JP2519795C

JP2519795C -

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Publication number: JP2519795C
Authority: JP
Original assignee: テイエチケー株式会社
Publication date: 1998-07-16

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット等において、
摺動させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用テーブルに関するものであ
る。［従来の技術］従来、この種の直線摺動用テーブルの組立てに用いられる直線摺動用ベアリン
グとしては、第１６図に示すように、軸方向に沿って転動体の転走する転走面を
有する軌道台Ａと、水平部ｂ₁とこの両側より垂下する一対の袖部ｂ₂とからなっ
て断面略倒Ｃ形状に形成され上記軌道台Ａを跨ぐように配設されると共に、上記
転走面に相対面する負荷転走面とこの負荷転走面の両端を連通連結する無負荷転
走通路とからなる無限軌道を備え、水平部ｂ₁外面側にはテーブル等の可動体Ｃ
を固定する取付面ｂ₃を有して、上記軌道台に沿って移動する摺動台Ｂと、上記無限軌道内を循環して摺動台Ｂの負荷転走面と軌道台Ａの転走面との間で荷重
を負荷する多数の転動体Ｄとからなるものが知られている。そして、これら直線摺動用ベアリングは、上記摺動台Ｂの取付面ｂ₃にテーブ
ル等の可動体Ｃを固定する一方、上記軌道台Ａを機械装置等の固定部Ｅ上に配設
し、可動体Ｃに支持された工作機械あるいはこの工作機械による被加工物を固定
部Ｅ上で直線案内する直線摺動用テーブルのベアリングとして多用されている。ところで、この直線摺動用テーブルにおいては、一対の軌道台Ａを固定部Ｅ上
の水平面に平行に配設し、摺動台Ｂの水平部ｂ₁に形成された取付面ｂ₃に対し上
方から平板形状の可動体Ｃを取付ける構造が一般的であるが、可動体Ｃに作用す
る負荷荷重の方向、可動体C に要求される移動精度、ベアリングを含むテーブル
全体の配設スペース、等の幾つかの条件を考慮したときに、上記構造を適用して
テーブルを製作できない場合もあり、各種構造の直線摺動用テーブルが提案され
ている。その中の例としては、第１４図に示すように、突出している固定部Ｅの両側面
に二条の直線摺動用ベアリングを配設する一方、水平部ｃ₁とその両側より垂下
する袖部ｃ₂とからなる可動体Ｃを上記固定部E及びベアリングを跨ぐように配設
し、上記袖部ｃ₂を摺動台Ｂの取付面ｂ₃に結合ボルトで固定したものや、第１５
図に示すように、固定部Ｅに形成された凹条溝の両側面に二条の直線摺動用ベア
リングを配設する一方、相対向する摺動台Ｂの取付面ｂ₃間に可動体Ｃを介装し
、摺動台Ｂ裏面側より貫通する結合ボルトで摺動台Ｂに固定するものがある（以
下、上記二種類の直線摺動用テーブルにおける固定部へのベアリングの配設状態
を二軸対向配置と総称する）。このテーブル構成においては、ベアリングを固定
部上面より低い位置に配設することにより、固定部に対する可動体の高さが低く
抑えられ、装置全体の低重心化を図ること可能である。［発明が解決しようとする課題］しかし、例に挙げて説明した構造を有する直線摺動用テーブル、すなわち直線
摺動用ベアリングの二軸対向配置を採用したテーブルにおいては、第１７図に示
すが如く、固定部Ｅ、軌道台Ａ、摺動台Ｂ、可動体Ｃの四者の取付け方向Ｘが可
動体Ｃに主として作用する荷重方向Ｙと直交しているため、次に示す幾つかの問題点を有している。先ず、可動体Ｃに作用するＹ方向の荷重は、取付面Ｂ₃に平行に下方に向かう
力ｆとなって摺動台の水平部Ｂ₁の中央部分上の点Ｐで摺動台Ｂ作用しており、
軌道台Ａの取付面近傍の一点Ｏを中心としたモーメント荷重を軌道台Ａに加えて
いる。このように従来のテーブル構造においては、力ｆの作用点Ｐと回転中心Ｏ
とが軌道台取付面近接部と摺動台取付面近接部に位置するため、その作用点間距
離ＯＰが長くなってしまう。その結果、ＯＰ×ｆという大きなモーメント荷重Ｍ
が軌道台Ａに作用するので、軌道台Ａの固定部Ｅに対する取付け精度が悪化し、
可動体Ｃの直線運動精度が悪化するという問題点を有している。又、上記モーメント荷重Ｍは摺動台Ｂにも作用しているので、摺動台Ｂの剛性
が低い場合はその摺動台の片袖部Ｂ₂の形状に変形が生じ易く、軌道台Ａに対す
る走行精度が著しく悪化して、この点においても可動体Ｃの直線運動精度が悪化
するという問題点である。更に、第三は、摺動台Ｂに対して常にモーメント荷重が作用しているので、各
負荷転走面を転走する転動体に均等に荷重が作用することはなく、摺動台Ｂの各
負荷転走面間、軌道台Ａの各転走面間及び個々の転動体間の摩耗に偏りが生じ、
ベアリングの寿命が短くなるという問題点である。更に、製作及び組立てという観点から見ると、可動体Ｃに摺動台Ａを固定する
ための袖部Ｃ₂を設ける必要があり、可動体Ｃ製作に手間がかかるという問題点
や、配設時に可動体袖部C2と摺動台取付面Ｂ₃との間にスペーサＦを介装する必
要があり、部品点数が増加するという問題点をも有している。本発明は上記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、直線摺動用ベアリングの二軸対向配置により直線摺動用テーブルを製作する
場合において、高精度の直線運動が得られると共に長寿命であり、製作及び組付
けが容易な直線摺動用テーブルを提供することにある。［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明の直線摺動用テーブルは、両側面に夫々２
条の転動体転走面を有すると共に、固定部の側面に対して横倒し状に固定される
軌道台と、この軌道台の両側面と互いに対向する一対の袖部を有して断面略Ｃ形状に一体的に形成されると共に、各袖部の内面側には軌道台側の転走面と対向す
る２条の負荷転走面が形成され、且つ、一方の袖部の外面側には可動体の取付面
が形成された摺動台と、軌道台側の転走面と摺動台側の負荷転走面との間で荷重
を負荷しつつ、上記摺動台の内部で無限循環する多数の転動体と、上記摺動台の
取付面に対して結合ボルトによって取り付けられると共に、かかる取付面に対し
て垂直な方向の荷重を及ぼして使用される可動体とから構成され、上記摺動台の
取付面には、袖部に形成された２条の負荷転走面の中間の位置に対応して上記結
合ボルトのボルト取付孔が設けられていることを特徴とするものである。この様な技術的手段において、上記摺動台としては、断面略Ｃ形状を形成する
一方の袖部の外面側に可動体の取付面を有するものであり、且つ、無限軌道を循
環する転動体により軌道台に沿って自在に移動可能であれば、無限軌道の条数や
負荷転走面の傾斜角度等その構造を適宜設計変更して差支えない。また、上記無限軌道の一部をなす無負荷転走通路の形成方法としても、摺動台
に無負荷転走孔を穿設するものや、外部から摺動台に転動体保持器を取付けるこ
とにより形成するもの等適宜選択設計して差支えない。更に、上記無限軌道内を循環する転動体としては、円筒ローラー、樽型ローラ
ー、ボール等適宜選択して差支えなく、円筒ローラーを使用する場合には摺動台
の負荷転走面と軌道台の転走面は平面とし、樽形ローラー及びボールを使用する
場合には、上記負荷転走面及び転走面はローラー軸方向の曲率半径及びボールの
半径より若干大きい曲率半径で形成された曲面にするのが好ましい。［作用］上記技術的手段の作用について、本発明の直線摺動用テーブルの要部を第１８
図に示し説明を加える。可動体Ｃに対し上方より作用するＹ方向の荷重ｆは、摺動台Ｂの袖部Ｂ₂に設
けられた取付面Ｂ₃に対し垂直に作用し、点Ｏを中心としたモーメント荷重Ｍ′
を軌道台Ａ及び摺動台Ｂからなる直線摺動用ベアリングに加える。摺動台Ｂは軌
道台Ａに対しボールを介して高い剛性で組付けられており、これら軌道台Ａ及び
摺動台Ｂが一体となった直線摺動用ベアリングに対する荷重の作用点をＰ′とす
ると、上記モーメント荷重Ｍ′の大きさは線分ＯＰ′と荷重ｆの積となる。ここで、本発明においては摺動台Ｂの袖部Ｂ₂の内面側に転動体の転走する負荷転走
面を形成する一方、かかる袖部の外面側には可動体Ｃの取付面Ｂ₃を形成し、か
かる取付面Ｂ₃に可動体Ｃを取り付けて直線摺動用テーブルを構成した結果、可
動体Ｃに作用する荷重ｆは固定部に対して横倒し状に固定された軌道台Ａの側面
に対して上方から垂直に作用するので、上記荷重ｆの作用点Ｐ′は従来技術にお
ける荷重の作用点Ｐ（第１７図参照）に相当する点Ｐ₀と比較して固定部Ｅに対
する軌道台Ａの取付面の近傍に生じ、線分Ｐ′Ｐ₀だけ回転中心Ｏに近くなる。
そのため、本発明において直線摺動用ベアリングに作用するモーメント荷重Ｍ′
の大きさは、従来技術において直線摺動用ベアリングに作用したモーメント荷重
Ｍ（線分ＯＰ₀と荷重ｆの積）に対し、線分Ｐ′Ｐ₀と荷重ｆの積の分だけ小さく
なる。又、第１７図に示す従来の直線摺動用テーブルにおいては、荷重の作用点Ｐが
摺動台Ｂの水平部Ｂ₁に形成された取付面Ｂ₃の近傍に位置しており、かかる水平
部Ｂ₁が該荷重によって鉛直下方へ押し下げられることから、摺動台Ｂに対して
軌道台Ａを中心とした大きなモーメント荷重Ｍが作用してしまう。しかし、第１
８図に示すように、本発明においては可動体Ｃが取り付けられる摺動台Ｂの袖部
Ｂ₂は軌道台Ａの側面と可動体Ｃとの間に位置しており、上記荷重ｆが可動体Ｃ
から摺動台Ｂの取付面Ｂ₂に対して垂直に作用すると、結合ボルトによって可動
体Ｃと一体化した摺動台Ｂの袖部Ｂ₂は転動体を介して軌道台Ａの側面に押しつ
けられる状態となるので、上記荷重ｆによって摺動台Ｂにモーメント荷重Ｍ′が
発生することはなく、また発生したとしても従来技術で摺動台Ｂに作用するモー
メント荷重Ｍよりも著しく小さいものとなる。更に、可動体は略平板形状となり、これを貫通する結合ボルトにより直接摺動
台に固定される。［実施例］以下、添附図面に基いて本発明の直線摺動用テーブルを詳細に説明する。第１図乃至第１１図は本実施例の直線摺動用テーブルの組立てに使用する直線
摺動用ベアリングを示すものであり、水平部１ａとその両端から垂下する左右袖
部１ｂを有して断面略倒Ｃ形状に形成され下面部に凹部を備えた摺動台本体１と
、この摺動台本体１の前後両端部に取付けられる一対の蓋体３と、上記摺動台本体
１の左右袖部１ｂ下端及び水平部１ａ下面側に取付けられたボール保持器６１，
６２と、機械装置等に固定手段である固定ボルトで固定される軌道台２と、上記
摺動台本体１と蓋体３とで形成されたボール無限軌道内を循環して摺動台本体１
と軌道台２との間で荷重を負荷する多数のボール４とで構成されている。上記摺動台本体１は、第４図及び第５図に示すように、断面略倒Ｃ形状に形成
され、その左右袖部１ｂの内面側に軸方向に沿って上部負荷転走面１１及び下部
負荷転走面１２がボール半径よりも大きい曲率半径で曲面状に形成されている。
そして、上部負荷転走面１１は斜め下方に、下部負荷転走面１２は斜め上方に向
けて夫々水平より４５°ずつ傾斜して設けられている。又、左右袖部１ｂには上
部負荷転走面１１及び下部負荷転走面１２に対応した無負荷転走孔１３が形成さ
れている。更に、水平部１ａ下面側及び左右袖部１ｂ下端にはボール保持器６１
，６２を貫通するビス６３，６４が螺合するねじ孔１４，１５が設けられている
。尚、符号１６は摺動台本体１の軸方向の前後両端面に蓋体３を取付ける際に六
角孔付ボルト３１が螺合する取付孔である。そして、この摺動台本体１の一方の袖部１ｂ外面側には、テーブル等の可動体
５を固定するための取付面１７と、可動体５を貫通する結合ボルト５１が係合す
るボルト取付孔１８とが設けられている。このボルト取付孔１８は袖部１ｂの上
下に二箇所ずつ計四箇所に設けられているが、このうち下側二箇所のボルト取付
孔１８は袖部１ｂ内面側の上部負荷転走面１１と下部負荷転走面１２との中間に
位置するように穿設されている。そして、これら四箇所のボルト取付孔１８に結
合ボルト５１を螺合することにより、摺動台本体１と可動体５とが強固に一体化
され、可動体５に作用するラジアル荷重、逆ラジアル荷重が各負荷転走面１１，
１２を転走するボール４に均等に作用するようになっている。又、上記蓋体３は、第８図乃至第１１図に示すように、剛性を有する硬質合成
樹脂により作成され、上記摺動台本体１の軸方向両端部に取付けた際に、摺動台
本体１に形成された負荷転走面１１，１２とこれに対応する無負荷転走孔１３と
を連通連結するボール旋回路３２が設けられており、負荷転走面１１，１２ある
いは無負荷転走孔１３を転走する各ボール４をこのボール旋回路３２で方向転換して無負荷転走孔１３あるいは負荷転走面１１，１２に案内するようになってい
る。そして、上記ボール旋回路３２は、負荷転走面１１，１２に連続する案内面
３４を有する半円形状のＲピース33を蓋体３に形成されたボール案内溝３５に嵌
合させることにより形成される。更に、この蓋体３には上記六角孔付ボルト３１
が貫通する貫通孔３６が穿設されると共に、蓋体３内面側の貫通孔３６周囲には
摺動台本体１側に形成された凹部１９に嵌合する凸部３７が設けられており、各
蓋体３を摺動台本体１の前後両端面に取付けた際に各蓋体３の位置決めを容易に
行うことができるようになっている。更に、上記ボール保持器６１，６２は、金属板のプレス成形や硬質合成樹脂の
射出成形等により形成されており、夫々、摺動台本体１の袖部１ｂ下端、摺動台
本体１の水平部１ａ下面にビス６３により取付けられ、各負荷転走面１１，１２
を転走するボール４が摺動台本体１から脱落するのを防止している。そして、上記蓋体３及びボール保持器６１，６２を摺動台本体１に取付けるこ
とにより、ボール４が循環する無限軌道を有する摺動台Ｂが形成される。一方、上記軌道台２は、第６図及び第７図に示すように、矩形の両側面を台形
状に切欠くと共に左右の両肩部を切欠いた断面形状であり、これら台形状切欠部
の下向き傾斜面には摺動台本体袖部１ｂの内面側に設けられる下部負荷転走面１
２に対応した下部転走面２２が設けられる一方、両肩切欠部の上向き傾斜面には
摺動台本体袖部１ｂの上方に設けられた上部負荷転走面１１に対応した上部転走
面２１が設けられている。更に、軌道台２の中央部には固定部７にねじ結合する
固定ボルト２４が貫通する固定ボルト貫通孔２３が軌道台２上面に垂直に、且つ
、軌道台２の長手方向に適宜間隔をおいて穿設されている。上記のように構成される本実施例の直線摺動用ベアリングは、第１２図及び第
１３図に示すように、軌道台２をベッド等の固定部７側面に固定ボルト２４で固
定すると共に、可動体５をこの軌道台２に沿って移動する摺動台Ｂの側面に位置
する取付面１７に結合ボルト５１により固定し、ベアリングの二軸対向配置によ
る直線摺動用テーブルを構成して使用される。このとき、本実施例の直線摺動用テーブルにおいては、摺動台Ｂの袖部１ｂの
外面側に可動体５の取付面１７を形成しているので、第１２図に示す如く軌道台２を固定部７の側面に対して横倒し状に固定すると、可動体５から摺動台Ｂの取
付面１７に対して作用する荷重は軌道台２の側面に対してその上方から垂直に作
用することとなる。一方、従来の直線摺動用テーブルでは摺動台の水平部に可動
体を固定していたことから、可動体が摺動台に及ぼす荷重は該摺動台の水平部の
外側面に作用する。このため、摺動台Ｂと軌道台２とが組み合わされた直線摺動
用ベアリングについて考慮すると、本実施例と従来例とを比較した場合、前者の
方が可動体５から直線摺動用ベアリングに作用する荷重の作用点がより固定部７
に近い位置となる。その結果、本実施例の直線摺動用テーブルによれば、軌道台
２に作用するモーメント荷重が軽減されるものである。又、可動体５が取り付けられる摺動台Ｂの袖部１ｂは軌道台２の側面と可動体
５との間に位置しており、可動体５と一体的に結合した摺動台Ｂの袖部１ｂはボ
ール４を介して軌道台２の側面に対して上方から押しつけられる状態となり、上
記荷重によって摺動台Ｂにモーメント荷重が作用するのを防止することができる
。又、可動体５の形状が簡易化して摺動台Ｂと可動体５との取付けが容易に行わ
れるものである。尚、本実施例における直線摺動用ベアリングでは、その転動体としてボールを
使用したが、円筒ローラーを転動体として使用しても同様の効果を得ることが可
能である。［発明の効果］以上説明してきたように、本発明の直線摺動用テーブルによれば、直線摺動用
ベアリングの二軸対向配置によりこれを構成した際に、軌道台に作用するモーメ
ント荷重が軽減されるので、軌道台の固定部に対する取付け精度の悪化が防止さ
れ、可動体の直線運動精度、すなわち直線摺動用テーブルの運動精度の向上を図
ることが可能である。又、摺動台にモーメント荷重が作用することはないので、摺動台の変形が防止
されて、摺動台の軌道台に対する運動精度、すなわち直線摺動用テーブルにおけ
る可動体の直線運動精度の向上を、この点においても図ることが可能である。又、摺動台に大きなモーメント荷重が作用することがないので、摺動台の各負
荷転走面間、軌道台の各転走面間、及び各ボール間の摩耗が略均一となり、ベアリング及びテーブルの寿命の長期化を図ることが可能となる。更に、可動体を摺動台に取付ける際にスペーサを用いる必要がなく、直線摺動
用テーブルを構成する際の部品点数が減少してコストダウンを図ることが可能で
あると共に、可動体と摺動台の組付け作業の簡易化を図ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, machine tools such as NC machines, industrial robots, and the like.
The present invention relates to a linear sliding table for linearly guiding a movable body to be slid. [Prior Art] Conventionally, a linear sliding bearing used for assembling this type of linear sliding table has a rolling surface on which rolling elements roll along an axial direction, as shown in FIG. A track A, a horizontal portion b _1, and a pair of sleeves b ₂ hanging down from both sides thereof are formed to have a substantially inverted C-shaped cross section, and are disposed so as to straddle the track A. comprising a track comprising both ends of the load rolling surface and the load rolling surfaces which phase facing surface and a no-load rolling passage connecting communicating, the movable body C of the table or the like in the horizontal section b ₁ the outer surface
A mounting surface b ₃ for fixing and a sliding board B that moves along the track rail, the load rolling surface and the raceway base A of the sliding table B circulating the endless orbit rolling There is known a rolling element D having a large number of rolling elements D for applying a load to a surface. Then, these linear sliding bearings, while fixing the movable member C such as a table on the mounting surface b ₃ of the sliding base B, arranged on the fixed part E of the mechanical device such as the track rail A, the movable It is frequently used as a bearing of a linear sliding table for guiding a machine tool supported by a body C or a workpiece by the machine tool on a fixed portion E in a straight line. Incidentally, in this linear sliding table, a pair of track rail A disposed parallel to the horizontal plane of the fixing section E, from above to the mounting surface b ₃ formed on the horizontal portion b ₁ of the sliding base B In general, a structure in which a flat-plate-shaped movable body C is mounted is used. However, there are several factors such as the direction of a load applied to the movable body C, the movement accuracy required for the movable body C, and the arrangement space of the entire table including bearings. Taking these conditions into consideration, there is a case where a table cannot be manufactured by applying the above structure, and linear sliding tables having various structures have been proposed. As an example thereof, as shown in FIG. 14, two linear sliding bearings are arranged on both side surfaces of a protruding fixing portion E, while a horizontal portion c ₁ and a sleeve portion c hanging down from both sides thereof. the movable member C composed of ₂ which is disposed so as to straddle the fixed portion E and the bearing, and that the sleeve portion c ₂ is fixed at the mounting surface b ₃ to the coupling bolts of the sliding table B, 15
As shown, while disposing the linear sliding bearing Nijo on both sides of the concave groove formed in the fixed part E, the movable body C between the mounting surface b ₃ of the opposing sliding base B There is a type in which a bearing is mounted on the slide table B with a connecting bolt penetrating from the back side of the slide table B. Collectively referred to as opposed arrangement). In this table configuration, by disposing the bearing at a position lower than the upper surface of the fixed portion, the height of the movable body with respect to the fixed portion can be suppressed low, and the center of gravity of the entire apparatus can be reduced. [Problems to be Solved by the Invention] However, in a linear sliding table having the structure described in the example, that is, a table employing a biaxially opposed arrangement of linear sliding bearings, as shown in FIG. Since the mounting direction X of the fixed part E, the track base A, the slide base B, and the movable body C is orthogonal to the load direction Y mainly acting on the movable body C, some problems described below will occur. Have. First, load the Y direction acting on the movable member C is sliding base B acts point P on the central portion of the horizontal portion B ₁ of the sliding block becomes a force f directed downward parallel to the mounting surface B ₃ And
A moment load about one point O near the mounting surface of the way A is applied to the way A. Thus, in the conventional table structure, the point of action P of the force f and the rotation center O
Are located in the vicinity of the way mounting surface and in the vicinity of the sliding surface mounting surface, so that the distance OP between the action points becomes long. As a result, a large moment load M of OP × f
Acts on the way A, so that the mounting accuracy of the way A to the fixed portion E deteriorates,
There is a problem that the linear motion accuracy of the movable body C deteriorates. In addition, since the moment load M is exerted in the sliding base B, when the rigidity of the sliding table B is low liable deformation to the shape of the sliding table pieces sleeves B _2, track rail A The problem is that the traveling accuracy of the movable body C deteriorates significantly at this point, and the linear motion accuracy of the movable body C also deteriorates at this point. Thirdly, since a moment load is always acting on the slide B, the load does not act evenly on the rolling elements rolling on each load rolling surface. Unevenness occurs between the load rolling surfaces, between the rolling surfaces of the track A and between the individual rolling elements,
The problem is that the life of the bearing is shortened. Furthermore, from the viewpoint of manufacture and assembly, it is necessary to provide a sleeve portion C ₂ for fixing the sliding base A to the movable body C, and a problem that is troublesome to the movable body C produced according to the distribution設時must interposed spacers F between the movable body sleeve portion C2 and the sliding base mounting surface B _3, also has a number of components is disadvantageously increased. The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to obtain a highly accurate linear motion when a linear sliding table is manufactured by biaxially opposing arrangement of linear sliding bearings. Another object of the present invention is to provide a linear sliding table which has a long life and is easy to manufacture and assemble. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the linear sliding table of the present invention has two sides on each side.
A track base having a rolling element rolling surface of a strip and fixed sideways to the side surface of the fixed portion, and a pair of sleeve portions opposed to both side surfaces of the track base and having a substantially C-shaped cross section In addition, two load rolling surfaces are formed on the inner surface side of each sleeve portion facing the raceway side rolling surface, and movable on the outer surface side of one sleeve portion. While the load is applied between the slide base on which the body mounting surface is formed, and the rolling surface on the track base side and the load rolling surface on the slide base side, infinite circulation inside the slide base is performed. A plurality of rolling elements, and a movable body that is attached to the mounting surface of the slide table by a connecting bolt and that is used by applying a load in a direction perpendicular to the mounting surface, On the mounting surface of the stand, the bolt bolts of the above-mentioned connecting bolts correspond to the intermediate positions of the two load rolling surfaces formed on the sleeve. It is characterized in that the holes are formed. In such a technical means, the sliding table has a mounting surface of a movable body on the outer surface side of one of the sleeves forming a substantially C-shaped cross section, and the rolling element circulates in an endless track. Therefore, if it is possible to freely move along the track, the structure such as the number of tracks of the endless track and the inclination angle of the load rolling surface can be appropriately changed in design. In addition, as a method of forming the no-load rolling passage which forms a part of the endless track, a method in which a no-load rolling hole is formed in the slide table, or a method in which a rolling element retainer is externally mounted on the slide table. It is possible to select and design the material formed by the method as appropriate. Further, as the rolling element circulating in the endless track, a cylindrical roller, a barrel-shaped roller, a ball, or the like can be appropriately selected without any problem. When the rolling surface is a flat surface and a barrel-shaped roller and a ball are used, the load rolling surface and the rolling surface are formed with a radius of curvature in the roller axial direction and a radius of curvature slightly larger than the radius of the ball. Is preferred. [Operation] Regarding the operation of the above technical means, the essential part of the linear sliding table of the present invention is described as an eighteenth embodiment.
It is shown in the figure and an explanation is added. Load f of the Y direction applied from above to the movable body C acts perpendicular to the mounting surface B ₃ provided in the sleeve portion B ₂ of the sliding table B, around the point O to the moment load M '
Is added to a linear sliding bearing composed of a track base A and a slide base B. The slide table B is assembled with high rigidity to the track table A via balls, and the point of action of the load on the linear sliding bearing in which the track table A and the slide table B are integrated is denoted by P '. Then, the magnitude of the moment load M 'is the product of the line segment OP' and the load f. Here, while forming a load rolling surface for rolling of the rolling elements run on the inner surface of the sleeve portion B ₂ of the slide board B in the present invention, according to the outer surface of the sleeve portion of the movable member C mounting surface B ₃ is formed, according to the mounting surface B ₃ is attached a movable body C results constitute a linear sliding table, the load f acting on the movable member C its side shape of the fixed track rail a with respect to the fixed part because they act perpendicularly from above to the side surface, the track relative to the fixed part E and the point of application of the load f P 'is compared to P ₀ point corresponding to the point of application of the load in the prior art P (see FIG. 17) It is generated in the vicinity of the mounting surface of the table A, and is closer to the rotation center O by a line segment P′P ₀ .
Therefore, the moment load M ′ acting on the linear sliding bearing in the present invention
The size of the, in the prior art with respect to the moment acting on the linear sliding bearing load M (product of line segment OP ₀ and the load f), reduced by the amount of the product of the line segment P'P ₀ and the load f. Further, in the conventional linear sliding table shown in FIG. 17, the point of application of the load P is positioned in the vicinity of the mounting surface B ₃ which is formed in the horizontal portion B ₁ of the sliding table B, such the horizontal portion Since the load B ₁ is pushed down vertically by the load, a large moment load M around the track base A acts on the slide base B. But the first
8 As shown in the figure, the sleeve portion B ₂ of sliding base B of the movable member C is mounted in the present invention is located between the side surface and the movable member C of track rail A, the load f is movable Body C
From to act perpendicularly to the mounting surface B ₂ of the sliding table B, against the sleeve portion B ₂ is a side of the track rail A through rolling elements sliding base B integral with the movable member C by joining bolts As a result, the moment load M ′ is not generated on the slide table B by the load f, and even if it is generated, the moment load M ′ is significantly smaller than the moment load M acting on the slide table B in the conventional technology. Become. Further, the movable body has a substantially flat plate shape, and is directly fixed to the slide table by a connecting bolt passing therethrough. Embodiment Hereinafter, a linear sliding table of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 11 show a linear sliding bearing used for assembling the linear sliding table of the present embodiment. The bearing has a horizontal portion 1a and left and right sleeve portions 1b hanging down from both ends thereof. A slide base body 1 formed in an inverted C shape and having a concave portion on the lower surface, a pair of lids 3 attached to both front and rear ends of the slide base body 1, and left and right sleeves of the slide base body 1 A ball retainer 61 attached to the lower end of the horizontal portion 1b and the lower surface of the horizontal portion 1a;
62, a track base 2 fixed to a mechanical device or the like with a fixing bolt as a fixing means, and a ball endless track formed by the slide base body 1 and the lid 3 to circulate in a ball endless track.
And a large number of balls 4 for applying a load between the rails 2 and the track base 2. As shown in FIGS. 4 and 5, the slide base body 1 is formed to have a substantially inverted C-shaped cross section, and the upper load rolling surface 11 and the inner surface of the left and right sleeve portions 1b are formed along the axial direction. The lower load rolling surface 12 is formed in a curved shape with a radius of curvature larger than the ball radius.
The upper load rolling surface 11 is provided obliquely downward, and the lower load rolling surface 12 is provided obliquely upward at an angle of 45 ° from the horizontal. In addition, no-load rolling holes 13 corresponding to the upper load rolling surface 11 and the lower load rolling surface 12 are formed in the left and right sleeve portions 1b. Further, ball retainers 61 are provided on the lower surface side of the horizontal portion 1a and the lower ends of the left and right sleeve portions 1b.
, 62 are provided with screw holes 14, 15 into which screws 63, 64 are screwed. Reference numeral 16 denotes a mounting hole into which the hexagon socket head bolt 31 is screwed when the lid 3 is mounted on the front and rear end surfaces in the axial direction of the slide base body 1. A mounting surface 17 for fixing the movable body 5 such as a table, and a bolt mounting with which a connecting bolt 51 penetrating the movable body 5 is engaged with the outer surface of one sleeve 1b of the slide base body 1. A hole 18 is provided. The bolt mounting holes 18 are provided at two locations above and below the sleeve 1b, for a total of four locations. Of these, the bolt mounting holes 18 at the lower two locations are connected to the upper load rolling surface 11 on the inner side of the sleeve 1b. It is drilled so as to be located in the middle of the lower load rolling surface 12. By screwing the coupling bolts 51 into these four bolt mounting holes 18, the slide base body 1 and the movable body 5 are firmly integrated, and a radial load and a reverse radial load acting on the movable body 5 are formed. Are each load rolling surface 11,
12 acts on the rolling ball 4 evenly. As shown in FIGS. 8 to 11, the lid 3 is made of a rigid synthetic resin having rigidity. A ball rotating circuit 32 is provided for connecting and connecting the load rolling surfaces 11 and 12 formed in the main body 1 and the corresponding no-load rolling holes 13, and the load rolling surfaces 11 and 12 or the no-load rolling are provided. The direction of each ball 4 rolling in the running hole 13 is changed by the ball rotating circuit 32 and guided to the no-load rolling hole 13 or the loaded rolling surfaces 11 and 12. The ball circuit 32 is formed by fitting a semicircular R piece 33 having a guide surface 34 continuous with the load rolling surfaces 11 and 12 into a ball guide groove 35 formed in the lid 3. Is done. Further, the cap 3 is provided with the hexagon socket head cap bolt 31.
Is formed, and a convex portion 37 is provided around the through hole 36 on the inner surface side of the lid 3 so as to fit into the concave portion 19 formed on the slide base body 1 side. When each of the lids 3 is attached to the front and rear end surfaces of the slide base body 1, the positioning of each of the lids 3 can be easily performed. Further, the ball retainers 61 and 62 are formed by press molding of a metal plate, injection molding of a hard synthetic resin, or the like. The lower ends of the sleeve portions 1b of the slide base body 1 and the horizontal scale of the slide base body 1 are respectively provided. Each of the load rolling surfaces 11, 12 is attached to the lower surface of the portion 1a with a screw 63.
Is prevented from falling off the slide base body 1. By attaching the lid 3 and the ball holders 61 and 62 to the slide base body 1, a slide base B having an endless track through which the balls 4 circulate is formed. On the other hand, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the track base 2 has a rectangular cross-sectional shape in which both sides are cut out in a trapezoidal shape and both right and left shoulders are cut out. The lower load rolling surface 1 provided on the inner side of the sleeve 1b of the slide base body on the downwardly inclined surface.
2, the upper rolling surface corresponding to the upper load rolling surface 11 provided above the slide body sleeve 1b is provided on the upwardly inclined surface of both shoulder cutouts. 21 are provided. Further, a fixing bolt through hole 23 through which a fixing bolt 24 screwed to the fixing portion 7 penetrates is provided at a central portion of the track base 2 at appropriate intervals perpendicular to the upper surface of the track base 2 and in the longitudinal direction of the track base 2. It is drilled. As shown in FIGS. 12 and 13, the linear sliding bearing of the present embodiment configured as described above fixes the track base 2 to the side of the fixing portion 7 such as a bed with the fixing bolt 24 and is movable. The body 5 is fixed to the mounting surface 17 located on the side surface of the slide base B moving along the track base 2 by a connecting bolt 51, and used as a linear sliding table with a biaxially opposed arrangement of bearings. . At this time, in the linear sliding table of this embodiment, since the mounting surface 17 of the movable body 5 is formed on the outer surface side of the sleeve 1b of the slide base B, the track base 2 is mounted as shown in FIG. When fixed sideways to the side surface of the fixed portion 7, the load acting on the mounting surface 17 of the slide B from the movable body 5 acts vertically on the side surface of the way 2 from above. Become. On the other hand, in the conventional linear sliding table, since the movable body is fixed to the horizontal portion of the slide table, the load exerted on the slide table by the movable body acts on the outer surface of the horizontal portion of the slide table. For this reason, when considering the linear sliding bearing in which the sliding base B and the track base 2 are combined, when the present embodiment is compared with the conventional example, the former acts on the linear sliding bearing from the movable body 5. The point of action of the load
It is a position close to. As a result, according to the linear sliding table of this embodiment, the moment load acting on the way 2 is reduced. The sleeve 1b of the slide B to which the movable body 5 is attached is located between the side surface of the track base 2 and the movable body 5, and the sleeve of the slide B integrated integrally with the movable body 5. The portion 1b is pressed from above against the side surface of the track base 2 via the ball 4, and it is possible to prevent the moment load from acting on the slide table B due to the load. Further, the shape of the movable body 5 is simplified, so that the slide table B and the movable body 5 can be easily attached. Although the ball is used as the rolling element in the linear sliding bearing in this embodiment, the same effect can be obtained by using a cylindrical roller as the rolling element. [Effects of the Invention] As described above, according to the linear sliding table of the present invention, the moment load acting on the way is reduced when the linear sliding bearing is configured by the biaxially opposed arrangement of the bearing. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the mounting accuracy of the track base to the fixed portion, and to improve the linear motion accuracy of the movable body, that is, the motion accuracy of the linear sliding table. Further, since no moment load is applied to the slide table, deformation of the slide table is prevented, and the accuracy of motion of the slide relative to the track, that is, the linear motion accuracy of the movable body in the linear slide table is improved. Can be achieved in this respect as well. Also, since a large moment load does not act on the slide table, wear between the load rolling surfaces of the slide table, between the rolling surfaces of the raceway, and between the balls becomes substantially uniform, and the bearing and It is possible to extend the life of the table. Further, there is no need to use a spacer when the movable body is mounted on the slide table, so that the number of components when configuring the linear sliding table can be reduced and cost can be reduced. The work of assembling the table can be simplified.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の直線摺動用テーブルを構成する直線摺動用ベアリングの第一
実施例を示す正面図、第２図は第一実施例に係る直線摺動用ベアリングの側面図
、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面図、第４図及び第５図は第一実施例の摺動台本体
を示す正面図及び一部を切り欠いて断面とした側面図、第６図及び第７図は第一
実施例の軌道台を示す斜視図及び断面図、第８図は第一実施例の蓋体を示す正面
図、第９図は第８図のII−II断面図、第10図は第９図のIII−III断面図、第11図
は第一実施例のＲピースを示す斜視図、第12図は本発明の直線摺動用テーブルの
実施例を示す断面図、第13図は本発明の直線摺動用テーブルの他の実施例を示す
断面図、第14図及び第15図は従来の直線摺動用テーブルを示す正面図、第16図は
従来の直線摺動用ベアリングを示す断面図、第17図は従来の直線摺動用テーブル
の要部における荷重の作用状態を示す説明図、第18図は本発明の直線摺動用テー
ブルの要部における荷重の作用状態を示す説明図である。［符号の説明］１：摺動台本体、２：軌道台、３：蓋体、４：ボール（転動体）、５：可動体
、１１，１２：負荷転走面、１３：無負荷転走孔（無負荷転走通路）、１７：取
付面、２１，２２：転走面、５１：結合ボルト、６１，６２：ボール保持器BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a linear sliding bearing according to a first embodiment of the linear sliding table of the present invention, and FIG. 2 is a linear sliding bearing according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are front views showing the slide base body of the first embodiment and side views with a portion cut away. 6 and 7 are a perspective view and a cross-sectional view showing a track of the first embodiment, FIG. 8 is a front view showing a lid of the first embodiment, and FIG. 9 is II- in FIG. II sectional view, FIG. 10 is a III-III sectional view of FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view showing an R piece of the first embodiment, and FIG. 12 shows an embodiment of a linear sliding table of the present invention. 13 is a sectional view showing another embodiment of the linear sliding table of the present invention, FIGS. 14 and 15 are front views showing a conventional linear sliding table, and FIG. 16 is a conventional straight sliding table. FIG. 17 is a cross-sectional view showing a linear sliding bearing, FIG. 17 is an explanatory view showing a state of application of a load on a main part of a conventional linear sliding table, and FIG. 18 is an operation of a load on a main part of the linear sliding table of the present invention. It is explanatory drawing which shows a state. [Description of Signs] 1: Sliding base body, 2: Track, 3: Cover, 4: Ball (rolling body), 5: Movable body, 11, 12: Load rolling surface, 13: No load rolling Hole (no-load rolling passage), 17: mounting surface, 21, 22: rolling surface, 51: connecting bolt, 61, 62: ball cage

Claims

Claims: A track having two rolling element rolling surfaces on both side surfaces and fixed sideways to a side surface of a fixed portion, and a pair of rails opposing to both side surfaces of the rail. Are formed integrally in a substantially C-shaped cross-section with two sleeves, and two load rolling surfaces are formed on the inner surface side of each of the sleeve portions so as to face the rolling surface on the track base side, and A load is applied between the sliding base on which the mounting surface of the movable body is formed on the outer surface side of one of the sleeves, and the rolling surface on the track base and the load rolling surface on the sliding base. A large number of rolling elements circulating infinitely inside the slide table, and are mounted on the mounting surface of the slide table by connecting bolts, and used by applying a load in a direction perpendicular to the mounting surface. The sliding table is provided at an intermediate position between two load rolling surfaces formed on the sleeve. Linear sliding table, characterized in that correspondingly the bolt mounting hole of the coupling bolt is provided.