JP2026011608A - 表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行経路を案内する表示画像によって自車両が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、乗員が、要注意対象物（要注意位置）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させること。【解決手段】 視認者に奥行き感を知覚させると共に、第１の対象物に重畳されて表示される重畳奥行き画像を表示可能な制御部を有する表示制御装置であって、制御部は、要注意対象物検出部１４２と、重畳奥行き画像の少なくとも一部が要注意対象である第２の対象物に重畳されると判断される場合に、重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする第１の表示変更処理を実施する、又は、視認者から見て、重畳奥行き画像の表示位置が第２の対象物の位置よりも近方になるように、かつ第２の対象物に重畳しないように表示する第２の表示変更処理を実施する重畳奥行き画像の表示変更処理部１４６と、を有する。【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法等に関する。

奥行き感のある画像（虚像）の表示を可能とする表示装置の例としては、例えば、視差式３Ｄヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、又は、虚像表示面までの距離（虚像表示距離）を可変に制御する虚像表示距離可変３ＤＨＵＤ装置、あるいは、路面に対して傾斜している虚像表示面上における任意の位置に虚像を表示することで奥行き感を生じさせる、傾斜面を利用した３ＤＨＵＤ装置（虚像表示位置可変３ＤＨＵＤ装置）などがある。

特許文献１には、両目視差による立体視の原理を利用して、車外情報や車両走行の誘導情報等を３次元のステレオ画像（立体画像）として表示する車載用ステレオ画像表示装置が示されている（[００２９]、[００３１]、図１０等）。
例えば、特許文献１の[００３１]には、発明の効果として、「フロントガラスを通して乗員がみる実際の情景に即した立体感および距離感をもってその画像を認識することができ、乗員に車外情報や誘導情報を的確に与えることができるという利点がある」と記載されている。

特許文献２には、虚像表示距離可変３ＤＨＵＤ装置によって３次元のナビゲーション表示を行う例が示されている。

また、特許文献３には、傾斜面を利用した３ＤＨＵＤ装置の例が示されている。

特開平７－１４４５７８号公報 特開２０１５－６９６５６号公報 特開２０１８－１２０１４１号公報

本発明者は、視認者に奥行き感を知覚させる表示制御について検討し、以下の新規な知見を得た。

なお、以下の説明では、主として、画像に任意の輻輳角を与えることで運転者に立体像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置（ここでは、視差式３ＤＨＵＤ装置と称する）を例にとって説明する。但し、以下に記載される課題については、視差式３ＤＨＵＤ装置のみならず、他の方式の３ＤＨＵＤ装置等（広義には表示装置）にも共通に適用され得る。

（１）例えば、特許文献１に記載の表示制御装置を用いて、目的地までのナビゲーションコンテンツを路面に重畳表示させた場合、走行経路上に存在する、乗員（運転者等）が注意を払うべき地点（「要注意対象物」あるいは「要注意位置」ということもできる）、例えば踏切、線路、一時停止や止まれ標識、細い道、急カーブ、といった地点においても通常の道路と何ら変わりなくナビゲーション用のコンテンツが表示される。
路面に重畳させるナビゲーション用のコンテンツの画像は誘導性が高いと考えられる。
また、そのナビゲーション用のコンテンツの画像は、奥行き感を有することから、要注意対象物の一部に重畳されると、その部分を覆い隠してしまい、視認者には、要注意対象物の存在がわかりにくくなることもあり得る。
このため、乗員の注意はもっぱら走行経路の確認に費やされ、上記の注意を払うべき地点（要注意対象物、要注意位置）における注意が疎かになり、乗員が注意を払わずに走行してしまうこともないとは言えない。
例えば周囲を慎重に確認する等の動作が行われないことが事故の一因となる場合も想定され得る。
（２）この課題については、上記特許文献１～３の何れにも記載がなく、その解決策についても言及されていない。

本発明は、乗員等の視認者が、要注意対象物（要注意位置）について適正な注意を払うことを容易化し、車両が、要注意対象物が存在する地点を安全に走行することを可能とすることを目的とする。

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、表示制御装置は、車両に搭載され、視認者に虚像としての画像を視認させることが可能な表示装置における、前記画像の表示を制御する制御部を備える表示制御装置であって、前記画像は、前記視認者に奥行き感を知覚させると共に、第１の対象物に重畳されて表示される重畳奥行き画像であり、前記制御部は、前記車両の走行経路に存在する、前記視認者が注意すべき対象物の位置を示す情報、又は前記対象物の位置を検出可能な情報を取得し、前記車両の走行中に、前記重畳奥行き画像の少なくとも一部が前記第１の対象物とは別の、要注意対象物である第２の対象物に重畳されると判断される場合に、前記重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする第１の表示変更処理を実施する、又は、前記重畳表示画像の表示態様を一時的に変更することで、前記視認者から見て、前記重畳奥行き画像の表示位置が前記第２の対象物の位置よりも近方になるように、かつ前記重畳奥行き画像が前記第２の対象物に重畳しないように表示する第２の表示変更処理を実施する、重畳奥行き画像の表示変更処理部と、を有する。

第１の態様によれば、重畳奥行き画像（例えば、第１の対象物である道路の路面に重畳されるナビゲーション用の矢印の画像）が、要注意対象物（例えば、道路を横切る踏切の無い線路等）にも重畳されて表示されると判断（予測）される場合に、重畳奥行き画像の表示態様を変更する表示変更処理が実施される。
表示変更処理の態様としては、重畳奥行き画像を一時的に非表示とすることで表示を一時的に中断する「第１の表示変更処理」と、
重畳奥行き画像の表示を中断することなく表示を維持するが、重畳奥行き画像の大きさの変更（例えば、視認者から見た場合の画像の近端と遠端との間の距離の変更を含む）、配置や形状等の変更によって、視認者から見て、要注意対象物の位置よりも近方に、かつ、要注意対象物に重畳しないように表示する「第２の表示変更処理」がある。
第１、第２の各表示変更処理においては、重畳奥行き画像の表示態様が一時的に変更される。このため、乗員（運転者等）は、その表示態様の変更があった地点の付近で、通常とは異なる何らかの変化があることに気付くことができ、注意を払って走行するようになる。
また、重畳奥行き画像の表示態様の変更によって、重畳奥行き画像は、要注意対象物には重畳されなくなることから、視認者は要注意対象物の存在に気づきやすくなる。
これらの結果として、車両が、要注意対象物が存在する地点を安全に走行することが可能となる。

第１の態様に従属する第２の態様において、前記重畳奥行き画像は、前記車両が走行すべき経路を案内する経路案内ナビゲーション画像であり、かつ、前記経路案内ナビゲーション画像は、前記第１の対象物としての前記車両が走行する道路の路面に重畳するように表示されてもよい。

第１の態様にて説明したとおり、路面に重畳させるナビゲーション用の重畳奥行き画像は誘導性が高く、また、奥行き感を有することから、要注意対象物の一部に重畳されると、その部分を覆い隠してしまい、視認者には、要注意対象物の存在がわかりにくくなることも想定され得る。
第２の態様によれば、ナビゲーション用の重畳奥行き画像について表示変更処理が実施される。よって、例えば走行経路を案内する表示画像（ナビゲーション用の重畳奥行き画像）によって自車両が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、乗員が、要注意対象物や要注意位置について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることができる。

第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、前記制御部は、前記第１の対象物に重畳されない非重畳画像を、前記視認者から見て、前記要注意対象物の位置よりも遠方に、かつ前記非重畳画像が前記要注意対象物に重畳しないように表示する非重畳画像の表示処理を実施する、非重畳画像の表示処理部を有してもよい。

第３の態様では、第１の対象物（道路の路面等）に重畳されない非重畳画像を表示可能とする。
第１、第２の態様では、重畳奥行き画像の表示制御によって、視認者が要注意対象物に注意を払いやすくしていたが、この表示制御のみでは、要注意対象物についての注意喚起等が不十分である場合も想定され得る。
本態様によれば、重畳奥行き画像とは別に非重畳画像を表示可能となるため、この非重畳画像を、例えば、各種の交通標識の画像（例えば「止まれ」、「幅員減少」といった注意を喚起する表示）とすることによって、要注意対象物についての注意喚起性をより高めることができる。
よって、車両が、要注意対象物が存在する地点を、より安全に走行することが可能となる。

第３の態様に従属する第４の態様において、前記非重畳画像の表示処理部は、前記第１又は第２の重畳奥行き画像の表示変更処理が実施される場合に、前記非重畳画像の表示処理を併せて実施してもよい。

第４の態様では、第１の態様にて説明した、重畳奥行き画像についての「第１の表示変更処理（重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする処理）」、又は、「第２の表示変更処理（重畳奥行き画像の表示は継続させるが、その大きさや配置等を変更して、要注意対象物への重複を回避等する表示処理）」と併行して、第３の態様にて説明した非重畳画像の表示処理を実施する。
重畳奥行き画像に対して第１の表示変更処理が実施されると、一時的に画像が非表示となり、視認者には、画像表示による情報の提示が中断される。
本態様によれば、この場合でも、要注意対象物についての注意を促す表示（注意喚起表示）等を表示することができ、これによって、車両が、要注意対象物が存在する地点を、より安全に走行することが可能となる。
また、非重畳画像の表示処理を、重畳奥行き画像の第２の表示変更処理と併用することで、例えば走行経路を分かりやすく案内しつつ、要注意対象物についての注意を確実に促すこともできる。これによって、視認者は車両の走行経路等を確認しつつ、要注意対象物が存在する地点をより安全に通過することが可能となる。

第３又は第４の態様に従属する第５の態様において、前記非重畳画像は、前記重畳奥行き画像よりも、前記車両の走行経路に対する誘導性が低いナビゲーション画像であってもよく、又は、前記視認者に、前記要注意対象物に対する注意を喚起させる注意喚起画像であってもよい。

第５の態様では、非重畳画像として、車両の走行経路に対する誘導性が低いナビゲーション画像（例えば、走行中の道路を含む周辺の道路状況を俯瞰的に表示する地図情報等）を使用してもよい。
又、視認者に、要注意対象物に対する注意を喚起させる注意喚起画像（「止まれ」、「幅員減少」といった交通標識の表示等）を使用してもよい。
例えば、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の画像と共に、上記のような種類の異なる非重畳画像を表示することで、視認者は、走行経路等を確認しつつ、要注意対象物に気づきやすくなり、また、要注意対象物に対して十分な注意を払うことができるようになる。

第６の態様において、表示装置は、前記重畳奥行き画像を生成する画像生成部と、生成された前記重畳奥行き画像の表示光を出射する光学系と、第１乃至第５の何れか一つの態様の表示制御装置と、を有する。

第６の態様によれば、例えば走行経路を案内する表示画像によって自車両が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、乗員が、要注意対象物（要注意位置）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることが可能な、利便性が向上された表示装置（車載表示装置）を実現することができる。

第６の態様に従属する第７の態様において、前記表示装置は、前記表示光を、前記車両の被投影部材に投影することで、虚像としての前記重畳奥行き画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であってもよい。

第７の態様によれば、例えば走行経路を案内する表示画像によって自車両が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、乗員が、要注意対象物（要注意位置）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることが可能な、利便性が向上されたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置（車載ＨＵＤ装置）を実現することができる。

第８の態様において、表示制御方法は、車両に搭載され、視認者に虚像としての画像を視認させることが可能な表示装置における、前記画像の表示を制御する表示制御方法であって、前記画像は、前記視認者に奥行き感を知覚させると共に、第１の対象物に重畳されて表示される重畳奥行き画像であり、前記車両の走行経路に存在する、前記視認者が注意すべき対象物を検出する要注意対象物検出ステップと、前記車両の走行中に、前記重畳奥行き画像の少なくとも一部が前記第１の対象物とは別の、要注意対象物である第２の対象物に重畳されると判断される場合に、前記重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする第１の重畳奥行き画像の表示変更処理を実施する、又は、前記視認者から見て、前記重畳奥行き画像の表示位置が前記第２の対象物の位置よりも近方になるように、かつ前記重畳奥行き画像が前記第２の対象物に重畳しないように表示する第２の重畳奥行き画像の表示変更処理を実施する、重畳奥行き画像の表示変更処理ステップと、を含む。

第８の態様によれば、車両が、要注意対象物が存在する地点を安全に走行することが可能となる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１は、表示制御装置を含む車載表示システムの構成例を示す図である。 図２（Ａ）は、視差式３Ｄ表示装置における、路面に重畳され、かつ奥行き感のある重畳奥行き画像の表示例を示す図、図２（Ｂ）は、虚像表示面として傾斜面を使用する傾斜面ＨＵＤ装置における重畳奥行き画像の表示例を示す図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）は、従来例における表示例を示す図、図３（Ｃ）、（Ｄ）は、本発明の第１の実施形態における表示例（重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする例）を示す図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態における表示例（重畳奥行き画像のサイズや配置を変更し、かつ視認者から見て要注意対象物の手前側に表示する例）を示す図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態における表示例（重畳奥行き画像に代えて、路面に重畳されない非重畳画像（注意喚起画像）を表示する例）を示す図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第４の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の一例）を示す図である。 図７は、本発明の第５の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。 図８（Ａ）は、道路の幅員が減少する場合における従来の表示例を示す図、図８（Ｂ）は、本発明の第６の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。 図９（Ａ）は、カーブする道路における従来の表示例を示す図、図９（Ｂ）は、本発明の第７の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。 本発明の表示制御方法の主要な制御例を示すフローチャートである。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、表示制御装置を含む車載表示システムの構成例を示す図である。図１では、奥行き感のある立体画像を表示可能な車載表示システム１０として、視差式３ＤＨＵＤ装置を含む車載表示システムを例示している。但し、これに限定されるものではない。

なお、図１において、車両１の幅方向を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面においても同様である。

また、以下の説明では、符号６（あるいは、符号６’、符号６’’）が、道路の路面を示す場合と、道路自体を示す場合がある。

図１において、車両（自車両）１に備わる車載表示システム１０は、視認者（運転者等の乗員）３の左目ＥＬと右目ＥＲの視線方向や位置を検出する瞳（あるいは顔）検出用の瞳検出カメラ４３と、視点位置検出部４４と、前方（広義には周囲）撮像カメラ（例えばステレオカメラ）４５と、画像処理部４６（測距部４７、対象物種類／サイズ検出部４８を含む）と、ＨＵＤ装置１００と、測距手段としてのレーダー部１２０と、ナビゲーション装置（ナビゲーションＥＣＵ）４００と、通信部（運転支援システム６００と通信が可能であり、また、ＧＰＳ通信や車々間通信等の機能を有する）５００と、ＧＰＳ受信部５０２と、各種センサ５０５と、車両１に関する各種情報（例えば照明のオン／オフ情報、車速情報、エンジンに関する情報等）を収集可能なＥＣＵ７００と、を有する。ＥＣＵ７００は、システムバスＢＵＳによりナビゲーション装置（ナビＥＣＵ）４００と相互に通信が可能である。

画像処理部４６に含まれる測距部４７は、例えば、撮像カメラ４５としてのステレオカメラで撮像した左右一対の元画像を参照し、例えば、各画像の対応点を探索するステレオマッチングにより同一物体（先方対象物とする）に対する視差を検出し、この視差に基づく三角測量の原理により先方対象物までの測距を測定する。

また、レーダー部１２０は、電波を対象物（先方対象物）に向けて発射し、その反射波を測定することにより、対象物（先方対象物）までの距離や方向を測定する。

ナビゲーション装置（ナビＥＣＵ）は、奥行きマッピング部４０２と、ナビ情報（道路案内情報、道路標識情報等）生成部４０４と、乗員３によって設定される目的地情報等に基づいて運転経路情報を取得する運転経路情報取得部４０６と、自車両位置情報取得部４０８と、地図情報取得部４１０と、記憶部（地図、道路案内情報、道路標識等を記憶するデータベース）４１２と、を有する。

ＨＵＤ装置１００は、車両１の、例えばダッシュボード（不図示）内に設置される。このＨＵＤ装置１００は、立体表示装置１１１と、光学系１１６と、光出射窓１１８と、表示制御装置１４０と、を有する。

立体表示装置１１１は、ここでは視差式３Ｄ表示装置とする。この立体表示装置（視差式３Ｄ表示装置）１１１は、画像生成部１１２と、画像表示部（液晶表示装置等であり、画像を表示する画像表示面を有する）１１３と、レンチキュラレンズやパララックスバリア（視差バリア）等を有し、画像表示面から出射される光を、左右の各目用の光線に分離する光線分離部１１４と、表示器制御部１３０と、を有する。

表示制御装置１４０は、例えば、表示制御用のプログラムに基づいて動作する、少なくとも１つのプロセッサによって構成される。この表示制御装置１４０は、要注意対象物検出部１４２と、要注意位置検出部１４４と、重畳奥行き画像の表示変更処理部１４６と、非重畳画像の表示処理部１４８と、を有する。

光学系１１６は、光線分離部１１４からの光を反射し、画像の表示光Ｋ１、Ｋ２を、ウインドシールド（被投影部材）２に投影する曲面ミラー（凹面鏡等）１１７を有する。但し、その他の光学部材（レンズ、補助反射鏡等）を、さらに有してもよい。

図１の車載表示システム１０では、ＨＵＤ装置１００の立体表示装置１１１によって、左右の各目用の、視差をもつ画像（視差画像）が表示される。各視差画像は、図１に示されるように、調整面（結像面）ＰＳに結像した左目用の虚像２５Ｌ、右目用の虚像２５Ｒとして表示される。視認者（乗員）３の各目のピントは、調整面ＰＳの位置に合うように調整される。
なお、調整面ＰＳの位置を、「調整位置」と称し、また、車両１側に設けられる所定の基準位置（例えば、図３（Ｃ）等に記載される視点位置ＯＰ、あるいは、車両１の所定箇所に設定される基準位置、あるいは、車両１の近傍の空間に設定される基準位置）から調整面ＰＳまでの距離（例えば図５（Ａ）の距離Ｄ１を参照）を「調整距離」と称する。

但し、実際は、人の脳が、各画像（虚像）２５Ｌ、２５Ｒを融像するため、人は、調整位置よりもさらに奥側である位置（輻輳角によって定まる位置であり、これを「輻輳位置」と称する）における輻輳面ＶＳに、立体的な虚像（ここでは、道路の路面に重畳され、かつ奥行き感を有する、立体的なナビゲーション用の矢印の図形（言い換えれば「重畳奥行き画像」））２７が表示されているように認識する。

なお、重畳奥行き画像２７は、「立体虚像」あるいは「立体画像」と言い換えることができ、また、「立体像」、「３Ｄ表示」等と称することもできる。

次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、視差式３Ｄ表示装置における、路面に重畳され、かつ奥行き感のある重畳奥行き画像の表示例を示す図、図２（Ｂ）は、虚像表示面として傾斜面を使用する傾斜面ＨＵＤ装置における重畳奥行き画像の表示例を示す図である。図２において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。

図２（Ａ）において、視差式３Ｄ表示が可能な領域２１（砂模様で示される領域）において、視認者（乗員）３から見て、手前側に調整面（結像面）ＰＳが設定され、ＰＳ上に視差画像ＧＬ、ＧＲが表示される。

調整面（結像面）ＰＳよりも奥側に、立体的な画像（虚像）が表示（視認）される。表示（視認）の態様として、３つの例が示されている。

輻輳面ＶＳ１上の虚像Ｇａは、第１の対象物である道路の路面６に対して傾斜する態様で表示されている。

輻輳面ＶＳ２上の虚像Ｇｂは、第１の対象物である道路の路面６に重畳される態様にて表示されている。この虚像Ｇｂは、路面６に重畳され、かつ、視認者３に奥行き感をもって知覚される立体的な表示である。この虚像ＧＢは、本実施形態における「重畳奥行き画像」の典型的な例といえる。

輻輳面ＶＳ３上の虚像Ｇｃは、路面６に対して略垂直に立設する態様で表示されている。上記のいずれの態様も、適宜、選択することができる。また、虚像Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃが表示（視認）される高さについては、特に制限がなく、３Ｄ表示が可能な範囲２１内で、その高さ位置を自由に選択することが可能である。
図２（Ｂ）では、虚像表示面を傾斜面として、その傾斜面に画像（虚像）を表示することで、視認者（乗員）３の前方に、第１の対象物としての道路の路面６に重畳され、かつ奥行き感をもって知覚される、直進を示す矢印ＡＷが表示される。

本実施形態では、図２（Ａ）、（Ｂ）の何れの表示態様も使用可能である。
また、２次元の表示であっても、遠近法や陰影の手法等を用いることで、奥行き感のある３次元的な画像を疑似的に表示することもできる。このような表示態様も、本実施形態にて利用可能である。

次に、図３を参照する。図３（Ａ）、（Ｂ）は、従来例における表示例を示す図、図３（Ｃ）、（Ｄ）は、本発明の第１の実施形態における表示例（重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする例）を示す図である。図３において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。

図３（Ａ）では、重畳奥行き画像は、第１の対象物である道路の路面６に重畳されるナビゲーション用の矢印の画像（虚像）２７である。

この重畳奥行き画像２７は、第１の対象物（道路の路面６）とは異なる、第２の対象物（言い換えれば要注意対象物）である道路の路面６を横切る（言い換えれば左右方向に横断する）、踏切の無い線路５０にも重畳されて表示される。なお、図中、符号ＯＰは、調整距離の基準となる、視認者３の視点（視点位置）を示す。

図３（Ｂ）に示すように、視認者（乗員）３には、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像（虚像）２７が要注意対象物である線路５０にも重畳されると共に、その重畳によって、線路５０の一部を覆い隠しているように見える。

ナビゲーション用の矢印の画像は誘導性が高く、視認者３の注意は走行経路の確認に費やされ、線路５０への注意が払われない場合があり得る。また、上記のとおり、ナビゲーション用の矢印の画像が線路５０の一部を覆い隠しているため、この点でも、視認者３が線路５０を認識して必要な注意を払うことの妨げとなる。

そこで、図３（Ｃ）では、車両１の走行中に、重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印）２７の少なくとも一部が第１の対象物（道路の路面６）とは別の、要注意対象物である第２の対象物（線路５０）に重畳されると判断される場合には、先に図１で示した重畳奥行き画像の表示変更処理部１４０が、重畳奥行き画像２７の全部を一時的に非表示とする第１の表示変更処理を実施する。

このような表示変更制御を、本明細書では、重畳奥行き画像についての「第１の表示変更処理」と称する。なお、要注意対象物の検出は、図１で示した、要注意対象物検出部１４２が実施する。

この場合、図３（Ｄ）に示すように、第１の表示変更処理前に表示されていた重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印）２７が、一時的に非表示となり（言い換えれば、表示が一時的に中断され）、これによって、視認者（乗員）３には視覚的な変化が与えられることになる。

言い換えれば、重畳奥行き画像２７の表示態様が一時的に変更されることで、視認者（乗員）３は、その表示態様の変更があった地点の付近（線路５０の付近）で、通常とは異なる何らかの変化があることに気付くことができ、従って、要注意対象物である線路５０に注意を払って走行するようになる。

また、第１の表示変更処理によって、重畳奥行き画像２７は、要注意対象物（線路５０）には重畳されなくなる。言い換えれば、図３（Ｂ）に示されるように、重畳奥行き画像２７によって線路５０の一部が覆い隠されることがなく、よって、視認者（乗員）３は、要注意対象物である線路５０を明確に目視可能となり、その存在に気づきやすくなる。

これらの結果として、車両１が、要注意対象物である線路５０が存在する地点を、従来よりも安全に走行することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図４を参照する。図４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態における表示例（重畳奥行き画像のサイズや配置を変更し、かつ視認者から見て要注意対象物の手前側に表示する例）を示す図である。

図４の例では、図１に示した重畳奥行き画像の表示変更処理部１４６が、重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印）２７について、重畳奥行き画像についての「第２の表示変更処理」を実施する。

第２の表示変更処理は、重畳奥行き画像２７の表示を中断することなく表示を維持するが、重畳奥行き画像２７の大きさの変更、配置や形状等の変更によって、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５０の位置よりも近方に、かつ、要注意対象物５０に重畳しないように表示する処理である。

図４（Ａ）では、調整面ＰＳには、視差画像２５’（左目用の虚像２５Ｌ’、右目用の虚像２５Ｒ’を含む）が表示されている。左目用の虚像２５Ｌ’、右目用の虚像２５Ｒ’の大きさ（サイズ）や表示位置は、適宜、調整される。

この結果、図４（Ｂ）に示すように、重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印）２７は、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５０の位置よりも近方に、かつ、要注意対象物５０に重畳しないように表示される。

この第２の表示変更処理が実施されることで、視認者（乗員）３には視覚的な変化が与えられることになり、その表示態様の変更があった地点の付近（線路５０の付近）で、通常とは異なる何らかの変化があることに気付くことができ、従って、要注意対象物である線路５０に注意を払って走行するようになる。

また、第２の表示変更処理によって、重畳奥行き画像２７は、要注意対象物（線路５０）には重畳されなくなる。言い換えれば、図４（Ｂ）に示されるように、重畳奥行き画像２７によって線路５０の一部が覆い隠されることがなく、よって、視認者（乗員）３は、要注意対象物である線路５０を明確に目視可能となり、その存在に気づきやすくなる。

また、先に説明した図３（Ｂ）と異なり、図４（Ｂ）では、ナビゲーション用の矢印の画像２７が表示されるため、視認者（乗員）３は、今までどおり、走行経路を確認することができ、よって安心感が維持されるという効果も得られる。

これらの結果として、車両１が、要注意対象物である線路５０が存在する地点を、従来よりも安全に走行することが可能となる。

また、図４において、Ｄ０は、基準位置（視点）ＯＰから要注意対象物の、視認者３から見た近端位置Ｒ５までの距離を示し、Ｄ１は、調整距離を示し、Ｄ２は、輻輳面ＰＳから重畳奥行き画像２７’の、視認者３から見た近端部ＮＰまでの距離を示し、Ｄ３は、基準位置（視点）ＯＰから重畳奥行き画像２７’の、視認者３から見た近端部ＮＰまでの距離を示し、Ｄ４は、重畳奥行き画像２７’の、車両１の走行方向における延在距離（近端部ＮＰから遠端部ＦＰまでの距離）を示し、Ｒ１は、輻輳面ＰＳの位置を示し、Ｒ２は、重畳奥行き画像２７’の近端部ＮＰの位置を示し、Ｒ４は、重畳奥行き画像２７’の遠端部ＦＰの位置を示し、Ｒ５は、要注意対象物５０の近端部の位置を示す。

表示制御装置１４０は、例えば、上記の種々の距離や位置を変更すること、又は、輻輳面ＰＳにおける左目用、右目用の各虚像（画像）のサイズ（大きさ）や配置を変更することで、重畳奥行き画像２７’の位置やサイズ（大きさ）を、適宜、変更、調整することができる。

（第３の実施形態）
次に、図５を参照する。図５（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態における表示例（重畳奥行き画像に代えて、路面に重畳されない非重畳画像（例えば、注意喚起画像）を表示する例）を示す図である。図５において、図４と共通する箇所には同じ符号を付している。

図５の例は、重畳奥行き画像（ナビゲーション用矢印の画像）２７を一時的に非表示とする点で、先に示した図３（Ｃ）、図３（Ｄ）の例と共通する。

但し、図４の例では、第１の対象物である路面６に重畳される重畳奥行き画像（ナビゲーション用矢印の画像）２７を一時的に非表示とする表示制御と併行して、第１の対象物である道路の路面６に重畳されない非重畳画像を、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５０の位置よりも遠方に、かつ非重畳画像が要注意対象物５０に重畳しないように表示する非重畳画像の表示処理が実施される。この非重畳画像の表示処理は、先に図１に示した、非重畳画像の表示処理部１４８が実施する。

先に示した図３（Ｃ）、（Ｄ）の第１の表示変更処理、あるいは、図４（Ａ）、（Ｂ）に示した第２の表示変更処理では、重畳奥行き画像２７の表示制御によって、視認者（乗員）３が要注意対象物５０に注意を払いやすくしていたが、この表示制御のみでは、要注意対象物についての注意喚起等が不十分である場合も想定され得る。

図５（Ａ）では、第１の調整面ＰＳ１と第２の調整面ＰＳ２を設け、第１の調整面ＰＳ１には重畳奥行き画像についての視差画像を表示せず、第２の調整面ＰＳ２には、非重畳画像としての、「止まれ」という交通標識の視差画像２６（左目用の虚像２６Ｌ、右目用の虚像２６Ｒを含む）を表示する。これによって、輻輳面ＶＳ２には、道路の路面６には重畳されない、非重畳画像としての「止まれ」という交通標識の画像２８が表示される。

図５（Ｂ）に示すように、非重畳画像２８は、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５０の位置よりも遠方に、かつ非重畳画像が要注意対象物５０に重畳しないように表示される。

図５の例によれば、重畳奥行き画像２７とは別に非重畳画像２８を表示可能となる。
この非重畳画像２８を、例えば、各種の交通標識の画像（例えば「止まれ」、「幅員減少」といった注意喚起性を有する表示）とすることによって、要注意対象物５０についての注意喚起性をより高めることができる。よって、車両１が、要注意対象物５０が存在する地点を、より安全に走行することが可能となる。

また、図５において、Ｄ５は、要注意対象物５０の、車両１の走行方向における延在距離（近端位置Ｒ５から遠端位置Ｒ６までの距離）を示し、Ｄ６は、要注意対象物５０の縁端位置Ｒ６から非重畳画像（注意喚起画像）２８までの距離を示し、Ｄ７は、基準位置（視点）ＯＰから非重畳画像（注意喚起画像）までの距離を示し、Ｒ６は、要注意対象物５０の遠端部の位置を示し、Ｒ７は、非重畳画像（「止まれ」という交通標識の画像）の位置を示す。その他の符号については、先に図４の例にて説明したとおりである。

表示制御装置１４０は、上記の種々の距離や位置を変更すること、又は、輻輳面ＰＳ（ＰＳ１、ＰＳ２）における左目用、右目用の各虚像（画像）のサイズ（大きさ）や配置を変更することで、重畳奥行き画像２７’及び非重畳画像の位置やサイズ（大きさ）を、適宜、変更、調整することができる。

（第４の実施形態）
図６を参照する。図６（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第４の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の一例）を示す図である。

図６の例では、先に示した図４の表示態様（表示制御）と、図５の表示態様（表示制御）とを併用する。

図６（Ａ）では、第１の調整面ＰＳ１と第２の調整面ＰＳ２を設け、第１の調整面ＰＳ１には、図４にて説明した重畳奥行き画像についての視差画像２５’を表示し、かつ、第２の調整面ＰＳ２には、非重畳画像としての、「止まれ」という交通標識の視差画像２６（左目用の虚像２６Ｌ、右目用の虚像２６Ｒを含む）を表示する。

これによって、輻輳面ＶＳ２には、道路の路面６には重畳されない、非重畳画像としての「止まれ」という交通標識の画像２８が表示される。

図６（Ｂ）に示すように、要注意対象物５０の、視認者３から見て手前側には、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７’が表示され、一方、奥側には、非重畳画像としての、「止まれ」という交通標識の画像２８が表示される。この非重畳画像２８は、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５０の位置よりも遠方に、かつ非重畳画像が要注意対象物５０に重畳しないように表示される。

図６の例によれば、走行経路を案内する表示画像（ナビゲーション用の重畳奥行き画像２７’）によって車両１が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、視認者（乗員）３が、要注意対象物５０（あるいは要注意位置：図６では不図示、図８、図９における符号Ｒ１０、Ｒ１１参照）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることができる。

（第５の実施形態）
次に、図７を参照する。図７は、本発明の第５の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。

図７の例においても、先に説明した図６の例と同様に、図４の表示態様（表示制御）と図５の表示態様（表示制御）とを併用する。

但し、図７においては、図６における「止まれ」という交通標識の画像（重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像）２７’が、車両１が走行している道路の周辺の俯瞰地図の画像３１に置換されている。
この俯瞰地図の画像３１は、車両１の走行経路に対する誘導性が低いナビゲーション画像ということができる。

車両１が走行している道路の周辺の俯瞰地図の画像３１によっても、車両１が走行すべき経路を提示することが可能である。

よって、図７の例においても、先に説明した図６の例と同様に、車両１が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、視認者（乗員）３が、要注意対象物５０（あるいは要注意位置：図６では不図示、図８、図９における符号Ｒ１０、Ｒ１１参照）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることができる。

（第６の実施形態）
次に、図８を参照する。図８（Ａ）は、道路の幅員が減少する場合における従来の表示例を示す図、図８（Ｂ）は、本発明の第６の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。

図８（Ａ）では、道路６’の幅（幅員）が、要注意位置（要注意地点）Ｒ１０にて急に
減少している。

図８（Ａ）では、道路６’の幅員が減少している箇所５１を要注意対象物とみなすことができる。
図８（Ａ）では、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７が、道路の路面６’に重畳し、かつ、要注意対象物としての道路６’の幅員が減少している箇所５１にも延在し、重畳している。よって、視認者（乗員）３には、要注意対象物５１に対する注意が散漫となる可能性がある。

そこで、図８（Ｂ）では、先に説明した図４の表示態様（表示制御）と、図５の表示態様（表示制御）とを併用する。

図８（Ｂ）に示すように、要注意対象物５１の、視認者３から見て手前側には、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７’’が表示され、一方、奥側には、非重畳画像としての、「幅員減少」を示す交通標識の画像３３が表示される。この非重畳画像３３は、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５１の位置よりも遠方に、かつ非重畳画像が要注意対象物５０に重畳しないように表示される。

図８の例によれば、走行経路を案内する表示画像（ナビゲーション用の重畳奥行き画像２７’’）によって車両１が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、視認者（乗員）３が、要注意対象物５１（あるいは要注意位置Ｒ１０）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることができる。

（第７の実施形態）
次に、図９を参照する。図９（Ａ）は、カーブする道路における従来の表示例を示す図、図９（Ｂ）は、本発明の第７の実施形態における表示例（図４の表示態様と図５の表示態様とを併用する場合の、さらに他の例）を示す図である。

図９（Ａ）では、道路６’’が、注意位置（要注意地点）Ｒ１１にて左にカーブしている。図９（Ａ）では、道路６’’が左にカーブしている箇所５３を要注意対象物とみなすことができる。

図９（Ａ）では、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７が、道路の路面６’’に重畳し、かつ、要注意対象物としての道路６’’の左にカーブしている箇所５３にも延在し、重畳している。よって、視認者（乗員）３には、要注意対象物５３に対する注意が散漫となる可能性がある。

そこで、図９（Ｂ）では、先に説明した図４の表示態様（表示制御）と、図５の表示態様（表示制御）とを併用する。

図９（Ｂ）に示すように、要注意対象物５３の、視認者３から見て手前側には、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７’’が表示され、一方、奥側には、非重畳画像としての、「左に曲がること」を示す交通標識の画像３５が表示される。
この非重畳画像３５は、視認者（乗員）３から見て、要注意対象物５３の位置よりも遠方に、かつ非重畳画像が要注意対象物５３に重畳しないように表示される。

図９の例によれば、走行経路を案内する表示画像（ナビゲーション用の重畳奥行き画像２７’’）によって車両１が走行すべき経路を明確に提示しつつ、その一方で、視認者（乗員）３が、要注意対象物５３（あるいは要注意位置Ｒ１１）について適正な注意を払うことを容易化し、両者を両立させることができる。

（第８の実施形態）
次に、図１０を参照する。図１０は、本発明の表示制御方法の主要な制御例を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、例えば、図１に示される表示制御装置１４０が、ナビゲーション装置４００から、目的地までの経路情報を取得する。

ステップＳ２では、例えば、ナビゲーション装置４００の奥行きマッピング部４０２によってマッピングされた画像データに基づいて、表示制御装置１４０が、重畳奥行き画像
(ナビゲーション用画像等の原画像等）を生成する。

ステップＳ３では、表示制御装置１４０が、車両位置と要注意位置の情報を取得する。例えば、要注意対象物検出部１４２が、奥行き重畳画像に含まれる要注意対象物を検出し、要注意位置検出部１４４が要注意位置を検出する。

続いて、ステップＳ４、Ｓ５が実施される。これらのステップは、重畳奥行き画像が、要注意対象物（あるいは要注意位置）にも重畳されるか否かを判定するステップである。

ステップＳ４では、例えば、図１に示した重畳奥行き画像の表示変更処理部１４６が、重畳奥行き画像の遠端位置（あるいは先端位置）を検出する。例えば、先に示した図４の例（踏切の手前側に、重畳奥行き画像としてのナビゲーション用の矢印の画像２７’を表示する例）を参照すると、「重畳奥行き画像の遠端位置」は、ナビゲーション用の矢印の図形における矢印の頂点（頂部）ＦＰの位置ということになる。なお、近端位置（後端位置）は、図４では、矢印の図形２７’の基端部の最も視認者３に近い位置ＮＰということになる。これら位置は、例えば、図４～図６における視認者３の視点位置（これが基準位置となる）ＯＰからの距離によって定まる。

ステップＳ５では、要注意位置が、車両位置より遠方、かつ、重畳奥行き画像の遠端位置より近方であるか否かが判定される。

例えば、図４の例では、要注意位置は、注意対象物５０の近端(後端)位置Ｒ５である。この要注意位置Ｒ５と、重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印の画像）２７’の縁端位置ＦＰと、の相対的な位置関係を判定することで、重畳おく雪が像が２７’の少なくとも一部が、要注意対象物５０に重畳されるか否かを判定することができる。

例えば、図４の例では、調整距離Ｄ１と、輻輳面ＰＳから重畳奥行き画像（ナビゲーション用の矢印の画像）２７’の近端位置（後端位置）ＮＰまでの距離Ｄ２と、近端位置と縁端位置ＦＰとの距離（重畳奥行き画像の、車両１の進行方向における延在距離）Ｄ４と、を合計した距離（これが重畳奥行き画像２７’の遠端ＦＰの、基準位置ＯＰからの距離となる）が、要注意位置Ｒ５の、基準位置ＯＰからの距離Ｄ０よりも小さければ、重畳奥行き画像２７’は要注意対象物５０には非重畳と判断され、また、大きければ、重畳奥行き画像２７’が要注意対象物５０に重畳されると判断される。

ステップＳ５でＹの場合（重畳の場合）は、ステップＳ６に移行し、Ｎの場合（非重畳の場合）は、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ６では、重畳奥行き画像の表示変更処理（例えば、図４の第１の表示変更処理、図５の第２の表示変更処理）を実施し、必要に応じて、非重畳画像の表示処理を併せて実施（例えば、図６～図９の表示制御）を実施する。

ステップＳ７では、ＨＵＤ装置等の表示装置に画像を表示する。

ステップＳ８では、車両が目的地に到着したか否かが判定される。Ｙの場合は表示制御が終了し、Ｎの場合は、ステップＳ１に戻る。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、乗員等の視認者が、要注意対象物（要注意位置）について適正な注意を払うことを容易化し、車両が、要注意対象物が存在する地点を安全に走行することを可能となる。

本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。
また、道路や道路の路面という用語も、例えば、大型船舶の甲板、あるいは室内の駐車場における床面等も含むように、広義に解釈される。
また、ＨＵＤ装置や表示器装置（及び広義の表示装置）には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

また、要注意対象物（要注意対象）いう用語は広く解釈するものとし、例えば、重畳奥行き画像が重畳される道路等と同程度の高さ位置にあり、重畳奥行き画像が重畳され得る対象を広く含むことができる。
例えば、路上にある障害物（静止物、移動物を問わない）等も含み得る。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

なお、表示制御装置１４０は、カメラやセンサからのデータを取得して要注意対象物を特定する要注意対象物検出部１４２の機能、及び要注意対象物の位置を特定する要注意位置検出部１４４の機能の一部又は全部を有していなくても良い。すなわち、表示制御装置１４０は、自身以外に設けられる要注意対象物検出部１４２、及び要注意位置検出部１４４からこれらが検出した要注意対象物の位置を示す情報を取得しても良い。

１・・・車両（自車両）、２・・・ウインドシールド（被投影部材）、２３・・・視認者（運転者等の乗員）、１０・・・車載表示システム、２７・・・重畳奥行き画像（道路の路面に重畳されるナビゲーション用の矢印の画像等）、４３・・・瞳（あるいは顔）検出用の瞳検出カメラ、４４・・・視点位置検出部、４５・・・前方（広義には周囲）撮像カメラ（例えばステレオカメラ）、４６・・・画像処理部、４７・・・測距部、４８・・・対象物種類／サイズ検出部、１００・・・ＨＵＤ装置、１１１・・・立体表示装置（視差式３Ｄ表示装置等）、１１２・・・画像生成部、１１３・・・画像表示部、１１４・・・光線分離部、１１６・・・光学系、１１７・・・曲面ミラー（凹面鏡等）、１１８・・・光出射窓、１２０・・・測距手段としてのレーダー部、１３０・・・表示器制御部、１４０・・・表示制御装置、１４２・・・要注意対象物検出部、１４４・・・要注意位置検出部、１４６・・・重畳奥行き画像の表示変更処理部、１４８・・・非重畳画像の表示処理部、４００・・・ナビゲーション装置（ナビゲーションＥＣＵ）、４０２・・・奥行きマッピング部、４００・・・ナビ情報（道路案内情報、道路標識情報等）生成部、４０６・・・運転経路情報取得部、４０８・・・自車両位置情報取得部、４１０・・・地図情報取得部、４１２・・・記憶部（地図、道路案内情報、道路標識等を記憶するデータベース）、５００・・・通信部、５０２・・・ＧＰＳ受信部、５０５・・・各種センサ、６００・・・運転支援システム、７００・・・ＥＣＵ、ＰＳ（ＰＳ１、ＰＳ２）・・・調整面（結像面）、２５Ｌ・・・重畳奥行き画像の左目用の虚像（画像）、２５Ｒ・・・重畳奥行き画像の右目用の虚像（画像）、２６Ｌ・・・非重畳画像の左目用の虚像（画像）、２６Ｒ・・・非重畳画像の右目用の虚像（画像）、ＯＰ・・・基準位置（基準点）としての視点位置、ＶＳ（ＶＳ１、ＶＳ２）・・・輻輳面。

Claims (8)

1. 車両に搭載され、視認者に虚像としての画像を視認させることが可能な表示装置における、前記画像の表示を制御する制御部を備える表示制御装置であって、
   前記画像は、前記視認者に奥行き感を知覚させると共に、第１の対象物に重畳されて表示される重畳奥行き画像であり、
   前記制御部は、
   前記車両の走行経路に存在する、前記視認者が注意すべき対象物の位置を示す情報、又は前記対象物の位置を検出可能な情報を取得し、
   前記車両の走行中に、前記重畳奥行き画像の少なくとも一部が前記第１の対象物とは別の、要注意対象物である第２の対象物に重畳されると判断される場合に、
   前記重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする第１の表示変更処理を実施する、
   又は、
   前記重畳表示画像の表示態様を一時的に変更することで、前記視認者から見て、前記重畳奥行き画像の表示位置が前記第２の対象物の位置よりも近方になるように、かつ前記重畳奥行き画像が前記第２の対象物に重畳しないように表示する第２の表示変更処理を実施する、重畳奥行き画像の表示変更処理部と、
   を有する、表示制御装置。
2. 前記重畳奥行き画像は、前記車両が走行すべき経路を案内する経路案内ナビゲーション画像であり、
   かつ、
   前記経路案内ナビゲーション画像は、前記第１の対象物としての前記車両が走行する道路の路面に重畳するように表示される、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１の対象物に重畳されない非重畳画像を、前記視認者から見て、前記要注意対象物の位置よりも遠方に、かつ前記非重畳画像が前記要注意対象物に重畳しないように表示する非重畳画像の表示処理を実施する、非重畳画像の表示処理部を有する、
   請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記非重畳画像の表示処理部は、
   前記第１又は第２の重畳奥行き画像の表示変更処理が実施される場合に、
   前記非重畳画像の表示処理を併せて実施する、
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記非重畳画像は、
   前記重畳奥行き画像よりも、前記車両の走行経路に対する誘導性が低いナビゲーション画像である、
   又は、
   前記視認者に、前記要注意対象物に対する注意を喚起させる注意喚起画像である、
   請求項３に記載の表示制御装置。
6. 前記重畳奥行き画像を生成する画像生成部と、
   生成された前記重畳奥行き画像の表示光を出射する光学系と、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載の表示制御装置と、
   を有する、表示装置。
7. 前記表示装置は、
   前記表示光を、前記車両の被投影部材に投影することで、虚像としての前記重畳奥行き画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置である、
   請求項６に記載の表示装置。
8. 車両に搭載され、視認者に虚像としての画像を視認させることが可能な表示装置における、前記画像の表示を制御する表示制御方法であって、
   前記画像は、前記視認者に奥行き感を知覚させると共に、第１の対象物に重畳されて表示される重畳奥行き画像であり、
   前記車両の走行経路に存在する、前記視認者が注意すべき対象物を検出する要注意対象物検出ステップと、
   前記車両の走行中に、前記重畳奥行き画像の少なくとも一部が前記第１の対象物とは別の、要注意対象物である第２の対象物に重畳されると判断される場合に、
   前記重畳奥行き画像の全部を一時的に非表示とする第１の重畳奥行き画像の表示変更処理を実施する、
   又は、
   前記視認者から見て、前記重畳奥行き画像の表示位置が前記第２の対象物の位置よりも近方になるように、かつ前記重畳奥行き画像が前記第２の対象物に重畳しないように表示する第２の重畳奥行き画像の表示変更処理を実施する、重畳奥行き画像の表示変更処理ステップと、
   を含む、表示制御方法。