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JP2749341B2 - 駆動スリツプ制御装置 - Google Patents

駆動スリツプ制御装置

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Publication number
JP2749341B2
JP2749341B2 JP63502327A JP50232788A JP2749341B2 JP 2749341 B2 JP2749341 B2 JP 2749341B2 JP 63502327 A JP63502327 A JP 63502327A JP 50232788 A JP50232788 A JP 50232788A JP 2749341 B2 JP2749341 B2 JP 2749341B2
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JP
Japan
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control device
engine
slip control
vehicle
speed
Prior art date
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JP63502327A
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English (en)
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JPH02503180A (ja
Inventor
ジクル，アルフレート
モイラー，マルテイン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH02503180A publication Critical patent/JPH02503180A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed
    • B60T2250/042—Reference speed calculation in ASR or under wheel spinning condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/202—ASR control systems for all-wheel drive vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 問題の記述 本発明は、請求項１の上位概念記載の構成要件による
駆動スリップ制御装置に関する。
全輪の駆動される車両が低い路面を走行する際、すべ
ての車輪が車両加速度よりも強く加速し得る。これに対
し、摩擦係数が高い場合、車輪加速度は車両加速度と一
致する。このような状況のため、車輪スリップ（駆動ス
リップ）を検出するのに必要な基準量を形成することが
困難である。
課題および解決手段 従って、本発明の課題は、基準量を形成するための解
決手段を提供することである。
この課題は請求項１に記載された手段により解決され
る。
図面の説明 図面には実施例として本発明を実施するためのブロッ
ク回路図が示されている。スロットルバルブ位置Dkが測
定値発生器２から、また機関回転数nmotが測定値発生器
３から供給される計算器ブロック１にて、供給された大
きさから瞬時に存在する駆動トルクＡが次式から計算さ
れる。
Ａ＝K1・DK＋K2・nmot＋K3 ここでＫは種々の定数であり、末尾の数字は種々異な
る機関形式およびその仕様機関特性（オット−ディーゼ
ル−自然吸気−または過給機関）を表す。駆動トルクも
適切にファイルされた機関特性フィールドから検出され
る。
検出した量Ａは（車両速度としての）基準量と共にブ
ロック５の出力側から別の計算器ブロック４に供給され
る。この計算器ブロックはこの瞬時駆動トルクおよび車
両速度から最大可能車両速度aFmaxを、ちょうど存在す
る変速比を考慮して次式から算出する。
aFmax＝c1/A＋c2・ω＋c3・vF＋c4 ここでｃは種々の定数であり、末尾の数字は種々異なる
車両パラメータ（ダイナミックな車輪半径、空気抵抗係
数、車重等）および駆動系列（変速機特性データ、慣性
モーメント）を表し、ωは車輪加速度、VFは車両速度で
ある。
この加速度値はブロック５に供給される。ブロック５
には端子５′を介して車輪速度に相応する信号も供給さ
れ、そこから車両速度に近似する基準量が形成される。
その際、瞬時の最大可能車両加速度は車両速度上昇を制
限するのに使用する。すなわち、車輪速度から比較的に
強い上昇が通報されると、この上昇は許容されず、瞬時
最大可能車両加速度による上昇のみが許容される。この
制御はブロック５で行われる。ブロック５は車輪速度信
号（端子５′）から、車両速度に近似する基準量を形成
する。基準量の形成の際には最大可能車両加速度が考慮
される。車輪速度が比較的に強い加速度を示しも、基準
量はこれに相応して急速には変化せず、算出した最大可
能車両加速度aFmaxに制限される。この機能はブロック
５での基準信号形成によって実現される。次に、ブロッ
ク５にて形成された基準量はブロック６に供給される。
ブロック６は供給された車輪速度および基準量から個々
の車輪の制動のための制御信号および／または機関トル
ク低減のための制御信号を形成する（端子６′）。既に
述べたように、基準量は車両速度としてブロック４に線
路７を介して供給される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 モイラー，マルテイン ドイツ連邦共和国 Ｄ‐7253 レニンゲ ン シエーンブリツク シユトラーセ 105 (56)参考文献 特開 昭60−57770（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】全車輪が駆動される車両に対する駆動スリ
    ップ制御装置において、 車両の車輪速度が検出され、 車輪速度信号から車両速度に近似する基準量が導出さ
    れ、 機関の瞬時駆動トルク（Ａ）が検出され、 機関の駆動トルク（Ａ）から最大可能車両加速度（aFma
    x）を車輪速度に基づいて求め、 基準量の変化を最大可能車両加速度（aFmax）に制限
    し、 車輪速度信号および基準量から、個々の車輪を制動およ
    び／または機関トルクを低減するための制御信号を形成
    する、ことを特徴とする駆動スリップ制御装置。
  2. 【請求項２】機関の駆動トルクは測定されたスロットル
    バルブ位置および測定された機関回転数から検出され
    る、請求項１記載の駆動スリップ制御装置。
  3. 【請求項３】最大可能車両加速度の検出の際に、駆動系
    列の慣性モーメントが考慮される、請求項１または２記
    載の駆動スリップ制御装置。
  4. 【請求項４】最大可能車両加速度の検出の際に必要な伝
    動装置の変換比を考慮するために、該変換比が機関回転
    数と車両速度との比較から形成される、請求項１から３
    までのいずれか１項記載の駆動スリップ制御装置。
JP63502327A 1987-04-01 1988-02-23 駆動スリツプ制御装置 Expired - Fee Related JP2749341B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3710870.0 1987-04-01
DE19873710870 DE3710870A1 (de) 1987-04-01 1987-04-01 Antriebsschlupfregelsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02503180A JPH02503180A (ja) 1990-10-04
JP2749341B2 true JP2749341B2 (ja) 1998-05-13

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ID=6324573

Family Applications (1)

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JP63502327A Expired - Fee Related JP2749341B2 (ja) 1987-04-01 1988-02-23 駆動スリツプ制御装置

Country Status (6)

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US (1) US5117933A (ja)
EP (1) EP0352276B1 (ja)
JP (1) JP2749341B2 (ja)
AT (1) ATE79085T1 (ja)
DE (2) DE3710870A1 (ja)
WO (1) WO1988007456A1 (ja)

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