JP2891295B2 - 音響エコーキャンセラ - Google Patents
音響エコーキャンセラInfo
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔会議システムや
ハンズフリー電話における音響結合で生ずるエコーを消
去するエコーキャンセラに関する。
ハンズフリー電話における音響結合で生ずるエコーを消
去するエコーキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来技術の音響エコーキャンセラ
のブロック図を示す。
のブロック図を示す。
【０００３】受信側入力端子２０１から入力される参照
信号１は、受信側出力端子２０２から出力され、スピー
カ１１を介してエコーパス１３に入力される。エコーパ
ス１３はエコー２を出力し、エコーはマイク１２に入力
される。同時に周囲雑音５もマイク１２に入力され、エ
コー２と周囲雑音５を合算した信号がマイク出力６とし
て送信側入力端子２０３に入力される。適応適応フィル
タ１００は参照入力信号１をフィルタリングし擬似エコ
ー３を出力する。減算器１０５においてマイク出力６か
ら擬似エコー３が減じられ、残差信号４が送信側出力端
子２０４から送信信号として出力される。
信号１は、受信側出力端子２０２から出力され、スピー
カ１１を介してエコーパス１３に入力される。エコーパ
ス１３はエコー２を出力し、エコーはマイク１２に入力
される。同時に周囲雑音５もマイク１２に入力され、エ
コー２と周囲雑音５を合算した信号がマイク出力６とし
て送信側入力端子２０３に入力される。適応適応フィル
タ１００は参照入力信号１をフィルタリングし擬似エコ
ー３を出力する。減算器１０５においてマイク出力６か
ら擬似エコー３が減じられ、残差信号４が送信側出力端
子２０４から送信信号として出力される。
【０００４】適応フィルタ１００は参照入力信号１と残
差信号４とステップサイズ７を用いて、逐次係数更新が
なされている。ステップサイズ決定回路１０２は参照入
力信号パワー８と雑音パワー９等を用いて逐次ステップ
サイズ７を決定する。参照信号パワー推定回路１０１は
参照信号１から参照信号パワー８を推定し、出力する。
雑音パワー推定回路１０３は残差信号４と擬似エコー３
とから雑音パワー９を推定し出力する。
差信号４とステップサイズ７を用いて、逐次係数更新が
なされている。ステップサイズ決定回路１０２は参照入
力信号パワー８と雑音パワー９等を用いて逐次ステップ
サイズ７を決定する。参照信号パワー推定回路１０１は
参照信号１から参照信号パワー８を推定し、出力する。
雑音パワー推定回路１０３は残差信号４と擬似エコー３
とから雑音パワー９を推定し出力する。
【０００５】ステップサイズ決定回路１０２で算出され
るステップサイズ７の変化の仕方はあらかじめ決めてお
く。この変化の仕方のことを、ステップサイズ変化則と
呼ぶことにする。ステップサイズ変化則はこれまでにも
様々なものが提案されている。ステップサイズ７をμで
表すとすれば、最小二乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムで
は、 μ＝α （１） である。ここでαは０≧α≧２の定数である。また、学
習同定法（または正規化された最小二乗平均（ＮＬＭ
Ｓ）アルゴリズムでは、 μ＝α／ｐ（ｎ） （２） である。ここで、ｐ（ｎ）は参照入力信号パワーであ
る。また、電子情報通信学会技術研究報告ＤＳＰ９５−
２３“参照信号パワーと雑音パワーに基づく可変ステッ
プサイズ確率勾配アルゴリズム”をでは、 μ＝αｐ（ｎ）／｛ｐ（ｎ）2 ｐe （ｎ）2 ｝ （３） である。ここで、ｐe （ｎ）は雑音パワーである。
るステップサイズ７の変化の仕方はあらかじめ決めてお
く。この変化の仕方のことを、ステップサイズ変化則と
呼ぶことにする。ステップサイズ変化則はこれまでにも
様々なものが提案されている。ステップサイズ７をμで
表すとすれば、最小二乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムで
は、 μ＝α （１） である。ここでαは０≧α≧２の定数である。また、学
習同定法（または正規化された最小二乗平均（ＮＬＭ
Ｓ）アルゴリズムでは、 μ＝α／ｐ（ｎ） （２） である。ここで、ｐ（ｎ）は参照入力信号パワーであ
る。また、電子情報通信学会技術研究報告ＤＳＰ９５−
２３“参照信号パワーと雑音パワーに基づく可変ステッ
プサイズ確率勾配アルゴリズム”をでは、 μ＝αｐ（ｎ）／｛ｐ（ｎ）2 ｐe （ｎ）2 ｝ （３） である。ここで、ｐe （ｎ）は雑音パワーである。
【０００６】ここに挙げたほかにステップサイズ変化則
は数多く提案されているが、エコーキャンセラの用いら
れる環境によって適・不適があるため、用いられる環境
をあらかじめ考慮し、いずれか一つのステップサイズ決
定則が選ばれる。
は数多く提案されているが、エコーキャンセラの用いら
れる環境によって適・不適があるため、用いられる環境
をあらかじめ考慮し、いずれか一つのステップサイズ決
定則が選ばれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のエコーキャンセ
ラでは、エコーキャンセラのおかれたその瞬間の環境に
対して最適なステップサイズ変化がなされているとは限
らないという問題がある。その理由は、ステップサイズ
の決定が単一であるためである。このことは、エコー消
去が不十分である可能性を示唆し、通話音質が劣化した
ままになることが考えられる。
ラでは、エコーキャンセラのおかれたその瞬間の環境に
対して最適なステップサイズ変化がなされているとは限
らないという問題がある。その理由は、ステップサイズ
の決定が単一であるためである。このことは、エコー消
去が不十分である可能性を示唆し、通話音質が劣化した
ままになることが考えられる。
【０００８】本発明は上記の点に鑑み、エコーキャンセ
ラの周囲環境変化があっても良好な通話品質を維持する
音響エコーキャンセラを提供することを目的とする。
ラの周囲環境変化があっても良好な通話品質を維持する
音響エコーキャンセラを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、参照信
号（１）を受け擬似エコー（３）を出力する適応フィル
タ（１００）と、マイク出力（６）から擬似エコー
（３）を減じ残差信号（４）を出力する減算器（１０
５）と、参照信号（１）から参照信号パワー（８）を推
定し出力する参照信号パワー推定回路（１０１）と、参
照信号パワー（８）と擬似エコー（３）と残差信号
（４）とを受けステップサイズ（７）を出力するステッ
プサイズ決定部とを有する音響エコーキャンセラにおい
て、参照信号（１）と参照信号パワー（８）と擬似エコ
ー（３）と残差信号（４）とを用いてステップサイズ変
化則を決定するステップサイズ変化則決定回路（３０
１）と、ステップサイズ変化則決定回路（３０１）の出
力を用いてステップサイズを決定するステップサイズ決
定回路（１０２）を具備し、エコーキャンセラの用いら
れる環境に依存せず、マイク出力（６）に混入したエコ
ーを抑圧することを特徴とする音響エコーキャンセラが
得られる。
号（１）を受け擬似エコー（３）を出力する適応フィル
タ（１００）と、マイク出力（６）から擬似エコー
（３）を減じ残差信号（４）を出力する減算器（１０
５）と、参照信号（１）から参照信号パワー（８）を推
定し出力する参照信号パワー推定回路（１０１）と、参
照信号パワー（８）と擬似エコー（３）と残差信号
（４）とを受けステップサイズ（７）を出力するステッ
プサイズ決定部とを有する音響エコーキャンセラにおい
て、参照信号（１）と参照信号パワー（８）と擬似エコ
ー（３）と残差信号（４）とを用いてステップサイズ変
化則を決定するステップサイズ変化則決定回路（３０
１）と、ステップサイズ変化則決定回路（３０１）の出
力を用いてステップサイズを決定するステップサイズ決
定回路（１０２）を具備し、エコーキャンセラの用いら
れる環境に依存せず、マイク出力（６）に混入したエコ
ーを抑圧することを特徴とする音響エコーキャンセラが
得られる。
【００１０】更に本発明によれば、参照信号（１）を受
け擬似エコー（３）を出力する適応フィルタ（１００）
と、マイク出力（６）から擬似エコー（３）を減じ残差
信号（４）を出力する減算器（１０５）と、参照信号
（１）から参照信号パワー（８）を推定し出力する参照
信号パワー推定回路（１０１）と、参照信号パワー
（８）と擬似エコー（３）と残差信号（４）とを受けス
テップサイズ（７）を出力するステップサイズ決定部
（１０４）と、残差信号（４）と擬似エコー（３）とか
らマイク出力（６）に混入した周囲雑音パワーを推定し
出力する雑音パワー推定回路（１０３）とを有する音響
エコーキャンセラにおいて、参照信号（１）のサンプリ
ング周波数を変換する第１のサンプリング周波数変換回
路（４０１）と、マイク出力（６）のサンプリング周波
数を変換する第２のサンプリング周波数変換回路（４０
２）と、サンプリング変換された参照信号（５０１）と
参照信号パワー（８）と推定された周囲雑音パワー
（９）をサンプリング変換されたマイク出力信号（５０
６）とを用いてステップサイズ変化則を決定するステッ
プサイズ変化則決定回路（３０１）と、ステップサイズ
変化則決定回路（３０１）の出力を用いてステップサイ
ズを決定するステップサイズ決定回路（１０２）を具備
し、エコーキャンセラの用いられる環境に依存せず、マ
イク出力（６）に混入したエコーを抑圧することを特徴
とする音響エコーキャンセラが得られる。
け擬似エコー（３）を出力する適応フィルタ（１００）
と、マイク出力（６）から擬似エコー（３）を減じ残差
信号（４）を出力する減算器（１０５）と、参照信号
（１）から参照信号パワー（８）を推定し出力する参照
信号パワー推定回路（１０１）と、参照信号パワー
（８）と擬似エコー（３）と残差信号（４）とを受けス
テップサイズ（７）を出力するステップサイズ決定部
（１０４）と、残差信号（４）と擬似エコー（３）とか
らマイク出力（６）に混入した周囲雑音パワーを推定し
出力する雑音パワー推定回路（１０３）とを有する音響
エコーキャンセラにおいて、参照信号（１）のサンプリ
ング周波数を変換する第１のサンプリング周波数変換回
路（４０１）と、マイク出力（６）のサンプリング周波
数を変換する第２のサンプリング周波数変換回路（４０
２）と、サンプリング変換された参照信号（５０１）と
参照信号パワー（８）と推定された周囲雑音パワー
（９）をサンプリング変換されたマイク出力信号（５０
６）とを用いてステップサイズ変化則を決定するステッ
プサイズ変化則決定回路（３０１）と、ステップサイズ
変化則決定回路（３０１）の出力を用いてステップサイ
ズを決定するステップサイズ決定回路（１０２）を具備
し、エコーキャンセラの用いられる環境に依存せず、マ
イク出力（６）に混入したエコーを抑圧することを特徴
とする音響エコーキャンセラが得られる。
【００１１】また、本発明によれば、それぞれ異なるス
テップサイズ変化則をもつ適応フィルタを複数もうけ、
並列に適応信号処理をおこなわせ、時々刻々と変化する
環境の中でエコー消去がもっとよくなされているステッ
プサイズ変化則を、そのときに最適なステップサイズ変
化則と判断するステップサイズ変化則決定回路をもち、
決定されたステップサイズ変化則を用いて、擬似エコー
生成用の適応フィルタを制御することを特徴とする音響
エコーキャンセラが得られる。
テップサイズ変化則をもつ適応フィルタを複数もうけ、
並列に適応信号処理をおこなわせ、時々刻々と変化する
環境の中でエコー消去がもっとよくなされているステッ
プサイズ変化則を、そのときに最適なステップサイズ変
化則と判断するステップサイズ変化則決定回路をもち、
決定されたステップサイズ変化則を用いて、擬似エコー
生成用の適応フィルタを制御することを特徴とする音響
エコーキャンセラが得られる。
【００１２】
【作用】本発明では、その時その時に最適なステップサ
イズ変化則を用いるため、エコーキャンセラが用いられ
る周囲環境の変化があっても、良好な通話品質が得られ
る。
イズ変化則を用いるため、エコーキャンセラが用いられ
る周囲環境の変化があっても、良好な通話品質が得られ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明の第１の実施例によ
る音響エコーキャンセラのブロック図を示す。同図中、
図３と同一の部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。ステップサイズ変化則決定部３００は、それぞれ異
なるステップサイズ変化則に基づく適応フィルタ３１０
ａ，３１０ｂ，３１０ｃが用意されている。図中には３
つの適応フィルタ３１０（添字略）が用意されている
が、考慮したいステップサイズ変化則の数に応じて、Ｎ
（Ｎは２以上の整数）個用意することもできる。それぞ
れの適応フィルタ３１０は、並列に処理を行い、それぞ
れの残留エコー信号３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃはス
テップサイズ変化則決定回路３０１に入力される。ステ
ップサイズ変化則決定回路３０１は入力される残留エコ
ー信号のうちもっともよくエコー消去できたものを選
び、そのステップサイズ変化則をステップサイズ決定回
路１０２に信号線３３０を介して通知する。ステップサ
イズ決定回路１０２は、選ばれたステップサイズ変化則
に従い、毎時ステップサイズを適応フィルタ１００に伝
える。なお、３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃはステップ
サイズ決定回路である。
る音響エコーキャンセラのブロック図を示す。同図中、
図３と同一の部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。ステップサイズ変化則決定部３００は、それぞれ異
なるステップサイズ変化則に基づく適応フィルタ３１０
ａ，３１０ｂ，３１０ｃが用意されている。図中には３
つの適応フィルタ３１０（添字略）が用意されている
が、考慮したいステップサイズ変化則の数に応じて、Ｎ
（Ｎは２以上の整数）個用意することもできる。それぞ
れの適応フィルタ３１０は、並列に処理を行い、それぞ
れの残留エコー信号３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃはス
テップサイズ変化則決定回路３０１に入力される。ステ
ップサイズ変化則決定回路３０１は入力される残留エコ
ー信号のうちもっともよくエコー消去できたものを選
び、そのステップサイズ変化則をステップサイズ決定回
路１０２に信号線３３０を介して通知する。ステップサ
イズ決定回路１０２は、選ばれたステップサイズ変化則
に従い、毎時ステップサイズを適応フィルタ１００に伝
える。なお、３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃはステップ
サイズ決定回路である。
【００１４】図２に本発明の第２の実施例による音響エ
コーキャンセラのブロック図を示す。同図中、図３及び
図１と同一の部分には同一符号を付してその説明を省略
する。図２の音響エコーキャンセラは、サンプリング周
波数変換回路４０１と、もう一つのサンプリング周波数
変換回路とを含む。ステップサイズ変化則決定部３００
は、その内部演算を削減するために、適応フィルタで扱
われているサンプリング周波数よりも低いサンプリング
レート処理される。これは、ステップサイズ変化則決定
部３００に対する二つの入力信号１と３を低サンプリン
グレートに変換することにより実現できる。具体的には
帯域制限フィルタ３３０ａ及び３３０Ａとダウンサンプ
ラ３４０ａと３４０Ａと同一の特性のものを用いる。ス
テップサイズ変化則の決定法は図１の場合と同様である
が、ステップサイズ変化則を切り替える頻度は、ダウン
ステップの間引き率に応じて減少する。したがって、本
実施例では、最適なステップサイズ変化則が選定される
までにわずかな遅れが伴うものの、ステップサイズ変化
則の選定に要する演算量は減少する。
コーキャンセラのブロック図を示す。同図中、図３及び
図１と同一の部分には同一符号を付してその説明を省略
する。図２の音響エコーキャンセラは、サンプリング周
波数変換回路４０１と、もう一つのサンプリング周波数
変換回路とを含む。ステップサイズ変化則決定部３００
は、その内部演算を削減するために、適応フィルタで扱
われているサンプリング周波数よりも低いサンプリング
レート処理される。これは、ステップサイズ変化則決定
部３００に対する二つの入力信号１と３を低サンプリン
グレートに変換することにより実現できる。具体的には
帯域制限フィルタ３３０ａ及び３３０Ａとダウンサンプ
ラ３４０ａと３４０Ａと同一の特性のものを用いる。ス
テップサイズ変化則の決定法は図１の場合と同様である
が、ステップサイズ変化則を切り替える頻度は、ダウン
ステップの間引き率に応じて減少する。したがって、本
実施例では、最適なステップサイズ変化則が選定される
までにわずかな遅れが伴うものの、ステップサイズ変化
則の選定に要する演算量は減少する。
【００１５】
【発明の効果】本発明の効果は、様々な周囲環境に適し
たステップサイズ変化則を用意しているためエコーキャ
ンセラの制御が最適になされるということである。これ
により、常に良好な通話品質を提供する音響エコーキャ
ンセラを実現することが可能となる。
たステップサイズ変化則を用意しているためエコーキャ
ンセラの制御が最適になされるということである。これ
により、常に良好な通話品質を提供する音響エコーキャ
ンセラを実現することが可能となる。
【００１６】また本発明のそのほかの効果は、本発明の
技術が適応信号処理に基づいているためシステム同定や
適応等化などにも適用できるということである。
技術が適応信号処理に基づいているためシステム同定や
適応等化などにも適用できるということである。
【図１】本発明の第１の実施例による音響エコーキャン
セラのブロック図である。
セラのブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例による音響エコーキャン
セラのブロック図である。
セラのブロック図である。
【図３】従来の音響エコーキャンセラのブロック図であ
る。
る。
１ 参照信号 ２ エコー信号 ３ 擬似エコー信号 ４ 残差信号 ５ 周囲雑音信号 ７ ステップサイズ ８ 参照信号パワー ９ 周囲雑音パワー １１ スピーカ １２ マイク １３ エコーパス １００ 適応フィルタ（擬似エコー推定用） １０１ 参照信号パワー推定回路 １０２ ステップサイズ決定回路 １０３ 周囲雑音パワー推定回路 １０５ 減算器 ２０１ 受信側出力端子 ３００ ステップサイズ変化則決定部 ３０１ ステップサイズ変化則決定回路 ３１０（添字略） 適応フィルタ（ステップサイズ変
化則選択用） ３１１（添字略） ステップサイズ決定回路 ３２０（添字略） 残留エコー信号（ステップサイズ
変化則選択用） ３３０（添字略） 帯域制限フィルタ ３４０（添字略） ダウンサンプラ ４０１ サンプリング周波数変換回路 ４０２ サンプリング周波数変換回路
化則選択用） ３１１（添字略） ステップサイズ決定回路 ３２０（添字略） 残留エコー信号（ステップサイズ
変化則選択用） ３３０（添字略） 帯域制限フィルタ ３４０（添字略） ダウンサンプラ ４０１ サンプリング周波数変換回路 ４０２ サンプリング周波数変換回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−148965（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−102135（ＪＰ，Ａ) 小野芳浩 他，“サブバンド適応シス テムの等価モデルとその理論解析”，電 子情報通信学会論文，Ｖｏ１．Ｊ78− Ａ，Ｎｏ．１（1995−１−25）ｐ．30− 39 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04B 3/20 - 3/23 G10K 11/16 H03H 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】 参照信号（１）を受け擬似エコー（３）
を出力する適応フィルタ（１００）と、マイク出力
（６）から擬似エコー（３）を減じ残差信号（４）を出
力する減算器（１０５）と、参照信号（１）から参照信
号パワー（８）を推定し出力する参照信号パワー推定回
路（１０１）と、参照信号パワー（８）と擬似エコー
（３）と残差信号（４）とを受けステップサイズ（７）
を出力するステップサイズ決定部とを有する音響エコー
キャンセラにおいて、参照信号（１）と参照信号パワー
（８）と擬似エコー（３）と残差信号（４）とを用いて
ステップサイズ変化則を決定するステップサイズ変化則
決定回路（３０１）と、ステップサイズ変化則決定回路
（３０１）の出力を用いてステップサイズを決定するス
テップサイズ決定回路（１０２）を具備し、エコーキャ
ンセラの用いられる環境に依存せず、マイク出力（６）
に混入したエコーを抑圧することを特徴とする音響エコ
ーキャンセラ。 - 【請求項２】 参照信号（１）を受け擬似エコー（３）
を出力する適応フィルタ（１００）と、マイク出力
（６）から擬似エコー（３）を減じ残差信号（４）を出
力する減算器（１０５）と、参照信号（１）から参照信
号パワー（８）を推定し出力する参照信号パワー推定回
路（１０１）と、参照信号パワー（８）と擬似エコー
（３）と残差信号（４）とを受けステップサイズ（７）
を出力するステップサイズ決定部（１０４）と、残差信
号（４）と擬似エコー（３）とからマイク出力（６）に
混入した周囲雑音パワーを推定し出力する雑音パワー推
定回路（１０３）とを有する音響エコーキャンセラにお
いて、参照信号（１）のサンプリング周波数を変換する
第１のサンプリング周波数変換回路（４０１）と、マイ
ク出力（６）のサンプリング周波数を変換する第２のサ
ンプリング周波数変換回路（４０２）と、サンプリング
変換された参照信号（５０１）と参照信号パワー（８）
と推定された周囲雑音パワー（９）をサンプリング変換
されたマイク出力信号（５０６）とを用いてステップサ
イズ変化則を決定するステップサイズ変化則決定回路
（３０１）と、ステップサイズ変化則決定回路（３０
１）の出力を用いてステップサイズを決定するステップ
サイズ決定回路（１０２）を具備し、エコーキャンセラ
の用いられる環境に依存せず、マイク出力（６）に混入
したエコーを抑圧することを特徴とする音響エコーキャ
ンセラ。 - 【請求項３】 それぞれ異なるステップサイズ変化則を
もつ適応フィルタを複数もうけ、並列に適応信号処理を
おこなわせ、時々刻々と変化する環境の中でエコー消去
がもっとよくなされているステップサイズ変化則を、そ
のときに最適なステップサイズ変化則と判断するステッ
プサイズ変化則決定回路をもち、決定されたステップサ
イズ変化則を用いて、擬似エコー生成用の適応フィルタ
を制御することを特徴とする音響エコーキャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337538A JP2891295B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 音響エコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337538A JP2891295B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 音響エコーキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09181653A JPH09181653A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2891295B2 true JP2891295B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=18309602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7337538A Expired - Fee Related JP2891295B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 音響エコーキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2891295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9830900B2 (en) | 2011-05-10 | 2017-11-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Adaptive equalizer, acoustic echo canceller device, and active noise control device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990080389A (ko) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | 구자홍 | 가변 스텝크기를 이용한 에코 소거방법 |
| JP3566158B2 (ja) | 1999-12-07 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | エコーキャンセラ装置 |
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Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
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| JPH09181653A (ja) | 1997-07-11 |
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