JP2581550Y2 - シート挿入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、段ボール箱
および紙函などの開口ケースに対してポリエチレンシー
トなどの合成樹脂製の袋状シートを挿入し、袋口縁部を
箱口縁から外側に折返して開口状態に保持するようなシ
ート挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の開口ケースへのシート挿
入装置としては、例えば次の如き構造の装置がある。す
なわち、長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状シ
ートを巻回するシート巻回部と、上記シート巻回部のシ
ートを開口ケース上方に導出するシート送り手段と、上
記シート送り手段先端下部に位置し、シート送り手段か
らのシートを吸着保持する固定受部と、上記固定受部と
接離して、シートを切断すると共に、切断後の袋状シー
トを吸着して開口する切断開口部と、開口された袋状シ
ートの上方と開口ケース内とを往復動して、シートをケ
ース内に挿入するシート挿入手段と、シート口縁を開口
ケースの口縁から外方へ折返す折返し手段とを備え、上
記切断開口部の前位に袋状シートを熱シールするシール
部を配設した開口ケースへのシート挿入装置である。

【０００３】しかし、上述の従来装置においては次のよ
うな問題点があった。すなわち、上述のシート挿入装置
の前段階には製函装置が設置されるのが一般的であり、
この製函装置により製函された開口ケースに寸法のばら
つき等が生じた場合、上述のシート挿入手段で袋状シー
トを開口ケース内に挿入する時、袋状シートと開口ケー
スとの干渉により袋状シートが破損する問題点があっ
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】この考案は、開口ケー
スの上部外面における４つのコーナ部を直角状に矯正
し、さらにコーナ部の袋状シートとの干渉を規制するこ
とで、製函ばらつきによる開口ケースの寸法誤差等をな
くし、袋状シートの破損を防止して、円滑な袋状シート
の挿入ができるシート挿入装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、開口された
袋状シートの上方と、該袋状シートの下部に配置された
開口ケースの内部とを往復動して、上記袋状シートを開
口ケース内に挿入するシート挿入手段を備えたシート挿
入装置であって、上記開口ケースの上部外面側位置に設
けられ、開口ケースの上部外面における４つのコーナ部
をそれぞれ直角状に矯正するコーナ規制手段と、上記コ
ーナ規制手段で矯正される開口ケースの上端から上方に
所定距離離間した位置に設けられ、上方から見て各コー
ナ部とラップして、袋状シートが前記コーナ規制手段で
矯正された各コーナ部のコーナエッジと干渉するのを規
制するシート規制手段とを備えたシート挿入装置である
ことを特徴とする。

【０００６】

【考案の効果】この考案によれば、上述のコーナ規制手
段でシート挿入位置の開口ケースの上部外面における４
つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正し、さらに、直角
状に矯正された各コーナ部の袋状シートに対する干渉を
シート規制手段で規制するので、製函ばらつき等による
開口ケースの寸法誤差をシート挿入時になくすことがで
きると共に、袋状シートを開口ケースに挿入するとき、
各コーナ部のコーナエッジが袋状シートに干渉するとな
く該袋状シートを挿入することができ、この結果、袋状
シートの破損を防止することができ、円滑な袋状シート
の挿入ができる効果がある。

【０００７】さらに、シート規制手段はコーナ規制手段
によって直角状に矯正されたコーナ部に作用させている
ので、製函のばらつきによってシート規制機能が損なう
ことなく、確実なシート規制が得られる効果がある。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はシート自動挿入装置を示し、図１、図２
において、このシート自動挿入装置は開口ケースとして
の段ボール箱Ａを待機位置αからシート挿入位置βに搬
送する箱搬送装置Ｂと、上述のシート挿入位置βにおい
て段ボール箱Ａを停止させるストッパ装置（図示せず）
と、長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状シート
Ｓを巻回する巻回部Ｄと、上述の巻回部ＤのシートＳを
シート挿入位置βにおける段ボール箱Ａ上方に導出搬送
するシート送り装置Ｅと、上述のシートＳを段ボール箱
Ａのサイズに対応して所定長さに切断する切断装置Ｆ
と、切断後の袋状シートＳを真空吸引して開口する開口
装置Ｇと、開口された袋状シートＳの上方と開口ケース
としての段ボール箱Ａ内とを往復動して、シートＳを段
ボール箱Ａ内に挿入するシート挿入装置Ｈと、シートＳ
の口縁を段ボール箱Ａの上端開口の口縁から外方へ折返
す折返し装置Ｊと、上述のシート挿入装置Ｈによるシー
トＳの挿入時に、シートＳが段ボール箱Ａの四隅部（コ
ーナエッジ）に干渉するのを防止するシート規制装置Ｃ
と、上述のシート挿入位置βにおいて段ボール箱Ａの上
部外面における４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正
するコーナ規制装置Ｘと、上述の開口装置Ｇで開口され
た袋状シートＳの上方から同袋状シートＳ内にエアを吹
付けるエアノズル装置Ｐと、上述の巻回部Ｄと切断装置
Ｆとの中途部において袋状シートＳを熱溶着するシート
溶着装置Ｋと、このシート溶着装置Ｋの後位において袋
状シートＳに小径の空気導入穴を穿設する穿孔装置Ｌ
と、袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせるずら
せ装置Ｍと、前述の開口装置Ｇで開口された袋状シート
Ｓの上端を張設して方形に矯正するシート張設装置Ｎと
を備えている。

【０００９】前述の箱搬送装置Ｂはベース１上にコンベ
アフレーム２を搭載し、このコンベアフレーム２上の前
後の側板３，４間にロールコンベア５を配設して段ボー
ル箱Ａを図１の矢印ａ方向に搬送すべく構成している。

【００１０】上述のシート規制装置Ｃおよびコーナ規制
装置Ｘは図３乃至図８に示す如く構成している。すなわ
ち、上述のコンベアフレーム２上の前後の各側板３，４
に所定間隔を隔てて合計４個のブラケット６…を固定
し、これら各ブラケット６に対して上下調整可能なポー
ル７…をそれぞれ取付けて、これらの各ポール７上端に
ブロック８をそれぞれ固定すると共に、これらの各ブロ
ック８に対して前後方向（図４の左右方向）に調整可能
な軸９…を介して逆Ｌ字状のベースブロック１０を配設
している。

【００１１】前側（図４の左側）のベースブロック１０
と、後側（図４の右側）のベースブロック１０との上部
水平面の左右には合計４個の支持フレーム１１…を取付
け、同側の支持フレーム１１，１１間の上部には長孔１
１ａ，１１ａを介してアッパシリンダベース１２を上下
調整可能に取付けると共に、同側の支持フレーム１１，
１１間の下部には長孔１１ｂ，１１ｂを介してロアシリ
ンダベース１３を上下調整可能に取付けている。

【００１２】上述のアッパシリンダベース１２の中央に
取付けられたエアシリンダ１４のピストンロッド先端に
は可動フレーム１５を介して合計４個のシート規制ブロ
ック１６…を取付けて、上述のシート規制装置Ｃを構成
している。

【００１３】このシート規制装置Ｃは、ノーマル時にお
いては図５に示す後退位置に位置保持されるが、シート
挿入装置ＨによるシートＳの挿入時、詳しくは同シート
挿入装置Ｈの下降直前にエアシリンダ１４の駆動により
上述のシート規制ブロック１６…が図６に示すように突
出されて、これら合計４個のシート規制ブロック１６…
が上方から見て段ボール箱Ａの四隅部とラップし、袋状
シートＳが段ボール箱Ａのコーナエッジに対して干渉す
るのを防止する。ここで、上述のシート規制ブロック１
６の箱内方と対応する面は、それぞれテーパ面１６ａに
形成している。

【００１４】また上述のロアシリンダベース１３の中央
に取付けられたエアシリンダ１７のピストンロッド先端
には可動フレーム１８を介して合計４個のコーナ規制ブ
ロック１９…を取付けて、上述のコーナ規制装置Ｘを構
成している。

【００１５】このコーナ規制装置Ｘは、ノーマル時にお
いては図７に示す後退位置に位置保持されるが、シート
挿入装置ＨによるシートＳの挿入時以前に、エアシリン
ダ１７の駆動により上述のコーナ規制ブロック１９…が
図８に示すように突出されて、これら合計４個のコーナ
規制ブロック１９…により、段ボール箱Ａの上部外面に
おける４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正する。こ
こで、上述の各コーナ規制ブロック１９の箱内方と対応
する面は、それぞれ直角面１９ａに形成している。また
箱本体２３に折目２５を介して内外の両フラップ２４…
を立設させた段ボール箱Ａに対して、この実施例では上
述のコーナ規制ブロック１９…でフラップ２４部分を直
角状に矯正すべく構成している。なお、図３、図５、図
６、図７、図８において２０は可動フレーム１５，１８
側に取付けたガイド棒、２１はシリンダベース１２，１
３側に固定したガイド筒である。

【００１６】ところで、長尺かつミシン目のない完全連
続の袋状シートＳを巻回する巻回部Ｄは図２に示すよう
に構成している。すなわち、本体ハウジング２２の後方
下部に、ロールホルダ２６を介して原反ロール２７を取
付け、この原反ロール２７の巻芯２８にミシン目のない
完全連続の袋状の長尺のシートＳを巻回して構成してい
る。なお、この実施例では上述のシートＳとしてポリエ
チレンシートを用いている。

【００１７】上述の巻回部ＤのシートＳを、シート挿入
位置βにおける段ボール箱Ａ上方に導出するシート送り
装置Ｅは、図２に示す如くガイドローラ２９、対設ロー
ラ３０，３０、テンションローラ３１、ガイドローラ３
２、対設ローラ３３，３３および駆動モータ（図示せ
ず）により構成している。

【００１８】シート搬送経路中途部としての上述のロー
ラ３２，３３間において袋状シートＳを熱溶着するシー
ト溶着装置Ｋは、シートＳ下面の受台３４上方に、ニク
ロム発熱線（図示せず）を内設したヒータ３５を対向さ
せると共に、このヒータ３５をエアシリンダ３６のピス
トンロッドに連結して構成している。

【００１９】そして、後述するシートずらせ動作の次工
程時において、上述のピストンロッド下動により、１５
０〜２００℃に加熱したヒータ３５を約０．３〜０．８
秒間、シートＳに押圧することで、袋状シートＳを熱溶
着して線状の溶着部３７（図３０参照）を形成する。

【００２０】このシート溶着装置Ｋの後位において袋状
シートＳに小径の空気導入穴を穿設する穿孔装置Ｌと、
袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせる装置Ｍと
は、この実施例では一体ユニット化して構成している。
すなわち、図１、図９乃至図１１に示す如く袋状シート
Ｓの搬送方向（矢印ｄ方向）と直交して同袋状シートＳ
の上方に固定チャンネル３８を設け、この固定チャンネ
ル３８の下面に所定間隔を隔てて二つのユニット３９，
４０を配設している。これらの各ユニット３９，４０は
左右対称構造であるので、以下の説明においては一方の
ユニット４０について述べる。

【００２１】上述のユニット４０は図９乃至図１１に示
す如く、固定チャンネル３８の下面に逆Ｌ字状の取付片
４１，４１を離間対向状に固定し、これら取付片４１，
４１の上下各二箇所に摺動ガイド筒４２…を固定すると
共に、対向する摺動ガイド筒４２，４２間には、それぞ
れロッド４３，４３を摺動可能に挿入している。

【００２２】また上述の上下の各ロッド４３，４３には
ビス４４…を用いてアウタブロック４５を固定し、この
アウタブロック４５の凹状のガイド溝４６に上下摺動可
能なインナブロック４７を配設している。このインナブ
ロック４７の上部には所定深さの凹状ストッパ４８を形
成する一方、同インナブロック４７のシートＳと対向す
る下面にはラバー４９を貼着固定している。

【００２３】そして前述のアウタブロック４５頂面にイ
ンナブロック昇降用のエアシリンダ５０と、ニードル昇
降用のエアシリンダ５１とをボルト止め固定し、エアシ
リンダ５０のピストンロッド下端を上述のインナブロッ
ク４７に螺合固定する一方、エアシリンダ５１のピスト
ンロッド下端には連結板５２を介して断面中実のニード
ル５３を取付けている。

【００２４】しかも前述の取付片４１の外側面には、上
述の各ブロック４５，４７を一体摺動させるエアシリン
ダ５４をボルト止め固定し、このエアシリンダ５４のピ
ストンロッド先端をアウタブロック４５の側面に螺合固
定し、前述のエアシリンダ５１とニードル５３とで穿孔
装置Ｌを、他の各要素でずらせ装置Ｍをそれぞれ構成し
ている。

【００２５】上述の各装置Ｌ，Ｍによる穿孔動作および
ずらせ動作は次の通りである。まず、図９に示すノーマ
ルな状態から、上述の各エアシリンダ５０，５１を同時
駆動して、インナブロック４７を図１２に示す如くアウ
タブロック４５のガイド溝４６に沿って下降させ、袋状
シートＳを受部材（図示せず）との間で固定する。

【００２６】この時、一方のエアシリンダ５０は下降を
終了するが、他方のエアシリンダ５１は凹状ストッパ４
８の底面にピストンロッド先端が当接するまでストロー
クし、このエアシリンダ５１の上述のストロークにより
ニードル５３は、図１３に示す如く下降位置のインナブ
ロック４７下面によりも更に下方に移動し、このニード
ル５３で袋状シートＳに小径の空気導入穴５５いわゆる
針穴を貫通形成する。なお、この空気導入穴５５が穿設
される位置は、段ボール箱Ａに対して折返し状となるシ
ートの所定部分に対応する。

【００２７】次に、図１３の状態から上述の他方のエア
シリンダ５１のピストンロッドのみを復動させて、ニー
ドル５３を図１４に示す如くノーマル位置に復帰させ
る。次に図１４に示す状態から側方のエアシリンダ５４
を駆動して、両ブロック４５，４７を上下２本のロッド
４３，４３と共に、横移動させると、図１５に示す如く
袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせることがで
きる。

【００２８】このように上述のニードル５３でシートＳ
に空気導入穴５５を穿設して、上下のシートＳ間に外部
空気を導入すると共に、ずらせ装置Ｍで上下のシートＳ
をずらせて、シートＳ内に外部導入空気の層を形成す
る。しかる後、上述の一方のエアシリンダ５０、側方の
エアシリンダ５４の復動により、各装置Ｌ，Ｍを図１５
の状態から図９に示すノーマル状態に復帰させる。この
ような動作は左右のユニット３９，４０により同時かつ
対称的に行なわれる。

【００２９】ところで、上述の袋状シートＳを段ボール
箱Ａの形状に対応して所定長さに切断する切断装置Ｆ
は、図２に示すように、対設ローラ３３，３３の下方に
おいて、後述する開口装置Ｇと連動して駆動する切断刃
５６を配設して構成している。なお、切断刃５６に代え
て熱線等によるシート溶断カッタを用いてもよいことは
勿論である。

【００３０】上述の対設ローラ３３，３３から繰出され
た袋状シートＳを挟持し、かつ切断刃５６で切断された
後に、同袋状シートＳを真空吸引して開口する開口装置
Ｇは図１６乃至図２０に示す如く構成している。すなわ
ち、互に接離駆動する前側フレーム５７と、後側フレー
ム５８とを平行に設け、これら各フレーム５７，５８の
対向部に、負圧吸引管いわゆるバキュームホース（図示
せず）を介して真空吸引装置（図示せず）に連通する真
空吸引パッド５９，６０を取付けている。

【００３１】上述の前側フレーム５７は比較的長ストロ
ークのエアシリンダ６１におけるピストンロッド６２先
端に固定すると共に、この前側フレーム５７の両サイド
に取付けたガイド棒６３，６３を、本体ハウジング２２
側の固定ガイド筒６４，６４内に摺動可能に挿入してい
る。

【００３２】前述の後側フレーム５８の背面両サイドに
はそれぞれ長さの異なるスペーサ６５，６６を取付け、
このスペーサ６５，６６間に斜板６７を張架している。
そして、この斜板６７に対して直角状に配設したエアシ
リンダ６８のピストンロッド６９先端と、上述の斜板６
７とを連結すると共に、この斜板６７の両サイドに取付
けたガイド棒７０，７０を、本体ハウジング２２側の固
定ガイド筒７１，７１内に摺動可能に挿入している。

【００３３】しかして、上述の後側フレーム５８の垂線
νに対するエアシリンダ６８の開角をθ、同エアシリン
ダ６８のピストンロッド６９全ストロークをｌ（図１８
参照）とする時、このエアシリンダ６８駆動による真空
吸引パッド６０前進時に、同パッド６０を図面上左方に
ｌ・ tanθだけずらせるように構成している。上述の開
口装置Ｇはノーマルな状態では図１６に示す如く、前側
フレーム５７と後側フレーム５８とが所定量離間した状
態にある。

【００３４】この開口装置Ｇによる袋状シートＳの開口
動作は次の通りである。まず、図１６の状態において、
対設ローラ３３，３３間（図２参照）から所定長さの袋
状シートＳが真空吸引パッド６０，６０の前部に繰出さ
れると、エアシリンダ６１のピストンロッド６２が矢印
ｅ方向に移動して、前側フレーム５７を図１７に示す如
く後側フレーム５８に接近させ、これら両フレーム５
７，５８の各真空吸引パッド５９，６０で袋状シートＳ
の上端を吸着する。

【００３５】上述の吸着時には切断刃５６により袋状シ
ートＳの吸着部上方を切断する。図１７の状態から上述
の各エアシリンダ６１，６８を駆動し、一方のエアシリ
ンダ６８の全ストロークにより図１８に示す如く切断後
の袋状シートＳを段ボール箱Ａの一側基準面対応位置に
前進させる。

【００３６】次に図１８の状態から他方のエアシリンダ
６１のみを前進させて、真空吸引パッド５９，６０で吸
着した袋状シートＳの上端を図１９に示す如く開口す
る。次に図１９の状態下において後述するシート張設装
置Ｎを駆動して、その回動フィンガ７５を、開口された
袋状シートＳの上端内四隅部に係入して、図２０に示す
如く同シートＳを方形状に張設する。ここで、図１７の
状態から図１８の状態に変化する時、後側フレーム５８
に取付けた真空吸引パット６０，６０がｌ・tanθだけ
左方にずれるので、袋状シートＳはこの位置ずらせ動作
により、更に外部空気が流入しやすい状態となり、次の
開口動作を容易とする。

【００３７】上述の真空吸引パッド５９，６０は図２１
乃至図２８に示す如く構成している。すなわち、これら
の各真空吸引パッド５９，６０は下端中央部に真空ポン
プ（図示せず）への吸引口９０を形成した吸着ブロック
９１を設け、この吸着ブロック９１内に吸着側つまりシ
ートＳ側を開口した円柱状の吸引室９２を形成すると共
に、この吸引室９２内に吸着ブロック９１の吸着端面と
の離間距離Ｔいわゆる深さを可変調整できるように吸着
アジャスタ９３を配設している。

【００３８】つまり、上述の吸着アジャスタ９３の背面
部に一体形成したアジャストスクリュ９４を、吸着ブロ
ック９１のネジ部９５に螺合すると共に、吸着ブロック
９１背面から外方へ突出した上述のアジャストスクリュ
９４にアジャストナット９６およびロックナット９７を
配設することで、使用される袋状シートＳの材質、剛
性、厚みに対応して上述の離間距離Ｔを可変調整すべく
構成している。

【００３９】また、上述の吸着アジャスタ９３の外周面
と吸着ブロック９１の内周面との間隔Ｕは、上述のシー
トＳが吸引室９２内に入り込まない所定の小間隔に設定
している。

【００４０】さらに、上述の吸着アジャスタ９３のシー
ト吸着側には、シートＳの吸着面積を増大する吸着面積
増大手段を設けている。この吸着面積増大手段として
は、図２４および図２５に示すような略十字状の溝９８
を用いてもよく、また図２６および図２７に示すように
環状溝９９に多数の透孔１００を穿設した構造であって
もよい。

【００４１】さらにまた、上述の吸着ブロック９１のシ
ート吸着側外表面には、ゴム系樹脂材１０１を接合し、
袋状シートＳの真空吸引時におけるシートＳと真空吸引
パッド５９，６０との間の気密性を確保すると共に、前
述の開口装置Ｇによる袋状シートＳの切断部分をずらせ
ながら開口する時、このゴム系樹脂材１０１によりシー
トＳと真空吸引パッド５９，６０との間に良好な摩擦抵
抗が発生するように構成している。

【００４２】ところで、上述の各真空吸引パッド５９，
６０は前述の各フレーム５７，５８に対して図２１に示
す如く取付けている。前側フレーム５７に長孔５７ａを
形成し、この長孔５７ａにネジ付きのブッシュ１０２，
１０２をナット１０３，１０３により左右方向へ調整可
能に取付ける一方、上述の真空吸引パッド５９に立設し
た２本の取付けロッド１０４，１０４を、上述のブッシ
ュ１０２，１０２内に挿入して、これらのブッシュ１０
２，１０２から外方へ導出させた上述の取付けロッド１
０４，１０４の端面にボルト１０５，１０５を用いてワ
ッシャ１０６，１０６を取付けると共に、上述のブッシ
ュ１０２，１０２と取付けロッド１０４のスプリングリ
テーナ１０７，１０７との間にはコイルスプリング１０
８，１０８を張架している。

【００４３】このように、上述のコイルスプリング１０
８，１０８を介設することで、図１６の状態からエアシ
リンダ６１を矢印ｅ方向へ操作して、前後の真空吸引パ
ッド５９，６０をシートＳを介して圧接する図１７対応
の時、上述のコイルスプリング１０８，１０８の撓み量
により、適度のパッド間圧接力を得るように構成してい
る。

【００４４】一方、後側フレーム５８に長孔５８ａを形
成し、真空吸引パッド６０の背面に立設した２本の取付
けネジ１０９，１０９を、上述の長孔５８ａ内に挿入す
ると共に、これらの取付けネジ１０９，１０９を各一組
のワッシャ１１０およびナット１１１により左右方向へ
調整可能に取付けている。

【００４５】このように、前後の各真空吸引パッド５
９，６０を対応する前後のフレーム５７，５８に左右調
整可能に取付けることで、前後のｌ・ tanθに相当する
ずらし量Ｗを使用するシートＳの種類に対応して任意に
選定すべく構成している。

【００４６】前述の開口装置Ｇで開口された袋状シート
Ｓの上端を張設して方形にするシート張設装置Ｎは図２
９乃至図３１に示す如く構成している。すなわち、袋状
シートＳの開口位置上方に離間配置した各ロータリアク
チュエータ７２，７３（エア揺動モータのこと）を設
け、これら各ロータリアクチュエータ７２，７３の前後
にそれぞれ突設させた駆動軸７４…に、略Ｌ字状の回動
フィンガ７５…を嵌合固定している。

【００４７】そして、図３０に示す如く前述の開口装置
Ｇで切断後の袋状シートＳが開口された時、上述の各ロ
ータリアクチュエータ７２，７３を駆動して、その駆動
軸７４…の矢印ｆ方向（図３１参照）への９０度回動に
より、図３１に示す如く回動フィンガ７５…を上述の袋
状シートＳの上端開口部内の四隅に係入し、これら合計
４本の回動フィンガ７５…で袋状シートＳの四隅部を四
方に張設して方形となし、開口された袋状シートＳの上
端姿勢を適正に矯正する。

【００４８】ところで、開口された袋状シートＳの上方
と開口ケースとしての段ボール箱Ａ内とを往復動して、
シートＳを段ボール箱Ａ内に挿入するシート挿入装置Ｈ
は図２に示す如く構成している。すなわち、本体ハウジ
ング２２の前方上部に支柱７６を立設し、この支柱７６
にブラケット７７，７８を介して昇降用のエアシリンダ
７９を連結している。そして、このエアシリンダ７９の
ピストンロッド先端にシート挿入枠８０を固定して、上
述のシート挿入装置Ｈを構成している。

【００４９】上述のシート挿入枠８０は図３２乃至図３
６に示す如く、開口された段ボール箱Ａ内の四隅部に所
定の昇降用スペースを介して対応する合計４本の立設状
の枠棒８１…を上下の連結部材８２，８３で互いに連結
し、上述のエアシリンダ７９のピストンロッドにより、
開口された袋状シートＳの上方（図３２参照）と、開口
された段ボール箱Ａ内（図３５参照）との間を往復動し
て、シートＳを段ボール箱Ａ内に挿入する。

【００５０】上述の合計４本の枠棒８１…には、手動操
作により上下位置調整可能な折返しアクチュエータ８４
…を取付けて、前述の折返し装置Ｊを構成している。

【００５１】これらの各折返しアクチュエータ８４…
は、図３４、図３５に示す如くその折返しロッド８５…
により、段ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの上
端口縁を、段ボール箱Ａのフラップ２４…上端の口縁か
ら外方へ折返すためのアクチュエータである。

【００５２】上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装置
Ｊの動作は次の通りである。まず、前述の開口装置Ｇで
開口され、かつシート張設装置Ｎで上端姿勢が矯正され
た袋状シートＳは、図３２に示す如く同シートＳの上方
に位置するシート挿入枠８０の下降により、図３３の状
態を経て、図３４に示す如く開口した段ボール箱Ａ内に
挿入される。

【００５３】この段ボール箱Ａ内に挿入された袋状シー
トＳの上端は、折返しアクチュエータ８４…下端のテー
パ状ガイド面８６…により外方の逆ハの字状に広げられ
る。

【００５４】次に図３４の状態から上述の各折返しアク
チュエータ８４…の折返しロッド８５を図３５に矢印で
示す如く突出すると、袋状シートＳの上端口端は、同図
に示すように段ボール箱Ａの各フラップ２４上端の口縁
から外方へ折返し処理され、開口状態を保持する。

【００５５】次に図３６に示す如く前述のエアシリンダ
７９の復動により、上述のシート挿入枠８０を段ボール
箱Ａから離反上昇させた後に、段ボール箱Ａをシート挿
入位置βに規制するストッパ装置（図示せず）による箱
保持を解除すると共に、シート規制装置Ｃ、コーナ規制
装置Ｘをノーマル状態に復帰させて、箱搬送装置Ｂのロ
ールコンベア５でシート挿入完了後の段ボール箱Ａを第
１図の矢印ａ方向へ搬送する。

【００５６】なお、図１における８７は待機位置αの段
ボール箱Ａを一時停止させるためのストッパで、このス
トッパ８７はエアシリンダ８８で操作される。

【００５７】ところで、上述のエアノズル装置Ｐは図３
７に示す如く構成している。すなわち、円筒状のアウタ
ノズル１１２の軸芯線に沿ってインナノズル１１３を配
設し、これらの各ノズル１１２，１１３のそれぞれのエ
ア通路１１４，１１５を、各別のエア供給通路を介して
同一のエア供給源（図示せず）に接続すると共に、上述
のアウタノズル１１２の上部外周にノズルホルダ１１６
を取付け、このノズルホルダ１１６を上述のシート挿入
枠８０における枠棒８１に上下位置調整可能に取付けて
いる。

【００５８】また上述のインナノズル１１３の下端には
下方に指向する噴孔１１６を形成する一方、上述のアウ
タノズル１１２には略側方に指向する複数の噴孔１１７
を形成し、開口装置Ｇで袋状シートＳの上端が開口さ
れ、かつ真空吸引パッド５９，６０の吸引作用中におい
て上述のインナノズル１１３のみを駆動して噴孔１１６
からエアを噴射し、袋状シートＳの上方から同エアを袋
状シートＳの内部に吹付け、図２９に仮想線で示すよう
な不充分な開口状態から同図に実線で示すように袋状シ
ートＳ内の略全体にエアを充満させるように構成してい
る。

【００５９】さらに上述のアウタノズル１１２は図３４
に示す状態下において駆動させ、段ボール箱Ａ内に挿入
された袋状シートＳの内方から同シートＳが箱内面に密
着する方向にエアを吹付け、シート挿入枠８０のみによ
る不完全なシートＳの挿入状態を改善して、袋状シート
Ｓを箱内面に密着挿入する。

【００６０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下作用を説明する。まず、図１、図２に示す如く
前述の箱搬送装置Ｂで、内外両フラップ２４を立設した
上方開口形の段ボール箱Ａを袋状シート挿入位置βに搬
送し、ストッパ装置（図示せず）で段ボール箱Ａを所定
位置に位置決めする。

【００６１】次に図７に示すコーナ規制装置Ｘを駆動し
て、合計４個のコーナ規制ブロック１９…により段ボー
ル箱Ａのフラップ２４部分を図８に示す如くそれぞれ直
角状に矯正する。

【００６２】次に図５に示すシート規制装置Ｃを駆動し
て、合計４個のシート規制ブロック１６…を平面から見
て段ボール箱Ａの４つのコーナエッジとラップするよう
に前進させる（図６参照）。なお、上述のシート規制装
置Ｃの駆動時点はシート挿入装置Ｈの下降以前であれば
よい。

【００６３】次に図２に示すシート送り装置Ｅで袋状シ
ートＳを所定長さだけ搬送する。次に図９乃至図１５に
示すように穿孔装置Ｌおよびずらせ装置Ｍの作動によ
り、袋状シートＳに空気導入穴５５を穿孔すると共に、
袋状シートＳの上下を相対的にずらせて同シートＳ内に
外部空気を導入する。

【００６４】次に図２に示すシート溶着装置Ｋにより穿
孔位置よりも原反ロール２７側の所定箇所（具体的には
ニードル５３による穿孔位置よりも５０mm程度前位）を
熱溶着して、溶着部３７を形成する。次に穿孔済みの袋
状シートＳを開口装置Ｇにおける真空吸引パッド６０，
６０の前部に、段ボール箱Ａ形状に対応する長さ分だけ
供給する。

【００６５】次に上述の開口装置Ｇを図１６の状態から
図１７に示すように駆動して、前後の各真空吸引パッド
５９，６０で袋状シートＳを吸着保持すると共に、切断
装置Ｆで吸着部上方のシートＳを切断する。

【００６６】上述の真空吸引パッド５９，６０による袋
状シートＳの吸着時には、図２３および図２８に示すよ
うに、予め前述の吸着アジャスタ９３がシートＳの材
質、剛性、厚みに対応した深さＴに設定されているの
で、この深さＴにより袋状シートＳの開口されるべき側
に外気が導入するしわが形成され、このしわの形成によ
り袋状シートＳの開口部側への外気導入により次工程で
の安定した袋状シートＳの開口動作を行なうことができ
る。

【００６７】また、上述の吸着アジャスタ９３外周面と
吸着ブロック９１内周面との間隔Ｕは、切断後の袋状シ
ートＳの切断面Ｓ１いわゆる耳が吸引室９２内部に入り
込まない程度の小間隔に形成しているので、真空圧のリ
ーク現象を防止して、真空圧の低下を阻止することがで
き、このため、袋状シートＳの吸着力の確保を図ること
ができる。

【００６８】次に図１７の状態から図１８の状態を経て
上述の開口装置Ｇで、切断後の袋状シートＳを図１９に
示す如く開口処理する。上述の図１８の状態に至った
時、袋状シートＳは一側の真空吸引パッド６０，６０の
Ｗ＝ｌ・ tanθ（図１８、図２１参照）の左動により袋
内に更に外気が導入され開口処理しやすくなる。ここ
で、上述のずらし動作時には、ゴム系樹脂材１０１によ
りシートＳと真空吸引パッド５９，６０との間に良好な
摩擦抵抗が生ずるので、斯るずらし動作を確実に行なう
ことができる。

【００６９】次に図２０、図３１に示す如くシート張設
装置Ｎの回動フィンガ７５…を、開口された袋状シート
Ｓの上端内四隅部に係入して、真空吸引パッド５９，６
０による真空吸引力が充分に及ばない上述の四隅部を四
方に引張って、シート上端姿勢を方形状に矯正する。

【００７０】図２０に示す状態下（真空吸引パッド５
９，６０の作動状態下）において、上述のエアノズル装
置Ｐにおけるインナノズル１１３を駆動し、その下端の
噴孔１１６から袋状シートＳの内部にエアを吹付ける
と、この袋状シートＳは図２９に示す不充分な開口状態
から同図に実線で示すように同袋状シートＳ内の隅々に
までエアが充満する。

【００７１】次に図３２乃至図３６に示すようにシート
挿入装置Ｈおよび折返し装置Ｊを駆動して、シート挿入
位置βにおいて開口した段ボール箱Ａ内に袋状シートＳ
を挿入すると共に、同シートＳの上端開口を折返しアク
チュエータ８４でフラップ２４の外側に折返し、この折
返し終了後に上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装置
Ｊを図３２に示すノーマル位置に復動させる。なお、前
述の空気導入穴５５はこの折返し部外側に位置すること
になる。ここで、上述の図３４に示す状態すなわち、袋
状シートＳが段ボール箱Ａ内に挿入された状態下におい
て、上述のエアノズル装置Ｐにおけるアウタノズル１１
２を駆動し、複数の噴孔１１７からエアを吹付けること
により、上述の袋状シートＳを段ボール箱Ａの内面に密
着させる。

【００７２】次に前述のストッパ装置（図示せず）によ
る段ボール箱Ａのシート挿入位置βでの停止保持を解除
すると共に、シート規制装置Ｃ、コーナ規制装置Ｘをノ
ーマル状態に復帰させ、次に袋状シートＳが挿入された
段ボール箱Ａを図１の矢印ａ方向へ搬送して、一連のシ
ート自動挿入動作を完了し、以下同様に、シート挿入位
置βにおいて後続の各段ボール箱Ａ，Ａ…に順次袋状シ
ートＳを自動挿入する。

【００７３】以上要するに、段ボール箱Ａの上部外面に
おける４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正するコー
ナ規制手段としてのコーナ規制ブロック１９を設けたの
で、これら合計４つのコーナ規制ブロック１９…により
製函ばらつき等による段ボール箱Ａの寸法誤差を矯正す
ることができ、箱内へ挿入される袋状シートＳの破損を
防止することができる効果がある。

【００７４】さらに、シート規制ブロック１６…はコー
ナ規制ブロック１９…によって直角状に矯正されたフラ
ップ２４部分に作用させているので、製函のばらつきに
よってシート規制機能が損なうことなく、確実なシート
規制が得られる効果がある。

【００７５】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の開口ケースは、実施例の段ボール
箱Ａに対応し、以下同様に、シート挿入手段は、シート
挿入装置Ｈに対応し、コーナ規制手段は、コーナ規制装
置Ｘにおけるコーナ規制ブロック１９に対応し、 シート
規制手段は、シート規制装置Ｃにおけるシート規制ブロ
ック１６に対応するも、この考案は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシート自動挿入装置を示す正面図。

【図２】 シート自動挿入装置の側面図。

【図３】 シート規制装置およびコーナ規制装置の配設
状態を示す平面図。

【図４】 シート規制装置およびコーナ規制装置の側面
図。

【図５】 シート規制装置のノーマル状態下における平
面図。

【図６】 シート規制装置の規制状態下における平面
図。

【図７】 コーナ規制装置のノーマル状態下における平
面図。

【図８】 コーナ規制装置の規制状態下における平面
図。

【図９】 穿孔装置およびずらせ装置の断面図。

【図１０】 図９のＹ−Ｙ線矢視断面図。

【図１１】 図９のＺ−Ｚ線に沿うブロックの断面図。

【図１２】 袋状シート押え動作の説明図。

【図１３】 穿孔動作の説明図。

【図１４】 ニードルリターン動作の説明図。

【図１５】 シートずらせ動作の説明図。

【図１６】 開口装置の平面図。

【図１７】 同装置によるシート吸着動作の説明図。

【図１８】 シートの定位置前進動作の説明図。

【図１９】 シート開口動作の説明図。

【図２０】 シート張設動作の説明図。

【図２１】 真空吸引パッドの取付け構造を示す断面
図。

【図２２】 真空吸引パッドの正面図。

【図２３】 図２２の中央部縦断面図。

【図２４】 吸着面積増大手段の一例を示す説明図。

【図２５】 図２４のＱ−Ｑ線矢視断面図。

【図２６】 吸着面積増大手段の他の例を示す説明図。

【図２７】 図２６のＲ−Ｒ線矢視断面図。

【図２８】 真空吸引パッドによるシート吸着状態を示
す説明図。

【図２９】 シート張設装置の断面図。

【図３０】 シート張設装置の正面図。

【図３１】 回動フィンガによるシート張設動作の説明
図。

【図３２】 シート挿入装置および折返し装置の段ボー
ル箱に対する関連構造を示す側面図。

【図３３】 シート挿入枠の下降中途段階を示す説明
図。

【図３４】 袋状シートの挿入動作を示す説明図。

【図３５】 袋状シート口縁の折返し動作を示す説明
図。

【図３６】 シート挿入枠の上昇復帰動作を示す説明
図。

【図３７】 エアノズル装置の説明図。

【符号の説明】

Ａ…段ボール箱Ｃ…シート規制装置 Ｓ…袋状シート Ｈ…シート挿入装置 Ｘ…コーナ規制装置１６…シート規制ブロック １９…コーナ規制ブロック

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】開口された袋状シートの上方と、該袋状シ
   ートの下部に配置された開口ケースの内部とを往復動し
   て、上記袋状シートを開口ケース内に挿入するシート挿
   入手段を備えたシート挿入装置であって、 上記開口ケースの上部外面側位置に設けられ、開口ケー
   スの上部外面における４つのコーナ部をそれぞれ直角状
   に矯正するコーナ規制手段と、 上記コーナ規制手段で矯正される開口ケースの上端から
   上方に所定距離離間した位置に設けられ、上方から見て
   各コーナ部とラップして、袋状シートが前記コーナ規制
   手段で矯正された各コーナ部のコーナエッジと干渉する
   のを規制するシート規制手段とを 備えたシート挿入装
   置。