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JP2771785B2 - スペクトル画像分析装置 - Google Patents

スペクトル画像分析装置

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JP2771785B2
JP2771785B2 JP7088437A JP8843795A JP2771785B2 JP 2771785 B2 JP2771785 B2 JP 2771785B2 JP 7088437 A JP7088437 A JP 7088437A JP 8843795 A JP8843795 A JP 8843795A JP 2771785 B2 JP2771785 B2 JP 2771785B2
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雅則 奥山
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、色を正確に識別するこ
とができるようにするために用いることができるスペク
トル画像分析装置に関する。
【0002】
【従来の技術】色を正確に識別してスペクトル画像分析
を行うことは、多くの技術分野で、必要となる。たとえ
ば人間の視覚では同一の色、たとえば黄緑色に見える樹
木であっても、そのスペクトル画像分析を正確に行うこ
とによって、その樹木の生育状況を正確に把握をし、そ
の樹木に適した環境を提供することができるように工夫
することができる。
【0003】従来では、物体の色を正確に識別するため
にスペクトル画像分析を簡便に行うための装置は、実現
されていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡便
な構成によって、物体のスペクトル画像分析を容易に行
うことができるようにしたスペクトル画像分析装置を提
供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、(a)帯域透
過干渉フィルタであって、一対の基板が対向して配置さ
れ、これらの基板間の間隔を圧電素子によって変化可能
とし、各基板は、透光性材料から成る板状体と、その板
状体に形成される光が干渉するための透光性の薄い膜と
から成り、圧電素子に直流電源から電圧を印加して与え
て光の透過帯域を相互に異なる第1および第2の帯域透
過特性を有するように変化する帯域透過干渉フィルタ
と、 (b)複数の画素を有し、各画素が、青、緑および赤の
各色フィルタと、各色フイルタ毎の受光セルとによって
構成される撮像手段と、 (c)物体を干渉フィルタに結像する第1光学手段と、 (d)干渉フィルタ上の像を、撮像手段の各画素上に結
像する第2光学手段と、 (e)帯域透過干渉フィルタによる光の第1の帯域透過
特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
したレベルを有する電気信号B1,G1,R1を、各画
素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第1メモリ2
9,30,31と、 (f)帯域透過干渉フィルタによる光の第2の帯域透過
特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
したレベルを有する電気信号B2,G2,R2を、各画
素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第2メモリ3
2,33,34と、 (g)画素の各色毎の第1および第2メモリ29,3
0,31;32,33,34にストアされている出力を
読出して、それらの差ΔB,ΔG,ΔR、 ΔB=B1−B2 ΔG=G1−G2 ΔR=R1−R2 を求めてスペクトル微分動作をする減算手段35,3
6,37と、 (h)減算手段の出力ΔB,ΔG,ΔRを色信号として
それぞれ用いてカラー表示する表示手段とを含むことを
特徴とするスペクトル画像分析装置である。 また本発明は、(a)帯域透過干渉フィルタであって、
透光性であって、印加される電圧によって厚みを変化す
ることができる板状体と、この板状体の両表面に形成さ
れ、光が干渉するための透光性の薄い膜とを含み、板状
体に、直流電源から電圧印加して与えて光の透過帯域を
相互に異なる第1および第2の帯域透過特性を有するよ
うに変化する帯域透過干渉フィルタと、 (b)複数の画素を有し、各画素が、青、緑および赤の
各色フィルタと、各色フィルタ毎の受光セルとによって
構成される撮像手段と、 (c)物体を干渉フィルタに結像する第1光学手段と、 (d)干渉フィルタ上の像を、撮像手段の各画素上に結
像する第2光学手段と、 (e)帯域透過干渉フィルタによる光の第1の帯域透過
特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
したレベルを有する電気信号B1,G1,R1を、各画
素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第1メモリ2
9,30,31と、 (f)帯域透過干渉フィルタによる光の第2の帯域透過
特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
したレベルを有する電気信号B2,G2,R2を、各画
素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第2メモリ3
2,33,34と、 (g)画素の各色毎の第1および第2メモリ29,3
0,31;32,33,34にストアされている出力を
読出して、それらの差ΔB,ΔG,ΔR、 ΔB=B1−B2 ΔG=G1−G2 ΔR=R1−R2 を求め、スペクトル微分動作をする減算手段35,3
6,37と、 (h)減算手段の出力ΔB,ΔG,ΔRを色信号として
それぞれ用いてカラー表示する表示手段とを含むことを
特徴とするスペクトル画像分析装置である。また本発明
は、干渉フィルタと第1光学手段とを固定してアタッチ
メント手段を構成し、撮像手段と第2光学手段とを固定
して撮像装置本体を構成し、撮像装置本体の第2光学手
段よりも前方に、アタッチメント手段を着脱可能とする
ことを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明に従えば、第1光学手段、たとえば凸レ
ンズによって、物体、たとえば前述の樹木などの像を、
帯域透過干渉フィルタに結像し、この干渉フィルタは、
光の透過帯域を変化することができる構成を有し、この
干渉フィルタの光軸に垂直方向の各位置は第2光学手
段、たとえば凸レンズなどによって、撮像手段における
青B、緑Gおよび赤Rの色フィルタと各色フィルタ毎の
受光セルとの組合わせによって実現される複数の各画素
に個別的に対応して結像し、減算手段によって、第1の
透過帯域に設定したときにおける各セルの受光強度に対
応したレベルを有する電気信号B1,G1,R1の各画
素の青B、緑Gおよび赤R毎の第1出力と、第2透過帯
域に設定したときにおける各セルの受光強度に対応した
レベルを有する電気信号B2,G2,R2の各画素の青
B,緑Gおよび赤R毎の第2出力との差ΔB,ΔGおよ
びΔRを求めて、いわばスペクトル微分を行い、こうし
て得られたスペクトル微分の値を色信号としてそれぞれ
用いて、画像をカラー表示する。これによって物体の色
のスペクトル画像分析が行われ、その分析結果を見るこ
とによって、たとえば人間の目で見た視覚では同一の色
に見えるときであっても、正確な色の違い、すなわちス
ペクトルの違いを検出することが容易に可能になる。
【0007】
【0008】干渉フィルタは、一対の基板の間隔を圧電
素子によって変化可能とする構成であり、ガラスなどの
透光性材料から成る板状体の表面に、光の干渉を生じさ
せるための透光性の薄い膜、たとえば200〜300Å
のAu薄層を形成して各基板を構成し、圧電素子に直流
電圧を変化して与えることによって、その間隔に対応す
る可視光の透過帯域が変化する。
【0009】前記基板の板状体は、上述のようにたとえ
ばガラス板であって、その表面は、たとえばミクロンオ
ーダーの微細な緩やかに変化する凹凸が存在するけれど
も、スペクトル画像分析には何ら差し支えなく、干渉フ
ィルタ上の像を撮像手段の各画素または受光セル上に結
像することによって、干渉フィルタの光軸に垂直方向の
各位置、すなわち前記基板の板状体の表面の各位置は、
撮像手段におけるB,G,Rの合計3つの色フィルタを
含む各画素上に個別的に対応して第2光学手段によって
結像される構成となっているので、干渉フィルタによる
相互に異なる2つの透過帯域毎のスペクトル強度を、各
受光セルによって、そのスペクトル強度に対応するレベ
ルを有する電気信号に変換することができ、これによっ
て物体の色の正確なスペクトル画像分析が可能になる。
【0010】
【0011】
【実施例】図1は、本発明の一実施例のスペクトル画像
分析装置1の全体の構成を簡略化して示す断面図であ
る。このスペクトル画像分析装置1は、基本的には、既
存のカラーテレビカメラなどによって実現される撮像装
置本体2と、アタッチメント手段3とから成り、撮像装
置本体2の前部4に、アタッチメント手段3の後部5が
着脱可能に装着される。
【0012】アタッチメント手段3の支持筒6には、第
1光学手段としての凸レンズ7と、その光軸8上に光軸
を有する帯域透過干渉フィルタ9とが取付けられる。
【0013】図2は、干渉フィルタ9の具体的な構成を
示す拡大した断面図である。この干渉フィルタ9は、一
対の基板10,11が対向して配置され、これらの基板
10,11間の大気の間隔d1を変化するために、基板
10,11の周辺部に圧電素子12が介在される。基板
10は、透光性材料、たとえばガラスから成る板状体1
3と、その板状体13のもう1つの板状体11側の表面
に形成される透光性の薄い金属膜14とから成る。もう
1つの基板11もまた同様にして、板状体15と、一方
の基板10側の表面に形成される薄い金属膜16とから
成る。
【0014】金属膜14,16は、たとえば200〜3
00Å程度の厚みを有するAuが蒸着によって形成され
た構成を有する。基板10,11は同一の構成を有し、
板状体13,15の厚みは全面にわたって一様であり、
たとえば透明であり、あるいは部分的に透過性を有する
いわば半透明である。圧電素子12には、直流電源17
から、その電圧を変化して電力が供給される。基板1
0,11間の間隔d1は、圧電素子12に電圧が印加さ
れないときには、たとえば50μmであり、たとえば5
0Vの電圧が印加されることによって、50.05μm
までに変化することができる。
【0015】図3は、干渉フィルタ9の帯域透過特性を
示すグラフである。干渉フィルタ9の一方側(図2の右
方)から、全スペクトルの範囲にわたって一様な強度を
有する可視光が入射された場合において、圧電素子12
に、零であってもよい第1の電圧を印加したときに、干
渉フィルタ9の下流側(図2の左方)に透過する光のス
ペクトル強度は、図3の実線で示されている。このよう
な実線で示される第1の透過帯域は、基板10,11、
したがって金属膜14,16を光が透過することによっ
て生じる多重干渉に起因して、複数種類のスペクトルを
有する光が間隔d1に対応して選択的に透過される。
【0016】圧電素子12にたとえば前述の50Vの第
2電圧を印加すると、基板10,11間のd1が変化
し、これによって干渉フィルタ9を透過した光のスペク
トル強度は、図3の破線で示されるように変化する。
【0017】物体19の画像は、凸レンズ7によって干
渉フィルタ9の光軸方向の中央に結像される。物体19
が凸レンズ7の焦点距離に比べて充分遠方に存在すると
きには、この凸レンズ7と干渉フィルタ9との間の距離
は、焦点距離に等しく設定される。
【0018】再び図1を参照して、撮像装置本体2に
は、ケーシング20内に配置されている撮像手段21
と、干渉フィルタ9上の画像を撮像手段21上に結像す
る第2光学手段としての凸レンズ22とが取付けられ
る。撮像手段21および凸レンズ22は、前記光軸8と
共通の光軸を有する。凸レンズ7,22は、それらの光
軸8に沿って、結像のために変位調整可能であってもよ
い。
【0019】図4は、撮像手段21の一部を拡大して示
す一例の簡略した正面図である。撮像手段21は、複数
の各画素23が隣接して配置されて構成される。各画素
23は、青B、緑Gおよび赤Rの合計3つの色フィルタ
と、各色フィルタ毎のCCD(電荷結合素子)から成る
受光セルとによって構成される。受光セルは色フィルタ
からの光を受光し、その受光した色の光の強度に対応し
たレベルを有する電気信号を導出する。
【0020】再び図3を参照して、この図3にはまた、
各画素23に含まれる色フィルタの特性が示される。参
照符24は、青Bの色フィルタの特性を示し、参照符2
5は、緑Gの色フィルタの特性を示し、参照符26は、
赤Rの色フィルタの特性を示す。この撮像手段21およ
びそれに結像する凸レンズ22を備える撮像装置本体2
の構成は、従来から知られているテレビカメラと同様で
あり、各受光セルの出力は、各フィールド毎に水平走査
線に沿って走査されて読み出される。実務上、アタッチ
メント手段3が撮像装置本体2に装着される状態で、こ
の干渉フィルタ9上の撮像手段21に結像するために、
凸レンズ22は、いわゆる接写が可能なごく短い焦点距
離、たとえば零に近い値〜3cm程度の焦点距離を有す
ることが構成の小形化を図る観点から好ましい。
【0021】この凸レンズ22の働きによって、各画素
23上には、干渉フィルタ9の光軸8に垂直方向の各位
置を個別的に対応して結像することができる。したがっ
て干渉フィルタ9の基板10,11の板状体13,15
の表面に微細な、たとえばミクロンオーダーの緩やかに
変化する凹凸が存在しても、スペクトル画像分析に悪影
響を及ぼすことなくスペクトル微分動作を行わせること
ができる。
【0022】図5は、図1〜図4に示される実施例の電
気的構成を示すブロック図である。撮像手段21におけ
る各受光セルからの電気信号は、マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路28に走査によって順
次的に与えられる。直流電源17によって圧電素子12
に第1の電圧が与えられ、これによって干渉フィルタ9
が図3の実線で示される光の第1の帯域透過特性を有す
る状態で、その撮像手段21の各受光セルの光の受光強
度に対応したレベルを有する電気信号は、各画素23の
青B、緑Gおよび赤R毎の色フィルタに対応したメモリ
29,30,31にそれぞれストアされる。各光の受光
セル毎の強度は、総括的に参照符B1,G1,R1でそ
れぞれ示されている。
【0023】図6は、処理回路28の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップa1においてスペ
クトル画像分析を行うにあたり、スイッチ44を遮断し
た状態で、上述のように圧電素子12に第1電圧をステ
ップa2で印加する。処理回路28は、駆動回路43に
よって直流電源17の出力電圧を、予め定める第1電圧
に設定し、これによって第1電圧が圧電素子12に印加
される。ステップa3において物体面を上述のように撮
像を行ってメモリ29,30,31への受光セルの色毎
の電気信号のレベルを表すデジタル信号をストアしてお
く。
【0024】次のステップa4では、上述のステップa
2,a3における動作におけるのと同一の物体19に関
して、干渉フィルタ9の圧電素子12に、第1電圧とは
異なる第2電圧を印加し、これによって干渉フィルタ9
は図3の破線で示される第2の帯域透過特性を有するこ
とになり、ステップa5では、撮像手段21の各受光セ
ルの光の受光強度に対応したレベルを有する電気信号
は、青B、緑Gおよび赤R毎に、メモリ32,33,3
4にそれぞれストアされる。このメモリ32,33,3
4にストアされている各受光セルのデジタル化された信
号は、総括的にB2,G2,R2でそれぞれ示される。
【0025】ステップa6では、メモリ29,30,3
1;32,33,34の出力を読み出して、スペクトル
微分動作を行う。このスペクトル微分動作は、各色B,
G,R毎の減算回路35,36,37によって達成さ
れ、その減算して求めた差ΔB,ΔG,ΔRは、各受光
セル毎にメモリ38,39,40にストアされる。
【0026】 ΔB = B1−B2 …(1) ΔG = G1−G2 …(2) ΔR = R1−R2 …(3) ステップa7では、駆動回路41は、メモリ38,3
9,40にストアされている前記撮像手段21の各画素
毎の差ΔB,ΔG,ΔR毎のレベルを表す電気信号を読
み出して、カラー陰極線管などのカラー表示手段42に
スペクトル微分画像を青B、緑Gおよび赤R毎の色信号
としてそれぞれ用いて目視表示する。ステップa8では
このような一連の動作を終了する。
【0027】処理回路28は、駆動回路43によって直
流電源17の出力電圧を、予め定める第1電圧に設定
し、これによって第1電圧が圧電素子12に印加され
る。
【0028】表示手段42によって表示されたスペクト
ル微分された画像を目視することによって、物体1の色
を正確に識別してスペクトル画像分析を行うことができ
る。
【0029】本発明の他の実施例として、干渉フィルタ
9は他の構成を有していてもよく、また圧電素子12に
代えて他の構成を有する変位駆動素子が用いられてもよ
い。金属膜14,16として、前述のAuに代えて他の
金属が用いられてもよい。または薄い膜として、他の導電
性セラミックなどが用いられてもよく、さらにその他の
材料が用いられてもよい。金属膜14,16に代えて、
光の干渉を行う他の半透明の膜などが用いられてもよ
い。またこの金属膜14,16は、板状体13,15の
表面の全面にわたって上述のように形成されてもよいけ
れども、他の実施例として、たとえば短冊状の格子状
に、またはその他の形状で部分的に形成されていてもよ
い。
【0030】上述の実施例では、スイッチ44を導通し
かつ処理回路28を休止することによって、撮像手段2
1はカラー撮像が可能となる。また表示手段42はカラ
ー表示が可能となる構成を有しているけれども、本発明
の他の実施例として撮像手段21には色フィルタが設け
られておらず、また表示手段42はいわゆる白黒の濃淡
表示のみを行う構成であってもよく、このときメモリ2
9,30,31は1つだけ、またメモリ32,33,3
4は1つだけ、さらにメモリ38,39,40は1つだ
けそれぞれ設けられ、減算手段35,36,37は1つ
だけ設けられていればよい。その他の構成は前述の実施
例と同様である。
【0031】本発明の他の実施例として、金属膜14,
16の代りに、超伝導体膜であってもよい。さらに他の
実施例として、帯域透過干渉フィルタは、透光性の厚み
が電圧などの電気信号によって変化する圧電素子を用
い、その板状体である圧電素子の両表面に透光性を有す
る光が干渉するための薄い金属膜などの膜を蒸着などに
よって形成した構成を有していてもよい。
【0032】
【0033】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成によって、
帯域透過干渉フィルタを用いてスペクトル画像分析を行
い、物体の色を正確に識別することが初めて可能にな
る。
【0034】この干渉フィルタは、直流電源からの電圧
を変化して圧電素子に与えて一対の基板間の間隔を変化
させることによって、光の多重干渉を行わせ、これによ
って光の透過帯域を簡単な構成で容易に変化することが
できる。
【0035】特に本発明によれば、帯域透過干渉フィル
タによる第1および第2の帯域透過特性をそれぞれ有す
る状態で、受光セルからの受光強度に対応したレベルを
有する電気信号B1,G1,R1;B2,G2,R2
を、各画素の青B、緑Gおよび赤R毎に、第1および第
2メモリ29,30,31;32,33,34にそれぞ
れストアし、減算手段によって差ΔB,ΔG,ΔRを求
めてスペクトル微分動作を行い、これらの差ΔB,Δ
G,ΔRを、色信号としてそれぞれ用いて表示手段によ
ってカラー表示する。したがってこのような表示手段に
表示されたカラー画像を見ることによって、被写体のス
ペクトル画像分析を、直観的に行うことができるという
優れた効果が達成される。さらに本発明によれば、干渉
フィルタと第1光学手段とを固定してアタッチメント手
段を、既存のテレビカメラなどのような撮像手段と第2
光学手段とを含む撮像装置本体に着脱可能に装着するこ
とによって、既存のテレビカメラである撮像装置本体を
用いて人間の視覚と同様な撮像を行うことができるとと
もに、スペクトル画像分析を行う際には前記アタッチメ
ント手段を装着すればよく、使い勝手が向上するととも
に、既存のテレビカメラをそのまま用いることができる
ので、操作性が向上するという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例のスペクトル分析装置の全体
の構成を示す断面図である。
【図2】干渉フィルタ9の断面図である。
【図3】干渉フィルタ9の特性を示す図である。
【図4】撮像手段21の簡略化した正面図である。
【図5】図1〜図4に示される電気的構成を示すブロッ
ク図である。
【図6】図5に示される処理回路28の動作を説明する
ためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 スペクトル画像分析装置 2 撮像装置本体 3 アタッチメント手段 7,22 凸レンズ 8 光軸 9 帯域透過干渉フィルタ 10,11 基板 12 圧電素子 13,15 板状体 14,16 金属膜 17 直流電源 19 物体 20 ケーシング 21 撮像手段 28 処理回路 29,30,31;32,33,34;38,39,4
0 メモリ 35,36,37 減算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01J 3/46 G01J 3/28 G01J 3/26

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (a)帯域透過干渉フィルタであって、 一対の基板が対向して配置され、これらの基板間の間隔
    を圧電素子によって変化可能とし、 各基板は、 透光性材料から成る板状体と、 その板状体に形成される光が干渉するための透光性の薄
    い膜とから成り、 圧電素子に直流電源から電圧を印加して与えて光の透過
    帯域を相互に異なる第1および第2の帯域透過特性を有
    するように変化する帯域透過干渉フィルタと、 (b)複数の画素を有し、各画素が、青、緑および赤の
    各色フィルタと、各色フィルタ毎の受光セルとによって
    構成される撮像手段と、 (c)物体を干渉フィルタに結像する第1光学手段と、 (d)干渉フィルタ上の像を、撮像手段の各画素上に結
    像する第2光学手段と、 (e)帯域透過干渉フィルタによる光の第1の帯域透過
    特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
    したレベルを有する電気信号B1,G1,R1を、各画
    素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第1メモリ2
    9,30,31と、 (f)帯域透過干渉フィルタによる光の第2の帯域透過
    特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
    したレベルを有する電気信号B2,G2,R2を、各画
    素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第2メモリ3
    2,33,34と、 (g)画素の各色毎の第1および第2メモリ29,3
    0,31;32,33,34にストアされている出力を
    読出して、それらの差ΔB,ΔG,ΔR、 ΔB=B1−B2 ΔG=G1−G2 ΔR=R1−R2 を求めてスペクトル微分動作をする減算手段35,3
    6,37と、 (h)減算手段の出力ΔB,ΔG,ΔRを色信号として
    それぞれ用いてカラー表示する表示手段とを含むことを
    特徴とするスペクトル画像分析装置。
  2. 【請求項2】 (a)帯域透過干渉フィルタであって、 透光性であって、印加される電圧によって厚みを変化す
    ることができる板状体と、 この板状体の両表面に形成され、光が干渉するための透
    光性の薄い膜とを含み、 板状体に、直流電源から電圧印加して与えて光の透過帯
    域を相互に異なる第1および第2の帯域透過特性を有す
    るように変化する帯域透過干渉フィルタと、 (b)複数の画素を有し、各画素が、青、緑および赤の
    各色フィルタと、各色フィルタ毎の受光セルとによって
    構成される撮像手段と、 (c)物体を干渉フィルタに結像する第1光学手段と、 (d)干渉フィルタ上の像を、撮像手段の各画素上に結
    像する第2光学手段と、 (e)帯域透過干渉フィルタによる光の第1の帯域透過
    特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
    したレベルを有する電気信号B1,G1,R1を、各画
    素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第1メモリ2
    9,30,31と、 (f)帯域透過干渉フィルタによる光の第2の帯域透過
    特性を有する状態で前記受光セルからの受光強度に対応
    したレベルを有する電気信号B2,G2,R2を、各画
    素の青B、緑Gおよび赤R毎にストアする第2メモリ3
    2,33,34と、 (g)画素の各色毎の第1および第2メモリ29,3
    0,31;32,33,34にストアされている出力を
    読出して、それらの差ΔB,ΔG,ΔR、 ΔB=B1−B2 ΔG=G1−G2 ΔR=R1−R2 を求め、スペクトル微分動作をする減算手段35,3
    6,37と、 (h)減算手段の出力ΔB,ΔG,ΔRを色信号として
    それぞれ用いてカラー表示する表示手段とを含むことを
    特徴とするスペクトル画像分析装置。
  3. 【請求項3】 干渉フィルタと第1光学手段とを固定し
    てアタッチメント手段を構成し、 撮像手段と第2光学手段とを固定して撮像装置本体を構
    成し、 撮像装置本体の第2光学手段よりも前方に、アタッチメ
    ント手段を着脱可能とすることを特徴とする請求項1ま
    たは2のスペクトル画像分析装置。
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