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JP2678555B2 - バリヤ機構を有する沈胴式カメラ - Google Patents

バリヤ機構を有する沈胴式カメラ

Info

Publication number
JP2678555B2
JP2678555B2 JP5110185A JP11018593A JP2678555B2 JP 2678555 B2 JP2678555 B2 JP 2678555B2 JP 5110185 A JP5110185 A JP 5110185A JP 11018593 A JP11018593 A JP 11018593A JP 2678555 B2 JP2678555 B2 JP 2678555B2
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JP
Japan
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pos
zoom
switch
lens
motor
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Application number
JP5110185A
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JPH06324382A (ja
Inventor
恵介 原口
真介 河本
武夫 小林
茂 近藤
秀樹 大久保
紀夫 沼子
三郎 菅原
Original Assignee
旭光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 旭光学工業株式会社 filed Critical 旭光学工業株式会社
Priority to JP5110185A priority Critical patent/JP2678555B2/ja
Publication of JPH06324382A publication Critical patent/JPH06324382A/ja
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Publication of JP2678555B2 publication Critical patent/JP2678555B2/ja
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  • Blocking Light For Cameras (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、撮影開口を開閉するバ
リヤ機構を有する沈胴式カメラに関する。 【0002】 【従来技術およびその問題点】従来、撮影レンズ枠の前
端面に穿けた撮影用開口を、バリヤによって開閉するバ
リヤ機構を備えたカメラが知られているが、その開閉操
作は、手動で行なうか、カメラのメインスイッチのオン
オフで動作するアクチュエータによっていた。一方、撮
影レンズを撮影可能位置より後方の収納位置に移動でき
るようにした沈胴式カメラも知られているが、沈胴式カ
メラでバリヤ機構を備えたものは知られていない。 【0003】 【発明の目的】本発明は、沈胴式カメラにおいて、バリ
ヤの開閉を自動的に行なうことができるカメラを目的と
する。 【0004】 【発明の概要】本発明は、撮影レンズ枠を撮影可能位置
と収納位置と移動させるモータを利用してバリヤの開
閉を行なえば、バリヤ開閉のための特別の操作部材、ス
イッチ、あるいはアクチュエータを省略できるとの着想
に基づいて完成されたものである。 【0005】すなわち、本発明は、前端面に撮影用開口
を有する撮影レンズ枠;この撮影レンズ枠の撮影用開口
を開閉可能なバリヤ;上記撮影レンズ枠を、撮影可能位
置と、これより後方の収納位置との間で移動させるレン
ズ駆動リング;このレンズ駆動リングを駆動するモー
タ;及びこのモータの一方向回転により駆動される上記
レンズ駆動リングが上記撮影レンズ枠を撮影可能位置か
ら収納位置に移動させるとき、該レンズ駆動リングがそ
の特定の回転位相で上記バリヤを閉じ、上記モータの他
方向回転により駆動される上記レンズ駆動リングが上記
撮影レンズ枠を上記収納位置から撮影可能位置に移動さ
せるとき、該レンズ駆動リングの上記特定の回転位相で
上記閉じられたバリヤを開くバリヤ開閉機構;を備えた
ことに特徴を有する。 【0006】 【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する。
本発明のレンズシャッターカメラは、図1にその全体の
概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロック1、フ
ァインダおよびストロボブロック(以下単にファインダ
ブロックという)2、測距装置(AF装置)の発光部3と
受光部4、ズーミング用のズームモータ5とを備えてい
る。これらの要素は、カメラボディの固定部となる台板
6(図2ないし図4参照)上に固定されている。 【0007】すなわち、台板6は、光軸と直角をなす鏡
筒支持板部6aと、この鏡筒支持板部6aの上端を直角
に曲折した水平支持板部6bと、この水平支持板部6b
に対して直角をなすモータ支持板部6cとを有してい
て、鏡筒支持板部6aに鏡筒ブロック1が支持されてい
る。またモータ支持板部6cには、鏡筒ブロック1の上
部中央に位置するズームモータ5が固定され、このズー
ムモータ5の両側に、水平支持板部6bに固定された発
光部3と受光部4が位置している。ファインダブロック
2は、この水平支持板部6bの正面右方に固定される。
6eは、スぺーサ6fを介してモータ支持板部6cに固
定したギヤ列支持プレートである。 【0008】鏡筒ブロック1は、ズームモータ5によっ
て駆動される。鏡筒ブロック1の構造を図6ないし図1
0について説明する。台板6の鏡筒支持板部6aには、
固定ねじ10を介して後固定板11が固定されている。
この後固定板11には光軸と平行でこれの周囲に位置す
る4本のガイドロッド12が固定されていて、このガイ
ドロッド12の先端に前固定板13が固定されている。
以上が鏡筒ブロック1の主たる固定要素である。 【0009】後固定板11と前固定板13の間には、カ
ムリング14が回転自在に支持されており、このカムリ
ング14の外周に、ピニオン7と直接またはギヤ列を介
して噛み合うギヤ15が固定ねじ15a(図6)で固定
されている。このギヤ15は、カムリング14の回動範
囲をカバーするセクタギヤでよい。カムリング14に
は、前群用、後群用のズーミングカム溝20、21が切
られている。図7はズーミングカム溝20、21の展開
図で、後群用のズーミングカム溝21は広角端固定区間
21a、変倍区間21b、望遠端固定区間21cを有し
ている。これに対し前群用のズーミングカム溝20は、
バリヤブロック30の開閉区間20a、レンズ収納区間
20b、広角端固定区間20c、変倍区間20d、望遠
端固定区間20e、マクロ繰出区間20f、およびマク
ロ端固定区間20gを有している。これら各区間の回動
角度は、ズーミングカム溝20の開閉区間20a、レン
ズ収納区間20b、および広角端固定区間20cの合計
角度θ1 が、ズーミングカム溝21の広角端固定区間2
1aの角度θ1 と同一であり、変倍区間20dと変倍区
間21bの角度θ2 が同一であり、望遠端固定区間20
e、マクロ繰出区間20f、およびマクロ固定区間20
gの合計角度θ3 が望遠端固定区間21cの角度θ3 と
同一である。なおこの実施例の具体的なズーミング範囲
は35mm〜70mmである。 【0010】このズーミングカム溝20およびズーミン
グカム溝21には、ガイドロッド12に移動自在に嵌め
た前群枠16のローラ17および後群枠18のローラ1
9が嵌まる。前群枠16には、固定ねじ22aを介して
飾枠22が固定され、さらにシャッタブロック23が固
定されている。前群レンズL1を保持した前群レンズ枠
24は、このシャッタブロック23とヘリコイド25に
よって螺合しており、またシャッタブロック23のレン
ズ繰出レバー23aと係合する腕24aを有している。
したがってレンズ繰出レバー23aが円周方向に回動
し、これに伴ない前群レンズ枠24が回動すると、前群
レンズ枠24はヘリコイド25に従って光軸方向に移動
する。後群レンズL2は、後群枠18に直接固定されて
いる。 【0011】シャッタブロック23自体は周知のもので
ある。内蔵したパルスモータによって、後述する測距装
置からの測距信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー2
3aを回動させ、さらに閉じられているシャッタ(セク
タ)23bを所定時間開いた後再び閉じてから、レンズ
繰出レバー23aを元の位置に復帰させる。このような
シャッタブロック23は、例えば特開昭60-225122 号、
特開昭60-235125 号等によって広く知られている。本発
明はこのようなシャッタブロックを基本的にそのまま利
用するものである。 【0012】次に図8ないし図10につき、バリヤブロ
ック30を説明する。このバリヤブロック30は、カム
リング14を開閉区間20aの範囲で回動させたとき、
その回動力を駆動力として前群レンズL1の前方に位置
する一対のバリヤ31、31を開閉するものである。バ
リヤ31、31は、バリヤブロック30の前端面にピン
32で枢着されている。 【0013】この一対のバリヤ31、31は対称形に向
き合っていて、光軸上に突出するバリヤ板部31aと、
ピン32に関しこのバリヤ板部31aの反対側に延びる
駆動腕部31bを有し、この駆動腕部31bに植設した
ピン33に、開閉ばね34の作用腕34aが係合してい
る。開閉ばね34は、例えば合成樹脂の成形品から構成
するもので、作用腕34aとY字状をなすばね腕34b
および駆動腕34cを有し、バリヤブロック30にピン
35で枢着されている。ばね腕34bは飾枠22内壁に
当接して、常時は作用腕34aを介しバリヤ板部31a
が光路から退避する方向の付勢力を与えている。駆動腕
34cは、飾枠22に半径方向に移動可能に嵌めた開閉
ピン36のフランジ部36aと係合しており、この開閉
ピン36の頭部は前固定板13にピン37で枢着した連
動レバー38の自由端部と係合している。 【0014】開閉ピン36は、外力が加わらない状態で
は、開閉ばね34のばね腕34bのばね力により、半径
方向の突出端に位置し、このときバリヤ板部31aは、
光路から退避する。すなわちバリヤを開く。これに対
し、連動レバー38を介して開閉ピン36が半径方向内
方に押されると、駆動腕34cが押される結果、作用腕
34aを介してバリヤ31が回動し、そのバリヤ板部3
1aを光路上に位置させる。すなわち前群レンズL1の
前方を閉塞する。そして連動レバー38は、カムリング
14内面に突出形成した閉塞突起40によって、カムリ
ング14が上記区間開閉区間20a内を回動したとき押
圧される。よってズームモータ5によってカムリング1
4を一方の回動端に回動させると、自動的にバリヤが閉
まることとなる。 【0015】次に図11ないし図14につき測距装置
(AF装置)を説明する。発光部3と受光部4を有する測
距装置は、従来各種のタイプが知られているが、この実
施例では、受光素子として位置検出素子(例えばPS
D)を用いた三角測距原理に基づくタイプが用いられて
いる。図11はその概念図で、発光部3は、LED等の
光源3aと、投光レンズ3bを備え、受光部4は、光源
3aに対し基線長Lだけ離れたPSD4aと、受光レン
ズ4bを備えている。CCDが多数の受光素子からなっ
ているのに対し、PSD4aは周知のように細長い一個
の受光素子で、一個の共通端子(カソード)Cと、この
共通端子Cと極性の異なる二個の端子(アノード)A、
Bを持っている。 【0016】この測距装置は、光源3aを発光させ、被
写体で反射した反射光をこのPSD4aに入射させる
と、被写体Oの距離によって、受光面に当る光の位置が
異なり、端子A、Bからその光点の位置に対応して光電
流が生じる。よってこの光電流を測定することで、被写
体距離が分る。以上がPSD4aを用いた三角測距の測
距原理である。 【0017】この測距データに基づき、前述のシャッタ
ユニット23に動作信号を与えることにより、ズーミン
グ範囲すべてにおいて、自動フォーカシングを行なわせ
ることができる。すなわちシャッタユニット23のパル
スモータに測距データに基づく駆動パルスを与えると、
レンズ繰出レバー23aがそのパルスに応じた角度だけ
回転して前群レンズ枠24をともに回転させる。したが
ってヘリコイド25により、前群レンズ枠24(前群レ
ンズL1)が合焦位置となるように、光軸方向に移動す
る。本発明はこれ以外の測距原理に基づくAF装置を用い
ることもできる。 【0018】三角測距原理による測距精度は、原則とし
て発光部3と受光部4の間の距離、すなわち基線長Lに
依存するから、両者の距離は可及的に大きくするのがよ
い。本発明においては、この基線長を大きくするととも
に、大きくした結果生じる発光部3と受光部4の間に、
ズームモータ5を配置している。このズームモータ5の
位置は、測距装置の基線長を増大させると同時に、カメ
ラ全体の小型化を図る上で有効である。ズームモータ5
は、台板6に一体に曲折形成したモータ支持板6cに固
定され、その駆動軸5aにピニオン7が固定されてい
る。 【0019】なお上述のように、本発明のレンズシャッ
タ式カメラは、カムリング14に、前群レンズL1を望
遠端からさらに前方に移動させる(繰出す)ズーミング
カム溝20fが備えられている。このマクロ撮影時にお
いて、上記発光部3と受光部4による測距装置をそのま
ま動作させると、PSD4aには近接位置の被写体から
の反射光が入射しない。すなわち、測距ができないか
ら、シャッタブロック23に駆動信号(測距データ)を
与えることができない。本発明は、このマクロ撮影時に
おいても、正しく被写体位置を検出するための新規な構
成を備えている。図12ないし図14についてこのマク
ロ撮影時における測距装置を説明する。 【0020】測距装置の受光部4の前面には、マクロ撮
影時に限り、2つの全反射面をもつプリズム4cとマス
ク4dからなる近距離補正光学素子4eが進出する。プ
リズム4cは測距装置の基線長を光学的に延長する効果
と、光線を屈折させる効果を持っている。マスク4d
は、必要な光路以外の光を遮るためのもので、被写体側
の開口4fと、受光レンズ4b側の開口4gを有してい
る。開口4fは、受光レンズ4bの光軸に対し、投光レ
ンズ3bの光軸から離れる側に距離sだけ隔たらせてス
リット状に開けられており、開口4gは受光レンズ4b
の光軸位置に対応させてスリット状に開けられている。 【0021】この構成によると、近接撮影時には図12
に示すように、プリズム4cの効果により、測距装置の
受光レンズ4bの光軸を基線長Lの方向にsだけ平行移
動させるとともに、有限距離において、受光レンズ4b
の光軸と投光レンズ3bの光軸を交差させることができ
る。 【0022】従来のこの種測距装置において近距離補正
を行なうため、測距光学系の前面に測距光を屈折させる
効果のみを有するプリズムを配置する技術は知られてい
る。しかしこの従来技術では、近接撮影時における被写
体距離の変化に対するPSD4a上のスポット像のずれ
量が不足し、正確なピント補正ができないという問題が
あった。これに対し、上記のように、測距光線を屈折さ
せるだけでなく、基線長Lの方向にsだけ平行移動させ
る本近距離補正装置によれば、基線長をL+sとして被
写体距離に対するPSD4a上のスポット像のずれ量を
増加させるとともに、プリズム4cの角度δ1 、屈折率
等を適当に設定することにより、正しい被写体距離を検
出することができる。よってこの測距データに基づいて
シャッタブロック23を駆動すると、マクロ撮影であっ
ても正しいピントの写真を得ることができる。 【0023】この近距離補正光学素子4eは、図1ない
し図4に示すように、受光部4の下方に位置する軸41
によって台板6に枢着したアーム42の一端に固定され
ており、このアーム42の他端には、連動突起43が一
体に設けられている。このアーム42は外力が加わらな
い状態では直線性を保持するが、外力が加わると、弾性
的に変形する可撓性を有している。また近距離補正光学
素子4eは、引張ばね46によって、常時は受光部4の
前方から退避する方向に回動付勢されている。そしてカ
ムリング14には、これがマクロ撮影位置に回動したと
き上記連動突起43と係合して近距離補正光学素子4e
を受光部4の前面に進出させる進出突起44が設けられ
ている。進出突起44は、光学素子4eを受光部4の前
面より大きく回動させるように位置および形状が定めら
れているが、近距離補正光学素子4eの進出突起44に
よる回動端は、台板6と一体のギヤ支持板6eの側面が
規制し、進出突起44によるオーバチャージ分は、アー
ム42の可撓性で吸収される。 【0024】以上の構造によれば、カムリング14がマ
クロ撮影位置に回動したときに、自動的に近距離補正光
学素子4eを受光部4の前面に位置させることができ
る。なお発光部3と受光部4を有する測距装置からのシ
ャッタブロック23への駆動信号は、図示しないフレキ
シブルプリント基板(FPC基板)を介して行なわれる。こ
のフレキシブルプリント基板は、前群レンズL1および
後群レンズL2の全移動域において、余裕を持って伸展
し、かつ折畳まれるように、カムリング14の内側に曲
折配置される。 【0025】次に再び図1に戻って、ファインダブロッ
ク2を説明する。ファインダブロック2には、ファイン
ダ装置8とストロボ装置9が含まれる。このファインダ
装置8とストロボ装置9はともに、鏡筒ブロック1の焦
点距離の変化に連動させて、ファインダ視野を変化さ
せ、かつストロボの照射角(光強度)を変化させるもの
である。そのための動力源は、上記ズームモータ5が用
いられる。カムリング14のギヤ15には、上記ピニオ
ン7とは別のピニオン50が噛み合っていて、このピニ
オン50の軸51は、台板6の後方に延長され、その後
端に減速ギヤ列52が設けられている。減速ギヤ列52
の最終ギヤ52aは、カム板53のラック53aに噛み
合っている。カム板53は左右方向に摺動可能で、その
後端の下方曲折部53bの先端(下端)にラック53a
が一体に設けられている。減速ギヤ列52は、ギヤ15
の回転を減速し、カムリング14の動きを縮小してカム
板53に与えるものである。カム板53には、ファイン
ダ装置8用の変倍カム溝55と、パララックス補正カム
溝56、およびストロボ装置9用のストロボカム溝57
が設けられている。 【0026】ファインダ装置8のレンズ系は、基本的に
は、固定された被写体側レンズ群L3と接眼レンズ群L
4、および可動の変倍レンズ群L5からなり、さらに、
マクロ撮影時用の偏角プリズムP1を備えている。変倍
レンズ群L5は鏡筒ブロック1の変倍操作による撮影画
面と、ファインダ装置8による視野を一致させるもので
あり、偏角プリズムP1はマクロ撮影時のみ光軸上に進
出して特にパララックスを補正する。すなわちレンズシ
ャッタ式カメラでは、パララックスが避けられず、その
量は近距離撮影程大きくなるが、本発明カメラはマクロ
撮影が可能であり、このときパララックスの量が大きく
なることから、マクロ撮影時に限って、下方が厚く上方
が薄い楔形の偏角プリズムP1を光路に入れて、光路を
下方に屈曲させ、撮影部分により近い部分を観察できる
ようにしている。図22は偏角プリズムP1を入れたと
きの光路の概略を示している。 【0027】またストロボ装置9は、撮影レンズの焦点
距離が長焦点のとき程、つまりレンズを繰出す程照射角
を絞る一方、マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被
写体に対する光量を落すものである。このためこの実施
例ではフレネルレンズL6を固定し、キセノンランプ5
8を保持した反射笠59を光軸方向に動かすようにして
いる。 【0028】そこで、次にファインダ装置8およびスト
ロボ装置9に以上の動きを与えるための具体的構造例を
図15ないし図24について説明する。台板6に固定さ
れるファインダブロック54上には、ファインダ親板6
0が固定され、このファインダ親板60に、カム板53
の直進ガイド溝61に嵌まるガイドピン62が固定され
ている。カム板53は、この直進ガイド溝61およびガ
イドピン62と、カム板53の前方の浮き上りを抑え
る、ファインダ親板60に切起し片として形成した抑え
ガイド60aとにより、摺動方向を左右方向に規制して
いる(図15、図16)。 【0029】ファインダ親板60には、前後方向の変倍
レンズガイド溝63、偏角プリズムガイド溝64、およ
びストロボガイド溝65が切られていて、変倍レンズガ
イド溝63には、変倍レンズ群L5を支持した変倍レン
ズ枠66のガイド突起66aが嵌まり、偏角プリズムガ
イド溝64には、偏角プリズム作動板67のガイド突起
67aが嵌まり、ストロボガイド溝65には、反射笠5
9を固定したストロボケース68のガイド突起68aが
嵌まって、これらの要素の移動方向を前後方向に規制し
ている。そしてガイド突起66a、67a、68aに
は、それぞれ従動ピン69、70、71が植設されてお
り、これらの従動ピンがそれぞれ、上記変倍カム溝5
5、パララックス補正カム溝56、およびストロボカム
溝57に嵌まっている。したがってカム板53が左右に
移動すると、変倍レンズ枠66、偏角プリズム作動板6
7、ストロボケース68が、これらのカム溝55、5
6、57の形状にしたがって、それぞれ前後に移動する
こととなる。 【0030】変倍カム溝55、パララックス補正カム溝
56、ストロボカム溝57の各区間は、図7においてカ
ムリング14のズーミングカム溝20、21について説
明した各区間と対応する。すなわち変倍カム溝55は、
広角端固定区間55a、変倍区間55b、および望遠端
固定区間溝55cを有していて、これらの各区間の角度
θ1 、θ2 、θ3 は第7図と対応関係にある。これに対
しパララックス補正カム溝56は、非突出区間56a、
突出運動区間(マクロ繰出区間)突出運動区間56b、
突出位置固定区間(マクロ端固定区間)56cを有す
る。ストロボカム溝57は、広角端固定区間57a、変
倍区間57b、望遠端固定区間57c、マクロ繰出区間
57d、およびマクロ端固定区間57eを有する。これ
らの各カム溝55、56、57と、上記ズーミングカム
溝20、21の関係を図25に示している。 【0031】変倍レンズ群L5を支持した変倍レンズ枠
66は、図19に示すように、ファインダブロック54
のガイド面54a上に懸垂状に移動自在に支持されてい
る。そして、これが変倍カム溝55に従って移動する
と、被写体側レンズ群L3、接眼レンズ群L4および変
倍レンズ群L5を含むファインダ光学系の倍率が変化
し、鏡筒ブロック1による撮影範囲と、ファインダ視野
とがほぼ一致する。このような光学系は簡単なレンズ設
計技術で得ることができる。 【0032】次に主に図20ないし図22により、偏角
プリズム作動板67について説明する。まず合成樹脂製
の上記偏角プリズムP1は、その両側下端の支点ピン7
4がファインダブロック54に回動自在に支持されてい
る。支点ピン74には、付勢するトーションばね75が
掛け回され、このトーションばね75の一端が、偏角プ
リズムP1の側面に固定した位置規制駒76に掛け止め
られて、偏角プリズムP1を常時は被写体側レンズ群L
3〜変倍レンズ群L5の光路内に位置させるように付勢
している。位置規制駒76は、ファインダブロック54
に形成した円弧状の逃げ溝79内に位置している。また
偏角プリズム作動板67は、ファインダブロック54と
これに固定したガイド板80との間に挟着されていて、
その側面に植設したガイドピン81がファインダブロッ
ク54に形成した直進ガイド溝82に嵌まっている。 【0033】位置規制駒76は偏角プリズム作動板67
の回動阻止面77および回動面78に係合可能である。
偏角プリズム作動板67は、従動ピン70がパララック
ス補正カム溝56の非突出区間56aにいるときには、
その回動阻止面77を位置規制駒76に当接させて、ト
ーションばね75の力に抗して偏角プリズムP1を光路
から退避させるが、従動ピン70が突出運動区間56b
に至ると、回動面78を位置規制駒76に対応させる。
すると、トーションばね75の力により、偏角プリズム
P1が光路内に回動し、その位置規制駒76が回動面7
8に当接しつつ、徐々に図21、図22のように光路内
に突出し、ファインダ光路を同図に示すように曲げ、下
方の被写体を視野に入れるようになる。つまりマクロ撮
影時のパララックスを少なくする。 【0034】ストロボケース68の側面には、図24に
示すように、ガイド板80に形成した前後方向の直進ガ
イド溝84に嵌まるガイドブロック85が設けられてい
る。またストロボケース68の上下には、ストロボケー
ス68の倒れを防ぐ高さ調整ピン86(図17、図2
3)が固定されている。したがってこのストロボケース
68は、カム板53が左右に動くとストロボカム溝57
の形状に従って前後する。ストロボカム溝57の変倍区
間57bは、フレネルレンズL6に対しキセノンランプ
58を後退させる区間であり、後退に伴ないフレネルレ
ンズL6から発光される照射角の範囲を狭め、焦点距離
の増加に伴ないガイドナンバを実質的に大きくする作用
をする。他方マクロ繰出区間57dにおいては、照射角
を逆に広げ、マクロ撮影におけるガイドナンバを実質的
に小さくする。 【0035】以上は、本発明のレンズシャッター式カメ
ラの機械的構成の説明であるが、次に制御系を説明す
る。このカメラにおいては、鏡筒ブロック1のズームレ
ンズにおける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう
開放F値の変化、レンズが広角(ワイド、wide)端にあ
ること、望遠(テレ、tele)端にあること、収納位置に
あること、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的
に検出し、これによって、各種の制御を行なっている。
このレンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック1のカム
リング14の外周には、図1に概念的に示すようにコー
ド板90が固定され、カムリング14の外側の固定枠9
1に、このコード板90と摺接するブラシ92の基端が
固定されている。図25はコード板90の展開図で、こ
の図の上方に、カムリング14のズーミングカム溝2
0、21、およびカム板53の各カム溝55、56、5
7のカムプロフィルが合わせて描かれている。ブラシ9
2は、共通端子Cと、符号0、1、2、3を付した端子
T0、T1、T2、T3を有しており、これらの端子T0〜T3がコ
ード板90の導通ランド93に接触しているときに
「φ」、非接触のときに「1」の信号が取り出され、こ
れらの「1」、「φ」の信号の組合せで、カムリング1
4の回動位置が検出される。94は、導通ランド93の
間に設けたダミー端子である。 【0036】以上のT0、T1、T2、およびT3の4ビットの
情報は、ズームコードエンコーダのズームコードデータ
ZP0、ZP1、ZP2、ZP3として与えられる。図
26は、これらのズームコードデータの「1」、「φ」
の組合せ表であり、この例では、カムリング14の回動
位置(POS) を「φ」から「9」迄および「A」、
「B」、「C」(16進数、hexadecimal number)の1
3段階に分けて検出するようにしている。「0」はロッ
ク(LOCK)位置、「C」はマクロ(MACRO) 位置であり、中
間に異なる焦点距離位置fo〜f7'がある。この回動位置
(POS) は図25のコード板の下方にも描いてある。 【0037】他方カムリング14の回動制御は、モード
切換スイッチ101およびズームスイッチ102によっ
て行なわれる。図27ないし図29は、この両スイッチ
101、102のカメラ本体に対する具体的な配置例を
示す。なお99はレリーズボタンで、一段押しで測光ス
イッチ103(図32)をONし、二段押しでレリーズス
イッチ123(同)をONする。 【0038】モード切換スイッチ101はロック(LOC
K)、ズーム(ZOOM)、およびマクロ(MACRO) の3ポジショ
ンをとることができるトランスファーのスイッチで、図
29ないし図31に示すように、マクロボタン101a
を押さないときは、スイッチレバー101bがROCK位置
とZOOM位置の間を移動可能であり、マクロボタン101
aを押した状態で、スイッチレバー101bをマクロボ
タン101a上にスライドさせるとMACRO 位置となる。
そしてLOCKポジションではレリーズできず、ズームも作
動しない。ZOOMポシジョンではレリーズおよびズーム作
動可能であり、MACRO ポジションでは、レリーズ可能で
あるがズーム作動はしない。 【0039】またズームスイッチ102は手を離した状
態で中立(OFF) 位置をとり、異なる方向の操作力を加え
ることで、広角(WIDE)と望遠(TELE)に切換えるもので、
このスイッチの切換によりズームモータ5が正逆に回転
する。 【0040】そしてこのモード切換スイッチ101とズ
ームスイッチ102は、本発明カメラを基本的に次のよ
うに動作させる。 1.モード切換スイッチ101がLOCKポジションのとき ズームモータ5は逆回転し、コード板90とブラシ92
によって検出されるカムリング14の回動位置(以下、
POS という)が「φ」(図25、図26、以下同)にな
ると、ズームモータ5が停止する。 2.モード切換スイッチ101がMACRO ポジションのとき ズームモータ5は正回転し、POS が「C」になると、ズ
ームモータ5が停止する。 3.モード切換スイッチ101がZOOMポジションのとき ズームスイッチ102がWIDEのときズームモータ5が逆
転し、TELEのとき正転する。そしてTELEのときはPOS が
「A」になるとズームモータ5は停止する。WIDEのとき
はPOS が「1」になった後ズームモータ5は僅かな時間
逆転を続け、その後正転してPOS が「2」となると停止
する。 【0041】またズームモータ5の回転中にズームスイ
ッチ102がOFF (中立位置に位置)した場合には、ズ
ームモータ5がTELE方向(正転)のとき、直ちに停止、
WIDE方向(逆転)のとき一定の短時間正転させた後、停
止する。この短時間の正転は、鏡筒ブロック1およびフ
ァインダブロック2における機械系のバックラッシュを
とり、WIDE方向で停止させたときと、TELE方向で停止さ
せたときの停止位置の変化をなくすためである。 【0042】上記制御を含む本発明カメラの全制御系を
図32ないし図39についてさらに詳しく説明する。ま
ず図32において、ズームモータコントロールユニット
(以下ZM/Cという)100は、例えば1チップマイ
クロコンピュータで構成され、その内部プログラムメモ
リ(ROM)には、後述するプログラムが格納されてい
る。 【0043】このZM/C100には、上述のモード切
換スイッチ101、ズームスイッチ102、測光スイッ
チ103、ズームエンコーダ(同図ではスイッチ等価回
路で示してある)104からの各スイッチデータが入力
されるとともに、後述するメインコントロールユニット
(以下MC/Uという)109からは、ズームモータ作
動禁止信号DIS、シリアルデータ転送用のクロックC
LK、および後述するスイッチチェック/動作終了デー
タを載せたシリアル信号SIが入力される。またこのZ
M/C100からは、ズームモータ5を制御するズーム
モータドライブ回路107に回転制御指令RCMが出力
され、かつMC/U109へはその電源をON/OFFするパ
ワーホールド信号PHおよびズームエンコーダ104か
らのズームコードデータZP0〜ZP3を乗せたシリア
ル信号SOが出力される。 【0044】モード切換スイッチ101は、上述のロッ
ク(LOCK)、ズーム(ZOOM)、およびマクロ(MACRO) の3ポ
ジションに応じ、次の第1表のLOCK、MACRO の2つの信
号を作る。 【0045】 【0046】ズームスイッチ102は、前述のようにWI
DEモーメンタリ、OFF 、およびTELEモーメンタリの三位
置をとる。 【0047】測光スイッチ103は、レリーズボタン9
9の一段押しによって作動(作動信号SWS)し、測距
装置121(発光部3と受光部4を備えた前述のもの)
と測光装置(A/E) 120を動作させる。 ズームエンコ
ーダ104は、カムリング14の回動位置を前述のコー
ド板90とブラシ92によってZP0〜ZP3のズーム
コードとして検出し、これをPOS という値に変換してZ
M/C100に与える。 【0048】端子SSCを介して行なうスイッチスキャ
ンコントロール処理は、以上の各スイッチの入力をチェ
ックするときだけ、電圧“H”を与え、それ以外のとき
に“L”として、消費電流を少なくする。 【0049】レギュレータ105は、バッテリ106か
ら給電されてZM/C100へ所要の駆動電圧を供給す
る。 【0050】ズームモータドライブ回路107は、例え
ば図33に示すように回路構成され、ZM/C100か
らの4ビットの回転制御指令RCM(FOWN、FOWP、REV
N、REVP)に基づいて、表2、3に示す如くズームモー
タ5の回転および停止を制御する。 【0051】 表2 正回転 FOWN FOWP REVP REVN 1 オープン 2 ON ON 正回転 3 オープン 4 ON ON ブレーキ 5 オープン 【0052】 表3 逆回転 FOWN FOWP REVP REVN 1 オープン 2 ON ON 逆回転 3 オープン 4 ON ON ブレーキ 5 オープン 【0053】MC/U109も、例えば1チップマイク
ロコンピュータで構成され、その内部プログラムメモリ
(ROM)に格納したプログラムを実行することによっ
て次のような機能を果す。 【0054】(1) 巻上ドライブ回路110を介して巻上
モータ111の回転を制御する機能 (2) ドライバ112を介して前述のシャッタブロック2
3を駆動制御する機能 (3) ドライバ114を介して各種表示器115を制御す
る機能 (4) インターフェイス116を介してストロボユニット
117(キセノン発光管58を含むストロボ回路)を制
御する機能 (5) インターフェイス118を介してZM/C100へ
ズームモータ作動禁止信号DISを出力する機能 (6) インターフェイス118を介してシリアル転送用の
クロックCLKを出力する機能 (7) インターフェイス118を介して後述するスイッチ
チェック/動作終了データを乗せたシリアル信号SIを
出力する機能 (8) レギュレータ124の動作を継続させる機能 【0055】なおMC/U109には、上記各機能を果
すために、フィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻
上モータ制御スイッチ119からのスイッチデータ、測
光装置121からの測光データ、測距装置120からの
距離検出データ、フィルム感度設定または自動読取装置
(ISO) 122からのフィルム感度データ、およびレリー
ズスイッチ123からのスイッチデータSWRなどが入
力される。 【0056】またレギュレータ124は、MC/U10
9によって動作が継続される他、インターフェイス11
8を介して入力されるパワーホールド信号PHの有無に
よって起動/停止が行なわれるとともに、巻上モータ制
御スイッチ119からのスイッチデータによっても起動
がかかり、動作時には、ズーム制御系を除くメイン制御
系の各部位に所要の電源を供給する。 【0057】次に、図34ないし図39の各図に示すZ
M/C100内のROMに格納したプログラムのフロー
図を参照しながら、ZM/C100の作用について説明
する。 【0058】まず図34および図35を参照してZM/
C100のCPUは、バッテリ106がバッテリケース
に収納されてレギュレータ105から給電されると、S
1にて初期設定(イニシャライズ)処理を行なう。 【0059】次にS2にて前述したスイッチスキャンコ
ントロール処理を行なって、モード切換スイッチ10
1、ズームスイッチ102、測光スイッチ103および
ズームエンコーダ104の各スイッチ状態を入力した
後、その入力データに基づきS3にて測光スイッチ10
3がオフしているか否かをチェックする。 【0060】そして測光スイッチ103がオンしている
場合は、S2、S3の処理を繰り返して測光スイッチ1
03がオフされるのを待ち、測光スイッチ103がオフ
している場合はS4に処理を進める。 【0061】S4ではMC/U109からのズームモー
タ作動禁止信号DISがオン(例えば「1」)となって
いるか否かをチェックし、オンであればS5に進み、オ
フ(例えば「φ」)であればS8に進む。 【0062】このズームモータ作動禁止信号DISは、
バッテリ106の消費電力を軽減させるため、巻上モー
タ111とズームモータ5とが同時に回転させることを
禁止するものであり、MC/U109が前述した巻上モ
ータ制御スイッチ119によって作動して巻上モータ1
11を作動させる時にのみ、MC/U109がズームモ
ータ作動禁止信号DISをオンにする。 【0063】このズームモータ作動禁止信号DISがオ
ンの時には、S5にて前述したパワーホールド信号PH
をオン(例えば「1」)にする。このS5において、パ
ワーホールド信号PHを出力する意味は、MC/U10
9が巻上モータ制御スイッチ119によって作動して巻
上モータ111を回転させる時に、それを無条件に行な
わせるのではなく、ZM/C100からのこのパワーホ
ールド信号PHによって許可を与えてから実行させるた
めに出力するものであり、これによりズームモータ5と
巻上モータ111とを同時に回転させないようにしてい
る。 【0064】そして次のS6では、MC/U109から
のズームモータ作動禁止信号DISがオフ、すなわちM
C/U109による巻上モータ111の回転制御が終了
する迄待ち、ズームモータ作動禁止信号DISがオフと
なったら、S7にてパワーホールド信号PHをオフ(例
えば「0」)にしてレギュレータ124をオフしてから
S2の処理に戻る。 【0065】なおレギュレータ124はオフしても、す
べての給電が停止されるのではなく、例えば表示器11
5への給電は継続されるものとする。 【0066】またズームモータ作動禁止信号DISがオ
フの時には、S8にてS2と同様な処理により各スイッ
チの状態を入力し、次のS9にてズームエンコーダ10
4からのズームコードZP0〜ZP3が前述したPOS(図
25、図26参照)のどの値に対応するのか POS変換す
る。 【0067】この POS変換後、S10ではS8にて入力
したデータに基づいて、モード切換スイッチ101によ
る切換位置(モード)が「LOCK」なのか、「ZOOM」なの
か、「MACRO 」なのかを判別し、「LOCK」ならS11
に、「ZOOM」ならS14に、「MACRO 」ならS16にそ
れぞれ処理を進める。 【0068】そして「LOCK」の場合、S11において、
S9にて POS変換した結果がPOS=φ、すなわちLOCKポジ
ションか否かをチェックし、POS=φならS2の処理に戻
り、POS ≠φならS12に処理を進めてズームモータ5
を逆転(表3の回転制御指令RCM参照)させるととも
に、S13にて後述するモードサブルーチンを実行した
後、S2に戻る。 【0069】「ZOOM」の場合は、S14において、まず
S9にて POS変換した結果が POS≦1を満足しているか
否かをチェックし、 POS≦1ならS17に処理を進めて
ズームモータ5を正転(表2の回転制御指令RCM参
照)させるとともに、S13にて後述するモードサブル
ーチンを実行した後、S2に戻る。 【0070】POS≧2なら、S15において、S9にて
POS変換した結果が POS≧Bを満足しているか否かをチ
ェックし、 POS≧BならS12にてズームモータ5を逆
転させるとともに、S13にて後述するモードサブルー
チンを実行した後、S2に戻る。 【0071】POS≦Aなら、2≦ POS≦Aということ
で、S18に処理を進める。 【0072】「MACRO 」の場合は、S16にて、S9に
て POS変換した結果が POS=C、すなわちMACRO ポジショ
ンか否かをチェックし、 POS=CならS22に飛び、 POS
≠CならS17にてズームモータ5を正転させるととも
に、S13にて後述するサブルーチンをコール実行した
後、S2に戻る。 【0073】次にS18では、S8にて入力したデータ
に基づいて、ズームスイッチ102がTELE側に切換わっ
ている(TELEオン)か否かチェックし、TELEオンならS
19にて後述するTELEサブルーチンをコール実行した
後、S2に戻り、TELEオフならS20に処理を進める。 【0074】S20では、S8にて入力したデータに基
づいて、ズームスイッチ102がWIDE側に切換わってい
る(WIDEオン)か否かをチェックし、WIDEオンならS2
1にて後述するWIDEサブルーチンをコール実行した後、
S2に戻り、WIDEオフならS22に処理を進める。 【0075】そしてS22では、S8に入力したデータ
に基づいて、測光スイッチ103がオンしているか否か
チェックし、オンしていなければS4に戻り、オンして
いればS23に処理を進める。 【0076】このS22迄の各処理が本発明の要旨に係
る処理であり、以下、S23以降の各処理の説明の前に
S13のモードサブルーチン、S19のTELEサブルーチ
ン、およびS21のWIDEサブルーチンの説明を含めて、
本発明によるカメラの動作について説明する。 【0077】まず図36および図37のモードサブルー
チンのフロー図を参照して、このモードサブルーチンを
コールすると、ZM/C100のCPUは、S130に
てワイド端フラッグ(ワイド端とは図25、図26の P
OS=2;foのこと)Fwide を「φ」にリセットし、次のS
131、S132にて図34のS8、S9と同様の処理
を行なう。 【0078】次にS133では、S131にて入力した
データに基づいて、モード切換スイッチ101による切
換位置(モード)が「LOCK」なのか、「ZOOM」なのか、
「MACRO 」なのかを判別し、「LOCK」ならS134に、
「MACRO 」ならS138に、「ZOOM」ならS142に、
それぞれ処理を進める。 【0079】そしてまず、「LOCK」の場合、S134に
て POS変換した結果が POS=φ、すなわちLOCKポジショ
ンか否かをチェックし、 POS=φならS135にてズー
ムモータ5を停止(この場合は逆転状態にあるので、表
3の回転制御指令RCM参照)させた後、図34のS2
にリターンする。 【0080】POS≠φなら、S136にてズームモータ
5が逆転しているか否かを確認し、逆転していれば直ち
にS131に戻り、逆転していなければS137にてズ
ームモータ5を逆転させた後S131に戻る。 【0081】次に「MACRO 」の場合は、S138におい
て、S132にて POS変換した結果が POS=C、すなわち
MACRO ポジションか否かをチェックし、 POS=CならS1
39にてズームモータ5を停止(この場合は、正転状態
にあるので表2の回転制御指令RCM参照)させた後、
図34のS2にリターンする。 【0082】POS≠CならS140にてズームモータ5
が正転しているか否かを確認し、正転していれば直ちに
S131に戻り、正転していなければS141にてズー
ムモータ5を逆転させた後S131に戻る。 【0083】「ZOOM」の場合は、S142において、S
132にて POS変換した結果が POS≧Aなのか、 POS≦
1なのか、2≦ POS≦9なのかチェックし、 POS≦1な
らS143に、2≦ POS≦9ならS153に、 POS≧A
ならS157に、それぞれ処理を進める。 【0084】POS≦1ならS143にてズームモータ5
が正転しているか否かをチェックし、正転している時に
は、S146に飛び、逆転している時には、S144に
処理を進める。 【0085】S144では、後述する理由により予め定
めた時間tmsecだけ処理を進めない待機処理を行ない、
tmsec経過後、S145にてズームモータ5を逆転から
正転に反転させる。 【0086】次にS146、147では、やはり図34
のS8、S9と同様の処理を行ない、その後S148、
S149において、S146に入力したデータに基づい
て、モード切換スイッチ101による切換位置(モー
ド)が。「ZOOM」から「LOCK」または「MACRO 」に切換
えられたか否かをチェックし、「LOCK」に切換えられて
いれば、S134に戻り、「MACRO 」に切換えられてい
ればS138に戻り、「ZOOM」のままなら、S150に
処理を進める。 【0087】S150では、S147において POS変換
した結果が POS=2か否かをチェックし、 POS≠2ならS
146に戻り、 POS=2ならS151に処理を進める。 【0088】S151では、 POS=2、すなわちワイド端
になったので、ワイド端フラッグFwideを「1」にセッ
トし、次のS152でズームモータ5を停止させた後、
図34のS2にリターンする。 【0089】S142のチェックで、2≦ POS≦9とチ
ェックされた場合は、S153にて、やはりズームモー
タ5が正転しているか否かをチェックし、正転している
時にはS156に飛んでズームモータ5を停止させた
後、図34のS2にリターンする。 【0090】またズームモータ5が逆転している時に
は、S154に処理を進めてまずズームモータ5を正転
させた後、次のS155で後述する理由により予め定め
た時間tmsecだけ処理を進めない待機処理を行なう。 【0091】そしてtmsec経過後、前述したS156の
ズームモータ5の停止処理を行なってから、図34のS
2にリターンする。 【0092】S142のチェックで、 POS≧A とチェッ
クされた場合は、S157にてズームモータ5が逆転し
ているか否かをチェックし、逆転している時には、S1
59に飛び、正転している時にはS157にてズームモ
ータ5を逆転させた後S159に処理を進める。 【0093】S159、S160では、やはり図34の
S8、S9と同様の処理を行ない、その後S161、S
162では前述したS148、S149と同様の処理を
行なう。 【0094】そしてモード切換スイッチ101による切
換位置(モード)が「ZOOM」のままの場合は、S163
にてズームモータ5が逆転しているか否かをチェック
し、逆転している時にはS164に処理を進め、正転し
ている時には、S167に処理を進める。 【0095】S164の処理では、S160にて POS変
換した結果が POS=9か否かをチェックし、 POS≠9な
らS159に戻り、 POS=9ならS165、S166に
て前述したS144、S145と同様の処理を行なった
後、S159に戻る。 【0096】S167の処理では、やはりS160にて
POS変換した結果が POS=A、すなわちテレ端(図26
のf7')か否かをチェックし、 POS≠AならS159に
戻り、 POS=AならS168にてズームモータ5を停止
させた後、図34のS2にリターンする。 【0097】次に図38のTELEサブルーチンのフロー図
を参照して、このTELEサブルーチンをコールすると、Z
M/C100のCPUは、S190にて、前述したワイ
ド端フラッグFwideを「φ」にリセットする。 【0098】次にS191にて、図34のS9の POS変
換結果がPOS=A か否かをチェックし、POS=A なら図34
のS2に直ちにリターンし、 POS≠A 、すなわちここで
は2≦ POS≦9ならS192に処理を進めて、ズームモ
ータ5を正転させる。 【0099】そしてS193、S194にて図34のS
8、S9と同様な処理を行なった後、S195にてS1
94の POS変換結果がPOS=A 、すなわちテレ端となって
いるか否かをチェックし、POS=A ならS197に飛んで
ズームモータ5を停止させてから、図34のS2にリタ
ーンする。 【0100】また POS≠A なら、S196においてS1
93にて入力したデータに基づいてズームスイッチ10
2が未だTELE側に切換わっている(TELEオン)か否かチ
ェックし、TELEオンならS193に戻り、TELEオフなら
前述したS197にてズームモータ5を停止させた後、
図34のS2にリターンする。 【0101】次に図39のWIDEサブルーチンのフロー図
を参照して、このWIDEサブルーチンをコールすると、Z
M/C100のCPUはまずS210にて前述したワイ
ド端フラッグFwideがFwide=1、すなわち既にワイド端
でズームモータ5が停止しているか否かをチェックし、
Fwide=1なら直ちに図34のS2にリターンし、Fwide
≠1 ならS211に処理を進める。 【0102】S211では、ズームモータ5を逆転させ
る処理を行ない、その後、後述する理由により予め定め
た時間tmsecだけ処理を進めない待機処理を実行する。 【0103】そしてtmsec経過後、213、S214に
て図34のS8、S9と同様な処理を行なった後、S2
15において、S214の POS変換結果が POS=1である
か否かをチェックし、 POS=1ならS216に、 POS≠1
ならS223に、それぞれ処理を進める。 【0104】S216、S217では、前述した図37
のS144、S145と同様の処理を行ない、さらにS
218、S219では、前述した図34のS8、S9と
同様な処理を行なう。 【0105】そしてS220では、S219の POS変換
結果が POS=2か否かをチェックし、POS≠2 ならS21
8に戻り、 POS=2ならS221、S222にてワイド端
フラッグFwideを「1」にセットする処理、およびズー
ムモータ5を停止させる処理を行なった後、図34のS
2にリターンする。 【0106】S215のチェックで POS≠1 とチェック
された場合はS223に処理を進めて、ズームスイッチ
102が未だWIDE側に切換わっている(WIDEオン)か否
かをチェックし、WIDEオンならS213に戻り、WIDEオ
フならS224に処理を進める。 【0107】そしてS224、S225、S226で
は、前述した図37のS154、S155、S156と
同様な処理を行ない、その後図34のS2にリターンす
る。 【0108】次に、図34のS1〜S22および図36
ないし図39の各処理の作用を主な動作を場合分けして
説明する。 【0109】(1) バッテリケースにバッテリ106を収
納するとともに、巻上モータ制御スイッチ119、レリ
ーズボタン99、ズームスイッチ102を全く操作しな
い場合 【0110】(a) モード切換スイッチ101がLOCK位置
になっている時には、ZM/C100のCPUは図34
のS1の初期設定処理を行なった後、前群レンズL1と
後群レンズL2の動きを支配するカムリング14の回動
位置が POS=φとなっていることを条件に、S2〜S
4、S8〜S11、およびS2の第一のループで各処理
を繰り返すだけで、カメラ動作は何らなされない。なお
この時に途中でレリーズボタン99が押されて測光スイ
ッチ103がオンした場合には、それがオフする迄、S
2、S3の処理が繰り返し実行され、レリーズボタン9
9の動作が無視される。カムリング14の回動位置が P
OS≠φの場合は、図34のS12の処理によって、ズー
ムモータ5が POS=φになる方向に逆転されるととも
に、図36のS131〜S134、S136、S131
の繰り返し処理、およびS135の処理によって、カム
リング14の回動位置が POS=φで停止するようにズー
ムモータ5の回転が制御され、 POS=φになると、前述
の第一のループに戻る。 【0111】(b) モード切換スイッチ101をLOCK位置
からZOOM位置に切換えた時には、ZM/C100のCP
Uは前述の第一のループから抜け出てS14に進む。こ
の時、POS=φであるから、S17の処理によってズー
ムモータ5を正転させるとともに、図36および図37
のS130〜S133、S142を経て、S143、S
146、S147と処理を進め、S148、S149に
てモード切換スイッチ101がLOCK位置ないしMACRO 位
置に切換えられていないことを条件に、S150、S1
46〜S149のループで POS=2となるのを待ち、 POS
=2となったら、S151を経てS152にてズームモー
タ5を停止させた後、図34のS2に戻る。すなわちこ
の場合には、カムリング14の回動停止位置は、図26
に示す焦点距離がfoとなるワイド端(POS=2)となる。な
おZM/C100のCPUは、S2に戻った後、何れの
カメラ操作もなされていないことを条件に、S4、S8
〜S10、S14、S15、S18、S20、S22、
S4の第二のループで各処理を繰り返す。 【0112】(c) モード切換スイッチ101を、カムリ
ング14がワイド端で停止している状態で、ZOOM位置か
らMACRO 位置に切換えた時には、ZM/C100のCP
Uは、前述の第二のループからS10より抜け出て、S
16に進む。この時 POS=2であるから、S17の処理に
よってズームモータ5を正転させるとともに、図36の
S131〜S133、S138、S140、S131の
繰り返し処理およびS139の処理によってカムリング
14の回動位置が POS=Cで停止するようにズームモータ
5の回転が制御され、 POS=Cになると、図34のS2に
戻り、以後はカメラ操作が何らなされないことを条件
に、S4、S8〜S10、S16、S22、S4の第三
のループで各処理を繰り返す。 【0113】(d) モード切換スイッチ101をMACRO 位
置からZOOM位置に切換えた時には、ZM/C100のC
PUは、前述の第三のループからS10より抜け出てS
14に進む。この時、 POS=Cであるから、S14、S1
5を経て、S12の処理によりズームモータ5を逆転さ
せるとともに、図36および図37のS131〜S13
3、S142を経て、S157、S159、S160と
処理を進める。そしてS161、S162にてモード切
換スイッチ101がLOCK位置ないしMACRO 位置に切換ら
れていないことを条件に、S163、S164、S15
9〜S163のループでまず POS=9となるのを待ち、 P
OS=9となったら、S165にてtmsec待つ処理を行なっ
た後、S166にてズームモータ5を逆転から正転させ
る処理を行なう。ここで、S165、S166の処理を
行なうのは次のような理由による。すなわちMACRO 位置
からZOOM位置への切換え時には、カムリング14を POS
=9側からPOS=A に入った直後で停止させるが、POS=A か
ら POS=9となった直後にズームモータ5を逆転から正転
に反転させてPOS=A で停止させると、ズームモータ5に
おける駆動伝達系の歯車等のバックラッシュを除去しな
い状態でズームモータ5が停止する可能性がある。しか
し POS=9となった時点でtmsecの間ズームモータ5をさ
らに逆転させることで、POS=A に戻すまでの時間を稼
ぎ、その後ズームモータ5を正転させれば、正転側のバ
ックラッシュを除去した状態でPOS=A にて停止できる。
そしてS166の処理の後、S159〜S163、S1
67、S159のループでPOS=A になるのを待ち、POS=
A となったらS168にてズームモータ5を停止させて
図34のS2に戻る。すなわちこの場合には、カムリン
グ14の回動停止位置は、図26に示す焦点距離がf7'
となるテレ端(POS=A)となる。なおこの場合も、ZM/
C100のCPUは前述の(b) と同様にS2に戻った後
は、何らのカメラ操作がなされていないことを条件に、
前述の第二のループで各処理を繰り返す。またこのMACR
O 位置からZOOM位置への切換えで、S142からS15
7に進む場合は、上記の場合の他に、S131〜S13
3、S138、S140、S141、S131のループ
処理中でカムリング14が POS≧A に対応する位置にあ
る時に、モード切換スイッチ101がZOOM位置に切換え
られた時にも起こり得る。但し、この場合は、S158
の処理で正転しているズームモータ5を逆転することが
行なわれる。 【0114】(e) モード切換スイッチ101をカムリン
グ14がテレ端(POS=A)で停止している状態でZOOM位置
からMACRO 位置に切換えた時には、出発点が POS=2の代
りにPOS=A であることを除いて、前述の(c) と同様であ
る。 【0115】(f) 前述の(b) ないし(d) の説明における
図37のS148、S149、S161、S162のチ
ェックで、モード切換スイッチ101がZOOM位置からLO
CK位置ないしMACRO 位置に切換えられたことがチェック
された時には、LOCK位置の場合はS134から前述した
S136、S137、S131〜S134のループ処理
およびS135の処理によりカムリング14は POS=φ
で停止し、MACRO の場合は、S138からやはり前述し
たS140、S141、S131〜S133、S138
のループ処理およびS139の処理によりカムリング1
4は POS=Cで停止する。 【0116】(g) 図36および図37のS131〜S1
33、S138、S140、S141、S131のルー
プ処理中で、かつカムリング14が2≦ POS≦9に対応
する位置にある時に、または第36図のS131〜S1
37、S131のループ処理中で、かつカムリング14
が2≦ POS≦9に対応する位置にある時に、モード切換
スイッチ101がZOOM位置に切換えられた時、ZM/C
100のCPUは、S133から上記ループを抜け出
て、S142に処理を進める。そしてこの場合2≦ POS
≦9であるので、S153に進み、ズームモータ5が正
転している時にはS153からS156に飛んで、直ち
にズームモータ5を停止させ、ズームモータ5が逆転し
ている時には、S143からS154に進んで、まずズ
ームモータ5を逆転から正転させた後、正転側のバック
ラッシュを除去するための時間tmsecだけ待機してか
ら、S156にてズームモータ5を停止させる。すなわ
ち2≦ POS≦9の間では、カムリング14の回動停止位
置は、図26に示す焦点距離がfo〜f7の何れかになる任
意位置となる。なおカムリング14が2≦ POS≦9に対
応する位置にあるとき、モード切換スイッチ101がZO
OM位置になる場合は、上記の他に、後述するズームスイ
ッチ102の操作仕様による場合がある。 【0117】(h) 図35のS131〜S136、S13
1のループ処理で、カムリング14がPOS=1に対応する
位置にある時にモード切換スイッチ101をLOCK位置か
らZOOM位置に切換えた時には、ZM/C100のCPU
はS133からS142、S143を経てS144に処
理を進める。そしてこのS144および次のS145で
は、前述したS165、S166と同様な処理を行な
う。すなわちこのようなLOCK位置からZOOM位置への切換
え時には、カムリング14が POS=1側から POS=2に入っ
た直後で停止されるが、 POS=2から POS=1となった直後
でズームモータ5を逆転から正転に反転させて POS=2で
停止させると、ズームモータ5における駆動伝達系の歯
車等のバックラッシュを除去しない状態でズームモータ
5が停止するおそれがある。しかしtmsecの間ズームモ
ータ5をさらに逆転させることで、 POS=2に戻す迄の時
間を稼ぎ、その後ズームモータ5を正転させることによ
り正転側のバックラッシュを除去した状態で POS=2で停
止できる。 【0118】(2) ZM/C100のCPUが前述の第一
のループないし第二のループ等のループ処理を実行中
に、巻上モータ制御スイッチ119が操作された場合 MC/U109のCPUはズームモータ作動禁止信号D
ISをオンするので、ZM/C100のCPUは図34
のS4からS5に処理を進める。そしてこのS5でパワ
ーホールド信号PHをオン(出力)することにより、M
C/U109に巻上モータ111を回転させることを許
可し、これを受けてMC/U109のCPUは、巻上モ
ータ111の回転制御を開始する。 【0119】そしてMC/U109が巻上モータ111
の制御を終了してズームモータ作動禁止信号DISをオ
フすると、ZM/C100のCPUはS6からS7に処
理を進め、パワーホールド信号PHをオフにしてS2に
戻る。 【0120】なお前述の第一、第二のループ処理からS
4〜S7に分岐することにより、巻上モータ111の作
動中ズームモータ5の作動が禁止されるとともに、測光
スイッチ103およびレリーズスイッチ123の操作も
無視される。 【0121】(3) ZM/C100のCPUが前述の第二
のループの各処理を実行しているときにズームスイッチ
102をTELE側に操作した場合 ZM/C100のCPUは、図34のS18からS19
に処理を進めて、図38に示すTELEサブルーチンをコー
ル実行する。まずS190にてワイド端フラッグFwide
を「φ」にリセットした後、カムリング14の回動停止
位置がPOS=A のテレ端ならズームモータ5を回転させる
必要がないため、直ちに図34のS2に戻り、テレ端以
外(このTELEサブルーチンがコールされるときは2≦ P
OS≦9となっている)なら、S192にてズームモータ
5を正転させた後、S193〜S196、S193のル
ープで、ズームスイッチ102がTELE側から中立位置に
戻されないことを条件に、カムリング14の回動位置が
POS=A となるのを待ち、POS=A となったら、S197に
てズームモータ5を停止させる処理を行なった後、図3
4のS2に戻る。 【0122】このようにズームスイッチ102をTELE側
に操作すると、そのTELE操作が維持されていれば、カム
リング14がテレ端で停止する。但し、テレ端に向う途
中でズームスイッチ102が開放されて中立位置に復帰
した場合は、S196からS197に進んでズームモー
タ5は直ちに停止される。すなわちズームスイッチ10
2を所要タイミングでTELE側から中立位置に戻すことに
よって、カムリング14を2≦ POS≦9に対応する任意
の位置(任意の焦点距離)で停止させることができる。 【0123】(4)ZM/C100のCPUが前述の第二
のループの各処理を実行している時に、ズームスイッチ
102をWIDE側に操作した場合 ZM/C100のCPUは、図34のS20からS21
に処理を進めて図39に示すWIDEサブルーチンをコール
実行する。 【0124】まずS210にてワイド端フラッグFwide
が「1」か否かをチェックし、Fwide=1ならカムリング
14の回動停止位置が POS=2のワイド端であり、ズーム
モータ5を回転させる必要がないため、直ちに図34の
S2に戻り、Fwide=φならS211にてズームモータ
5を逆転させる。 【0125】そして、S212にて時間tmsecだけ待つ
処理を行なうが、これはズームスイッチ102をWIDE側
に操作した直後に中立位置に戻した場合に、ズームモー
タ5の逆転動作分が不確定になり、その逆転動作分によ
り、S224、S225によるバックラッシュ除去動作
分が大きくなり、カムリングがTELE方向に回動するおそ
れがあるためである。 【0126】S212の処理後、S213〜S215、
S223、S213のループで、ズームスイッチ102
がWIDE側から中立位置に戻されないことを条件に、カム
リング14の回動位置がまず POS=1となるのを待ち、 P
OS=1となったら、S216、S217にて、前述したS
165、S166と同様な処理を行なうとともに、S2
18〜S220、S218のループ処理を行なって、バ
ックラッシュを除去しつつ POS=2になるのを待つ。 【0127】そして POS=2であるワイド端になったら、
S221にてワイド端フラッグFwideを「1」にセット
した後、ズームモータ5の回転を停止してから図34の
S2に戻る。 【0128】このようにズームスイッチ102をWIDE側
に操作すると、そのWIDE操作が維持されていれば、カム
リング14はワイド端で停止する。 【0129】勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイ
ッチ102が開放されて中立位置に復帰した場合は、S
223からS224、S225の前述した図37のS1
54、S155と同様なバックラッシュ除去処理を経て
S226にてズームモータ5を停止する。すなわちズー
ムスイッチ102を所要のタイミングでWIDE側から中立
位置に戻すことによって、カムリング14を2≦ POS≦
9に対応する任意の位置(任意の焦点距離)で停止させ
ることができる。 【0130】最後に、S22以降の処理を図3について
説明する。ZM/C100のCPUが前述の第二のルー
プの各処理を実行している時に、レリーズボタン99を
操作して測光スイッチ103をオンする(但し、巻上モ
ータ制御スイッチ119がオンしないことが条件)と、
ZM/C100のCPUはS22からS23以降に処理
を進める。 【0131】まずS23では、パワーホールド信号PH
をオンして、MC/U109を作動させる。次にS24
では、MC/U109からのズームモータ作動禁止信号
DISがオンしたか否かをチェックすることによって、
MC/U109が作動したかどうかを確認し、それを確
認できたら、S25にてS9の POS変換結果をMC/U
109にシリアル転送するために、その POS変換結果
(ズームコードデータ)を出力レジスタにセットすると
ともに、MC/U109からのクロックCLKに同期し
てそのセットデータをシリアル信号SOに乗せ、MC/
U109へシリアル転送する。 【0132】そしてS26にて上記転送処理が終了する
のを待ち、転送処理が終了したら、S27に処理を進め
る。 【0133】S27では、MC/U109からスイッチ
チェック/動作終了データを乗せたシリアル信号SIが
入力されるのを待ち、シリアル信号SIが入力された
ら、S28にてその入力データをチェックする。 【0134】そして入力データがMC/U109の動作
終了を示す動作終了データ(パワーホールドオフ要求デ
ータ)ENDならS29に、測光スイッチチェックデータSW
SCHKならS31に、モード切換スイッチのLOCKチェック
データLOCKCHK ならS34に、それぞれ処理を進める。 【0135】S29では、MC/U109の動作が終了
しているということで、パワーホールド信号PHをオフ
し、その後S30にてMC/U109からのズームモー
タ作動禁止信号DISがオフしたことを確認してからS
2に戻る。 【0136】S31では、測光スイッチ103がオンし
ているか否かをMC/U109に知らせるために、パワ
ーホールド信号PHを一旦オフし、次のS32にて前述
したS2と同様な処理により各スイッチデータを入力す
る。 【0137】そして、S33において、S32に入力し
たデータに基づいて測光スイッチ103がオンしている
か否かをチェックし、オンしていなければS30にてズ
ームモータ作動禁止信号DISがオフするのを待ってS
2に戻る。 【0138】すなわち測光スイッチ103がオフの場
合、S31の処理でパワーホールド信号PHをオフした
ことが有効になる。 【0139】また測光スイッチ103がオンしていれ
ば、S36にて、S32での入力データに基づき、モー
ド切換スイッチ101がLOCK位置に切換わっているか否
かをチェックし、LOCK位置に切換わっていれば、測光ス
イッチ103がオンしていることを知らせる必要がない
ので、前述のS30を介してS2に戻る。 【0140】そしてモード切換スイッチ101がLOCK位
置に切換わっていなければ、S37にてパワーホールド
信号PHを再度オンしてS27に戻る。 【0141】すなわちZM/C100のCPUは、MC
/U109から測光スイッチ103がオンしているか否
かを聞いてきた場合、測光スイッチ103がオンしてい
たら、そのことを、パワーホールド信号PHをオン、オ
フさせることで知らせる。 【0142】最後に、S34〜S37、S30では測光
スイッチ103の場合と同様にして、モード切換スイッ
チ101がLOCK位置に切換わっているか否かをMC/U
109に知らせる。 【0143】なお上記S23〜S37において、ZM/
C100からMC/U109へ転送されるズームコード
データ(POS変換結果)および測光スイッチ103のオン
データは、MC/U109において次のように利用され
る。 【0144】ズームコードデータは、変倍位置に応じて
変化する開放F値を表すデータとしてシャッタブロック
23のシャッタスピード可変制御に供せられるととも
に、MACRO 位置を表す POS=Cは、測距装置120による
測距データがMACRO 範囲を越えている場合に、表示装置
115におけるファインダ内の表示を点灯して、撮影者
に警告を与え、かつこの時にレリーズスイッチ123の
作動を無視する制御に供せられる。 【0145】また測光スイッチ103のオンデータは、
測光装置121の起動制御に供せられる。 【0146】なお上記実施例では、バッテリ106をバ
ッテリケースに収納した時点で、レギュレータ105を
無条件に作動させるようにした例について述べたが、例
えば、バッテリ106からレギュレータ105への給電
ラインに手動スイッチを介挿し、ZM/C100の作動
開始を撮影者のこの手動スイッチのオン動作によって行
なわせるようにすることもできる。 【0147】 【発明の効果】以上のように本発明は、撮影レンズ枠を
撮影可能位置とこれよりも後方の収納位置との間で移動
させるレンズ沈胴機構を駆動するモータを利用し、撮影
レンズ枠を収納位置に移動させるとともにバリヤを開放
し、上記モータの他方向の回転によって、上記レンズ沈
胴機構を作動させて、上記撮影レンズ枠を上記収納位置
から撮影可能位置に移動させるとともに上記閉じられた
バリヤを開くバリヤ開閉機構を設けたので、撮影開口を
開閉するバリヤの開閉のための特別な操作部材、スイッ
チ、あるいはアクチュエータが不要な簡単な構造のバリ
ヤ機構を有する沈胴式カメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明のバリヤ機構を有するレンズシャッタ式
カメラの主要要素の概念的斜視図である。 【図2】主に鏡筒ブロック、測距装置の発光部と受光部
と近距離補正光学素子、およびズームモータの配置を示
す正面図である。 【図3】図2の平面図である。 【図4】図2のIV−IV線に沿う断面図である。 【図5】図2のV−V線に沿う断面図である。 【図6】鏡筒ブロックの縦断面図である。 【図7】カムリングの前群用カム溝および後群用カム溝
の展開図である。 【図8】鏡筒ブロックの分解斜視図である。 【図9】バリヤブロックの開状態の正面図である。 【図10】バリヤブロックの閉状態の正面図である。 【図11】三角測距原理に基づく測距装置の概念図であ
る。 【図12】図11の測距装置において近距離補正光学素
子を挿入した状態の概念図である。 【図13】図12の近距離補正光学素子の拡大図であ
る。 【図14】同正面図である。 【図15】ファインダブロックのカム板部分の平面図で
ある。 【図16】図15のXVI−XVI線に沿う断面図である。 【図17】図15の背面図である。 【図18】図15においてカム板を除去した状態の平面
図である。 【図19】図15のXIX−XIX線に沿う断面図である。 【図20】図19のXX−XX線に沿う断面図である。 【図21】図20とは異なる作動状態の断面図である。 【図22】図21において偏角プリズム作動板を除いて
描いた偏角プリズム挿入時の縦断面図である。 【図23】偏角プリズム挿入時の状態を示す図19と類
似した正面図である。 【図24】図23のXXIV−XXIV線に沿う断面図であ
る。 【図25】コード板およびこのコード板のランドと各カ
ム溝の対応関係を示す展開図である。 【図26】図25のコード板によるズームコードおよび
これによる停止ポジションを示す図表である。 【図27】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す正面図である。 【図28】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す背面図である。 【図29】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す平面図である。 【図30】モード切換スイッチとマクロボタンの関係を
示す断面図である。 【図31】モード切換スイッチとマクロボタンの関係を
示す、図31とは異なる作動状態の断面図である。 【図32】本発明カメラの制御系を示すブロック図であ
る。 【図33】ズームモータの駆動回路図である。 【図34】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図35】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図36】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図37】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図38】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図39】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【符号の説明】 1 鏡筒ブロック 2 ファインダおよびストロボブロック 3 発光部 4 受光部 4e 近距離補正光学素子 5 ズームモータ 7 ピニオン 11 後固定板 12 ガイドロッド 13 前固定板 14 カムリング 16 前群枠 17 19 ローラ 18 後群枠 20 21 ズーミングカム溝 23 シャッタブロック 24 前群レンズ枠 25 ヘリコイド 30 バリヤブロック 53 カム板 54 ファインダブロック 55 変倍カム溝 56 パララックス補正カム溝 57 ストロボカム溝 58 キセノンランプ 63 64 65 ガイド溝 66 変倍レンズ枠 67 偏角プリズム作動板 68 ストロボケース 66a 67a 68a ガイド突起 69 70 71 従動ピン 76 位置規制駒 90 コード板 92 ブラシ 99 レリーズボタン 100 ズームモータコントロールユニット 101 モード切換スイッチ 102 ズームスイッチ 103 測光スイッチ 104 ズームエンコーダ 109 メインコントロールユニット 107 ズームモータドライブ回路 L1〜L6 レンズ P1 偏角プリズム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 武夫 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 近藤 茂 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 大久保 秀樹 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 沼子 紀夫 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 菅原 三郎 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−175038(JP,A) 特開 昭60−78432(JP,A)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.前端面に撮影用開口を有する撮影レンズ枠; この撮影レンズ枠の撮影用開口を開閉可能なバリヤ; 上記撮影レンズ枠を、撮影可能位置と、これより後方の
    収納位置との間で移動させるレンズ駆動リング; このレンズ駆動リングを駆動するモータ;及び、 このモータの一方向回転により駆動される上記レンズ駆
    動リングが上記撮影レンズ枠を撮影可能位置から収納位
    置に移動させるとき、該レンズ駆動リングがその特定の
    回転位相で上記バリヤを閉じ、上記モータの他方向回転
    により駆動される上記レンズ駆動リングが上記撮影レン
    ズ枠を上記収納位置から撮影可能位置に移動させると
    き、該レンズ駆動リングの上記特定の回転位相で上記閉
    じられたバリヤを開くバリヤ開閉機構; を備えたことを特徴とするバリヤ機構を有する沈胴式カ
    メラ。
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