JP2672925B2 - テープ状体の自動巻取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば面ファスナー、
スライドファスナーチェーン、装飾テープ等の長尺のテ
ープ状体の自動巻取機に関し、更に詳しくは前記テープ
状体の巻取始端を効率的にスプールに固定する機構を備
えたテープ状体の自動巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる自動巻取機としては、例えば特開
昭６１−２６３５７４号公報に開示されたものがある。
同装置によれば、スプールの巻芯軸を中空に形成すると
共に、その周面の一部に中空部内に連通する開口窓孔を
開設し、少なくともテープ状体の巻始めに前記中空部を
吸引負圧状態として、テープ状体の始端部を巻芯軸の周
面に吸着させスプールにテープ状体を巻き取り、或いは
前記中空部内に前記開口窓孔に突出・没入を可能とした
係止針を設け、同じくテープ状体の巻始めに少なくとも
前記係止針を開口窓孔から突出させておき、テープ状体
の始端に前記係止針を突き刺した状態でスプール上にテ
ープ状体を巻き取るようにしている。

【０００３】そして、同装置によればテープ状体の始端
を上記スプールの巻芯軸に導入するために、同巻芯軸の
上方位置まで樋状のガイド部材が臨設されており、同ガ
イド部材により案内されて連続供給されるテープ状体の
始端が前記ガイド部材の先端から垂れ下がり、前記巻芯
軸の周面に達して上述のごとく始端部が巻芯軸に係止さ
れたのち自動的にスプールに巻き取られる。

【０００４】こうして上記公報に開示されたテープ状体
の巻取装置によれば、従来のごとくテープ状体の始端部
を手作業により巻芯軸に係止させる必要がなく自動的に
係止できるため、巻芯軸に大きなフランジを有するスプ
ールにテープ状体を巻き取るにあたっても効率的な巻取
りが可能となり、巻始めにおける完全な自動化が実現さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のごと
きテープ状体のための巻取スプールは消耗品であり、で
きるかぎり廉価であることが要求される。しかるに、上
記スプール構造は単なる管構造ではなく中空部内からの
吸引性或いは係止針の突出・没入性を確保するため、そ
の周面の一部に開口窓孔が開設された独自の構造を有し
ており、従って汎用性のある低廉なスプールを使用する
ことができず、コスト高につながる。

【０００６】また、上記自動巻取装置の巻取スプールに
対するテープ状体の供給機構によれば、単に樋状のガイ
ド部材を通してテープ状体を巻取スプールの周面に案内
するだけの機構であるため、テープ状体の始端部が確実
に巻取スプールの周面に係止されるという保障はなく、
場合によっては同始端部が相当の長さにわたって垂れ下
がった状態で巻取りが開始されるという不具合も発生し
かねない。かかる不具合は、一本のテープ状体を巻き取
る、所謂一本取りの場合には影響は少ないが、多数本を
同時に巻き取る、所謂多数本取りの場合にはテープ状体
の巻姿が不良になるばかりでなく、全巻取体の巻取長さ
に差が生じ商品価値が失われるため、そのための検査に
時間と人手が割かれ経済性及び生産能率の面からもその
影響は大きい。

【０００７】本発明は、テープ状体の自動巻取機におけ
る上述の不具合を解消するためになされたものであり、
一本取りに限らず多数本取りにあっても、連続的に供給
されるテープ状体の始端部を所定のスプール周面上に自
動的に且つ確実に止着させることを可能にしたテープ状
体の自動巻取機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の主要な構成は、テープ状体の排出側端部のテ
ープ状体供給路に接して配された固定圧着ローラ部の直
下に設置され、前記固定圧着ローラ部と対向して配され
た両面接着テープ貼着ローラと、両面接着テープの供給
部と、剥離紙を所定長さ巻き取る間欠巻取部とを有し、
前記固定圧着ローラ部に向けて昇降するブロック体から
なり、前記両面接着テープ供給部から供給され、切断部
により所定の長さに切断された同粘着テープの粘着テー
プ部分を、前段のテープ状体供給部から供給されるテー
プ状体の巻取り始端部裏面に貼着する両面接着テープ定
寸貼着ユニット、巻取スプールの自動交換機構と、前記
テープ状体のガイド手段とを備え、同テープ状体の所定
長さを巻取スプールに巻き取るテープ状体巻取ユニッ
ト、及び前記両面接着テープ定寸貼着ユニットにより始
端部裏面に両面接着テープが貼着されたテープ状体の始
端をグリップするテープ端把持手段と、前記始端部を巻
取スプールの周面に圧着固定する圧着固定手段とを備
え、前記両面接着テープ定寸貼着ユニットと前記テープ
状体巻取ユニットの巻取スプールとの間を制御移動する
テープ状体引出・巻付ユニットの３ユニットを具備して
なることを特徴とするテープ状体の自動巻取機にあり、
更には、前記テープ状体供給部が、第１及び第２テープ
状体を所定長さ供給して切断する供給切断部と第１テー
プ状体の供給端部に第２テープ状体の切断片の一部を接
合する接合部とを備えたテープ状体供給ユニットであ
り、好適な実施態様によれば、複数本のテープ状体を並
列状で案内するガイド部材が前記両面接着テープ定寸貼
着ユニットと前記テープ状体巻取ユニットの巻取スプー
ルとの間に配設されてなり、また前記テープ状体巻取ユ
ニットが空スプール自動供給装置を有してなる。

【０００９】

【作用】本発明の好適な態様に基づきその作用に付いて
述べると、所定長さの第１テープ状体が巻取スプールに
巻き取られるとその供給は停止され、同時にテープ状体
供給ユニットに装備されている接合片切断部の供給グリ
ッパーが作動して第２テープ状体を所定の長さだけ可動
カッターの通路内に突出させる。ここで、可動カッター
が上昇し、固定カッターと協働して先ず第１テープ状体
を切断し、続いて第２テープ状体の突出端部を切断す
る。このとき、第１テープ状体の切断端部は通路の下傾
斜の下壁面に載って上方に曲げられるため、第２テープ
状体の切断片はその後端部が第１テープ状体の切断端か
ら後方に突出した状態で、先端部が第１テープ状体の切
断端に接合する。

【００１０】こうして第２テープ状体の切断片が第１テ
ープ状体の切断端部に接合した状態で第１テープ状体が
巻上がると、前記切断片の突出端部が適宜圧着手段によ
り巻上り最終層の表面に接合固定され、完成品となり巻
取ユニットから外されても以後の巻崩れが防止される。

【００１１】続いて、次回の巻取りのため新たな巻取ス
プールに交換されると、上記テープ状体供給ユニットか
ら新たな第１テープ状体の先端が所定長さ排出ガイドか
ら送り出される。この第１テープ状体の先端が供給ユニ
ットの排出ガイドから送り出される以前は、両面接着テ
ープ供給部が上方の圧着ローラから離間した状態で下方
に位置しており、第１テープ状体の先端が所定長さ供給
ユニットの排出ガイドから送り出され、前記圧着ローラ
の下面に接触してその先端が圧着ローラから僅かに突出
する位置まで来ると前記両面接着テープ供給部は上昇し
て、第１テープ状体の先端部を圧着ローラと両面接着テ
ープ貼着ローラとの間で挟持すると同時に、接着テープ
切断装置が作動して、その切断刃を接着テープ案内部の
表面に作用させ、剥離紙を残して同接着テープを切断す
る。

【００１２】両面接着テープの切断が終わると切断刃は
後退し、同時に両面接着テープ貼着ローラが所定量回転
して第１テープ状体を送り出すと共に、その裏面に両面
接着テープの切断片を貼着しつつ所定長さが排出ガイド
から引き出される。このとき同時に剥離紙巻取ローラが
駆動され剥離紙を同巻取ローラに順次巻き取る。このと
き、テープ状体引出・巻付ユニットのグリッパーは第１
テープ状体の先端を把持すべく前記圧着ローラ及び両面
接着テープ貼着ローラの前方で待機している。

【００１３】両面接着テープの切断片の全体が第１テー
プ状体の先端部裏面に貼着されると、上記剥離紙巻取ロ
ーラの回転が停止し、同テープ状体の先端部は圧着ロー
ラと両面接着テープ貼着ローラとの間で挟持された状態
で両ローラの前方に待機しているグリッパーの内部まで
延出し、その先端掴み部分が前記グリッパーにより把持
される。この把持がなさると両面接着テープ供給部は下
降し、圧着ローラと両面接着テープ貼着ローラとの間の
挟持が解かれ、前記グリッパーが第１テープ状体を把持
したまま所定の動きを開始して、同テープ状体の先端部
をテープ状体巻取ユニットの所定の位置まで移送する。

【００１４】前記グリッパーを備えたテープ状体引出・
巻付ユニットは、第１テープ状体の巻取り時においては
テープ状体巻取ユニットの上方の斜め前方に待機してお
り、第１テープ状体の先端に両面接着テープを貼着する
時点で、上述のごとく圧着ローラと両面接着テープ貼着
ローラの前部テープ状体グリップ位置まで水平移動し、
グリッパーが同テープ状体の先端部分を把持したのち上
記待機位置に戻り、そこから下方へと移動する。また、
このとき一方のテープ状体圧着部は全体が下方に傾き、
その先端にある圧着部材が第１テープ状体の先端部表面
を巻芯軸の周面に押し付け、同テープ状体先端部裏面に
貼着した両面接着テープを巻芯軸の周面に貼着接合す
る。

【００１５】この貼着接合が終了すると、テープ状体引
出・巻付ユニットは上記待機位置に戻り、続いて巻取ユ
ニットが作動を開始して第１テープ状体の巻取りを開始
する。第１テープ状体が所定長さ巻き取られると、テー
プ状体供給ユニットの可動カッターが上昇し、固定カッ
ターと協働して第１テープ状体を切断し、続いて第２テ
ープ状体の突出端部を切断し、第２テープ状体の切断片
を第１テープ状体の切断端部に接合した状態で、第１テ
ープ状体の端部を前記切断片の突出端部を介して巻上り
最終層の表面に接合固定し、巻き上げを終了する。以
下、同様の操作が繰り返されてテープ状体は所定長さが
自動的に巻取スプールに巻き上げられ、その端部が接合
される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面を
参照しながら具体的に説明する。

【００１７】図１は本発明を面ファスナーの巻取りに適
用した巻取装置の全体構成を示す概略側面図である。

【００１８】本発明装置は、図１に示すごとくテープ状
体の供給ユニット１と、両面接着テープ定寸貼着ユニッ
ト２と、テープ状体引出・巻付ユニット３と、テープ状
体巻取ユニット４の４つのユニットを備えている。

【００１９】そして、図示実施例による上記テープ状体
の供給ユニット１には、例えば特公平１−１５２８３号
公報に開示されているような公知のユニットが採用され
る。即ち、前記テープ状体の供給ユニット１は、互いに
接合固定しうる、例えば第１テープ状体としての面ファ
スナーの雌テープ状体Ｔb と第２テープ状体としての同
じく面ファスナーの雄テープ状体Ｔa をそれぞれ所定の
長さに切断し、次いでその端部同士を一部を除いて互い
に接合固定するようにした接合片の切断接合装置を備え
ている。

【００２０】図示例では、この供給ユニット１は上下一
対の供給ローラ１１と供給ガイド１２が水平に配され、
その上方には雌テープ状体Ｔb の切断部後端に接合固定
する雄テープ状体Ｔa の供給グリッパー１３が配置され
ている。また、雌テープ状体Ｔb の排出側には前記供給
ガイド１２と所定の間隔をおいて排出ガイド１４及び上
下一対の補助ローラ１５が同じく配置されている。な
お、前記排出ガイド１４は前記補助ローラ１５の前方に
所定の長さ延出しており、同排出ガイド１４の先端部上
面には雌テープ状体Ｔb の定長送出しローラ１４a が設
けられている。そして前記供給ローラ１１及び定長送出
しローラ１４a は、例えば図示せぬステッピングモータ
ー等に連係して所定の長さ毎に停止と供給が行われる。

【００２１】前記供給ガイド１２と排出ガイド１４との
間には、水平方向に供給される雌テープ状体Ｔb と斜め
上方から供給される雄テープ状体Ｔa の第１案内通路１
６ａ及び第２案内通路１６ｂを有する固定カッター１６
と、該固定カッター１６の前面に摺接しながら適宜駆動
手段によって垂直方向に上下動する可動カッター１７と
が設けられている。該可動カッター１７の中央部分には
雄・雌テープ状体Ｔa,Ｔb が挿通する下傾斜の通路１７
ａが形成されており、その下壁面の供給側端縁で切断刃
部を構成すると共に、その上壁面は斜め上方から供給さ
れる雄テープ状体Ｔa の案内面を構成している。

【００２２】かかる構成において、所定長さの雌テープ
状体Ｔb が後述する巻取スプールに巻き取られるとその
供給は停止され、同時に供給グリッパー１３が作動して
雄テープ状体Ｔa を所定の長さだけ第２案内通路１６ｂ
を通して上記可動カッター１７の通路１７ａ内に突出さ
せる。次いで、可動カッター１７が上昇し、固定カッタ
ー１６と協働して先ず雌テープ状体Ｔb を切断し、続い
て雄テープ状体Ｔa の突出端部を切断する。このとき、
雌テープ状体Ｔb の切断端部は通路１７ａの下傾斜の下
壁面に載って上方に曲げられるため、雄テープ状体Ｔa
の切断片はその後端部が雌テープ状体Ｔb の切断端から
後方に突出した状態で、先端部が雌テープ状体Ｔb の切
断端に接合する。

【００２３】こうして雄テープ状体Ｔa の切断片が雌テ
ープ状体Ｔb の切断端部に接合した状態で雌テープ状体
Ｔb が巻上がると、前記切断片の突出端部が巻上り最終
層の表面に接合固定され、完成品となり巻取ユニット４
から外されても以後の巻崩れが防止される。

【００２４】以上の構成及び機能を備えた上記テープ状
体の供給ユニット１は典型的な例を示しているに過ぎ
ず、本発明において採用できるテープ状体の供給ユニッ
ト１としては上述の例に限定されることはなく、同様の
機能を有するものであれば他の供給ユニットの全てが採
用可能であり、また上記公報にも開示されているごとく
様々な変形も可能である。更にまた、図示例では上記テ
ープ状体として面ファスナーの雄・雌テープ状体を例示
しているが、例えば第１テープ状体Ｔb としてスライド
ファスナーチェーン、細幅フィルム、装飾テープ等あら
ゆるテープ状体をその対象とすることができ、またこの
場合第２テープ状体Ｔa としては上記雄テープ状体に代
えて、例えば感圧接着テープ等が使用できる。

【００２５】上記供給ユニット１のテープ状体の排出側
端部には、本発明の特徴部の一部をなす両面接着テープ
定寸貼着ユニット２が設置される。この両面接着テープ
定寸貼着ユニット２は、前記供給ユニット１の排出ガイ
ド１４から送り出される第１テープ状体Ｔb の先端部裏
面に所定長さの両面接着テープ５を貼着するために、同
テープ５を供給貼着する両面接着テープ供給貼着装置２
１と、同接着テープ５の粘着テープ部分のみを定寸に切
断する接着テープ切断装置２６とを備えている。

【００２６】前記両面接着テープ供給貼着装置２１は、
図１に示すごとく上部の固定圧着ローラ部２２と、同固
定圧着ローラ部２２の下部に配された上下動可能な両面
接着テープ供給部２３とからなる。前記固定圧着ローラ
部２２は、上記供給ユニット１の排出ガイド１４から送
り出されるテープ状体の上面に接触するようにして設置
される圧着ローラ２２ａを有している。

【００２７】一方の両面接着テープ供給部２３は、図示
せぬシリンダーにより前記圧着ローラ２２ａに向けて上
下動するブロック体２４からなり、同ブロック体２４に
は図１及び両面接着テープ定寸貼着ユニット２の作用説
明図である図２〜図６に示すごとく、両面接着テープ５
が巻かれているリール２４ａ、同両面接着テープ５を案
内して剥離紙５ａのみを巻き取るための多数のローラ２
４ｂ〜２４ｅ、及び上記圧着ローラ２２ａに対向して配
される両面接着テープ貼着ローラ２４ｆを有している。
即ち、前記ブロック体２４の下部中央寄りの図面左側に
は両面接着テープ５の巻出リール２４ａが回転自在に軸
支され、同リール２４ａに巻かれた前記接着テープ５は
テンションローラ２４ｂを介して上記両面接着テープ貼
着ローラ２４ｆの周面を略１／２巻回されて、剥離紙５
ａのみが下方に転回しガイドローラ２４ｃに案内され、
左右一対の剥離紙引取ローラ２４ｄを介してブロック体
２４の下端部右側に軸支された間欠巻取部をなす剥離紙
巻取ローラ２４ｅに巻き取られるようになっている。ま
た、上記テンションローラ２４ｂと両面接着テープ貼着
ローラ２４ｆとの間の両面接着テープ５の走行路の上部
には、剥離紙付きの両面接着テープ５を摺接状態で案内
する案内ブロック２５が設けられている。

【００２８】上記接着テープ切断装置２６は上記供給ユ
ニット１の排出ガイド１４の下方に固設されており、図
１に示すごとく中央を回動自在に軸支されたＬ形レバー
２６ａの上端部には切断刃２７ａを上記両面接着テープ
供給貼着装置２１に向けて突出させた切断部２７が設け
られ、同Ｌ形レバー２６ａの他端部はシリンダー２６ｂ
のピストンロッド先端により枢支されている。従って、
前記シリンダー２６ｂが作動すると前記Ｌ形レバー２６
ａはその中央部分を支点として回動し、前記切断部２７
の切断刃２７ａが図面の左右方向に進退する。なお、前
記切断部２７が図面の右方向に回動したときの切断刃２
７ａの刃先の位置は、上記両面接着テープ供給部２３が
上昇したときの案内ブロック２５の表面に衝接する位置
となるように設定されている。

【００２９】 上述のごとく構成された両面接着テープ
定寸貼着ユニット２によれば、第１テープ状体Ｔb の先
端が供給ユニット１の排出ガイド１４から送り出される
以前は、図３に示すごとく両面接着テープ供給部２３が
上方の圧着ローラ２２ａから離間した状態で下方に位置
しており、第１テープ状体Ｔb の先端が所定長さ供給ユ
ニット１の排出ガイド１４から送り出され、前記圧着ロ
ーラ２２ａの下面に接触してその先端が圧着ローラ２２
ａから僅かに突出する位置まで来ると図４に示すごとく
前記両面接着テープ供給部２３が上昇して、第１テープ
状体Ｔb の先端部を圧着ローラ２２ａと両面接着テープ
貼着ローラ２４ｆとの間で挟持すると同時に、図５に示
すごとく接着テープ切断装置２６が作動して、切断刃２
７ａを案内ブロック２５の表面に添接する剥離紙付きの
両面接着テープ５に作用させ、剥離紙５ａを残して同接
着テープ５を切断する。

【００３０】 両面接着テープ５の切断が終わると切断
刃２７ａは後退し、次いで上記両面接着テープ貼着ロー
ラ２４ｆが所定量回転して図６に示すごとく第１テープ
状体Ｔb が送り出されると共に、両面接着テープ５の切
断部分までを同第１テープ状体Ｔb の裏面に貼着する。
この貼着と同時に、剥離紙巻取ローラ２４ｅが駆動され
て剥離紙引取ローラ２４ｄの回転が開始され、剥離紙５
ａを剥離紙巻取ローラ２４ｅに順次巻き取る。

【００３１】即ち、この剥離紙５ａの巻取りと同時に、
切断された両面接着テープ５の切断片５ｂが第１テープ
状体Ｔb の引出しに随伴してその裏面に貼着されること
になる。このとき、後述するテープ状体引出・巻付ユニ
ット３のグリッパー３１ａは第１テープ状体Ｔb の先端
を把持すべく前記両ローラ２２ａ，２４ｆの前方で待機
している。

【００３２】 そして、両面接着テープ５の切断片５ｂ
の全体が第１テープ状体Ｔb の裏面に貼着されると、上
記剥離紙巻取ローラ２４ｅの回転は停止する。このと
き、第１テープ状体Ｔb の先端部は、図６に示すごとく
圧着ローラ２２ａと両面接着テープ貼着ローラ２４ｆと
の間で挟持された状態で、両ローラ２２ａ，２４ｆの前
方に待機しているグリッパー３１ａの内部まで延出して
おり、その両面接着テープ５の切断片５ｂが貼着されて
いない先端部分が前記グリッパー３１ａにより把持され
る。この把持がなされたあとに、図７に示すごとく両面
接着テープ供給部２３が下降し、テープ状体Ｔを把持し
たまま前記グリッパー３１ａが後述する所定の動きを開
始して、第１テープ状体Ｔb の先端部をテープ状体巻取
ユニット４の所定の位置まで移送する。

【００３３】前記グリッパー３１ａを備えたテープ状体
引出・巻付ユニット３は、第１テープ状体Ｔb の巻取り
時においては図１に示すごとくテープ状体巻取ユニット
４の上方の斜め前方（同図の右側）に待機しており、第
１テープ状体Ｔb の先端に両面接着テープ５を貼着する
時点で、上述のごとく圧着ローラ２２ａと両面接着テー
プ貼着ローラ２４ｆの前部テープ状体グリップ位置まで
水平移動し、グリッパー３１ａが第１テープ状体Ｔb の
先端を把持したのち上記待機位置に戻り、そこから下方
へと移動する。

【００３４】かかる動きをなすテープ状体引出・巻付ユ
ニット３は、前記テープ状体把持部３１とテープ状体圧
着部３２とを備え、また同ユニット３の上記水平移動及
び上下動はシリンダー等によりなされる。図８及び図９
は同テープ状体引出・巻付ユニット３の主要部であるテ
ープ状体把持部３１とテープ状体圧着部３２の具体的構
成を示しており、両部３１，３２は同一の支持部材３３
により支持されている。前記支持部材３３は、図１に示
すごとく逆Ｌ字形フレーム３４と、その下端から水平に
突出されたブラケット３５とからなる。前記逆Ｌ字形フ
レーム３４の上端水平部分は図示せぬ機台に固設された
垂直シリンダー３６に取り付けられており、同シリンダ
ー３６を作動させることにより逆Ｌ字形フレーム３４を
介して前記テープ状体把持部３１とテープ状体圧着部３
２とを上下に移動させる。また、図示を省略しているが
同逆Ｌ字形フレーム３４には水平シリンダーが取り付け
られており、同フレーム３４を介して前記テープ状体把
持部３１とテープ状体圧着部３２を水平に移動させるよ
うにしている。

【００３５】上記ブラケット３５は図９に示すごとく上
下の２段構造とされ、上段ブラケット３５ａの上面はそ
の先端部が下傾斜面に形成されると共に、その全長にわ
たって突出方向に延びる摺接溝３５ａ−１が形成されて
いる。また、同ブラケット３５ａには、その上面と所定
の間隔を隔ててほぼ同ブラケット３５ａと平行に案内板
材３５ａ−２が取り付けられており、同案内板材３５ａ
−２の右端（図９）にはシリンダー支持板３５ａ−３が
ビスにより取り付けられると共に、案内板材３５ａ−２
の先端部には前記摺接溝３５ａ−１に向けて弾性的に突
出する押圧ピン３５ａ−４が装着されている。

【００３６】そして、前記摺接溝３５ａ−１には摺動部
材３７が嵌め込まれており、同摺動部材３７の右部（図
９）は上記シリンダー支持板３５ａ−３に支持されたシ
リンダー３７ａのピストンロッド先端に係止され、同シ
リンダー３７ａの作動により前記摺動部材３７を図面の
左右に往復動させる。また、同摺動部材３７の左端には
上記テープ状体圧着部３２が上下に回動可能にピン結合
されている。

【００３７】 このテープ状体圧着部３２は、図８及び
図９に明示するごとく基部材３２ａ、腕部材３２ｂ及び
圧着部材３２ｃの３部材からなる。なお、本実施例では
４本の第１テープ状体Ｔb を同時に巻き取る、所謂４本
取りの態様であるため、４組の腕部材３２ｂ及び圧着部
材３２ｃが１個の基部材３２ａに連設されている。その
ため、図示例では前記基部材３２ａには４個の腕部材３
２ｂを摺動可能に収容する空洞部３２ａ−１が並列して
形成されており、各空洞部３２ａ−１にはそれぞれに前
記腕部材３２ｂが圧縮スプリング３２ｂ−１を介して収
容されている。前記圧着部材３２ｃの端面には、後述す
る巻取スプール６の周面に圧接する一対のコロ３２ｃ−
１が付設されると共に、その基部を前記腕部材３２ｂの
先端に上下方向に回動可能にピン結合させている。

【００３８】以上の構成をもつテープ状体圧着部３２
は、上記シリンダー３７ａが伸長して摺動部材３７がブ
ラケット３５ａの摺接溝３５ａ−１に沿って図９の左方
向に押し出されると、テープ状体圧着部３２は押圧ピン
３５ａ−４により上面から下方に向けて押圧されて仮想
線で示すごとくブラケット３５ａの下傾斜面に沿って全
体が下方に傾き、その先端にある圧着部材３２ｃのコロ
３２ｃ−１が同じく仮想線で示す巻取スプール６の周面
を押圧する。

【００３９】一方の下段ブラケット３５ｂには、その突
出端面から図面左右に進退する楔部材３５ｂ−１が内蔵
されており、またその突出端部から左方向に平行に延び
る前後（図９の紙面垂直方向）一対の脚片３５ｂ−２を
有している。そして、この一対の脚片３５ｂ−２間で、
本発明の特徴部の一部をなすテープ状体把持部３１が支
持される。即ち、前記脚片３５ｂ−２間に上下一対の板
状掴み片３１ａ−１からなるグリッパー３１ａがピン３
５ｂ−３により回動自在に支持されると共に、前記楔部
材３５ｂ−１が後退したときグリッパー３１ａが開状態
を保持するようにコイルばね３５ｂ−３が介装され、前
記各掴み片３１ａ−１の後端を上記楔部材３５ｂ−１の
表面に弾圧させている。前記上下把持片３１ａ−１の先
端対向面には、それぞれに口金３１ａ−２が固着されて
いるが、本実施例によれば上述のごとく第１テープ状体
Ｔb を４本取りするため、同口金３１ａ−２の長さを、
並列して移送される４本の第１テープ状体Ｔb が同時に
グリップされる寸法としている。

【００４０】かかる構成からなるテープ状体把持部３１
は、上記楔部材３５ｂ−１が下段ブラケット３５ｂの突
出端面から前進して突出するとグリッパー３１ａが閉じ
て第１テープ状体Ｔb を把持し、楔部材３５ｂ−１が後
退するとグリッパー３１ａが開いて第１テープ状体Ｔb
の把持を解く。このグリッパー３１ａの開閉動作と上記
テープ状体圧着部３２の作動は同期してなされる。

【００４１】本発明の４番目のユニットであるテープ状
体巻取ユニット４は、図１に示すごとく上記両面接着テ
ープ定寸貼着ユニット２のテープ状体送出し方向の前方
に設置され、図示せぬ公知の巻取装置と、テープ状体案
内部４１と、空スプール供給装置４２とを備えている。
前記巻取装置には当然にスプール交換機構が装備されて
いる。前記テープ状体案内部４１はテープ状体の供給ユ
ニット１から供給される第１テープ状体Ｔb の幅とほぼ
等しい間隔をあけて平行に配設された案内板材４１ａか
らなり、同案内板材４１ａの先端（図面右側）は巻取装
置上の巻取スプール６の周面に接近して臨設され、同案
内板材４１ａの後端（図面左側）にはガイドローラ４１
ｂが回転自在に架設されている。図示例では、第１テー
プ状体Ｔb を同時に４本取りするため、３枚の案内板材
４１ａが所定の間隔をあけて平行に設置されており、そ
の後端にはガイドローラ４１ｂが取り付けられている。

【００４２】また、上記空スプール供給装置４２は図１
に示すごとく巻取装置の前方に設置された空スプール供
給ホッパー４２ａと、同ホッパー４２ａの空スプール排
出口の下方に配設された自動受渡し部材４２ｂとを備え
ている。図１０は前記空スプール供給ホッパー４２ａの
拡大断面図であり、同空スプール供給ホッパー４２ａの
入口形状は略方形をなし、深さ方向の途中から対向側壁
４２ａ−１に向けて下傾斜面４２ａ−２を形成し、同傾
斜面４２ａ−２の下端と前記対向側壁４２ａ−１との間
隔が空スプール６a の外径にほぼ等しくなる位置から下
方に垂直に延びる空スプール排出通路４２ａ−３を形成
している。そして、上記傾斜面４２ａ−２の下端部には
空スプール６ａの長さ方向に平行なスリット４２ａ−４
が形成され、同スリット４２ａ−４を通してホッパー内
に突出・没入する突上げ板材４３が、前記空スプール排
出通路４２ａ−３の外壁面に沿って設けられている。該
突上げ板材４３の作動はシリンダー４４によりなされ
る。また、上記対向側壁４２ａ−１の上部内面には上下
動する押込み板材４５が設けられており、ホッパー内に
ブロック状態で収容されている空スプール６a を、上記
突上げ板材４３を作動させて上方に突出させることによ
り突き崩すと共に、前記押込み板材４５を下降させて空
スプール６a を整列状態にして前記空スプール排出通路
４２ａ−３に送り出す。

【００４３】更に、上記対向側壁４２ａ−１の下端スプ
ール排出口には、略く字状の排出規制部材４６が空スプ
ール６ａの長さ方向に平行な軸回りを所定の角度回動で
きるように軸４６ａに支持されている。同排出規制部材
４６は図示せぬ回転駆動装置により所定のタイミングで
駆動され、常には図１０に実線で示す位置にあり、空ス
プール６ａが排出されるとき仮想線に示す位置まで回動
し、先頭の空スプール６ａがホッパー外に排出される。
先頭の空スプール６ａが排出されると、排出規制部材４
６は元位置まで回動して後続の空スプール６a が排出さ
れることを規制する。なお、前記排出規制部材４６は図
示せぬスプリングにより図１０に実線で示す位置と仮想
線で示す位置との間を回動するように構成することもで
きる。

【００４４】前記空スプール供給ホッパー４２ａの空ス
プール排出口の下方に配設される自動受渡し部材４２ｂ
は、図１に示すごとくシリンダー４２ｂ−１により前記
空スプール排出口の直下と巻取装置のスプール支持部と
の間を往復動する空スプール支持体４７を有している。
この空スプール支持体４７は上方が開いた横コ字状の断
面を有する腕体であり、巻取装置に対向する支持部４７
ａはスプリング４７ｂによって常には起立状態を保持す
るように付勢されており、内側から荷重がかかると水平
状態となるまで回動するようになっている。そして、前
回の巻取りが終了するまでは、前記空スプール支持体４
７は図１に示す位置にあり、このとき次回の空スプール
６ａが空スプール供給ホッパー４２ａの空スプール排出
口から排出され、同空スプール支持体４７により支持さ
れている。このとき、空スプール供給ホッパー４２ａか
ら空スプール６ａが排出されずに、前記空スプール支持
体４７上に空スプール６ａが存在しない場合は、図示せ
ぬ光電式検出器などにより空スプール６ａの存在しない
ことが検出され、同じく図示せぬ制御装置を介して上記
突上げ板材４３を作動させて上方に突出させて、ホッパ
ー内に収容されている多数の空スプール６a を突き崩し
て空スプール排出口から排出するようにする。この突上
げ板材４３の作動によっても、相変わらず空スプール６
a が空スプール支持体４７上に排出されてこないとき
は、ホッパー内で空スプール６a がブロック状態となっ
ているとして、上記押込み板材４５を下降させてブロッ
ク状態にある空スプール６a を整列状態にしてから前記
空スプール排出通路４２ａ−３を通して空スプール排出
口から排出する。

【００４５】前回の巻取りが終了し、巻き上がったスプ
ール６が巻取装置から外されると、前記空スプール支持
体４７が前進して巻取装置の巻軸支持部まで移動する。
ここで、空スプール支持体４７により支持された空スプ
ール６ａが巻取装置に移されると、前記空スプール支持
体４７は後退する。このとき、空スプール６ａの軸端は
巻取装置に支持されているため、前記支持部４７ａはス
プリング力に抗して水平に回動し、空スプール６ａを巻
取装置上に置いたまま元の位置まで後退して、空スプー
ル６ａの受渡しが完了する。

【００４６】巻取スプール６は、通常に使用されている
紙管やプラスチック管で十分であって格別の構成を必要
としないし、多数本の第１テープ状体Ｔb を同時に巻き
取るときは、必要な個数の巻取スプール６を図示せぬ芯
管材に保持させて連結一体化して巻き取るようにする。

【００４７】さて、以上のごとく構成された本実施例に
係るテープ状体の自動巻取機によれば、巻取ユニット４
の４本取りの巻取スプール６が新たな巻取スプール６に
交換されると、上記テープ状体供給ユニット１から次回
の４本の第１テープ状体Ｔbの先端がそれぞれ所定の長
さ排出ガイド１４から同時に送り出される。このとき、
両面接着テープ供給部２３は図３に示すごとく上方の圧
着ローラ２２ａから離間した状態で下方に位置してお
り、所定長さ供給ユニット１の排出ガイド１４から送り
出された第１テープ状体Ｔb の先端が、前記圧着ローラ
２２ａの下面に接触しながら同ローラ２２ａから僅かに
前方に突出する位置まで来ると、図４に示すごとく前記
両面接着テープ供給部２３が上昇して、テープ状体Ｔの
先端部を圧着ローラ２２ａと両面接着テープ貼着ローラ
２４ｆとの間で挟持すると同時に、図５に示すごとく接
着テープ切断装置２６が作動して、切断刃２７ａを案内
ブロック２５の表面に添接する剥離紙付きの両面接着テ
ープ５の表面に作用させ、剥離紙５ａを残して同接着テ
ープ５の粘着テープ部分を切断する。

【００４８】両面接着テープ５の粘着テープ部分の切断
が終わると切断刃２７ａは後退し、次いで剥離紙巻取ロ
ーラ２４ｅが駆動されて剥離紙引取ローラ２４ｄが回転
を開始し、剥離紙５ａを剥離紙巻取ローラ２４ｅに順次
巻き取る。この剥離紙５ａの巻取りにより、図６に示す
ごとく第１テープ状体Ｔb は排出ガイド１４から引き出
され、同時に切断された両面接着テープ５の切断片５ｂ
が第１テープ状体Ｔbの引出しに随伴してその裏面に貼
着される。このとき、後述するテープ状体引出・巻付ユ
ニット３のグリッパー３１ａは第１テープ状体Ｔb の先
端を把持すべく前記両ローラ２２ａ，２４ｆの前方で待
機している。

【００４９】そして、両面接着テープ５の切断片５ｂの
全体が第１テープ状体Ｔb の裏面に貼着されると、上記
剥離紙巻取ローラ２４ｅの回転は停止する。このとき、
第１テープ状体Ｔb の先端部は、図６に示すごとく圧着
ローラ２２ａと両面接着テープ貼着ローラ２４ｆとの間
に挟持された状態で、両ローラ２２ａ，２４ｆの前方に
待機するグリッパー３１ａの内部まで延出しており、そ
の先端部分を前記グリッパー３１ａが把持する。この把
持がなされたあとに、図７に示すごとく両面接着テープ
供給部２３が下降し、第１テープ状体Ｔb を把持したま
ま前記グリッパー３１ａが所定の動きを開始して、第１
テープ状体Ｔb の先端部をテープ状体巻取ユニット４の
所定の位置まで移送する。

【００５０】前記グリッパー３１ａを備えたテープ状体
引出・巻付ユニット３は、第１テープ状体Ｔb の巻取り
時においては上述のごとくテープ状体巻取ユニット４の
上方の斜め前方に待機しており、第１テープ状体Ｔb の
先端に両面接着テープ５を貼着する時点で、圧着ローラ
２２ａと両面接着テープ貼着ローラ２４ｆの前部テープ
状体グリップ位置まで水平移動し、グリッパー３１ａが
同テープ状体Ｔb の先端部分を把持したのち上記待機位
置に戻り、そこから下方へと移動する。このとき、４個
のグリッパー３１ａに把持されたそれぞれの第１テープ
状体Ｔb は、ガイドローラ４１ｂを介して、所定の間隔
をおいて平行に設置された３枚の案内板材４１ａ及び巻
取スプール６の左右フランジ間に案内され、４連の巻取
スプール６の周面上を跨ぐようにしてその僅か前方まで
移送される。

【００５１】こうしてグリッパー３１ａに把持されなが
ら第１テープ状体Ｔa の先端部分がスプール６の周面の
前方まで移送されると、上記テープ状体圧着部３２が作
動して全体を下方に傾け、その先端にある圧着部材３２
ｃのコロ３２ｃ−１により第１テープ状体Ｔb の先端部
表面を巻取スプール６の周面に押し付け、同テープ状体
先端部裏面に貼着した両面接着テープ５を巻取スプール
６の周面に貼着接合する。

【００５２】この貼着接合が終了すると、テープ状体引
出・巻付ユニット３は上記待機位置に戻り、続いて巻取
ユニット４が作動を開始して第１テープ状体Ｔb の巻取
りを開始する。第１テープ状体Ｔb が所定長さ巻き取ら
れると、その供給は停止され、同時に供給グリッパー１
３が作動して第２テープ状体Ｔa を所定の長さだけ第２
案内通路１６ｂを通して上記可動カッター１７の通路１
７ａ内に突出させる。次いで、可動カッター１７が上昇
し、固定カッター１６と協働して先ず第１テープ状体Ｔ
b を切断し、続いて第２テープ状体Ｔa の突出端部を切
断する。このとき、第１テープ状体Ｔb の切断端部は通
路１７ａの下傾斜の下壁面に載って上方に曲げられるた
め、第２テープ状体Ｔa の切断片はその後端部が第１テ
ープ状体Ｔb の切断端から後方に突出した状態で、先端
部が第１テープ状体Ｔb の切断端に接合する。第２テー
プ状体Ｔa の切断片を第１テープ状体Ｔb の切断端部に
接合した状態で更に巻取スプール６に巻き取られ、第１
テープ状体Ｔb の端部が巻上り最終層に達すると、前記
テープ状体圧着部３２が再び作動して第１テープ状体Ｔ
b の巻き上がり端部から突出する第２テープ状体Ｔa の
切断片を巻上り最終層の表面に圧着接合して固定し、巻
き上げを終了する。

【００５３】以下、同様の操作が繰り返されて４本の第
１テープ状体Ｔb が並列して、所定の長さ毎に自動的に
巻取スプール６に巻き上げられ、その巻上り端部が最終
巻層の表面に接合固定されて巻姿を確保する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したごとく本発明に係る
テープ状体の自動巻取機によれば、テープ状体の巻取始
端及び終端を自動的に且つ安定して所定の巻取スプール
周面に案内すると共に、従来の汎用スプール形態をその
まま使用して同スプール周面にテープ状体の巻取始端及
び終端を確実に貼着・接合することが可能となり、この
種のテープ状体自動巻取機の完全自動化を図ることがで
き省力化と生産性の向上につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例である面ファスナーの
自動巻取機の一部を断面で示す全体側面図である。

【図２】同巻取機の要部を示す全体上面図である。

【図３】本発明の主要な構成部分である両面接着テープ
定寸貼着ユニットの作動前の状態を示す要部側面図であ
る。

【図４】同両面接着テープ定寸貼着ユニットによる接着
テープ貼着時の状態を示す要部側面図である。

【図５】同両面接着テープ定寸貼着ユニットによる接着
テープ切断時の状態を示す要部側面図である。

【図６】同両面接着テープ定寸貼着ユニットによる接着
テープ貼着終了時の状態を示す要部側面図である。

【図７】グリッパーによる同接着テープ貼着終了後のテ
ープ状体巻取始端の把持状態を示す要部側面図である。

【図８】本発明の主要な構成部分であるテープ状体引出
・巻付ユニットの要部構造を拡大して示す上面図であ
る。

【図９】同テープ状体引出・巻付ユニットの要部構造を
拡大して示す縦断面図である。

【図１０】本発明に適用される空スプール供給装置の要
部を示す拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１ テープ状体供給ユニット ２ 両面接着テープ定寸貼着ユニット ３ テープ状体引出・巻付ユニット ４ テープ状体巻取ユニット ５ 両面接着テープ ５ａ 剥離紙 ６ 巻取スプール ６ａ 空スプール １１ 供給ローラ １２ 供給ガイド １３ グリッパー １４ 排出ガイド １５ 補助ローラ １６ 固定カッター １６ａ 第１案内通路 １６ｂ 第２案内通路 １７ 可動カッター １７ａ 通路 ２１ 両面接着テープ供給貼着装置 ２２ 固定圧着ローラ部 ２２ａ 固定圧着ローラ ２３ 両面接着テープ供給部 ２４ ブロック体 ２４ａ （両面接着テープ）巻出リール ２４ｂ テンションローラ ２４ｃ ガイドローラ ２４ｄ 剥離紙引取ローラ ２４ｅ 剥離紙巻取ローラ ２４ｆ 両面接着テープ貼着ローラ ２５ 案内ブロック ２６ 両面接着テープ切断装置 ２６ａ Ｌ字状レバー ２６ｂ シリンダー ２７ 切断部 ２７ａ 切断刃 ３１ テープ状体把持部 ３１ａ グリッパー ３１ａ−１ 把持片 ３１ａ−２ 口金 ３２ テープ状体圧着部 ３２ａ 基部材 ３２ａ−１ 空洞部 ３２ｂ 腕部材 ３２ｂ−１ 圧縮スプリング ３２ｃ 圧着部材 ３２ｃ−１ コロ ３３ 支持部材 ３４ 逆Ｌ字形フレーム ３５ ブラケット ３５ａ 上段ブラケット ３５ａ−１ 摺接溝 ３５ａ−２ 案内板材 ３５ａ−３ シリンダー支持板 ３５ａ−４ 押圧ピン ３５ｂ 下段ブラケット ３５ｂ−１ 楔部材 ３５ｂ−２ 脚片 ３５ｂ−３ ピン ３６ 垂直シリンダー ３７ 摺接部材 ３７ａ シリンダー ４１ テープ状体案内部 ４１ａ テープ状体案内板材 ４１ｂ ガイドローラ ４２ 空スプール供給装置 ４２ａ 空スプール供給ホッパー ４２ａ−１ 対向側壁 ４２ａ−２ 傾斜面 ４２ａ−３ 空スプール排出通路 ４２ｂ 自動受渡し部材 ４２ｂ−１ シリンダー ４３ 突上げ板材 ４４ シリンダー ４５ 押込板材 ４６ 規制部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状体(Tb)の排出側端部のテープ状
   体供給路に接して配された固定圧着ローラ部(22a) の直
   下に設置され、前記固定圧着ローラ部(22)と対向して配
   された両面接着テープ貼着ローラ(24f) と、両面接着テ
   ープ(5) の供給部(23)と、剥離紙(5a)を所定長さ巻き取
   る間欠巻取部(24e) とを有し、前記固定圧着ローラ部(2
   2)に向けて昇降するブロック体(24)からなり、前記両面
   接着テープ供給部(23)から供給され、切断部により所定
   の長さに切断された同粘着テープ(5) の粘着テープ部分
   を、前段のテープ状体供給部から供給されるテープ状体
   (Tb)の巻取り始端部裏面に貼着する両面接着テープ定寸
   貼着ユニット(2) 、 巻取スプール(6) の自動交換機構と、前記テープ状体(T
   b)のガイド手段(41)とを備え、同テープ状体(Tb)の所定
   長さを巻取スプール(6) に巻き取るテープ状体巻取ユニ
   ット(4) 、及び 前記両面接着テープ定寸貼着ユニット(2) により始端部
   裏面に両面接着テープ(5) が貼着されたテープ状体(Tb)
   の始端をグリップするテープ端把持手段(31)と、前記始
   端部を巻取スプール(6) の周面に圧着固定する圧着固定
   手段(32)とを備え、前記両面接着テープ定寸貼着ユニッ
   ト(2) と前記テープ状体巻取ユニット(4) の巻取スプー
   ル(6) との間を制御移動するテープ状体引出・巻付ユニ
   ット(3)の３ユニット(2,3,4) を具備してなることを特
   徴とするテープ状体の自動巻取機。
2. 【請求項２】 前記テープ状体供給部が、第１及び第２
   テープ状体(Tb,Ta) を所定長さ供給して切断する供給切
   断部(16,17) と、第１テープ状体(Tb)の供給端部に第２
   テープ状体(Ta)の切断片の一部を接合する接合部とを備
   えたテープ状体供給ユニット(1) である請求項１記載の
   テープ状体の自動巻取機。
3. 【請求項３】 複数本のテープ状体(Tb)を並列状で案内
   するガイド部材(41a.41b) が前記両面接着テープ定寸貼
   着ユニット(2) と前記テープ状体巻取ユニット(4) の巻
   取スプール(6) との間に配設されてなる請求項１記載の
   テープ状体の自動巻取機。
4. 【請求項４】 前記テープ状体巻取ユニット(4) が空ス
   プール自動供給装置(42)を有してなる請求項１記載のテ
   ープ状体の自動巻取機。