JP2654391B2 - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JP2654391B2 JP2654391B2 JP11455188A JP11455188A JP2654391B2 JP 2654391 B2 JP2654391 B2 JP 2654391B2 JP 11455188 A JP11455188 A JP 11455188A JP 11455188 A JP11455188 A JP 11455188A JP 2654391 B2 JP2654391 B2 JP 2654391B2
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- Japan
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- head
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置、更に詳細には駆動モータによ
って移動されるヘッドと、ヘッドの実際位置を検出する
エンコーダと、ヘッド位置に従って駆動モータに駆動力
を発生する制御手段とを備えたディスク装置に関する。
って移動されるヘッドと、ヘッドの実際位置を検出する
エンコーダと、ヘッド位置に従って駆動モータに駆動力
を発生する制御手段とを備えたディスク装置に関する。
［従来の技術］ このようなディスク装置、例えば磁器ディスク装置等
はコンピュータ等の電子機器に多用されている。フロッ
ピーディスク装置では現在１メガタイプのディスクが主
流であるが、２メガタイプ、10メガタイプあるいはそれ
以上の高密度のディスクが用いられ始めている。５〜10
メガタイプという超高密度の記録再生を行なうために
は、それに応じた高精度にヘッド位置を制御する機構が
必要になる。
はコンピュータ等の電子機器に多用されている。フロッ
ピーディスク装置では現在１メガタイプのディスクが主
流であるが、２メガタイプ、10メガタイプあるいはそれ
以上の高密度のディスクが用いられ始めている。５〜10
メガタイプという超高密度の記録再生を行なうために
は、それに応じた高精度にヘッド位置を制御する機構が
必要になる。
このようなディスク装置において、最近では安価なこ
とから駆動モータとしてボイスコイルモータが用いられ
ている。ボイルコイルモータをヘッドの駆動源として用
いる場合には、ディスクとヘッドの相対位置を制御する
ためにボイスコイルモータによって移動されるヘッドな
いしヘッドキャリッジの移動量を検出するためにエンコ
ーダが用いられている。
とから駆動モータとしてボイスコイルモータが用いられ
ている。ボイルコイルモータをヘッドの駆動源として用
いる場合には、ディスクとヘッドの相対位置を制御する
ためにボイスコイルモータによって移動されるヘッドな
いしヘッドキャリッジの移動量を検出するためにエンコ
ーダが用いられている。
このようなエンコーダにはディスクのトラック位置に
正確に対応した位置にヘッドを位置決めするために、例
えば２対の発光、受光素子からなるフォトインタラプタ
が使用されており、この受光素子からの信号を得てその
位相を判別して可逆カウンタで正逆にカウントし、カウ
ント内容が所定の値になるまでボイスコイルモータを駆
動しディスクのトラック位置と正確に対応した位置にヘ
ッドの位置決め制御を行なっている。
正確に対応した位置にヘッドを位置決めするために、例
えば２対の発光、受光素子からなるフォトインタラプタ
が使用されており、この受光素子からの信号を得てその
位相を判別して可逆カウンタで正逆にカウントし、カウ
ント内容が所定の値になるまでボイスコイルモータを駆
動しディスクのトラック位置と正確に対応した位置にヘ
ッドの位置決め制御を行なっている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし従来このようなディスク装置で、ヘッドを停止
させようとする時、駆動モータに入力される電圧は零と
なっており、それによって駆動モータを駆動する力をな
くしヘッドを停止させているが、制御系を構成する電子
回路の基準電圧のずれや、制御系のオフセット、電源電
圧の変動等により実際には駆動モータに入力される信号
が零とならず駆動モータが停止できないことがある。
させようとする時、駆動モータに入力される電圧は零と
なっており、それによって駆動モータを駆動する力をな
くしヘッドを停止させているが、制御系を構成する電子
回路の基準電圧のずれや、制御系のオフセット、電源電
圧の変動等により実際には駆動モータに入力される信号
が零とならず駆動モータが停止できないことがある。
従って本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
ディスク装置の制御系に発生するオフセットを簡単にし
かも確実に調節することが可能なディスク装置を提供す
ることを課題としている。
ディスク装置の制御系に発生するオフセットを簡単にし
かも確実に調節することが可能なディスク装置を提供す
ることを課題としている。
［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の課題を解決するために、駆動モータに
入力されるヘッド停止信号値が制御手段のオフセットに
より所定の信号値とずれている場合、制御手段はエンコ
ーダにより検出されるヘッドの移動がなくなるまで駆動
モータへの入力信号を変化させオフセット値を調節する
構成を採用した。
入力されるヘッド停止信号値が制御手段のオフセットに
より所定の信号値とずれている場合、制御手段はエンコ
ーダにより検出されるヘッドの移動がなくなるまで駆動
モータへの入力信号を変化させオフセット値を調節する
構成を採用した。
［作 用］ このような構成では、制御系のオフセット電圧をヘッ
ドの実際位置を検出するエンコーダの動きによって調節
するようにしているので、制御装置のアナログ系のオフ
セット電圧を簡単にしかも確実に調節することが可能に
なる。このようなオフセット値の調節はディスク装置の
作動直後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行
なわれる。
ドの実際位置を検出するエンコーダの動きによって調節
するようにしているので、制御装置のアナログ系のオフ
セット電圧を簡単にしかも確実に調節することが可能に
なる。このようなオフセット値の調節はディスク装置の
作動直後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行
なわれる。
［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説明
する。ディスク装置は以下の説明では磁気ディスク装置
を例にとって説明される。
する。ディスク装置は以下の説明では磁気ディスク装置
を例にとって説明される。
第１図及び第２図に示すディスク装置は、駆動源とし
てボイルコイルモータ（VCM）10を有し、ボイスコイル
モータ10のヨーク12内にはマグネット14とコイル16aを
有する移動子16が設けられている。移動子16にはヘッド
キャリッジ18が一体的に取り付けられており、コイル16
aに電流が流されるとマグネット14の磁界との相互作用
によって移動子16が移動されて、それと一体にヘッドキ
ャリッジ18が移動される。ヘッドキャリッジ18にはヘッ
ドアーム20が一体的に取り付けられている。ヘッドアー
ム20はキャリッジ18をキャリッジの移動方向に貫通し装
置に固定されている一対のガイドバー22,22に案内され
て、ディスク24の中心に接近する方向及びこれから離れ
る方向へシークし、ヘッド26を所定のトラック位置に移
動させることができる。ヘッドアーム20には一対の記録
再生ヘッド26が設けられており、周知のようにこのヘッ
ド26によってディスクの両面に情報が記録され、読み出
されあるいは消去される。
てボイルコイルモータ（VCM）10を有し、ボイスコイル
モータ10のヨーク12内にはマグネット14とコイル16aを
有する移動子16が設けられている。移動子16にはヘッド
キャリッジ18が一体的に取り付けられており、コイル16
aに電流が流されるとマグネット14の磁界との相互作用
によって移動子16が移動されて、それと一体にヘッドキ
ャリッジ18が移動される。ヘッドキャリッジ18にはヘッ
ドアーム20が一体的に取り付けられている。ヘッドアー
ム20はキャリッジ18をキャリッジの移動方向に貫通し装
置に固定されている一対のガイドバー22,22に案内され
て、ディスク24の中心に接近する方向及びこれから離れ
る方向へシークし、ヘッド26を所定のトラック位置に移
動させることができる。ヘッドアーム20には一対の記録
再生ヘッド26が設けられており、周知のようにこのヘッ
ド26によってディスクの両面に情報が記録され、読み出
されあるいは消去される。
更に、前記ガイドバー22と平行に位置検出装置、例え
ばエンコーダ28が設けられており、このエンコーダ28は
ヘッドキャリッジ18に形成された案内用の切欠部18aに
挿通され、かつ弾性部材を介して装置に固定されてい
る。エンコーダ28にはスリット28aが等間隔で形成され
ており、ヘッドキャリッジ18内に配置された後述のフォ
トインタラプタの発光素子から発射される光をスリット
を介して受光素子で受光し、通過したスリットの数を計
数することによって移動子16及びそれと一体のヘッドキ
ャリッジ18の移動量、すなわちヘッド26の移動量を検出
することができる。
ばエンコーダ28が設けられており、このエンコーダ28は
ヘッドキャリッジ18に形成された案内用の切欠部18aに
挿通され、かつ弾性部材を介して装置に固定されてい
る。エンコーダ28にはスリット28aが等間隔で形成され
ており、ヘッドキャリッジ18内に配置された後述のフォ
トインタラプタの発光素子から発射される光をスリット
を介して受光素子で受光し、通過したスリットの数を計
数することによって移動子16及びそれと一体のヘッドキ
ャリッジ18の移動量、すなわちヘッド26の移動量を検出
することができる。
本実施例の場合にはエンコーダ28はヘッドキャリッジ
18のほぼ中央で、ヘッド26の移動中心線Ｍ近傍にヘッド
移動方向に沿って配置されている。そしてエンコーダ28
をまたぐ形でヘッドキャリッジ18にフォトインタラプタ
30が取り付けられている。このオフォトインタラプタ30
には、第３図に図示したように１個の発光素子130とこ
れに対応する３個の受光素子132,134,136が設けられて
おり、ヘッドキャリッジ18の移動に伴なって通過したエ
ンコーダのスリットを検出することによってヘッドキャ
リッジの移動量すなわちヘッド26の移動量が検出され
る。ここで一番下の受光素子136はヘッド26のトラック0
0位置を検出するものでエンコーダ28に設けられたトラ
ック00用のスリット28aと関連して配置されている。
18のほぼ中央で、ヘッド26の移動中心線Ｍ近傍にヘッド
移動方向に沿って配置されている。そしてエンコーダ28
をまたぐ形でヘッドキャリッジ18にフォトインタラプタ
30が取り付けられている。このオフォトインタラプタ30
には、第３図に図示したように１個の発光素子130とこ
れに対応する３個の受光素子132,134,136が設けられて
おり、ヘッドキャリッジ18の移動に伴なって通過したエ
ンコーダのスリットを検出することによってヘッドキャ
リッジの移動量すなわちヘッド26の移動量が検出され
る。ここで一番下の受光素子136はヘッド26のトラック0
0位置を検出するものでエンコーダ28に設けられたトラ
ック00用のスリット28aと関連して配置されている。
２つの受光素子132,134はスリット周期に対し所定の
位相例えば90゜ずらして配置されており、第４図に図示
したように互いに90゜の位相のずれた信号φA,φＢを発
生し、この信号が可逆カウンタ50に入力される。第４図
においてマイクロコンピュータ51は可逆カウンタ50から
得られるカウント値と、ヘッド26の目標のトラック位置
に対応する値とを比較し、それに偏差がある場合にはAD
コンバータ52を介しその値をアナログ値に変換し、パワ
ーアンプ53を介してボイスコイルモータ10に入力され、
ボイルコイルモータを駆動してヘッドを所定の目標トラ
ック位置に移動させる。
位相例えば90゜ずらして配置されており、第４図に図示
したように互いに90゜の位相のずれた信号φA,φＢを発
生し、この信号が可逆カウンタ50に入力される。第４図
においてマイクロコンピュータ51は可逆カウンタ50から
得られるカウント値と、ヘッド26の目標のトラック位置
に対応する値とを比較し、それに偏差がある場合にはAD
コンバータ52を介しその値をアナログ値に変換し、パワ
ーアンプ53を介してボイスコイルモータ10に入力され、
ボイルコイルモータを駆動してヘッドを所定の目標トラ
ック位置に移動させる。
このような構成において、マイクロコンピュータ51内
の目標位置に対応するカウント値と、エンコーダ28の移
動に伴なって可逆カウンタ50によって得られたカウント
値が一致すると、DAコンバータのＡ出力が例えば2.5Vと
なり、その時パワーアンプ53の出力電流が零となってボ
イルコイルモータを駆動する力がなくなる。
の目標位置に対応するカウント値と、エンコーダ28の移
動に伴なって可逆カウンタ50によって得られたカウント
値が一致すると、DAコンバータのＡ出力が例えば2.5Vと
なり、その時パワーアンプ53の出力電流が零となってボ
イルコイルモータを駆動する力がなくなる。
しかし通常DAコンバータ52の基準電圧のずれやパワー
アンプのDCオフセット、電源電圧の変動等によりパワー
アンプの出力が零にならずボイスコイルモータが停止で
きないことが発生する。
アンプのDCオフセット、電源電圧の変動等によりパワー
アンプの出力が零にならずボイスコイルモータが停止で
きないことが発生する。
このような時マイクロコンピュータ51は可逆カウンタ
50の内容を読み取りヘッドの現在位置ないしヘッドの移
動を読み取るようにする。マイクロコンピュータ51はDA
コンバータ52に出力するディジタル値を少しずつ変化さ
せながら可逆カウンタ50の値が変化しなくなる点をさが
す。即ちボイルコイルモータへの入力電圧がなくなり駆
動力が消失する点をさがし、このようにして求められた
値を新たな原点に設定し直す。このようにして停止命令
時のマイクロコンピュータから出力される電圧値は、以
前のものと異なった値、即ちそれ以後のオフセット値を
調節した値となっており、このオフセット調節後はパワ
ーアンプ53から出力される電圧値は零となっておりボイ
スコイルモータを所定位置に停止させることが可能にな
る。
50の内容を読み取りヘッドの現在位置ないしヘッドの移
動を読み取るようにする。マイクロコンピュータ51はDA
コンバータ52に出力するディジタル値を少しずつ変化さ
せながら可逆カウンタ50の値が変化しなくなる点をさが
す。即ちボイルコイルモータへの入力電圧がなくなり駆
動力が消失する点をさがし、このようにして求められた
値を新たな原点に設定し直す。このようにして停止命令
時のマイクロコンピュータから出力される電圧値は、以
前のものと異なった値、即ちそれ以後のオフセット値を
調節した値となっており、このオフセット調節後はパワ
ーアンプ53から出力される電圧値は零となっておりボイ
スコイルモータを所定位置に停止させることが可能にな
る。
このようなオフセット値の調節は磁器ディスク作動直
後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行なうよ
うにすることが可能である。
後、あるいは作動中の一定時間おきに自動的に行なうよ
うにすることが可能である。
［発明の効果］ 以上の説明する明らかなように本発明によれば、制御
系に現われるオフセット電圧をヘッドの実際位置を検出
するエンコーダの動きによって調節するようにしている
ので、簡単にしかも確実にオフセット値を調節すること
が可能になる。
系に現われるオフセット電圧をヘッドの実際位置を検出
するエンコーダの動きによって調節するようにしている
ので、簡単にしかも確実にオフセット値を調節すること
が可能になる。
第１図及び第２図は本発明に用いられるディスク装置の
上面図及び斜視図、第３図はエンコーダのフォトインタ
ラプタの一実施例を示す斜視図、第４図はヘッド位置を
制御する回路のブロック図である。 28……エンコーダ、50……可逆カウンタ 51……マイクロコンピュータ 52……DAコンバータ 53……パワーアンプ
上面図及び斜視図、第３図はエンコーダのフォトインタ
ラプタの一実施例を示す斜視図、第４図はヘッド位置を
制御する回路のブロック図である。 28……エンコーダ、50……可逆カウンタ 51……マイクロコンピュータ 52……DAコンバータ 53……パワーアンプ
Claims (2)
- 【請求項１】駆動モータによって移動されるヘッドと、
ヘッドの実際位置を検出するエンコーダと、ヘッド位置
に従って駆動モータに駆動力を発生する制御手段とを備
えたディスク装置において、 前記駆動モータに入力されるヘッド停止信号値が制御手
段のオフセットにより所定の信号値とずれている場合、
前記制御手段はエンコーダにより検出されるヘッドの移
動がなくなるまで駆動モータへの入力信号を変化させ、
前記オフセット値を調節することを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項２】前記オフセット値の調節を、ディスク装置
の作動直後あるいは動作中の一定時間おきに自動的に行
なうようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11455188A JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11455188A JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01286181A JPH01286181A (ja) | 1989-11-17 |
| JP2654391B2 true JP2654391B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=14640622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11455188A Expired - Fee Related JP2654391B2 (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654391B2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP11455188A patent/JP2654391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01286181A (ja) | 1989-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |