JP2771361B2 - 荒取り用カッタパス生成システム - Google Patents
荒取り用カッタパス生成システムInfo
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- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000011165 3D composite Substances 0.000 description 2
- DEFLNOSTNCSZRB-IDTAVKCVSA-N 9-[(2r,3r,4r,5r)-3,4-dimethoxy-5-(methoxymethyl)oxolan-2-yl]-n-methoxypurin-6-amine Chemical compound CO[C@@H]1[C@H](OC)[C@@H](COC)O[C@H]1N1C2=NC=NC(NOC)=C2N=C1 DEFLNOSTNCSZRB-IDTAVKCVSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は荒取り用カッタパス生成
システム、特に三次元複合曲面形状を加工するためのＮ
Ｃ（数値制御）データ生成時に使用される荒取り用カッ
タパス生成システムに関する。
システム、特に三次元複合曲面形状を加工するためのＮ
Ｃ（数値制御）データ生成時に使用される荒取り用カッ
タパス生成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、三次元複合曲面形状の加工は、荒
取り用カッタパスと仕上げ用カッタパスを生成して行っ
ている。荒取り用と仕上げ用のパスの違いは、パスとパ
スの間隔が荒取り用の方が広いというだけで、１つのパ
スに限って見れば何もない。すなわち、１つのパスに限
っては、荒取用パスも仕上げ用パスも、仕上げ用パス生
成方式で求めている。
取り用カッタパスと仕上げ用カッタパスを生成して行っ
ている。荒取り用と仕上げ用のパスの違いは、パスとパ
スの間隔が荒取り用の方が広いというだけで、１つのパ
スに限って見れば何もない。すなわち、１つのパスに限
っては、荒取用パスも仕上げ用パスも、仕上げ用パス生
成方式で求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荒取り
用カッタパス生成システムでは、カッタパスのデータ量
が多くなり、ＮＣ工作機会へＮＣデータを転送する時間
がかかったり、また、点列化されたＮＣデータが、わず
かな動きを指令するデータであるにもかかわらず、その
動きを指令する点列データが多量に生成され、工具が加
工時にぶれるという欠点がある。
用カッタパス生成システムでは、カッタパスのデータ量
が多くなり、ＮＣ工作機会へＮＣデータを転送する時間
がかかったり、また、点列化されたＮＣデータが、わず
かな動きを指令するデータであるにもかかわらず、その
動きを指令する点列データが多量に生成され、工具が加
工時にぶれるという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の荒取り用ハッタ
パス生成システムは、三次元複合曲面形状を仕上げ加工
するための仕上げ用パスの格納されている仕上げ用パス
記憶装置から荒取り用パス間隔でパスを読み出す荒取り
用パス選択手段と、前記荒取り用に選択されたパスを粗
加工公差分だけＺ軸の正方向へ平行移動したパスを生成
するパスオフセット手段と、前記のオフセットされたパ
スとオフセットする元のパスとの間の粗加工パスを生成
する粗加工パス生成手段と、前記粗加工パスを格納する
荒取り用パス記憶装置とを含むことを特徴とする。
パス生成システムは、三次元複合曲面形状を仕上げ加工
するための仕上げ用パスの格納されている仕上げ用パス
記憶装置から荒取り用パス間隔でパスを読み出す荒取り
用パス選択手段と、前記荒取り用に選択されたパスを粗
加工公差分だけＺ軸の正方向へ平行移動したパスを生成
するパスオフセット手段と、前記のオフセットされたパ
スとオフセットする元のパスとの間の粗加工パスを生成
する粗加工パス生成手段と、前記粗加工パスを格納する
荒取り用パス記憶装置とを含むことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００６】図１は本発明の一実施例の構成を示す図で
ある。
ある。
【０００７】図１において、仕上げ用パス記憶装置１
は、三次元複合曲面を加工するための仕上げ用パス、例
えば図２に示すのパスＰＳ1 ，ＰＳ2 …ＰＳl を予め記
憶している。パスＰＳi （ｉ＝１，２，…，ｌ）は図７
のように一つの平面ＰＬ上にのっている。また各パスＰ
Ｓi は図８のように点列Ｐk （ｋ…１，２，…，ｎ）で
構成されている。このとき、各パスののった平面ＰＬ
は、それぞれ平行で平面ＰＬはＸＹ平面に垂直になって
いる。すなわち、各パスをＸ，Ｙ平面に投影すると図３
のようになる。
は、三次元複合曲面を加工するための仕上げ用パス、例
えば図２に示すのパスＰＳ1 ，ＰＳ2 …ＰＳl を予め記
憶している。パスＰＳi （ｉ＝１，２，…，ｌ）は図７
のように一つの平面ＰＬ上にのっている。また各パスＰ
Ｓi は図８のように点列Ｐk （ｋ…１，２，…，ｎ）で
構成されている。このとき、各パスののった平面ＰＬ
は、それぞれ平行で平面ＰＬはＸＹ平面に垂直になって
いる。すなわち、各パスをＸ，Ｙ平面に投影すると図３
のようになる。
【０００８】次に、図１の荒取り要パス選択手段２は、
仕上げ用パス記憶装置１から、パスＰＳi （ｉ＝１，２
…ｌ）を順番に読み出す。まずパスＰＳ1 を荒取りパス
の対象とし、次に荒取り用パス間隔以内で最も離れたパ
スＰＳ3 を図４のように決定する。以下同様の処理を繰
り変し、荒取りの対象となるパスを図５のように選択す
る。
仕上げ用パス記憶装置１から、パスＰＳi （ｉ＝１，２
…ｌ）を順番に読み出す。まずパスＰＳ1 を荒取りパス
の対象とし、次に荒取り用パス間隔以内で最も離れたパ
スＰＳ3 を図４のように決定する。以下同様の処理を繰
り変し、荒取りの対象となるパスを図５のように選択す
る。
【０００９】パスオフセット手段３ほ、荒取り用パス選
択手段２により選択された各パスに対して、図９で示す
ように、パスを構成する点列Ｐk （ｋ＝１，２…ｎ）を
粗加工公差分だげＺ軸の正方向へ平行移動した点列Ｑk
（ｋ＝１，２…ｎ）を生成する。
択手段２により選択された各パスに対して、図９で示す
ように、パスを構成する点列Ｐk （ｋ＝１，２…ｎ）を
粗加工公差分だげＺ軸の正方向へ平行移動した点列Ｑk
（ｋ＝１，２…ｎ）を生成する。
【００１０】次に粗加工パス生成手段４は、オフセット
前のパスを構成する点列Ｐk （ｋ＝１，２…ｎ）とオフ
セットの後パスを構成する点列Ｑk （ｋ＝１，２…ｎ）
との間に粗加工パスを生成する。
前のパスを構成する点列Ｐk （ｋ＝１，２…ｎ）とオフ
セットの後パスを構成する点列Ｑk （ｋ＝１，２…ｎ）
との間に粗加工パスを生成する。
【００１１】粗加工パス生成手順は、まず図１０に示す
ように点Ｐ1 と点Ｑ1 と中点Ｓと粗加工パスの開始点と
する。次に中点Ｓと点Ｐ2 を結ぶ直線Ｌ1 、中点ＳとＱ
2 を結ぶ直線Ｌ2 を求め、図１１のように直線Ｌ1 と直
線Ｌ2 とで囲まれる粗加工パス生成対象領域に、線分Ｐ
k Ｑk （ｋ＝２，３，４…ｎ）が一部でも含まれていた
かどうかチェックする。線分Ｐ2 Ｑ2 は全て含まれる。
線分Ｐ3 Ｑ3 は一部含まれる。
ように点Ｐ1 と点Ｑ1 と中点Ｓと粗加工パスの開始点と
する。次に中点Ｓと点Ｐ2 を結ぶ直線Ｌ1 、中点ＳとＱ
2 を結ぶ直線Ｌ2 を求め、図１１のように直線Ｌ1 と直
線Ｌ2 とで囲まれる粗加工パス生成対象領域に、線分Ｐ
k Ｑk （ｋ＝２，３，４…ｎ）が一部でも含まれていた
かどうかチェックする。線分Ｐ2 Ｑ2 は全て含まれる。
線分Ｐ3 Ｑ3 は一部含まれる。
【００１２】このとき、直線Ｌ1 と線分Ｐ3 Ｑ3 は交点
を持つが、直線Ｌ2 と線分Ｐ3 Ｑ3 とは交点を持たな
い。そこで、中点Ｓと線分Ｐ3 Ｑ3 の端点で直線Ｌ1 と
直線Ｌ2 の間の領域に含まれる点Ｑ3 とを通る直線をあ
らためて直線Ｌ2 とする。このとき、直線Ｌ1 ，Ｌ2 と
の間の領域に次の線分Ｐ4 Ｑ4 が含まれないため、粗加
工パスの点列の構成点Ｍを線分Ｐ3 Ｑ3 上に生成する。
を持つが、直線Ｌ2 と線分Ｐ3 Ｑ3 とは交点を持たな
い。そこで、中点Ｓと線分Ｐ3 Ｑ3 の端点で直線Ｌ1 と
直線Ｌ2 の間の領域に含まれる点Ｑ3 とを通る直線をあ
らためて直線Ｌ2 とする。このとき、直線Ｌ1 ，Ｌ2 と
の間の領域に次の線分Ｐ4 Ｑ4 が含まれないため、粗加
工パスの点列の構成点Ｍを線分Ｐ3 Ｑ3 上に生成する。
【００１３】粗加工パスの点列の構成点Ｍを線分Ｐ3 Ｑ
3 上に生成する方法は、直線Ｌ1 ，直線Ｌ2 との間に含
まれる線分Ｐ3 Ｑ3 の中点を構成点Ｍとする。図１２
（Ａ）は、直線Ｌ1 と線分Ｐ3 Ｑ3 との交点をＩとする
とき、点Ｉと点Ｑ3 との中点が構成点Ｍとなる。
3 上に生成する方法は、直線Ｌ1 ，直線Ｌ2 との間に含
まれる線分Ｐ3 Ｑ3 の中点を構成点Ｍとする。図１２
（Ａ）は、直線Ｌ1 と線分Ｐ3 Ｑ3 との交点をＩとする
とき、点Ｉと点Ｑ3 との中点が構成点Ｍとなる。
【００１４】図１２（Ｂ）の場合は、直線Ｌ1 と線分Ｐ
j-1 Ｑj-1 との交点をＩ1 とし、直線Ｌ2 と線分Ｐj-1
Ｑj-1 との交点をＩ2 とするときと、点Ｉ1 と点Ｉ2 と
の中点が構成点Ｍとなる。ここで求まった構成点Ｍを点
Ｍ1 とする。
j-1 Ｑj-1 との交点をＩ1 とし、直線Ｌ2 と線分Ｐj-1
Ｑj-1 との交点をＩ2 とするときと、点Ｉ1 と点Ｉ2 と
の中点が構成点Ｍとなる。ここで求まった構成点Ｍを点
Ｍ1 とする。
【００１５】次に図１３に示すように、Ｍ1 とＰ4 と結
ぶ直線Ｌ1 としＭ1 と点Ｑ4 を結ぶ直線をＬ2 とする。
前と同様に直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の間の領域に、線分Ｐk
Ｑk （ｋ＝４，５…ｎ）が含まれてるかどうかチェック
する。図１４にように線分Ｑj Ｑj と線分Ｌ1 と直線Ｌ
2 がともに交点を持つときは次のＰj Ｑj に進みチェッ
クする。
ぶ直線Ｌ1 としＭ1 と点Ｑ4 を結ぶ直線をＬ2 とする。
前と同様に直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の間の領域に、線分Ｐk
Ｑk （ｋ＝４，５…ｎ）が含まれてるかどうかチェック
する。図１４にように線分Ｑj Ｑj と線分Ｌ1 と直線Ｌ
2 がともに交点を持つときは次のＰj Ｑj に進みチェッ
クする。
【００１６】また図１５のように、線分Ｐj Ｑj の端点
の一方が直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の領域に含まれ、他方の端
点が直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の間の領域以外に存在する場
合、線分Ｐj Ｑj と交点を持たない直線Ｌk （ｋ＝１ま
たは２）を、点Ｍ1 と直線Ｌ1 と直線Ｌ2 との間の領域
に含まれる線分Ｐj Ｑj と端点とを結ぶ直線を生成し、
あらためてその直線をＬk （ｋ＝１または２）とする。
図１９の場合、点Ｍ1 と点Ｑj を結ぶ直線をあらためて
直線Ｌ2 とする。次に、この２直線Ｌ1 とＬ2 の間に入
る線分Ｐj Ｑj （ｊ＝５，６…ｎ）をチェックし、同様
の処理を繰り返す。
の一方が直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の領域に含まれ、他方の端
点が直線Ｌ1 と直線Ｌ2 の間の領域以外に存在する場
合、線分Ｐj Ｑj と交点を持たない直線Ｌk （ｋ＝１ま
たは２）を、点Ｍ1 と直線Ｌ1 と直線Ｌ2 との間の領域
に含まれる線分Ｐj Ｑj と端点とを結ぶ直線を生成し、
あらためてその直線をＬk （ｋ＝１または２）とする。
図１９の場合、点Ｍ1 と点Ｑj を結ぶ直線をあらためて
直線Ｌ2 とする。次に、この２直線Ｌ1 とＬ2 の間に入
る線分Ｐj Ｑj （ｊ＝５，６…ｎ）をチェックし、同様
の処理を繰り返す。
【００１７】図１３の例では、最終的にＷ3 に示される
領域を表わす２直線が直線Ｌ1 ，Ｌ2 となる。この領域
に含まれる最後の線分は線分Ｐ7 Ｑ7 である。粗加工パ
スの点列の構成点Ｍを線分Ｐ7 Ｑ7 上に生成する。生成
方法は前に延べたのと同様である。以上の操作を繰り返
し、図１６のように、粗加工パスの点列の構成点が最後
の線分Ｐn Ｑn 上に求まるまで行う。この点をＥとす
る。
領域を表わす２直線が直線Ｌ1 ，Ｌ2 となる。この領域
に含まれる最後の線分は線分Ｐ7 Ｑ7 である。粗加工パ
スの点列の構成点Ｍを線分Ｐ7 Ｑ7 上に生成する。生成
方法は前に延べたのと同様である。以上の操作を繰り返
し、図１６のように、粗加工パスの点列の構成点が最後
の線分Ｐn Ｑn 上に求まるまで行う。この点をＥとす
る。
【００１８】以上の結果、図１７のように粗加工パスと
して、中点Ｓ→点Ｍ1 →点Ｍ2 →中点Ｅが生成される。
この粗加工パスを荒取り用パス記憶装置５に仕上げ用パ
スの格納と同じかたちで格納する。
して、中点Ｓ→点Ｍ1 →点Ｍ2 →中点Ｅが生成される。
この粗加工パスを荒取り用パス記憶装置５に仕上げ用パ
スの格納と同じかたちで格納する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシステム
では、仕上げ用パスと仕上げ用パスをＺ軸の正方向へ粗
加工公差分移動したパスとの間に、データ圧縮したカッ
タパス（点列化データ）を生成するようにしたため荒加
工用のＮＣデータのデータ量を減らすことができ、ＮＣ
工作機械へのＮＣデータ転送時間を短縮することができ
る。
では、仕上げ用パスと仕上げ用パスをＺ軸の正方向へ粗
加工公差分移動したパスとの間に、データ圧縮したカッ
タパス（点列化データ）を生成するようにしたため荒加
工用のＮＣデータのデータ量を減らすことができ、ＮＣ
工作機械へのＮＣデータ転送時間を短縮することができ
る。
【００２０】また、わずかな動きを指令する点列データ
も得るため、工具が加工時にぶれるということもなくな
る。
も得るため、工具が加工時にぶれるということもなくな
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】複合曲面加工用の仕上げ用パスの例を示す図で
ある。
ある。
【図３】複合曲面加工用の仕上げ用パスをＸＹ平面に投
影した図である。
影した図である。
【図４】仕上げ用パスから荒取り用パスの選択を示す図
である。
である。
【図５】仕上げ用パスから荒取り用パスを選択し、その
パスをＸＹ平面に投影した図である。
パスをＸＹ平面に投影した図である。
【図６】仕上げ用パスから荒取りパスを選択した図であ
る。
る。
【図７】１つのパスが平面にのることを示す図である。
【図８】１つのパスの点列で構成されていることを示す
図である。
図である。
【図９】オフセットパスの例を示す図である。
【図１０】粗加工パスの最初の処理を例を示す図であ
る。
る。
【図１１】粗加工パスを求めるときの対象領域を示す図
である。
である。
【図１２】粗加工パスを求める領域とオフセットパスと
元のパスとの関係を示す図である。
元のパスとの関係を示す図である。
【図１３】途中の粗加工パスを求める処理の例を示す図
である。
である。
【図１４】粗加工パスを求める領域とオフセットパスと
元のパスとの関係を示す図である。
元のパスとの関係を示す図である。
【図１５】粗加工パスを求める領域とオフセットパスと
元のパスとの関係を示す図である。
元のパスとの関係を示す図である。
【図１６】最後の粗加工パスを求める処理を例を示す図
である。
である。
【図１７】粗加工パスの例を示す図である。
１ 仕上げ用パス記憶装置 ２ 荒取り用パス選択手段 ３ パスオフセット手段 ４ 粗加工パス生成手段 ５ 荒取り用パス記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 三次元複合曲面形状を仕上げ加工するた
めの仕上げ用パスの格納されている仕上げ用パス記憶装
置から荒取り用パス間隔でパスを読み出す荒取り用パス
選択手段と、 前記荒取り用に選択されたパスを粗加工公差分だけＺ軸
の正方向へ平行移動したパスを生成するパスオフセット
手段と、 前記のオフセットされたパスとオフセットする元のパス
との間の粗加工パスを生成する粗加工パス生成手段と、 前記粗加工パスを格納する荒取り用パス記憶装置とを含
むことを特徴とする荒取り用カッタパス生成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256141A JP2771361B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 荒取り用カッタパス生成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256141A JP2771361B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 荒取り用カッタパス生成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0594207A JPH0594207A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2771361B2 true JP2771361B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17288475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3256141A Expired - Fee Related JP2771361B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 荒取り用カッタパス生成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771361B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100833112B1 (ko) * | 2007-04-30 | 2008-05-28 | 전북대학교산학협력단 | 임펠러제작을 위한 황삭가공경로 생성방법 |
| JP6777692B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | 加工経路生成装置及び数値制御装置 |
| WO2024252583A1 (ja) * | 2023-06-07 | 2024-12-12 | ファナック株式会社 | シミュレーション装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647204A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Fanuc Ltd | Preparation of nc data for rough working |
| JPH0747256B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1995-05-24 | 日立精機株式会社 | 側面領域加工のｎｃデータ作成方法 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP3256141A patent/JP2771361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0594207A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980310 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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