JP2876915B2 - レーザマーキング装置 - Google Patents
レーザマーキング装置Info
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を用いて被加
工物のマーキングを行うためのレーザマーキング装置に
係わり、詳細にはマーキングを行う位置がずれたときの
補正機構に特徴を持ったレーザマーキング装置に関す
る。
工物のマーキングを行うためのレーザマーキング装置に
係わり、詳細にはマーキングを行う位置がずれたときの
補正機構に特徴を持ったレーザマーキング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光を用いて被加工物のマーキング
を行うレーザマーキング装置では、マーキングの位置を
正確に定めるためにモニタ光学系を使用して被加工物を
ＣＲＴに表示し、レーザ光の照射される位置にクロスラ
イン等の位置決め用のマークを表示するようにしている
ことが多い。
を行うレーザマーキング装置では、マーキングの位置を
正確に定めるためにモニタ光学系を使用して被加工物を
ＣＲＴに表示し、レーザ光の照射される位置にクロスラ
イン等の位置決め用のマークを表示するようにしている
ことが多い。
【０００３】モニタ光学系には、通常の場合、ＣＣＤカ
メラが使用されている。そこで、従来では被加工物とＣ
ＣＤカメラの間の光路上に例えばクロスラインの入った
レチクルを配置し、このレチクルとＣＣＤ素子の双方の
位置で被加工物を結像させるようにしていた。そして、
予めクロスラインの位置をレーザ光の照射位置に調整し
ておき、この状態の画像をディスプレイ上に表示するよ
うにしていた。レーザマーキング装置の作業者は、被加
工物の照射位置がクロスラインの位置からずれたときに
は、これをディスプレイ上で確認し、このディスプレイ
上でこれらの位置が一致するようにレーザ光の照射位置
を調整していた。
メラが使用されている。そこで、従来では被加工物とＣ
ＣＤカメラの間の光路上に例えばクロスラインの入った
レチクルを配置し、このレチクルとＣＣＤ素子の双方の
位置で被加工物を結像させるようにしていた。そして、
予めクロスラインの位置をレーザ光の照射位置に調整し
ておき、この状態の画像をディスプレイ上に表示するよ
うにしていた。レーザマーキング装置の作業者は、被加
工物の照射位置がクロスラインの位置からずれたときに
は、これをディスプレイ上で確認し、このディスプレイ
上でこれらの位置が一致するようにレーザ光の照射位置
を調整していた。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレーザマーキング装置では、レチクルとＣＣ
Ｄ素子の双方の位置で被加工物を結像させるようにして
いたため、このようなモニタ系の機構が複雑になり、レ
ーザマーキング装置自体の小型化が困難であった。ま
た、被加工物のマーキングを行うべき位置がクロスライ
ンの位置からずれて移動しなければならないときには、
スキャニング光学系の走査位置を制御するためのマーキ
ングデータごとにこの移動量を加算する必要があり、そ
の手順が煩雑で時間を要するといった問題があった。
うな従来のレーザマーキング装置では、レチクルとＣＣ
Ｄ素子の双方の位置で被加工物を結像させるようにして
いたため、このようなモニタ系の機構が複雑になり、レ
ーザマーキング装置自体の小型化が困難であった。ま
た、被加工物のマーキングを行うべき位置がクロスライ
ンの位置からずれて移動しなければならないときには、
スキャニング光学系の走査位置を制御するためのマーキ
ングデータごとにこの移動量を加算する必要があり、そ
の手順が煩雑で時間を要するといった問題があった。
【０００５】そこで本発明の目的は、被加工物上におけ
るマーキングを行う位置がずれたような場合に、簡単な
操作で位置ずれを補正することのできるレーザマーキン
グ装置を提供することにある。
るマーキングを行う位置がずれたような場合に、簡単な
操作で位置ずれを補正することのできるレーザマーキン
グ装置を提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、装置の小型化を達成
することのできるレーザマーキング装置を提供すること
にある。
することのできるレーザマーキング装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、レーザ発振器と、このレーザ発振器から出力される
レーザ光を被加工物上で２次元的に走査させるスキャニ
ング光学系と、このスキャニング光学系を通して被加工
物を撮影するカメラと、このカメラの撮影した画像を表
示するディスプレイと、被加工物に対するレーザ光の照
射位置を示すマークをこのディスプレイ上に電子的に発
生させるマーク発生手段と、ディスプレイ上でこのマー
クに対して被加工物におけるレーザ光の照射されるべき
位置を相対的に移動させる移動操作手段と、被加工物上
に定めた複数の基準点に対してこの移動操作手段によっ
てマークの位置を相対的に一致させたとき、スキャニン
グ光学系の走査位置を制御するためのマーキングデータ
をこれに伴って補正するマーキングデータ補正手段とを
レーザマーキング装置に具備させる。
は、レーザ発振器と、このレーザ発振器から出力される
レーザ光を被加工物上で２次元的に走査させるスキャニ
ング光学系と、このスキャニング光学系を通して被加工
物を撮影するカメラと、このカメラの撮影した画像を表
示するディスプレイと、被加工物に対するレーザ光の照
射位置を示すマークをこのディスプレイ上に電子的に発
生させるマーク発生手段と、ディスプレイ上でこのマー
クに対して被加工物におけるレーザ光の照射されるべき
位置を相対的に移動させる移動操作手段と、被加工物上
に定めた複数の基準点に対してこの移動操作手段によっ
てマークの位置を相対的に一致させたとき、スキャニン
グ光学系の走査位置を制御するためのマーキングデータ
をこれに伴って補正するマーキングデータ補正手段とを
レーザマーキング装置に具備させる。
【０００８】すなわち、請求項１記載の発明では、スキ
ャニング光学系を通して被加工物を撮影するカメラを用
意し、このカメラの撮影した被加工物の映像を表示する
ディスプレイ上に、電子的にクロスライン等のマークを
発生させる。また、ディスプレイ上における被加工物の
映像を例えばキーボードを打鍵することによってクロス
ライン等のマークに対して相対的に移動させることがで
きるようにしておき、被加工物上の複数の基準点につい
てそれぞれディスプレイ上でマークと一致させたら、こ
れらの相対的な位置関係に関するデータを用いて、被加
工物上の任意の点でマークとマーキングの行われる点が
一致するようにマーキングデータの補正が行われる。
ャニング光学系を通して被加工物を撮影するカメラを用
意し、このカメラの撮影した被加工物の映像を表示する
ディスプレイ上に、電子的にクロスライン等のマークを
発生させる。また、ディスプレイ上における被加工物の
映像を例えばキーボードを打鍵することによってクロス
ライン等のマークに対して相対的に移動させることがで
きるようにしておき、被加工物上の複数の基準点につい
てそれぞれディスプレイ上でマークと一致させたら、こ
れらの相対的な位置関係に関するデータを用いて、被加
工物上の任意の点でマークとマーキングの行われる点が
一致するようにマーキングデータの補正が行われる。
【０００９】また、本発明ではクロスライン等のマーク
を電子的にディスプレイ上に発生させるので、モニタの
ための機構を単純化することもできる。
を電子的にディスプレイ上に発生させるので、モニタの
ための機構を単純化することもできる。
【００１０】
【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例におけるレーザ
マーキング装置の構成の概要を表わしたものである。こ
のレーザマーキング装置は、被加工物１１を撮影するた
めのＣＣＤカメラ１２を備えている。ＣＣＤカメラ１２
は、ｆθレンズ１３、第１のスキャナミラー１４、第２
のスキャナミラー１５およびダイクロイックミラー１６
を通して被加工物１１の画像を受光し、ＣＲＴ１８上に
モニタ画像を表示するようになっている。ＣＲＴ１８に
はディジタル電子ライン発生装置１９からクロスライン
信号２１も供給されるようになっており、被加工物１１
の画像にクロスラインが重ねて表示されるようになって
いる。
マーキング装置の構成の概要を表わしたものである。こ
のレーザマーキング装置は、被加工物１１を撮影するた
めのＣＣＤカメラ１２を備えている。ＣＣＤカメラ１２
は、ｆθレンズ１３、第１のスキャナミラー１４、第２
のスキャナミラー１５およびダイクロイックミラー１６
を通して被加工物１１の画像を受光し、ＣＲＴ１８上に
モニタ画像を表示するようになっている。ＣＲＴ１８に
はディジタル電子ライン発生装置１９からクロスライン
信号２１も供給されるようになっており、被加工物１１
の画像にクロスラインが重ねて表示されるようになって
いる。
【００１２】ディジタル電子ライン発生装置１９からは
クロスラインの位置を表わした位置データ２２も出力さ
れるようになっている。この位置データ２２は、レーザ
マーキング装置を制御するためのコンピュータ２３に入
力される。コンピュータ２３にはマーキングデータを補
正するためのキーボード２４が付属している。コンピュ
ータ２３はレーザ発振器２５から出力されるレーザ光２
６の走査を制御するためのスキャナドライバ２７に接続
されている。スキャナドライバ２７は第１および第２の
ガルバノメータ型オプティカルスキャナ２８、２９を接
続している。ここで、第１のガルバノメータ型オプティ
カルスキャナ２８は、第１のスキャナミラー１４に対し
て特定方向（主走査方向あるいは副走査方向）の走査を
制御するようになっており、第２のガルバノメータ型オ
プティカルスキャナ２９は、第２のスキャナミラー１５
に対してこれと直交する特定方向（副走査方向あるいは
主走査方向）の走査を制御するようになっている。
クロスラインの位置を表わした位置データ２２も出力さ
れるようになっている。この位置データ２２は、レーザ
マーキング装置を制御するためのコンピュータ２３に入
力される。コンピュータ２３にはマーキングデータを補
正するためのキーボード２４が付属している。コンピュ
ータ２３はレーザ発振器２５から出力されるレーザ光２
６の走査を制御するためのスキャナドライバ２７に接続
されている。スキャナドライバ２７は第１および第２の
ガルバノメータ型オプティカルスキャナ２８、２９を接
続している。ここで、第１のガルバノメータ型オプティ
カルスキャナ２８は、第１のスキャナミラー１４に対し
て特定方向（主走査方向あるいは副走査方向）の走査を
制御するようになっており、第２のガルバノメータ型オ
プティカルスキャナ２９は、第２のスキャナミラー１５
に対してこれと直交する特定方向（副走査方向あるいは
主走査方向）の走査を制御するようになっている。
【００１３】また、ＣＲＴ１８上で被加工物１１の照射
位置をクロスラインの位置に一致するように被加工物１
１の移動制御を行った場合には、このときにキーボード
２４から入力された被加工物１１の移動量を示す移動量
信号３１は、位置ずれに対する補正量としてコンピュー
タ２３に入力されるようになっている。
位置をクロスラインの位置に一致するように被加工物１
１の移動制御を行った場合には、このときにキーボード
２４から入力された被加工物１１の移動量を示す移動量
信号３１は、位置ずれに対する補正量としてコンピュー
タ２３に入力されるようになっている。
【００１４】このような構成のレーザマーキング装置で
は、被加工物１１上に予め例えば３か所の基準位置をマ
ーキングしておく。そして、ＣＲＴ１８上に映ったこれ
ら各基準位置のそれぞれが、ＣＲＴ１８の中央部分に固
定して表示されるクロスラインの中心位置と正確に一致
するようにキーボード２４を用いてそれぞれ調整を行っ
ておく。これは、マーキングの行われる任意の位置とク
ロスラインの位置とを常に一致させるためである。コン
ピュータ２３は、キーボード２４から入力された３つの
基準位置に対する補正量を基にして、被加工物１１の２
次元平面に対する第１および第２のスキャナミラー１
４、１５の移動制御ためのマーキングデータを補正する
ことになる。
は、被加工物１１上に予め例えば３か所の基準位置をマ
ーキングしておく。そして、ＣＲＴ１８上に映ったこれ
ら各基準位置のそれぞれが、ＣＲＴ１８の中央部分に固
定して表示されるクロスラインの中心位置と正確に一致
するようにキーボード２４を用いてそれぞれ調整を行っ
ておく。これは、マーキングの行われる任意の位置とク
ロスラインの位置とを常に一致させるためである。コン
ピュータ２３は、キーボード２４から入力された３つの
基準位置に対する補正量を基にして、被加工物１１の２
次元平面に対する第１および第２のスキャナミラー１
４、１５の移動制御ためのマーキングデータを補正する
ことになる。
【００１５】このような補正のための作業が行われた状
態でレーザ発振器２５から出力されるレーザ光２６は、
ダイクロイックミラー１６で反射された後、第１および
第２のガルバノメータ型オプティカルスキャナ２８、２
９を通過して、これらによって２次元的に走査位置を特
定され、ＣＲＴ１８上でクロスラインによって指定され
た被加工物１１の所定位置にマーキングが行われること
になる。このとき、第１および第２のガルバノメータ型
オプティカルスキャナ２８、２９は、コンピュータ２３
からスキャナドライバ２７に対して送られる位置制御信
号３３に基づいて、マーキングの行われる位置の制御を
行う。
態でレーザ発振器２５から出力されるレーザ光２６は、
ダイクロイックミラー１６で反射された後、第１および
第２のガルバノメータ型オプティカルスキャナ２８、２
９を通過して、これらによって２次元的に走査位置を特
定され、ＣＲＴ１８上でクロスラインによって指定され
た被加工物１１の所定位置にマーキングが行われること
になる。このとき、第１および第２のガルバノメータ型
オプティカルスキャナ２８、２９は、コンピュータ２３
からスキャナドライバ２７に対して送られる位置制御信
号３３に基づいて、マーキングの行われる位置の制御を
行う。
【００１６】このようなレーザマーキング装置で、マー
キングを行う際のレーザビームの照射について位置ずれ
が生じたものとする。この場合に作業者は前記した各基
準点のマーキングを再度利用してこれらの各位置でＣＲ
Ｔ１８上で基準点とクロスラインが一致するように被加
工物１１の画像を移動させる。このときにもキーボード
２４の操作が行われる。移動量は、移動量信号３１とし
てコンピュータ２３に送られ、マーキングデータに対す
るオフセット量として加算される。
キングを行う際のレーザビームの照射について位置ずれ
が生じたものとする。この場合に作業者は前記した各基
準点のマーキングを再度利用してこれらの各位置でＣＲ
Ｔ１８上で基準点とクロスラインが一致するように被加
工物１１の画像を移動させる。このときにもキーボード
２４の操作が行われる。移動量は、移動量信号３１とし
てコンピュータ２３に送られ、マーキングデータに対す
るオフセット量として加算される。
【００１７】このような補正作業を、前記した複数の基
準点に対して行えば、時間の経過と共に生じたゲイン変
動やオフセット量の変動等によるマーキングの位置ずれ
に対する補正を完全に行うことができる。
準点に対して行えば、時間の経過と共に生じたゲイン変
動やオフセット量の変動等によるマーキングの位置ずれ
に対する補正を完全に行うことができる。
【００１８】以上説明したように本実施例によれば、複
数の基準点を設けてこれらに対するマーキングの位置ず
れを補正するようにしたので、例えば３点以上の基準点
を設けた場合には２次元平面上のいずれの点においても
位置ずれを完全に補正することができるという利点があ
る。
数の基準点を設けてこれらに対するマーキングの位置ず
れを補正するようにしたので、例えば３点以上の基準点
を設けた場合には２次元平面上のいずれの点においても
位置ずれを完全に補正することができるという利点があ
る。
【００１９】なお、実施例ではキーボード２４を用いて
補正のための操作を行うことにしたが、マウス等のポイ
ンティング・デバイスやその他の入力手段を用いること
は自由である。また実施例ではクロスラインを固定して
被加工物の画像をＣＲＴ１８上で移動させたが、画像を
固定してクロスラインを移動させるようにしてもよいこ
とはもちろんである。
補正のための操作を行うことにしたが、マウス等のポイ
ンティング・デバイスやその他の入力手段を用いること
は自由である。また実施例ではクロスラインを固定して
被加工物の画像をＣＲＴ１８上で移動させたが、画像を
固定してクロスラインを移動させるようにしてもよいこ
とはもちろんである。
【００２０】
【発明の効果】このように本発明によれば、ディスプレ
イ上に電子的にマークを表示させることにしたので、ク
ロスラインの入ったレチクルが不要になり光学系が単純
化される他、ディスプレイ上に表示するマークをクロス
ライン等の各種のものに変化させることが可能になる。
また、複数の基準点に対してマークの位置を一致させる
ようにすれば被加工物上の各点の照射位置を補正するこ
とができるので、補正作業が簡単かつ容易に行われるよ
うになるという効果もある。
イ上に電子的にマークを表示させることにしたので、ク
ロスラインの入ったレチクルが不要になり光学系が単純
化される他、ディスプレイ上に表示するマークをクロス
ライン等の各種のものに変化させることが可能になる。
また、複数の基準点に対してマークの位置を一致させる
ようにすれば被加工物上の各点の照射位置を補正するこ
とができるので、補正作業が簡単かつ容易に行われるよ
うになるという効果もある。
【図１】本発明の一実施例におけるレーザマーキング装
置の回路構成の要部を示す概略構成図である。
置の回路構成の要部を示す概略構成図である。
１１ 被加工物 １２ ＣＣＤカメラ １４ 第１のスキャナミラー １５ 第２のスキャナミラー １６ ダイクロイックミラー １８ ＣＲＴ １９ ディジタル電子ライン発生装置 ２１ クロスライン信号 ２２ 位置データ ２３ コンピュータ ２４ キーボード ２５ レーザ発振器 ２７ スキャナドライバ ２８ 第１のガルバノメータ型オプティカルスキャナ ２９ 第２のガルバノメータ型オプティカルスキャナ ３１ 移動量信号 ３３ 位置制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01S 3/101 B23K 26/00 B23K 26/02 H01S 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ発振器と、 このレーザ発振器から出力されるレーザ光を被加工物上
で２次元的に走査させるスキャニング光学系と、 このスキャニング光学系を通して前記被加工物を撮影す
るカメラと、 このカメラの撮影した画像を表示するディスプレイと、 前記被加工物に対するレーザ光の照射位置を示すマーク
をこのディスプレイ上に電子的に発生させるマーク発生
手段と、 前記ディスプレイ上でこのマークに対して前記被加工物
におけるレーザ光の照射されるべき位置を相対的に移動
させる移動操作手段と、 前記被加工物上に定めた複数の基準点に対してこの移動
操作手段によってマークの位置を相対的に一致させたと
き、前記スキャニング光学系の走査位置を制御するため
のマーキングデータをこれに伴って補正するマーキング
データ補正手段とを具備することを特徴とするレーザマ
ーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4239128A JP2876915B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レーザマーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4239128A JP2876915B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レーザマーキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690052A JPH0690052A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2876915B2 true JP2876915B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17040204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4239128A Expired - Fee Related JP2876915B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レーザマーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876915B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5932119A (en) | 1996-01-05 | 1999-08-03 | Lazare Kaplan International, Inc. | Laser marking system |
| KR100480435B1 (ko) * | 2002-07-05 | 2005-04-06 | 민성욱 | 레이저 마킹 시스템의 자동 마킹위치 판별장치 |
| JP2009072831A (ja) * | 2008-12-25 | 2009-04-09 | Bp Corp North America Inc | レーザースクライブを形成する装置 |
| CN105598579B (zh) * | 2016-03-29 | 2017-08-01 | 英诺激光科技股份有限公司 | 基于两个同轴ccd进行视觉定位的激光加工装置及方法 |
| JP7581940B2 (ja) * | 2021-02-09 | 2024-11-13 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、設定制御方法および設定制御プログラム |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP4239128A patent/JP2876915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690052A (ja) | 1994-03-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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