JP2803963B2 - トロリ線の高さ・偏位測定方法 - Google Patents
トロリ線の高さ・偏位測定方法Info
- Publication number
- JP2803963B2 JP2803963B2 JP9218493A JP9218493A JP2803963B2 JP 2803963 B2 JP2803963 B2 JP 2803963B2 JP 9218493 A JP9218493 A JP 9218493A JP 9218493 A JP9218493 A JP 9218493A JP 2803963 B2 JP2803963 B2 JP 2803963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley wire
- height
- measured
- measuring
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気鉄道の電力供給用
に架設されている電車線路のトロリ線の高さ・偏位を測
定する方法に関する。
に架設されている電車線路のトロリ線の高さ・偏位を測
定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロリ線の架設高さ・偏位の測定は、高
さ偏位測定ゲージ棒を使用して実施されている。トロリ
線の高さは、測定員が長さ約2.５ｍ、重さ約１０kgのゲ
ージ棒を持ち運び、軌道上に立て、棒を伸ばして、約５
ｍの高さにあるトロリ線にゲージ棒の先端に取り付けら
れている偏位測定ゲージを押し当て、棒の高さ目盛りを
読み取ることにより測定される。トロリ線の偏位は、ト
ロリ線の軌道中心からのずれをいい、偏位測定ゲージと
トロリ線とが接触している点のゲージ目盛りを読み取る
ことにより測定される。この測定方法は、ゲージ棒の高
さ目盛り及び偏位を測定するゲージ目盛りを読み取るも
のであるため、正確に測定できない等の問題があり、新
しく軽量で精度良くトロリ線の高さ、偏位を測定できる
方法が望まれている。
さ偏位測定ゲージ棒を使用して実施されている。トロリ
線の高さは、測定員が長さ約2.５ｍ、重さ約１０kgのゲ
ージ棒を持ち運び、軌道上に立て、棒を伸ばして、約５
ｍの高さにあるトロリ線にゲージ棒の先端に取り付けら
れている偏位測定ゲージを押し当て、棒の高さ目盛りを
読み取ることにより測定される。トロリ線の偏位は、ト
ロリ線の軌道中心からのずれをいい、偏位測定ゲージと
トロリ線とが接触している点のゲージ目盛りを読み取る
ことにより測定される。この測定方法は、ゲージ棒の高
さ目盛り及び偏位を測定するゲージ目盛りを読み取るも
のであるため、正確に測定できない等の問題があり、新
しく軽量で精度良くトロリ線の高さ、偏位を測定できる
方法が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のゲー
ジ棒を使用してトロリ線が架設されている高さ及び偏位
を測定する方法は、ゲージ棒が長く重いため、その運搬
が容易ではないという問題点があった。さらにゲージ棒
のたわみ，傾斜，押付力等による測定誤差、及び、高さ
目盛り，偏位を測定するゲージ目盛りの読み取り誤差
（特に高所にある偏位を測定するゲージ目盛りの読み取
り誤差）等により、トロリ線の高さ及び偏位の測定にか
なりの誤差を生じるという問題点があった。
ジ棒を使用してトロリ線が架設されている高さ及び偏位
を測定する方法は、ゲージ棒が長く重いため、その運搬
が容易ではないという問題点があった。さらにゲージ棒
のたわみ，傾斜，押付力等による測定誤差、及び、高さ
目盛り，偏位を測定するゲージ目盛りの読み取り誤差
（特に高所にある偏位を測定するゲージ目盛りの読み取
り誤差）等により、トロリ線の高さ及び偏位の測定にか
なりの誤差を生じるという問題点があった。
【０００４】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、レーザ照射光と測定対象物からの
反射光との間の位相差を検出することにより、測定対象
物までの距離を測定できるレーザ距離センサを使用し、
非接触で容易かつ正確にトロリ線の高さ・偏位を測定す
る方法を提供することにある。
もので、その目的は、レーザ照射光と測定対象物からの
反射光との間の位相差を検出することにより、測定対象
物までの距離を測定できるレーザ距離センサを使用し、
非接触で容易かつ正確にトロリ線の高さ・偏位を測定す
る方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のトロリ線の高さ・偏位測定方法は、決めら
れた測定位置で、レール面上からトロリ線までの距離を
レーザ距離センサを用いて、非接触によりレール直角方
向に連続して測定し、前記レール面上からトロリ線まで
の距離が最小となる測定値により高さを求め、また前記
最小となる測定値を示した位置と軌道中心位置により偏
位を求める方法である。
に、本発明のトロリ線の高さ・偏位測定方法は、決めら
れた測定位置で、レール面上からトロリ線までの距離を
レーザ距離センサを用いて、非接触によりレール直角方
向に連続して測定し、前記レール面上からトロリ線まで
の距離が最小となる測定値により高さを求め、また前記
最小となる測定値を示した位置と軌道中心位置により偏
位を求める方法である。
【０００６】
【作用】レーザ距離センサから高周波で強度変調したレ
ーザ光を直接上方の測定対象物に向けて照射しながら、
その反射光を受光して位相差を検出する。このレーザ距
離センサをレール直角方向に移動させるとセンサの測定
範囲内にある軌道上の設備はすべて検出するが、トロリ
線は軌道上で最低の位置に架設されているため、高さ測
定値の中から最低値を求めることにより、トロリ線の高
さを測定することができる。また、高さ測定値の最低値
を検出したときのレーザ距離センサがレール間に占める
位置と軌道中心位置から、トロリ線の偏位を測定するこ
とができる。なお、シンプル架線のオーバーラップ箇所
では２個の最低値、ツインシンプル架線の一般箇所では
２個、オーバーラップ箇所では４個の最低値を同様の手
法により検出することにより、それぞれの箇所における
トロリ線の高さ及び偏位を測定することができる。非接
触で距離、変位量を測定する場合には、渦電流，超音
波，半導体レーザを応用した距離計が使用されている
が、これらの距離計による測定長は、最大でも２ｍ程度
であり、１cm2 程度の対象物を測定することは困難であ
った。本発明に使用するレーザ距離センサは、レーザ照
射光と測定対象物からの反射光の位相差を検出すること
により、測定対象物までの距離を測定するもので、測定
範囲は３〜10ｍ、分解能は１mmであり、対象物の大きさ
は１cm2 程度でも良く、測定対象物までの距離を高速に
直接測定できる。
ーザ光を直接上方の測定対象物に向けて照射しながら、
その反射光を受光して位相差を検出する。このレーザ距
離センサをレール直角方向に移動させるとセンサの測定
範囲内にある軌道上の設備はすべて検出するが、トロリ
線は軌道上で最低の位置に架設されているため、高さ測
定値の中から最低値を求めることにより、トロリ線の高
さを測定することができる。また、高さ測定値の最低値
を検出したときのレーザ距離センサがレール間に占める
位置と軌道中心位置から、トロリ線の偏位を測定するこ
とができる。なお、シンプル架線のオーバーラップ箇所
では２個の最低値、ツインシンプル架線の一般箇所では
２個、オーバーラップ箇所では４個の最低値を同様の手
法により検出することにより、それぞれの箇所における
トロリ線の高さ及び偏位を測定することができる。非接
触で距離、変位量を測定する場合には、渦電流，超音
波，半導体レーザを応用した距離計が使用されている
が、これらの距離計による測定長は、最大でも２ｍ程度
であり、１cm2 程度の対象物を測定することは困難であ
った。本発明に使用するレーザ距離センサは、レーザ照
射光と測定対象物からの反射光の位相差を検出すること
により、測定対象物までの距離を測定するもので、測定
範囲は３〜10ｍ、分解能は１mmであり、対象物の大きさ
は１cm2 程度でも良く、測定対象物までの距離を高速に
直接測定できる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の実施例にかかるトロ
リ線の高さ・偏位測定方法を適用した測定装置の略正面
図であり、ここで１はレーザ距離センサ，２は信号処理
器，３はモータドライバ，４はスライドユニット，５は
トラックレール，６はリミットスイッチ，７は測定モー
ドスイッチ，８はスタートスイッチ，９はレール，10は
トロリ線である。まず、測定する箇所のトロリ線10の設
備状況に応じて、測定モードを設定する。測定モードに
はシンプル架線の一般箇所、オーバーラップ箇所、ツイ
ンシンプル架線の一般箇所、オーバーラップ箇所の四種
類があり、測定箇所に応じて信号処理器２の測定モード
スイッチ７を切り換えることにより、それぞれの箇所の
トロリ線の高さ及び偏位を測定するように設定される。
次に、信号処理器２のスタートスイッチ８を押すことに
より、スライドユニット４の上に設置されたレーザ距離
センサ１は、モータドライバ３の動作により左端からト
ラックレール５の上を図１中の右方へ移動を開始し、こ
れと同時に信号処理器２の記憶装置に書き込まれている
内容はクリアーされる。
ながら説明する。図１は、本発明の実施例にかかるトロ
リ線の高さ・偏位測定方法を適用した測定装置の略正面
図であり、ここで１はレーザ距離センサ，２は信号処理
器，３はモータドライバ，４はスライドユニット，５は
トラックレール，６はリミットスイッチ，７は測定モー
ドスイッチ，８はスタートスイッチ，９はレール，10は
トロリ線である。まず、測定する箇所のトロリ線10の設
備状況に応じて、測定モードを設定する。測定モードに
はシンプル架線の一般箇所、オーバーラップ箇所、ツイ
ンシンプル架線の一般箇所、オーバーラップ箇所の四種
類があり、測定箇所に応じて信号処理器２の測定モード
スイッチ７を切り換えることにより、それぞれの箇所の
トロリ線の高さ及び偏位を測定するように設定される。
次に、信号処理器２のスタートスイッチ８を押すことに
より、スライドユニット４の上に設置されたレーザ距離
センサ１は、モータドライバ３の動作により左端からト
ラックレール５の上を図１中の右方へ移動を開始し、こ
れと同時に信号処理器２の記憶装置に書き込まれている
内容はクリアーされる。
【０００８】レーザ距離センサ１が左側のリミットスイ
ッチ６に接触するとレーザ距離センサ１が高さ測定を開
始する。レーザ距離センサ１が高さ測定を開始すると、
信号処理器２はレーザ距離センサ１により検出された信
号を受信し、その信号を検出回路により高さ測定値に変
換し、記憶装置に書き込む。レーザ距離センサ１は、一
定速度、一定間隔で被測定物までの高さを測定しながら
トラックレール５の上を図１中の右方へ移動し、右端に
設置されている右側のリミットスイッチ６に接触する
と、レーザ距離センサ１は移動を停止し、高さ測定を終
了する。これと同時に、信号処理器２の演算回路は、記
憶装置にそれぞれ書き込まれた高さ測定値の全てを参照
して、トロリ線高さに相当する測定値の最小値を検出す
る。トロリ線高さは、検出された測定値の最小値で与え
られる。また、トロリ線偏位は、レール間隔の中心から
両側に同じ長さの間隔をもって取り付けられた２個のリ
ミットスイッチ６間をレーザ距離センサ１が左端から右
端へ移動しながら測定したときの全ての測定値の中で最
小値が占める位置と、レーザ距離センサ１の移動距離と
を対象し演算することにより算出する。このようにして
算出されたトロリ線高さ及び偏位は、信号処理器２の表
示回路により数値表示又はプリント出力される。これら
の処理が終了すると、自動的にモータドライバ３が動作
し、レーザ距離センサ１はトラックレール５の上を図１
中の左方に移動し、左端に設置されている左側のリミッ
トスイッチ６に接触すると移動を停止し、次の測定にそ
なえる。再度、測定を行う場合には、スタートスイッチ
８を押すことにより、前記と同様な動作でトロリ線の高
さ及び偏位の測定が行われる。
ッチ６に接触するとレーザ距離センサ１が高さ測定を開
始する。レーザ距離センサ１が高さ測定を開始すると、
信号処理器２はレーザ距離センサ１により検出された信
号を受信し、その信号を検出回路により高さ測定値に変
換し、記憶装置に書き込む。レーザ距離センサ１は、一
定速度、一定間隔で被測定物までの高さを測定しながら
トラックレール５の上を図１中の右方へ移動し、右端に
設置されている右側のリミットスイッチ６に接触する
と、レーザ距離センサ１は移動を停止し、高さ測定を終
了する。これと同時に、信号処理器２の演算回路は、記
憶装置にそれぞれ書き込まれた高さ測定値の全てを参照
して、トロリ線高さに相当する測定値の最小値を検出す
る。トロリ線高さは、検出された測定値の最小値で与え
られる。また、トロリ線偏位は、レール間隔の中心から
両側に同じ長さの間隔をもって取り付けられた２個のリ
ミットスイッチ６間をレーザ距離センサ１が左端から右
端へ移動しながら測定したときの全ての測定値の中で最
小値が占める位置と、レーザ距離センサ１の移動距離と
を対象し演算することにより算出する。このようにして
算出されたトロリ線高さ及び偏位は、信号処理器２の表
示回路により数値表示又はプリント出力される。これら
の処理が終了すると、自動的にモータドライバ３が動作
し、レーザ距離センサ１はトラックレール５の上を図１
中の左方に移動し、左端に設置されている左側のリミッ
トスイッチ６に接触すると移動を停止し、次の測定にそ
なえる。再度、測定を行う場合には、スタートスイッチ
８を押すことにより、前記と同様な動作でトロリ線の高
さ及び偏位の測定が行われる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればト
ロリ線の高さ及び偏位の測定をレーザ距離センサを用い
て非接触で行うことにより、測定誤差及び読み取り誤差
がなくなり、容易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を
測定できるようになる。また、測定機器が軽量化できる
ので、省力化できるようになる。
ロリ線の高さ及び偏位の測定をレーザ距離センサを用い
て非接触で行うことにより、測定誤差及び読み取り誤差
がなくなり、容易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を
測定できるようになる。また、測定機器が軽量化できる
ので、省力化できるようになる。
【図１】本発明における１実施例の説明図である。
【符合の説明】 １ レーザ距離センサ ２ 信号処理器 ３ モータドライバ ４ スライドユニット ５ トラックレール ６ リミットスイッチ ７ 測定モードスイッチ ８ スタートスイッチ ９ レール 10 トロリ線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｓ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 B60M 1/28 B60L 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄道の電気車に電力を供給するために軌
道上方の定められた高さに架設されたトロリ線の高さ及
び偏位を測定する方法において、決められた測定位置で
レール面上からトロリ線までの距離を非接触によりレー
ル直角方向に連続して測定し、前記レール面上からトロ
リ線までの距離が最小となる測定値により高さを求め、
かつ、前記最小となる測定値を示した位置と軌道中心位
置により偏位を求めるトロリ線の高さ・偏位測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218493A JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218493A JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281417A JPH06281417A (ja) | 1994-10-07 |
| JP2803963B2 true JP2803963B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=14047358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218493A Expired - Lifetime JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803963B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7108945B2 (en) | 2002-03-27 | 2006-09-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Photomask having a focus monitor pattern |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020003676A (ko) * | 2000-06-24 | 2002-01-15 | 전계익 | 레이저 편위계 |
| JP5068465B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2012-11-07 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 架線測定器及び架線測定方法 |
| JP5238561B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-07-17 | 東日本電信電話株式会社 | 測定装置 |
| KR101527068B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-06-09 | 주식회사 포스코 | 고로 철피용 거리측정 장치 |
| US10712144B2 (en) * | 2015-12-15 | 2020-07-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Trolley-wire measurement device and trolley-wire measurement method |
| CN107830807B (zh) * | 2017-10-27 | 2019-11-12 | 中铁一局集团有限公司 | 一种地铁疏散平台安装定位测量仪 |
| CN109506585B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-03-12 | 江苏理工学院 | 一种基于间接测量的石油套管尺寸装置 |
| CN111336921A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-26 | 天津智通信息系统集成有限公司 | 道岔顶弯自动检测设备 |
| US20240043048A1 (en) * | 2020-12-15 | 2024-02-08 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Measuring system and method for measuring the elasticity of an overhead line of a track |
| DE102022133011A1 (de) * | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Deutsche Bahn Aktiengesellschaft | Messvorrichtung und messverfahren für einen fahrdraht einer oberleitung |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP9218493A patent/JP2803963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7108945B2 (en) | 2002-03-27 | 2006-09-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Photomask having a focus monitor pattern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281417A (ja) | 1994-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1077158A (en) | Apparatus for measuring the profile of a railroad tunnel | |
| CN103115581B (zh) | 多功能轨道测量系统及方法 | |
| US6405141B1 (en) | Dynamic track stiffness measurement system and method | |
| AU694347B2 (en) | Method and apparatus for non-contact measuring of the deflection of roads or rails | |
| JP2803963B2 (ja) | トロリ線の高さ・偏位測定方法 | |
| CN201103084Y (zh) | 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 | |
| CA2102140C (en) | Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets | |
| US3517307A (en) | Track profile and gauge measuring system | |
| EP0401260A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF A RAIL. | |
| CN2853543Y (zh) | 一种接触网静态全参数测量仪 | |
| JPH0682221A (ja) | 第三軌条測定装置 | |
| WO2006025455A1 (ja) | 軌道レール保守システムおよび軌道レール保守方法 | |
| JP2002039741A (ja) | 物体表面の凹凸測定方法および装置 | |
| CN115014284A (zh) | 一种轨道形位监测系统及方法 | |
| JP3534926B2 (ja) | 枕木測量装置 | |
| RU2261302C2 (ru) | Способ определения пространственных параметров рельсового пути и устройство для его осуществления | |
| JP3082812B2 (ja) | Ｔ形材取付高さ取付角度計測装置 | |
| JP3008168U (ja) | 電界強度の測定装置 | |
| CN115892084B (zh) | 第三轨位置检测方法及系统 | |
| JPH0611331A (ja) | レ−ル波状摩耗測定装置及びレ−ル波状摩耗測定方法 | |
| JPH09505883A (ja) | 大きな物体の寸法を測定するための装置 | |
| JPS6112010U (ja) | 車両軌道及び道路面の検測装置 | |
| JPH1035493A (ja) | 簡易型検測車の軌道狂いデータ較正用治具 | |
| JPH0656711U (ja) | 鉄道線路の建築限界測定装置 | |
| CN220809404U (zh) | 检测车、钢轨检测仪、接触网检测仪及铁路检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080717 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090717 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100717 Year of fee payment: 12 |