JP2788361B2 - エレベータかご位置修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロープ式エレベータの
かご位置の検出器の誤差を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻上機により巻掛けたワイヤロープをシ
ーブとの摩擦力にて送出し、かごを上下させるロープ式
エレベータにおいては、駆動用電動機軸に設けたパルス
発信器等により電動機の回転数から走行距離を演算し、
かご位置を検出する方法を採用している場合が多い。図
１を参照してロープ式エレベータを説明する。

【０００３】一端がかご１を吊下げているワイヤロープ
２の他端につり合いおもり３を吊り下げ、その中間を巻
上機４のシーブ５に巻掛けて、電動機に付けたシーブ５
とワイヤロープ２との摩擦力によりかごを昇降させてい
る。

【０００４】かご１を運転（起動、走行、停止）するた
めには正確なかご位置を常に知ることが必要であり、そ
の方法として電動機６の回転軸に取付けたパルス発信器
７からのパルス数を、制御盤８内の位置検出演算部９で
カウントし、かごの走行距離を演算してかご位置を得て
いる。

【０００５】しかし、かごの起動、加速、走行、停止等
の繰り返しや緊急停止などから、かご１及びつり合いお
もり３の慣性力により、シーブ５とワイヤロープ２との
間にスリップによるずれが生じ、電動機の回転による走
行距離を示すパルス発信器７のパルス数と実際のかごの
走行距離との間に誤差が生じてくる。

【０００６】このような場合に各階に取付けたかごの絶
対位置を示す階床検出器１２（例えばリードスイッチ）
により正しいかご位置を検出して走行距離の誤差を検知
して、それを修正する方法が採られている。

【０００７】しかし、近年のビルの高階床化に伴い各階
に設けなければならない検出器の数が多くなり、信頼
性、保守点検並びにコストの面から問題があり、これの
代わりに昇降路の上下の終端階にある終端階検出器を位
置修正用の検出器として兼用に使用する方式が一般的と
なつている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、終端階の検出
器を利用する方式は、中間階の走行を繰返すような場合
が続くと、誤差を修正せずに走行し続けるので誤差が大
きくなっていき、着床にずれが生じ、乗客の利用に対し
不安を与え、サービスの低下となる。そこで、全ての階
において、経済的でかつ容易にかご位置の修正ができる
装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため本
発明は、各階床に設けられているかごの着床位置検出の
ための着床検出器を利用する。

【００１０】即ち、本発明は、かごの駆動電動機の回転
数による換算走行距離の値を、昇降路側とかご側との間
に設けたかごの絶対位置の検出器による値との比較によ
り修正するエレベータかご位置修正装置において、かご
側に上下方向にそれぞれ離間して設けられた２台の検出
器と、昇降路側の各階床に設けられ、前記２台の検出器
の取付ピッチ長さを有し、前記２台の検出器の被検体と
なる着床位置検出板と、これら着床位置検出板毎に設け
られたそれぞれ異なるパターンのスリットとを備え、前
記２台の検出器は、同時に作動状態となった時にかご床
と乗場階床との床合わせを検出するとともに、前記スリ
ットのパターンに基づく検出信号によりかごの絶対位置
を検出し、かご位置修正装置に送信する。

【００１１】

【作用】かごが着床する時、着床位置検出板のスリット
を通過し、着床検出器はスリットのパターンに応じた信
号を出力する。これは各階床を表すパターンであるか
ら、これによりかごの絶対位置が分かり、走行誤差を修
正することができる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２に示す実施例に基いて本発明を
説明する。

【００１３】ロープ式エレベータは、各階床に、乗場の
床面の位置を検出する階床検出器を設ける。これは階床
側に着床位置検出板を、かご側に階床検出器を設けたも
のである。即ち、かご側に上、下２台の検出器１０ａ、
１０ｂを設け、階床側に前記２台の検出器の取付ピッチ
と同じ長さの着床位置検出板１１を設ける。

【００１４】かごが上昇するときは、先ず検出器１０ａ
が検出板１１により作動され、ついで検出器１０ｂが動
作し２台の検出器１０ａ、１０ｂが同時に作動状態とな
り、ついで、検出器１０ｂが復帰する。

【００１５】つまり、２台の検出器が同時に作動したと
きが乗場階床とかご床との一致点と設定しておけば、床
合わせができるわけである。かごが降りる時は、検出器
の作動が逆になって床合わせすることになる。

【００１６】この既設の着床位置検出板１１に複数本の
スリットを設け、このスリット群を検出器が通過して検
出器の動作、不動作のパターンが発信されるので、これ
をその階床の絶対位置信号とする。スリットのパターン
はスリットの本数とスリット幅の大小との組合わせで表
示する。スリットは例えば図２の如く設ける。即ち、ス
リット１は階床データ開始パターンを示し、スリット２
は１０階を、スリット３は２階を示し、スリット２と３
で１０＋２＝１２階を表す。

【００１７】この検出信号が制御盤８の位置検出演算部
９に送られ、予め記憶されているパターンと比較して、
何れの階床かを判断し、同時に正確なかご位置を知り、
走行距離の誤差を修正することになる。

【００１８】

【発明の効果】本発明により、既設の階床検出器を利用
し、スリットを設けた着床位置検出板を設けるだけの簡
易で経済的な構成で、正確なかご位置の修正ができ、エ
レベータのサービス低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの概略図である。

【図２】図１の部分詳細図である。

【符号の説明】

１…かご ７…パルス発信器 ９…位置検出演算部 １０ａ，１０ｂ…階床検出器 １１…着床位置検出板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの駆動電動機の回転数による換算走
   行距離の値を、昇降路側とかご側との間に設けたかごの
   絶対位置の検出器による値との比較により修正するエレ
   ベータかご位置修正装置において、かご側に上下方向にそれぞれ離間して設けられた２台の
   検出器と、 昇降路側の各階床に設けられ、前記２台の検出器の取付
   ピッチ長さを有し、前記２台の検出器の被検体となる着
   床位置検出板と、 これら着床位置検出板毎に設けられたそれぞれ異なるパ
   ターンのスリットとを備え、 前記２台の検出器は、同時に作動状態となった時にかご
   床と乗場階床との床合わせを検出するとともに、前記ス
   リットのパターンに基づく検出信号によりかごの絶対位
   置を検出するように したことを特徴とするエレベータか
   ご位置修正装置。