧の補正が行われた場合に、そのライン
圧の補正の方向がライン圧の学習制御の方向と異なるこ
ともあるが、上記のタービン回転数の吹上り又は引込み
が発生しない状況でのみ変速時間を目標値にするようラ
イン圧の学習制御が行われるので、以上の現象が生じな
い範囲で変速時間ができるだけ目標値近傍に収束するこ
とになる。When the above line pressure correction is performed, the direction of the line pressure correction may be different from the direction of the line pressure learning control. Since the learning control of the line pressure is performed so that only the shift time is set to the target value, the shift time converges as close as possible to the target value as long as the above phenomenon does not occur.
(発明の効果) 以上説明したように、請求項1〜3の発明の自動変速
機のライン圧制御装置によれば、変速過渡時におけるタ
ービン回転数の吹上り又は引込みが生じない範囲で変速
時間が目標値に近付くようにライン圧を学習制御したの
で、上記の現象の発生を防止しながら変速ショックを有
効に抑制できると共に摩擦要素の滑りを適度に抑えるこ
とができ、常に適切な変速を行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the line pressure control device of the automatic transmission according to the first to third aspects of the present invention, the shift time is set within a range in which the turbine speed does not rise or fall during the shift transition. Learning control of the line pressure so as to approach the target value, the shift shock can be effectively suppressed while the occurrence of the above-mentioned phenomenon can be prevented, and the slippage of the friction element can be suppressed appropriately, so that an appropriate shift is always performed. be able to.
(実施例) 以下、本発明の実施例を第2図以下の図面に基いて説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第2図は自動変速機10の構成を示す。同図の自動変速
機10は前進4段,後退1段のものを示し、15はエンジン
出力軸、16は、該エンジン出力軸15に連結されたポンプ
16aと、ステータ16bと、タービン16cとを備えたトルク
コンバータである。ステータ16bは、該ステータ16bをタ
ービン16cと逆方向に回転させないためのワンウェイク
ラッチ17を介してケース18に固定可能に設けられてい
る。また、20は該トルクコンバータ16のタービン16cに
連結したコンバータ出力軸16dに連結された変速歯車装
置である。FIG. 2 shows the configuration of the automatic transmission 10. The automatic transmission 10 shown in FIG. 1 has four forward gears and one reverse gear, 15 is an engine output shaft, and 16 is a pump connected to the engine output shaft 15.
This is a torque converter including 16a, a stator 16b, and a turbine 16c. The stator 16b is provided so as to be fixed to the case 18 via a one-way clutch 17 for preventing the stator 16b from rotating in the opposite direction to the turbine 16c. Reference numeral 20 denotes a transmission gear unit connected to a converter output shaft 16d connected to a turbine 16c of the torque converter 16.
上記変速歯車装置20は、内部にラビニョオ型遊星歯車
機構22を備え、該遊星歯車機構22は、前後に配置した小
径サンギヤ23および大径サンギヤ24と、該小径サンギヤ
23に噛合するショートピニオンギヤ25と、上記大径サン
ギヤ24およびショートピニオンギヤ25に噛合するロング
ピニオンギヤ26と、該ロングピニオンギヤ16に噛合する
リングギヤ27とから成る。上記小径サンギヤ23は、その
後方に配置したフォワードクラッチ30及び該クラッチ30
に直列に接続され上記コンバータ出力軸16dの逆駆動を
阻止する第1ワンウェイクラッチ31を介して上記トルク
コンバータ16の出力軸16dに連結されている。そして、
上記フォワードクラッチ30と第1ワンウェイクラッチ31
とを直列に接続した系路には、コーストクラッチ32が並
列に接続配置されている。また、上記大径サンギヤ24
は、その斜め後方に配置した2−4ブレーキ33および該
2−4ブレーキ33の後方に配置したリバースクラッチ34
を介して上記トルクコンバータ16の出力軸16dに連結さ
れている。また、上記ロングピニオンギヤ26には、その
後部側キャリア35を介して該ロングピニオンギヤ26を固
定するロー&リバースブレーキ36と、ロングピニオンギ
ヤ26のエンジン出力軸15と同方向の回転を許容する第2
ワンウェイクラッチ37とが並列に接続されていると共
に、その前部側キャリア38は、3−4クラッチ39を介し
て上記トルクコンバータ16の出力軸16dに連結されてい
る。さらに、リングギヤ27は、その前方に配置したアウ
トプットギヤ40に連結されている。尚、図中、42はエン
ジン出力軸15とコンバータ出力軸16dとを直結するロッ
クアップクラッチ、43は中間軸44を介してエンジン出力
軸15により駆動されるオイルポンプである。The transmission gear device 20 includes a Ravigneaux-type planetary gear mechanism 22 therein. The planetary gear mechanism 22 includes a small-diameter sun gear 23 and a large-diameter sun gear 24 arranged in front and rear, and the small-diameter sun gear 24.
The short pinion gear 25 meshes with the long pinion gear 25, the long pinion gear 26 meshes with the large diameter sun gear 24 and the short pinion gear 25, and the ring gear 27 meshes with the long pinion gear 16. The small-diameter sun gear 23 includes a forward clutch 30 and a clutch 30
Are connected in series to the output shaft 16d of the torque converter 16 via a first one-way clutch 31 for preventing reverse driving of the converter output shaft 16d. And
Forward clutch 30 and first one-way clutch 31
The coast clutch 32 is connected and arranged in parallel in a system path in which the and are connected in series. The large-diameter sun gear 24
Are a 2-4 brake 33 disposed diagonally rearward and a reverse clutch 34 disposed rearward of the 2-4 brake 33.
Through the output shaft 16d of the torque converter 16. In addition, the long pinion gear 26 has a low & reverse brake 36 for fixing the long pinion gear 26 via a rear carrier 35, and a second allowing the rotation of the long pinion gear 26 in the same direction as the engine output shaft 15.
The one-way clutch 37 is connected in parallel, and the front carrier 38 is connected to the output shaft 16d of the torque converter 16 via a 3-4 clutch 39. Further, the ring gear 27 is connected to an output gear 40 disposed in front of the ring gear 27. In the figure, reference numeral 42 denotes a lock-up clutch that directly connects the engine output shaft 15 and the converter output shaft 16d, and 43 denotes an oil pump driven by the engine output shaft 15 via the intermediate shaft 44.
以上の構成において各変速段での各クラッチ、ブレー
キの作動状態を次表に示す。The following table shows the operating states of the clutches and brakes at each shift speed in the above configuration.
次に、上記自動変速機10の各摩擦要素を動作させる油
圧回路を第3図に示す。同図において、70は、エンジン
1により駆動される油ポンプ71からの油圧を調圧してラ
イン圧を生成する調圧バルブ、72は運転者により手動操
作されるセレクトレバーに連動するマニュアルバルブで
あって、該マニュアルバルブ71には図示しないが複数個
のシフトバルブを経て自動変速機10の摩擦要素が油の供
給及び排出可能に接続されている。 Next, a hydraulic circuit for operating each friction element of the automatic transmission 10 is shown in FIG. In the figure, reference numeral 70 denotes a pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure from an oil pump 71 driven by the engine 1 to generate a line pressure, and 72 denotes a manual valve that is linked to a select lever that is manually operated by a driver. The frictional element of the automatic transmission 10 is connected to the manual valve 71 via a plurality of shift valves (not shown) so that oil can be supplied and discharged.
上記調圧バルブ70は、スプール70aと、これを付勢力S
pでもって図中右方に付勢するスプリング70bとを有し、
スプール70aの図中右端には油ポンプ71からの油圧Pが
作用し、左方の油室70cにはライン圧調整用の制御圧が
作用する。そして、この制御圧と付勢力Spとの合計圧T
(目標ライン圧)と油圧Pとの大小関係によりスプール
70aを微細に左右に移動させて、ライン圧通路72とドレ
ン通路73との連通/遮断の調整を行って、油圧Pを合計
圧T(目標ライン圧)に調整する。The pressure regulating valve 70 includes a spool 70a and an urging force S
a spring 70b that urges the right side in the figure with p,
The hydraulic pressure P from the oil pump 71 acts on the right end of the spool 70a in the figure, and the control pressure for adjusting the line pressure acts on the left oil chamber 70c. Then, the total pressure T of the control pressure and the urging force Sp
Spool due to the relationship between (target line pressure) and hydraulic pressure P
The hydraulic pressure P is adjusted to the total pressure T (target line pressure) by finely moving the 70a left and right to adjust the communication / cutoff between the line pressure passage 72 and the drain passage 73.
而して、制御圧を生成する構成として、上記油室70c
には油通路75が連通接続され、該油通路75には、油ポン
プ71の吐出圧を減圧バルブ76で減圧した油圧が作用して
いると共に、該油通路75の途中にはデューティ電磁弁SO
Lが接続されていて、該デューティ電磁弁SOLのON−OFF
作動により、油通路75の油タンクへの開放比率を調整し
て制御圧を大小調整することにより、ライン圧を大小調
整するようにしたライン圧調整手段77を構成している。Thus, as a configuration for generating the control pressure, the oil chamber 70c
An oil passage 75 is communicatively connected to the oil passage 75. The oil passage 75 is acted upon by a hydraulic pressure that has been reduced by the pressure reducing valve 76 from the discharge pressure of the oil pump 71, and a duty solenoid valve SO
L is connected and the duty solenoid valve SOL is ON-OFF
A line pressure adjusting means 77 is provided which adjusts the control pressure by adjusting the opening ratio of the oil passage 75 to the oil tank by operation, thereby adjusting the line pressure.
次に、第4図に示すライン圧制御を説明するに、ステ
ップS1で変速時であるか否かを調べ、その判定がNOであ
れば、ステップS2で変速外のライン圧制御、つまりライ
ン圧をスロットル開度及びタービン回転数に応じた圧力
値に制御する。一方、ステップS1の判定がYESであれ
ば、ステップS3で第5図に示す変速中のライン圧制御の
ルーチンを実行し、さらにステップS4でシフトアップか
否かを調べる。そしてステップS4の判定がYESの場合は
ステップS5で第9図に示す変速時間の学習によるライン
圧制御のルーチンを実行し、ステップS4の判定がNO(シ
フトダウン)の場合には、吹き上がり回転数の学習によ
るライン圧補正、つまり変速後の目標タービン回転数
と、実際に変速がほぼ終了した時点のタービン回転との
偏差に応じてライン圧を補正する。Next, the line pressure control shown in FIG. 4 will be described. In step S1, it is checked whether or not a shift is being performed. If the determination is NO, the line pressure control outside the shift is performed in step S2, that is, the line pressure is controlled. Is controlled to a pressure value corresponding to the throttle opening and the turbine speed. On the other hand, if the determination in step S1 is YES, a routine of the line pressure control during the shift shown in FIG. 5 is executed in step S3, and it is checked in step S4 whether the upshift is performed. If the determination in step S4 is YES, the routine of the line pressure control by learning the shift time shown in FIG. 9 is executed in step S5, and if the determination in step S4 is NO (shift down), The line pressure is corrected by learning the number, that is, the line pressure is corrected in accordance with the deviation between the target turbine rotation speed after the shift and the turbine rotation at the time when the shift is substantially completed.
続いて、第5図の変速中のライン圧制御を説明する。
このルーチンでは、先ずステップSA1でシフトアップ
か否かを調べる。そしてシフトアップのときは、ステッ
プSA2でスロットル開度を読込み、ステップSA3で変
速前後の変速段とスロットル開度とに応じてライン圧Pl
を決定する。このようにすると、シフトアップ時のライ
ン圧を適正に調整することができる。つまり、シフトア
ップ時のショックにはスロットル開度に応じたエンジン
出力及び変速段が関係し、特に変速時に切替えられる摩
擦要素の分担トルク及び容量が変速段によってそれぞれ
異なるので、従来のように変速段に関係なくライン圧を
設定すると、油圧回路におけるアキュムレータの特性の
設定等によるだけでは、すべての変速段について最適に
締結速度等を調整することができない。そこで、本実施
例では、シフトアップ時のライン圧について、第6図
(a)のように変速前後の変速段の各種組合せ毎にライ
ン圧に応じた値をマップ化してコントロールユニット内
のメモリに記憶しておき、このマップからライン圧を求
めるようにしている。従って、従来は第6図(b)に二
点鎖線で示すようにすべての摩擦要素のすべりを防止で
きる程度の比較的高い値にライン圧が設定されている
が、本実施例では同図に実線で示すように従来より低め
で、かつ変速段によって異なる値にライン圧が設定され
ている。Next, the line pressure control during the shift shown in FIG. 5 will be described.
In this routine, first, at step SA1, it is checked whether or not an upshift is performed. In the case of an upshift, the throttle opening is read in step SA2, and in step SA3, the line pressure Pl is determined according to the speed before and after the shift and the throttle opening.
To determine. This makes it possible to appropriately adjust the line pressure at the time of upshifting. In other words, the shock at the time of upshifting involves the engine output and the shift speed in accordance with the throttle opening. In particular, the shared torque and the capacity of the friction elements that are switched at the time of shifting differ depending on the shift speed. If the line pressure is set irrespective of the above, it is not possible to optimally adjust the fastening speed and the like for all the shift speeds only by setting the characteristics of the accumulator in the hydraulic circuit. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6 (a), for the line pressure at the time of upshifting, a value corresponding to the line pressure is mapped for each combination of the gear positions before and after the shift, and is stored in the memory in the control unit. It is stored, and the line pressure is determined from this map. Accordingly, conventionally, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6B, the line pressure is set to a relatively high value that can prevent slippage of all the friction elements. As shown by the solid line, the line pressure is set to a value lower than the conventional one and different depending on the shift speed.
また、上記ステップSA1の判定がNO、つまりシフト
ダウンのときは、ステップSA4の第3速から第2速へ
のシフトダウンか否かを調べ、その判定がYESのときは
ステップSA5〜SA8によるライン圧の演算を行い、NO
のときは変速外のライン圧制御(第4図のステップS2)
に移る。このようにしているのは、第3速から第2速へ
のシフトダウン時は3−4クラッチ39の解放とともに2
−4ブレーキ33の締結が行われるので締結タイミングの
調整が要求されるが、それ以外のシフトダウン時には3
−4クラッチ39もしくは2−4ブレーキ33の解放のみが
行われて、ライン圧による締結タイミングの調整は要し
ないからである。Further, if the determination in step SA1 is NO, that is, if the shift is down, it is checked whether or not the shift is down from the third speed to the second speed in step SA4, and if the determination is YES, the line in steps SA5 to SA8 is determined. Calculate the pressure and press NO
In the case of, the line pressure control outside the shift (Step S2 in FIG. 4)
Move on to This is because during the downshift from the third speed to the second speed, the 3-4 clutch 39 is released and the
-4 Since the brake 33 is engaged, adjustment of the engagement timing is required.
This is because only the release of the -4 clutch 39 or the 2-4 brake 33 is performed, and adjustment of the engagement timing by the line pressure is not required.
第3速から第2速へのシフトダウン時の処理として
は、ステップSA5でタービン回転数を読込み、ステッ
プSA6でタービン回転数に応じてベースライン圧Ploを
決定する。つまり、第3速から第2速へのシフトダウン
時には、3−4クラッチ39の解放動作によりタービン回
転数が適正な回転数となったときに2−4ブレーキ33が
締結されるが、その締結タイミングはタービン回転数に
よって異なるので、第7図に示すようにタービン回転数
に応じたベースライン圧Ploをマップ化してコントロー
ルユニット内のメモリに記憶しておき、このマップから
ベースライン圧Ploを求めるようにしている。As a process at the time of downshifting from the third speed to the second speed, the turbine speed is read in step SA5, and the baseline pressure Plo is determined in step SA6 according to the turbine speed. In other words, at the time of downshifting from the third speed to the second speed, the 2-4 brake 33 is engaged when the turbine speed reaches an appropriate speed by the disengagement operation of the 3-4 clutch 39. Since the timing varies depending on the turbine rotational speed, as shown in FIG. 7, the baseline pressure Plo corresponding to the turbine rotational speed is mapped and stored in a memory in the control unit, and the baseline pressure Plo is obtained from this map. Like that.
ステップSA6に続いてステップSA7,SA8では、複数
回のスロットル開度検出値から計算したスロットル開度
変化速度に応じてライン圧を補正し、つまり、スロット
ル開度変化速度が速くなるとエンジン回転数(タービン
回転数)の上昇速度も速くなることから、それに合せて
締結タイミングを早めるため、第7図に示すようにスロ
ットル開度変化速度に応じた補正係数Caを定め、これを
ベースライン圧Ploに乗じることにより最終的なライン
圧Plを求める。In steps SA7 and SA8 subsequent to step SA6, the line pressure is corrected in accordance with the throttle opening change speed calculated from the throttle opening detection values a plurality of times. That is, when the throttle opening change speed increases, the engine speed ( Since the rising speed of the turbine speed increases, the correction timing Ca corresponding to the throttle opening change speed is determined as shown in FIG. The final line pressure Pl is obtained by multiplication.
上記ステップSA3もしくはステップSA8に続いて
は、ステップSA9でデューティ電磁弁SOLのデューティ
比を決定し、さらにステップSA10でソレノイド駆動周
波数を設定し、ステップSA11で電磁弁のON時間を計算
し、ステップSA12でデューティ電磁弁SOLを駆動する。Subsequent to step SA3 or step SA8, the duty ratio of the duty solenoid valve SOL is determined in step SA9, the solenoid drive frequency is set in step SA10, and the ON time of the solenoid valve is calculated in step SA11. Drives the duty solenoid valve SOL.
続いて、第9図の変速時間の学習によるライン圧補正
を説明する。このルーチンは、シフトアップ時に第5図
中のステップSA3で求められたライン圧Plを補正する
ものであって、シフトアップ時には次第に摩擦要素が締
結されるに伴ってタービン回転数が変速後の回転数に至
るまで低下し、その変速時間が摩擦要素の締結速度に関
係するので、ライン圧の補正を変速時間に応じて行って
いる。このルーチンでは、ステップSB1でタービン回
転数を読込み、ステップSB2でタービン回転数の変化
率ΔNTを算出する。そして、ステップSB3でこの変化
率ΔNTを比較的大値の設定値Aと比較し、ΔNT≧Aの
場合にはタービン回転数の空吹き状態と判定して、ステ
ップSB4で第10図の補正係数マップに基いて補正係数
CΔNを検索しタービン回転数の変化率ΔNTが大きい
ほど大値に設定して、ステップSB5でベースライン圧P
lを上記の補正係数CΔNで乗算補正してライン圧を高
める。Next, the line pressure correction by learning the shift time in FIG. 9 will be described. This routine corrects the line pressure Pl obtained in step SA3 in FIG. 5 at the time of upshifting, and at the time of upshifting, the rotational speed of the turbine after the shift is changed as the frictional element is gradually engaged. In this case, the line pressure is corrected in accordance with the shift time since the shift speed is reduced to the number and the shift time is related to the engagement speed of the friction element. In this routine, the turbine speed is read in step SB1, and the change rate ΔNT of the turbine speed is calculated in step SB2. Then, in step SB3, the change rate ΔNT is compared with a relatively large set value A. If ΔNT ≧ A, it is determined that the turbine speed is in the idling state, and in step SB4, the correction coefficient shown in FIG. The correction coefficient CΔN is searched based on the map, and is set to a larger value as the change rate ΔNT of the turbine rotation speed is larger.
l is multiplied and corrected by the correction coefficient CΔN to increase the line pressure.
一方、ステップSB3でΔNT<Aの空吹き状態でない
場合には、タービン回転数の引込み状態か否かを判別す
るべくステップSB6で設定時間tの経過を待ち、この
時間tが経過した後にステップSB7でタービン回転数
の変化率ΔNTを負値で比較的大値−Bと比較し、ΔNT
≦−Bの場合にはタービン回転数の引込み状態と判断し
て、ステップSB8で第11図の補正係数マップに基いて
補正係数CΔN1を検索しタービン回転数の変化率ΔNT
が負値で大きいほど小値に設定して、ステップSB5で
ベースライン圧Plを上記の補正係数CΔN1で乗算補正し
てライン圧を低くする。On the other hand, if it is determined in step SB3 that the air blowing state is not ΔNT <A, the flow waits for the set time t to elapse in step SB6 in order to determine whether or not the turbine speed is retracted. , The change rate of the turbine speed ΔNT is compared with a relatively large value −B as a negative value, and ΔNT
If .ltoreq.-B, it is determined that the turbine rotational speed is retracted, and in step SB8, a correction coefficient C.DELTA.N1 is retrieved based on the correction coefficient map shown in FIG.
Is set to a smaller value as the value is larger as a negative value, and in step SB5, the baseline pressure Pl is multiplied and corrected by the above-described correction coefficient CΔN1 to lower the line pressure.
また、上記ステップSB7でΔNT>−Bの場合には、
続いてステップSB9でタービン回転数の変化率をΔNT
を零値近傍の所定範囲内(−C≦ΔNT≦D)にあるか
否かを判別し、この範囲内にある場合にはトルクの引込
み状態と判断して、ステップSB10で第12図の補正係数
マップに基いて補正係数CΔN2を検索しタービン回転数
の変化率ΔNTがこの所定範囲内(−C≦ΔNT≦D)で
大きいほど小値に設定して、ステップSB5でベースラ
イン圧Plを上記の補正係数CΔN2で乗算補正してライン
圧を低くする。If ΔNT> −B in step SB7,
Subsequently, at step SB9, the rate of change of the turbine speed is set to ΔNT
Is determined to be within a predetermined range (−C ≦ ΔNT ≦ D) near the zero value, and if it is within this range, it is determined that the torque is being retracted, and the correction of FIG. The correction coefficient CΔN2 is searched based on the coefficient map, and the smaller the change rate ΔNT of the turbine speed within this predetermined range (−C ≦ ΔNT ≦ D), the smaller the value is set, and the baseline pressure Pl is set at step SB5. And the line pressure is reduced by multiplication correction by the correction coefficient CΔN2.
そして、ステップSB9での判別がNOの場合、つまり
タービン回転数の空吹き、引込み及びトルクの引込みが
全て無い場合にはステップSB11以降で変速時間を目標
値にするようライン圧の学習制御を行うこととする。If the determination in step SB9 is NO, that is, if there is no idling of the turbine speed, no pull-in, and no pull-in of torque, learning control of the line pressure is performed so that the shift time is set to the target value in step SB11 and thereafter. It shall be.
すなわち、ステップSB11で変速前のタービン回転数
より変速後の目標タービン回転数を算出した後、ステッ
プSB12でタービン回転数と上記目標タービン回転数と
の差が所定値以下で、かつタービン回転数の変化率が所
定値以下という条件が成立したか否かにより変速終了か
否かを判定し、変速終了と判定したときにステップSB1
3で変速時間Tを算出する。That is, after calculating the target turbine speed after shifting from the turbine speed before shifting in step SB11, the difference between the turbine speed and the target turbine speed is less than or equal to a predetermined value in step SB12, and It is determined whether or not the shift is completed based on whether or not a condition that the rate of change is equal to or less than a predetermined value is satisfied.
The shift time T is calculated in step S3.
その後は、ステップSB14で実際の変速時間Tと目標
値ToとのずれΔTを算出した後、ステップSB15で上記
速時間のずれΔTに応じて第14図の補正係数Ctを算出す
る。つまり、ずれΔTが零近傍の場合にはCt=1に設定
するが、第13図に示すように変速時間T1が短く、ずれΔ
Tが負値の場合にはCt<1に設定してライン圧を減少さ
せ、変速時間T2が長くずれΔTが正値の場合にはCt>1
に設定してライン圧を増大させることとする。Thereafter, in step SB14, a deviation ΔT between the actual shift time T and the target value To is calculated, and then in step SB15, the correction coefficient Ct in FIG. 14 is calculated in accordance with the speed time deviation ΔT. That is, when the shift ΔT is close to zero, Ct = 1 is set. However, as shown in FIG.
When T is a negative value, Ct <1 is set to decrease the line pressure, and when the shift time T2 is long and the ΔT is a positive value, Ct> 1.
To increase the line pressure.
そして、ステップSB16では上記求めたライン圧Plを
上記の補正係数CtでPl=Pl×Ctに補正して、この補正し
たライン圧Plを次回の制御に利用する。Then, in step SB16, the obtained line pressure Pl is corrected to Pl = Pl × Ct with the correction coefficient Ct, and the corrected line pressure Pl is used for the next control.
続いて、上記第4図のステップS6での吹上り回転数の
学習によるライン圧補正を第15図に基いて説明する。ス
テップSE1でタービン回転数を読込み、ステップSE2
で変速前のタービン回転数によって変速後の目標タービ
ン回転数N0を算出する。Next, a description will be given of the line pressure correction by learning the blow-up rotation speed in step S6 in FIG. 4 with reference to FIG. At step SE1, the turbine speed is read, and at step SE2
Then, the target turbine speed N0 after the speed change is calculated based on the turbine speed before the speed change.
しかる後、ステップSE3でタービン回転数の変化率
を演算し、ステップSE4でタービン回転数の変化率が
変速終期に相当する所定値以下になったか否か(つまり
第16図の点x0,x1,x2に達したか否か)を判別し、変速終
期になればステップSE5でその時のタービン回転数NS
を読込み、ステップSE9でこのタービン回転数NSと上
記目標タービン回転数N0との差を吹上り回転数ΔN(=
NS−N0)として算出する。Thereafter, in step SE3, the change rate of the turbine speed is calculated, and in step SE4, it is determined whether or not the change rate of the turbine speed has become equal to or less than a predetermined value corresponding to the end of the shift (that is, points x0 and x1, in FIG. 16). x2), and if the end of the shift is reached, in step SE5, the turbine rotational speed NS at that time is determined.
Is read, and in step SE9, the difference between the turbine speed NS and the target turbine speed N0 is calculated as the blow-up speed ΔN (=
NS−N0).
その後は、ステップSE7で上記吹上り回転数ΔNに
応じて第17図に示す補正係数マップに基いて補正係数Cn
を、吹上り回転数ΔNが正値で大きいほど1.0以上に、
吹上り回転数ΔNが負値で大きいほど1.0以下に算出す
る。そして、ステップSE8でベースライン圧Ploを上記
の補正係数Cnで乗算補正し、この補正したライン圧Plo
を次回のシフトダウン時での制御に使用することによ
り、シフトダウン時には第16図に一点鎖線及び破線で示
すタービン回転数の吹上りや引込みを防止する。Thereafter, in step SE7, the correction coefficient Cn is calculated based on the correction coefficient map shown in FIG.
Is increased to 1.0 or more as the blow-up rotation speed ΔN is a positive value and larger,
It is calculated to be 1.0 or less as the blow-up rotation speed ΔN is larger as a negative value. In step SE8, the base line pressure Plo is multiplied and corrected by the correction coefficient Cn, and the corrected line pressure Plo is corrected.
Is used for control at the time of the next downshift, thereby preventing the turbine speed from being blown up or drawn in at the downshift shown by the dashed line and the broken line in FIG.
よって、第9図の制御フローのステップSB12,SB13に
より、ライン圧で動作する2つの摩擦要素の一方を解放
状態から締結状態に切り換え他方を締結状態から解放状
態へ切り換えることによって変速が開始された時から終
了するまでの変速時間Tを検出するようにした変速時間
検出手段80を構成している。また、同制御フローのステ
ップSB14〜SB16により、上記変速時間検出手段80で検
出する変速時間Tが目標値T0になるよう補正係数Ctを算
出し、この係数Ctでライン圧Plを補正し、このライン圧
Plになるようライン圧調整手段77(特にデューティ電磁
弁SOL)を学習制御するにしたライン圧学習補正手段81
を構成している。Therefore, in steps SB12 and SB13 of the control flow of FIG. 9, the shift is started by switching one of the two friction elements operating at the line pressure from the disengaged state to the engaged state and switching the other from the engaged state to the disengaged state. The shift time detecting means 80 is configured to detect a shift time T from time to end. Further, in steps SB14 to SB16 of the control flow, a correction coefficient Ct is calculated so that the shift time T detected by the shift time detecting means 80 becomes the target value T0, and the line pressure Pl is corrected by the coefficient Ct. Line pressure
Line pressure learning correction means 81 for learning control of the line pressure adjustment means 77 (particularly the duty solenoid valve SOL) so as to be Pl.
Is composed.
また、同制御フローのステップSB1〜SB3,SB6,SB7,
SB9により、変速時における自動変速機10のタービン回
転数(入力側回転数)により該タービン回転数の一時的
な上昇又は急な落込みを検出するようにした異常時検出
手段82を構成している。また、同制御フローのステップ
SB4,SB8,SB10により、上記異常時検出手段82により自
動変速機10のタービン回転数の一時的な上昇を検出した
ときには、補正係数CΔN(CΔN≧1)を設定してラ
イン圧をタービン回転数の上昇量が大きいほど大きく増
大させ、タービン回転数の急な落込みを検出したときに
は、補正係数CΔN1(CΔN1≦1)を設定してライン圧
を低くするよう、上記ライン圧学習補正手段81に優先し
てライン圧を上記現象が生じないように補正するように
したライン圧補正手段83を構成している。Steps SB1 to SB3, SB6, SB7,
The SB9 constitutes an abnormal time detecting means 82 for detecting a temporary increase or a sharp drop in the turbine speed based on the turbine speed (input side speed) of the automatic transmission 10 during shifting. I have. Further, when the abnormal time detecting means 82 detects a temporary increase in the turbine speed of the automatic transmission 10 in steps SB4, SB8, and SB10 of the same control flow, a correction coefficient CΔN (CΔN ≧ 1) is set. As the amount of increase in the turbine speed increases, the line pressure increases greatly. When a sharp decrease in the turbine speed is detected, the correction coefficient CΔN1 (CΔN1 ≦ 1) is set to reduce the line pressure. A line pressure correcting means 83 is configured to correct the line pressure so as not to cause the above-mentioned phenomenon by giving priority to the line pressure learning correcting means 81.
したがって、上記実施例においては、上記の表から判
るように、2→3シフトアップ変速時には、2−4ブレ
ーキ33が解放動作し3−4クラッチ39が締結動作してこ
の両摩擦要素の間でトルクの受渡しが行われる。Therefore, in the above embodiment, as can be seen from the above table, at the time of the 2 → 3 shift-up shift, the 2-4 brake 33 is disengaged and the 3-4 clutch 39 is engaged, and the frictional element is interposed between the two friction elements. Delivery of torque is performed.
その場合、タービン回転数の変化率ΔNTがΔNT≧A
で第18図に破線で示すようにタービン回転数の吹上りが
生じている場合には、補正係数CΔNがCΔN>1に設
定されて、ライン圧PlがPl=Pl×CΔNの計算式に基い
て高く補正される。このことにより第19図に示すように
次回の変速の際のトルク受渡し時での3−4クラッチ39
(締結側の摩擦要素)のトルク容量が増大するので、こ
のトルク容量とエンジントルクとがほぼ均等に対抗し
て、次回の変速時のタービン回転数の空吹きが防止され
る。In that case, the change rate ΔNT of the turbine speed is ΔNT ≧ A
In the case where the turbine speed is rising as shown by the broken line in FIG. 18, the correction coefficient CΔN is set to CΔN> 1, and the line pressure Pl is calculated based on the calculation formula of Pl = Pl × CΔN. And is highly corrected. As a result, as shown in FIG. 19, the 3-4 clutch 39 at the time of torque transfer at the time of the next gear shift is used.
Since the torque capacity of the (friction element on the engagement side) increases, the torque capacity and the engine torque are almost equally opposed to each other, thereby preventing the turbine speed from being blown at the next shift.
逆に、タービン回転数の変化率がΔNT≦−Bで第18図
に一点鎖線で示すようにタービン回転数の引込みが生じ
ている場合には、補正係数CΔN1がCΔN1<1に設定さ
れて、ライン圧Plが低く補正されるので、次回のトルク
受渡し時における締結側の摩擦要素のトルク容量が減少
するので、次の変速時のタービン回転数の引込みが防止
される。Conversely, when the rate of change of the turbine speed is ΔNT ≦ −B and the turbine speed is drawn in as shown by the dashed line in FIG. 18, the correction coefficient CΔN1 is set to CΔN1 <1, and Since the line pressure Pl is corrected to be low, the torque capacity of the friction element on the engagement side at the time of the next torque transfer is reduced, thereby preventing the turbine speed from being pulled in at the next shift.
また、第18図に二点鎖線で示すようにタービン回転数
の変化率が−C≦ΔNT≦Dで小さくトルクの引込みが
生じている場合には、補正係数CΔN2がCΔN2<1に設
定されるので、ライン圧Plが低く補正される。このこと
により、2−4ブレーキ33(解放する側の摩擦要素)の
変速過渡時でのトルク容量の低下が早くなると共に、締
結する側の摩擦要素の締結動作が緩かに行われるので、
この両摩擦要素が同時に強固に締結する状況が無くなっ
て、トルクの引込みが防止される。Further, when the rate of change of the turbine speed is −C ≦ ΔNT ≦ D and the torque is drawn as indicated by the two-dot chain line in FIG. 18, the correction coefficient CΔN2 is set to CΔN2 <1. Therefore, the line pressure Pl is corrected to be low. As a result, the torque capacity of the 2-4 brake 33 (released friction element) at the time of shifting is quickly reduced, and the engagement operation of the engagement friction element is performed gently.
The situation where the two friction elements are firmly fastened at the same time is eliminated, and the pull-in of torque is prevented.
そして、上記のタービン回転数の吹上り,引込み、及
びトルクの引込み現象を防止した上で、変速時間Tを学
習制御により目標値T0に近付けるようにライン圧が補正
制御され、その結果、上記の現象の発生が生じない範囲
で変速時間Tができる限り目標値に近付くことになる。
よって、変速過渡時でのタービン回転数の吹上り、引込
み、及びトルクの引込み現象を防止しながら、変速ショ
ック及び摩擦要素の滑りを抑制して適切な変速状態を得
ることができる。The line pressure is corrected and controlled so that the speed change time T approaches the target value T0 by learning control after preventing the above-described turbine speed increase, pull-in, and torque pull-in phenomena. The shift time T approaches the target value as much as possible within a range where the phenomenon does not occur.
Therefore, it is possible to obtain an appropriate shift state by suppressing shift shock and slippage of the friction element while preventing the turbine speed from rising, pulling in, and pulling in torque during a shift transition.
尚、上記実施例では、本発明をシフトアップする場合
に適用したが、シフトダウンする場合についても同様に
適用できるのは勿論である。In the above embodiment, the present invention is applied to the case of shifting up, but it is needless to say that the present invention can be similarly applied to the case of shifting down.
第1図は本発明の構成を示すブロック図である。第2図
ないし第19図は本発明の実施例を示し、第2図は自動変
速機のスケルトン図、第3図はライン圧を調整するため
の油圧回路図、第4図及び第5図はライン圧制御を示す
フローチャート図、第6図はシフトアップ時における変
速段及びスロットル開度に応じたライン圧特性を示す
図、第7図は3→2シフトダウン時におけるタービン回
転数に応じたライン圧マップを示す図、第8図はスロッ
トル開度変化速度に対するライン圧の補正係数特性を示
す図、第9図は変速時間を目標値にするためのライン圧
の学習制御を示すフローチャート図、第10図はタービン
回転数の吹上り時のライン圧の補正係数特性を示す図、
第11図はタービン回転数の引込み時のライン圧の補正係
数特性を示す図、第12図はトルクの引込み時のライン圧
の補正係数特性を示す図、第13図は変速過渡時のタービ
ン回転数の変化の様子の説明図、第14図は変速時間の目
標値に対するずれに応じた補正係数特性を示す図、第15
図は吹上り回転数に応じたライン圧の学習補正を示すフ
ローチャート図、第16図は変速終了時のタービン回転数
の吹上りの様子を示す説明図、第17図は吹上り回転数の
目標値に対する偏差に応じたライン圧の補正係数特性を
示す図、第18図は変速過渡時でのタービン回転数の変化
の様子の説明図、第19図は2→3変速時における2−4
ブレーキバンドのトルク容量及び3−4クラッチのトル
ク容量の変化の様子の説明図である。 10……自動変速機、SOL……デューティ電磁弁、77……
ライン圧調整手段、80……変速時間検出手段、81……ラ
イン圧学習補正手段、82……異常時検出手段、83……ラ
イン圧補正手段。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 19 show an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a skeleton diagram of an automatic transmission, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for adjusting line pressure, and FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing line pressure control, FIG. 6 is a diagram showing line pressure characteristics according to a shift speed and a throttle opening during upshifting, and FIG. 7 is a line according to turbine speed during 3 → 2 downshifting. FIG. 8 is a diagram showing a pressure map, FIG. 8 is a diagram showing a correction coefficient characteristic of a line pressure with respect to a throttle opening change speed, FIG. 9 is a flowchart showing learning control of a line pressure for setting a shift time to a target value, and FIG. Figure 10 is a diagram showing the correction coefficient characteristics of the line pressure at the time of turbine speed blow-up,
FIG. 11 is a diagram showing a correction coefficient characteristic of the line pressure when the turbine rotational speed is pulled, FIG. 12 is a diagram showing a correction coefficient characteristic of the line pressure when the torque is pulled, and FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram showing how the number changes, FIG. 14 is a diagram showing a correction coefficient characteristic corresponding to a shift of a shift time from a target value, FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing learning correction of the line pressure according to the blow-up rotation speed, FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state of the turbine speed being blown up at the end of the shift, and FIG. 17 is a target of the blow-up speed. FIG. 18 is a diagram showing a correction coefficient characteristic of a line pressure according to a deviation with respect to a value, FIG. 18 is an explanatory diagram of a state of a change in a turbine speed during a shift transition, and FIG.
It is explanatory drawing of a mode of a change of the torque capacity of a brake band and the torque capacity of a 3-4 clutch. 10… Automatic transmission, SOL… Duty solenoid valve, 77 ……
Line pressure adjusting means, 80: Shift time detecting means, 81: Line pressure learning correcting means, 82: Abnormality detecting means, 83: Line pressure correcting means.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (3)
手段と、ライン圧で動作する2つの摩擦要素の一方を解
放状態から締結状態に切り換え他方を締結状態から解放
状態へ切り換えることによって行われる変速の時間を検
出する変速時間検出手段と、該変速時間検出手段で検出
する変速時間が目標値になるよう上記ライン圧調整手段
を制御してライン圧を学習補正するライン圧学習補正手
段とを備えると共に、上記変速時における自動変速機の
入力側回転数により該入力側回転数の一時的な上昇又は
急な落込みを検出する異常時検出手段と、該異常時検出
手段により自動変速機の入力側回転数の一時的な上昇が
検出された時、上記ライン圧学習補正手段に優先してラ
イン圧を上記入力側回転数の上昇量が大きいほど大きく
増大させる一方、上記異常時検出手段により自動変速機
の入力側回転数の急な落ち込みが検出された時、上記ラ
イン圧学習補正手段に優先してライン圧を低下させるラ
イン圧補正手段とを備えたことを特徴とする自動変速機
のライン圧制御装置。A line pressure adjusting means capable of arbitrarily adjusting a line pressure, and one of two friction elements operated by the line pressure being switched from a disengaged state to a fastened state, and the other being switched from a fastened state to a disengaged state. A shift time detecting means for detecting a shift time to be changed, and a line pressure learning correcting means for learning and correcting the line pressure by controlling the line pressure adjusting means so that the shift time detected by the shift time detecting means becomes a target value. Abnormality detecting means for detecting a temporary increase or sudden drop in the input-side rotational speed based on the input-side rotational speed of the automatic transmission at the time of the shifting, and an automatic transmission using the abnormal-time detecting means. When a temporary increase in the input-side rotational speed is detected, the line pressure is increased greatly as the amount of increase in the input-side rotational speed is increased in preference to the line pressure learning correction means. A line pressure correction unit that reduces the line pressure in preference to the line pressure learning correction unit when a sudden drop in the input-side rotation speed of the automatic transmission is detected by the abnormality detection unit. Line pressure control device for an automatic transmission.
手段と、ライン圧で動作する2つの摩擦要素の一方を解
放状態から締結状態に切り換え他方を締結状態から解放
状態へ切り換えることによって行われる変速の時間を検
出する変速時間検出手段と、該変速時間検出手段で検出
する変速時間が目標値になるよう上記ライン圧調整手段
を制御してライン圧を学習補正するライン圧学習補正手
段とを備えると共に、上記変速時における自動変速機の
入力側回転数により該入力側回転数の一時的な上昇を検
出する異常時検出手段と、該異常時検出手段により自動
変速機の入力側回転数の一時的な上昇が検出された時、
上記ライン圧学習補正手段に優先してライン圧を上記入
力側回転数の上昇量が大きいほど大きく増大させるライ
ン圧補正手段とを備えたことを特徴とする自動変速機の
ライン圧制御装置。2. A line pressure adjusting means capable of arbitrarily adjusting a line pressure, and one of two frictional elements operated by the line pressure being switched from a disengaged state to a fastened state and the other being switched from a fastened state to a disengaged state. A shift time detecting means for detecting a shift time to be changed, and a line pressure learning correcting means for learning and correcting the line pressure by controlling the line pressure adjusting means so that the shift time detected by the shift time detecting means becomes a target value. Abnormality detecting means for detecting a temporary increase in the input-side rotational speed based on the input-side rotational speed of the automatic transmission at the time of the shift, and an input-side rotational speed of the automatic transmission based on the abnormal-time detecting means. When a temporary rise in is detected,
A line pressure control unit for automatically transmitting the line pressure, wherein the line pressure correction unit is configured to increase the line pressure in proportion to the increase in the input-side rotational speed.
手段と、ライン圧で動作する2つの摩擦要素の一方を解
放状態から締結状態に切り換え他方を締結状態から解放
状態へ切り換えることによって行われる変速の時間を検
出する変速時間検出手段と、該変速時間検出手段で検出
する変速時間が目標値になるよう上記ライン圧調整手段
を制御してライン圧を学習補正するライン圧学習補正手
段とを備えると共に、上記変速時における自動変速機の
入力側回転数により該入力側回転数の急な落ち込みを検
出する異常時検出手段と、該異常時検出手段により自動
変速機の入力側回転数の急な落ち込みが検出された時、
上記ライン圧学習補正手段に優先してライン圧を低下さ
せるライン圧補正手段とを備えたことを特徴とする自動
変速機のライン圧制御装置。3. A line pressure adjusting means capable of arbitrarily adjusting a line pressure, and switching by switching one of two friction elements operated by the line pressure from a disengaged state to a fastened state and switching the other from a fastened state to a disengaged state. A shift time detecting means for detecting a shift time to be changed, and a line pressure learning correcting means for learning and correcting the line pressure by controlling the line pressure adjusting means so that the shift time detected by the shift time detecting means becomes a target value. Abnormality detecting means for detecting a sudden drop in the input-side rotational speed based on the input-side rotational speed of the automatic transmission at the time of the shift, and detecting the input-side rotational speed of the automatic transmission by the abnormal state detecting means. When a sudden drop is detected,
A line pressure control device for an automatic transmission, comprising: a line pressure correction unit that reduces the line pressure prior to the line pressure learning correction unit.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217014A JP2804105B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Line pressure control device for automatic transmission |
| KR1019900012484A KR920010906B1 (en) | 1989-08-23 | 1990-08-14 | Line pressure control device of automatic transmission |
| US07/569,994 US5063814A (en) | 1989-08-23 | 1990-08-20 | Line pressure control system for automatic transmission |
| DE69019263T DE69019263T2 (en) | 1989-08-23 | 1990-08-23 | Supply pressure control for an automatic transmission. |
| EP90309268A EP0414547B1 (en) | 1989-08-23 | 1990-08-23 | Line pressure control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217014A JP2804105B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Line pressure control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379857A JPH0379857A (en) | 1991-04-04 |
| JP2804105B2 true JP2804105B2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=16697477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1217014A Expired - Fee Related JP2804105B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Line pressure control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804105B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4923595B2 (en) * | 2006-01-30 | 2012-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1217014A patent/JP2804105B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379857A (en) | 1991-04-04 |
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