JP2549788Y2 - 紙葉類計数機における繰出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は紙葉類計数機に係り、特
に繰出ローラ等の繰出機構を小型化すると共に、紙葉類
の精度の良い間欠繰出制御を可能とする場合に好適な紙
葉類計数機における繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特公昭５７−１２７８７号
公報に記載された如く、紙葉類を繰出装置により１枚ず
つ間欠的に繰出して計数するようにした紙葉類計数機が
ある。この種の紙葉類計数機の繰出装置としては、繰出
ローラの周面を高摩擦材と低摩擦材で構成した繰出装
置、あるいは、繰出ローラの全周面を高摩擦材で構成す
ると共に繰出ローラ下流側の搬送ローラの周速を繰出ロ
ーラの周速よりも速い周速に設定した繰出装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術においては下記のような問題があった。 前者の、繰出ローラの周面を高摩擦材と低摩擦材で構
成した繰出装置においては、計数対象となる紙葉類の円
滑な繰出動作を行うためには、繰出ローラの外周の長さ
を、紙葉類の搬送方向長さに所定の間隔（各紙葉類間の
間隔）を加えた長さに設定する必要があるため、繰出ロ
ーラの径寸法を所定寸法以下にはできないという制約が
あった。このため、繰出ローラをある程度の形状とする
必要があるため、必然的に繰出装置も大型化し、更には
繰出装置を搭載する紙葉類計数機も大型化する結果、金
融機関等で使用する場合、設置スペースを取るという問
題があった。 後者の、繰出ローラ全周面を高摩擦材で構成すると共
に搬送ローラの周速を繰出ローラの周速よりも速くした
繰出装置においては、繰出ローラにより繰出した紙葉類
の先端部が１対の搬送ローラにより挟持された時点で
は、紙葉類の後端部は繰出ローラと分離部材とによって
挟持されると共に、繰出ローラと搬送ローラとでは速度
差があるために、紙葉類に張力が発生する結果、紙葉類
が搬送ローラに対して滑りを発生し、紙葉類の正確な長
さを検出することができないという問題があった。そこ
で、紙葉類と搬送ローラとの間の滑りを減少させる方策
を取ることも考えられるが、この場合には搬送ローラの
抗力を大きくする必要があるため、大きい駆動力を発生
させる駆動源を必要とするという問題があった。

【０００４】本考案は前記課題を解決するもので、繰出
ローラ等の繰出機構を小型化すると共に、紙葉類の精度
の良い間欠繰出制御を可能とした紙葉類計数機における
繰出装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、積層状態にあ
る紙葉類を下側から１枚ずつ間欠的に繰出して搬送し計
数するように構成した紙葉類計数機において、周面が高
摩擦材から形成され、紙葉類を挟持部材と協働して１枚
ずつ繰出す繰出ローラと、該繰出ローラを回転駆動する
繰出用モータと、周面が高摩擦材から形成され、前記繰
出ローラにより繰出された紙葉類を補助ローラと協働し
て搬送する搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動する
搬送用モータと、前記搬送ローラを通過する紙葉類を検
知する紙葉類検知手段と、前記搬送ローラの回転量を検
知する回転量検知手段と、前記紙葉類検知手段により前
記繰出ローラから繰出された紙葉類が前記搬送ローラへ
達したことを検知した時点から、前記回転量検知手段に
より前記搬送ローラの回転量の検知を開始し、該検知し
た回転量が設定値に達した時点で前記繰出用モータに制
動をかけ、前記紙葉類検知手段による前記紙葉類の検知
終了後に、前記繰出用モータの制動を解除して前記繰出
ローラを駆動させる制御手段とを具備することを特徴と
する。また、本考案の前記制御手段は、２枚目以降の紙
葉類の繰出し搬送を行う場合には、前記繰出用モータに
制動をかけるタイミングを、前記紙葉類検知手段により
検知した１枚前までの紙葉類の長さに基づき前記回転量
検知手段の設定値を変化させることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案によれば、紙葉類検知手段により搬送ロ
ーラに達した紙葉類を検知すると、回転量検知手段は搬
送ローラの回転量検知を開始し、検知量が設定値に達し
た時に繰出用モータへ制動をかけるため、この時点にお
いて繰出ローラと搬送ローラとの速度差に基づく紙葉類
に張力が作用するが、紙葉類の後端部が繰出ローラに接
触する時間が短く、搬送ローラにより紙葉類の中央部寄
りが挟持される結果、紙葉類と搬送ローラとの間におけ
る滑りの発生を防止でき、従って紙葉類の正確な長さを
検知できると共に、各紙葉類間に適正な間隔を生じさせ
ることができる。また、２枚目以降の紙葉類について
は、１枚前までの紙葉類の検知長さに基づき、繰出用モ
ータに制動をかける際の設定値を変化させるため、繰出
ローラと搬送ローラとの速度差に伴う紙葉類に作用する
張力の時間は、紙葉類の長さとは無関係に常時一定とな
る結果、紙葉類の正確な長さを検知できると共に、各紙
葉類間に適正な間隔を生じさせることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本実施例の紙葉類計数機の繰出装置であ
り、軸１には、全周面を高摩擦材から形成された繰出ロ
ーラ２が、該繰出ローラ２の内周部に圧入された一方方
向ベアリング３を介して取付けられている。繰出ローラ
２は、該繰出ローラ２前方側に積層状態で集積された紙
葉類Ｓを下側から１枚ずつ間欠的に後述の搬送ローラ側
へ繰出すようになっている。前記軸１は繰出用のモータ
Ａ（図５参照）により矢印方向へ回転されるようになっ
ており、これに伴い前記繰出ローラ２は矢印方向へ回転
可能とされている。また、前記繰出ローラ２の上部側に
は、高摩擦材から形成された制動板４が配設されてお
り、該制動板４は前記繰出ローラ２と共に紙葉類分離部
を構成している。他方、前記軸１から離間した位置に配
設された軸５には、全周面を高摩擦材から形成された搬
送ローラ６が固定されている。前記軸５は搬送用のモー
タＢ（図５参照）により矢印方向へ回転されるようにな
っており、これに伴い前記搬送ローラ６は矢印方向へ回
転するようになっている。更に、前記軸５にはエンコー
ダ（回転量検知センサ、図５参照）が配設されており、
該エンコーダにより搬送ローラ６の回転量を検知するよ
うになっている。

【０００８】また、前記搬送ローラ６の上部側には、例
えばスポンジ等の高弾性部材から構成された補助ローラ
７が該搬送ローラ６に対し圧接状態で配設されており、
該補助ローラ７は搬送ローラ６の回転に伴い連れ回りす
るようになっている。前記搬送ローラ６と補助ローラ７
とは協働して、前記繰出ローラ２によって繰出されてく
る紙葉類を図示略の計数部（図中右方向）へ搬送するよ
うになっている。更に、前記搬送ローラ６、７の圧接点
Ｐの上側近傍及び下側近傍には、発光素子と受光素子と
から構成された光学センサ８が配設されており、圧接点
Ｐを通過する紙葉類を検知するようになっている。そし
て、前記繰出ローラ２の前方側に積層状態で集積された
紙葉類Ｓは、１枚ずつ間欠的に繰出されると共に搬送さ
れるようになっており、図１、図２、図３、図４は繰出
し搬送時における時間経過を示している。

【０００９】また、本実施例の繰出装置の制御系は図５
に示す如く構成されており、繰出装置各部を制御する制
御部９は、光学センサ８により検知した圧接点Ｐを通過
する紙葉類検知信号と、エンコーダ（回転量検知セン
サ）１０により検知した搬送ローラ６の回転量信号とを
取込むようになっている。また、制御部９は、モータＡ
に駆動信号を出力することにより繰出ローラ２を矢印方
向へ回転させ、モータＢに駆動信号を出力することによ
り搬送ローラ６を矢印方向へ回転させるようになってい
る。また、図６の（ａ）は紙葉類Ａの検知時・非検知時
における光学センサ８の出力波形、モータＡ、モータＢ
の駆動・停止タイミング、エンコーダ１０の出力波形を
示すタイミングチャートであり、図６の（ｂ）は紙葉類
Ｂの検知時・非検知時における光学センサ８の出力波
形、モータＡ、モータＢの駆動・停止タイミング、エン
コーダ１０の出力波形を示すタイミングチャートであ
る。

【００１０】本実施例の繰出装置においては、制御部９
はモータＡの駆動を停止させた際には、繰出位置から後
方に残っている紙葉類の長さが、紙葉類の搬送方向長さ
（長短）に拘らず一定の短さとなるように制御すると共
に、搬送ローラ６及び補助ローラ７が紙葉類の先端部で
はなく紙葉類の中央部寄りを挟持して搬送するように制
御するようになっている（図７参照）。また、制御部９
は２枚目以降の各紙葉類間に間隔を生じさせる際には、
モータＡにブレーキを作動させるタイミングは、１枚前
までの紙葉類の検知長さに基づき、搬送ローラ６の回転
量を検知するエンコーダ１０の設定値を変化させること
により制御するようになっている。即ち、当初（１枚
目）に仮定した紙葉類の長さＬ’に基づく時間距離Ｉ
と、光学センサ８の出力に基づく実際の紙葉類の長さＬ
とから、モータＡを余分に駆動する時間距離Ｍ＝Ｌ−
Ｌ’を算出し、該算出した時間距離Ｍに前記時間距離Ｉ
を加算することにより、エンコーダ１０の新規な設定値
Ｊ＝Ｉ＋Ｍを設定するようになっている（図８参照）。

【００１１】次に、上記の如く構成した本実施例の繰出
装置の動作について図１〜図４及び図９を中心に説明す
る。図９の処理は紙葉類の搬送方向長さをＬ’と仮定し
た場合であり、制御部９はモータＡを駆動することによ
り繰出ローラ２を矢印方向へ回転させ、モータＢを駆動
することにより搬送ローラ６を矢印方向へ回転させる
（ステップＳ１、図１の状態）。これにより、繰出ロー
ラ２の前方側に積層状態で集積された紙葉類Ｓのうち最
下層の１枚の紙葉類Ｓが、繰出ローラ２と制動板４で構
成される紙葉類分離部により繰出された後、搬送ローラ
６とローラとの圧接点Ｐへ送り込まれる。これに伴い、
光学センサ８は圧接点Ｐに達した紙葉類Ｓの先端部Ｓａ
を検知すると（ステップＳ２、図２の状態）、制御部９
は光学センサ８による紙葉類の検知時点から、エンコー
ダ１０により搬送ローラ６の回転量を検知し、図６に示
す設定値（紙葉類の長さに基づく時間距離Ｉ）に達した
時点で（ステップＳ３）、モータＡに対しブレーキを作
動させる（ステップＳ４、図３の状態）。モータＡに対
するブレーキ作動に伴い軸１の回転速度が低下すると、
軸１の回転速度と軸５の回転速度との間に速度差が発生
する。このため、紙葉類Ｓの後端部Ｓｂが繰出ローラ２
及び制動板４から成る紙葉類分離部を抜け出ると、繰出
ローラ２による紙葉類の繰出し速度は軸１の回転速度に
依存するため、次の紙葉類Ｓ’の先端部Ｓ’ａと、前の
紙葉類Ｓの後端部Ｓｂとの間に間隔Ｋが生ずることにな
る（図４の状態）。

【００１２】この後、紙葉類Ｓの後端部Ｓｂが搬送ロー
ラ６とローラとの圧接点Ｐを通過することにより、光学
センサ８がＯＦＦとなると（ステップＳ５）、制御部９
は、紙葉類の実際の長さＬを検出すると共に、当初（１
枚目）に仮定した紙葉類の仮定の長さＬ’に基づく「時
間距離Ｉ」に、「紙葉類の仮定の長さＬ’」を光学セン
サ８の出力に基づく「紙葉類の実際の長さＬ」から減算
した値を加算することにより、エンコーダ１０の新規な
設定値Ｊを算出する（ステップＳ６）。そして、制御部
９は図６（ｂ）のタイミングチャートにおいてｔ≧０と
なった場合は（ステップＳ７）、モータＡを駆動し、繰
出ローラ２により次の紙葉類を繰出す（ステップＳ
８）。この後、上記ステップＳ２の処理へ戻り、ステッ
プＳ２〜ステップＳ８のループで形成される処理を繰返
す。この場合、２枚目以降の紙葉類については、紙葉類
の搬送方向長さにより、図６に示す設定値ＩをＪに変更
することにより、紙葉類の搬送方向長さの如何にかかわ
らず、紙葉類を一定間隔を置いて間欠的に繰出すことが
できる。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、積
層状態にある紙葉類を下側から１枚ずつ間欠的に繰出し
て搬送し計数するように構成した紙葉類計数機におい
て、周面が高摩擦材から形成され、紙葉類を挟持部材と
協働して１枚ずつ繰出す繰出ローラと、該繰出ローラを
回転駆動する繰出用モータと、周面が高摩擦材から形成
され、前記繰出ローラにより繰出された紙葉類を補助ロ
ーラと協働して搬送する搬送ローラと、該搬送ローラを
回転駆動する搬送用モータと、前記搬送ローラを通過す
る紙葉類を検知する紙葉類検知手段と、前記搬送ローラ
の回転量を検知する回転量検知手段と、前記紙葉類検知
手段により前記繰出ローラから繰出された紙葉類が前記
搬送ローラへ達したことを検知した時点から、前記回転
量検知手段により前記搬送ローラの回転量の検知を開始
し、該検知した回転量が設定値に達した時点で前記繰出
用モータに制動をかけ、前記紙葉類検知手段による前記
紙葉類の検知終了後に、前記繰出用モータの制動を解除
して前記繰出ローラを駆動させる制御手段とを具備する
構成とし、また、前記制御手段は、２枚目以降の紙葉類
の繰出し搬送を行う場合には、前記繰出用モータに制動
をかけるタイミングを、前記紙葉類検知手段により検知
した１枚前までの紙葉類の長さに基づき前記回転量検知
手段の設定値を変化させる構成としたので、下記の効果
を奏することができる。 繰出装置を構成する繰出ローラの外周長さを、従来の
ように紙葉類の長さに所定間隔（各紙葉類間の間隔）を
加えた長さに設定する必要がなくなるために、繰出ロー
ラを小径とすることができ、更に搬送ローラの圧接力を
抑制することにより駆動トルクの小さい搬送モータを使
用することができるため、繰出装置の小型化を達成する
ことができる。しかも、このように繰出ローラを小径と
しても、制御手段によって繰出ローラを駆動させる繰出
用モータが制御されて、間隔をあけて紙葉類を繰り出す
ことができ、これにより、繰出ローラと搬送ローラとに
よって紙葉類が引っ張られるようなこともなく、紙葉類
の引っ張りによる搬送ローラと紙葉類との滑り、紙葉類
の破損等の不都合をなくすことができる。 また、紙葉類の繰出し搬送時においては、紙葉類の中
程が搬送ローラにより挟持されると共に紙葉類の後端部
が繰出ローラに接触する時間が短いため、従来のように
紙葉類と搬送ローラとの間の滑りの発生を防止すること
ができ、これにより、紙葉類の正確な長さを検知できる
と共に、各紙葉類間に適正な間隔を生じさせることがで
きる。 また、２枚目以降の紙葉類については、１枚前までの
紙葉類の検知長さに基づき繰出モータに制動を掛ける際
の設定値を変化させるため、繰出ローラと搬送ローラと
の速度差に伴って紙葉類に作用する張力の時間は、計数
対象の紙葉類の長さとは無関係に常時一定となり、これ
により、紙葉類の正確な長さを検知できると共に、各紙
葉類間に適正な間隔を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の紙葉類計数機の繰出装置の構
成図である。

【図２】本実施例の紙葉類の間欠繰出動作の説明図であ
る。

【図３】本実施例の紙葉類の間欠繰出動作の説明図であ
る。

【図４】本実施例の紙葉類の間欠繰出動作の説明図であ
る。

【図５】本実施例の制御ブロック図である。

【図６】本実施例の紙葉類Ａ及び紙葉類Ｂの検知時・非
検知時におけるタイミングチャートである。

【図７】本実施例の紙葉類の繰出位置とセンサ位置との
関係を示す概略図である。

【図８】本実施例の紙葉類の繰出位置とセンサ位置との
関係を示す概略図である。

【図９】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ 繰出ローラ ４ 制動板（挟持部材） ６ 搬送ローラ ７ 補助ローラ ８ 光学センサ（紙葉類検知手段） ９ 制御部（制御手段） １０ エンコーダ（回転量検知手段） Ａ モータ（繰出用モータ） Ｂ モータ（搬送用モータ） Ｓ 紙葉類

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 船戸 昭夫 大阪府大阪市北区大淀中１丁目８番12号 ローレル機械株式会社 大阪研究所内 (72)考案者 米谷 盛 大阪府大阪市北区大淀中１丁目８番12号 ローレル機械株式会社 大阪研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−23044（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−190131（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態にある紙葉類を下側から１枚ず
   つ間欠的に繰出して搬送し計数するように構成した紙葉
   類計数機において、 周面が高摩擦材から形成され、紙葉類を挟持部材と協働
   して１枚ずつ繰出す繰出ローラと、 該繰出ローラを回転駆動する繰出用モータと、 周面が高摩擦材から形成され、前記繰出ローラにより繰
   出された紙葉類を補助ローラと協働して搬送する搬送ロ
   ーラと、 該搬送ローラを回転駆動する搬送用モータと、 前記搬送ローラを通過する紙葉類を検知する紙葉類検知
   手段と、 前記搬送ローラの回転量を検知する回転量検知手段と、 前記紙葉類検知手段により前記繰出ローラから繰出され
   た紙葉類が前記搬送ローラへ達したことを検知した時点
   から、前記回転量検知手段により前記搬送ローラの回転
   量の検知を開始し、該検知した回転量が設定値に達した
   時点で前記繰出用モータに制動をかけ、前記紙葉類検知
   手段による前記紙葉類の検知終了後に、前記繰出用モー
   タの制動を解除して繰出ローラを駆動させる制御手段
   と、 を具備することを特徴とする紙葉類計数機における繰出
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、２枚目以降の紙葉類の
   繰出し搬送を行う場合には、前記繰出用モータに制動を
   かけるタイミングを、前記紙葉類検知手段により検知し
   た１枚前までの紙葉類の長さに基づき前記回転量検知手
   段の設定値を変化させることを特徴とする請求項１記載
   の紙葉類計数機における繰出装置。