JP2578758Y2

JP2578758Y2 - 電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2578758Y2
Application number: JP1992031215U
Authority: JP
Inventors: 士朗周防
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2007-04-13
Also published as: JPH0582750U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、電動式パワーステア
リング装置のパワーアシスト部の小型化に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車や船外機等を操舵するパワーステ
アリング装置として、電動モータを備え、この電動モー
タの駆動力を伝達手段によってラックシャフトに伝達し
パワーアシストする電動パワーステアリング装置が従来
から知られている。図２、３はこの方式にある従来の自
動車の電動パワーステアリング装置を示したものであ
る。ここにおいて、ステアリングホイール１の回転は、
ステアリングホイール１に連係した入力軸２の先端に設
けた操舵用のピニオン３を介して操舵用のラックシャフ
ト４に伝達される。すなわち、ステアリングホイール１
が回転すると、その回転にピニオン３が連動して回転す
る。ピニオン３はラックシャフト４に形成したラック６
とかみ合っているので、このピニオン３の回転力は、ラ
ックシャフト４に伝達される。そして、ラックシャフト
４は図において左右方向に移動することになり、このラ
ックシャフト４の移動で車輪５が転舵される。

【０００３】ラックシャフト４は、図３に示すようにハ
ウジング７内に設けた電動モータｍのロータ８内側を通
してある。このロータ８は軸受９、１０によってハウジ
ング７に回転自在に支持されていて、その一端にはギヤ
１１が設けてある。またハウジング７内にはラックシャ
フト４と平行にボールスクリュー１２が設けてある。こ
のボールスクリュー１２は、そのスクリュー部１３をラ
ックシャフト４と平行にして軸受１４、１５によってハ
ウジング７に回転自在に支持されている。そして、スク
リュー部１３の軸方向一端、すなわち、電動モータｍ側
にはギヤ１６を設け、このギヤ１６とロータ８のギヤ１
１とをかみ合あわせている。また、ボールスクリュー１
２のナット１７は、スクリュー部１３と平行位置にある
ラックシャフト４に固定してある。このように電動モー
タｍとラックシャフトとをボールスクリュー１２で連係
しているので、電動モータｍが回転すれば、そのロータ
８の一端に設けたギヤ１１が回転し、このギヤ１１とか
み合っているギヤ１６によってスクリュー部１３も回転
する。そして、スクリュー部１３が回転すれば、ナット
１７はスクリュー部１３の回転量に応じてスクリュー部
１３の軸線方向に移動するので、ナット１７を固定して
いるラックシャフト４も、ナット１７の移動量と同じだ
け移動する。

【０００４】また、ピニオン３側に操舵力センサ１８を
設け、この操舵力センサ１８の検出信号がコントローラ
Ｃに送られる。コントローラＣは操舵力センサ１８から
の検出信号や、車速センサ１９からの検出信号に応じて
電動モータｍを駆動制御する。なお、符号２０は、プレ
ッシャーパッド２１、スプリング２２、カバー２３から
なるプレッシャーパッド機構であり、ピニオン３とラッ
ク６とのかみ合いのバックラッシュを調節するものであ
る。また、符号２４、２５は、それぞれ電動モータｍの
磁石、ブラシである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】このように従来の電動
パワーステアリング装置では、電動モータｍの駆動力を
ラックシャフト４に伝達する手段として、ハウジング７
内にボールスクリュー１２のスクリュー部１３をラック
シャフト４と平行にして別々に設けている。このため、
ボールスクリュー１２の分だけハウジング７が大きくな
ってしまい、狭いエンジンルームに収納する場合に、そ
れを組み込むことができないという問題があった。この
考案の目的は、ハウジング７をコンパクトにして大きな
収納スペースを必要としないパワーステアリング装置を
提供することである。

【０００６】上記の課題を解決するためにこの考案で
は、ハウジング内に電動モータを設け、この電動モータ
のロータ内側にラックシャフトを通し、ラックシャフト
と電動モータとを伝達手段で連係して、ラックシャフト
を電動モータで動かす電動パワーステアリング装置にお
いて、上記伝達手段は、電動モータのロータに設けたア
クメネジ部と、ラックシャフトに形成するとともに上記
アクメネジ部にかみ合うウォームとを備え、アクメネジ
部を電動モータのロータ内周に位置させたことを特徴と
する。

【０００７】

【作用】ロータの内側に通したラックシャフトに形成し
たウォームとロータに設けたアクメネジ部とをかみ合わ
せているので、電動モータを回転すれば、ロータととも
にアクメネジが回転し、アクメネジとかみ合うウォーム
によりラックシャフトはその軸方向に移動する。このよ
うに、ラックシャフトを電動モータで動かすための伝達
手段を、ラックシャフトと、その同軸周囲とに設けてい
るので、ハウジングをコンパクトにすることができる。

【０００８】

【実施例】図１はこの考案の実施例である。前記した従
来例と同様の構成要素については同一符号を用いるとと
もに、その詳細な説明を省略する。ここでは、従来例と
同じくハウジング７内に電動モータｍを取り付けてい
る。この電動モータｍのロータ８内側にはアクメネジ部
２６を形成し、その両端を軸受２７、２８によってハウ
ジング７に回転自在に支持している。またアクメネジ部
２６内側にはラックシャフト４が通してあり、このラッ
クシャフト４にはアクメネジ部２６とかみ合うウォーム
２９が形成してある。このウォーム２９とアクメネジ部
２６をかみ合わせることで、アクメネジ部２６の回転が
ラックシャフト４の軸線方向の動きに変換される。ま
た、図において、ラック６下部のラックシャフト４に平
坦部３０を形成し、この平坦部３０に、ローラ３１、ス
プリング３２、ローラハウジング３３、アジャストカバ
ー３４から構成される回り止め機構３５を押しつけてい
る。この回り止め機構３５は、ラックシャフト４の回転
を抑えるとともに、ピニオン３とラック６とのバックラ
ッシュを調節する役割をもっている。

【０００９】このように構成した電動パワーステアリン
グ装置は次のように動作する。すなわち、ステアリング
ホイールからの回転は、入力軸（図示しない）を介し
て、その先端に取り付けたピニオン３に伝達される。こ
のピニオン３の回転力を操舵力センサ１８が検出して、
それをコントローラＣに送る。コントローラＣは、この
検出信号や、車速センサ１９からの情報により、電動モ
ータｍの駆動制御をする。

【００１０】こうしてコントローラＣによって駆動制御
されている電動モータｍが回転すると、ロータ８内側に
設けたアクメネジ部２６も回転する。アクメネジ部２６
はラックシャフト４に形成されたウォーム２９とかみ合
い、しかも回り止め機構３５で回転を阻止されているの
で、アクメネジ部２６が回転すれば、ラックシャフト４
はその軸方向に移動する。ラックシャフト４が軸方向に
移動すれば、その両端に図示しないナックルアームを介
して取り付けられたタイヤが転舵される。

【００１１】このようにしてコントローラＣで駆動制御
された電動モータｍの駆動力で、ラックシャフト４が移
動するが、電動モータｍの駆動力をラックシャフト４に
伝達する手段として、前述したようにアクメネジ部２６
とウォーム２９とを用いている。アクメネジ部２６は電
動モータｍのロータ８内側に設けてあり、また、アクメ
ネジ部２６とかみ合うウォーム２９を形成してるラック
シャフト４は、アクメネジ部２６内側を通っている。つ
まり、ラックシャフト４とその同軸周囲に、電動モータ
ｍの回転をラックシャフト４に伝えるアクメネジ部２６
とウォーム２９とからなる伝達手段を設けているので、
従来例のようなボールスクリュー１２を使った伝達手段
に比べてハウジング７がコンパクトになっている。

【００１２】すなわち、従来例では、ラックシャフト４
と平行にボールスクリュー１２をハウジング７内に設
け、このボールスクリュー１２によって電動モータｍの
駆動力をラックシャフト４に伝達していたので、その分
だけハウジング７が大きくなってしまっていた。しか
し、この実施例では、ボールスクリュー１２の代わり
に、ラックシャフト４とその同軸周囲に設けたアクメネ
ジ部２６とウォーム２９とからなる伝達手段を用いてい
るので、ハウジング７をコンパクトにすることができ
る。ハウジング７がコンパクトになれば、狭いエンジン
ルームに収納するとき大きな収納スペースを必要としな
い。また、収納スペースが非常に小さくてもハウジング
７がコンパクトなので、組み込むことができないという
こともない。

【００１３】

【効果】ラックシャフトを電動モータで動かすための伝
達手段を、ラックシャフトと、その同軸周囲とに設けた
ので、例えば、ボールスクリューを用いた従来の伝達手
段に比べ、ハウジングをコンパクトにすることができ
る。また、伝達手段を設けた部分は、どうしてもハウジ
ングが径方向に膨らんでしまう。そこで、この考案で
は、その膨らむ範囲を少しでも小さくするために、伝達
手段を構成するアクメネジ部を、電動モータのロータの
内周に設けている。このようにすれば、径方向に膨らむ
範囲を、軸線方向に短くできる。したがって、その分、
ハウジングをコンパクトにすることができる。以上のよ
うに、ハウジングをコンパクトにすれば、狭いエンジン
ルームに収納するときに大きなスペースを必要とした
り、あるいは収納スペースが小さすぎて組み込むことが
できないということがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示した断面図である。

【図２】従来電動パワーステアリング装置の概略図であ
る。

【図３】従来例を示した断面図である。

【符号の説明】

４ラックシャフト７ハウジング８ロータ２６アクメネジ部２９ウォームｍ電動モータ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ハウジング内に電動モータを設け、この
電動モータのロータ内側にラックシャフトを通し、ラッ
クシャフトと電動モータとを伝達手段で連係して、ラッ
クシャフトを電動モータで動かす電動パワーステアリン
グ装置において、上記伝達手段は、電動モータのロータ
に設けたアクメネジ部と、ラックシャフトに形成すると
ともに上記アクメネジ部にかみ合うウォームとを備え、
アクメネジ部を電動モータのロータ内周に位置させたこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。