JP2564481Y2 - 地下埋設式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両を載せる適数のパ
レットを垂直方向に循環させてなる垂直循環式立体駐車
装置を地中に埋設する地下埋設式立体駐車装置に関し、
地表面から車両を乗り入れる最高位置にあるパレットを
旋回自在として前進入庫、前進出庫を可能にするととも
に、前記パレットを上下２段に重ねて載置して循環装置
の側方に設けた車両格納棚に、前記上段のパレットごと
車両を移動して地中に多数の車 両を収納できるようにし
た地下埋設式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車社会における駐車場不足を解決
し、土地の有効利用及び駐車効率の向上を図ることを目
的とする垂直循環式駐車装置として、駐車棟を地上に建
設したものの他、地下に埋設した方式の駐車装置が知ら
れている。

【０００３】その基本的構成は、以下に示す如くであ
る。

【０００４】すなわち、地中又は地上に、所定間隔を開
けた一対の平行な上部スプロケットが設けられるととも
に、地中の一定深さのところに前記上部スプロケットと
垂直方向に対向する一対の平行な下部スプロケットが配
設される。前記上部スプロケットと下部スプロケットに
は、二つのチエーンが平行に掛け渡され、いずれかのス
プロケットを回転駆動させることにより前記チエーンが
回転するものである。

【０００５】この平行なチエーン間には、適数のパレッ
ト支持体が等間隔を開けて、平衡状態を常に維持しなが
らチエーンと一体回転するように取り付けられている。
そして、最高位置のパレット支持体（前記一対の平行な
上部スプロケット間の中央に位置したパレット支持体）
に載置されたパレットの上面と地表面とが略面一となる
ように構成し、該最高位置にあるパレット上に車両を乗
り入れた後、前記スプロケットを回転させることによ
り、地中の垂直方向に多数の車両が収納できる構成とし
たものである。

【０００６】前記構成の地下埋設式駐車装置にあって
は、従来から、車両がパレット上に進入するための進入
路に、車両の向きを回転させるための車両旋回装置が埋
設されている。

【０００７】この装置は、前進で入庫した車両が出庫す
る際に、パレット上から車両旋回装置上まで車両を後退
させ、この車両の方向を転換することにより車両の搭乗
者の出庫運転を容易ならしめようとするものである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
のものでは、出庫時におけるパレット上から車両旋回装
置上までの車両の移動は後退運転によって行なわなけれ
ばならないため、初心者ドライバーや機械式駐車装置に
不慣れなドライバーにとって不便であるという問題があ
った。

【０００９】特に、この種の駐車装置は、狭い空間に多
数の車両を収納することを意図したものであるため、車
両を載置するパレットやパレット上への進入路にそれほ
ど大きな余裕を持たせていないのが通常であり、前記初
心者ドライバー等は後退運転ミスを起こし易く非常に不
都合であった。そこで、最上部に位置する台車の下部に
リフターを備えたターンテーブルを設け、前進入庫、前
進出庫を可能としたこの種装置が提案されている（特開
平２−８５４７１号公報参照）。

【００１０】本考案は、入庫時にも出庫時にも全く後退
運転を行う必要がなく、前進入庫、前進出庫を可能にす
るとともに循環装置の側方に車両格納棚を設けることに
より、多数の車両を収納可能として車両収納効率の向上
が図れる地下埋設式立体駐車装置を提供することを目的
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案は、一対の平行な上部スプロケットと、同じ
く一対の平行な下部スプロケットとが地中に垂直方向に
配設され、前記上部スプロケットと下部スプロケットに
はチエーンが平行に巻き掛けられるとともに、該チエー
ン間に適数のパレット支持枠体が等間隔を開けてチエー
ンと一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられ、前記
いずれかのスプロケットを回転駆動することにより、前
記パレット支持枠体を垂直循環せしめる循環装置と、前
記各パレット支持枠体に取り外し可能に上下に重ねて載
置され、地表面から入庫する車両を載置する上段パレッ
ト及び下段パレットと、前記上部スプロケット間に設け
られ、前記両パレットを前記パレット支持枠体から押し
上げて取り外し旋回せしめた後、再び両パレットを下降
させて前記パレット支持枠体に載置するパレット昇降旋
回装置と、前記循環装置の側方に前記パレット支持枠体
同士の間隔と同間隔を開けて車両格納棚を設け、該車両
格納棚に、前記パレット支持枠体と車両格納棚間で前記
上段パレットごと車両を移動する移送装置を設けた構成
としたものであり、好ましくは、前記上段パレットの巾
方向にフォークポケットが適当間隔を開けて設けられ、
前記移送装置が前記フォークポケットに適合して進出復
帰及び昇降自在のフォークである構成としたものであ
る。

【００１２】

【作用】まず、前記循環装置の作動について説明する
と、上部スプロケット１、１又は下部スプロケット３、
３のいずれかが適宜な駆動装置により回転させられる
と、これにより該上部スプロケット１、１及び下部スプ
ロケット３、３に巻き掛けられたチエーン５、５が回転
し、該チエーン５、５に一体的に取り付けられた複数の
パレット支持枠体７及び該各パレット支持枠体７に載置
されたパレット２３、２５が垂直方向に循環移動する機
構である。

【００１３】 次に、駐車すべき車両を本考案の駐車装置
に受け入れる時の作動を説明する。

【００１４】 チエーン５、５と一体回転する複数のパレ
ット支持枠体７の内いずれかが上部スプロケット１、１
間中央に位置したときに、前記パレット支持枠体７の循
環移動が停止され、上部スプロケット１、１間中央に位
置したパレット２３、２５上に、地表面から車両が前進
で進入して載置される。

【００１５】 前記載置が完了した後、車両を載せたパレ
ット２３、２５は、パレット昇降旋回装置によって、前
記パレット支持枠体７から外れるまで下から押し上げら
れる。その後、該パレット２３、２５は同装置によって
１８０度旋回させられ、再びパレット支持枠体７上に載
置される。これにより、前進で入庫してきた車両の方向
転換が完了し、出庫時に前進運転でスタートすることが
可能となる。

【００１６】 前記旋回作動終了後、前記循環装置の作動
によって、車両を載せたパレット２３、２５が地下方向
に循環移動して駐車が完了する。

【００１７】 出庫時には、出庫すべき車両を載置したパ
レット２３、２５が前記上部スプロケット１、１間中央
まで循環移動させられ、前進で出庫する。

【００１８】 なお、パレット昇降旋回装置２７によるパ
レット２３、２５の旋回は、前記の如く、車両の入庫直
後に行う場合のほか、出庫時に行うこととしてもよい。

【００１９】 さらに、本 考案では、前記の各作動に加え
て、パレット２３、２５に載置されて地下方向に移動し
た車両が、車両格納棚４内に格納されるという作動が行
われる。

【００２０】 すなわち、車両を載置したパレット２３、
２５が車両格納棚４の真横にきたときに、上下２段重ね
とされたパレット２３、２５の内、車両とともに上段パ
レット２３のみが、前記車両格納棚４に設けられた移送
装置５２によって、パレット支持枠体７上から車両格納
棚４内へ移送されて収納される。この車両格納棚４を設
けることにより、多数の車両を地下内に駐車することが
可能となる。

【００２１】 出庫時には、車両格納棚４から前記上段パ
レット２３とともに再びパレット支持枠体７上に車両が
移送され、循環装置の作動で上部スプロケット１、１間
中央まで循環移動して地上に出庫される。

【００２２】 なお、本考案において、パレット支持枠体
７上にパレット２３、２５が上下２段重ねで載置された
構成とされているのは、前記のごとく、車両格納棚４に
車両とともに上段パレット２３を移送しても、なお、パ
レット支持枠体７上に下段パレット２５が存在し、他の
車両を載置できるようにするためである。

【００２３】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２４】 図１は、本考案装置の概略を示す全体斜視
図、図２は本考案装置の正面図である。

【００２５】 本考案装置は、まず、地中の表面近くに設
けられた一対の平行な上部スプロケット１、１と、該上
部スプロケット１、１の下方に設けられた一対の平行な
下部スプロケット３、３とを具備している。そして、該
上部及び下部スプロケット１、１及び３、３には、２本
のチエーン５、５が平行に巻き掛けられており、前記上
部または下部のいずれかのスプロケット１、１及び３、
３を適宜な駆動装置によって回転駆動することにより、
巻き掛けられたチエーン５、５が回転するものである。

【００２６】 なお、図面に示す実施例では、メンテナン
ス等の便宜を考慮して、地表面に近い位置にある上部ス
プロケット１、１が駆動スプロケットとされ、下部スプ
ロケット３、３が被駆動スプロケットとされている。

【００２７】 前記平行なチエーン５、５間には、適数の
パレット支持枠体７が、互いに等間隔を開けてチエーン
５、５と一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられて
いる。

【００２８】 前記パレット支持枠体７は、図３に示すよ
うに、後述するパレット２３、２５を取り外し可能に載
置するための長方形の枠体であり、その長手方向が前記
上部スプロケット１、１及び下部スプロケット３、３の
軸方向と一致するように設けられている。該パレット支
持枠体７の枠部の内、短い２辺７ａ、７ａの中央には、
枠部の外側に向かって支軸９、９がそれぞれ突設されて
おり、該各支軸９、９の先端には、両端にローラ１１を
有するく字形のローラ杆１３が固着されている。

【００２９】 前記支軸９は、前記チエーン５に所定間隔
を開けて固着されたアタッチメント１５の端部に回動自
在に止着されている。図示した実施例では、前記アタッ
チメント１５は、一端が前記チエーン５に固着され、他
端が前記支軸９を回動自在に支持する４枚の鋼板によっ
て構成されているが、その他、例えば、二等辺三角形の
プレートを用い、その底辺をチエーン５に固着し、頂点
側でパレット支持枠体７を支持する構造とすることもで
きる。

【００３０】 前記パレット支持枠体７の支軸９先端に固
着されたローラ杆１３に取り付けられているローラ１
１、１１のいずれか一方は、前記チエーン５の外側に設
けられたトラック状のガイドレール１７に常に把持され
ている。このため、パレット支持枠体７がどの位置にあ
る場合でも、アタッチメント１５の先端を支点して、ロ
ーラ杆１３とガイドレール１７によってパレット支持枠
体７の平衡状態が維持される。

【００３１】 なお、図面に示す実施例では、アタッチメ
ント１５のチエーン５への取り付け部の外側にもローラ
１９が設けられ、該ローラ１９がチエーン５の外側に設
けられたガイドレール２１にガイドされている。

【００３２】 以上によって本考案の駐車装置における循
環装置が構成されるものであり、上部スプロケット１、
１及び下部スプロケット３、３の回転によって、パレッ
ト支持枠体７がチエーン５と一体的に、且つ平衡状態を
常に維持しながら垂直循環するものである。

【００３３】 本考案では、 前記各パレット支持枠体７
に、それぞれ２枚の上段パレット２３及び下段パレット
２５が上下２段重ねとして取り外し可能に載置される。

【００３４】 上段パレット２３及び下段パレット２５
は、いずれも、前記パレット支持枠体７の内部に適合す
る大きさのものであり、その長手方向両側部には、前記
パレット支持枠体７の枠部に引っ掛って抜け落ちを防止
するための突出縁２３ａ、２５ａが設けられている。ま
た、前記上段パレット２３及び下段パレット２５の内、
少なくとも上段パレット２３の巾方向にフォークポケッ
ト２３ｂが適当間隔を開けて平行に設けられている。

【００３５】 前記循環装置は、循環経路中の最高位置の
パレット（即ち、上部スプロケット１、１間の真上に位
置するパレット）が地表面Ｒと略面一となるように地中
に埋設され、地上の車両出入口２から前記最高位置のパ
レット上に乗り入れられた車両を地下に収納するもので
ある。

【００３６】 前記上部スプロケット１、１間には、以下
に説明する構成のパレット昇降旋回装置２７が配設され
ている。このパレット昇降旋回装置２７は、図７（ａ）
乃至（ｄ）に示す如く、前記最高位置のパレット支持枠
体７に載置されている上下２段重ねの上段パレット２３
及び下段パレット２５を、該上段パレット２３及び下段
パレット２５上に乗り入れた車両とともに下から押し上
げてパレット支持枠体７から取り外し、その後１８０度
旋回させて、再び上段パレット２３及び下段パレット２
５をパレット支持枠体７上に戻すものであり、前記車両
出入口２から前進で入庫してきた車両が出庫時にも前進
で出庫できるように、車両の方向を転換させるための装
置である。

【００３７】 前記パレット昇降旋回装置２７は、図４に
示すように、フレーム２９と、該フレーム２９上に取り
付けられたＸ形リンク３１と、該Ｘ形リンク３１上に取
り付けられた固定テーブル３３と、該固定テーブル３３
上に旋回可能に設けられた旋回テーブル３５とからな
る。

【００３８】 前記Ｘ形リンク３１は、その上端３１ｃ、
３１ｄ及び下端３１ａ、３１ｂの内のそれぞれ一方３１
ａ、３１ｃが前記フレーム２９及び固定テーブル３３に
対して回動可能に軸支されるとともに、他方３１ｂ、３
１ｄが前記フレーム２９及び固定テーブル３３に沿って
ローラ３２で移動するようになっており、シリンダ３４
の作動によってＸ形リンク３１の交差角度を変更し、固
定テーブル３３の昇降を可能とするものである。

【００３９】 前記旋回テーブル３５は、図５に示す如
く、前記固定テーブル３３上に軸受け３７を介して取り
付けられ、該軸受け３７の内輪３９を内歯歯車で構成
し、この内歯歯車と噛合する小型の外歯歯車４１を前記
内歯歯車内に設け、前記外歯歯車４１がモータ４２で回
転することによって内歯歯車とともに固定テーブル３３
上を旋回するものである。

【００４０】 この旋回テーブル３５は、前記固定テーブ
ル３３より小さな長方形のものであり、その両側内部に
は、旋回テーブル３５の長手方向左右両側方に同時に延
出する張出部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄが収納
されている。この張出部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４
３ｄは、前記パレット２３、２５を押し上げて旋回させ
るときに延出させ、パレット２３、２５を安定的に支持
するためのものである。

【００４１】 前記張出部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４
３ｄの延出のための構造について説明すると、各張出部
材４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、一側面にラック
４５ａ、４５ｂが取り付けられた角柱体であり、図４及
び図６に示すように、旋回テーブル３５の両側内部に、
該旋回テーブル３５との間に低摩擦材４７を介して２本
ずつ収納されている。該２本の張出部材４３ａ、４３ｂ
は、ラック４５ａ、４５ｂが形成された側面を対向させ
て所定間隔を開けて設けられており、そのラック４５
ａ、４５ｂに同時に噛合するピニオン４９がモータ５０
で回転させられることにより、互いに逆方向に向かって
延出及び収納が行われる機構となっている。

【００４２】 本考案では、図２に示すように、前記循環
装置におけるパレット支持枠体７の外側の壁面位置に適
数段の車両格納棚４が、前記パレット支持枠体７同士の
間隔と同一の間隔で設けられる。

【００４３】 図８及び図９に示すように、車両格納棚４
は、水平かつ平行に配設されたレール５１、５１が基礎
とされている。該レール５１、５１間には、該レール５
１、５１に沿って走行車輪５４で走行自在となる走行桁
５３が、前記パレット支持枠体７の長手方向と平行に設
けられている。そして、前記走行桁５３の略中央部には
昇降機５５が設けられ、該昇降機５５を中心としてその
両側に前記上段パレット２３のフォークポケット２３
ｂ、２３ｂに適合する２本のフォーク５７、５７が昇降
自在に設けられている。前記走行桁５３、昇降機５５及
びフォーク５７、５７によって、車両格納棚４とパレッ
ト支持枠体７間で、前記上段のパレット２３ごと車両を
移動する移送装置５２が構成されるものである。

【００４４】 この移送装置５２の作動について説明する
と、まず、前記循環装置の作動によって車両を載せた上
段パレット２３及び下段パレット２５が車両格納棚４の
側方に運ばれて来る。ここで循環装置の作動は停止し、
前記走行桁５３がパレット２３、２５方向に自走してフ
ォーク５７、５７が上段パレット２３のフォークポケッ
ト２３ｂ、２３ｂに挿入される。その後、前記昇降機５
５の作動によって、上段パレット２３が下段パレット２
５から外れるまでフォーク５７、５７が上昇させられ
る。下段パレット２５から外れた上段パレット２３は、
前記走行桁５３が元の位置に戻ることにより車両格納棚
４に収納される。

【００４５】 各パレット支持枠体７には、それぞれ上下
２段に上段パレット２３及び下段パレット２５が重ねて
載置されているので、上段のパレット２３が車両格納棚
４に移送収納された後でもパレット支持枠体７が空にな
ることがなく、さらに残されている下段パレット２５上
に車両を載せることができる。

【００４６】

【考案の効果】本考案によれば、前進入庫、前進出庫が
可能となるので、不慣れなドライバーでも容易に入出庫
作業を行うことができ、接触事故等を防止することが可
能となるとともに、循環装置の側方に車両格納棚を設
け、該車両格納棚へも駐車可能と したことにより、限ら
れた土地の地下により多くの車両を駐車でき、車両収納
効率が向上する等の極めて経済的で有益な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の概略を示す全体斜視図である。

【図２】本考案装置の正面図である。

【図３】本考案装置の要部を示す斜視図である。

【図４】パレット昇降旋回装置を示す斜視図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４におけるＢ−Ｂ断一部側面図である。

【図７】パレット昇降旋回装置の作動を示す説明図であ
る。

【図８】車両格納及び移送装置の平面図である。

【図９】車両格納及び移送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 上部スプロケット ３ 下部スプロケット ４ 車両格納棚 ５ チエーン ７ パレット支持枠体 ２３、２５ パレット ２７ パレット昇降旋回装置 ５２ 移送装置

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の平行な上部スプロケットと、同じ
   く一対の平行な下部スプロケットとが地中に垂直方向に
   配設され、前記上部スプロケットと下部スプロケットに
   はチエーンが平行に巻き掛けられるとともに、該チエー
   ン間に適数のパレット支持枠体が等間隔を開けてチエー
   ンと一体動可能且つ平衡状態維持可能に設けられ、前記
   いずれかのスプロケットを回転駆動することにより、前
   記パレット支持枠体を垂直循環せしめる循環装置と、前
   記各パレット支持枠体に取り外し可能に上下に重ねて載
   置され、地表面から入庫する車両を載置する上段パレッ
   ト及び下段パレットと、前記上部スプロケット間に設け
   られ、前記両パレットを前記パレット支持枠体から押し
   上げて取り外し旋回せしめた後、再び両パレットを下降
   させて前記パレット支持枠体に載置するパレット昇降旋
   回装置と、前記循環装置の側方に前記パレット支持枠体
   同士の間隔と同間隔を開けて設けた車両格納棚と、該車
   両格納棚に設けられ前記パレット支持枠体と車両格納棚
   間で前記上段パレットごと車両を移動する移送装置とを
   具備したことを特徴とする地下埋設式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記上段パレットの巾方向にフォークポ
   ケットが適当間隔を開けて設けられ、前記移送装置が前
   記フォークポケットに適合して進出復帰及び昇降自在の
   フォークであることを特徴とする請求項１記載の地下埋
   設式立体駐車装置。