JP2739331B2 - 非接触視線検出装置 - Google Patents
非接触視線検出装置Info
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- JP2739331B2 JP2739331B2 JP63289762A JP28976288A JP2739331B2 JP 2739331 B2 JP2739331 B2 JP 2739331B2 JP 63289762 A JP63289762 A JP 63289762A JP 28976288 A JP28976288 A JP 28976288A JP 2739331 B2 JP2739331 B2 JP 2739331B2
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- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims description 31
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 claims description 24
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 235000002673 Dioscorea communis Nutrition 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 1
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は非接触視線検出装置に関し、特に、カメラ
で捉えた顔画像から非接触で視線方向を検出するような
非接触視線検出装置に関する。
で捉えた顔画像から非接触で視線方向を検出するような
非接触視線検出装置に関する。
［従来の技術］ 視線の動きは人の意思を反映していると考えられるた
め、視線検出からユーザの意図を抽出することができれ
ば、より使い易いインタフェースを実現できる。視線を
検出する装置としては、従来から種々考えられている
が、いずれの方式も使用者の顔に検出装置を装着するも
のであった。
め、視線検出からユーザの意図を抽出することができれ
ば、より使い易いインタフェースを実現できる。視線を
検出する装置としては、従来から種々考えられている
が、いずれの方式も使用者の顔に検出装置を装着するも
のであった。
［発明が解決しようとする課題］ 上述の方式は、視線を顔に対する角度として検出する
ものであるため、使用者のディスプレイ上での視点を直
接得ることはできなかった。しかし、視線をインタフェ
ースに利用するためには、ディスプレイ上での利用者の
視点を得る必要があり、これを従来の視線検出法で実現
するためには、顔をディスプレイに対して固定する必要
があった。
ものであるため、使用者のディスプレイ上での視点を直
接得ることはできなかった。しかし、視線をインタフェ
ースに利用するためには、ディスプレイ上での利用者の
視点を得る必要があり、これを従来の視線検出法で実現
するためには、顔をディスプレイに対して固定する必要
があった。
しかし、顔に装置を取付けたり、顔を固定するなどの
従来の視線検出法の制約は使用者に負担を与えるため、
大きな問題点であった。よって、顔に何ら装置を取付け
ることなく、かつ顔を固定することなくディスプレイ上
での視線を検出する装置の実現が望まれていた。
従来の視線検出法の制約は使用者に負担を与えるため、
大きな問題点であった。よって、顔に何ら装置を取付け
ることなく、かつ顔を固定することなくディスプレイ上
での視線を検出する装置の実現が望まれていた。
それゆえに、この発明の主たる目的は、顔に何ら装置
を取付けることなく、視線方向を確実に検出でき、しか
も顔の動きによらず、視線方向を確実に検出できるよう
な非接触視線検出装置を提供することである。
を取付けることなく、視線方向を確実に検出でき、しか
も顔の動きによらず、視線方向を確実に検出できるよう
な非接触視線検出装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ この発明は、２台のカメラで捉えた顔画像から非接触
で視線を検出する非接触視線検出装置であって、２台の
カメラで捉えられた顔画像から三角測量を用いて各角膜
反射像の位置と瞳孔中心の位置を検出する手段と、検出
された角膜反射像と瞳孔中心の位置から眼球中心を検出
する手段と、検出された瞳孔中心と眼球中心を視線とし
て検出する手段とを備えて構成される。
で視線を検出する非接触視線検出装置であって、２台の
カメラで捉えられた顔画像から三角測量を用いて各角膜
反射像の位置と瞳孔中心の位置を検出する手段と、検出
された角膜反射像と瞳孔中心の位置から眼球中心を検出
する手段と、検出された瞳孔中心と眼球中心を視線とし
て検出する手段とを備えて構成される。
［作用］ 視線を定義する場合、眼球中心と瞳孔中心を直線で定
義するのが現実的である。よって、視線を検出すること
は眼球中心と瞳孔中心のそれぞれの位置を検出すること
に帰着される。非接触で視線検出を実現する場合には、
遠方に設置したカメラで捉えた顔画像から瞳孔中心と眼
球中心を計測する必要がある。しかし、瞳孔中心の位置
は顔画像から直接計測できるが、眼球中心の位置は直接
計測できない。
義するのが現実的である。よって、視線を検出すること
は眼球中心と瞳孔中心のそれぞれの位置を検出すること
に帰着される。非接触で視線検出を実現する場合には、
遠方に設置したカメラで捉えた顔画像から瞳孔中心と眼
球中心を計測する必要がある。しかし、瞳孔中心の位置
は顔画像から直接計測できるが、眼球中心の位置は直接
計測できない。
ところで、角膜反射像は眼球に光を照射したときに黒
眼の中に生じる虚像である。よって、角膜反射像の現わ
れる位置は、光源の位置，角膜曲率中心の位置および角
膜の曲率半径によって定められる。また、眼球中心と角
膜の曲率中心および瞳孔中心は同一直線上に存在する。
眼の中に生じる虚像である。よって、角膜反射像の現わ
れる位置は、光源の位置，角膜曲率中心の位置および角
膜の曲率半径によって定められる。また、眼球中心と角
膜の曲率中心および瞳孔中心は同一直線上に存在する。
一方、角膜の曲率中心と眼球中心の間の距離d1および
角膜の曲率半径d2は個人差がほとんどなく、d1＝6.0（m
m）およびd2＝7.8（mm）であるから、角膜反射像の位置
および瞳孔中心の位置を計測すれば、角膜反射像の位置
および光源の位置から角膜の曲率半径中心の位置を算出
することができ、また角膜の曲率半径の位置および瞳孔
中心の位置から眼球中心の位置を算出できる。
角膜の曲率半径d2は個人差がほとんどなく、d1＝6.0（m
m）およびd2＝7.8（mm）であるから、角膜反射像の位置
および瞳孔中心の位置を計測すれば、角膜反射像の位置
および光源の位置から角膜の曲率半径中心の位置を算出
することができ、また角膜の曲率半径の位置および瞳孔
中心の位置から眼球中心の位置を算出できる。
［発明の実施例］ 第２図は人の眼球の構造を示す図である。第２図にお
いて、眼球１は角膜２と虹彩３と網膜４と水晶体７とを
含む。なお、第２図において、５は瞳孔中心である。
いて、眼球１は角膜２と虹彩３と網膜４と水晶体７とを
含む。なお、第２図において、５は瞳孔中心である。
第３図は第２図に示した眼球の構造を模式化して示し
た図である。第３図において、11,12,13,14,15はそれぞ
れ第２図に示した眼球1,角膜2,虹彩3,網膜4,瞳孔中心５
のそれぞれに対応している。また、第３図において、16
は眼球11を球で近似したときの眼球中心であり、17は角
膜12を曲面で近似したときの曲率中心であり、18は瞳孔
中心15と眼球中心16で定義された視線である。ここで、
視線を定義する場合、眼球中心16と瞳孔中心15を結ぶ直
線で定義するのが現実的である。よって、視線を検出す
ることは眼球中心16と瞳孔中心15の位置を検出すること
に帰着される。しかし、瞳孔中心15の位置はカメラで捉
えた顔画像の虹彩13のエッジから直接検出することがで
きるが、眼球中心16は顔画像から直接検出することが不
可能である。よって、瞳孔の他に眼球中心16の動きを反
映する眼球特徴点を検出する必要がある。
た図である。第３図において、11,12,13,14,15はそれぞ
れ第２図に示した眼球1,角膜2,虹彩3,網膜4,瞳孔中心５
のそれぞれに対応している。また、第３図において、16
は眼球11を球で近似したときの眼球中心であり、17は角
膜12を曲面で近似したときの曲率中心であり、18は瞳孔
中心15と眼球中心16で定義された視線である。ここで、
視線を定義する場合、眼球中心16と瞳孔中心15を結ぶ直
線で定義するのが現実的である。よって、視線を検出す
ることは眼球中心16と瞳孔中心15の位置を検出すること
に帰着される。しかし、瞳孔中心15の位置はカメラで捉
えた顔画像の虹彩13のエッジから直接検出することがで
きるが、眼球中心16は顔画像から直接検出することが不
可能である。よって、瞳孔の他に眼球中心16の動きを反
映する眼球特徴点を検出する必要がある。
そこで、本願発明者らは角膜12の曲率中心17と眼球中
心16とが一致しないことに着目し、眼球11に光を照射し
たときに黒眼の中に生じる虚像である角膜反射像を眼球
特徴点として採用し、瞳孔中心15と角膜反射像の位置か
ら眼球中心16の位置を算出し、求められた眼球中心16と
瞳孔中心15により視線方向を決定するという着想を得
て、さらに瞳孔中心15と角膜反射像の位置を２台以上の
カメラにより三角測量によって測定することによって具
体化する手法を発明した。
心16とが一致しないことに着目し、眼球11に光を照射し
たときに黒眼の中に生じる虚像である角膜反射像を眼球
特徴点として採用し、瞳孔中心15と角膜反射像の位置か
ら眼球中心16の位置を算出し、求められた眼球中心16と
瞳孔中心15により視線方向を決定するという着想を得
て、さらに瞳孔中心15と角膜反射像の位置を２台以上の
カメラにより三角測量によって測定することによって具
体化する手法を発明した。
第１図はこの発明の一実施例を示す図である。第１図
において、眼球26に向かって左側にはたとえば波長850
［nm］程度の近赤外光を発する光源22が設けられ、右側
には波長950［nm］程度の赤外光を発光する光源23が配
置される。光源22の近傍にはカメラ24が配置され、光源
23の近傍にはカメラ25が配置される。カメラ24には波長
850［nm］程度の光のみを透過させるような光学フィル
タ36がレンズの前方に設けられており、カメラ25には、
波長950［nm］程度の光のみを透過するように光学フィ
ルタ37がレンズの前方に設けられている。なお、この実
施例では、光源22はカメラ24のレンズに取付けられ、光
源23はカメラ25のレンズに取付けられているものとす
る。そして、それぞれの発する光の方向は、取付けられ
たカメラの光軸方向と一致するようにされている。
において、眼球26に向かって左側にはたとえば波長850
［nm］程度の近赤外光を発する光源22が設けられ、右側
には波長950［nm］程度の赤外光を発光する光源23が配
置される。光源22の近傍にはカメラ24が配置され、光源
23の近傍にはカメラ25が配置される。カメラ24には波長
850［nm］程度の光のみを透過させるような光学フィル
タ36がレンズの前方に設けられており、カメラ25には、
波長950［nm］程度の光のみを透過するように光学フィ
ルタ37がレンズの前方に設けられている。なお、この実
施例では、光源22はカメラ24のレンズに取付けられ、光
源23はカメラ25のレンズに取付けられているものとす
る。そして、それぞれの発する光の方向は、取付けられ
たカメラの光軸方向と一致するようにされている。
なお、第１図に示す26〜33は第３図に示した11〜18に
相当するものである。また、第１図には、光源22による
角膜反射像34と光源23によって生じる角膜反射像35が示
されている。
相当するものである。また、第１図には、光源22による
角膜反射像34と光源23によって生じる角膜反射像35が示
されている。
先に述べたように、角膜反射像34および35は眼球29に
光を照射したときに角膜27に生じる虚像である。よっ
て、角膜反射像34は角膜の曲率中心32と光源22を結んだ
直線L1上に存在し、その位置は角膜の曲率中心32と角膜
27の中間点に現われ、角膜反射像35は角膜27の曲率中心
32と光源23を結んだ直線L2上に存在する。そして、その
位置は角膜27の曲率中心32と角膜27の中間点に現われ
る。
光を照射したときに角膜27に生じる虚像である。よっ
て、角膜反射像34は角膜の曲率中心32と光源22を結んだ
直線L1上に存在し、その位置は角膜の曲率中心32と角膜
27の中間点に現われ、角膜反射像35は角膜27の曲率中心
32と光源23を結んだ直線L2上に存在する。そして、その
位置は角膜27の曲率中心32と角膜27の中間点に現われ
る。
すなわち、光源22,カメラ24,角膜反射像34および角膜
27の曲率中心32は同一直線上に存在する。また、光源2
3,カメラ25,角膜反射像35および角膜27の曲率中心32も
同一直線上に存在する。また、角膜反射像34および35の
波長は、その光源波長を反映して、それぞれ850［nm］
および950［nm］である。このため、カメラ24では角膜
反射像34のみが撮影され、カメラ25では角膜反射像35の
みが撮影される。このように、カメラ24およびカメラ25
で捉えられた画像の中の角膜反射像34および35の位置か
ら、それぞれのカメラの位置と角膜反射像の位置を結ん
だ直線の交点として角膜反射像の曲率中心32を決定する
ことができる。
27の曲率中心32は同一直線上に存在する。また、光源2
3,カメラ25,角膜反射像35および角膜27の曲率中心32も
同一直線上に存在する。また、角膜反射像34および35の
波長は、その光源波長を反映して、それぞれ850［nm］
および950［nm］である。このため、カメラ24では角膜
反射像34のみが撮影され、カメラ25では角膜反射像35の
みが撮影される。このように、カメラ24およびカメラ25
で捉えられた画像の中の角膜反射像34および35の位置か
ら、それぞれのカメラの位置と角膜反射像の位置を結ん
だ直線の交点として角膜反射像の曲率中心32を決定する
ことができる。
同時に、光源22および23から発せられた光は瞳孔を通
り、網膜29を照らす。このとき、カメラ24および25で捉
えられた顔画像を第４図に示す。第４図において、黒眼
41に囲まれた瞳孔には第１図に示した光源22および23に
よる角膜反射像42,43が映し出されており、瞳孔が明る
く浮き上がって捉えられる。このように、網膜の反射を
使用することによって瞳孔を容易に検出することができ
る。この顔画像から瞳孔中心30の３次元位置はそれぞれ
のカメラ24,25で捉えられた顔画像から三角測量によっ
て決めることができる。この三角測量はカメラ24,25の
出力を画像処理する画像処理装置50によって行なわれ
る。なお、眼球中心31,瞳孔中心30,角膜の曲率中心32は
同一直線上に存在するので、眼球中心31,角膜の曲率中
心32を結ぶ直線33が視線となる。
り、網膜29を照らす。このとき、カメラ24および25で捉
えられた顔画像を第４図に示す。第４図において、黒眼
41に囲まれた瞳孔には第１図に示した光源22および23に
よる角膜反射像42,43が映し出されており、瞳孔が明る
く浮き上がって捉えられる。このように、網膜の反射を
使用することによって瞳孔を容易に検出することができ
る。この顔画像から瞳孔中心30の３次元位置はそれぞれ
のカメラ24,25で捉えられた顔画像から三角測量によっ
て決めることができる。この三角測量はカメラ24,25の
出力を画像処理する画像処理装置50によって行なわれ
る。なお、眼球中心31,瞳孔中心30,角膜の曲率中心32は
同一直線上に存在するので、眼球中心31,角膜の曲率中
心32を結ぶ直線33が視線となる。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、２台のカメラで捉
えた顔画像から三角測量を用いて各角膜反射像の位置と
瞳孔中心の位置を検出し、検出された角膜反射像と瞳孔
中心の位置から眼球中心を検出して、検出された瞳孔中
心と眼球中心を視線として検出するようにしたので、簡
単に視線を検出することができる。また、角膜反射像は
強度的にも強いため、画像からの抽出が容易であり、ま
た瞳孔中心も上述のような網膜反射を利用することによ
り容易に抽出できる。
えた顔画像から三角測量を用いて各角膜反射像の位置と
瞳孔中心の位置を検出し、検出された角膜反射像と瞳孔
中心の位置から眼球中心を検出して、検出された瞳孔中
心と眼球中心を視線として検出するようにしたので、簡
単に視線を検出することができる。また、角膜反射像は
強度的にも強いため、画像からの抽出が容易であり、ま
た瞳孔中心も上述のような網膜反射を利用することによ
り容易に抽出できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す図である。第２図は
眼球の構造を示す図である。第３図は第２図に示した眼
球を模式化して示す図である。第４図はカメラで捉えら
れた顔画像を示す図である。 図において、1,11,26は眼球、2,12,27は角膜、3,13,28
は虹彩、4,14,29は網膜、15,30は瞳孔中心、16,31は眼
球中心、17,32は角膜の曲率中心、22,23は光源、24,25
はカメラ、18,33は視線、34,35,42,43は角膜反射像を示
す。
眼球の構造を示す図である。第３図は第２図に示した眼
球を模式化して示す図である。第４図はカメラで捉えら
れた顔画像を示す図である。 図において、1,11,26は眼球、2,12,27は角膜、3,13,28
は虹彩、4,14,29は網膜、15,30は瞳孔中心、16,31は眼
球中心、17,32は角膜の曲率中心、22,23は光源、24,25
はカメラ、18,33は視線、34,35,42,43は角膜反射像を示
す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−160633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−245183（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】２台のカメラで捉えた顔画像から非接触で
視線を検出する非接触視線検出装置であって、 前記２台のカメラで捉えられた顔画像から三角測量を用
いて各角膜反射像の位置と瞳孔中心の位置を検出する手
段と、 前記検出された角膜反射像と瞳孔中心の位置から眼球中
心を検出する手段と、 前記検出された瞳孔中心と眼球中心を視線として検出す
る手段を備えた、非接触視線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289762A JP2739331B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 非接触視線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289762A JP2739331B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 非接触視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134130A JPH02134130A (ja) | 1990-05-23 |
| JP2739331B2 true JP2739331B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=17747423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63289762A Expired - Lifetime JP2739331B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 非接触視線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739331B2 (ja) |
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